一種基于光立方的機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型實(shí)施例涉及光立方電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于光立方的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]“光立方” 一詞正逐漸引起了全國人民的關(guān)注，并得到了全球的高度肯定?！肮饬⒎健笔怯珊芏鄠€(gè)LED燈組成立方體的形狀，通過主控制器控制各LED燈的亮滅，從而達(dá)到視覺上的享受。由此掀起了光立方的設(shè)計(jì)與學(xué)習(xí)熱潮，在原有的基礎(chǔ)上不斷增加難度，增加變換花樣，吸引了電子愛好者不斷對其進(jìn)行研究和創(chuàng)新。
[0003]目前，現(xiàn)有的“光立方”大部分都是用來欣賞的，其功能也僅僅是通過主控制器控制各LED燈的亮滅，從而形成不同的變換花樣。功能單一，實(shí)用性不強(qiáng)，使用價(jià)值不高，且耗費(fèi)人力物力，因此，需要繼續(xù)對其進(jìn)行開發(fā)研究。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種基于光立方的機(jī)器人，可以豐富光立方機(jī)器人的功能。
[0005]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種基于光立方的機(jī)器人，所述機(jī)器人包括：
[0006]電源、驅(qū)動(dòng)器、主控制器、溫濕度檢測部件和點(diǎn)陣光源；
[0007]其中，電源與主控制器連接，用于給所述主控制器供電；
[0008]所述溫濕度檢測部件與主控制器連接，用于檢測環(huán)境中的溫濕度信息，并將所述溫濕度信息發(fā)送給所述主控制器；
[0009]所述主控制器與驅(qū)動(dòng)器相連，用于根據(jù)所述溫濕度信息產(chǎn)生用于控制點(diǎn)陣光源的顏色和發(fā)光圖案的控制信號，發(fā)送給所述驅(qū)動(dòng)器；
[0010]所述驅(qū)動(dòng)器分別與點(diǎn)陣光源的每個(gè)光源連接，用于根據(jù)主控制器的控制信號產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)指令，以驅(qū)動(dòng)各光源發(fā)光。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述機(jī)器人還包括時(shí)鐘芯片，所述時(shí)鐘芯片與所述主控制器連接，用于實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)功能，并將計(jì)時(shí)信息發(fā)送給主控制器；
[0012]所述主控制器還用于根據(jù)所述計(jì)時(shí)信息產(chǎn)生用于控制所述點(diǎn)陣光源的發(fā)光圖案為時(shí)間信息的控制信號，發(fā)送給所述驅(qū)動(dòng)器。
[0013]優(yōu)選的，所述主控制器包括單片機(jī)。
[0014]示例性地，所述點(diǎn)陣光源由焊接成立方體形狀的紅綠藍(lán)燈組成。
[0015]優(yōu)選的，所述溫濕度檢測部件包括溫濕度傳感器。
[0016]進(jìn)一步地，所述機(jī)器人還包括:語音發(fā)聲器，與主控制器連接，用于當(dāng)所述主控制器控制所述點(diǎn)陣光源顯示時(shí)間信息的同時(shí)進(jìn)行時(shí)間語音提醒。
[0017]相應(yīng)地，所述主控制器還用于:獲取音樂數(shù)據(jù)，根據(jù)所述音樂數(shù)據(jù)產(chǎn)生用于控制所述點(diǎn)陣光源發(fā)光圖案的控制信號，并發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器;且用于將所述音樂數(shù)據(jù)發(fā)送給所述語音發(fā)聲器進(jìn)行播放。
[0018]進(jìn)一步地，所述機(jī)器人還包括音頻識別器，與主控制器連接，用于識別采集到的音樂數(shù)據(jù)并將識別后的音樂數(shù)據(jù)發(fā)送給主控制器。
[0019]進(jìn)一步地，所述機(jī)器人，還包括:模式切換按鈕，與主控制器連接，用于根據(jù)用戶輸入控制所述主控制器完成所述機(jī)器人在音樂模式、溫濕度標(biāo)識模式和報(bào)時(shí)模式之間的切換。
[0020]進(jìn)一步地，所述機(jī)器人，還包括:信號收發(fā)器，與所述主控制器連接，用于接收移動(dòng)終端發(fā)出的信號，以與所述移動(dòng)終端建立連接，供所述移動(dòng)終端遠(yuǎn)程向所述主控制器發(fā)送控制指示。
[0021]本實(shí)用新型提供的一種基于光立方的機(jī)器人，通過增加溫濕度檢測部件，使所述溫濕度檢測部件與主控制器連接，在檢測到環(huán)境中的溫濕度信息后，將所述溫濕度信息發(fā)送給所述主控制器，當(dāng)所述主控制器接收到所述溫濕度信息后，根據(jù)所述溫濕度信息產(chǎn)生用于控制點(diǎn)陣光源的顏色和發(fā)光圖案的控制信號，并發(fā)送給所述驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器根據(jù)主控制器的控制信號產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)指令，以驅(qū)動(dòng)各光源發(fā)光，從而所述機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了能夠根據(jù)環(huán)境溫濕度變化來變換自身的顏色和圖案的功能，使所述機(jī)器人變得更生動(dòng)，且能傳達(dá)環(huán)境溫濕度信息給用戶，功能更豐富。
【附圖說明】
[0022]圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一種基于光立方的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的一種基于光立方的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的一種基于光立方的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實(shí)施例僅僅用于解釋本實(shí)用新型，而非對本實(shí)用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。
