一種卷曲邊緣平鋪機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及柔性線路板貼片領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]貼裝頭、供料座、夾板和頂板機(jī)構(gòu)線路板貼片機(jī)的常見組件，料盤用于有序存儲貼片物料，通過料帶將貼片物料供至供料座，貼裝頭從供料座中的供料器(業(yè)界稱feeder)拾取貼片物料后移動至供板平臺上的線路板貼裝貼片物料。由于柔性線路板是卷曲存放的，展開后仍會出現(xiàn)卷曲現(xiàn)象，并不特別平展，當(dāng)柔性線路板剛開始進(jìn)入供板平臺時，其頭部邊緣容易卷曲，直接進(jìn)入供板平臺將影響貼片工作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可平整柔性線路板的卷曲邊緣的卷曲邊緣平鋪機(jī)構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種卷曲邊緣平鋪機(jī)構(gòu)，設(shè)于供板平臺入口，其特征在于:包括翻轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)包括抽真空裝置、具有水平狀態(tài)和傾斜狀態(tài)的真空吸附板和使真空吸附板在水平狀態(tài)和傾斜狀態(tài)之間切換的翻轉(zhuǎn)裝置，所述真空吸附板內(nèi)部具有空腔，頂部具有連通空腔的通風(fēng)孔，抽真空裝置與空腔連通并在真空吸附板頂部產(chǎn)生負(fù)壓；水平狀態(tài)的真空吸附板與抽真空板頂部平齊，傾斜狀態(tài)的真空吸附板沿進(jìn)板方向的遠(yuǎn)端翹起并高于近端。
[0005]作為優(yōu)選方式，所述真空吸附板底部設(shè)有支架一和支架二，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括支座、鉸接片及氣缸，所述支架一與支座鉸接且鉸接軸為Y向，所述氣缸的活塞桿具有X向行程，所述活塞桿通過鉸接片與真空吸附板的支架二鉸接。
[0006]作為優(yōu)選方式，所述卷曲邊緣平鋪機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動翻轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)X向遠(yuǎn)離和貼近供板平臺入口的X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)四，X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)四包括電機(jī)四、由電機(jī)四驅(qū)動的同步輪一、與同步輪一通過同步帶連接的同步輪二、與同步輪二連接的絲桿四、連有滑塊四的導(dǎo)軌四、絲桿螺母座四，所述同步輪一和同步輪二均軸向X向布置，導(dǎo)軌四和絲桿四X向布置。
[0007]作為優(yōu)選方式，所述供板平臺包括頂部開口的抽真空盒、覆蓋所述抽真空盒的抽真空板以及向外抽吸空氣的抽真空裝置，所述抽真空板覆蓋抽真空盒的部分開有多個通風(fēng)孔，抽真空盒開有抽風(fēng)孔且抽真空裝置通過該抽風(fēng)孔與抽真空盒連通，抽真空裝置從真空吸附板的通風(fēng)孔抽吸空氣使抽真空板表面產(chǎn)生使柔性線路板貼附在真空吸附板上的負(fù)壓；
[0008]所述供板平臺還包括可拖拽柔性線路板在抽真空板上X向移動的夾持裝置和在抽真空板旁X向移動的X向平移裝置，夾持裝置設(shè)在X向平移裝置上，所述夾持裝置包括可夾持和松開柔性線路板的夾具、驅(qū)動所述夾具Z向移動的Z向氣缸、驅(qū)動所述夾具Y向移動的Y向氣缸，所述抽真空板除覆蓋抽真空盒以外的入口端和出口端的兩側(cè)各設(shè)有可供夾具進(jìn)入和退出的夾持缺口一和夾持缺口二，夾具在Z向氣缸的驅(qū)動下具有從抽真空板至其上方的Z向行程，夾具在Y向氣缸的驅(qū)動下具有進(jìn)入和退出夾持缺口一和夾持缺口二的Y向行程，夾具在X向平移裝置的驅(qū)動下具有X向行程，抽真空板入口端設(shè)有內(nèi)凹至與夾持缺口一 Y向?qū)R的內(nèi)凹部，卷曲邊緣平鋪機(jī)構(gòu)安裝于該內(nèi)凹部。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本卷曲邊緣平鋪機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0010]該卷曲邊緣平鋪機(jī)構(gòu)包括具有水平狀態(tài)和傾斜狀態(tài)的真空吸附板和使真空吸附板在水平狀態(tài)和傾斜狀態(tài)之間切換的翻轉(zhuǎn)裝置，卷曲邊緣平鋪機(jī)構(gòu)的作用在于，柔性線路板剛進(jìn)入供板平臺時，真空吸附板處于傾斜狀態(tài)，柔性線路板的卷曲邊緣一旦接觸真空吸附板即被平整吸附在其上，隨后真空吸附板在翻轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，同時整平柔性線路板的邊緣，克服邊緣卷曲的缺陷，避免影響貼裝。
