一種設(shè)有橫置式供料器的貼片機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種設(shè)有橫置式供料器的貼片機(jī)，其中，包括貼片機(jī)本體、以及橫置式供料器；所述供料器設(shè)置在貼片機(jī)本體內(nèi)，與PCB板的進(jìn)給方向平行；所述供料器通過(guò)固定座設(shè)置在供料工位上，其供料方向與進(jìn)給軌道平行，每次同時(shí)供給一個(gè)或多個(gè)元器件；所述貼片機(jī)還包括用于控制供料器供料進(jìn)度的控制單元、獲取位置信息的上視相機(jī)和下視相機(jī)。本實(shí)用新型采用橫置式供料器，同時(shí)對(duì)多個(gè)吸嘴進(jìn)行供料，使吸嘴只沿一個(gè)方向移動(dòng)就可取到所需元器件，改變了原有的供料方式，縮短了取放料所需要的時(shí)間，減少了供料器的數(shù)量，有效提高了貼裝的效率和質(zhì)量。很好地解決了現(xiàn)有貼片機(jī)供料技術(shù)中存在的貼裝效率低、生產(chǎn)成本高的技術(shù)問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種設(shè)有橫置式供料器的貼片機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及貼片設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于單一元器件供料的設(shè)有橫置式供料器的貼片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，按PCB板運(yùn)動(dòng)的方式來(lái)分，現(xiàn)有的拱架式貼片機(jī)可以分為兩種，一種是PCB板固定不動(dòng)，供料器采用多列并排的供料方式;具體是，多個(gè)供料器平行排列，并垂直于PCB板的供料方向，每個(gè)供料器上都設(shè)有一卷料帶，并對(duì)應(yīng)一個(gè)貼片頭;貼片頭到供料器上取料，并移動(dòng)到PCB板對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行貼料。這種供料方式在貼遠(yuǎn)端的元器件時(shí)，由于貼料位置距離取料位置較遠(yuǎn)，造成貼片頭來(lái)移動(dòng)的軌跡變長(zhǎng)，所用的時(shí)間也相應(yīng)增加，降低了貼裝的效率。
[0003]另一種是PCB板間歇運(yùn)動(dòng)供料方式，具體是每貼裝一個(gè)元器件(或多個(gè)元器件同時(shí)貼裝)，PCB板就向前運(yùn)動(dòng)一個(gè)元器件(或多個(gè)元器件)的位置，讓下一個(gè)貼料位置總能與當(dāng)前供料器一一對(duì)應(yīng)，使得貼片頭的運(yùn)動(dòng)軌跡最短，取料放料的時(shí)間最短。這種供料方式需要給PCB板的間歇運(yùn)動(dòng)預(yù)留足夠長(zhǎng)的空間，造成貼片機(jī)占用空間過(guò)大，不利于生產(chǎn)空間的合理安排。
[0004]因此，現(xiàn)有貼片機(jī)供料技術(shù)需要進(jìn)一步改進(jìn)和完善。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種設(shè)有橫置式供料器的貼片機(jī)，旨在解決現(xiàn)有貼片機(jī)供料技術(shù)中存在的貼裝效率低、生產(chǎn)成本高的技術(shù)問(wèn)題。
[0006]本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的技術(shù)方案如下:
[0007]—種設(shè)有橫置式供料器的貼片機(jī)，其中，包括貼片機(jī)本體、以及橫置式供料器;所述供料器設(shè)置在貼片機(jī)本體內(nèi)，與PCB板的進(jìn)給方向平行；
