專利名稱：數(shù)字廣播內(nèi)插方法和數(shù)字廣播接收系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)字廣播的發(fā)射裝置，接收裝置，特別是涉及用于防止數(shù)字廣播的瞬間切斷的技術(shù)。
至今，在數(shù)字廣播接收中存在著當(dāng)由于中途切斷電波而不能接收數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)生稱為“懸崖效應(yīng)”的突然中途切斷廣播的“聲音切斷”現(xiàn)象。為此，如在日本專利公報(bào)2000-216848號(hào)中那樣，提出了檢測(cè)在通過(guò)數(shù)字接口從其它設(shè)備接收的傳輸流中的附加信息內(nèi)是否包含不連續(xù)信息，當(dāng)檢測(cè)出該不連續(xù)信息時(shí)，通過(guò)取入傳輸流中的附加信息，迅速進(jìn)行從外部輸入的程序變化時(shí)的視頻數(shù)據(jù)和聲頻數(shù)據(jù)的解碼，而解碼輸出不會(huì)被中途切斷那樣的技術(shù)。
又，在日本平成10年公布的10-243366號(hào)專利公報(bào)的技術(shù)中，當(dāng)因?yàn)橛蓴?shù)據(jù)廣播發(fā)射的發(fā)射數(shù)據(jù)文件未到來(lái)等的理由而被中途切斷時(shí)，利用來(lái)自廣播電臺(tái)的電波，傳送數(shù)據(jù)文件，同時(shí)作為數(shù)據(jù)文件和別的文件傳送的數(shù)據(jù)廣播系統(tǒng)記載具有包含這個(gè)數(shù)據(jù)文件的文件屬性的輔助信息的發(fā)射文件一覽表。這個(gè)數(shù)據(jù)廣播系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)廣播接收顯示裝置備有接收包含數(shù)據(jù)文件和發(fā)射文件一覽表的數(shù)據(jù)廣播的數(shù)據(jù)廣播數(shù)據(jù)接收裝置，將接收的數(shù)據(jù)作為各個(gè)文件存儲(chǔ)起來(lái)的數(shù)據(jù)文件存儲(chǔ)裝置，從接收的文件中抽出發(fā)射文件一覽表的文件一覽表抽出裝置，從發(fā)射文件一覽表和接收的數(shù)據(jù)文件特定未到達(dá)的文件的未到達(dá)文件特定裝置，判定特定的未到達(dá)文件的文件屬性的文件屬性判定裝置，生成包含未到達(dá)文件未到達(dá)的信息的數(shù)據(jù)的替代數(shù)據(jù)生成裝置，和在由替代數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置生成的數(shù)據(jù)上附加與未到達(dá)文件相同的文件名生成替代文件，輸出到數(shù)據(jù)文件存儲(chǔ)裝置的替代文件生成裝置。因此通過(guò)確認(rèn)未到達(dá)數(shù)據(jù)文件的存在，也能夠特定它的文件名。又，不需要用別的方法顯示錯(cuò)誤消息，也不會(huì)引起麻煩。進(jìn)一步，具有能夠避免在反復(fù)再試取得未到達(dá)數(shù)據(jù)，顯示已經(jīng)接收的數(shù)據(jù)和錯(cuò)誤消息方面要花費(fèi)很多時(shí)間那樣的問題的效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供對(duì)于數(shù)據(jù)廣播接收中的“懸崖效應(yīng)”進(jìn)行數(shù)據(jù)內(nèi)插，可以進(jìn)行中途不切斷的廣播的數(shù)字廣播內(nèi)插方法和數(shù)字廣播接收系統(tǒng)。
在上述的已有技術(shù)中，經(jīng)過(guò)在檢測(cè)出不連續(xù)信息后，例如當(dāng)圖象數(shù)據(jù)變得不連續(xù)時(shí)，到再次正常地檢測(cè)出數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的間隔，最后連續(xù)輸出正常輸出的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。在這樣的方法中，對(duì)于視聽者來(lái)說(shuō)聲音變得不自然。
又，上述2種已有技術(shù)，無(wú)論哪一種都是在檢測(cè)出廣播數(shù)據(jù)未到達(dá)后，因?yàn)橹谱魈娲鷶?shù)據(jù)，和最后輸出正常地輸出的數(shù)據(jù)，所以容易發(fā)生處理時(shí)間延遲，難以滿足實(shí)時(shí)性。因?yàn)檫@個(gè)時(shí)間延遲對(duì)于數(shù)字廣播的視聽者來(lái)說(shuō)不會(huì)有好的心情，所以希望具有實(shí)時(shí)地視聽者還沒有意識(shí)到那樣地對(duì)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)插，并輸出的方法。
為了解決上述課題，在本發(fā)明中預(yù)先預(yù)測(cè)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的失落，將事前預(yù)想了失落的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)從廣播電臺(tái)通過(guò)通信，通過(guò)廣播波存儲(chǔ)在終端一側(cè)，當(dāng)發(fā)生失落時(shí)同時(shí)迅速地在終端一側(cè)內(nèi)插失落的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)沒有中途切斷的廣播。這時(shí)的數(shù)據(jù)失落預(yù)想不是只對(duì)數(shù)據(jù)完全失落時(shí)進(jìn)行的預(yù)想，而是保持余量地預(yù)測(cè)可以預(yù)想危險(xiǎn)的狀態(tài)。因此，能夠提供可以降低由于發(fā)生預(yù)想外的急劇的廣播電波的中途切斷，停止向視聽者輸出圖象和聲音的概率，不使視聽者感到緊張的數(shù)字廣播。
在本發(fā)明中，即便發(fā)生由瞬間切斷引起的數(shù)據(jù)失落，因?yàn)閷⑼ㄟ^(guò)將用預(yù)先存儲(chǔ)在終端中的低位速率的數(shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)插后的數(shù)據(jù)傳送給輸出裝置，所以視聽者不會(huì)感到由數(shù)據(jù)中途切斷引起的不愉快，可以享受令人滿意的廣播。
通過(guò)用本發(fā)明的其它構(gòu)成，因?yàn)轭A(yù)想廣播電波的失落，預(yù)先經(jīng)過(guò)通信從內(nèi)容配送臺(tái)事前取得失落預(yù)想數(shù)據(jù)，當(dāng)實(shí)際上發(fā)生由瞬間切斷引起的數(shù)據(jù)失落時(shí)，可以迅速地進(jìn)行數(shù)據(jù)內(nèi)插，所以可以向視聽者提供沒有中途切斷的數(shù)字廣播，并提供令人滿意的數(shù)字廣播環(huán)境。又，因?yàn)槭怯猛ㄐ诺臄?shù)據(jù)內(nèi)插方式，所以即便對(duì)于廣播波難以達(dá)到移動(dòng)體的隧道，和被夾在軌道之間時(shí)那樣的環(huán)境，也可以提供沒有中途切斷的數(shù)字廣播。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的數(shù)字廣播內(nèi)插方式的功能構(gòu)成圖。
圖2是根據(jù)本發(fā)明的數(shù)字廣播內(nèi)插方式的處理概念圖。
圖3是用根據(jù)本發(fā)明的數(shù)字廣播內(nèi)插方式的廣播數(shù)據(jù)形式。
圖4是內(nèi)容配送臺(tái)的編碼器的構(gòu)成圖。
圖5是內(nèi)容編碼器的詳細(xì)圖。
圖6是內(nèi)容編碼器的別的詳細(xì)圖。
圖7是TS分組的詳細(xì)圖。
圖8是表示對(duì)于非實(shí)時(shí)內(nèi)容的內(nèi)容編碼器的處理的程序操作圖。
圖9是表示對(duì)于實(shí)時(shí)內(nèi)容的內(nèi)容編碼器的處理的程序操作圖。
圖10是第1實(shí)施例中的數(shù)據(jù)內(nèi)插平臺(tái)的構(gòu)成圖。
圖11是解碼器的構(gòu)成圖。
圖12是數(shù)據(jù)內(nèi)插處理的程序操作圖。
圖13是電波強(qiáng)度與電波失落預(yù)測(cè)的關(guān)系的一個(gè)例子。
圖14是第1實(shí)施例中終端一側(cè)的數(shù)據(jù)內(nèi)插的程序操作圖。
圖15是用本發(fā)明的第2實(shí)施例的構(gòu)成圖。
圖16是第2實(shí)施例中的數(shù)據(jù)內(nèi)插平臺(tái)的構(gòu)成圖。
圖17是第2實(shí)施例中當(dāng)用通信時(shí)的數(shù)字廣播內(nèi)插處理的程序操作圖。
圖18是用本發(fā)明的第3實(shí)施例的構(gòu)成圖。
圖19是第3實(shí)施例中的數(shù)據(jù)內(nèi)插平臺(tái)的詳細(xì)圖。
圖20是用本發(fā)明的第3實(shí)施例的變形的構(gòu)成圖。
圖21是數(shù)據(jù)內(nèi)插方法的定時(shí)圖。
圖22是表示數(shù)據(jù)多路化的編碼處理的圖。
圖23是表示接收終端的多路化數(shù)據(jù)的解碼操作的方框圖。
圖24是表示在通常的接收狀態(tài)中數(shù)字廣播的功能顯示畫面的圖。
圖25是表示當(dāng)發(fā)生廣播瞬間切斷時(shí)和恢復(fù)時(shí)的數(shù)字廣播的功能顯示畫面的圖。
