專利名稱:時鐘再生電路的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及一種從PSK解調信號中再生取樣時鐘信號,以便于在眼孔點對該PSK解調信號進行取樣的時鐘再生電路。
背景技術:
作為從PSK解調信號中再生出取樣時鐘信號的方法,已知一種依賴于過零技術的時鐘再生方法。其中,過零點是指PSK解調信號的相鄰接收點與I軸或Q軸相交的點。
PSK解調信號的帶域受濾波等技術的限制,在QPSK解調信號的情況下,其星座圖如圖9(a)所示,其波形變?yōu)槿鐖D9(b)所示的鈍化波形。為從這種鈍化波形的PSK解調信號中得到正確的映射信息,有必要再生一個時鐘信號,以便于在被稱為眼孔點的點上對PSK解調信號進行取樣。
作為獲得這種取樣的定時的方法,有使用PSK解調信號的相鄰接收點與I軸或Q軸相交叉的過零技術。即基于過零點求出眼孔點。這是基于這樣一個事實存在著PSK解調信號的幅度為0的點,也就是說,存在PSK解調信號與I軸或Q軸相交叉的點。
例如,如
圖10(a)所示,接收點若從點A轉移到點B,那么如圖10(b)所示,可能會在眼孔點的時間中點位置C和過零點位置D之間的時間上存在一個輕微的偏移。通過檢測這種偏移并在消除這種偏移的方向上對取樣定時進行校正,可以從接收到的信號中提取出時鐘信號。這是使用普通過零技術的時鐘再生方法。
在I軸和Q軸上沒有接收點的QPSK解調信號的情況下,規(guī)定QPSK解調信號的相鄰接收點與I軸或Q軸相交叉。因此,對QPSK解調信號來說,即使過零點和眼孔點間的時間中點位置有偏移時,也可以計算出正確的定時偏移。
然而,由于在8PSK解調信號時,在如圖11(a)所示星座圖和圖11(b)所示的波形圖所示,在I軸或Q軸上存在接收點,例如,在跟在位于第三象限中的接收點之后出現(xiàn)位于I軸上的接收點,并且由于某種原因I軸上的接收點向Q軸正的方向偏移的情況下,由于上述I軸上的接收點的偏離,而把與I軸的交點誤認為過零點。
這樣,在以往,在如圖11(b)所示的α區(qū)間的接收點作為未被用于過零檢測的區(qū)間,將在I軸或Q軸附近被解調的接收點作為應在軸上出現(xiàn)的點被取消,以避免在檢測過零點中出現(xiàn)任何重大差錯,同時進行允許在8PSK解調信號的眼孔點進行取樣的時鐘信號再生。
然而,在以往的時鐘再生電路中,并沒有進行是否在I軸、Q軸附近應出現(xiàn)的接收點的判別,不能確保精確進行過零點的檢測,還有,在8PSK解調信號,由于在最大值,最小值和I軸上的值之外還存在中間值,檢測出的過零點如圖12(a)的星座圖所示,接收點從點A轉移到點B時,那么如圖12(b)所示,則存在相鄰眼孔點間的時間中點位置C變?yōu)橥^零點D有偏移的位置的問題,由于與過零點D之間的偏移,導致產生相位差錯的問題。
還有,因為使在接收端使相位與發(fā)射端一致的絕對相位化接收的狀態(tài)下進行過零檢測,所以存在在軸上出現(xiàn)的接收點,也存在可進行檢測的過零點數(shù)目少的問題。
本發(fā)明的一個目的是提供一種時鐘再生電路,該電路可以從PSK解調信號中精確再生出一個時鐘信號,來對眼孔點進行取樣。發(fā)明內容根據(jù)本發(fā)明的時鐘再生電路,其特征在于包括相位旋轉電路,將PSK解調信號的相位旋轉一個角度,該角度是由相鄰接收點的轉移角預先確定的;相位誤差檢測電路,對與由被相位旋轉電路進行了相位旋轉的PSK解調信號的所述相鄰接收點與I軸或Q軸相交叉處的過零點位置和在所述相鄰接收點間的時間中點位置之間的時間差相應的相位誤差進行檢測,以使得關于PSK解調信號相鄰接收點的取樣位置是以相位誤差檢測電路檢測到的相位誤差為基礎而被校正的,以便于在眼孔點進行取樣。