[0008]所述貼片機(jī)本體包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的Y軸軌道、X軸動(dòng)臂、進(jìn)給軌道、貼片頭和通過(guò)抽真空的方式吸取元器件的吸嘴;所述X軸動(dòng)臂設(shè)置在Y軸軌道上，與Y軸軌道滑動(dòng)連接;所述進(jìn)給軌道位于X軸動(dòng)臂下方，與X軸動(dòng)臂平行，其上放置待貼裝的PCB板;所述貼片頭設(shè)置在X軸動(dòng)臂上，在X軸動(dòng)臂上來(lái)回滑動(dòng);所述吸嘴設(shè)置在貼片頭上，由X軸動(dòng)臂帶著貼片頭在PCB板上進(jìn)行貼裝；
[0009]所述供料器通過(guò)固定座設(shè)置在供料工位上，其供料方向與進(jìn)給軌道平行，每次同時(shí)供給一個(gè)或多個(gè)元器件；
[0010]所述貼片機(jī)還包括用于控制供料器供料進(jìn)度的控制單元、獲取位置信息的上視相機(jī)和下視相機(jī);所述上視相機(jī)設(shè)置在固定座上，與控制單元電連接，獲取吸嘴的位置信息；所述下視相機(jī)設(shè)置在貼片頭上，與控制單元電連接，獲取供料器中元器件的分布信息。
[0011]所述設(shè)有橫置式供料器的貼片機(jī)，其中，所述供料器包括供料器本體、用于撕開(kāi)料帶的剝離部、取料部、以及驅(qū)動(dòng)料帶前進(jìn)的牽引部;所述剝離部、取料部和牽引部依次設(shè)置在供料器本體上，裝有元器件的料帶依次穿過(guò)剝離部、取料部和牽引部。
[0012]所述設(shè)有橫置式供料器的貼片機(jī)，其中，所述剝離部包括導(dǎo)向滑輪、張緊軸、壓緊軸、蓋帶分離片和牽引滑輪;所述導(dǎo)向滑輪、壓緊軸和牽引滑輪依次設(shè)置在料帶的上側(cè)，所述張緊軸設(shè)置在導(dǎo)向滑輪和壓緊軸之間，從料帶的下側(cè)向上壓緊料帶;所述蓋帶分離片位于壓緊軸的后方，料帶穿過(guò)蓋帶分離片后分成蓋帶和母帶兩部分;蓋帶通過(guò)牽引滑輪收集。
[0013]所述設(shè)有橫置式供料器的貼片機(jī)，其中，所述取料部包括用于托住母帶的支撐板和壓緊板;所述支撐板設(shè)置在母帶下方;所述壓緊板設(shè)置在母帶的上方，其上設(shè)有取料孔，所述取料孔間隔設(shè)置，與元器件的間隔相同。
[0014]所述設(shè)有橫置式供料器的貼片機(jī)，其中，所述牽引部包括電機(jī)、送料棘輪、出料棘輪和惰輪;所述送料棘輪和出料棘輪通過(guò)惰輪傳動(dòng)連接，母帶安裝在送料棘輪和出料棘輪上;所述電機(jī)與送料棘輪傳動(dòng)連接，與控制單元電連接，由控制單元通過(guò)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使送料棘輪和出料棘輪帶著母帶向前運(yùn)動(dòng)。
[0015]所述設(shè)有橫置式供料器的貼片機(jī)，其中，所述取料孔的數(shù)量大于等于吸嘴的數(shù)量，且取料孔的數(shù)量大于等于PCB板沿X軸方向的貼裝位置的數(shù)量。
[0016]所述的設(shè)有橫置式供料器的貼片機(jī)的供料方法，其中，包括如下步驟:
[0017]步驟S1:將供料器橫置，使供料方向與PCB板的前進(jìn)方向平行；
[0018]步驟S2:上視相機(jī)采集吸嘴的位置信息，并反饋給控制單元；
[0019]步驟S3:下視相機(jī)采集取料孔中元器件的位置分布信息，并反饋給控制單元；
[0020]步驟S4:控制單元對(duì)兩組信息進(jìn)行處理，并控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使元器件隨吸嘴的移動(dòng)而移動(dòng)。
