一種舞臺表演用燈光智能跟蹤裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種舞臺表演用燈光智能跟蹤裝置，包括舞臺、智能控制終端、移動平臺、轉(zhuǎn)動平臺、LED跟蹤射燈、伺服驅(qū)動電機(jī)、亮度傳感器陣列、壓力傳感器陣列、圖像采集器，舞臺上方安裝有滑動軌道，移動平臺下端通過滑軌與滑動軌道滑動連接，伺服驅(qū)動電機(jī)連接移動平臺，移動平臺下方安裝有轉(zhuǎn)動平臺，轉(zhuǎn)動平臺下端安裝有LED跟蹤射燈，壓力傳感器陣列安裝在舞臺上，亮度傳感器陣列安裝在舞臺四周，圖像采集器采用多個(gè)高清攝像頭，多個(gè)高清攝像頭安裝在舞臺上方正對舞臺中心，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)舞臺表演射燈實(shí)時(shí)跟蹤表演人員的目的，同時(shí)LED跟蹤射燈能夠?qū)崿F(xiàn)亮度自動平滑調(diào)節(jié)，達(dá)到節(jié)省電能的目的。
【專利說明】
一種舞臺表演用燈光智能跟蹤裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及舞臺表演人員燈光跟蹤技術(shù)，具體為一種舞臺表演用燈光智能跟蹤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，舞臺表演中絢麗多彩、動態(tài)的霓虹燈以及跟蹤照射表演人員的高亮度光圈給現(xiàn)場增加了不少歡快和夢幻的氣氛。但是，由于表演人員經(jīng)常在舞臺上移動，且速度和方向都是時(shí)刻變化的。而高亮度光圈是由人工控制射燈對表演人員進(jìn)行跟蹤的。由于種種原因，經(jīng)常會導(dǎo)致光圈不能及時(shí)、準(zhǔn)確地跟蹤到表演人員。這給表演現(xiàn)場帶來了不和諧及視覺上的不滿足，另外，舞臺跟蹤燈光亮度一般由人工控制，容易出現(xiàn)光亮度調(diào)節(jié)波動，調(diào)節(jié)不平滑，同時(shí)人工控制亮度，節(jié)能效果差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種舞臺表演用燈光智能跟蹤裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種舞臺表演用燈光智能跟蹤裝置，包括舞臺、智能控制終端、移動平臺、轉(zhuǎn)動平臺、LED跟蹤射燈、伺服驅(qū)動電機(jī)、亮度傳感器陣列、壓力傳感器陣列和圖像采集器，所述舞臺上方安裝有滑動軌道，所述移動平臺下端通過滑軌與所述滑動軌道滑動連接，所述伺服驅(qū)動電機(jī)連接移動平臺，所述移動平臺下方安裝有轉(zhuǎn)動平臺，所述轉(zhuǎn)動平臺下端安裝有LED跟蹤射燈，所述壓力傳感器陣列安裝在舞臺上，所述亮度傳感器陣列安裝在舞臺四周，所述圖像采集器采用多個(gè)高清攝像頭，多個(gè)所述高清攝像頭安裝在舞臺上方正對舞臺中心。
[0005]優(yōu)選的，所述智能控制終端包括DSP處理器、PLC控制器、伺服電機(jī)驅(qū)動模塊、圖像采集處理模塊、LED跟蹤射燈亮度控制模塊，所述DSP處理器分別連接PLC控制器、圖像采集處理模塊、壓力傳感器陣列、LED跟蹤射燈亮度控制模塊，所述PLC控制器通過伺服電機(jī)驅(qū)動模塊連接伺服驅(qū)動電機(jī)，所述LED跟蹤射燈亮度控制模塊連接亮度傳感器陣列，所述圖像采集處理模塊連接圖像采集器。
[0006]優(yōu)選的，所述LED跟蹤射燈亮度控制模塊包括變壓器、三極管、發(fā)光二極管、光敏電阻，所述變壓器的初級線圈分別連接電阻B—端、電容B—端、三極管集電極，所述電阻B和所述電容B另一端連接所述三極管的基極以及電阻A—端，所述電阻A另一端分別連接電容A—端，所述電容A另一端通過電容F連接變壓器的次級線圈，所述電容A兩端并聯(lián)二極管A，二極管B、二極管C、二極管D、二極管E組成整流電路，所述變壓器次級線圈一端通過電容3b連接整流電路的一個(gè)輸入端，所述整流電路另一輸入端連接電源端，所述整流電路一個(gè)輸出端連接電阻C 一端、雙向晶閘管A—端、光敏電阻一端，所述光敏電阻另一端分別連接雙向晶閘管B—端和電容E—端，所述雙向晶閘管B另一端連接雙向晶閘管A另一端，所述電容E另一端分別連接電阻D—端、電容D—端、發(fā)光二極管正極，所述發(fā)光二極管負(fù)極連接整流電路另一輸出端，所述電阻D另一端連接雙向晶閘管A另一端，所述電容D另一端連接電阻C另一端。
[0007]優(yōu)選的，所述壓力傳感器陣列包括多個(gè)壓力傳感器，多個(gè)所述壓力傳感器均勻安裝在舞臺上表面。。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0009](I)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，采用智能控制終端控制移動平臺的移動，壓力傳感器陣列采集壓力信號，從而定位人員位置，將人員位置信號發(fā)送到智能控制終端，達(dá)到實(shí)時(shí)控制LED跟蹤射燈移動的目的，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤表演人員的目的。