圖26是第4實(shí)施例中的數(shù)據(jù)內(nèi)插平臺(tái)的詳細(xì)圖。
具體實(shí)施例方式
其次，我們用

本發(fā)明的實(shí)施例。圖1是用本發(fā)明的數(shù)字廣播內(nèi)插服務(wù)系統(tǒng)的概略圖。這個(gè)數(shù)字廣播內(nèi)插服務(wù)系統(tǒng)由內(nèi)容配送臺(tái)101，地面波數(shù)字廣播電臺(tái)120，由乘用車代表的移動(dòng)體110，用地面波數(shù)字廣播進(jìn)行廣播的內(nèi)容數(shù)據(jù)150構(gòu)成。此外，在以下的實(shí)施例中作為從內(nèi)容配送臺(tái)101到移動(dòng)體110的廣播裝置，我們記述用地面波數(shù)字廣播的情形，但是如后面所述的那樣，這也可適用于用通信衛(wèi)星，廣播衛(wèi)星，或可以進(jìn)行雙向通信的長(zhǎng)橢圓軌道衛(wèi)星的服務(wù)。
其次，我們說(shuō)明內(nèi)容配送臺(tái)101，搭載在移動(dòng)體1 10中的移動(dòng)體接收終端201的構(gòu)成。內(nèi)容配送臺(tái)101備有將內(nèi)容搭載在廣播波上進(jìn)行發(fā)射的輸出裝置1805，對(duì)內(nèi)容進(jìn)行編碼的編碼器1807，存儲(chǔ)廣播內(nèi)容的內(nèi)容DB(數(shù)據(jù)庫(kù))1809，和通過(guò)圖中未畫出的多路化裝置514對(duì)完成廣播編碼的內(nèi)容和各種數(shù)據(jù)進(jìn)行多路化并變換成搭載在廣播波上的形式存儲(chǔ)起來(lái)的完成編碼的內(nèi)容DB1806，用一條總線將這些功能連接起來(lái)。按照對(duì)節(jié)目的廣播順序進(jìn)行管理的圖中未畫出的節(jié)目管理部分252的指示，通過(guò)輸出裝置1805從內(nèi)容配送臺(tái)101以電波形式輸出存儲(chǔ)在完成編碼的內(nèi)容DB1809中的數(shù)據(jù)。將這個(gè)電波作為媒體從內(nèi)容配送臺(tái)101發(fā)射的數(shù)據(jù)被移動(dòng)體接收終端201的天線1801接收。移動(dòng)體接收終端201備有電波接收機(jī)(RF接收機(jī))1802，周期地對(duì)電波強(qiáng)度進(jìn)行監(jiān)視的電波強(qiáng)度監(jiān)視裝置1803，取出搭載在接收電波上的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的數(shù)字解調(diào)器1804，當(dāng)取出的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)中發(fā)生失落時(shí)進(jìn)行失落數(shù)據(jù)的內(nèi)插處理的數(shù)據(jù)內(nèi)插平臺(tái)1005，解碼器1006，圖象，圖形顯示裝置216，和音樂再生部分(揚(yáng)聲器)217。
其次，我們用圖2，圖3說(shuō)明用本發(fā)明的第1實(shí)施例中的數(shù)字廣播內(nèi)插方法，它的思想和結(jié)構(gòu)。本實(shí)施是如圖3所示，以將5.6MHz的頻帶分成13個(gè)波段使用的地面波數(shù)字廣播為對(duì)象，實(shí)現(xiàn)難以中途切斷的數(shù)字廣播的例子。這里在分成的13個(gè)波段內(nèi)，10個(gè)波段用于傳送高位速率數(shù)據(jù)411，3個(gè)波段用于傳送低位速率數(shù)據(jù)412。通過(guò)用這種階層化傳送的結(jié)構(gòu)在內(nèi)容配送臺(tái)101一側(cè)，將品質(zhì)不同的內(nèi)容數(shù)據(jù)在高位速率數(shù)據(jù)411和低位速率數(shù)據(jù)412之間錯(cuò)開時(shí)間地發(fā)射出去(圖2)。移動(dòng)體110，當(dāng)在移動(dòng)中接收數(shù)字廣播時(shí)，預(yù)先預(yù)測(cè)是否在接收數(shù)據(jù)中發(fā)生失落，根據(jù)這個(gè)預(yù)測(cè)事前取得預(yù)想失落的數(shù)據(jù)，當(dāng)實(shí)際上發(fā)生預(yù)測(cè)的數(shù)據(jù)失落時(shí)，通過(guò)用事前取得的數(shù)據(jù)迅速地進(jìn)行內(nèi)插處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)中途沒有切斷的數(shù)字廣播。為此，如圖2所示，將包含同一內(nèi)容的內(nèi)容數(shù)據(jù)分為是高品質(zhì)內(nèi)容數(shù)據(jù)的高位速率數(shù)據(jù)310和是品質(zhì)比它低的低品質(zhì)內(nèi)容數(shù)據(jù)的低位速率數(shù)據(jù)320，將這個(gè)低位速率數(shù)據(jù)320只在由時(shí)間間隔330表示的時(shí)間D中存儲(chǔ)在終端一側(cè)那樣地先從內(nèi)容配送臺(tái)發(fā)射出去。而且，當(dāng)用現(xiàn)在接收的高位速率數(shù)據(jù)310再生內(nèi)容時(shí)，當(dāng)預(yù)想在312表示的部分?jǐn)?shù)據(jù)中發(fā)生接收失落時(shí)，將從先接收的低位速率數(shù)據(jù)320中與預(yù)想這個(gè)數(shù)據(jù)失落的部分相當(dāng)?shù)牟糠?22事前存儲(chǔ)在終端內(nèi)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域中，即便在相當(dāng)?shù)牡胤桨l(fā)生數(shù)據(jù)失落也能夠迅速地進(jìn)行數(shù)據(jù)內(nèi)插。
其次，我們?cè)敿?xì)說(shuō)明用于實(shí)現(xiàn)到此所述的難以中途切斷的數(shù)字廣播的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的構(gòu)成例。首先用圖4～圖8，說(shuō)明內(nèi)容配送臺(tái)101的構(gòu)成。圖4是詳細(xì)表示作為本發(fā)明的內(nèi)容配送臺(tái)一側(cè)的要素的編碼器1807的周邊的構(gòu)成圖。編碼器1807由定時(shí)器511，內(nèi)容輸出管理器512，和內(nèi)容編碼器513構(gòu)成。進(jìn)一步內(nèi)容輸出管理器512包含存儲(chǔ)以低位速率完成編碼的內(nèi)容的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域521和存儲(chǔ)以高位速率完成編碼的內(nèi)容的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域522。內(nèi)容編碼器513，如圖5所示，備有以低位速率對(duì)內(nèi)容進(jìn)行編碼的低位速率編碼器601和以高位速率對(duì)內(nèi)容進(jìn)行編碼的高位速率編碼器602，將在各個(gè)編碼器中經(jīng)過(guò)編碼的內(nèi)容存儲(chǔ)在用于完成了低位速率編碼的內(nèi)容的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域521和用于完成了高位速率編碼的內(nèi)容的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域522中。在本實(shí)施例中，具有獨(dú)立地使用2個(gè)高位速率編碼器602和低位速率編碼器601的構(gòu)成，但是通過(guò)用同一個(gè)編碼器程序或硬件裝置，變更編碼時(shí)的參數(shù)，改變位速率，也可以時(shí)序地進(jìn)行內(nèi)容數(shù)據(jù)的高位速率編碼和低位速率編碼。特別是當(dāng)用通過(guò)變更參數(shù)進(jìn)行的編碼方式時(shí)，能夠適用于對(duì)不需要實(shí)時(shí)性的脫機(jī)內(nèi)容進(jìn)行編碼的情形。
其次，我們用圖7說(shuō)明內(nèi)容編碼方法的實(shí)際情況。下面我們說(shuō)明作為將數(shù)字內(nèi)容搭載在廣播波上發(fā)射的方法根據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的ISO/IEC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)13818-1(以下稱為MPEG2000)進(jìn)行數(shù)字廣播的情形。MPEG2000用稱為MPEG2-TS的格式作為發(fā)射接收廣播數(shù)據(jù)的格式。這是如圖7所示的傳輸流700(以后稱為TS)所示的那樣，將由Sync_byte 701，transport_error_indicator 702，payload_unit_start_indicator 703，transport_priority 704，PID 705，transport_scrambling_control 706，adaptation_field_control 707，continuity_counter 708，data_byte 709的各字段構(gòu)成的數(shù)據(jù)集合作為一個(gè)單位的傳送方法。首先，為了實(shí)現(xiàn)沒有中途切斷的數(shù)字廣播需要在這個(gè)TS上加上貫通的號(hào)碼。但是雖然能夠用PID和continuity_counter的值作為用如上所述的MPEG200標(biāo)準(zhǔn)識(shí)別各TS的識(shí)別符，但是特別是因?yàn)橹蝗腸ontinuity_counter的從0到15的數(shù)值，所以即便例如在數(shù)據(jù)失落前后continuity_counter的值從4變到6，也沒有在這期間判斷只失落1個(gè)TS還是失落17個(gè)TS的方法。因此，為了減少這種不確定性，在本實(shí)施例中，在與TS分組的有效負(fù)載(以下稱為TS有效負(fù)載)720相當(dāng)?shù)膁ata_byte字段709的前頭部分上設(shè)置稱為control_flag 721，sequential_counter722的2個(gè)字段，其后附加與已有的data_byte相當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)作為data_byte_main723。因此，使在發(fā)射一側(cè)管理在第幾號(hào)的傳輸流中輸入什么樣的數(shù)據(jù)變得容易了，并使當(dāng)數(shù)據(jù)失落時(shí)實(shí)施數(shù)據(jù)內(nèi)插時(shí)的索引變得容易了。