根據(jù)本發(fā)明的時鐘再生電路,PSK解調信號被相位旋轉電路將其相位旋轉一個角度,該角度是由相鄰接收點的轉移角度預先確定的,并且與被相位旋轉電路進行了相位旋轉的PSK所述解調信號的所述相鄰接收點與I軸或Q軸相交處的過零點位置和在所述相鄰接收點間的時間中點位置之間的時間差相應的相位誤差,是由相位誤差檢測電路進行檢測的,這使得關于PSK解調信號相鄰接收點的取樣位置是基于相位誤差檢測電路檢測到的相位誤差而被校正的,以便于在眼孔點進行取樣。
因此,基于根據(jù)本發(fā)明的時鐘再生電路再生出的時鐘而得到的取樣點,可以與眼孔點相一致,以使得能夠在眼孔點進行取樣。
附圖簡要描述圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明實施例的時鐘再生電路的結構的框圖;圖2是顯示根據(jù)本發(fā)明實施例的時鐘再生電路的相位旋轉電路結構的框圖;圖3是圖2所示的相位旋轉電路中解碼器的真值的說明圖。
圖4是顯示根據(jù)本發(fā)明實施例的時鐘再生電路的相位誤差檢測電路結構的框圖;
圖5是說明根據(jù)本發(fā)明實施例的時鐘再生電路操作的示意圖;圖6是說明根據(jù)本發(fā)明實施例的時鐘再生電路操作的示意圖;圖7是說明根據(jù)本發(fā)明實施例的時鐘再生電路操作的示意圖;圖8是說明根據(jù)本發(fā)明實施例的時鐘再生電路操作的示意圖;圖9是說明用于在先時鐘恢復方法中的過零技術的示意圖;圖10是說明用于在先時鐘恢復方法中的過零技術的示意圖;圖11是說明用于在先時鐘恢復方法中的過零技術的示意圖;圖12是說明用于在先時鐘恢復方法中的過零技術的示意圖。
實施例的描述下面,將通過實施例,對本發(fā)明中的時鐘再生電路進行描述。
圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明實施例的時鐘再生電路結構的框圖。下面將以8PSK解調信號為例,對本發(fā)明實施例中的時鐘再生電路進行描述。
在根據(jù)本發(fā)明實施例的時鐘再生電路中,如圖1所示,PSK解調信號(I,Q)被提供給一個相位旋轉電路1,并在這里被旋轉一個相位角度,該相位角度是由載波再生標志,去映射數(shù)據(jù),以及鄰接點間的轉移角所預先確定的,這樣,由相位旋轉電路1來輸出相位被旋轉的PSK解調信號(I′,Q′)。
由相位旋轉電路1輸出的PSK解調信號(I′,Q′)被提供給一個相位誤差檢測電路2,來對相位誤差進行檢測,該相位誤差是由于基于PSK解調信號(I′,Q′)的相鄰接收點的過零點和接收點間的時間中點之間的時間差所產生的。相位誤差檢測電路2所檢測到的相位誤差被提供給一個低通IIR濾波器3,來提取相位誤差的低頻成分,然后低通IIR濾波器3的輸出被提供給一個D/A變換器4,將其變換成基于相位誤差的低頻成分的電平的模擬信號,最后,以轉換后的模擬信號作為一個頻率控制信號被提供給一個溫度補償壓控晶體振蕩器5,以得到一個主時鐘信號。取樣時鐘是從該主時鐘信號中得到的,例如,通過精化該主要時鐘信號。
因此,基于主時鐘信號,在PSK解調信號的眼孔點被完成取樣。需要理解的是相位誤差檢測電路2及后級的結構以往的過零技術相同。
接下來,對該結構作更為詳盡的描述。
參照圖2對相位旋轉電路進行描述。PSK解調信號(I,Q)被提供給一個使得PSK解調信號(I,Q)的相位被旋轉-45°的相位旋轉器12。相位旋轉器12的輸出被記作PSK解調信號(I45,Q45)。PSK解調信號(I,Q)和PSK解調信號(I45,Q45)被提供給一個選擇器13,它基于來自以后描述的解碼器11的選擇信號S45,來選擇這些信號中的一個。來自選擇器13的輸出被記作PSK解調信號(I″,Q″)。
