專利名稱：攝像設(shè)備的遠(yuǎn)程控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及遠(yuǎn)程控制把攝像機(jī)(camera)圖像分發(fā)到網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備中的攝像設(shè)備的技術(shù)。
背景技術(shù)：
在多個(gè)人在多個(gè)地方通過(guò)網(wǎng)絡(luò)能夠觀察配置在遠(yuǎn)程地方的攝像機(jī)的圖像的系統(tǒng)中，不僅僅是觀察攝像機(jī)的圖像，而且可以遠(yuǎn)程控制攝像機(jī)的搖鏡頭(pan)·傾斜(tilt)角度和變焦距倍率。例如，通過(guò)因特網(wǎng)上的WWW服務(wù)器，把計(jì)算機(jī)可控制的攝像機(jī)與接連在相同的因特網(wǎng)上的PC進(jìn)行連接，不只是把由攝像機(jī)拍攝的實(shí)時(shí)圖像分發(fā)給訪問(wèn)者，而且正在開(kāi)發(fā)允許控制該攝像機(jī)的那樣的系統(tǒng)(例如，參照日本特開(kāi)平10-040185號(hào)公報(bào))。分發(fā)圖像一方和觀看圖像一方是服務(wù)器和客戶機(jī)的關(guān)系。
在用這樣的可控制攝像機(jī)、能夠把圖像分發(fā)給多個(gè)地點(diǎn)、多個(gè)人的系統(tǒng)中，假定不特定數(shù)量的多個(gè)的使用者(客戶機(jī))進(jìn)行操作·觀察。在多個(gè)人控制一臺(tái)攝像機(jī)(服務(wù)器)的情況下，攝像機(jī)的控制權(quán)就變得至關(guān)重要了(例如，參照日本特開(kāi)10-042278號(hào)公報(bào))。取得了控制權(quán)的客戶機(jī)就能控制攝像機(jī)。另外，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間就要釋放控制權(quán)。
另外，在這樣的系統(tǒng)中，控制攝像機(jī)時(shí)，攝像機(jī)控制權(quán)設(shè)有多個(gè)級(jí)別，規(guī)定對(duì)于更高級(jí)別的使用者(客戶機(jī))分配更高優(yōu)先級(jí)的控制權(quán)。明確指示對(duì)多個(gè)級(jí)別的優(yōu)先級(jí)分別分配不同的可控制時(shí)間(例如，參照日本特開(kāi)10-164554號(hào)公報(bào))。
這樣的系統(tǒng)，除了作為Web攝像機(jī)用途，即面向因特網(wǎng)，除不特定數(shù)量地分發(fā)觀光地或者道路狀況等以外，作為監(jiān)視攝像機(jī)用，即防止犯罪等目的，向特定的人分發(fā)圖像這一使用方法也不少。
使用這樣的系統(tǒng)作防止犯罪等的監(jiān)視用途時(shí)，未必有人一直觀看圖像。因此，在根據(jù)圖像的普通監(jiān)視系統(tǒng)中，以前，進(jìn)行常時(shí)錄制圖像，有異常的時(shí)候，在之后確認(rèn)錄制的圖像，根據(jù)圖像的操作等檢測(cè)異常情況，只在異常檢測(cè)時(shí)錄制圖像，進(jìn)行通知異常檢測(cè)信息等活動(dòng)。
在如上述允許多個(gè)人在多個(gè)地方觀看圖像，并且通過(guò)授予控制權(quán)，某一時(shí)刻只有一個(gè)人能控制攝像機(jī)這樣的系統(tǒng)中，系統(tǒng)管理員和攝像機(jī)控制者未必是一致的。例如，也可以這樣使用白天作為Web攝像機(jī)通過(guò)因特網(wǎng)不特定數(shù)量地分發(fā)圖像，晚上，作為監(jiān)視攝像機(jī)即向某特定的方向，通過(guò)圖像監(jiān)視非法侵入等異常。
這時(shí)，在異常監(jiān)視中，可能產(chǎn)生因?yàn)槲搭A(yù)料的客戶機(jī)訪問(wèn)系統(tǒng)，隨意地控制了攝像機(jī)，所以無(wú)法進(jìn)行檢測(cè)異常的這種問(wèn)題。特別的，設(shè)定為錄制異常檢測(cè)的結(jié)果，如果在無(wú)人操作過(guò)程中，隨意地控制攝像機(jī)，改變成與想監(jiān)視的方向不同的方向或者變焦距倍率，并固定下來(lái)，就存在無(wú)法進(jìn)行預(yù)定的異常檢測(cè)的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于以上問(wèn)題點(diǎn)完成的，目的是使得在攝像機(jī)的特定操作中，攝像機(jī)不被預(yù)定終端設(shè)備以外的終端設(shè)備控制。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種圖像分發(fā)系統(tǒng)中的攝像設(shè)備的控制方法，所述圖像分發(fā)系統(tǒng)把從可由多個(gè)外部設(shè)備遠(yuǎn)程控制的攝像設(shè)備得到的圖像分發(fā)到該多個(gè)外部設(shè)備的至少一個(gè)，其特征在于，包括時(shí)間表執(zhí)行步驟，在預(yù)先設(shè)定的時(shí)刻，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的控制數(shù)據(jù)，控制上述攝像設(shè)備；以及限制步驟，在上述時(shí)間表執(zhí)行步驟中，禁止由預(yù)定的外部設(shè)備遠(yuǎn)程控制上述的攝像設(shè)備。