[0021]綜上所述，本實(shí)用新型所提供的貼片機(jī)采用橫置式供料器，同時(shí)對(duì)多個(gè)吸嘴進(jìn)行供料，使吸嘴只沿一個(gè)方向移動(dòng)就可取到所需元器件，改變了原有的供料方式，縮短了取放料所需要的時(shí)間，減少了供料器的數(shù)量，有效提高了貼裝的效率和質(zhì)量。很好地解決了現(xiàn)有貼片機(jī)供料技術(shù)中存在的貼裝效率低、生產(chǎn)成本高的技術(shù)問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型所提供的貼片機(jī)的立體圖。
[0023]圖2是本實(shí)用新型所提供的貼片機(jī)的主視圖。
[0024]圖3是本實(shí)用新型所提供的貼片機(jī)的俯視圖。
[0025]圖4是本實(shí)用新型所提供的貼片機(jī)的左視圖。
[0026]圖5是本實(shí)用新型所提供的供料器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0028]結(jié)合圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種設(shè)有橫置式供料器的貼片機(jī)，該貼片機(jī)改變了原有垂直P(pán)CB板的供料方式，使貼片頭150的移動(dòng)路徑更短、縮短了取放料的時(shí)間，尤其適用于單一元器件(如LED燈)貼裝的PCB板。其中，該貼片機(jī)包括貼片機(jī)本體、以及橫置式供料器200。所述供料器200設(shè)置在貼片機(jī)本體內(nèi)，與PCB板的進(jìn)給方向平行。
[0029]具體的，如圖1所示，所述貼片機(jī)本體包括機(jī)架110、設(shè)置在機(jī)架110上的Y軸軌道120、X軸動(dòng)臂130、進(jìn)給軌道140、貼片頭150、以及通過(guò)抽真空的方式吸取元器件的吸嘴151。所述X軸動(dòng)臂130設(shè)置在Y軸軌道120上，與Y軸軌道120滑動(dòng)連接。所述進(jìn)給軌道140位于X軸動(dòng)臂130的下方，與X軸動(dòng)臂130平行，該進(jìn)給軌道140上放置待貼PCB板，PCB板從進(jìn)給軌道140的一端進(jìn)入，到達(dá)中部進(jìn)行貼裝，最后從另一端送出。所述貼片頭150設(shè)置在X軸動(dòng)臂130上，在X軸動(dòng)臂130上來(lái)回滑動(dòng)。所述吸嘴151設(shè)置在貼片頭150上，由X軸動(dòng)臂130帶著貼片頭150在PCB板上貼裝。優(yōu)選的，為了降低成本、簡(jiǎn)化氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、便于后期維護(hù)，本實(shí)施例中的吸嘴151上設(shè)有真空發(fā)生器，利用真空發(fā)生器使吸嘴151內(nèi)部產(chǎn)生負(fù)壓，以此吸取元器件。
[0030]另外，該貼片機(jī)還包括進(jìn)給電機(jī)、推送裝置。該進(jìn)給電機(jī)分別與X軸動(dòng)臂130和貼片頭150傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)X軸動(dòng)臂130在Y軸軌道120上移動(dòng)、以及驅(qū)動(dòng)貼片頭150在X軸動(dòng)臂130上移動(dòng)。該推送裝置將待貼裝PCB板推送到進(jìn)給軌道140中部，貼裝完成后送出進(jìn)給軌道140。
[0031]如圖1和圖5所示，所述供料器200通過(guò)固定座210設(shè)置在供料工位上。供料器200的供料方向與進(jìn)給軌道140平行。根據(jù)實(shí)際需求，可以調(diào)整吸嘴151和取料孔223的數(shù)量，使供料器200每次同時(shí)供給一個(gè)或多個(gè)元器件。具體的，所述供料器200包括供料器本體、用于撕開(kāi)料帶的剝離部、取料部、以及驅(qū)動(dòng)料帶前進(jìn)的牽引部。所述剝離部、取料部和牽引部依次設(shè)置在供料器本體上，裝有元器件的料帶依次穿過(guò)剝離部、取料部和牽引部。
