Pcb移植整合定位設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于印刷電路板移植技術領域，具體涉及一種通過自動測量和調(diào)整將母板和移植片自動對位的設備。
【背景技術】
[0002]目前印刷電路板的制造方法通常是將一塊印刷電路基板(PCBpanel)制作成由多個子電路板構成的多聯(lián)印刷電路板(聯(lián)片PCB)，多聯(lián)印刷電路板有時會出現(xiàn)其中一個或幾個子電路板不合格的狀況，如果將之應用在組裝設備上，需對組裝設備的程序進行重新編排設計，因有不同的報廢排列，需要重新設置的程序會很多，會造成作業(yè)工序多、工作效率低，因此客戶不會接受有子電路板不良的聯(lián)片PCB;如果將有不合格子電路板的多聯(lián)印刷電路板報廢的話，則造成本的極大浪費。因此，業(yè)內(nèi)會將多聯(lián)印刷電路板上合格的子電路板取下備用，然后用這些備用的合格的子電路板替換其他多聯(lián)印刷電路板上的不合格的子電路板，以使移植重組后的多聯(lián)印刷電路板上的子電路板都合格，此種補救方法稱之為PCB移植。
[0003]目前多聯(lián)印刷電路板的移植技術中，將多聯(lián)印刷電路板上不合格的子電路板切除時會刻意形成特定形態(tài)的移植口(此電路板一般稱之為母板)，合格的子電路板在被切割下來的同時也會刻意形成與移植口匹配的移植塊，移植時，將子電路板和母電路板接合對位，使移植口和移植塊對接，接著在移植口和移植塊的接縫處注膠，然后放入烤箱中烘烤使膠水固化，以此完成移植。目前，上述移植過程都是采用人工完成，而其中的將將子電路板和母電路板接合對位這一過程，需要作業(yè)人員及尤其仔細熟練、認真負責，否則會造成母板和子板定位不良，最終使移植后的聯(lián)片PCB在SMT (表面貼裝焊接)時發(fā)生零件焊接錯位，由此造成的報廢損失更大，而且作業(yè)員為了合格完成子板和母板對接這一操作較為耗費工時、效率較低。由前述的介紹可以明確的是，目前PCB移植十分依賴于作業(yè)員的經(jīng)驗及工作態(tài)度，人工成本較高，也較為耗費工時，效率較低，也易因人為原因造成移植的子板和母板對位不良，而使得后續(xù)SMT時因定位不準造成零件焊接錯位。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種PCB移植整合定位設備，該PCB移植整合定位設備能夠通過自動測量和自動調(diào)整自動完成母板和子板的對接定位，并使母板和子板的定位誤差控制在合理的范圍內(nèi)，以避免SMT定位不良，并且降低了對作業(yè)員的要求，提高了移植速率。
[0005]本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0006]一種PCB移植整合定位設備，包括定位臺、位于定位臺上方的上部攝像頭機構和位于定位臺下方的下部攝像頭機構，所述定位臺的中部具有移植對接區(qū)域，所述定位臺的下方設有用于驅動所述移植對接區(qū)域的位置沿X軸和Y軸微調(diào)的X軸電機及導軌機構以及Y軸電機及導軌機構，所述上部攝像頭機構和下部攝像頭機構皆包括攝像頭、X軸導軌和Y軸導軌，所述移植對接區(qū)域的一側邊緣處設有一能夠吸住被移植電路板的真空吸盤，所述真空吸盤連接抽真空裝置，所述真空吸盤連接有吸盤旋轉電機，吸盤旋轉電機驅動所述真空吸盤繞自身軸心旋轉，設有控制系統(tǒng)，所述上部攝像頭機構、下部攝像頭機構、X軸電機及導軌機構、Y軸電機及導軌機構、吸盤旋轉電機以及抽真空裝置皆與所述控制系統(tǒng)電連接。
[0007]進一步地說，所述X軸電機及導軌機構以及所述Y軸電機及導軌機構中的導軌皆是螺桿。
