專利名稱：在具有冗余網(wǎng)絡(luò)路徑的通信系統(tǒng)中接收數(shù)據(jù)電報(bào)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在具有冗余網(wǎng)絡(luò)路徑的通信系統(tǒng)中接收數(shù)據(jù)電報(bào)的方法。
背景技術(shù)：
數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)由聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成，并使得有可能在多個(gè)用戶之間進(jìn)行通信。這里通信的含義是在用戶之間傳輸數(shù)據(jù)。在此，待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)電報(bào)發(fā)送，即這些數(shù)據(jù)被按一個(gè)或多個(gè)分組一同打包并以這種形式通過(guò)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)送至相應(yīng)的接收者。因此也被稱為數(shù)據(jù)分組。在此，數(shù)據(jù)傳輸?shù)母拍钔耆蜕鲜鰯?shù)據(jù)電報(bào)或數(shù)據(jù)分組的傳輸同義。
為了進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，例如在可開關(guān)的高性能數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(特別是以太網(wǎng)絡(luò))中通過(guò)耦合節(jié)點(diǎn)將用戶相互連接。每個(gè)耦合節(jié)點(diǎn)可以與多于兩個(gè)的用戶相連，并且本身也可以是用戶。用戶例如有計(jì)算機(jī)、可存儲(chǔ)程序控制器(SPS)或者與其它機(jī)器交換電子數(shù)據(jù)的機(jī)器，特別是其數(shù)據(jù)由其它機(jī)器處理的機(jī)器。
在分布式自動(dòng)化系統(tǒng)中，例如在傳動(dòng)技術(shù)中，必須使確定的數(shù)據(jù)在確定的時(shí)間到達(dá)確定的用戶，并由接收者處理。這里人們稱之為實(shí)時(shí)關(guān)鍵(echtzeitkritisch)數(shù)據(jù)或者實(shí)時(shí)關(guān)鍵數(shù)據(jù)交換，因?yàn)?，?shù)據(jù)不及時(shí)到達(dá)確定的地點(diǎn)會(huì)在用戶處造成不希望的結(jié)果。
同樣由現(xiàn)有技術(shù)中公開了一種自動(dòng)化系統(tǒng)中使用的、具有等距特性的同步、定時(shí)通信系統(tǒng)(等時(shí)通信系統(tǒng))。這里，被理解為一個(gè)由至少兩個(gè)用戶組成的系統(tǒng)，這些用戶通過(guò)一個(gè)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)相互連接以實(shí)現(xiàn)相互交換數(shù)據(jù)或者相互傳輸數(shù)據(jù)。在此，數(shù)據(jù)交換周期地按由系統(tǒng)所使用的通信時(shí)鐘預(yù)定的、等距的通信周期(等時(shí)周期)進(jìn)行。用戶例如是中央自動(dòng)化設(shè)備，如可存儲(chǔ)程序控制器(SPS)或其它控制單元，計(jì)算機(jī)，或者與其它機(jī)器交換電子數(shù)據(jù)的機(jī)器，特別是其數(shù)據(jù)由其它機(jī)器處理的機(jī)器，以及外圍設(shè)備，如輸入/輸出部件，驅(qū)動(dòng)，執(zhí)行器，傳感器。在下面將控制單元理解為各種類型的調(diào)節(jié)或控制單元。為了傳送數(shù)據(jù)使用的通信系統(tǒng)例如有現(xiàn)場(chǎng)總線、過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)、帶電線(Fire Wire)或者PC內(nèi)部總線系統(tǒng)(PCI)等。
實(shí)時(shí)通信涉及一種有計(jì)劃的通信。在此，將數(shù)據(jù)電報(bào)從一個(gè)用戶按預(yù)先固定的發(fā)送時(shí)間通過(guò)預(yù)定的端口傳遞。接收節(jié)點(diǎn)同樣在確定的時(shí)刻在確定的端口上等待實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分組。因此，通過(guò)對(duì)等時(shí)實(shí)時(shí)通信的計(jì)劃，精確地確定了實(shí)時(shí)電報(bào)在網(wǎng)絡(luò)中所采用的路徑。在一個(gè)通信周期期間，在節(jié)點(diǎn)處交換完整的外設(shè)圖像。該外設(shè)圖像包括所有的由用戶發(fā)送、接收和存放在存儲(chǔ)器中確定地址區(qū)域的實(shí)時(shí)關(guān)鍵數(shù)據(jù)。在一個(gè)周期期間將所有的地址區(qū)域進(jìn)行了重寫。
