機(jī)器視覺頻閃光源控制器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型機(jī)器視覺頻閃光源控制器，包括主控制器模塊和輔助控制器模塊；所述的主控制器模塊包括主微處理器、通信電路、MOS管驅(qū)動(dòng)電路、觸發(fā)電路；所述的輔助控制器模塊包括輔助微處理器、儲(chǔ)能電路、LED驅(qū)動(dòng)電路；所述的主微處理器與通信電路相連，所述的主微處理器通過所述MOS管驅(qū)動(dòng)電路和儲(chǔ)能電路連接所述的輔助微處理器，所述的輔助微處理器連接所述的LED驅(qū)動(dòng)電路，所述的主微處理器連接觸發(fā)電路。提供了一種兼容大眾化的2線制光源的機(jī)器視覺頻閃光源控制器，配合包括多個(gè)LED模塊的照明系統(tǒng)使用，可以按照不同組合點(diǎn)亮LED模塊，通過改變占空比調(diào)節(jié)照明亮度和時(shí)間，并在每一種照明亮度等級(jí)下觸發(fā)相機(jī)拍照的新型的，可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的要求更好的還原整個(gè)物體。
【專利說明】
機(jī)^&視覺頻閃光源丨￡制裔
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及到機(jī)器視覺的照明系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種能夠?qū)崟r(shí)調(diào)節(jié)照明亮度并觸發(fā)相機(jī)曝光、延長(zhǎng)LED光源使用壽命、提高視覺系統(tǒng)工作效率的機(jī)器視覺頻閃光源控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器視覺技術(shù)，是一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、心理物理學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識(shí)別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科，是現(xiàn)在智能制造工業(yè)中不可或缺的一部分。一個(gè)典型的機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括光源、光學(xué)系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)、數(shù)字圖像處理、智能決策系統(tǒng)以及機(jī)械控制系統(tǒng)組成。機(jī)器視覺主要用計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制。在合適的光照條件下，相機(jī)拍攝物體，將物體的光學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，通過圖像采集系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后，送至圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行處理，抽取物體的顏色、亮度等表征信息，智能決策系統(tǒng)通過這些信息與預(yù)設(shè)條件進(jìn)行匹配，進(jìn)行判斷，機(jī)械控制系統(tǒng)根據(jù)判斷結(jié)果控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。在這樣的一個(gè)過程中，照明系統(tǒng)的優(yōu)劣直接影響到圖像處理系統(tǒng)抽取目標(biāo)特征信息的繁簡(jiǎn)度，往往改善照明系統(tǒng)的照射效果就能使整個(gè)視覺系統(tǒng)的效率大大提高，起到事半功倍的作用。
[0003]目前的視覺光源控制器一般都采用恒亮照明，但隨著圖像處理技術(shù)的不斷革新，對(duì)照明的要求越來越高，光源的設(shè)計(jì)也越來越多種多樣，這樣，也對(duì)光源控制器的設(shè)計(jì)提出了新的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種兼容大眾化的2線制光源的機(jī)器視覺頻閃光源控制器，配合包括多個(gè)LED模塊的照明系統(tǒng)使用，可以按照不同組合點(diǎn)亮LED模塊，通過改變占空比調(diào)節(jié)照明亮度和時(shí)間，并在每一種照明亮度等級(jí)下觸發(fā)相機(jī)拍照的新型的，可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的要求更好的還原整個(gè)物體。
[0005]為解決上述問題，本實(shí)用新型的一種技術(shù)方案是:
[0006]本實(shí)用新型機(jī)器視覺頻閃光源控制器，包括主控制器模塊和輔助控制器模塊;所述的主控制器模塊包括主微處理器、通信電路、MOS管驅(qū)動(dòng)電路、觸發(fā)電路;所述的輔助控制器模塊包括輔助微處理器、儲(chǔ)能電路、LED驅(qū)動(dòng)電路;所述的主微處理器與通信電路相連，所述的主微處理器通過所述MOS管驅(qū)動(dòng)電路和儲(chǔ)能電路連接所述的輔助微處理器，所述的輔助微處理器連接所述的LED驅(qū)動(dòng)電路，所述的主微處理器連接觸發(fā)電路。
[0007]優(yōu)選地，所述的主控制器模塊嵌入在工控機(jī)中。
[0008]優(yōu)選地，所述的輔助控制器模塊嵌入在光源系統(tǒng)中。
[0009]優(yōu)選地，所述的主微處理器與所述的通信電路相連，采用串口通信。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具備如下優(yōu)點(diǎn):
