一種云臺控制器的層式電路板及云臺的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種云臺控制器的層式電路板及云臺，涉及云臺技術(shù)領(lǐng)域。云臺控制器的層式電路板包括控制電路板和驅(qū)動電路板，控制電路板上安裝有云臺主控制器，驅(qū)動電路板上安裝有電機(jī)控制器，控制電路板和驅(qū)動電路板之間連接有信號線和電源線，所述電路板之間為層式排布。本實(shí)用新型還提出一種云臺，具有上述的云臺控制器的層式電路板。本實(shí)用新型提出的云臺控制器的層式電路板及云臺，通過層式排列電路板，能夠減少電路板占用空間，使得云臺更加集成化和輕量化，電路板適用于小型的云臺，便于攜帶，還能夠增加可靠性。
【專利說明】
一種云臺控制器的層式電路板及云臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及云臺技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺控制器的層式電路板及集中式輕量化的小型云臺。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有云臺的控制器包括云臺主控制器和三個電機(jī)控制器，現(xiàn)有的控制器集成方法包括兩種，一種為將所有的控制器集成在一張PCB板上，另一種是集成在分布式PCB板上，分布式PCB板之間通過插接件連接器及FPC軟線進(jìn)行連接。但是集成在一張板上的PCB板的板面積過大，導(dǎo)致云臺的便攜性差;然而，分布式PCB板中的電機(jī)控制器需要布置在各電機(jī)附近，對于尺寸較大的云臺來說，裝載各電機(jī)控制器的PCB板的距離也就相對較遠(yuǎn)，且各PCB板之間的連接需要大量接插件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積過大，重量過重，導(dǎo)致可靠性變差。
[0003]基于以上問題，本實(shí)用新型提出一種云臺控制器的層式電路板及云臺，能夠防止控制器板的占用空間過大，又能防止出現(xiàn)大量接插件，使得結(jié)構(gòu)簡單，便于攜帶。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提出一種云臺控制器的層式電路板，占用空間減小，使得云臺高度降低，便于攜帶，還能防止出現(xiàn)大量的接插件，減少重量和體積的同時提高可靠性。
[0005]本實(shí)用新型的另一個目的在于提出一種云臺，具有上述的云臺控制器的層電路板。
[0006]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種云臺控制器的層式電路板，包括控制電路板和至少一個驅(qū)動電路板，控制電路板上安裝有云臺主控制器，驅(qū)動電路板上安裝有電機(jī)控制器，控制電路板和驅(qū)動電路板之間連接有信號線和電源線，各所述電路板之間為層式排布。
[0008]進(jìn)一步的技術(shù)方案，各所述電路板之間相互平行設(shè)置。
[0009]進(jìn)一步的技術(shù)方案，各所述電路板的面積和形狀相同，且相鄰的電路板呈鏡面對稱設(shè)置。
[0010]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述信號線和電源線集成在軟板上。
[0011]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述驅(qū)動電路板的個數(shù)為I個。
[0012]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述驅(qū)動電路板上安裝有三個電機(jī)驅(qū)動器的控制器。
[0013]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述驅(qū)動電路板的一側(cè)安裝有其中一個所述電機(jī)控制器，另一側(cè)安裝有另外兩個所述電機(jī)控制器。
[0014]—種云臺，具有上述的云臺控制器的層式電路板。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:
[0016]本實(shí)用新型提出的云臺控制器的層式電路板，包括控制電路板和至少一個驅(qū)動電路板，電路板之間為層式排布，控制電路板和驅(qū)動電路板之間連接有信號線和電源線，層式排列的電路板能夠最大程度的減少控制器的電路板的占用空間，減少云臺的高度，增加便攜性和可靠性。
