一種電池上料機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電池上料機(jī),其特征在于:包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架上的上料平臺(tái),所述上料平臺(tái)上設(shè)有料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及廢料收納盒,所述料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述上料平臺(tái)的端部下方,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)一端的上料平臺(tái)上,所述廢料收納盒設(shè)置于所述料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)另一端的上料平臺(tái)外側(cè),且所述廢料收納盒經(jīng)支架安裝于所述機(jī)架上,所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)的上方,所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可移動(dòng)于所述廢料收納盒與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了電池上料的自動(dòng)化,提高了電池的上料效率,也提高了后續(xù)的電池安裝于電路板的效率及合格率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種電池上料機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電池上料裝置,尤其涉及一種電池上料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]印制電路板(PCB線路板),又稱(chēng)印刷電路板,是電子元器件電氣連接的提供者。它的發(fā)展已有100多年的歷史了;它的設(shè)計(jì)主要是版圖設(shè)計(jì);采用電路板的主要優(yōu)點(diǎn)是大大減少布線和裝配的差錯(cuò),提高了自動(dòng)化水平和生產(chǎn)勞動(dòng)率。
[0003]許多PCB電路板上需要安裝電池,在現(xiàn)有技術(shù)中,一般由人工上料安裝,不僅效率低,而且容易損壞產(chǎn)品。因此,如何解決上述技術(shù)問(wèn)題,是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要努力的方向。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型目的是提供一種電池上料機(jī),通過(guò)使用該結(jié)構(gòu),提高了電池的上料效率,也提高了后續(xù)的電池安裝于電路板的效率及合格率。
[0005]為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種電池上料機(jī),包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架上的上料平臺(tái),所述上料平臺(tái)上設(shè)有料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及廢料收納盒,所述料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述上料平臺(tái)的端部下方,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)一端的上料平臺(tái)上,所述廢料收納盒設(shè)置于所述料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)另一端的上料平臺(tái)外側(cè),且所述廢料收納盒經(jīng)支架安裝于所述機(jī)架上,所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)的上方,所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可移動(dòng)于所述廢料收納盒與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間。
[0006]上述技術(shù)方案中,所述料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)馬達(dá)、馬達(dá)安裝板、滾珠絲桿及頂升板,所述步進(jìn)馬達(dá)安裝于所述馬達(dá)安裝板上,所述馬達(dá)安裝板垂直安裝于所述上料平臺(tái)端部的下方,所述滾珠絲桿的一端設(shè)有頂升板,所述滾珠絲桿的另一端與所述步進(jìn)馬達(dá)的輸出軸相連,所述滾珠絲桿垂直于所述上料平臺(tái)設(shè)置,所述頂升板設(shè)置于所述上料平臺(tái)的上方。
[0007]上述技術(shù)方案中,所述上料平臺(tái)的端部設(shè)有上料位,所述頂升板設(shè)置于所述上料位內(nèi)部。
[0008]上述技術(shù)方案中,所述頂升板的外圍設(shè)有復(fù)數(shù)塊擋板,所述擋板的底部安裝于所述上料平臺(tái)上,且所述擋板的內(nèi)壁與所述頂升板的外緣面貼合。
[0009]上述技術(shù)方案中,所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括Y軸搬運(yùn)模組、X軸搬運(yùn)模組、電池上料模組及料盤(pán)吸料模組,所述Y軸搬運(yùn)模組底部經(jīng)支撐板安裝于所述料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)一側(cè)的上料平臺(tái)上,所述Y軸搬運(yùn)模組的一端靠近所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置,另一端靠近所述廢料收納盒設(shè)置;所述X軸搬運(yùn)模組經(jīng)滑塊移動(dòng)設(shè)置于所述Y軸搬運(yùn)模組上,且所述X軸搬運(yùn)模組垂直于所述Y軸搬運(yùn)模組設(shè)置;所述電池上料模組滑動(dòng)設(shè)置于所述X軸搬運(yùn)模組的一側(cè),所述料盤(pán)吸料模組滑動(dòng)設(shè)置于所述X軸搬運(yùn)模組的另一側(cè),且所述電池上料模組及料盤(pán)吸料模組垂直于所述X軸搬運(yùn)模組設(shè)置。