其次，我們用圖8說(shuō)明用內(nèi)容編碼器513對(duì)內(nèi)容數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼時(shí)的程序。圖8是當(dāng)對(duì)內(nèi)容數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼時(shí)，對(duì)不要求實(shí)時(shí)性的內(nèi)容進(jìn)行編碼時(shí)的處理程序。首先，在處理801中，將作為貫通號(hào)碼的上述sequential_counter初始化為0。其次，在處理802中從內(nèi)容DB加載實(shí)施編碼的內(nèi)容的文件，在處理803中將內(nèi)容數(shù)據(jù)分割成與按照上述MPEG2000標(biāo)準(zhǔn)的TS分組的有效負(fù)載的大小一致的大小。其次，在處理804中，在作為用于認(rèn)識(shí)在sequential_counter中加入貫號(hào)碼的識(shí)別符的control_flag上設(shè)定1。此外，control_flag取0或1的值，當(dāng)取0的值時(shí)表示不將貫通號(hào)碼加入sequential_counter的區(qū)域，當(dāng)取1的值時(shí)表示將貫通號(hào)碼加入sequential_counter的區(qū)域。在處理805中，使sequential_counter的值只增加1后，在處理806中檢查sequential_counter的值是否比原來(lái)預(yù)先確定內(nèi)容大小的MAX值小。這個(gè)MAX值一般由內(nèi)容的總數(shù)據(jù)大小和有效負(fù)載大小決定。如果sequential_counter的值比MAX值小，則將在處理808中將control_flag，sequential_counter的各個(gè)值和在處理803中切出的內(nèi)容文件的數(shù)據(jù)設(shè)定在TS分組上，按照編碼的位速率，用低位速率編碼器601或高位速率編碼器602進(jìn)行編碼后，分別存儲(chǔ)在完成低位速率編碼的內(nèi)容存儲(chǔ)區(qū)域521或完成高位速率編碼的內(nèi)容存儲(chǔ)區(qū)域522中。當(dāng)變得比預(yù)先設(shè)定的MAX值大時(shí)，在處理807中對(duì)sequential_counter的值進(jìn)行初始化。在本實(shí)施例中將初始值取為0。其次，在處理809中檢查編碼對(duì)象的內(nèi)容文件是否來(lái)到終端。如果沒有來(lái)到終端，則對(duì)于內(nèi)容的下一個(gè)接續(xù)部分重復(fù)實(shí)施處理803以下的處理，當(dāng)內(nèi)容來(lái)到終端時(shí)，結(jié)束編碼。
圖5所示的內(nèi)容編碼方法是不要求實(shí)時(shí)性時(shí)的方法。另一方面，作為數(shù)字廣播的內(nèi)容，是停滯圖象，以體育中繼為代表的現(xiàn)場(chǎng)直播。當(dāng)對(duì)以現(xiàn)場(chǎng)直播為代表的內(nèi)容進(jìn)行編碼時(shí)，用圖8所示的方法進(jìn)行實(shí)時(shí)的流式配送是困難的。因此，如圖6所示，在內(nèi)容編碼器513上設(shè)置具有能夠暫時(shí)存儲(chǔ)大約數(shù)秒鐘的流式數(shù)據(jù)那樣大小的緩沖器603(將能夠輸入緩沖器的余留的數(shù)據(jù)量稱為SZ)，按照?qǐng)D9所示的程序?qū)α魇絻?nèi)容進(jìn)行編碼。
首先，在處理901中將sequential_counter的值初始化到0。此后，在處理902中將設(shè)定的緩沖器603初始化到null(0)。其次，在處理903中，將從現(xiàn)場(chǎng)拍攝的攝像機(jī)等經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)射的現(xiàn)場(chǎng)直播的流文件取入內(nèi)容編碼器513。其次，在處理904中，判定流文件是否結(jié)束。這里當(dāng)流文件結(jié)束，即現(xiàn)場(chǎng)直播結(jié)束時(shí)，結(jié)束編碼處理。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)直播正在繼續(xù)時(shí)，在處理905中比較能夠輸入圖6所示的TS分組的有效負(fù)載用的緩沖器603的余留的數(shù)據(jù)量SZ和取入的流文件大小(SZST)。當(dāng)在處理906中判定這個(gè)比較處理的結(jié)果為SZ＞SZST時(shí)，又因?yàn)樵谏鲜鲈O(shè)定的緩沖器603中存在富裕，所以回到處理903再次讀入流式數(shù)據(jù)。當(dāng)不是這樣時(shí)，因?yàn)樵诰彌_器603中沒有富裕，所以以數(shù)據(jù)到達(dá)的早晚順序從緩沖器推出與存儲(chǔ)在緩沖器603中的SZST的量相當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)，在處理907中傳送到內(nèi)容編碼器513。其次，在處理908中將比在處理907中的SZ大小大的流文件的數(shù)據(jù)在清除緩沖器一次后存儲(chǔ)在文件中。
而且，在處理909中使sequential_counter增加1，將control_flag的值設(shè)定在1后，在處理910中判定sequential_counter的值是否比預(yù)先設(shè)定的MAX值小。當(dāng)在處理910中判定小時(shí)，在處理912中將sequential_counter，control_flag，和經(jīng)過(guò)編碼的內(nèi)容設(shè)定在TS分組中。當(dāng)在處理910中判定大時(shí)，在處理911中對(duì)sequential_counter的值進(jìn)行初始化后進(jìn)行到處理912。
至今的說(shuō)明是關(guān)于發(fā)射內(nèi)容一側(cè)的說(shuō)明。下面，我們說(shuō)明即便在接收在上述那樣的TS分組中持有sequential_counter值的數(shù)據(jù)廣播，發(fā)生由瞬間切斷引起的數(shù)據(jù)失落的情形中，也可以沒有中途切斷地顯示和再生數(shù)據(jù)的移動(dòng)體接收終端201的實(shí)施例。
首先，我們說(shuō)明第1實(shí)施例。如圖1所示，這個(gè)移動(dòng)體接收終端201備有天線1801，RF接收機(jī)1802，電波強(qiáng)度監(jiān)視裝置1803，數(shù)字解調(diào)器1804，數(shù)據(jù)內(nèi)插平臺(tái)1005，解碼器1006，圖象，圖形顯示裝置216，和音樂再生部分(揚(yáng)聲器)217。天線1801用一般使用的拋物線天線，八木天線，分集式天線等。RF接收機(jī)1802，數(shù)字解調(diào)器1804是一般使用的廣播接收模塊，解調(diào)器。解碼器1006如后所述是從經(jīng)過(guò)編碼的圖象，聲音，靜止畫，文字圖形，字幕，地圖數(shù)據(jù)，導(dǎo)航數(shù)據(jù)等的數(shù)據(jù)分別取得所要的數(shù)據(jù)，并對(duì)其進(jìn)行變換的裝置。如圖1所示地從通過(guò)信號(hào)線連接的圖象，圖形顯示裝置210，音樂再生部分(揚(yáng)聲器)217輸出接收的經(jīng)過(guò)解碼的廣播數(shù)據(jù)。