另外，為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種圖像分發(fā)設(shè)備，把從可由多個(gè)外部設(shè)備遠(yuǎn)程控制的攝像設(shè)備得到的圖像分發(fā)給該多個(gè)外部設(shè)備中的至少1個(gè)，其特征在于，包括數(shù)據(jù)保存裝置，保存用于控制攝像設(shè)備的控制數(shù)據(jù)和使用該控制數(shù)據(jù)開(kāi)始控制的開(kāi)始時(shí)刻；時(shí)間表執(zhí)行裝置，在上述開(kāi)始時(shí)刻，根據(jù)上述控制數(shù)據(jù)開(kāi)始上述攝像設(shè)備的控制；限制裝置，禁止在上述時(shí)間表執(zhí)行裝置的控制過(guò)程中，由預(yù)定的外部設(shè)備遠(yuǎn)程控制上述攝像設(shè)備。
本發(fā)明的其他特征以及優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)以附圖為參照的下面的說(shuō)明將會(huì)明確。此外，在附圖中對(duì)相同或相似的結(jié)構(gòu)附加相同的參照標(biāo)號(hào)。


附圖包含在說(shuō)明書中，構(gòu)成其一部分，表示本發(fā)明的實(shí)施形式，并與該記述一起用于說(shuō)明本發(fā)明的原理。
圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施形式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施形式的攝像機(jī)服務(wù)器設(shè)備的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施形式的終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖4是表示操作畫面的一個(gè)例子的圖。
圖5A～圖5H是表示本發(fā)明的實(shí)施形式的命令以及數(shù)據(jù)包形式的圖。
圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施形式的連接管理單元中的處理的流程圖。
圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施形式的控制權(quán)管理單元中的處理的流程圖。
圖8是本發(fā)明的實(shí)施形式的圖像分發(fā)處理的流程圖。
圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施形式的異常檢測(cè)處理單元中的異常檢測(cè)處理的流程圖。
圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施形式的攝像機(jī)控制單元中的處理的流程圖。
圖11A～圖11C是表示本發(fā)明的第1實(shí)施形式的時(shí)間表設(shè)定例子的圖。
圖12是表示本發(fā)明的實(shí)施形式的時(shí)間表管理單元中的處理的流程圖。
圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施形式的終端設(shè)備中的處理的流程圖。
圖14是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施形式的事件以及對(duì)應(yīng)的處理的流程圖。
圖15A以及圖15B是表示本發(fā)明的第2實(shí)施形式的時(shí)間表設(shè)定例子的圖。
具體實(shí)施形式下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施形式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
第1實(shí)施形式該第1實(shí)施形式，把實(shí)時(shí)圖像分發(fā)給多個(gè)用戶的同時(shí)，增加了提供攝像機(jī)控制功能的功能，根據(jù)事先設(shè)定了的時(shí)間表，在特定的時(shí)間帶里，以后述的特定的攝像機(jī)控制權(quán)級(jí)別，用事先設(shè)定了的攝像機(jī)控制值(搖鏡頭·傾斜·變焦距的組合)，控制并固定攝像機(jī)，進(jìn)行后述的異常檢測(cè)處理，存在異常時(shí)，保存圖像。
圖1是表示該第1實(shí)施形式中的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的圖。
在同圖中，11是攝像機(jī)服務(wù)器設(shè)備，12是普通用戶的終端設(shè)備，13是管理員的終端設(shè)備，全都通過(guò)網(wǎng)絡(luò)14連接在一起。攝像機(jī)服務(wù)器設(shè)備11上連接著可搖鏡頭、傾斜、變焦距操作的攝像機(jī)，按照來(lái)自終端設(shè)備12、13的要求，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)14分發(fā)實(shí)時(shí)圖像的同時(shí)，可進(jìn)行來(lái)自終端設(shè)備12、13的攝像機(jī)控制。另外，在事先指定了的特定的時(shí)間帶內(nèi)，使之進(jìn)行異常檢測(cè)功能操作，在異常時(shí)保存該時(shí)的圖像。