[0010]上述技術(shù)方案中,所述X軸搬運(yùn)模組的兩側(cè)分別設(shè)有一滑軌,所述電池上料模組及料盤(pán)吸料模組分別滑動(dòng)設(shè)置于所述X軸搬運(yùn)模組兩側(cè)的滑軌上。
[0011]上述技術(shù)方案中,所述電池上料模組包括第一安裝板、第一伸縮氣缸及電池上料吸嘴,所述第一安裝板一側(cè)滑動(dòng)安裝于所述滑軌上,所述第一伸縮氣缸安裝于所述第一安裝板的上方,所述電池上料吸嘴設(shè)置于所述第一安裝板的下方,且所述電池上料吸嘴經(jīng)電池吸嘴安裝板與所述第一伸縮氣缸的輸出軸相連。
[0012]上述技術(shù)方案中,所述料盤(pán)吸料模組包括第二安裝板、第二伸縮氣缸及料盤(pán)吸嘴,所述第二安裝板一側(cè)滑動(dòng)安裝于所述滑軌上,所述第二伸縮氣缸安裝于所述第二安裝板的上方,所述料盤(pán)吸嘴設(shè)置于所述第二安裝板的下方,且所述料盤(pán)吸嘴經(jīng)料盤(pán)吸嘴安裝板與所述第二伸縮氣缸的輸出軸相連。
[0013]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用,本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0014]1.本實(shí)用新型中電池放置于料盤(pán)內(nèi),將料盤(pán)放置于料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)上,通過(guò)料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)將料盤(pán)頂升,由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將電池搬運(yùn)至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將電池翻轉(zhuǎn)180°,使其便于安裝,再由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將空料盤(pán)搬運(yùn)至廢料收納盒內(nèi),實(shí)現(xiàn)電池的自動(dòng)上料,提高了生產(chǎn)效率,降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度;
[0015]2.本實(shí)用新型中通過(guò)設(shè)置上料位,在上料位處設(shè)置擋板,用于阻擋頂升板,保證料盤(pán)上升的軌跡,保證料盤(pán)位置的固定,便于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)抓取電池。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一中的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一中料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一中搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖1;
[0019]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例一中搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖Π。
[0020]其中:1、機(jī)架;2、上料平臺(tái);3、料盤(pán)上料機(jī)構(gòu);4、搬運(yùn)機(jī)構(gòu);5、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);6、廢料收納盒;7、步進(jìn)馬達(dá);8、馬達(dá)安裝板;9、滾珠絲桿;10、頂升板;11、上料位;12、擋板;13、Y軸搬運(yùn)模組;14、X軸搬運(yùn)模組;15、電池上料模組;16、料盤(pán)吸料模組;17、支撐板;18、滑軌;19、第一安裝板;20、第一伸縮氣缸;21、電池上料吸嘴;22、電池吸嘴安裝板;23、第二安裝板;24、第二伸縮氣缸;25、料盤(pán)吸嘴;26、料盤(pán)吸嘴安裝板;27、滑塊;28、支架。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0022]實(shí)施例一:參見(jiàn)圖1?4所示,一種電池上料機(jī),包括機(jī)架I及設(shè)置于機(jī)架I上的上料平臺(tái)2,所述上料平臺(tái)2上設(shè)有料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)3、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5及廢料收納盒6,所述料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)3設(shè)置于所述上料平臺(tái)2的端部下方,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5設(shè)置于所述料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)3—端的上料平臺(tái)2上,所述廢料收納盒6設(shè)置于所述料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)3另一端的上料平臺(tái)2外側(cè),且所述廢料收納盒6經(jīng)支架28安裝于所述機(jī)架I上,所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4設(shè)置于所述料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)3的上方,所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4可移動(dòng)于所述廢料收納盒6與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5之間。