圖11表示解碼器1006的詳細(xì)構(gòu)成的例子。解碼器1006將通過(guò)數(shù)據(jù)內(nèi)插平臺(tái)1005的數(shù)據(jù)與各個(gè)內(nèi)容識(shí)別ID一起，按照上述的MPEG2000的標(biāo)準(zhǔn)，分配給所要的解碼處理部分。在本實(shí)施例中將數(shù)據(jù)分配給對(duì)每一種數(shù)據(jù)進(jìn)行AV解碼處理1111，文字圖形靜止畫解碼處理1112，字幕文字超級(jí)處理1113，和地圖解碼處理1114的解碼處理部分。此外，也可以用對(duì)關(guān)于地點(diǎn)信息(POI)，用二進(jìn)制數(shù)據(jù)顯示的停滯信息，緊急信息的警報(bào)等進(jìn)行解碼的解碼處理部分。將在各個(gè)解碼處理部分中經(jīng)過(guò)解碼的數(shù)據(jù)輸出到以適合于各個(gè)終端的輸出裝置的繪畫平面為首的輸出裝置。本例中備有揚(yáng)聲器輸出部分1116，和動(dòng)畫平面1117，靜止畫平面1118，文字圖形平面1119，字幕平面1120，地圖畫面平面1121的各種平面。因?yàn)樵谶@些平面中應(yīng)該同時(shí)重疊輸出的信息或應(yīng)該獨(dú)立輸出的信息混在一起，所以在動(dòng)畫●靜止畫切換部分1115中手動(dòng)地，或者根據(jù)從數(shù)據(jù)內(nèi)插平臺(tái)1005輸入的數(shù)據(jù)自動(dòng)地判斷這些信息的輸出切換，在動(dòng)畫/靜止畫/地圖畫面切換平面1122上判斷畫面切換信息，在畫面合成裝置1123中產(chǎn)生合成畫面后，輸出到圖象，圖形顯示裝置216。
其次，我們說(shuō)明數(shù)據(jù)內(nèi)插平臺(tái)1005。數(shù)據(jù)內(nèi)插平臺(tái)1005如圖10所示，由相反地在每個(gè)位速率分離用圖4的多路化裝置514對(duì)不同的位速率數(shù)據(jù)進(jìn)行多路化得到的數(shù)據(jù)的分離器1201，暫時(shí)存儲(chǔ)以高位速率編碼的內(nèi)容的高位速率數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域1202，暫時(shí)存儲(chǔ)用于內(nèi)插的以低位速率編碼的內(nèi)容的必要部分的解碼器高速緩沖存儲(chǔ)器1203，檢測(cè)數(shù)據(jù)缺陷的分組不足部分判定部分1204，當(dāng)1204檢測(cè)出發(fā)生數(shù)據(jù)缺陷時(shí)，對(duì)失落數(shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)插的內(nèi)容合并部分1205，和暫時(shí)存儲(chǔ)以低位速率編碼的內(nèi)容的低位速率數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域1206構(gòu)成。我們用圖13，圖14說(shuō)明在持有這種構(gòu)成的終端中發(fā)生由瞬間切斷引起的數(shù)據(jù)失落時(shí)向視聽者提供沒有中途切斷的廣播的終端一側(cè)的數(shù)據(jù)處理方法。
圖13表示本實(shí)施例定義的電波強(qiáng)度的等級(jí)關(guān)系。對(duì)于電波強(qiáng)度設(shè)定由1601表示的安全等級(jí)Ps，由1602表示的注意等級(jí)Pc，由1603表示的危險(xiǎn)等級(jí)Pd的3個(gè)階段。當(dāng)然也可以設(shè)定在此以上的更細(xì)致的等級(jí)。又，圖13中的實(shí)線1604表示電波強(qiáng)度的變化。這個(gè)電波強(qiáng)度與數(shù)字廣播的接收狀態(tài)的關(guān)系是能夠在安全等級(jí)Ps沒有問題地接收數(shù)字廣播，也能夠在注意等級(jí)P也沒有問題地接收數(shù)字廣播的狀態(tài)。可是，雖然在上述注意等級(jí)Pc能夠無(wú)障礙地接收數(shù)字廣播，但是它表示當(dāng)在這個(gè)等級(jí)發(fā)生大的接收電波強(qiáng)度下降時(shí)，就不可能接收數(shù)字廣播的等級(jí)。危險(xiǎn)等級(jí)Pd指的是當(dāng)達(dá)到這個(gè)等級(jí)時(shí)，完全不能夠接收數(shù)字廣播的等級(jí)。在本實(shí)施例中的方法是，當(dāng)數(shù)字廣播的接收電波強(qiáng)度在1605以下，即，到達(dá)注意等級(jí)時(shí)，預(yù)測(cè)伴隨瞬間切斷的將來(lái)的數(shù)據(jù)失落，為發(fā)生數(shù)據(jù)失落時(shí)作好準(zhǔn)備，用階層化傳送的結(jié)構(gòu)預(yù)先取得用于內(nèi)插的數(shù)據(jù)的方法。
我們用圖14說(shuō)明具體的處理方法。首先用分離器1201將從數(shù)字解調(diào)部分1804傳送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)分離成高位速率數(shù)據(jù)和低位速率數(shù)據(jù)，分別存儲(chǔ)在高位速率數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域1202，低位速率數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域1206中。此后，檢測(cè)由電波強(qiáng)度監(jiān)視裝置1003觀測(cè)的電波強(qiáng)度P的監(jiān)視值(處理1701)。而且，在處理1702中檢查監(jiān)視的電波強(qiáng)度P是否進(jìn)入了危險(xiǎn)區(qū)域Pd。當(dāng)沒有進(jìn)入時(shí)，進(jìn)行到處理1703。當(dāng)進(jìn)入時(shí)，因?yàn)轭A(yù)想已經(jīng)發(fā)生或?qū)⒁l(fā)生由接收瞬間切斷引起的數(shù)據(jù)失落的可能性很高，所以實(shí)施內(nèi)插處理1307(圖12)。在處理1703中當(dāng)判定電波強(qiáng)度沒有進(jìn)入注意區(qū)域Pc時(shí)，回到處理1701重復(fù)進(jìn)行處理。當(dāng)判定電波強(qiáng)度進(jìn)入注意區(qū)域Pc時(shí)，因?yàn)轭A(yù)想在最近的將來(lái)發(fā)生由瞬間切斷引起的數(shù)據(jù)失落，所以進(jìn)行到處理1704以下的處理。
在處理1704中檢測(cè)接收中的廣播內(nèi)容的PID值(x0)和sequential_counter的值(y0)。其次，在處理1705中，檢索解碼器高速緩沖存儲(chǔ)器1203中的PID是否為上述的x0，并且是否存在sequential_counter的值進(jìn)入y0到y(tǒng)0+N之間的低位速率內(nèi)容數(shù)據(jù)。這里的N是預(yù)先決定的，考慮到發(fā)生瞬間切斷時(shí)的內(nèi)容處理時(shí)間的補(bǔ)償值，是在終端安裝軟件時(shí)手動(dòng)地設(shè)定的值。其次在處理1706中，檢查上述預(yù)想失落的數(shù)據(jù)是否存在于解碼器高速緩沖存儲(chǔ)器1203中。當(dāng)不存在時(shí)，在本實(shí)施例中結(jié)束數(shù)據(jù)內(nèi)插處理。
此外，在后述的組合通信的實(shí)施例中，在那里可以經(jīng)過(guò)與終端連接的便攜式電話或調(diào)制解調(diào)器，取得不足的內(nèi)容數(shù)據(jù)。當(dāng)存在上述數(shù)據(jù)時(shí)，在處理1707中根據(jù)sequential_counter值檢索是否不與已經(jīng)存在于解碼器高速緩沖存儲(chǔ)器1203部分中的低位速率數(shù)據(jù)重復(fù)，當(dāng)存在sequential_counter值重復(fù)的數(shù)據(jù)時(shí)，在處理1708中清除解碼器高速緩沖存儲(chǔ)器后，存儲(chǔ)上述檢索出的數(shù)據(jù)。當(dāng)不存在sequential_counter值重復(fù)的數(shù)據(jù)時(shí)，在處理1709中確認(rèn)可以將應(yīng)該存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)全部存儲(chǔ)在解碼器高速緩沖存儲(chǔ)器中。當(dāng)可以存儲(chǔ)在解碼器高速緩沖存儲(chǔ)器中時(shí)，在處理1711中進(jìn)行存儲(chǔ)，當(dāng)不可以存儲(chǔ)在解碼器高速緩沖存儲(chǔ)器中時(shí)，在處理1710中只刪除必要量的持有sequential_counter的舊值的數(shù)據(jù)，將該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在這個(gè)空的區(qū)域中。在內(nèi)容數(shù)據(jù)的終端來(lái)到，或切斷終端的電源前重復(fù)進(jìn)行這些工作。
其次，我們用圖12說(shuō)明內(nèi)插處理1307。首先，當(dāng)檢測(cè)出數(shù)據(jù)失落時(shí)，在處理1402中，檢索持有與失落的TS分組相當(dāng)?shù)膕equential_counter的低位速率數(shù)據(jù)是否存在于解碼器高速緩沖存儲(chǔ)器1203中。當(dāng)檢索的結(jié)果在處理1403中確認(rèn)這個(gè)存在時(shí)，在處理1404中將相當(dāng)?shù)牡臀凰俾蕯?shù)據(jù)加到數(shù)據(jù)內(nèi)插平臺(tái)1202中的存儲(chǔ)器中，在刪除上述sequential_counter，counter_flag等的字頭信息后，取出內(nèi)容數(shù)據(jù)，在處理1405中將這個(gè)內(nèi)容數(shù)據(jù)傳送給解碼器。
當(dāng)在處理1403中不能確認(rèn)在高速緩沖存儲(chǔ)器中存在該數(shù)據(jù)時(shí)，只在廣播波中進(jìn)行數(shù)據(jù)內(nèi)插。這時(shí)，如后述的第4實(shí)施例所示，通過(guò)通信取得上述的不足數(shù)據(jù)。