[0032]如圖5所示，所述剝離部用于剝離料帶的蓋帶240和母帶250，露出元器件本體。剝離部包括導(dǎo)向滑輪211、張緊軸212、壓緊軸213、蓋帶分離片214和牽引滑輪215。所述導(dǎo)向滑輪211、壓緊軸213和牽引滑輪215依次設(shè)置在料帶的上側(cè)，所述張緊軸212設(shè)置在導(dǎo)向滑輪211和壓緊軸213之間，從料帶的下側(cè)向上壓緊料帶。所述蓋帶分離片214位于壓緊軸213的后方，料帶穿過(guò)蓋帶分離片214后分成蓋帶240和母帶250兩部分，最后蓋帶240通過(guò)牽引滑輪215收集起來(lái)。
[0033]如圖5所示，所述取料部用于限定取料的區(qū)間，使一個(gè)吸嘴151對(duì)應(yīng)取一個(gè)料。該取料部包括用于托住母帶250的支撐板221和壓緊板222。所述支撐板221設(shè)置在母帶250下方。所述壓緊板222設(shè)置在母帶250的上方，其上設(shè)有取料孔223，所述取料孔223間隔設(shè)置，與元器件的間隔、以及吸嘴151之間的間隔相同。吸嘴151的吸力過(guò)大時(shí)，容易引起母帶250震動(dòng)，導(dǎo)致元器件偏離了原來(lái)取料的位置，造成取料失敗或貼裝不到位的現(xiàn)象;本實(shí)施例增加了壓緊板222和取料孔223后，既能壓緊母帶250限制其震動(dòng)，又能限定元器件的位置，使其不偏離，獲得很好的取料效果。
[0034]優(yōu)選的，為了適應(yīng)尺寸更大的PCB板的貼裝需求，本實(shí)施例中的取料孔223的數(shù)量大于等于吸嘴151的數(shù)量，且取料孔223的數(shù)量大于等于PCB板沿X軸方向的貼裝位置的數(shù)量，使吸嘴151無(wú)論貼裝近端還是遠(yuǎn)端的位置，都能落到供料器200的供料范圍里面。例如，吸嘴151數(shù)量為5個(gè)，PCB板的貼裝位置為矩形陣列，且沿X軸方向的貼裝位置的數(shù)量為10個(gè)時(shí)，那么取料孔223的數(shù)量應(yīng)設(shè)為10個(gè)(大于等于10個(gè)即可)，供料器200的送料操作分兩步，一是先送出5個(gè)元器件，分布在前5個(gè)取料孔223中，后5個(gè)取料孔223留空，吸嘴151沿Y軸方向移動(dòng)到取料孔223上方取料;二是當(dāng)PCB板的前5排位置貼裝好后，貼片頭150沿X軸方向移動(dòng)5個(gè)貼裝位置，此時(shí)供料器200送出10個(gè)元器件，填滿10個(gè)取料孔223，吸嘴151沿Y軸方向移動(dòng)到后5個(gè)取料孔223上方取料，對(duì)PCB板的后5排進(jìn)行貼裝。
[0035]如圖5所示，所述牽引部用于帶動(dòng)母帶250前進(jìn)，使元器件與吸嘴151同步移動(dòng)。該牽引部包括電機(jī)231、送料棘輪232、出料棘輪233和惰輪234。所述送料棘輪232和出料棘輪233通過(guò)惰輪234傳動(dòng)連接，母帶250安裝在送料棘輪232和出料棘輪233上。所述電機(jī)231與送料棘輪232傳動(dòng)連接，與控制單元310電連接，由控制單元310單元通過(guò)控制電機(jī)231轉(zhuǎn)動(dòng)，使送料棘輪232和出料棘輪233帶著母帶250向前運(yùn)動(dòng)。
[0036]本實(shí)用新型提供的供料器200操作方便，原理簡(jiǎn)單:牽引部作為動(dòng)力來(lái)源，在控制單元310的控制下，拉著母帶250向前輸送;剝離部在牽引部的帶動(dòng)下將蓋帶240和母帶250分離，而取料部通過(guò)對(duì)母帶250和元器件的限位，有效避免元器件在取料時(shí)掉落的風(fēng)險(xiǎn)。供料器200通過(guò)與貼片頭150的配合使用，可以有效縮短取放料的時(shí)間，提高效率貼裝效率。