[0010](2)本實(shí)用新型采用的LED跟蹤射燈亮度控制模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)亮度自動平滑調(diào)節(jié)，達(dá)到節(jié)省電能的目的。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的控制原理框圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型的LED跟蹤射燈亮度控制模塊電路原理圖。
[0014]圖中:1、舞臺；2、智能控制終端;3、移動平臺；4、轉(zhuǎn)動平臺；5、LED跟蹤射燈;6、伺服驅(qū)動電機(jī);7、亮度傳感器陣列;8、壓力傳感器陣列；9、圖像采集器；10、滑動軌道；11、DSP處理器；12、PLC控制器；13、伺服電機(jī)驅(qū)動模塊；14、圖像采集處理模塊；15、LED跟蹤射燈亮度控制模塊；16、變壓器；17、三極管；18、發(fā)光二極管；19、光敏電阻；Ia、電阻A; 2a、電阻B; 3a、電阻 C;4a、電阻 D;lb、電容 A;2b、igB;3b、igC;4b、igD;5b、igE;6b、igF;lc、:?管A; 2c、二極管B; 3c、二極管C; 4c、二極管D; 5c、二極管E; Id、雙向晶閘管A; 2d、雙向晶閘管B。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]請參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種舞臺表演用燈光智能跟蹤裝置，包括舞臺1、智能控制終端2、移動平臺3、轉(zhuǎn)動平臺4、LED跟蹤射燈5、伺服驅(qū)動電機(jī)6、亮度傳感器陣列7、壓力傳感器陣列8和圖像采集器9，舞臺I上方安裝有滑動軌道10，移動平臺3下端通過滑軌與滑動軌道滑動10連接，伺服驅(qū)動電機(jī)6連接移動平臺3，移動平臺3下方安裝有轉(zhuǎn)動平臺4，轉(zhuǎn)動平臺4下端安裝有LED跟蹤射燈5，壓力傳感器陣列8安裝在舞臺上1，壓力傳感器陣列8包括多個(gè)壓力傳感器，多個(gè)所述壓力傳感器均勻安裝在舞臺I上表面。亮度傳感器陣列7安裝在舞臺I四周，圖像采集器9采用多個(gè)高清攝像頭，多個(gè)高清攝像頭安裝在舞臺I上方正對舞臺I中心；智能控制終端2包括DSP處理器11、PLC控制器12、伺服電機(jī)驅(qū)動模塊13、圖像采集處理模塊14、LED跟蹤射燈亮度控制模塊15，DSP處理器11分別連接PLC控制器12、圖像采集處理模塊14、壓力傳感器陣列8、LED跟蹤射燈亮度控制模塊15，PLC控制器12通過伺服電機(jī)驅(qū)動模塊13連接伺服驅(qū)動電機(jī)6，LED跟蹤射燈亮度控制模塊15連接亮度傳感器陣列7，圖像采集處理模塊14連接圖像采集器9，圖像采集器9能夠采集表演人員的圖像;壓力傳感器陣列8能夠采集舞臺上不同位置的壓力，由此確定表演人員的位置;亮度傳感器陣列7能夠采集舞臺周圍的光亮度狀態(tài)，并將光亮度信號發(fā)送至DSP處理器11進(jìn)行處理，從而控制LED跟蹤射燈的亮度，達(dá)到節(jié)能的目的。工作時(shí)，智能控制終端采集各個(gè)傳感器參數(shù)，通過PLC控制器控制移動平臺3的移動和轉(zhuǎn)動平臺4的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)LED跟蹤射燈5實(shí)時(shí)跟蹤表演人員的目的。
[0017]如圖3所示，LED跟蹤射燈亮度控制模塊15包括變壓器16、三極管17、發(fā)光二極管18、光敏電阻19，變壓器16的初級線圈分別連接電阻B 2a—端、電容B 2b—端、三極管17集電極，電阻B 2a和電容B 2b另一端連接三極管17的基極以及電阻A Ia—端，電阻A Ia另一端分別連接電容A Ib—端，電容A Ib另一端通過電容F 6b連接變壓器16的次級線圈，電容AIb兩端并聯(lián)二極管A lc，二極管B 2c、二極管C 3c、二極管D 4c、二極管E 5c組成整流電路，變壓器16次級線圈一端通過電容C 3b連接整流電路的一個(gè)輸入端，整流電路另一輸入端連接電源端，整流電路一個(gè)輸出端連接電阻C 3a—端、雙向晶閘管A Id—端、光敏電阻19一端，光敏電阻19另一端分別連接雙向晶閘管B 2d—端和電容E 5b—端，雙向晶閘管B 2d另一端連接雙向晶閘管A Id另一端，電容E 5b另一端分別連接電阻D 4a—端、電容D 4b—端、發(fā)光二極管18正極，發(fā)光二極管18負(fù)極連接整流電路另一輸出端，電阻D 4a另一端連接雙向晶閘管A Id另一端，電容D 4b另一端連接電阻C 3a另一端。