這樣在本發(fā)明的第1實(shí)施例中因?yàn)楦鶕?jù)電波強(qiáng)度，預(yù)測(cè)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的失落，將內(nèi)插后的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到輸出裝置，所以視聽者不會(huì)感到由于數(shù)據(jù)中途切斷引起的不愉快，可以享受令人滿意的廣播。
其次，我們說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的接收終端的第2實(shí)施例。在這個(gè)第2實(shí)施例中，TS分組的sequential_counter值不連續(xù)地檢測(cè)由瞬間切斷引起的數(shù)據(jù)失落。接收終端，如圖15所示，備有天線1801，RF接收機(jī)1802，數(shù)字解調(diào)器1804，數(shù)據(jù)內(nèi)插平臺(tái)1005，解碼器1006，圖形顯示裝置216，和音樂再生部分(揚(yáng)聲器)217。天線1801用一般使用的拋物線天線，八木天線，分集式天線等。RF接收機(jī)1802，數(shù)字解調(diào)器1804是一般使用的廣播接收模塊，解調(diào)器。解碼器1006如后所述是從經(jīng)過(guò)編碼的圖象，聲音，靜止畫，文字圖形，字幕，地圖數(shù)據(jù)，導(dǎo)航數(shù)據(jù)等的數(shù)據(jù)分別取得所要的數(shù)據(jù)，并對(duì)其進(jìn)行變換的裝置。從通過(guò)信號(hào)線連接的圖象，圖形顯示裝置210，音樂再生部分(揚(yáng)聲器)217輸出接收的廣播數(shù)據(jù)。
其次，我們用圖16，圖17說(shuō)明在持有這種構(gòu)成的的終端中，當(dāng)發(fā)生由瞬間切斷引起的數(shù)據(jù)失落時(shí)，用于向視聽者提供難以中途切斷的廣播的終端一側(cè)的數(shù)據(jù)處理方法。在第2實(shí)施例中因?yàn)槿缟鲜瞿菢?，判斷TS分組中的sequential_counter值的連續(xù)性，檢測(cè)由瞬間切斷引起的數(shù)據(jù)失落，所以首先在處理1301中對(duì)在初始狀態(tài)中在一個(gè)時(shí)點(diǎn)前的sequential_counter值進(jìn)行初始化。此后，取得通過(guò)廣播發(fā)送過(guò)來(lái)的TS分組。這時(shí)，將高位速率數(shù)據(jù)，即主要是正在視聽的數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在圖16中的數(shù)據(jù)內(nèi)插平臺(tái)中的高位速率數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域1202中，將是低位速率數(shù)據(jù)的通常用于內(nèi)插的數(shù)據(jù)，在用分離器1201取得該數(shù)據(jù)后，為了提高數(shù)據(jù)內(nèi)插時(shí)的接入速度，存儲(chǔ)在低位速率數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域1206中后，存儲(chǔ)在解碼器高速緩沖存儲(chǔ)器1203中。如果低位速率數(shù)據(jù)區(qū)域和解碼器高速緩沖存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)接入速度相等，則也可以使1203和1206是同一個(gè)。其次在處理1303中，取得用于判定是否從存儲(chǔ)在上述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域中的數(shù)據(jù)順序地切換了節(jié)目數(shù)據(jù)的PID值。
其次在處理1304中，從TS分組的有效負(fù)載部分取得在附加在內(nèi)容配送臺(tái)上的現(xiàn)在時(shí)刻i的sequential_counter(i)值。這里，比較前一個(gè)取得的sequential_counter(i-1)的值和sequential_counter(i)的值，在處理1305中算出這個(gè)差分是否等于1。在處理1306中如果這個(gè)差分等于1，則因?yàn)樵谥虚g的TS分組中發(fā)生了失落，所以在內(nèi)插處理1307中實(shí)施數(shù)據(jù)內(nèi)插處理。我們?cè)诘?實(shí)施例中已經(jīng)說(shuō)明了內(nèi)插處理1307的內(nèi)容。此外在這時(shí)的內(nèi)插處理1307中，當(dāng)在處理1403中確認(rèn)在解碼器高速緩沖存儲(chǔ)器中存在與失落的TS分組相當(dāng)?shù)牡臀凰俾蕯?shù)據(jù)時(shí)，只進(jìn)行在廣播波中的數(shù)據(jù)內(nèi)插。這時(shí)，如后述的第4實(shí)施例所示經(jīng)過(guò)通信取得上述不足數(shù)據(jù)。當(dāng)sequential_counter值的差分等于1時(shí)，在處理1308中，存儲(chǔ)現(xiàn)在時(shí)刻的sequential_counter值，此后在處理1309中從TS分組取出內(nèi)容數(shù)據(jù)，在處理1310中將內(nèi)容數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在內(nèi)容合并部分。其次在解碼處理1311中實(shí)施緩沖器中的內(nèi)容數(shù)據(jù)的解碼。在這個(gè)解碼處理1311中，根據(jù)對(duì)于每種內(nèi)容數(shù)據(jù)埋入數(shù)據(jù)中的內(nèi)容ID，將各個(gè)內(nèi)容數(shù)據(jù)發(fā)射給上述解碼器1006中的適當(dāng)?shù)慕獯a器。當(dāng)存儲(chǔ)在緩沖器中的數(shù)據(jù)比上述的一定值小時(shí)回到處理1302，取得下一個(gè)內(nèi)容數(shù)據(jù)。在處理1312中判斷內(nèi)容結(jié)束前重復(fù)進(jìn)行這些工作。
在以上的用于數(shù)字廣播的終端的第2實(shí)施例中，根據(jù)埋入TS分組中的sequential_counter的值判定TS分組的失落，在數(shù)據(jù)內(nèi)插平臺(tái)1005判定它的連續(xù)性。因此，即便發(fā)生由接收廣播的瞬間切斷引起的數(shù)據(jù)失落，因?yàn)橛妙A(yù)先存儲(chǔ)在終端中的低位速率數(shù)據(jù)內(nèi)插失落的數(shù)據(jù)，所以也可以向視聽者提供難以中途切斷的數(shù)字廣播。
其次我們用圖18說(shuō)明通過(guò)其它的通信媒體進(jìn)行由廣播的瞬間切斷等引起失落的數(shù)據(jù)的內(nèi)插時(shí)的實(shí)施例，作為本發(fā)明的第3實(shí)施例。
圖18是在內(nèi)容配送臺(tái)101和移動(dòng)體110之間，不僅通過(guò)廣播，而且通過(guò)用便攜式電話，調(diào)制器等的通信設(shè)備連接的數(shù)字廣播內(nèi)插方式的一個(gè)實(shí)施例，是用于通過(guò)通信設(shè)備1810進(jìn)行數(shù)據(jù)內(nèi)插時(shí)的功能構(gòu)成圖。內(nèi)容配送臺(tái)101備有輸出裝置1805，完成編碼的內(nèi)容DB1806，編碼器1807，內(nèi)容DB1809，和Web服務(wù)器1808。此外，這些完成編碼的內(nèi)容DB1806，編碼器1807，內(nèi)容DB1809分別與第1實(shí)施例記述的相同。又，車載終端201由天線1801，RF接收機(jī)1802，電波強(qiáng)度監(jiān)視裝置1803，數(shù)據(jù)內(nèi)插平臺(tái)1005，圖象，圖形顯示裝置216，音樂再生部分(揚(yáng)聲器)217，和通信設(shè)備1810構(gòu)成。與在內(nèi)容配送臺(tái)101中的上述第1實(shí)施例不同之處在于以因特網(wǎng)為代表的通信網(wǎng)1820與內(nèi)容配送臺(tái)中的Web服務(wù)器1808連接，并且在車載終端201中備有的便攜式電話1810和內(nèi)容配送臺(tái)之間進(jìn)行雙向通信。
我們用圖19說(shuō)明本實(shí)施例中的數(shù)據(jù)內(nèi)插平臺(tái)1105的構(gòu)成。數(shù)據(jù)內(nèi)插平臺(tái)1105備有實(shí)施檢測(cè)廣播數(shù)據(jù)失落和對(duì)它們進(jìn)行內(nèi)插的功能的平臺(tái)管理器1901，對(duì)通過(guò)通信取得的數(shù)據(jù)進(jìn)行高速緩沖存儲(chǔ)的通信高速緩沖存儲(chǔ)器1904，和對(duì)從解調(diào)器1804輸入的通過(guò)廣播的數(shù)據(jù)進(jìn)行高速緩沖存儲(chǔ)的廣播高速緩沖存儲(chǔ)器1902。而且進(jìn)一步備有比較與存儲(chǔ)在上述通信高速緩沖存儲(chǔ)器1904和廣播高速緩沖存儲(chǔ)器1902中的數(shù)據(jù)內(nèi)容(這里是存儲(chǔ)的數(shù)據(jù))有關(guān)的上述TS分組的PID和sequential_counter，檢測(cè)有無(wú)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)失落，并且當(dāng)檢測(cè)出數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)失落時(shí)用便攜式電話等的通信設(shè)備1810進(jìn)行數(shù)據(jù)內(nèi)插的共同高速緩沖存儲(chǔ)器1903。通信高速緩沖存儲(chǔ)器1904與便攜式電話和以調(diào)制器為代表的通信裝設(shè)備1810連接。根據(jù)平臺(tái)管理器1901的指令將在共同高速緩沖存儲(chǔ)器中經(jīng)過(guò)合并的數(shù)據(jù)輸出到輸出裝置。