此外，攝像機(jī)服務(wù)器設(shè)備11、普通用戶的終端設(shè)備12以及管理員的終端設(shè)備13，也可以分別在網(wǎng)絡(luò)14上連接多臺(tái)，但是為了容易明白該第1實(shí)施形式中的說(shuō)明，假設(shè)各連接一臺(tái)。作為網(wǎng)絡(luò)14，只要是對(duì)于由后面描述的攝像機(jī)控制信號(hào)、壓縮了的圖像信號(hào)，具有足夠帶寬的因特網(wǎng)或者企業(yè)網(wǎng)等的數(shù)字網(wǎng)絡(luò)都可以。此外，這里網(wǎng)絡(luò)協(xié)議假設(shè)為TCP/IP(UDP/IP)協(xié)議，下面說(shuō)明中的地址指IP地址。另外，攝像機(jī)服務(wù)器設(shè)備11、終端設(shè)備12、13分別已分配IP地址。
下面，關(guān)于上述各設(shè)備的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
圖2是表示攝像機(jī)服務(wù)器設(shè)備11的結(jié)構(gòu)的方框圖。攝像機(jī)服務(wù)器設(shè)備11由以下單元構(gòu)成攝像單元211，能使用CCD等拍攝圖像作為數(shù)字圖像信號(hào)；云臺(tái)(pan head)驅(qū)動(dòng)單元215，作為攝像單元211的攝像方向，能電控制搖鏡頭·傾斜角度；云臺(tái)控制單元216，控制云臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元215；攝像機(jī)控制單元217，通過(guò)攝像單元211的攝像變焦距倍率和云臺(tái)控制單元216，控制云臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元215的搖鏡頭·傾斜角度；圖像壓縮單元212，壓縮從攝像單元211輸入的圖像；異常檢測(cè)單元213，從輸入的圖像檢測(cè)侵入等異常；圖像記錄單元214，檢測(cè)到異常時(shí)，記錄圖像；時(shí)間表管理單元219，管理異常檢測(cè)功能的時(shí)間表；控制權(quán)管理單元218，管理來(lái)自終端設(shè)備12、13的外部控制權(quán)和來(lái)自時(shí)間表的內(nèi)部控制權(quán)；連接管理單元220，管理用于向終端設(shè)備12、13的圖像分發(fā)和攝像機(jī)控制的連接；通信控制單元221，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)14，控制與終端設(shè)備12、13進(jìn)行圖像分發(fā)和攝像機(jī)控制數(shù)據(jù)的通信。此外，上述結(jié)構(gòu)的一個(gè)單元(例如，攝像單元211與云臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元215)也可以作為獨(dú)立體來(lái)構(gòu)成。
攝像機(jī)服務(wù)器設(shè)備11，取入用攝像單元211拍攝的數(shù)字圖像之后，通過(guò)圖像壓縮單元212以Motion jpeg形式壓縮，向連接的全部終端設(shè)備12、13進(jìn)行壓縮圖像的分發(fā)，并接受來(lái)自獲得了控制權(quán)的終端設(shè)備12或者13的攝像機(jī)控制命令，根據(jù)命令，控制攝像單元211的變焦距倍率以及云臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元215。另外，按照由時(shí)間表管理單元219事先設(shè)定的時(shí)間表，獲得控制權(quán)進(jìn)行攝像機(jī)控制的同時(shí)，使之進(jìn)行異常檢測(cè)功能操作，一檢測(cè)到異常就保存到圖像記錄單元214中。此外，這里作為圖像壓縮形式，是用Motion JEPG壓縮的，也可以用使用了更高壓縮率的幀間相關(guān)的H263等的壓縮形式，本發(fā)明不受壓縮形式的限制。
下面，關(guān)于終端設(shè)備12和13的結(jié)構(gòu)以及操作，參照?qǐng)D3進(jìn)行說(shuō)明。此外，攝像機(jī)服務(wù)器設(shè)備11與各終端設(shè)備12、13之間，根據(jù)需要，建立圖像分發(fā)連接和攝像機(jī)控制連接的2條邏輯信道。另外，從攝像機(jī)服務(wù)器設(shè)備11來(lái)看，圖像分發(fā)連接是能夠同時(shí)與多個(gè)終端設(shè)備建立多條的，但是攝像機(jī)控制連接對(duì)于一臺(tái)終端設(shè)備一時(shí)只能建立一條。
建立圖像分發(fā)連接后，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)14從攝像機(jī)服務(wù)器設(shè)備11分發(fā)來(lái)的壓縮圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)通信控制單元31被接受，在圖像擴(kuò)展單元35中擴(kuò)展，在圖像顯示單元36中顯示。另外，通過(guò)顯示控制單元34，在終端設(shè)備12、13的圖像顯示單元36中顯示圖4所示的操作畫面，通過(guò)攝像機(jī)操作單元33，進(jìn)行攝像機(jī)控制操作。在終端設(shè)備12、13上，運(yùn)行能夠在圖像顯示單元36中構(gòu)成圖4那樣的用戶接口畫面的Windows(注冊(cè)商標(biāo))等的某些窗口系統(tǒng)，能夠顯示圖4那樣的畫面。