如今，自動(dòng)化部件(例如控制器，驅(qū)動(dòng)，......)經(jīng)常具有用于周期定時(shí)通信的接口。這些自動(dòng)化部件的一個(gè)運(yùn)行層面(快周期)(例如在一控制器中的位置調(diào)節(jié)，驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié))是與該通信周期同步的。由此確定了通信時(shí)鐘。對(duì)于自動(dòng)化部件的其他低性能的算法(慢周期)(例如溫度調(diào)節(jié))，盡管一種較慢的周期已滿足要求，同樣只能通過(guò)該通信時(shí)鐘與其它部件(例如，對(duì)于通風(fēng)機(jī)、泵的邏輯開關(guān)，......)通信。由于僅僅使用一種通信時(shí)鐘來(lái)傳輸系統(tǒng)中的所有信息，這就對(duì)傳輸段的帶寬提出了高的要求。
在一種等時(shí)實(shí)時(shí)快速以太網(wǎng)(IRTE)的實(shí)時(shí)通信中在等時(shí)周期中存在一個(gè)IRT時(shí)間區(qū)域(IRT-Z)和一個(gè)NRT時(shí)間區(qū)域(NRT-Z，非實(shí)時(shí)時(shí)間區(qū)域)。在IRT時(shí)間區(qū)域中進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的周期性交換，而在NRT時(shí)間區(qū)域中通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)通信進(jìn)行通信。NRT時(shí)間區(qū)域特別適合于傳送低性能算法的數(shù)據(jù)。則這些數(shù)據(jù)不必在每個(gè)等時(shí)周期中傳送。由此可以降低數(shù)據(jù)交換量。在德國(guó)專利申請(qǐng)DE 100 58 524中公開了這樣一種數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。
但是，在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)通信中數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)可以具有冗余的網(wǎng)絡(luò)路徑以及閉合的環(huán)路。它們必須在一個(gè)位置上例如借助生成樹算法(Spanning-TreeAlgorithmus)斷開，因?yàn)榉駝t可能出現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)電報(bào)。此時(shí)，保留了拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，但將兩個(gè)相鄰節(jié)點(diǎn)的一個(gè)發(fā)送端口和一個(gè)接收端口斷開，以消除冗余的網(wǎng)絡(luò)路徑。
在圖1中示出了在等時(shí)實(shí)時(shí)快速以太網(wǎng)(IRTE)中實(shí)時(shí)通信時(shí)三個(gè)相繼出現(xiàn)的等時(shí)周期。在德國(guó)專利申請(qǐng)DE 100 58 524中公開了一個(gè)相應(yīng)的通信系統(tǒng)。具有周期號(hào)0、1和2的等時(shí)周期具有同樣的長(zhǎng)度。在每個(gè)等時(shí)周期中一個(gè)NRT時(shí)間區(qū)域緊接著一個(gè)IRT時(shí)間區(qū)域。從整個(gè)等時(shí)周期的長(zhǎng)度扣除IRT時(shí)間區(qū)域就得到了該NRT時(shí)間區(qū)域的長(zhǎng)度。
在傳遞數(shù)據(jù)電報(bào)期間出現(xiàn)的傳送命令可能導(dǎo)致無(wú)效或者收不到的數(shù)據(jù)電報(bào)。這樣，數(shù)據(jù)電報(bào)不能隨時(shí)用于補(bǔ)充外設(shè)圖像。于是，該在一個(gè)節(jié)點(diǎn)處的外設(shè)圖像是不連續(xù)的，不可使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種改進(jìn)的實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)，特別是用于等時(shí)實(shí)時(shí)快速以太網(wǎng)的系統(tǒng)。