其次，我們用圖21說(shuō)明用圖18所示的通信實(shí)施數(shù)字廣播內(nèi)插的方法的詳細(xì)情況。在下面的說(shuō)明中，因?yàn)轭A(yù)測(cè)由數(shù)字廣播的瞬間切斷引起的數(shù)據(jù)失落的部分與上述第1實(shí)施例相同，所以我們只說(shuō)明在此以后的功能。
當(dāng)圖18的內(nèi)容配送臺(tái)101進(jìn)行流式廣播時(shí)，在圖21的處理2001中預(yù)先保存發(fā)射的TS分組的存儲(chǔ)經(jīng)歷。這可以通過(guò)將從內(nèi)容配送臺(tái)發(fā)射的時(shí)間和上述TS分組的quential_counter值保存在存儲(chǔ)裝置中來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣，一面存儲(chǔ)經(jīng)歷一面如處理2002所示，從內(nèi)容配送臺(tái)向車載終端廣播流數(shù)據(jù)。這里將廣播的流數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在車載終端201一側(cè)的上述廣播高速緩沖存儲(chǔ)器1902中(處理2003)。此后，按照來(lái)自平臺(tái)管理器1901的指示，根據(jù)來(lái)自上述電波強(qiáng)度監(jiān)視裝置1803的信息，判定是否預(yù)想發(fā)生接收數(shù)據(jù)的失落(2004)。如果，當(dāng)預(yù)想發(fā)生接收數(shù)據(jù)的失落時(shí)在通信處理2005中向內(nèi)容配送臺(tái)101要求預(yù)想的失落分組。這里要求的數(shù)據(jù)品質(zhì)可以根據(jù)通信線路的混雜狀況和數(shù)字廣播的合同形態(tài)靈活地變更。這時(shí)的要求方法使用一般的Web服務(wù)器的稱為CGI(Common Gateway Interface(公共網(wǎng)關(guān)接口))的功能，能夠通過(guò)指定下面那樣的URL來(lái)實(shí)現(xiàn)。
“http//webserver.hogehoge.com//cgi-bin/getData？start_id＝00000&end_id＝00030”這意味著http//webserver.hogehoge.com//cgi-bin表示存在用于進(jìn)行數(shù)據(jù)內(nèi)插的程序的內(nèi)容配送臺(tái)的Web服務(wù)器的地址，“getData”表示取得應(yīng)該進(jìn)行內(nèi)插的數(shù)據(jù)的程序，“start_id”表示應(yīng)該進(jìn)行內(nèi)插的數(shù)據(jù)的開始的分組號(hào)碼(quential_counter)，“end_id”表示應(yīng)該進(jìn)行內(nèi)插的數(shù)據(jù)的結(jié)束的分組號(hào)碼。當(dāng)然，因?yàn)檫@是用于取得數(shù)據(jù)的一種表示，所以可以用其它的表示方法，或JAVA小應(yīng)用程序，JavaScript(Java腳本語(yǔ)言)等的其它語(yǔ)言處理系統(tǒng)。
通過(guò)通信設(shè)備1810取得這樣取得的數(shù)據(jù)(處理2007)并存儲(chǔ)在通信高速緩沖存儲(chǔ)器1904中(處理2008)。因?yàn)樵谶@個(gè)處理期間需要若干時(shí)間，所以在處理2009中判定在這個(gè)期間是否不預(yù)想新的數(shù)據(jù)失落。在配送內(nèi)容的一定時(shí)間，或在終端上加入電源的一定時(shí)間重復(fù)以上的處理，即在圖21中由虛線包圍的范圍2010。此后，根據(jù)來(lái)自平臺(tái)管理器1901的指令，當(dāng)實(shí)際發(fā)生數(shù)據(jù)失落時(shí)，在處理2011中對(duì)廣播高速緩沖存儲(chǔ)器和通信高速緩沖存儲(chǔ)器中的內(nèi)容進(jìn)行合并，并在處理2012中進(jìn)行解碼處理后將數(shù)據(jù)輸出到顯示裝置。
通過(guò)用以上說(shuō)明的本發(fā)明的第3實(shí)施例，因?yàn)轭A(yù)想廣播電波的失落，預(yù)先通過(guò)通信從內(nèi)容配送臺(tái)事前取得預(yù)想失落的數(shù)據(jù)，當(dāng)實(shí)際上發(fā)生由瞬間切斷引起的數(shù)據(jù)失落時(shí)，可以迅速地進(jìn)行數(shù)據(jù)內(nèi)插，所以可以向視聽者提供難以中途切斷的數(shù)字廣播，并提供令人滿意的數(shù)字廣播環(huán)境。又，因?yàn)槭怯猛ㄐ诺臄?shù)據(jù)內(nèi)插方式，所以即便對(duì)于廣播波難以達(dá)到移動(dòng)體的隧道，和被夾在軌道之間時(shí)那樣的環(huán)境，也可以提供難以中途切斷的數(shù)字廣播。
又，在第1實(shí)施例，第2實(shí)施例，第3實(shí)施例中，分別只用通信或只用廣播獨(dú)立地進(jìn)行數(shù)據(jù)內(nèi)插，但是在用本發(fā)明的第4實(shí)施例中，通過(guò)將這些多個(gè)數(shù)據(jù)輸入方法組合起來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)內(nèi)插(圖26)。這個(gè)第4實(shí)施例中的數(shù)據(jù)內(nèi)插平臺(tái)1105的構(gòu)成如圖26所示。作為基本的構(gòu)成，形成在圖19所示的第3實(shí)施例中的數(shù)據(jù)內(nèi)插平臺(tái)的廣播高速緩沖存儲(chǔ)器1902中，進(jìn)行在圖10所示的實(shí)施例1中的數(shù)據(jù)內(nèi)插平臺(tái)的處理的構(gòu)成。但是，取而代之，也可以形成用平臺(tái)管理器1901進(jìn)行分組不足部分判定部分1204和內(nèi)容合并部分1205中的處理的構(gòu)成。
在這個(gè)數(shù)據(jù)內(nèi)插平臺(tái)1105中，首先與第1實(shí)施例相同當(dāng)預(yù)想發(fā)生由廣播波的瞬間切斷引起的數(shù)據(jù)失落時(shí)，進(jìn)行用數(shù)字廣播的階層化傳送的結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)內(nèi)插。為此，按照來(lái)自平臺(tái)管理器1901的指令，根據(jù)來(lái)自上述電波強(qiáng)度監(jiān)視裝置1803的信息，判定是否預(yù)想不久的將來(lái)發(fā)生由瞬間切斷引起的數(shù)據(jù)的失落。如果當(dāng)預(yù)想發(fā)生接收數(shù)據(jù)的失落時(shí)，檢查上述預(yù)想失落的數(shù)據(jù)是否存在于解碼器高速緩沖存儲(chǔ)器1203中。當(dāng)預(yù)想用這種內(nèi)插方法沒有內(nèi)插完數(shù)據(jù)時(shí)，即當(dāng)在由上述圖12說(shuō)明的內(nèi)插處理1403中在解碼器高速緩沖存儲(chǔ)器1203內(nèi)，沒有檢測(cè)出與預(yù)想失落數(shù)據(jù)相當(dāng)?shù)牡臀凰俾示幋a數(shù)據(jù)或該低位速率編碼數(shù)據(jù)不足時(shí)，進(jìn)一步與第3實(shí)施例相同通過(guò)與便攜式電話等的進(jìn)行通信向存在用于進(jìn)行數(shù)據(jù)內(nèi)插的程序的內(nèi)容配送臺(tái)的Web服務(wù)器要求必需的數(shù)據(jù)。這樣，通過(guò)通信設(shè)備1810取得從內(nèi)容配送臺(tái)取得的內(nèi)插數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)在通信高速緩沖存儲(chǔ)器1904中。
因?yàn)榇鎯?chǔ)在終端一側(cè)的低位速率的數(shù)據(jù)量受到很大的限制，所以如果根據(jù)將比廣播費(fèi)用高的通信用于內(nèi)插的這個(gè)第4實(shí)施例，則即便預(yù)想長(zhǎng)期間的數(shù)據(jù)失落時(shí)，也能增加中途沒有切斷的數(shù)字廣播的繼續(xù)時(shí)間。
其次，我們說(shuō)明用于實(shí)施沒有切斷的數(shù)字廣播的數(shù)據(jù)多路化。在第1，第2，第4實(shí)施例中，是如在第1實(shí)施例中所描寫的那樣，在將5.6MHz的頻帶分割成的13個(gè)頻段中，將高品質(zhì)的數(shù)據(jù)分配給10個(gè)頻段，將低品質(zhì)的數(shù)據(jù)分配給3個(gè)頻段，配送品質(zhì)不同的內(nèi)容數(shù)據(jù)的廣播狀態(tài)。在數(shù)字廣播，特別是向移動(dòng)體的數(shù)字廣播中，如第1實(shí)施例那樣，因?yàn)檫M(jìn)行用所有頻段的廣播服務(wù)不能高效率地利用頻帶，所以用1到3個(gè)左右的頻段進(jìn)行向移動(dòng)體的廣播是實(shí)際的。而且，當(dāng)進(jìn)行只用1個(gè)頻段的音樂，圖象數(shù)據(jù)廣播時(shí)，需要使在一個(gè)頻段上錯(cuò)開時(shí)間的不同數(shù)據(jù)多路化。我們用圖22述說(shuō)實(shí)施這種功能的編碼器的實(shí)際安裝。