[0011]進(jìn)一步地，由于翻轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)與夾持缺口一對齊，柔性線路板的邊緣也平鋪在夾持缺口一上，從而使夾持裝置能夠在夾持缺口一夾持打平后的柔性線路板邊緣，克服因柔性線路板卷曲而無法夾持的缺陷；同時，還提供了可調(diào)整柔性線路板位置的X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)四，柔性線路板的邊緣打平后需要調(diào)整柔性線路板的位置再進(jìn)行夾持，從而避免夾持裝置夾持柔性線路板時夾到柔性線路板的焊盤或線路等部位。
[0012]進(jìn)一步地，卷曲邊緣平鋪機(jī)構(gòu)安裝在供板平臺入口，供板平臺表面產(chǎn)生負(fù)壓，負(fù)壓能使柔性線路板貼附在抽真空板上，其優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省固定柔性線路板的治具或載板及工序的同時還能有效保證柔性線路板的平整度，防止翹曲。
[0013]進(jìn)一步地，供板平臺還包括可拖拽柔性線路板在抽真空板上X向移動的夾持裝置，所述夾持裝置包括可夾持和松開柔性線路板的夾具、驅(qū)動所述夾具Z向移動的Z向氣缸、驅(qū)動所述夾具Y向移動的Y向氣缸；抽真空板除覆蓋抽真空盒的入口端和出口端的兩側(cè)各設(shè)有可供夾具進(jìn)入和退出的夾持缺口一和夾持缺口二，夾具Y向進(jìn)入夾持缺口一后夾持柔性線路板，Z向升高至抽真空板之上，然后隨橫梁平移裝置X向拖動柔性線路板至夾持缺口二，夾具從該夾持缺口二下降至抽真空板并松開柔性線路板，最后Y向退出該夾持缺口二，等待下一次拖動柔性線路板。當(dāng)供板平臺上的某段柔性線路板貼裝完成后，利用該夾持裝置即可拖動柔性線路板下一段未貼裝的部分至供板平臺上，實(shí)現(xiàn)柔性線路板的平整精確的移動。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明:
[0015]圖1為柔性線路板貼片機(jī)的立體圖。
[0016]圖2為柔性線路板貼片機(jī)的爆炸圖。
[0017]圖3為平移貼片機(jī)構(gòu)(不包含X向驅(qū)動機(jī)構(gòu))的爆炸圖。
[0018]圖4為夾持裝置的立體圖。
[0019]圖5為供板機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0020]圖6為供板機(jī)構(gòu)的爆炸圖。
[0021 ]圖7為旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0022]圖8為旋轉(zhuǎn)裝置的立體圖。
[0023]圖9為旋轉(zhuǎn)裝置的俯視圖。
[0024]圖10為抽風(fēng)板和抽風(fēng)盒的安裝示意圖。
[0025]圖11為卷曲邊緣平鋪機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0026]圖12為卷曲邊緣平鋪機(jī)構(gòu)的爆炸圖。
[0027]圖13為卷曲邊緣平鋪機(jī)構(gòu)的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為便于描述和理解，在本實(shí)施例及權(quán)利要求書中的“X向”平行于供板機(jī)構(gòu)的送料方向，“Y向”與供板機(jī)構(gòu)在同一平面且垂直于其送料方向，Z向垂直于供板機(jī)構(gòu)的所在平面。
[0029]參見圖1和圖2本實(shí)施例柔性線路板貼片機(jī)的立體圖和爆炸圖，本柔性線路板貼片機(jī)包括供應(yīng)柔性線路板的供板機(jī)構(gòu)、四個料盤組41、42以及各自在供板機(jī)構(gòu)兩側(cè)沿X向移動的兩套平移貼片機(jī)構(gòu)1、2，供板機(jī)構(gòu)、料盤組42、42和平移貼片機(jī)構(gòu)1、2均設(shè)置在機(jī)架5上。
[0030]參見圖3，各套平移貼片機(jī)構(gòu)1、2包括橫梁平移裝置11、21、分別設(shè)在橫梁平移裝置11、21X向前后兩側(cè)的兩組供料座組14、24和兩組可Y向移動的貼裝頭組12、22，各貼裝頭組12、22的移動范圍為從與之對應(yīng)的供料座組14、24上方至供板機(jī)構(gòu)上方。
[0031]所述橫梁平移裝置11、21包括橫梁111、211、橫梁驅(qū)動座11