本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)一種包含有獨(dú)立權(quán)利要求1技術(shù)特征的方法來(lái)解決的。優(yōu)選的實(shí)施方式在從屬權(quán)利要求2至7中給出。
在本發(fā)明的方法中，在所計(jì)劃的實(shí)時(shí)通信期間將可以按其標(biāo)識(shí)識(shí)別的、同一個(gè)實(shí)時(shí)關(guān)鍵數(shù)據(jù)電報(bào)通過(guò)分離的網(wǎng)絡(luò)路徑發(fā)送到一個(gè)節(jié)點(diǎn)。即至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)路徑是冗余的，且該網(wǎng)絡(luò)具有至少一個(gè)閉合的環(huán)路。這樣，所有待接收的外設(shè)圖像的數(shù)據(jù)可以被一個(gè)節(jié)點(diǎn)二次或者多次接收。如果在一條網(wǎng)絡(luò)路徑上的傳送被干擾，則有效的數(shù)據(jù)電報(bào)總可以在一個(gè)備選的網(wǎng)絡(luò)路徑上被接收。
由此，通信系統(tǒng)對(duì)于干擾和運(yùn)行來(lái)說(shuō)是可靠的。它可以優(yōu)選用于包裝機(jī)械、印刷機(jī)、注塑機(jī)、紡織機(jī)械、壓力機(jī)、機(jī)床、機(jī)器人、處理系統(tǒng)(Handlingssystemen)、木材加工機(jī)械、玻璃加工機(jī)械、陶瓷加工機(jī)械以及升降機(jī)械中。
接收第一實(shí)時(shí)關(guān)鍵數(shù)據(jù)電報(bào)時(shí)，在帶有一個(gè)應(yīng)用的節(jié)點(diǎn)中按一個(gè)計(jì)時(shí)值將該數(shù)據(jù)電報(bào)的有效數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器的、分配給所述標(biāo)識(shí)的地址區(qū)域中。接著，在該節(jié)點(diǎn)第二接收端口上接收一個(gè)帶有第一數(shù)據(jù)電報(bào)標(biāo)識(shí)的第二實(shí)時(shí)關(guān)鍵數(shù)據(jù)電報(bào)。這里，第一和第二接收端口也可以是同一個(gè)。
在本發(fā)明的一個(gè)改進(jìn)方案中，將接收一數(shù)據(jù)電報(bào)的周期的周期號(hào)作為計(jì)時(shí)值。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，如果第一計(jì)時(shí)值和第二計(jì)時(shí)值不相同，則用所述第二數(shù)據(jù)電報(bào)的有效數(shù)據(jù)和第二計(jì)時(shí)值來(lái)覆蓋第一數(shù)據(jù)電報(bào)的有效數(shù)據(jù)和所存儲(chǔ)的計(jì)時(shí)值。
在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，僅僅在第二數(shù)據(jù)電報(bào)有效時(shí)，才覆蓋第一數(shù)據(jù)電報(bào)的有效數(shù)據(jù)和計(jì)時(shí)值。
在本發(fā)明的一個(gè)特別的實(shí)施方式中，第一數(shù)據(jù)電報(bào)可能是無(wú)效的。如果兩個(gè)數(shù)據(jù)電報(bào)具有同樣的計(jì)時(shí)值，則也用有效的第二數(shù)據(jù)電報(bào)的有效數(shù)據(jù)和第二計(jì)時(shí)值來(lái)覆蓋無(wú)效的第一數(shù)據(jù)電報(bào)的有效數(shù)據(jù)和計(jì)時(shí)值。


下面對(duì)照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式作進(jìn)一步的說(shuō)明圖1示出了一種在IRTE中實(shí)時(shí)通信的時(shí)間圖；圖2示出了一種用于實(shí)時(shí)通信的、具有冗余網(wǎng)絡(luò)路徑的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)構(gòu)圖；圖3示出了一種本發(fā)明節(jié)點(diǎn)的方框圖，圖4示出了一種本發(fā)明用于接收數(shù)據(jù)電報(bào)的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