在圖22中，假定多路化的數(shù)據(jù)只是聲頻數(shù)據(jù)的情形，但是當(dāng)然使圖象數(shù)據(jù)和聲音數(shù)據(jù)都多路化也沒有關(guān)系。在圖22中首先，假定將聲頻數(shù)據(jù)2400分成例如從A1到An的單位。當(dāng)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼時(shí)，實(shí)施高位速率編碼和低位速率編碼的2類編碼。又，因?yàn)橥瑫r(shí)進(jìn)行分組化，所以在各個(gè)經(jīng)過(guò)編碼的高位速率數(shù)據(jù)2401和低位速率數(shù)據(jù)2402中附加與圖7中的從701到708，721，722相當(dāng)?shù)淖诸^(在以下的說(shuō)明中記為AV字頭)。此外，將用高位速率編碼的數(shù)據(jù)表示為A1～An，將用低位速率編碼的數(shù)據(jù)表示為A1′～An′。為了實(shí)現(xiàn)難以中途切斷的數(shù)字廣播，只錯(cuò)開預(yù)先設(shè)的時(shí)間延遲k先發(fā)送低位速率數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)多路化。它的樣子如圖22的2403所示。通過(guò)將這個(gè)多路化數(shù)據(jù)搭載在數(shù)字廣播上向終端廣播。此外，這里的An等部分與圖6的data_byte_main723相當(dāng)，Psude_PES字頭與counter_flag721和squential_counter722相當(dāng)。
其次我們用圖23說(shuō)明當(dāng)接收這樣的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)時(shí)的終端的解碼操作。在圖23中，首先用分組接收機(jī)2501接收在圖22中經(jīng)過(guò)多路化的數(shù)據(jù)，其次將接收的數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)分離機(jī)2502。這里將圖22那樣地經(jīng)過(guò)多路化的高位速率數(shù)據(jù)和低位速率數(shù)據(jù)分離成主要流2503和次要流2504。這里的主要流通常是高位速率數(shù)據(jù)，指的是主要進(jìn)行再生的數(shù)據(jù)，次要流通常是低位速率數(shù)據(jù)，是用于內(nèi)插的數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)選擇器2505中對(duì)表示包含在這些數(shù)據(jù)的字頭中的時(shí)間計(jì)數(shù)的信息(例如圖7所示的squential_counter)進(jìn)行監(jiān)視，檢測(cè)主要流的數(shù)據(jù)是否沒有中途切斷地到達(dá)。這里當(dāng)主要流的數(shù)據(jù)被中途切斷時(shí)，判斷在比主要流的數(shù)據(jù)早到達(dá)的次要流的數(shù)據(jù)中，是否存在主要流的失落的數(shù)據(jù)。這里當(dāng)存在與失落數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的次要流的數(shù)據(jù)時(shí)，將該數(shù)據(jù)傳送給用這個(gè)低位速率數(shù)據(jù)，對(duì)主要流中失落的部分進(jìn)行內(nèi)插的解碼器。當(dāng)沒有看到失落時(shí)，繼續(xù)將主要流的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送給解碼器，用唱機(jī)再生數(shù)據(jù)。如果主要流的相當(dāng)數(shù)據(jù)的再生結(jié)束則終止次要流的數(shù)據(jù)。
其次，我們用圖24，圖25說(shuō)明用本發(fā)明的沒有切斷的數(shù)字廣播的功能顯示畫面。圖24是沒有切斷的數(shù)字廣播，特別是沒有切斷的數(shù)字無(wú)線電的畫面顯示的一個(gè)例子。這通常不在數(shù)字廣播終端上顯示出來(lái)，需要時(shí)，例如當(dāng)數(shù)字廣播的接收狀態(tài)惡劣，想要查明這個(gè)接收狀態(tài)時(shí)等通過(guò)進(jìn)行畫面呼出顯示出來(lái)。當(dāng)然，也可以經(jīng)常顯示這個(gè)數(shù)字無(wú)線電的顯示畫面。在圖24的顯示畫面上顯示出表示音樂數(shù)據(jù)等的分組接收狀態(tài)的棒形圖2601，表示可以看到現(xiàn)在的音樂用主要流還是用次要流的主要流/次要流切換狀況的棒形圖2602，進(jìn)一步，表示現(xiàn)在的主要流和次要流的數(shù)據(jù)接收狀況的主要流/次要流分組狀況的棒形圖2603。
當(dāng)中途切斷數(shù)字廣播的接收時(shí)如圖25所示首先，在音樂數(shù)據(jù)的接收狀況的圖2601中，通過(guò)改變棒形圖的顏色顯示數(shù)據(jù)中途切斷部分2701，表示出由于發(fā)生瞬間切斷引起分組失落。與此同時(shí)，通過(guò)改變表示進(jìn)行從主要流到次要流的切換的部分2702的棒形圖的顏色，表示出用于音樂再生的數(shù)據(jù)從主要流到次要流的切換。因?yàn)榘粜螆D2601是時(shí)間顯示，棒形圖2602是分組數(shù)顯示是不同的，所以在圖25中數(shù)據(jù)接收狀況和切斷流切換圖的數(shù)據(jù)的部分長(zhǎng)度是不同的。當(dāng)然也可以使這些長(zhǎng)度一致地進(jìn)行顯示。在這個(gè)例子中，我們看到當(dāng)切斷廣播時(shí)，主要流中的緩沖器數(shù)據(jù)與圖24所示的通常狀態(tài)比較減少，進(jìn)一步次要流的緩沖器量也減少。但是，因?yàn)橛么我鞯臄?shù)據(jù)計(jì)算定時(shí)進(jìn)行內(nèi)插，所以音樂廣播自身不切斷。當(dāng)主要流的數(shù)據(jù)復(fù)活時(shí)，表示流的切換的棒形圖成為再生主要流的狀態(tài)，能夠正常地進(jìn)行數(shù)據(jù)接收。
在到此為止的實(shí)施例中以用地面波數(shù)字廣播為前提，但是代替地面波數(shù)字廣播，也可以用以廣播衛(wèi)星，通信衛(wèi)星為代表的媒體。通過(guò)用這樣的媒體，可以提供在廣闊范圍中沒有中途切斷的數(shù)字廣播服務(wù)。
進(jìn)一步，作為第3實(shí)施例的變形，如圖20所示，與第2實(shí)施例相同，也可以通過(guò)TS分組的squential_counter值的不連續(xù)檢測(cè)由瞬間切斷引起的數(shù)據(jù)失落，通過(guò)便攜式電話1810和內(nèi)容配送臺(tái)之間的雙向通信，要求不足的數(shù)據(jù)。
此外，在以上所述的實(shí)施例中，用電波強(qiáng)度和傳輸流的連續(xù)性判定數(shù)字廣播的電波瞬間切斷，但是作為其它的指標(biāo)，也可以用當(dāng)再生經(jīng)過(guò)解碼的聲音/圖象時(shí)的量子標(biāo)度誤差，解碼時(shí)發(fā)生的不存在的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)的發(fā)生數(shù)，規(guī)定值以外的微塊數(shù)，在所定時(shí)間內(nèi)的1幀的未結(jié)束解碼發(fā)生數(shù)，和位流的奇偶校驗(yàn)等。
權(quán)利要求
1.數(shù)字廣播內(nèi)插方法，它的特征是在接收從數(shù)據(jù)廣播的發(fā)射臺(tái)廣播的數(shù)字廣播波，輸出所要數(shù)據(jù)的數(shù)字廣播接收終端中的數(shù)字廣播內(nèi)插方法中，具有預(yù)測(cè)廣播電波的接收等級(jí)在所定值以下的處理，根據(jù)這個(gè)預(yù)測(cè)結(jié)果，預(yù)先將預(yù)想接收的廣播波的數(shù)據(jù)失落的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在終端一側(cè)的處理，和當(dāng)發(fā)生預(yù)測(cè)的數(shù)據(jù)失落時(shí)，用上述存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)對(duì)失落數(shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)插。
2.數(shù)字廣播接收裝置，它的特征是在接收從數(shù)據(jù)廣播的發(fā)射臺(tái)廣播的數(shù)字廣播波，輸出所要數(shù)據(jù)的數(shù)字廣播接收終端中的數(shù)字廣播接裝置中，備有測(cè)定廣播電波的接收等級(jí)，預(yù)測(cè)該接收等級(jí)在所定值以下的電波強(qiáng)度監(jiān)視裝置，和根據(jù)該預(yù)測(cè)結(jié)果，將預(yù)想廣播波的數(shù)據(jù)失落的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái)的存儲(chǔ)區(qū)域，當(dāng)發(fā)生根據(jù)該預(yù)測(cè)的數(shù)據(jù)失落時(shí)，用上述存儲(chǔ)區(qū)域的數(shù)據(jù)對(duì)該失落數(shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)插。