在圖4中，41是顯示圖像的圖像顯示面板，42是用于攝像機(jī)操作的攝像機(jī)控制面板，通過(guò)操作滾動(dòng)條423、424、425，能分別控制攝像機(jī)的搖鏡頭、傾斜、變焦距。另外，按鈕426～429也可以控制攝像機(jī)的搖鏡頭·傾斜。此外，這些攝像機(jī)控制，只在終端設(shè)備12或者13保持控制權(quán)期間可以操作。要獲得控制權(quán)，首先，用戶按下控制權(quán)按鈕421。據(jù)此，命令生成單元32生成圖5A所示的攝像機(jī)控制開(kāi)始請(qǐng)求，送往攝像機(jī)服務(wù)器設(shè)備11。并且，如果能獲得攝像機(jī)操作權(quán)，就能夠進(jìn)行操作了。
獲得控制權(quán)，如果用戶通過(guò)攝像機(jī)操作單元33進(jìn)行操作，命令生成單元32就對(duì)應(yīng)于用戶操作，生成圖5C～圖5E所示的命令，通過(guò)通信控制單元31發(fā)送給攝像機(jī)服務(wù)器設(shè)備11。關(guān)于詳細(xì)的操作在后面進(jìn)行敘述。
像這樣，在攝像機(jī)服務(wù)器設(shè)備11與終端設(shè)備12、13之間，圖5A～圖5H那樣的包形式的數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)14得以交換。嚴(yán)格地說(shuō)，使用在按照TCP/IP或者UDP/IP等的包中被使用的格式，不過(guò)在圖5A～圖5H中只記述該第1實(shí)施形式的說(shuō)明所必需的包信息。攝像機(jī)服務(wù)器設(shè)備11，基本上接受來(lái)自終端設(shè)備12、13的請(qǐng)求并進(jìn)行操作。此外，無(wú)論哪個(gè)請(qǐng)求都含有分發(fā)方和分發(fā)目標(biāo)的IP地址。
下面，關(guān)于圖5A～圖5H所示的各包進(jìn)行說(shuō)明。
圖5A的攝像機(jī)控制開(kāi)始請(qǐng)求命令，在開(kāi)始攝像機(jī)控制時(shí)，請(qǐng)求控制權(quán)的同時(shí)請(qǐng)求確立攝像機(jī)控制連接。此時(shí)，指定控制權(quán)級(jí)別和密碼。
圖5B的攝像機(jī)控制結(jié)束請(qǐng)求命令，在結(jié)束攝像機(jī)控制時(shí)，請(qǐng)求釋放控制權(quán)的同時(shí)請(qǐng)求切斷攝像機(jī)控制連接。
攝像機(jī)控制命令，在攝像機(jī)控制連接建立的時(shí)候發(fā)出。所謂攝像機(jī)控制命令，是指圖5C的搖鏡頭角度改變命令、圖5D的傾斜角度改變命令，圖5E的變焦距倍率改變命令。圖中，θ、φ、α分別是表示搖鏡頭角度、傾斜角度、變焦距倍率的參數(shù)。此外，攝像機(jī)控制命令中，也考慮各種其他的逆光校正或者自動(dòng)對(duì)焦、人工對(duì)焦值設(shè)定等，這里省略說(shuō)明。
圖5F的圖像顯示開(kāi)始請(qǐng)求命令，是在終端設(shè)備12、13圖像連接到攝像機(jī)服務(wù)器設(shè)備11時(shí)發(fā)出，用于請(qǐng)求開(kāi)始圖像分發(fā)的命令。
圖5G的圖像顯示結(jié)束請(qǐng)求命令，是在切斷終端設(shè)備12、13和攝像機(jī)服務(wù)器設(shè)備11的圖像連接時(shí)，用于請(qǐng)求結(jié)束圖像分發(fā)的命令。
圖5H的圖像數(shù)據(jù)，是從攝像機(jī)服務(wù)器設(shè)備11分發(fā)來(lái)的壓縮圖像數(shù)據(jù)，圖像每一幀即JPEG的一幀作為單獨(dú)的包數(shù)據(jù)分發(fā)。
下面，用圖6～圖10的流程圖說(shuō)明在該第1實(shí)施形式中的攝像機(jī)服務(wù)器設(shè)備11的操作。
圖6是連接管理單元220的操作流程，接受圖5A～圖5H這樣的請(qǐng)求(步驟S500)，進(jìn)行連接的管理和請(qǐng)求的解釋(步驟S510)，根據(jù)請(qǐng)求，對(duì)攝像機(jī)服務(wù)器設(shè)備11內(nèi)的各單元進(jìn)行控制。
接受圖像顯示開(kāi)始請(qǐng)求(圖5F)后，就在步驟S511中把包含在請(qǐng)求內(nèi)的分發(fā)方地址追加到圖像分發(fā)目標(biāo)列表中，同時(shí)，在步驟S512中建立圖像連接。此外，圖像分發(fā)目標(biāo)列表中，分發(fā)圖像的分發(fā)目標(biāo)的全部地址是以列表形式保存的。向在這個(gè)列表中的全部地址進(jìn)行圖像分發(fā)。
另外，接受圖像顯示結(jié)束請(qǐng)求(圖5G)后，就在步驟S521中，通過(guò)從圖像分發(fā)目標(biāo)列表中刪除包含在請(qǐng)求內(nèi)的分發(fā)方地址，從而從實(shí)際的圖像分發(fā)目標(biāo)中刪除。并且，在步驟S522中切斷圖像連接。
另外，接受攝像機(jī)控制開(kāi)始請(qǐng)求(圖5A)后，就在步驟S531中向控制管理單元218請(qǐng)求獲得控制權(quán)。在控制權(quán)管理單元218中以后述的控制權(quán)受理處理(圖7)判斷能否獲得控制權(quán)，在步驟S532中，判斷其結(jié)果，應(yīng)答終端設(shè)備的同時(shí)，如果能獲得控制權(quán)(步驟S533中YES)，就在步驟S534中確立攝像機(jī)控制連接。
另外，接受攝像機(jī)控制結(jié)束請(qǐng)求(圖5B)后，就在步驟S541中通過(guò)委托控制管理單元218釋放控制權(quán)，釋放控制權(quán)的同時(shí)，在步驟S542中切斷攝像機(jī)控制連接。