[0017]本實(shí)用新型提出的一種云臺，具有上述的云臺控制器的層式電路板，高度降低，重量和體積減少的同時增加可靠性。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型提供的云臺控制器板的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型提供的控制電路板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型提供的驅(qū)動電路板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]其中，1、控制電路板;2、驅(qū)動電路板;3、軟板;4、云臺主控制器;5、電機(jī)控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0023]如圖1所示，一種云臺控制器的層式電路板，包括控制電路板I和至少一個驅(qū)動電路板2，控制電路板I上安裝有云臺主控制器4，驅(qū)動電路板2上安裝有電機(jī)控制器5，控制電路板I和驅(qū)動電路板2之間連接有信號線和電源線，各電路板之間為層式排布，能夠縮小電路板的占用空間，減少云臺的體積和重量，以使得云臺更加集中化和輕量化，同時能夠增加可靠性。
[0024]具體的，各電路板之間相互平行設(shè)置。各電路板的面積和形狀相同，且相鄰的電路板呈鏡面對稱設(shè)置，以保證最大程度的減少電路板的占用空間，減少云臺的體積和重量。
[0025]信號線和電源線集成在軟板3上，減少大量的接插件，使得結(jié)構(gòu)簡單，減少重量和體積，增加可靠性。
[0026]優(yōu)選的，驅(qū)動電路板為I個，其上安裝有三個電機(jī)控制器5，其中，驅(qū)動電路板2的一側(cè)安裝有其中一個電機(jī)控制器5，另一側(cè)安裝有另外兩個電機(jī)控制器5，使得驅(qū)動電路板2上的控制器的布置合理，減少驅(qū)動電路板2的尺寸，圖3所示的是驅(qū)動電路板2上安裝兩個電機(jī)控制器5的一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]云臺主控制器4和電機(jī)控制器5之間的信號線和電源線集成在軟板3上，減少了控制電路板I和驅(qū)動電路板2之間的接插件，能夠減輕結(jié)構(gòu)復(fù)雜度，減少電路板的重量和體積。
[0028]具體的，如圖1所示，控制電路板I和驅(qū)動電路板2相互平行設(shè)置，能夠減少該控制器板的占用面積，有利于減少控制器板的高度，便于攜帶。優(yōu)選的，控制電路板I和驅(qū)動電路板2的面積和形狀相同，且相互呈鏡面對稱，能夠最大程度的減少電路板的占用面積。
[0029]本【具體實(shí)施方式】還保護(hù)一種云臺，具有上述的云臺控制器的層式電路板。
[0030]
【申請人】聲明，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅是為了清楚說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種云臺控制器的層式電路板，其特征在于，所述電路板包括控制電路板(I)和至少一個驅(qū)動電路板(2)，所述控制電路板(I)上安裝有云臺主控制器(4)，所述驅(qū)動電路板(2)上安裝有電機(jī)控制器(5)，所述控制電路板(I)和驅(qū)動電路板(2)之間連接有信號線和電源線，各所述電路板之間為層式排布。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺控制器的層式電路板，其特征在于，各所述電路板之間相互平行設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的云臺控制器的層式電路板，其特征在于，各所述電路板的面積和形狀相同，且相鄰的電路板呈鏡面對稱設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺控制器的層式電路板，其特征在于，所述信號線和電源線集成在軟板(3)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的云臺控制器的層式電路板，其特征在于，所述驅(qū)動電路板(2)的個數(shù)為I個。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的云臺控制器的層式電路板，其特征在于，所述驅(qū)動電路板(2)上安裝有三個所述電機(jī)控制器(5)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的云臺控制器的層式電路板，其特征在于，所述驅(qū)動電路板(2)的一側(cè)安裝有其中一個所述電機(jī)控制器(5)，另一側(cè)安裝有另外兩個所述電機(jī)控制器(5)。8.—種云臺，其特征在于，包括權(quán)利要求1-7任一項所述的云臺控制器的層式電路板。
【文檔編號】H05K1/14GK205454323SQ201620008822
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年1月5日
【發(fā)明人】孫宏濤, 任獻(xiàn)偉, 王超
【申請人】零度智控（北京）智能科技有限公司