3.數(shù)字廣播接收系統(tǒng)，它的特征是在作為數(shù)據(jù)廣播廣播內(nèi)容數(shù)據(jù)的數(shù)字廣播發(fā)射系統(tǒng)中，包含廣播數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)分組構(gòu)成，在同一個(gè)數(shù)據(jù)分組中，存儲(chǔ)著再生時(shí)刻相互不同，位速率不同的2種數(shù)據(jù)，當(dāng)將發(fā)射的內(nèi)容變換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)后，變換到數(shù)字廣播輸出用的上述數(shù)據(jù)分組時(shí)，在各數(shù)據(jù)分組中附加具有一連串索引號(hào)碼的字頭的數(shù)據(jù)編碼器。
4.數(shù)字廣播接收方法，它的特征是在接收從數(shù)據(jù)廣播的發(fā)射臺(tái)廣播的數(shù)字廣播波，輸出所要數(shù)據(jù)的數(shù)字廣播接收終端中的數(shù)字廣播接收方法中，具有預(yù)測(cè)廣播電波的接收等級(jí)在所定值以下的處理，根據(jù)這個(gè)預(yù)測(cè)結(jié)果，預(yù)先將預(yù)想接收的廣播波的數(shù)據(jù)失落的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在終端一側(cè)的處理，當(dāng)發(fā)生預(yù)測(cè)的數(shù)據(jù)失落時(shí)，用上述存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)對(duì)失落數(shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)插的處理，預(yù)測(cè)以在接收終端存在的周邊位置，或接收終端的移動(dòng)預(yù)測(cè)位置上的電波的強(qiáng)弱為代表的數(shù)據(jù)位列的惡化指標(biāo)，和廣播數(shù)據(jù)的接收時(shí)的失落，根據(jù)這個(gè)預(yù)測(cè)結(jié)果事前向廣播電臺(tái)要求該預(yù)測(cè)的失落數(shù)據(jù)，根據(jù)這個(gè)要求從廣播電臺(tái)接收上述接收終端的所要的數(shù)據(jù)。
5.數(shù)字廣播接收方法，它的特征是在權(quán)利要求項(xiàng)4記載的數(shù)字廣播接收方法中，作為上述數(shù)據(jù)位列的惡化指標(biāo)，用在接收終端的電波強(qiáng)度，傳輸流分組的不連續(xù)性，再生經(jīng)過(guò)解碼的聲音/圖象時(shí)的量子標(biāo)度誤差，解碼時(shí)發(fā)生的不存在的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)的發(fā)生數(shù)，規(guī)定值以外的微塊數(shù)，在所定時(shí)間內(nèi)的1幀的未結(jié)束解碼發(fā)生數(shù)，或位流的奇偶校驗(yàn)中的至少一個(gè)。
6.數(shù)字廣播接收系統(tǒng)，它的特征是在接收將為位列失落準(zhǔn)備的單值地分配的數(shù)據(jù)字頭附加到任意種類的數(shù)據(jù)品質(zhì)的同一內(nèi)容中進(jìn)行廣播的數(shù)字廣播波，暫時(shí)將接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中，輸出從上述存儲(chǔ)裝置或接收的電波取出的所要數(shù)據(jù)的數(shù)字廣播接收系統(tǒng)中，在上述數(shù)字廣播的接收終端中，預(yù)測(cè)以在接收終端存在的周邊位置，或終端的移動(dòng)預(yù)測(cè)位置上的電波強(qiáng)弱為代表的數(shù)據(jù)位列的惡化指標(biāo)，和預(yù)測(cè)廣播數(shù)據(jù)的接收時(shí)的失落，根據(jù)這個(gè)預(yù)測(cè)結(jié)果預(yù)測(cè)發(fā)生數(shù)據(jù)位列的失落時(shí)，當(dāng)暫時(shí)存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)裝置中的數(shù)據(jù)中存在相當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)時(shí)，預(yù)先將該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在高速緩沖存儲(chǔ)器中，當(dāng)實(shí)際發(fā)生數(shù)據(jù)失落時(shí)用該存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)插。
7.數(shù)字廣播接收系統(tǒng)，它的特征是在權(quán)利要求項(xiàng)6記載的數(shù)字廣播接收系統(tǒng)中，作為上述數(shù)據(jù)位列的惡化指標(biāo)，用接收終端的電波強(qiáng)度，傳輸流分組的不連續(xù)性，再生經(jīng)過(guò)解碼的聲音/圖象時(shí)的量子標(biāo)度誤差，解碼時(shí)發(fā)生的不存在的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)的發(fā)生數(shù)，規(guī)定值以外的微塊數(shù)，或位流的奇偶校驗(yàn)中的任何一個(gè)。
8.數(shù)字廣播接收系統(tǒng)，它的特征是在接收將為位列失落準(zhǔn)備的單值地分配的數(shù)據(jù)字頭附加到任意種類的數(shù)據(jù)品質(zhì)的同一內(nèi)容中進(jìn)行廣播的數(shù)字廣播波，暫時(shí)將接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中，輸出從上述存儲(chǔ)裝置或接收的電波取出的所要數(shù)據(jù)的數(shù)字廣播接收系統(tǒng)中，在上述數(shù)字廣播的接收終端中，預(yù)測(cè)以在接收終端存在的周邊位置，或終端的移動(dòng)預(yù)測(cè)位置上的電波強(qiáng)弱為代表的數(shù)據(jù)位列的惡化指標(biāo)，和廣播數(shù)據(jù)的接收時(shí)的失落，當(dāng)根據(jù)這個(gè)預(yù)測(cè)結(jié)果預(yù)測(cè)發(fā)生數(shù)據(jù)位列的失落時(shí)，當(dāng)在暫時(shí)存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)裝置中的數(shù)據(jù)中存在相當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)時(shí)，預(yù)先將該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在高速緩沖存儲(chǔ)器中，當(dāng)在暫時(shí)存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)裝置中的數(shù)據(jù)中不存在預(yù)想該失落的數(shù)據(jù)時(shí)，向廣播電臺(tái)要求預(yù)想該失落的數(shù)據(jù)，將廣播電臺(tái)發(fā)射的數(shù)據(jù)暫時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中，當(dāng)實(shí)際發(fā)生數(shù)據(jù)失落時(shí)用該存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)插。
9.數(shù)字廣播接收系統(tǒng)，它的特征是在權(quán)利要求項(xiàng)8記載的數(shù)字廣播接收系統(tǒng)中，作為上述數(shù)據(jù)位列的惡化指標(biāo)，用在接收終端的電波強(qiáng)度，傳輸流分組的不連續(xù)性，再生經(jīng)過(guò)解碼的聲音/圖象時(shí)的量子標(biāo)度誤差，規(guī)定值以外的微塊數(shù)，或位流的奇偶校驗(yàn)中的任何一個(gè)。
全文摘要
在本發(fā)明中預(yù)測(cè)由廣播電波的瞬間切斷引起的數(shù)據(jù)失落，通過(guò)來(lái)自廣播電臺(tái)的通信，或通過(guò)廣播波取得事前預(yù)想失落的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)并存儲(chǔ)在終端一側(cè)。當(dāng)發(fā)生失落時(shí)用預(yù)先準(zhǔn)備好的內(nèi)插用數(shù)據(jù)在終端一側(cè)對(duì)失落數(shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)插，防止廣播的中途切斷。這時(shí)的數(shù)據(jù)失落預(yù)想不是只對(duì)數(shù)據(jù)完全失落的預(yù)測(cè)，可以保持余量地預(yù)測(cè)預(yù)想危險(xiǎn)的狀態(tài)。
文檔編號(hào)H04H60/85GK1414788SQ0214718
公開日2003年4月30日 申請(qǐng)日期2002年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月26日
發(fā)明者石田隆張, 川股幸博, 友部修, 山足公也 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所