圖2示出了一種用于實(shí)時(shí)通信的、具有冗余網(wǎng)絡(luò)路徑的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。節(jié)點(diǎn)3例如可以通過(guò)節(jié)點(diǎn)5，通過(guò)節(jié)點(diǎn)6或者通過(guò)節(jié)點(diǎn)6、7和8從節(jié)點(diǎn)4接收數(shù)據(jù)電報(bào)。即，這些網(wǎng)絡(luò)路徑中的兩個(gè)是冗余的。這些冗余網(wǎng)絡(luò)路徑集成在數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中是為了可以進(jìn)行本發(fā)明的用于接收數(shù)據(jù)電報(bào)的方法。為了不出現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)電報(bào)，優(yōu)選對(duì)一個(gè)周期的NRT部分借助于生成樹算法將由冗余的網(wǎng)絡(luò)路徑構(gòu)成的環(huán)斷開。
圖3示出了本發(fā)明的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。本發(fā)明的節(jié)點(diǎn)具有接收端口10和11。先前在接收端口10接收的數(shù)據(jù)電報(bào)DT A的有效數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器12的一個(gè)確定地址區(qū)域。該地址區(qū)域是通過(guò)數(shù)據(jù)電報(bào)DT A的標(biāo)識(shí)確定，或者說(shuō)，為該標(biāo)識(shí)分配了一個(gè)這樣的地址區(qū)域。該節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用13可以訪問(wèn)存儲(chǔ)器12中的數(shù)據(jù)。該節(jié)點(diǎn)具有與該數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)其它節(jié)點(diǎn)的計(jì)時(shí)器同步的計(jì)時(shí)器14。通過(guò)接收端口11接收了另一個(gè)數(shù)據(jù)電報(bào)DT B，其具有與數(shù)據(jù)電報(bào)DT A相同的標(biāo)識(shí)。
本發(fā)明節(jié)點(diǎn)的工作方式在圖4中的流程圖進(jìn)行了說(shuō)明。
首先，接收有效的數(shù)據(jù)電報(bào)DT A(步驟15)。然后，存儲(chǔ)其有效數(shù)據(jù)和分配給該數(shù)據(jù)電報(bào)的計(jì)時(shí)值(步驟16)。
隨后，接收另一個(gè)有效的數(shù)據(jù)電報(bào)DT B(步驟17)。
如果分配給數(shù)據(jù)電報(bào)DT A和DT B的計(jì)時(shí)值不相同(步驟18)，則置換該數(shù)據(jù)電報(bào)DT A的有效數(shù)據(jù)以及分配給該數(shù)據(jù)電報(bào)DT A的計(jì)時(shí)值(步驟19)。
計(jì)時(shí)值優(yōu)選由一個(gè)周期計(jì)數(shù)構(gòu)成，即，計(jì)時(shí)值等于當(dāng)前周期號(hào)。如果因?yàn)樵趯?duì)應(yīng)的傳送路徑中出現(xiàn)了干擾，使在當(dāng)前周期中數(shù)據(jù)電報(bào)DT A還沒有被接收，則執(zhí)行步驟19。如果接收了數(shù)據(jù)電報(bào)DT B，且先前周期的有效數(shù)據(jù)還存在于存儲(chǔ)器中，則用當(dāng)前的有效數(shù)據(jù)來(lái)置換該先前周期的有效數(shù)據(jù)。
如果數(shù)據(jù)電報(bào)DT A和DT B的計(jì)時(shí)值相同，則不必用數(shù)據(jù)電報(bào)DT B的有效數(shù)據(jù)來(lái)置換數(shù)據(jù)電報(bào)DT A的有效數(shù)據(jù)(步驟20)。
總之，本發(fā)明涉及一種在具有冗余網(wǎng)絡(luò)路徑的通信系統(tǒng)中接收數(shù)據(jù)電報(bào)的方法。外設(shè)圖像的接收數(shù)據(jù)以至少兩個(gè)不同的網(wǎng)絡(luò)路徑導(dǎo)送到一個(gè)節(jié)點(diǎn)。這樣一來(lái)，即使在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)路徑上的數(shù)據(jù)傳送受到干擾，仍可以在所述節(jié)點(diǎn)自身的一個(gè)存儲(chǔ)器12中存儲(chǔ)一連續(xù)的外設(shè)圖像。
權(quán)利要求