另外，接受攝像機(jī)控制請(qǐng)求(圖5C～圖5E)后，在步驟S551中，通過(guò)確認(rèn)其地址來(lái)判斷進(jìn)行請(qǐng)求了的終端設(shè)備是否持有控制權(quán)，如果地址不一致(步驟S552中為NO)，那么因?yàn)槭莵?lái)自未持有控制權(quán)的終端設(shè)備的請(qǐng)求，所以作不進(jìn)行控制的應(yīng)答(步驟S556)。另一方面，當(dāng)?shù)刂芬恢碌臅r(shí)候(步驟S552中為YES)，在步驟S553中，根據(jù)請(qǐng)求通過(guò)攝像機(jī)控制單元217進(jìn)行搖鏡頭、傾斜、變焦距等的攝像機(jī)控制，在步驟S554中，把該結(jié)果發(fā)送給請(qǐng)求方的終端設(shè)備。
圖7是控制權(quán)管理單元218中的控制權(quán)管理處理的流程圖。在該第1實(shí)施形式中，使用表示控制權(quán)優(yōu)先級(jí)的控制權(quán)級(jí)別，最低為0，數(shù)越大控制權(quán)級(jí)別越高。這里，假定4級(jí)，0作為普通級(jí)別，1～3作為調(diào)度程序(scheduler)級(jí)別，2作為管理員級(jí)別。
普通級(jí)別，是普通的終端設(shè)備12的級(jí)別，管理員級(jí)別作為具有特定的特權(quán)的操作者的終端設(shè)備13的級(jí)別。一般的，在從不特定數(shù)量的終端設(shè)備訪問(wèn)的Web攝像機(jī)的利用方法方面，不特定數(shù)量的終端設(shè)備具有普通級(jí)別的控制權(quán)級(jí)別0，在不僅僅是Web攝像機(jī)而且作為監(jiān)視攝像機(jī)利用方面，系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)·管理員能夠以管理員級(jí)別2的控制權(quán)進(jìn)行操作。因此，每一個(gè)終端設(shè)備(或者圖4的操作畫面每次啟動(dòng)時(shí))，都設(shè)有能夠把控制權(quán)級(jí)別設(shè)定為比普通級(jí)別高這樣的機(jī)構(gòu)。例如，只在以管理員級(jí)別2連接的情況下，連接時(shí)，顯示可結(jié)合特權(quán)級(jí)別和密碼指定的那樣的GUI面板，只有在密碼驗(yàn)證一致、被允許連接的情況下，才允許以管理員級(jí)別連接，如果這樣做，就能將控制權(quán)級(jí)別設(shè)定為比普通的級(jí)別高。關(guān)于密碼，對(duì)于每個(gè)終端可以事先設(shè)定好，也可以在圖4的操作畫面啟動(dòng)時(shí)，顯示密碼請(qǐng)求畫面，輸入密碼。另外，不指定用戶，因?yàn)槊恳粋€(gè)操作終端都有不同的地址，所以也可以以此為基礎(chǔ)自動(dòng)生成密碼。另一方面，通過(guò)在攝像機(jī)服務(wù)器設(shè)備11一側(cè)驗(yàn)證終端設(shè)備的地址，可以對(duì)于每一個(gè)終端設(shè)備設(shè)定與地址對(duì)應(yīng)的控制權(quán)級(jí)別。因此，可以只對(duì)具有特定地址的終端設(shè)備賦予管理員級(jí)別2。此外，作為用于較高地設(shè)定管理員級(jí)別的方法，也考慮根據(jù)密碼和終端地址的限定以外的情況，這里只要使得普通級(jí)別的用戶不能簡(jiǎn)單的以管理員級(jí)別連接，任何方法都可以。在本實(shí)施形式中，假定并記述作為一般的方法使用密碼的情況。
另外，調(diào)度程序級(jí)別，在時(shí)間表設(shè)定時(shí)選擇1～3中的其中一個(gè)。并且，通過(guò)圖12的流程圖所示的后述的調(diào)度程序處理，時(shí)間表因選擇了的控制權(quán)級(jí)別變?yōu)橛行?，獲得控制權(quán)，攝像機(jī)被固定在設(shè)定了的特定的攝像機(jī)控制值(搖鏡頭、傾斜、變焦距的等值)。
控制權(quán)級(jí)別，初始狀態(tài)被設(shè)定為最低的0(步驟S601)。在步驟S602中，進(jìn)行控制權(quán)的接受。具體的，進(jìn)行圖5A或者圖5B的命令接受。在步驟S603中，判斷是控制權(quán)的請(qǐng)求還是釋放，如果是請(qǐng)求就進(jìn)入步驟S604，從圖5A的攝像機(jī)控制權(quán)請(qǐng)求命令中取得正在請(qǐng)求控制權(quán)的終端設(shè)備的控制權(quán)級(jí)別(Q)。正在請(qǐng)求控制權(quán)的終端設(shè)備的控制權(quán)級(jí)別(Q)比當(dāng)前具有控制權(quán)的終端設(shè)備的控制權(quán)級(jí)別(P)高(步驟S605中為YES)，并且如果圖5A的攝像機(jī)控制開(kāi)始請(qǐng)求命令中的密碼能夠許可(步驟S606中為YES)，就強(qiáng)制切斷當(dāng)前持有控制權(quán)的終端設(shè)備的控制連接(步驟S607)，接受請(qǐng)求了控制權(quán)的終端設(shè)備的攝像機(jī)控制開(kāi)始請(qǐng)求命令，把現(xiàn)在的控制權(quán)級(jí)別P更新為Q(步驟S608)。不能滿足步驟S605或者S606的條件時(shí)，就不接受攝像機(jī)控制開(kāi)始請(qǐng)求命令(步驟S609)。