[0037]具體的，所述貼片機(jī)還包括用于控制供料器200供料進(jìn)度的控制單元310、獲取位置信息的上視相機(jī)320和下視相機(jī)330。所述上視相機(jī)320設(shè)置在固定座210上，與控制單元310電連接，獲取吸嘴151的位置信息。所述下視相機(jī)330設(shè)置在貼片頭150上，與控制單元310電連接，獲取供料器200中元器件的分布信息。
[0038]本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種設(shè)有橫置式供料器的貼片機(jī)的供料方法，其中，包括如下步驟:
[0039]步驟S1:將供料器200橫置，使供料方向與PCB板的前進(jìn)方向平行。供料器200的橫置既可以減少供料器200的數(shù)量，節(jié)省成本，又可以同時(shí)供給更多數(shù)量的元器件，提高效率，對(duì)單一元器件的供料尤其適用。
[0040]步驟S2:上視相機(jī)320采集吸嘴151的位置信息，并反饋給控制單元310。
[0041]步驟S3:下視相機(jī)330采集取料孔223中元器件的位置分布信息，并反饋給控制單元 310。
[0042]步驟S4:控制單元310對(duì)兩組信息進(jìn)行處理，并控制電機(jī)231轉(zhuǎn)動(dòng)，使元器件隨吸嘴151的移動(dòng)而移動(dòng)。
[0043]本實(shí)用新型的工作過(guò)程大致如下:貼片頭150在X軸動(dòng)臂130和Y軸軌道120上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)X軸方向上的進(jìn)給和Y軸方向上的取料操作，同時(shí)，上視相機(jī)320和下視相機(jī)330分別獲取吸嘴151和取料孔223中元器件的位置信息，并將這些信息反饋給控制單元310;控制單元310根據(jù)這兩組位置信息進(jìn)行比對(duì)處理，得出控制結(jié)果，并輸出控制信息給電機(jī)231，驅(qū)動(dòng)送料棘輪232和出料棘輪233轉(zhuǎn)動(dòng)，使母帶250上的元器件對(duì)應(yīng)進(jìn)入設(shè)定的取料孔223中，等待吸嘴151的取料。在這個(gè)過(guò)程中，供料的數(shù)量和元器件的分布具體位置是隨著貼片頭150的移動(dòng)而變化的，整個(gè)貼裝流程由控制單元310自動(dòng)控制。
[0044]綜上所述，本實(shí)用新型所提供的貼片機(jī)采用橫置式供料器200，同時(shí)對(duì)多個(gè)吸嘴151進(jìn)行供料，使吸嘴151只沿一個(gè)方向移動(dòng)就可取到所需元器件，改變了原有的供料方式，縮短了取放料所需要的時(shí)間，減少了供料器200的數(shù)量，有效提高了貼裝的效率和質(zhì)量。很好地解決了現(xiàn)有貼片機(jī)供料技術(shù)中存在的貼裝效率低、生產(chǎn)成本高的技術(shù)問(wèn)題。
[0045]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，例如，對(duì)本實(shí)用新型中的各組分的常見(jiàn)/慣用的替換等，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種設(shè)有橫置式供料器的貼片機(jī)，其特征在于，包括貼片機(jī)本體、以及橫置式供料器;所述供料器設(shè)置在貼片機(jī)本體內(nèi)，與PCB板的進(jìn)給方向平行； 