[0008]進一步地說，所述真空吸盤具有轉軸，真空吸盤的轉軸通過皮帶輪傳動機構與所述吸盤旋轉電機連接。
[0009]進一步地說，所述定位臺上并且位于移植對接區(qū)域的一側邊緣處具有供所述真空吸盤穿過的空隙。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型的PCB移植整合定位設備包括定位臺、上部攝像頭機構、下部攝像頭機、X軸電機及導軌機構、Y軸電機及導軌機構、真空吸盤、吸盤旋轉電機以及控制系統(tǒng)，移植對位時，將母板和子板放置于定位臺的移植對接區(qū)域上對接，并且真空吸嘴吸住子板使子板定位，控制系統(tǒng)控制上、下部攝像頭機構運行并采集母板和子板的對接圖像，控制系統(tǒng)通過分析母板和子板上的定位點之間的距離，來判斷兩者對接誤差是否在誤差范圍內(nèi)，若大于誤差范圍，控制系統(tǒng)控制會根據(jù)定位點之間的距離分析，并控制X軸電機及導軌機構以及所述Y軸電機及導軌機構運行，以調(diào)整母板的位置，或者當攝像頭及控制系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)子板與母板對接發(fā)生傾斜、疊加等不良情況時，控制系統(tǒng)會控制吸盤旋轉電機帶動吸盤正向或反向轉動以調(diào)整子板角度，上述攝像頭的圖像采集以及控制系統(tǒng)的分析以及控制子板和母板的微調(diào)持續(xù)進行直至攝像頭采集到的對位數(shù)據(jù)在誤差范圍內(nèi)即停止，最后，作業(yè)員通過在子板和母板的對接處貼上膠帶的方式將對接位置定位。本實用新型自動化程度高、速度快，并且對位精準，不僅可以有效避免因移植對位誤差造成的SMT定位不良，而且可以提高移植對接效率，解放人力，降低人工成本。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的PCB移植整合定位設備原理示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的定位臺原理示意圖。
【具體實施方式】
[0013]以下通過特定的具體實例說明本實用新型的【具體實施方式】，本領域技術人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的優(yōu)點及功效。本實用新型也可以其它不同的方式予以實施，即，在不悖離本實用新型所揭示的范疇下，能予不同的修飾與改變。
[0014]實施例:一種PCB移植整合定位設備，包括定位臺1、位于定位臺上方的上部攝像頭機構2和位于定位臺下方的下部攝像頭機構3，所述定位臺的中部具有移植對接區(qū)域11，所述定位臺的下方設有用于驅動所述移植對接區(qū)域的位置沿X軸和Y軸微調(diào)的X軸電機及導軌機構4以及Y軸電機及導軌機構5，所述上部攝像頭機構和下部攝像頭機構皆包括攝像頭、X軸導軌和Y軸導軌，所述移植對接區(qū)域的一側邊緣處具有空隙，所述空隙處設有一能夠吸住被移植電路板的真空吸盤6，所述真空吸盤連接抽真空裝置，所述真空吸盤連接有吸盤旋轉電機7，吸盤旋轉電機驅動所述真空吸盤繞自身軸心旋轉，設有控制系統(tǒng)8，所述上部攝像頭機構、下部攝像頭機構、X軸電機及導軌機構、Y軸電機及導軌機構、吸盤旋轉電機以及抽真空裝置皆與所述控制系統(tǒng)電連接，所述X軸電機及導軌機構以及所述Y軸電機及導軌機構中的導軌皆是螺桿，所述真空吸盤具有轉軸，真空吸盤的轉軸通過皮帶輪傳動機構與所述吸盤旋轉電機連接。