另一方面，在步驟S602中，接受的命令是請(qǐng)求開(kāi)放控制權(quán)的時(shí)候，返回步驟S601，使現(xiàn)在的控制權(quán)級(jí)別P返回到初始狀態(tài)即0。此外，調(diào)度程序被強(qiáng)制結(jié)束時(shí)，不進(jìn)行步驟S607中的強(qiáng)制連接切斷處理。
此外，在該第1實(shí)施形式中，把控制權(quán)分為了4個(gè)等級(jí)，但并不拘泥于控制級(jí)別的數(shù)量，只要在運(yùn)用上足夠，控制權(quán)級(jí)別數(shù)量多少都可以。
圖8是表示在攝像機(jī)服務(wù)器設(shè)備11中進(jìn)行的從圖像取得到分發(fā)的處理的流程圖。首先，在步驟S701中，進(jìn)行必要的初始化處理，一幀一幀地從攝像單元211取得圖像(步驟S702)。取得的圖像，每傳到異常檢測(cè)單元213一幀，就進(jìn)行異常檢測(cè)(步驟S703)，同時(shí)也向圖像壓縮單元212傳送并進(jìn)行JPEG壓縮(步驟S704)，生成圖5H所示那樣的圖像數(shù)據(jù)包(步驟S705)。生成的圖像數(shù)據(jù)包，分發(fā)給全部登錄著的圖像分發(fā)目標(biāo)列表中登錄的分發(fā)目標(biāo)地址(步驟S706)。反復(fù)進(jìn)行上述步驟S702～S706的處理。
圖9是異常檢測(cè)單元213中進(jìn)行的異常檢測(cè)處理的流程圖。首先，新取得一幀圖像(步驟S801)。將該新取得的圖像和前一幀圖像進(jìn)行比較(步驟S802)，其變化量超過(guò)某閾值時(shí)(步驟S804中為YES)視為異常，通知圖像記錄單元214是異常的(步驟S806)。據(jù)此，圖像記錄單元214記錄有異常的圖像。變化量在閾值以下時(shí)，通知圖像記錄單元214沒(méi)有異常。反復(fù)進(jìn)行上述步驟S801～S807的處理。此外，沒(méi)有異常時(shí)，也可以不通知圖像記錄單元，就這樣返回步驟S801。
此外，在圖9所示的異常檢測(cè)方法中，關(guān)于幀間的差異(圖像變化)比預(yù)定值大時(shí)視為異常的方法，進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明并不是僅限于此，使用圖像，由背景差異來(lái)判斷的方法、其他的方法都可以。另外，也可以使用紅外線傳感器等外部傳感器，檢測(cè)來(lái)自外部傳感器的異常信號(hào)。無(wú)論哪個(gè)方法，只要能在時(shí)間表執(zhí)行時(shí)，根據(jù)后述圖11C的異常檢測(cè)設(shè)定檢測(cè)異常，保存圖像等就可以了。
圖10是在攝像機(jī)控制單元217中進(jìn)行的處理的流程圖。預(yù)定的初始化結(jié)束后(步驟S901)，接收到控制命令(步驟S902)，如果其是來(lái)自控制權(quán)管理單元218的攝像機(jī)控制結(jié)束請(qǐng)求(步驟S903中為YES)，那么運(yùn)行連接管理單元220，強(qiáng)制切斷攝像機(jī)控制連接(步驟S904)。如果是攝像機(jī)控制命令(步驟S905中YES)，就根據(jù)攝像機(jī)控制命令內(nèi)容，如果是搖鏡頭、傾斜命令，就把命令發(fā)給云臺(tái)控制單元216，如果是變焦距命令就把命令發(fā)給攝像單元211，進(jìn)行各自的控制(步驟S906)。另外，在步驟S902中，接收到的控制命令，如果既不是攝像機(jī)控制結(jié)束請(qǐng)求，也不是攝像機(jī)控制命令，就進(jìn)入步驟S907，進(jìn)行與控制命令對(duì)應(yīng)的處理。
下面，關(guān)于該第1實(shí)施形式中的時(shí)間表進(jìn)行說(shuō)明。
時(shí)間表以如圖11A那樣的形式事先進(jìn)行設(shè)定，調(diào)度程序以沿著事先設(shè)定的時(shí)間表的形式進(jìn)行操作。圖11A所示的時(shí)間表的各個(gè)條目由時(shí)間表號(hào)碼、開(kāi)始時(shí)刻、結(jié)束時(shí)刻、控制權(quán)級(jí)別、預(yù)置編號(hào)、異常檢測(cè)條件設(shè)定組成。預(yù)置編號(hào)是表示如圖11B所示那樣的搖鏡頭、傾斜、變焦距值的組合的編號(hào)，異常檢測(cè)條件設(shè)定，表示用于圖11C所示那樣的異常檢測(cè)的變化閾值、圖像中的檢測(cè)對(duì)象區(qū)域等的各種參數(shù)。在時(shí)間表設(shè)定時(shí)，決定進(jìn)行時(shí)間表操作的時(shí)間帶，指定在該時(shí)間帶上，使用什么樣的攝像條件(例如，搖鏡頭、傾斜、變焦距)以及什么樣的異常檢測(cè)參數(shù)進(jìn)行異常檢測(cè)。并且，通過(guò)指定控制權(quán)級(jí)別，能夠設(shè)定在該時(shí)間表操作過(guò)程中，不能由什么樣的控制權(quán)級(jí)別的終端設(shè)備控制攝像機(jī)。