[0026]實(shí)施例一
[0027]圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一種基于光立方的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；本實(shí)施例可適用于機(jī)器人在被用來觀賞的同時(shí)也需要能標(biāo)識出當(dāng)前環(huán)境的溫濕度信息的情況，所述機(jī)器人具體包括：
[0028]電源110、驅(qū)動(dòng)器120、主控制器130、溫濕度檢測部件140和點(diǎn)陣光源150;
[0029]其中，電源110與主控制器130連接，用于給主控制器130供電；溫濕度檢測部件140與主控制器130連接，用于檢測環(huán)境中的溫濕度信息，并將所述溫濕度信息發(fā)送給主控制器130;主控制器130與驅(qū)動(dòng)器120相連，用于根據(jù)所述溫濕度信息產(chǎn)生用于控制點(diǎn)陣光源150的顏色和發(fā)光圖案的控制信號，發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器120;驅(qū)動(dòng)器120分別與點(diǎn)陣光源150的每個(gè)光源連接，用于根據(jù)主控制器130的控制信號產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)指令，以驅(qū)動(dòng)各光源發(fā)光。
[0030]需要說明的是，當(dāng)環(huán)境溫濕度信息發(fā)生變化時(shí)，可以通過編寫程序控制點(diǎn)陣光源150的顏色和發(fā)光圖案，例如，可以預(yù)先設(shè)定閾值，低于O攝氏度代表當(dāng)前環(huán)境溫度為低，給人的感覺冷，此時(shí)可以控制點(diǎn)陣光源150呈現(xiàn)冷色，如深藍(lán)色，并且發(fā)光圖案可以為漢字“冷”或者“低”的形狀;當(dāng)高于28攝氏度時(shí)代表當(dāng)前環(huán)境溫度高，給人的感覺熱，此時(shí)可以控制點(diǎn)陣光源150呈現(xiàn)暖色，如紅色或者橙色等，并且發(fā)光圖案可以為漢字“熱”或者“高”的形狀。點(diǎn)陣光源150的顏色和發(fā)光圖案還可以是其它的，只需改變程序中的相關(guān)代碼即可。
[0031]優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)器120可以是ULN2803芯片，ULN2803芯片占用空間小，驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)。
[0032]優(yōu)選的，主控制器130包括單片機(jī)，所述單片機(jī)可以是STC12系列的單片機(jī)，STC12系列的單片機(jī)內(nèi)存大，能夠滿足點(diǎn)陣光源150為了呈現(xiàn)不同的顏色和發(fā)光圖案等多種動(dòng)畫程序所需要的內(nèi)存空間，并且所述STC12系列的單片機(jī)具有超強(qiáng)抗干擾特性，內(nèi)部集成的復(fù)位電路可靠度高，且處理速度快。當(dāng)然本領(lǐng)域技術(shù)人員都知道，還可以是其它型號的單片機(jī)或者除單片機(jī)以外的處理器，只要能完成本實(shí)用新型所公開的控制功能即可，此處不對其進(jìn)行限定。
[0033]示例性地，點(diǎn)陣光源150由焊接成立方體形狀的紅綠藍(lán)燈組成。
[0034]需要說明的是，所述焊接成立方體形狀的紅綠藍(lán)燈，每列紅綠藍(lán)燈之間是串接在一起的，列與列之間的紅綠藍(lán)燈彼此獨(dú)立，這樣設(shè)計(jì)的好處是，方便點(diǎn)陣光源150的拆卸，當(dāng)其中某一個(gè)紅綠藍(lán)燈壞了的時(shí)候，方便更換。
[0035]優(yōu)選的，溫濕度檢測部件140包括溫濕度傳感器。
[0036]本實(shí)用新型提供的一種基于光立方的機(jī)器人，通過增加溫濕度檢測部件，使所述溫濕度檢測部件與主控制器連接，在檢測到環(huán)境中的溫濕度信息后，將所述溫濕度信息發(fā)送給所述主控制器，當(dāng)所述主控制器接收到所述溫濕度信息后，根據(jù)所述溫濕度信息產(chǎn)生用于控制點(diǎn)陣光源的顏色和發(fā)光圖案的控制信號，并發(fā)送給所述驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器根據(jù)主控制器的控制信號產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)指令，以驅(qū)動(dòng)各光源發(fā)光，從而所述機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了能夠根據(jù)環(huán)境溫濕度變化來變換自身的顏色和圖案的功能，使所述機(jī)器人變得更生動(dòng)，且能傳達(dá)環(huán)境溫濕度信息給用戶，功能更豐富。
[0037]實(shí)施例二
[0038]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的一種基于光立方的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例對所述機(jī)器人的功能進(jìn)行了進(jìn)一步優(yōu)化，這樣優(yōu)化的好處是，所述機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)顯示當(dāng)前時(shí)間信息的功能，所述機(jī)器人具體包括：
[0039]電源110、驅(qū)動(dòng)器120、主控制器130、溫濕度檢測部件140和點(diǎn)陣光源150;
[0040]其中，電源110與主控制器130連接，用于給主控制器130供電；溫濕度檢測部件140與主控制器130連接，用于檢測環(huán)境中的溫濕度信息，并將所述溫濕度信息發(fā)送給主控制器130;主控制器130與驅(qū)動(dòng)器120相連，用于根據(jù)所述溫濕度信息