Pcb板頂起避讓機構(gòu)及pcb整板裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及PCB板生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種PCB板頂起避讓機構(gòu)及PCB整板
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]目前，PCB板頂起避讓機構(gòu)主要依靠多個氣缸來實現(xiàn)，在傳送帶的兩側(cè)分別設(shè)有兩個氣缸，一個氣缸用于PCB板的頂起，當(dāng)PCB翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對PCB板進行翻轉(zhuǎn)時，另一個氣缸用于推開限位板以避讓翻轉(zhuǎn)中的PCB板。此外，在一些應(yīng)用場景中，還會使用到第三個氣缸用于將被頂起的PCB板推向傳送帶的其中一側(cè)。
[0003]現(xiàn)有的PCB板頂起避讓機構(gòu)尚有如下不足之處:1、使用多個氣缸，導(dǎo)致該機構(gòu)體積過大、占用空間大、可靠性差、可維護性差；2、氣缸頂起PCB板時所產(chǎn)生的沖擊力較大，且夾緊力不好控制，易損壞物料；3、多個氣缸之間、多個氣缸與開關(guān)之間的線路繁瑣；4、整個PCB板頂起避讓翻轉(zhuǎn)的動作執(zhí)行時間過長。由于上述不足，而使得生產(chǎn)成本過高，不利于提高生產(chǎn)效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型在于提供一種PCB板頂起避讓機構(gòu)及PCB整板裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中PCB板頂起避讓機構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、易損壞物料，而導(dǎo)致生產(chǎn)成本過高、不利于提高生產(chǎn)效率的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0006]本實用新型提出一種PCB板頂起避讓機構(gòu)，其包括:一固定板，沿豎直方向設(shè)置，其頂部安裝有一頂限位塊；一平移單元，其包括通過一拉簧組件與該固定板連接的一連接板、以及裝設(shè)于連接板的頂部且可在該頂限位塊上方滑動的頂滑動塊；一升降單元，其包括可沿豎直方向移動地裝設(shè)在所述固定板的直線軸承、以及套設(shè)在該直線軸承上用于頂起待處理的PCB板的彈簧組件；及一電機凸輪單元，其包括固定于所述固定板的一電機、裝設(shè)在所述固定板的一凸輪、以及連接于該電機與凸輪之間的傳動軸，當(dāng)該電機啟動，通過傳動軸帶動該凸輪轉(zhuǎn)動，帶動所述直線軸承運動，以使所述升降單元可沿豎直方向移動，并帶動所述拉簧組件運動，以使所述平移單元可沿水平方向移動。
[0007]進一步地，所述彈簧組件包括:裝設(shè)于所述固定板的下支撐架、裝設(shè)于下支撐架前端的第一彈簧、裝設(shè)于下支撐架末端的第二彈簧、兩端分別固定于第一、第二彈簧上的上支撐架、以及位于上支撐架上方的頂起件，其中，該第一彈簧套設(shè)在所述直線軸承上，該上支撐架的末端設(shè)有第一穿孔，一銷軸的一端向下穿出該第一穿孔而套設(shè)在所述第二彈簧內(nèi)，另一端向上穿出該第一穿孔而與所述頂起件相連。
[0008]進一步地，所述頂起件包括第三彈簧、固定在第三彈簧頂端的壓緊塊、以及固定在第三彈簧底端的固定環(huán)，其中，所述固定環(huán)可活動地套設(shè)于所述銷軸的頂端，以調(diào)節(jié)第三彈簧的彈力，所述壓緊塊呈L形，其頂端用于頂起待處理的PCB板。
[0009]進一步地，所述拉簧組件包括第一拉簧銷、第二拉簧銷及一拉伸彈簧，其中，所述連接板上設(shè)有第一銷孔，所述固定板上設(shè)有第二銷孔，所述第一拉簧銷穿過所述第一銷孔而套設(shè)在所述拉伸彈簧的一端，所述第二拉簧銷穿過所述第二銷孔而套設(shè)在所述拉伸彈簧的另一端。
[0010]進一步地，所述頂滑動塊上設(shè)有第二穿孔，一高度調(diào)整銷穿設(shè)于其中，當(dāng)該頂滑動塊水平移出時，該高度調(diào)整銷向下穿出該第二穿孔而與被頂起的PCB板相接觸，以調(diào)整被頂起的PCB板的平面度。
[0011]進一步地，所述頂限位塊包括一直線導(dǎo)軌，所述頂滑動塊可沿該直線導(dǎo)軌水平移動。
[0012]進一步地，所述平移單元還包括:安裝在該固定板底部的底限位塊、以及位于底限位塊下方且可在該底限位塊上滑動的底滑動塊。
[0013]本實用新型的一種PCB整板裝置，包括PCB板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)及如上所述的至少一對PCB板頂起避讓機構(gòu)，其中，該至少一對PCB板頂起避讓機構(gòu)分別位于PCB板傳送方向的兩側(cè)。
[0014]進一步地，其中一側(cè)的PCB板頂起避讓機構(gòu)的頂限位塊的一側(cè)設(shè)有一楔塊，用于將被頂起的PCB板自動靠緊另一側(cè)的PCB板頂起避讓機構(gòu)。