圖12是表示在時(shí)間表管理單元219中操作的調(diào)度程序的處理的流程圖。在圖12中，基本上，時(shí)間表管理單元219一直提出控制權(quán)請(qǐng)求，直到能夠取得控制權(quán)，如果能夠獲得控制權(quán)，就只在時(shí)間表時(shí)間內(nèi)保持控制權(quán)，進(jìn)行異常檢測(cè)操作的處理。時(shí)間表以上述圖11A那樣的形式登錄在時(shí)間表管理單元219的調(diào)度程序內(nèi)，如果與這個(gè)表的任何一個(gè)條目的開(kāi)始時(shí)刻一致，就開(kāi)始對(duì)應(yīng)的條目的處理，讀入該條目編號(hào)的時(shí)間表設(shè)定(步驟S1001)。這里，如果把讀入的圖11A的表中的條目的控制權(quán)級(jí)別設(shè)為Cn，預(yù)置編號(hào)設(shè)為Pn，異常檢測(cè)條件設(shè)定設(shè)為Sn，時(shí)間表結(jié)束時(shí)刻設(shè)為Tn，那么，首先以控制權(quán)級(jí)別Cn向控制權(quán)管理單元218請(qǐng)求控制權(quán)。此時(shí)，如果不能獲得控制權(quán)(步驟S1002中為NO)，則等待一定的時(shí)間T1之后(步驟S1008)，返回步驟S1002，再次請(qǐng)求。反復(fù)進(jìn)行步驟S1002、S1003、S1008的處理，直到能夠取得控制權(quán)?？墒?，如果到了結(jié)束時(shí)刻Tn，仍不能獲得控制權(quán)，就結(jié)束處理。
如果能夠獲得控制權(quán)(步驟S1003中為YES)，就進(jìn)行以圖11B的表中的預(yù)置編號(hào)Pn表示的攝像機(jī)控制，改變攝像機(jī)的搖鏡頭、傾斜、變焦距(步驟S1004)，并且根據(jù)圖11C的表中的異常檢測(cè)條件設(shè)定Sn，設(shè)定異常檢測(cè)單元213，開(kāi)始圖9所示的異常檢測(cè)處理(步驟S1005)。在步驟S1006中，等待結(jié)束時(shí)間Tn，到了結(jié)束時(shí)間Tn之后，就停止異常檢測(cè)處理(步驟S1007)。據(jù)此，結(jié)束調(diào)度程序的處理。
此外，比調(diào)度程序的控制權(quán)級(jí)別低的終端設(shè)備持有控制權(quán)時(shí)，如果開(kāi)始時(shí)間表操作，控制權(quán)就被調(diào)度程序剝奪了。相反，有時(shí)也會(huì)被持有比調(diào)度程序高的控制權(quán)級(jí)別的終端設(shè)備剝奪控制權(quán)。
因此，未到達(dá)結(jié)束時(shí)間Tn時(shí)(步驟S1006中為NO)，等待預(yù)定時(shí)間T2之后，在步驟1010中判斷能否保持控制權(quán)。如果能保持(步驟S1010中為YES)，就返回步驟S1006，另一方面，控制權(quán)被剝奪時(shí)(步驟S1010中為NO)，調(diào)度程序返回步驟S1002，等待直到能再次獲得控制權(quán)，如果具有更高控制權(quán)的終端設(shè)備釋放控制權(quán)，就再次獲得控制權(quán)，進(jìn)行時(shí)間表操作。并且，按照?qǐng)D11A所示的時(shí)間表，自動(dòng)恢復(fù)異常檢測(cè)功能。
在終端設(shè)備12中，運(yùn)行著如圖13所示那樣的客戶程序。圖13中表示客戶程序的操作。像步驟S1200～S1205那樣，終端設(shè)備12的客戶程序基本上以事件為基礎(chǔ)進(jìn)行操作，如果操作操作畫面(圖4)，或圖像包到達(dá)，就產(chǎn)生事件，根據(jù)事件進(jìn)行處理。
此外，啟動(dòng)時(shí)，如果指定連接攝像機(jī)服務(wù)器設(shè)備11的地址啟動(dòng)，就分發(fā)圖5F的圖像顯示開(kāi)始請(qǐng)求命令到對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)服務(wù)器設(shè)備11(步驟S1202)。在這里，如果沒(méi)有從對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)服務(wù)器設(shè)備11返回應(yīng)答(步驟S1203中為NO)，就因?yàn)榈刂峰e(cuò)誤等的異常操作，結(jié)束處理。如果返回應(yīng)答，因?yàn)檫B接成功(步驟S1203中為YES)，所以等待事件即用戶進(jìn)行的圖4所示的用戶接口的操作，或者來(lái)自攝像機(jī)服務(wù)器設(shè)備11的圖像包(步驟S1204)，根據(jù)事件進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚?步驟S1205)。
圖14，是表示與在步驟S1205中進(jìn)行的事件的例子相對(duì)應(yīng)的處理的例子的流程圖。在步驟S1210中，判斷在步驟S1204中接受的事件的種類。
當(dāng)用戶按下圖4的控制權(quán)按鈕421時(shí)，向攝像機(jī)服務(wù)器設(shè)備11發(fā)出圖5A的攝像機(jī)控制請(qǐng)求命令(步驟S1211)，等待許可應(yīng)答(步驟S1212)。在這里，如果返回許可應(yīng)答，因?yàn)槿〉昧丝刂茩?quán)，所以對(duì)攝像機(jī)服務(wù)器設(shè)備11，建立攝像機(jī)控制連接，把控制權(quán)置為ON(步驟S1213)，使攝像機(jī)控制面板42的操作有效(步驟S1214)。如果不返回許可應(yīng)答，因?yàn)闆](méi)有取得控制權(quán)，所以不建立攝像機(jī)控制連接，把控制權(quán)置為OFF就結(jié)束處理。
另外，攝像機(jī)控制連接完成之后，如果用戶按下圖4的操作結(jié)束按鈕422，就發(fā)出圖5B的攝像機(jī)控制結(jié)束請(qǐng)求命令(步驟S1221)，切斷攝像機(jī)控制連接，把控制權(quán)置為OFF(步驟S1222)，使攝像機(jī)控制面板42的操作無(wú)效(步驟S1223)。