[0015]本實用新型的工作過程及原理如下:將母板和子板放置于定位臺的移植對接區(qū)域上對接，并且真空吸嘴吸住所述子板使子板定位，控制系統(tǒng)控制上、下部攝像頭機構運行并采集母板和子板的對接圖像，控制系統(tǒng)通過分析母板和子板上的定位點之間的距離，來判斷兩者對接誤差是否在誤差范圍內(nèi)，若大于誤差范圍，控制系統(tǒng)控制會根據(jù)定位點之間的距離分析，并控制X軸電機及導軌機構以及所述Y軸電機及導軌機構運行，以調(diào)整母板的位置，或者當攝像頭及控制系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)子板與母板對接發(fā)生傾斜、疊加等不良情況時，控制系統(tǒng)會控制吸盤旋轉電機帶動吸盤正向或反向轉動以調(diào)整子板角度，上述攝像頭的圖像采集以及控制系統(tǒng)的分析以及控制子板和母板的微調(diào)持續(xù)進行直至攝像頭采集到的對位數(shù)據(jù)在誤差范圍內(nèi)即停止。最后，作業(yè)員通過在子板和母板的對接處貼上膠帶的方式將對接位置定位。接著，可以輸送至下一站進行注膠。
[0016]上述過程自動化程度高、速度快，并且對位精準，不僅可以有效避免因移植對位誤差造成的SMT定位不良，而且可以提高移植對接效率，解放人力，降低人工成本。
【主權項】
1.一種PCB移植整合定位設備，其特征在于:包括定位臺(I)、位于定位臺上方的上部攝像頭機構(2)和位于定位臺下方的下部攝像頭機構(3)，所述定位臺的中部具有移植對接區(qū)域(11)，所述定位臺的下方設有用于驅動所述移植對接區(qū)域的位置沿X軸和Y軸微調(diào)的X軸電機及導軌機構⑷以及Y軸電機及導軌機構(5)，所述上部攝像頭機構和下部攝像頭機構皆包括攝像頭、X軸導軌和Y軸導軌，所述移植對接區(qū)域的一側邊緣處設有一能夠吸住被移植電路板的真空吸盤￠)，所述真空吸盤連接抽真空裝置，所述真空吸盤連接有吸盤旋轉電機(7)，吸盤旋轉電機驅動所述真空吸盤繞自身軸心旋轉，設有控制系統(tǒng)(8)，所述上部攝像頭機構、下部攝像頭機構、X軸電機及導軌機構、Y軸電機及導軌機構、吸盤旋轉電機以及抽真空裝置皆與所述控制系統(tǒng)電連接。
2.如權利要求1所述的PCB移植整合定位設備，其特征在于:所述X軸電機及導軌機構以及所述Y軸電機及導軌機構中的導軌皆是螺桿。
3.如權利要求1所述的PCB移植整合定位設備，其特征在于:所述真空吸盤具有轉軸，真空吸盤的轉軸通過皮帶輪傳動機構與所述吸盤旋轉電機連接。
4.如權利要求1所述的PCB移植整合定位設備，其特征在于:所述定位臺上并且位于移植對接區(qū)域的一側邊緣處具有供所述真空吸盤穿過的空隙。
【專利摘要】本實用新型公開了一種PCB移植整合定位設備，包括定位臺、上部攝像頭機構和下部攝像頭機構，定位臺中部具有移植對接區(qū)域，定位臺下方設有驅動移植對接區(qū)域的位置沿X軸和Y軸微調(diào)的X軸電機及導軌機構及Y軸電機及導軌機構，移植對接區(qū)域的一側邊緣設有真空吸盤，真空吸盤連接有吸盤旋轉電機，吸盤旋轉電機驅動真空吸盤繞自身軸心旋轉，設有控制系統(tǒng)，上部攝像頭機構、下部攝像頭機構、X軸電機及導軌機構、Y軸電機及導軌機構、吸盤旋轉電機以及抽真空裝置皆與控制系統(tǒng)電連接。本實用新型通過自動測量和調(diào)整完成母板和子板的對接定位，使母板和子板的定位誤差控制在合理的范圍內(nèi)，以避免SMT定位不良，并且降低了對作業(yè)員的要求，提高了移植速率。
【IPC分類】H05K3-36
【公開號】CN204518237
【申請?zhí)枴緾N201520252159
【發(fā)明人】趙賢一
【申請人】昆山信隆川電子有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年4月23日