[0023]參見(jiàn)圖2所示,所述料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)3包括步進(jìn)馬達(dá)7、馬達(dá)安裝板8、滾珠絲桿9及頂升板10,所述步進(jìn)馬達(dá)7安裝于所述馬達(dá)安裝板8上,所述馬達(dá)安裝板8垂直安裝于所述上料平臺(tái)2端部的下方,所述滾珠絲桿9的一端設(shè)有頂升板10,所述滾珠絲桿9的另一端與所述步進(jìn)馬達(dá)7的輸出軸相連,所述滾珠絲桿9垂直于所述上料平臺(tái)2設(shè)置,所述頂升板10設(shè)置于所述上料平臺(tái)2的上方。料盤(pán)放置于頂升板10上,由步進(jìn)馬達(dá)7與滾珠絲桿9帶動(dòng)頂升板10上升,也就是帶動(dòng)料盤(pán)上升,使裝有電池的料盤(pán)能一直能在工位位上,保證搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4每次都能搬運(yùn)到電池。
[0024]所述上料平臺(tái)2的端部設(shè)有上料位11,所述頂升板10設(shè)置于所述上料位11內(nèi)部。
[0025]參見(jiàn)圖1所示,所述頂升板10的外圍設(shè)有三塊擋板12,所述擋板12的底部安裝于所述上料平臺(tái)2上,且所述擋板12的內(nèi)壁與所述頂升板10的外緣面貼合,每塊擋板12與頂升板10其中一個(gè)面貼合,用于阻擋料盤(pán),保證料盤(pán)上升時(shí)的定位,防止走偏,保證搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4抓取電池的精確性。在本實(shí)施例中,擋板12設(shè)置三塊,分別與頂升板10的三個(gè)面配合,其中,靠近廢料收納盒6側(cè)未設(shè)置擋板12,主要是便于空料盤(pán)被搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4搬運(yùn)于廢料收納盒6內(nèi)。
[0026]參見(jiàn)圖1、3所示,所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4包括Y軸搬運(yùn)模組13、X軸搬運(yùn)模組14、電池上料模組15及料盤(pán)吸料模組16,所述Y軸搬運(yùn)模組13底部經(jīng)支撐板17安裝于所述料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)3—側(cè)的上料平臺(tái)2上,所述Y軸搬運(yùn)模組13的一端靠近所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5設(shè)置,另一端靠近所述廢料收納盒6設(shè)置;所述X軸搬運(yùn)模組14經(jīng)滑塊27移動(dòng)設(shè)置于所述Y軸搬運(yùn)模組13上,且所述X軸搬運(yùn)模組14垂直于所述Y軸搬運(yùn)模組13設(shè)置;所述電池上料模組15滑動(dòng)設(shè)置于所述X軸搬運(yùn)模組14的一側(cè),所述料盤(pán)吸料模組16滑動(dòng)設(shè)置于所述X軸搬運(yùn)模組14的另一側(cè),且所述電池上料模組15及料盤(pán)吸料模組16垂直于所述X軸搬運(yùn)模組14及上料平臺(tái)2設(shè)置。
[0027]所述X軸搬運(yùn)模組14的兩側(cè)分別設(shè)有一滑軌18,所述電池上料模組15及料盤(pán)吸料模組16分別滑動(dòng)設(shè)置于所述X軸搬運(yùn)模組14兩側(cè)的滑軌18上。
[0028]所述電池上料模組15包括第一安裝板19、第一伸縮氣缸20及電池上料吸嘴21,所述第一安裝板19 一側(cè)滑動(dòng)安裝于所述滑軌18上,所述第一伸縮氣缸20安裝于所述第一安裝板19的上方,所述電池上料吸嘴21設(shè)置于所述第一安裝板19的下方,且所述電池上料吸嘴21經(jīng)電池吸嘴安裝板22與所述第一伸縮氣缸20的輸出軸相連。
[0029]所述料盤(pán)吸料模組16包括第二安裝板23、第二伸縮氣缸24及料盤(pán)吸嘴25,所述第二安裝板23—側(cè)滑動(dòng)安裝于所述滑軌18上,所述第二伸縮氣缸24安裝于所述第二安裝板23的上方,所述料盤(pán)吸嘴25設(shè)置于所述第二安裝板23的下方,且所述料盤(pán)吸嘴25經(jīng)料盤(pán)吸嘴安裝板26與所述第二伸縮氣缸24的輸出軸相連。
[0030]其中,X軸搬運(yùn)模組可移動(dòng)于Y軸搬運(yùn)模組上,電池上料模組及料盤(pán)吸料模組可移動(dòng)于X軸搬運(yùn)模組上,其中電池上料模組用于吸取電池,再利用X軸搬運(yùn)模組放置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上,料盤(pán)吸料模組用于吸附空料盤(pán),將沒(méi)有電池的料盤(pán)吸附,再利用X軸搬運(yùn)模組將空料盤(pán)移動(dòng)于廢料收納盒內(nèi)。
[0031]本實(shí)用新型中,將裝有電池的多個(gè)料盤(pán)堆疊放置于料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)上面,每一層料盤(pán)的高度為一個(gè)工作位,由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)先將最上層料盤(pán)內(nèi)的電池搬運(yùn)于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行電池的翻轉(zhuǎn)180°,用于貼覆于電路板上,當(dāng)最上層料盤(pán)內(nèi)的電池全部搬運(yùn)完成之后,搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將空料盤(pán)搬運(yùn)于廢料收納盒內(nèi),此時(shí),料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)上升一個(gè)工作位,使下層裝有電池的料盤(pán)上升,由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)繼續(xù)搬運(yùn)電池,如此循環(huán)。在本實(shí)施例中,料盤(pán)的形狀與頂升板的形狀相匹配,利用擋板的設(shè)置,料盤(pán)在上升的過(guò)程中,可以保持原位,也就是預(yù)設(shè)工作位,保證搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)電池的精確性。