[0011]本實(shí)用新型機(jī)器視覺頻閃光源控制器，分為主控制器模塊和輔助控制器模塊兩部分，主控制器模塊嵌入在工控機(jī)中，輔助控制器模塊嵌入在光源系統(tǒng)中，這樣分開的作用是為了兼容大眾化的2線制光源。上位機(jī)通過串口發(fā)送指令，經(jīng)所述的通信電路轉(zhuǎn)換為主微處理器能識(shí)別的電平信號(hào)；由于普通光源系統(tǒng)只有2根線接入主控制器模塊系統(tǒng)，必須通過輔助控制器模塊來完成組合點(diǎn)亮LED模塊信號(hào)的識(shí)別以及LED模塊的供電照明，所以主控制器模塊收到指令后，要先給輔助控制器模塊的儲(chǔ)能元件供電，保證其工作時(shí)間至少能維持500ms，然后按照上位機(jī)的指令控制要求，發(fā)送信號(hào)，導(dǎo)通所述的LED驅(qū)動(dòng)電路，而LED模塊并沒有接入電路;輔助控制器模塊接收主控制器模塊發(fā)出的控制信號(hào)，并按照控制要求，將LED模塊進(jìn)行組合，接入電路中開始照明；在每個(gè)LED模塊照明過程中，主控制器模塊發(fā)出控制信號(hào)，導(dǎo)通觸發(fā)模塊，相機(jī)按照LED模塊的點(diǎn)亮次序依次曝光。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的模塊框圖。
[0013]圖中所示1、通信電路，2、主微處理器，3、觸發(fā)電路，4、M0S管驅(qū)動(dòng)電路，5、儲(chǔ)能電路，6、輔助微處理器，7、LED驅(qū)動(dòng)電路。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步詳細(xì)說明本實(shí)用新型，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于此。
[0015]參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型機(jī)器視覺頻閃光源控制器，包括主控制器模塊和輔助控制器模塊;所述的主控制器模塊包括主微處理器2、通信電路1、M0S管驅(qū)動(dòng)電路4、觸發(fā)電路3;所述的輔助控制器模塊包括輔助微處理器6、儲(chǔ)能電路5、LED驅(qū)動(dòng)電路7;所述的主微處理器2與通信電路I相連，所述的主微處理器2通過所述MOS管驅(qū)動(dòng)電路4和儲(chǔ)能電路5連接所述的輔助微處理器6，所述的輔助微處理器6連接所述的LED驅(qū)動(dòng)電路7，所述的主微處理器2連接觸發(fā)電路3。所述的主控制器模塊嵌入在工控機(jī)中。所述的輔助控制器模塊嵌入在光源系統(tǒng)中。所述的主微處理器2與所述的通信電路I相連，采用串口通信。
[0016]實(shí)施例一。所述的主微處理器2通過所述的通信電路I與上位機(jī)通信，接收上位機(jī)的控制指令，該控制指令包含16份LED模塊的照明次序和照明時(shí)間；所述主微處理器2完成與上位機(jī)的通信后，開始導(dǎo)通MOS管驅(qū)動(dòng)電路4一段時(shí)間，讓所述儲(chǔ)能電路5儲(chǔ)能，使所述輔助微處理器6能夠從所述儲(chǔ)能電路5中獲取電能，并能維持穩(wěn)定工作至少500ms，然后所述主微處理器2按照一定的時(shí)序要求導(dǎo)通所述MOS管驅(qū)動(dòng)電路4，形成協(xié)議信號(hào)傳輸至所述輔助微處理器6，所述輔助微處理器6解析該協(xié)議信號(hào)，按照控制信號(hào)的要求驅(qū)動(dòng)LED驅(qū)動(dòng)電路7，將指定的某一 LED模塊接入電路中；之后主微處理器2按照照明時(shí)間的要求，導(dǎo)通所述MOS管驅(qū)動(dòng)電路4規(guī)定的時(shí)間，完成LED的照明；同時(shí)，在LED照明期間，所述主微處理器2觸發(fā)所述觸發(fā)電路3，完成相機(jī)的曝光；以此步驟，依次點(diǎn)亮控制指令中的LED模塊，完成不同LED模塊照明時(shí)的曝光。
[0017]以上僅就本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例作了說明，但不能理解為是對(duì)權(quán)利要求的限制。本實(shí)用新型不僅限于以上實(shí)施例，凡在本實(shí)用新型獨(dú)立權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)所作的各種變化均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器視覺頻閃光源控制器，其特征在于:包括控制單元和照明單元;所述的控制單元包括主控制器模塊和輔助控制器模塊;所述的主控制器模塊包括主微處理器(2)、通信電路(I)、MOS管驅(qū)動(dòng)電路(4)、觸發(fā)電路(3);所述的輔助控制器模塊包括輔助微處理器(6)、儲(chǔ)能電路(5)、LED驅(qū)動(dòng)電路(7);所述的主微處理器(2)與通信電路(I)相連，所述的主微處理器(2)通過所述MOS管驅(qū)動(dòng)電路(4)和儲(chǔ)能電路(5)連接所述的輔助微處理器(6)，所述的輔助微處理器(6)連接所述的LED選通電路，所述的主微處理器(2)連接觸發(fā)電路(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器視覺頻閃光源控制器，其特征在于:所述的主控制器模塊嵌入在工控機(jī)中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器視覺頻閃光源控制器，其特征在于:所述的輔助控制器模塊嵌入在光源系統(tǒng)中。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器視覺頻閃光源控制器，其特征在于:所述的主微處理器(2)與所述的通信電路(I)相連，采用串口通信。
【文檔編號(hào)】H05B33/08GK205430710SQ201620282875
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年4月7日
【發(fā)明人】周柔剛, 周才健, 紀(jì)善昌
【申請(qǐng)人】杭州匯萃智能科技有限公司