1.一種用于在實(shí)時(shí)通信的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中接收由標(biāo)識(shí)所標(biāo)志的數(shù)據(jù)電報(bào)的方法，在該數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中，一個(gè)節(jié)點(diǎn)至少具有一個(gè)第一接收端口(10)和一個(gè)第二接收端口(11)，且該數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)具有至少一條冗余的網(wǎng)絡(luò)路徑；所述方法具有如下步驟-按一個(gè)第一計(jì)時(shí)值在所述第一接收端口上接收一個(gè)具有一個(gè)標(biāo)識(shí)的第一數(shù)據(jù)電報(bào)(15)；-將所述第一數(shù)據(jù)電報(bào)的有效數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在該節(jié)點(diǎn)存儲(chǔ)器中的、分配給所述標(biāo)識(shí)的地址區(qū)域中(16)，并存儲(chǔ)所述第一計(jì)時(shí)值；-按一個(gè)第二計(jì)時(shí)值在所述第二接收端口上接收一個(gè)具有所述標(biāo)識(shí)的第二數(shù)據(jù)電報(bào)(17)。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中，如果所述第一計(jì)時(shí)值和第二計(jì)時(shí)值相同，所述第一數(shù)據(jù)電報(bào)的有效數(shù)據(jù)無(wú)效而所述第二數(shù)據(jù)電報(bào)的有效數(shù)據(jù)有效，則所述方法還包括下列另一步驟用所述第二數(shù)據(jù)電報(bào)的有效數(shù)據(jù)覆蓋所述分配給該標(biāo)識(shí)的地址區(qū)域(19)。
3.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中，如果所述第一計(jì)時(shí)值和第二計(jì)時(shí)值不相同，則所述方法還包括下列另一步驟用所述第二數(shù)據(jù)電報(bào)的有效數(shù)據(jù)和第二計(jì)時(shí)值覆蓋所述分配給該標(biāo)識(shí)的地址區(qū)域和由第一數(shù)據(jù)電報(bào)存儲(chǔ)的計(jì)時(shí)值(18)。
4.按照權(quán)利要求1或3所述的方法，其中，所述將數(shù)據(jù)電報(bào)按一個(gè)標(biāo)識(shí)分配的地址區(qū)域，僅僅在具有該標(biāo)識(shí)的數(shù)據(jù)電報(bào)有效時(shí)，才用該數(shù)據(jù)電報(bào)的有效數(shù)據(jù)進(jìn)行改寫。
5.按照權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其中，除了實(shí)時(shí)關(guān)鍵數(shù)據(jù)外還可以接收非實(shí)時(shí)關(guān)鍵的數(shù)據(jù)。
6.按照權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述按其接收一數(shù)據(jù)電報(bào)的計(jì)時(shí)值對(duì)應(yīng)于接收該數(shù)據(jù)電報(bào)的周期的周期號(hào)。
7.按照權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其中，僅僅將有效的數(shù)據(jù)電報(bào)的有效數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在節(jié)點(diǎn)存儲(chǔ)器(12)中的、分配給所述標(biāo)識(shí)的地址區(qū)域中。
8.一種節(jié)點(diǎn)，位于一具有至少一條冗余網(wǎng)絡(luò)路徑的、用于實(shí)時(shí)通信的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中，所述節(jié)點(diǎn)具有一應(yīng)用(13)以及-用于按一個(gè)第一計(jì)時(shí)值在第一接收端口上接收一個(gè)具有一個(gè)標(biāo)識(shí)的第一數(shù)據(jù)電報(bào)的裝置(10)；-用于將所述第一數(shù)據(jù)電報(bào)的有效數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在該節(jié)點(diǎn)存儲(chǔ)器中的、分配給所述標(biāo)識(shí)的地址區(qū)域中和用于存儲(chǔ)所述第一計(jì)時(shí)值的裝置(12)；-用于按一個(gè)第二計(jì)時(shí)值在第二接收端口上接收一個(gè)具有所述標(biāo)識(shí)的第二數(shù)據(jù)電報(bào)的裝置(11)。