[0032]在使用時(shí),當(dāng)上料位內(nèi)的料盤(pán)用完之后,只需要人工添加一堆裝有電池的料盤(pán)即可,廢料收納盒內(nèi)的空料盤(pán)定期清理即可,實(shí)現(xiàn)電池上料的自動(dòng)化,提高電路板安裝電池的效率及質(zhì)量,保證合格率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電池上料機(jī),其特征在于:包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架上的上料平臺(tái),所述上料平臺(tái)上設(shè)有料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及廢料收納盒,所述料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述上料平臺(tái)的端部下方,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)一端的上料平臺(tái)上,所述廢料收納盒設(shè)置于所述料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)另一端的上料平臺(tái)外側(cè),且所述廢料收納盒經(jīng)支架安裝于所述機(jī)架上,所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)的上方,所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可移動(dòng)于所述廢料收納盒與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池上料機(jī),其特征在于:所述料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)馬達(dá)、馬達(dá)安裝板、滾珠絲桿及頂升板,所述步進(jìn)馬達(dá)安裝于所述馬達(dá)安裝板上,所述馬達(dá)安裝板垂直安裝于所述上料平臺(tái)端部的下方,所述滾珠絲桿的一端設(shè)有頂升板,所述滾珠絲桿的另一端與所述步進(jìn)馬達(dá)的輸出軸相連,所述滾珠絲桿垂直于所述上料平臺(tái)設(shè)置,所述頂升板設(shè)置于所述上料平臺(tái)的上方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池上料機(jī),其特征在于:所述上料平臺(tái)的端部設(shè)有上料位,所述頂升板設(shè)置于所述上料位內(nèi)部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池上料機(jī),其特征在于:所述頂升板的外圍設(shè)有復(fù)數(shù)塊擋板,所述擋板的底部安裝于所述上料平臺(tái)上,且所述擋板的內(nèi)壁與所述頂升板的外緣面貼入口 ο5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池上料機(jī),其特征在于:所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括Y軸搬運(yùn)模組、X軸搬運(yùn)模組、電池上料模組及料盤(pán)吸料模組,所述Y軸搬運(yùn)模組底部經(jīng)支撐板安裝于所述料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)一側(cè)的上料平臺(tái)上,所述Y軸搬運(yùn)模組的一端靠近所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置,另一端靠近所述廢料收納盒設(shè)置;所述X軸搬運(yùn)模組經(jīng)滑塊移動(dòng)設(shè)置于所述Y軸搬運(yùn)模組上,且所述X軸搬運(yùn)模組垂直于所述Y軸搬運(yùn)模組設(shè)置;所述電池上料模組滑動(dòng)設(shè)置于所述X軸搬運(yùn)模組的一側(cè),所述料盤(pán)吸料模組滑動(dòng)設(shè)置于所述X軸搬運(yùn)模組的另一側(cè),且所述電池上料模組及料盤(pán)吸料模組垂直于所述X軸搬運(yùn)模組設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池上料機(jī),其特征在于:所述X軸搬運(yùn)模組的兩側(cè)分別設(shè)有一滑軌,所述電池上料模組及料盤(pán)吸料模組分別滑動(dòng)設(shè)置于所述X軸搬運(yùn)模組兩側(cè)的滑軌上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池上料機(jī),其特征在于:所述電池上料模組包括第一安裝板、第一伸縮氣缸及電池上料吸嘴,所述第一安裝板一側(cè)滑動(dòng)安裝于所述滑軌上,所述第一伸縮氣缸安裝于所述第一安裝板的上方,所述電池上料吸嘴設(shè)置于所述第一安裝板的下方,且所述電池上料吸嘴經(jīng)電池吸嘴安裝板與所述第一伸縮氣缸的輸出軸相連。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池上料機(jī),其特征在于:所述料盤(pán)吸料模組包括第二安裝板、第二伸縮氣缸及料盤(pán)吸嘴,所述第二安裝板一側(cè)滑動(dòng)安裝于所述滑軌上,所述第二伸縮氣缸安裝于所述第二安裝板的上方,所述料盤(pán)吸嘴設(shè)置于所述第二安裝板的下方,且所述料盤(pán)吸嘴經(jīng)料盤(pán)吸嘴安裝板與所述第二伸縮氣缸的輸出軸相連。
【文檔編號(hào)】H05K3/30GK205566846SQ201620327664
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月19日
【發(fā)明人】李勝波
【申請(qǐng)人】蘇州威茲泰克自動(dòng)化科技有限公司