當(dāng)周圍光線變化時(shí)引起光敏電阻19的阻值變化，使加在電容E 5b上的分壓上升或下降，進(jìn)而使雙向晶閘管A Id的導(dǎo)通角增大或減小，達(dá)到增大或減小發(fā)光二極管18兩端電壓的目的。能夠?qū)崿F(xiàn)亮度自動平滑調(diào)節(jié)，達(dá)到節(jié)省電能的目的。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，采用智能控制終端控制移動平臺的移動，壓力傳感器陣列采集壓力信號，從而定位人員位置，將人員位置信號發(fā)送到智能控制終端，達(dá)到實(shí)時(shí)控制LED跟蹤射燈移動的目的，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤表演人員的目的；本實(shí)用新型采用的LED跟蹤射燈亮度控制模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)亮度自動平滑調(diào)節(jié)，達(dá)到節(jié)省電能的目的。
[0019]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種舞臺表演用燈光智能跟蹤裝置，包括舞臺(I)、智能控制終端(2)、移動平臺(3)、轉(zhuǎn)動平臺(4)、LED跟蹤射燈(5)、伺服驅(qū)動電機(jī)(6)、亮度傳感器陣列(7)、壓力傳感器陣列(8)和圖像采集器(9)，其特征在于:所述舞臺(I)上方安裝有滑動軌道(10)，所述移動平臺(3)下端通過滑軌與所述滑動軌道(10)滑動連接，所述伺服驅(qū)動電機(jī)(6)連接移動平臺(3)，所述移動平臺(3)下方安裝有轉(zhuǎn)動平臺(4)，所述轉(zhuǎn)動平臺(4)下端安裝有LED跟蹤射燈(5)，所述壓力傳感器陣列(8)安裝在舞臺(I)上，所述亮度傳感器陣列(7)安裝在舞臺(I)四周，所述圖像采集器(9)采用多個(gè)高清攝像頭，多個(gè)所述高清攝像頭安裝在舞臺(I)上方正對舞臺(I)中心。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種舞臺表演用燈光智能跟蹤裝置，其特征在于:所述智能控制終端(2)包括DSP處理器(11)、PLC控制器(12)、伺服電機(jī)驅(qū)動模塊(13)、圖像采集處理模塊(14)、LED跟蹤射燈亮度控制模塊(15)，所述DSP處理器(11)分別連接PLC控制器(12)、圖像采集處理模塊(14)、壓力傳感器陣列(8 )、LED跟蹤射燈亮度控制模塊(15)，所述PLC控制器(12)通過伺服電機(jī)驅(qū)動模塊(13)連接伺服驅(qū)動電機(jī)(6)，所述LED跟蹤射燈亮度控制模塊(15)連接亮度傳感器陣列(7)，所述圖像采集處理模塊(14)連接圖像采集器(9)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種舞臺表演用燈光智能跟蹤裝置，其特征在于:所述LED跟蹤射燈亮度控制模塊(15)包括變壓器(16 )、三極管(17 )、發(fā)光二極管(18)、光敏電阻(19 )，所述變壓器(16)的初級線圈分別連接電阻B(2a)—端、電容B(2b)—端、三極管(17)集電極，所述電阻B(2a)和所述電容B(2b)另一端連接所述三極管(17)的基極以及電阻A(Ia)—端，所述電阻A(Ia)另一端分別連接電容A(Ib)—端，所述電容A(Ib)另一端通過電容F( 6b)連接變壓器(16)的次級線圈，所述電容A(Ib)兩端并聯(lián)二極管A(Ic)，二極管B(2c)、二極管C(3c)、二極管D(4c)、二極管E(5c)組成整流電路，所述變壓器(16)次級線圈一端通過電容C(3b)連接整流電路的一個(gè)輸入端，所述整流電路另一輸入端連接電源端，所述整流電路一個(gè)輸出端連接電阻C(3a)—端、雙向晶閘管A(Id)—端、光敏電阻(19) 一端，所述光敏電阻(19 )另一端分別連接雙向晶閘管B (2d )—端和電容E (5b )—端，所述雙向晶閘管B (2d)另一端連接雙向晶閘管A(Id)另一端，所述電容E (5b)另一端分別連接電阻D(4a)—端、電容D(4b)—端、發(fā)光二極管(18)正極，所述發(fā)光二極管(18)負(fù)極連接整流電路另一輸出端，所述電阻D(4a)另一端連接雙向晶閘管A(Id)另一端，所述電容D(4b)另一端連接電阻C(3a)另一端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種舞臺表演用燈光智能跟蹤裝置，其特征在于:所述壓力傳感器陣列(8)包括多個(gè)壓力傳感器，多個(gè)所述壓力傳感器均勻安裝在舞臺(I)上表面。
【文檔編號】H05B33/08GK205430693SQ201620208799
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月18日
【發(fā)明人】林紅文
【申請人】林紅文