PSK解調信號(I″,Q″)被提供給一個使得PSK解調信號(I′,Q′)的相位被旋轉-22.5°的相位旋轉器14,將相位旋轉-22.5°。相位旋轉器14的輸出被記作PSK解調信號(I22.5,Q22.5)。PSK解調信號(I″,Q″)和PSK解調信號(I22.5,Q22.5)被提供給一個選擇器14,它基于來自以后描述的解碼器11的選擇信號S22.5,來選擇這些信號中的一個。選擇器15的輸出被記為PSK解調信號(I′,Q′)。
這樣,基于選擇信號S22.5和S45,PSK解調信號(I′,Q′),可變成為以PSK解調信號(I,Q)為基準的未被相位旋轉的PSK解調信號(I,Q),相位被旋轉了-22.5°的PSK解調信號(I22.5,Q22.5),相位被旋轉了-45°的PSK解調信號(I45,Q45),或相位被旋轉了-67.5°的PSK解調信號(I67.5,Q67.5)。
解碼器11接收一個載波再生標志和去映射數(shù)據(jù),并且向選擇器13和15分別發(fā)送選擇信號S45和S22.5。圖3是用于說明圖11中解碼操作的真值表。
當載波被再生時,載波再生標志處于高電位。去映射數(shù)據(jù)把PSK解調信號的接收相位數(shù)值化為(0)到(7),假定值0代表在I軸上值為正的點,并且沿順時針方向旋轉45°增1,也就是說,去映射數(shù)據(jù)(0)、(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(6)、(7)分別對應于0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°。
因此,對去映射數(shù)據(jù),去映射數(shù)據(jù)的距離和相位差如圖3中所示,并且該相位差表明一個轉移角度。把取決于來自解碼器11的選擇信號S45或S22.5,PSK解調信號(I,Q)被相位旋轉,變成為PSK解調信號(I′,Q′)時旋轉的相位旋轉角被表示成圖3中(I′,Q′)的旋轉角。
這個真值表將根據(jù)具體實例被進一步描述。例如,在案例e的情況下,若取去映射數(shù)據(jù)1,4的情況,則接收點處于45°和180°。在這種情況中,處于45°的接收點轉換到處于下一個180°的接收點,轉移角度為135°。如果從180°的接收點轉換成在45°的接收點,其情況相同。
在這種情況下,PSK解調信號(I,Q)被相位旋轉電路1旋轉的旋轉角為-22.5°,這意味著該信號的相位沿著順時針方向被旋轉了22.5°。通過這種旋轉,使得在45°的接收點被旋轉成了在22.5°的接收點,并且在180°的接收點被旋轉成在157.5°的接收點,從而使得I軸和Q軸上沒有接收點。這一點對其他任何接收點也是相同的。
如上所述被相位轉換電路1進行了相位旋轉的PSK解調信號(I′,Q′),被提供給相位誤差檢測電路2。圖4給出了相位誤差檢測電路2的一個實例。
在相位誤差檢測電路2中,PSK解調信號(I′,Q′)被提供給一個D觸發(fā)器(也被稱作DFF)21,該觸發(fā)器使用一個頻率為碼元時鐘兩倍的取樣時鐘來讀取PSK解調信號(I′,Q′)。DFF21的輸出被記作PSK解調信號(I2,Q2)。PSK解調信號(I2,Q2)被提供給DFF22,同樣借助于被以相似的方式使用取樣時鐘讀取。DFF22的輸出被記作PSK解調信號(I3,Q3)。PSK解調信號(I3,Q3)被提供給DFF23,并以同樣方式借助于取樣時鐘讀取。DFF23的輸出被記作PSK解調信號(I0,Q0)。