所述貼片機(jī)本體包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的Y軸軌道、X軸動(dòng)臂、進(jìn)給軌道、貼片頭和通過(guò)抽真空的方式吸取元器件的吸嘴;所述X軸動(dòng)臂設(shè)置在Y軸軌道上，與Y軸軌道滑動(dòng)連接；所述進(jìn)給軌道位于X軸動(dòng)臂下方，與X軸動(dòng)臂平行，其上放置待貼裝的PCB板;所述貼片頭設(shè)置在X軸動(dòng)臂上，在X軸動(dòng)臂上來(lái)回滑動(dòng);所述吸嘴設(shè)置在貼片頭上，由X軸動(dòng)臂帶著貼片頭在PCB板上進(jìn)行貼裝； 所述供料器通過(guò)固定座設(shè)置在供料工位上，其供料方向與進(jìn)給軌道平行，每次同時(shí)供給一個(gè)或多個(gè)元器件； 所述貼片機(jī)還包括用于控制供料器供料進(jìn)度的控制單元、獲取位置信息的上視相機(jī)和下視相機(jī);所述上視相機(jī)設(shè)置在固定座上，與控制單元電連接，獲取吸嘴的位置信息;所述下視相機(jī)設(shè)置在貼片頭上，與控制單元電連接，獲取供料器中元器件的分布信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述設(shè)有橫置式供料器的貼片機(jī)，其特征在于，所述供料器包括供料器本體、用于撕開(kāi)料帶的剝離部、取料部、以及驅(qū)動(dòng)料帶前進(jìn)的牽引部;所述剝離部、取料部和牽引部依次設(shè)置在供料器本體上，裝有元器件的料帶依次穿過(guò)剝離部、取料部和牽引部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述設(shè)有橫置式供料器的貼片機(jī)，其特征在于，所述剝離部包括導(dǎo)向滑輪、張緊軸、壓緊軸、蓋帶分離片和牽引滑輪;所述導(dǎo)向滑輪、壓緊軸和牽引滑輪依次設(shè)置在料帶的上側(cè)，所述張緊軸設(shè)置在導(dǎo)向滑輪和壓緊軸之間，從料帶的下側(cè)向上壓緊料帶;所述蓋帶分離片位于壓緊軸的后方，料帶穿過(guò)蓋帶分離片后分成蓋帶和母帶兩部分;蓋帶通過(guò)牽引滑輪收集。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述設(shè)有橫置式供料器的貼片機(jī)，其特征在于，所述取料部包括用于托住母帶的支撐板和壓緊板;所述支撐板設(shè)置在母帶下方;所述壓緊板設(shè)置在母帶的上方，其上設(shè)有取料孔，所述取料孔間隔設(shè)置，與元器件的間隔相同。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述設(shè)有橫置式供料器的貼片機(jī)，其特征在于，所述牽引部包括電機(jī)、送料棘輪、出料棘輪和惰輪;所述送料棘輪和出料棘輪通過(guò)惰輪傳動(dòng)連接，母帶安裝在送料棘輪和出料棘輪上;所述電機(jī)與送料棘輪傳動(dòng)連接，與控制單元電連接，由控制單元通過(guò)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使送料棘輪和出料棘輪帶著母帶向前運(yùn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述設(shè)有橫置式供料器的貼片機(jī)，其特征在于，所述取料孔的數(shù)量大于等于吸嘴的數(shù)量，且取料孔的數(shù)量大于等于PCB板沿X軸方向的貼裝位置的數(shù)量。
【文檔編號(hào)】H05K3/30GK205648212SQ201620233114
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年3月23日
【發(fā)明人】楊杰, 別亮亮, 王梁武, 湯暉, 劉攀, 李蓉
【申請(qǐng)人】廣東工業(yè)大學(xué)