[0015]進一步地，所述PCB板頂起避讓機構(gòu)的數(shù)量為兩對，該兩對PCB板頂起避讓機構(gòu)沿PCB板傳送方向依次排列，并通過兩所述電機凸輪單元實現(xiàn)每一側(cè)的兩PCB板頂起避讓機構(gòu)的同步運動。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的PCB板頂起避讓機構(gòu)及PCB整板裝置，具有以下有益效果:通過設(shè)置電機凸輪單元，使得升降單元能夠沿豎直方向移動，并使得平移單元能夠沿水平方向移動，進而使得PCB板頂起避讓機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單、不易損壞物料，有利于生產(chǎn)成本的降低，有利于提尚生廣效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的PCB整板裝置的立體圖。
[0018]圖2為本實用新型的PCB整板裝置的局部放大圖。
[0019]圖3為本實用新型的PCB板頂起避讓機構(gòu)的爆炸圖。
[0020]圖4為本實用新型的PCB板頂起避讓機構(gòu)的裝配立體。
[0021]圖5為本實用新型的PCB板頂起避讓機構(gòu)的裝配側(cè)視圖。
[0022]其中，附圖標(biāo)記說明如下:
[0023]100、PCB整板裝置；10、PCB板頂起避讓機構(gòu)；20、PCB板；1、平移單元；11、連接板；111、摩擦板；12、固定板；121、容置槽；13、限位塊；131、直線導(dǎo)軌；132、楔塊；14、滑動塊；141、高度調(diào)整銷；15、拉簧組件；151、第一拉簧銷；152、第二拉簧銷；153、第一銷孔；154、第二銷孔；155、拉伸彈簧；2、升降單元；21、直線軸承；22、彈簧組件；221、下支撐架；2211、摩擦板；222、上支撐架；223、第一彈簧；224、第二彈簧；225、頂起件；2251、第三彈簧；2252、壓緊塊；2253、固定環(huán)；226、銷軸；3、電機凸輪單元；31、電機；32、凸輪；33、傳動軸；331、聯(lián)軸器；332、軸承；333、孔用卡簧；34、光電傳感器；35、固定座。
【具體實施方式】
[0024]以下參考附圖，對本實用新型予以進一步地詳盡闡述。
[0025]PCB整板裝置實施例
[0026]請參閱圖1-2，本實用新型的一種PCB整板裝置100，其包括PCB板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(未示出)及至少一對PCB板頂起避讓機構(gòu)10。其中，該至少一對PCB板頂起避讓機構(gòu)10分別位于PCB板20傳送方向的兩側(cè)。該PCB板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用于對待處理的PCB板進行翻轉(zhuǎn)。
[0027]進一步地，其中一側(cè)的PCB板頂起避讓機構(gòu)10的頂限位塊13的一側(cè)設(shè)有一楔塊132，用于將被頂起的PCB板20自動靠緊另一側(cè)的PCB板頂起避讓機構(gòu)10，以實現(xiàn)被頂起的PCB板的自動對齊。
[0028]本實施例中，PCB板頂起避讓機構(gòu)10的數(shù)量為兩對，該兩對PCB板頂起避讓機構(gòu)10沿PCB板20傳送方向依次排列，并通過兩電機凸輪單元3實現(xiàn)每一側(cè)的兩PCB板頂起避讓機構(gòu)10的同步運動。
[0029]本實用新型旨在改進PCB板頂起避讓機構(gòu)10的結(jié)構(gòu)，故而PCB板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)以及PCB整板裝置100上的其余結(jié)構(gòu)均可采用現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)，在此不在一一贅述。
[0030]PCB板頂起避讓機構(gòu)實施例
[0031]請參閱圖3-5，本實用新型提供的一種PCB板頂起避讓機構(gòu)10，可應(yīng)用于PCB板或者各種板狀產(chǎn)品，實現(xiàn)該類產(chǎn)品在點膠過程中的頂起動作以及在翻轉(zhuǎn)過程中的避讓動作。下文以PCB板為例進行具體的說明。
[0032]該PCB板頂起避讓機構(gòu)10包括:一沿豎直方向設(shè)置的固定板12、固定于固定板12的一平移單元1、一升降單元2及一電機凸輪單元3。
[0033]具體地，該固定板12的頂部安裝有一頂限位塊13。
[0034]一平移單元I包括:通過一拉簧組件15與該固定板12連接的一連接板11、以及裝設(shè)于連接板11的頂部且可在該頂限位塊13上方滑動的頂滑動塊14。
[0035]進一步地，拉簧組件15包括:第一拉簧銷151、第二拉簧銷152及一拉伸彈簧155。其中，連接板11上設(shè)有第一銷孔153，固定板12上設(shè)有第二銷孔154，第一拉簧銷151穿過第一銷孔153而套設(shè)在拉伸彈簧155的一端，第二拉簧銷152穿過第二銷孔154而套設(shè)在拉伸彈簧155的另一端。
[0036]頂滑動塊14上設(shè)有第二穿孔，一高度調(diào)整銷141穿設(shè)于其中。當(dāng)該頂滑動塊14水平移出時，該高度調(diào)整銷141向下穿出該第二穿孔而與被頂起的PCB板相接觸，可用于調(diào)整被頂起的PCB板的平面度。
[0037]頂限位塊13包括一直線導(dǎo)軌131，頂滑動塊14可沿該直線導(dǎo)軌131水平移動。
[0038]本實施例中，固定板12的底部還安裝有一底限位塊13，平移單元I還包括:位于該底限位塊13下方且可在該底限位塊13上滑動的底滑動塊14，對應(yīng)地，該底滑動塊14裝設(shè)于連接板11的底部。底限位塊13也包括一直線導(dǎo)軌(未示出)，該底滑動塊14可沿該直線導(dǎo)軌水平移動。該頂、底滑動塊14是同步運動的，其運動行程分別受限于頂、底限位塊13的直線導(dǎo)軌的長度。
[0039]一升降單元2包括可沿豎直方向移動地裝設(shè)在固定板12的直線軸承21、以及套設(shè)