PSK解調輸出(I2,Q2)和PSK解調輸出(I0,Q0)被提供給編碼比較器25,它對這些輸出的正負號進行比較。當PSK解調輸出(I2,Q2)的符號與PSK解調輸出(I0,Q0)的符號不相同時,編碼比較器25輸出一個使能信號。另一方面,把用二分頻電路27將取樣時鐘分頻的碼元時鐘與從編碼比較器25所提供的使能信號,由一個與門28進行與運算,然后將該與門28的輸出作為選通脈沖,由接收PSK解調信號(I2,Q2)和PSK解調信號(I3,Q3)的相位誤差檢測器24所提供的相位誤差數(shù)據(jù),被一個鎖存電路26進行鎖存。
來自鎖存電路26的鎖存輸出被提供給溫度補償壓控晶體振蕩器5,基于溫度補償壓控晶體振蕩器5振蕩頻率,來對取樣時鐘頻率進行控制,這樣,當取樣時鐘被收斂時,讀出PSK解調信號(I′,Q′)的取樣定時即是在眼孔點的取樣輸出,并且PSK解調信號(I0,Q0)則是在DFF21所讀取出的眼孔點之后的眼孔點的PSK解調信號(I′,Q′)的取樣輸出。
因此,當如上所述被收斂時,PSK解調信號(I3,Q3)是在取樣輸出間的時間中點之時的PSK解調信號(I′,Q′),并且它們的過零點相互一致。另一方面,當沒有被收斂時,PSK解調信號(I3,Q3)對應于在PSK解調信號相鄰接收點間的時間中點之上的PSK解調信號和I軸或Q軸之間的距離。
接收PSK解調信號(I2,Q2)和PSK解調信號(I3,Q3),把PSK解調信號相鄰接收點間的時間中點上的PSK解調信號和I軸或Q軸之間的距離變換成相位誤差,并從相位誤差檢測器24輸出。該相位誤差的方向是由基于PSK解調信號(I2,Q2)的眼孔點的符號來判定的。
因此,來自相位誤差檢測器24的輸出,求出作為眼孔點間的時間中點和過零點之間的時間差的相位誤差,包含其極性。這樣,由于鎖存電路26在每兩次相鄰取樣時鐘僅使用一次由相位誤差檢測器24所提供的相位誤差數(shù)據(jù),PSK解調信號(I0,Q0)和PSK解調信號(I2,Q2)被收斂到一個眼孔點上。
鎖存電路26的輸出被提供給低通IIR濾波器,其中作為低頻成分的相位誤差由D/A變換器轉換成一個模擬信號,最終,經過D/A轉換的模擬信號作為頻率控制信號被提供給溫度補償壓控晶體振蕩器5,作為主時鐘信號輸出。這樣,基于相位誤差檢測器24所提供的相位誤差來控制主時鐘頻率,以便于基于主時鐘將以便于眼孔點之間的中點控制在PSK解調信號(I′,Q′)的過零點上,并且由此完成在一個眼孔點上的取樣。
如上所述的根據(jù)本發(fā)明實施例的時鐘再生電路,其相位誤差檢測電路的運作將參考附圖5到8被進一步描述。
當PSK解調信號(I,Q)的映射數(shù)據(jù)是圖5中所示的(1)和(2)時,這是情況b,其中接收點間的轉移角為45°,并且被相位旋轉電路1將相位旋轉了-67.5°,將相位轉換了-67.5°的PSK解調信號(I′,Q′)提供給相位誤差檢測電路2。PSK解調信號(I′,Q′)由DFF21在取樣點a取樣,PSK由DFF23在取樣點b對解調信號(I′,Q′)取樣,由DFF22在取樣點c對PSK對解調信號(I′,Q′)取樣,并且由DFF22對PSK解調信號(I′,Q′)取樣。由DFF22取樣的PSK解調信號(I′,Q′)被定位在取樣點a和取樣點b之間的中點上,這在下文中被記作檢測過零點。術語ts表示取樣時鐘的周期。
檢測過零點和I軸或Q軸之間的距離是作為相位誤差,由相位誤差檢測器24進行檢測,并且基于該相位誤差對主時鐘的頻率進行控制,在圖5中的情況下,控制檢測過零點使之向右移動而與過零點相一致。需要理解的是在這種情況下,相位旋轉使得PSK解調信號(I′,Q′)的眼孔點不會被定位在I軸或Q軸上。需要進一步理解在這種情況下,由于轉移之前和之后的接收點關于I′軸具有相同的極性,因此沒有檢測到相位誤差,這在圖中給相位誤差I加上符號×來表示。