9.按照權(quán)利要求8所述的節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)還具有用于將所述第二數(shù)據(jù)電報(bào)的有效數(shù)據(jù)和第二計(jì)時(shí)值覆蓋所述分配給該標(biāo)識(shí)的地址區(qū)域和由第一數(shù)據(jù)電報(bào)存儲(chǔ)的計(jì)時(shí)值的裝置。
10.一種用于實(shí)時(shí)通信的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，其具有至少一條冗余的網(wǎng)絡(luò)路徑和多個(gè)節(jié)點(diǎn)，其中，至少一個(gè)具有一應(yīng)用(13)的節(jié)點(diǎn)包括下列裝置-用于按一個(gè)第一計(jì)時(shí)值在第一接收端口上接收一個(gè)具有一個(gè)標(biāo)識(shí)的第一數(shù)據(jù)電報(bào)的裝置(10)；-用于將所述第一數(shù)據(jù)電報(bào)的有效數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在該節(jié)點(diǎn)存儲(chǔ)器中的、分配給所述標(biāo)識(shí)的地址區(qū)域中和用于存儲(chǔ)所述第一計(jì)時(shí)值的裝置(12)；-用于按一個(gè)第二計(jì)時(shí)值在第二接收端口上接收一個(gè)具有所述標(biāo)識(shí)的第二數(shù)據(jù)電報(bào)的裝置(11)。
11.按照權(quán)利要求10所述的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，其中，所述至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)具有用于將所述第二數(shù)據(jù)電報(bào)的有效數(shù)據(jù)和第二計(jì)時(shí)值覆蓋所述分配給該標(biāo)識(shí)的地址區(qū)域和由第一數(shù)據(jù)電報(bào)存儲(chǔ)的計(jì)時(shí)值的裝置。
12.一種用于實(shí)時(shí)通信數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，借助于由標(biāo)識(shí)所標(biāo)志的數(shù)據(jù)電報(bào)、按如下步驟進(jìn)行實(shí)時(shí)通信-按一個(gè)第一計(jì)時(shí)值在所述第一接收端口上接收一個(gè)具有一個(gè)標(biāo)識(shí)的第一數(shù)據(jù)電報(bào)(15)；-將所述第一數(shù)據(jù)電報(bào)的有效數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在該節(jié)點(diǎn)存儲(chǔ)器中的、分配給所述標(biāo)識(shí)的地址區(qū)域中(16)，并存儲(chǔ)所述第一計(jì)時(shí)值(16)；-按一個(gè)第二計(jì)時(shí)值在所述第二接收端口上接收一個(gè)具有所述標(biāo)識(shí)的第二數(shù)據(jù)電報(bào)(17)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在具有冗余網(wǎng)絡(luò)路徑的通信系統(tǒng)中接收數(shù)據(jù)電報(bào)的方法。外設(shè)圖像的接收數(shù)據(jù)經(jīng)至少兩個(gè)不同的網(wǎng)絡(luò)路徑導(dǎo)送到一個(gè)節(jié)點(diǎn)。這樣一來(lái)，即使在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)路徑上的數(shù)據(jù)傳送受到干擾，仍可以在該節(jié)點(diǎn)自身的一個(gè)存儲(chǔ)器(12)中存儲(chǔ)一連續(xù)的外設(shè)圖像。
文檔編號(hào)H04L12/56GK1559132SQ02818796
公開日2004年12月29日 申請(qǐng)日期2002年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月26日
發(fā)明者約翰·阿諾得, 約翰 阿諾得, 布呂克納, 迪特爾·布呂克納, 弗朗茲-約瑟夫·戈茨, -約瑟夫 戈茨, 克洛茨, 迪特爾·克洛茨, 希梅爾, 于爾根·希梅爾 申請(qǐng)人:西門子公司