當PSK解調信號(I,Q)的映射數(shù)據(jù)是圖6中所示的(0)和(2)時,這是情況d,其中接收點間的轉移角為90°,并且由相位旋轉電路1將相位旋轉了-45°,將相位旋轉了-45°的PSK解調信號(I′,Q′)被提供給相位誤差檢測電路2。由DFF21在取樣點a對PSK解調信號(I′,Q′)取樣,由DFF23在取樣點b對PSK解調信號(I′,Q′)取樣,由DFF23在檢測過零點對PSK解調信號(I′,Q′)取樣。
檢測過零點和I軸或Q軸之間的距離是作為相位誤差,由相位誤差檢測器24進行檢測,并且基于該相位誤差對主時鐘的頻率進行控制,在圖6中的情況下,控制檢測過零點使之向右移動而與過零點相一致。需要理解的是在這種情況下,相位旋轉使得PSK解調信號(I′,Q′)的眼孔點會被定位在I軸或Q軸上。需要進一步理解是在這種情況下,由于轉移之前和之后的接收點關于I′軸具有相同的極性,因此檢測到沒有相位誤差,這在圖中由給相位誤差I加上符號×來表示。
當PSK解調信號(I,Q)的映射數(shù)據(jù)是圖7中所示的(7)和(2)時,這是情況e,其中接收點間的轉移角為135°,并且由相位旋轉電路1將相位旋轉了-22.5°,將相位旋轉了-22.5°的PSK解調信號(I′,Q′)提供給相位誤差檢測電路2。由DFF21在取樣點a對PSK解調信號(I′,Q′)取樣,由DFF23在取樣點b對PSK解調信號(I′,Q′)取樣,由DFF22在檢測過零對PSK解調信號(I′,Q′)取樣。
檢測過零點和I軸或Q軸之間的距離是作為相位誤差,由相位誤差檢測器24進行檢測,并且基于該相位誤差對主時鐘的頻率進行控制,在圖7中的情況下,控制檢測過零點使之向右移動而與過零點相一致。需要理解的是在這種情況下,相位旋轉使得PSK解調信號(I′,Q′)的眼孔點不會被定位在I軸或Q軸上。需要進一步理解是在這種情況下,由于轉移之前和之后的接收點關于I′軸具有相同的極性,因此沒有檢測到相位誤差被,這在圖中給相位誤差I加上符號×來表示。
當PSK解調信號(I,Q)的映射數(shù)據(jù)是圖8中所示的(6)和(2)時,這是情況h,其中接收點間的轉移角為180°,并且由相位旋轉電路1將相位旋轉了-45°,將相位旋轉了-45°的PSK解調信號(I′,Q′)提供給相位誤差檢測電路2。由DFF21在取樣點a對PSK解調信號(I′,Q′)取樣,由DFF23在取樣點b對PSK解調信號(I′,Q′)取樣,由DFF22在檢測過零點對PSK解調信號(I′,Q′)取樣,并且PSK解調信號(I′,Q′)由DFF22取樣。由DFF22取樣的PSK解調信號(I′,Q′)被定位在取樣點a和取樣點b之間的中點上,這在下文中被記作檢測過零點。術語ts表示取樣時鐘的周期。
檢測過零點和I軸或Q軸之間的距離是作為相位誤差,由相位誤差檢測器24進行檢測,并且基于該相位誤差對主時鐘的頻率進行控制,在圖7的情況下,控制檢測過零點使之向右移動而與過零點相一致。需要理解的是在這種情況下,相位旋轉使得PSK解調信號(I′,Q′)的眼孔點不會被定位在I軸或Q軸上。需要進一步理解是在這種情況下,由于轉移之前和之后的接收點關于I′軸具有不同的極性,因此I′軸的相位誤差I是以與相位誤差Q的相同方式被檢測的。求出關于I’軸的相位誤差,求出相位誤差I。然后以相位誤差Q和相位誤差I的平均值作為該情況的相位誤差。
當對I軸和Q軸的相位誤差進行檢測時,取這兩種相位誤差的平均值用作相位誤差,因而,將獲得優(yōu)于將其中某一種相位誤差用作該情況的相位誤差良好效果。
如上所述的本發(fā)明實施例的時鐘再生電路中,是以主時鐘是從相位誤差檢測電路2的輸出,經由IIR濾波器3、D/A變換器4以及溫度補償壓控晶體振蕩器5以后得到的情況為例的,然而需要理解的是,也可不變換為這樣的模擬信號對相位誤差檢測電路2的輸出通過數(shù)字處理可以得到主時鐘。同樣需要理解的是可以從相位誤差檢測電路2的輸出推測出作為實際接收點的眼孔點。
需要進一步理解的是在上述描述中所使用的是以8PSK解調信號為例,但本發(fā)明還適用于BPSK解調信號和QPSK解調信號。用于BPSK解調信號時,由于在接收點之間只會出現(xiàn)180°的相位差異,因此只向這些信號提供圖3中的情況g和h就能達到本發(fā)明的目的。相反,用于QPSK解調信號時,由于在接收點間只有90°或180°的相位差異,因此只向這些信號提供圖3中的情況c,d,g就能達到本發(fā)明的目的。
工業(yè)實用性如上所述,根據(jù)本發(fā)明的時鐘再生電路,PSK解調信號由相位旋轉電路將其相位旋轉一個角度,該角度是由相鄰接收點的轉移角度預先確定的,并且被相位旋轉電路進行了相位旋轉的PSK解調信號相鄰接收點與I軸或Q軸相交叉處的過零點,和關于相鄰接收點間的時間中點之間的時間差所造成的相位誤差,是由相位誤差檢測電路進行檢測的,基于在眼孔點進行取樣而檢測到的相位誤差校正PSK解調信號相鄰接收點的取樣位置。因此,過零點不會被錯誤檢測,獲得可以精確再生時鐘的效果。
另外,根據(jù)本發(fā)明的時鐘再生電路,沒有接收點會與I軸和Q軸重合,并增加可以檢測的過零點。
權利要求
1.一種時鐘再生電路,其特征在于,包含相位旋轉裝置,根據(jù)相鄰接收點間的轉移角使PSK解調信號的相位旋轉預先確定的角度;相位誤差檢測裝置,用于檢測與所述相位被旋轉的PSK解調信號的I成分信號或Q成分信號與零電平相交叉處的過零點和所述相鄰接收點間的時間中點之間的時間差相應的相位誤差;校正裝置,基于被檢測到的相位誤差,對所述PSK解調信號的相鄰接收點的取樣位置進行校正,以便于執(zhí)行在眼孔點的取樣。
2.如權利要求1所述的時鐘再生電路,其特征在于,所述相位旋轉裝置包括相位旋轉角度選擇裝置,用于選擇所述預定相位旋轉角度,以便于所述相位被旋轉的PSK解調信號的所述I成分信號或所述Q成分信號,在兩個接收點的轉移過程中與零電平相交叉。
3.如權利要求2所述的時鐘再生電路,其特征在于,所述相位旋轉角度選擇裝置以PSK解調信號作為輸入,并且包括第一相位旋轉器,用于將接收點相位旋轉-45°;第一選擇器,用于選擇所述第一相位旋轉器輸出和輸入的PSK解調信號中的一個;第二相位旋轉器,用于將所述第一選擇器輸出的相位旋轉-22.5°;和第二選擇器,用于選擇所述第二相位旋轉器輸出和所述第一選擇器輸出中的一個,這樣基于相鄰接收點間的轉移角來完成由所述第一和第二選擇器所作的選擇。
4.如權利要求1或2所述的時鐘再生電路,其特征在于,進一步包括用于獲得基于來自振蕩器的輸出振蕩頻率,而對眼孔點進行取樣的取樣時鐘的裝置,該振蕩器的振蕩頻率是受根據(jù)由所述相位誤差檢測裝置檢測到的相位誤差的低頻成分控制的。
全文摘要
一種用于從PSK解調信號中精確再生時鐘信號的時鐘再生電路,以便于對眼孔點進行取樣。PSK解調信號的相位由相位旋轉電路(1)根據(jù)相鄰接收點間轉移角旋轉一個所預先確定的角度,并且由相位誤差檢測電路(2)檢測基于相位被旋轉的PSK解調信號的相鄰接收點與I軸或Q軸交叉處的過零點位置和相鄰接收點間的時間中心位置之間的時間差的相位差,基于檢測出的相位誤差控制壓控晶體振蕩器(5)的振蕩頻率,來精確再生用于在眼孔處取樣的時鐘。
文檔編號H04L7/02GK1340263SQ00803683
公開日2002年3月13日 申請日期2000年2月7日 優(yōu)先權日1999年2月12日
發(fā)明者松田升治, 白石憲一 申請人:株式會社建伍