此外，一旦發(fā)生由具有較高控制權(quán)級(jí)別的時(shí)間表或者客戶程序等剝奪控制權(quán)的情況，攝像機(jī)控制連接就從攝像機(jī)服務(wù)器設(shè)備一側(cè)被強(qiáng)制切斷。這時(shí)，在步驟S1231中，把控制權(quán)置為OFF，使攝像機(jī)控制面板42的操作無(wú)效(步驟S1232)。
攝像機(jī)控制面板42的操作變?yōu)橛行陂g，如果用戶進(jìn)行圖4的攝像機(jī)控制面板42的滾動(dòng)條423、424、425或按鈕426～429的操作，就生成與該操作對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)控制命令(圖5C～圖5E)(步驟S1241)，分發(fā)給攝像機(jī)服務(wù)器設(shè)備11(步驟S1242)。此外，關(guān)于命令的生成過(guò)程，在此省略了。
當(dāng)圖5H的圖像數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)，在步驟S1251中，讀出圖像數(shù)據(jù)中的壓縮圖像數(shù)據(jù)，并且進(jìn)行擴(kuò)展處理之后，使用該圖像幀數(shù)據(jù)，更新圖像顯示面板41中的顯示圖像(步驟S1252)。
對(duì)于根據(jù)菜單等的操作發(fā)出的客戶程序結(jié)束請(qǐng)求，發(fā)出圖5G的圖像顯示結(jié)束請(qǐng)求命令(步驟S1261)，結(jié)束客戶程序(步驟S1262)。
此外，在圖13的步驟S1201的初始化處理中，如果不是控制權(quán)級(jí)別0(最低)，而是指定管理員級(jí)別(控制權(quán)級(jí)別2)，則把控制權(quán)級(jí)別設(shè)定為管理員級(jí)別，并且指定通過(guò)用戶的輸入等設(shè)定的密碼，在步驟S1202中，發(fā)出攝像機(jī)控制開(kāi)始請(qǐng)求。
根據(jù)上述該第1實(shí)施形式，能夠設(shè)定包含有異常檢測(cè)的時(shí)間表的控制權(quán)級(jí)別。因此，通過(guò)提高時(shí)間表的控制權(quán)，可以設(shè)定時(shí)間表執(zhí)行過(guò)程中不被其他的終端設(shè)備奪去控制權(quán)，能夠避免由所希望的終端設(shè)備以外的外部終端設(shè)備控制攝像機(jī)。據(jù)此，能夠解決在時(shí)間表執(zhí)行中，被不希望的終端設(shè)備意外控制攝像機(jī)、不能夠進(jìn)行監(jiān)視對(duì)象的異常檢測(cè)這些問(wèn)題。另外，通過(guò)時(shí)間表操作，也可以使用白天作為向不特定多數(shù)的終端設(shè)備分發(fā)信息的Web攝像機(jī)用途，夜間作為異常檢測(cè)用途的使用方法。
此外，在該第1實(shí)施形式中，在時(shí)間表操作中進(jìn)行異常檢測(cè)，不過(guò)也能適用于不進(jìn)行異常檢測(cè)，單純地按照時(shí)間表積累(記錄)圖像時(shí)，以特定的控制權(quán)級(jí)別固定在特定的搖鏡頭·傾斜·變焦距角度的情況。
另外，在時(shí)間表執(zhí)行過(guò)程中，對(duì)不固定在特定的搖鏡頭·傾斜·變焦距角度，發(fā)現(xiàn)可疑人物等時(shí)，用攝像機(jī)服務(wù)器設(shè)備11自動(dòng)跟蹤運(yùn)動(dòng)的對(duì)象物體情況，也可以指定控制權(quán)級(jí)別。
另外，即使被較高級(jí)別控制權(quán)的終端設(shè)備奪得控制權(quán)，在該終端設(shè)備脫離控制權(quán)時(shí)也自動(dòng)返回時(shí)間表操作，所以能夠繼續(xù)所希望的時(shí)間表監(jiān)視。
第2實(shí)施形式該第2實(shí)施形式是在第1實(shí)施形式基礎(chǔ)上，在調(diào)度程序中，只令特定的地址進(jìn)行控制的情況。在第2實(shí)施形式中，對(duì)圖11A進(jìn)行改變，使用圖15A那樣的時(shí)間表。除此之外，和第1實(shí)施形式大致相同，因此這里只說(shuō)明關(guān)于與圖15A以及圖15B相關(guān)聯(lián)的處理。
圖15A是在圖11A中作為條目追加了許可地址群的圖，其他的條目與圖11A～圖11C所示是一樣的。圖15B是表示許可地址群的條目的表，在預(yù)定的時(shí)間表進(jìn)行操作時(shí)，設(shè)定允許攝像機(jī)控制的地址列表。因此，在圖7的控制權(quán)管理處理中，把發(fā)來(lái)請(qǐng)求控制權(quán)的終端設(shè)備的地址是否與許可地址群中的其中一個(gè)一致的查詢加到步驟S606的判斷中，就可以了。
這時(shí)候，根據(jù)圖15B，讀入執(zhí)行中的時(shí)間表的許可地址列表，與在步驟S606之后與請(qǐng)求控制權(quán)的終端設(shè)備的地址相比較，如果不一致，就不允許控制權(quán)。通過(guò)這樣做，在調(diào)度程序中，在特定的時(shí)間帶里，能夠只從特定的地址接受攝像機(jī)控制。
據(jù)此，各時(shí)間表執(zhí)行時(shí)，在該時(shí)間表執(zhí)行中，能夠更有效的避免被不希望的終端設(shè)備控制攝像機(jī)。
這樣，在攝像機(jī)的特定操作中，可以不讓預(yù)定終端設(shè)備之外的終端設(shè)備控制攝像機(jī)。
其他的實(shí)施形式本發(fā)明既適用于由多個(gè)機(jī)器構(gòu)成的系統(tǒng)，也適用于由一個(gè)機(jī)器組成的設(shè)備。
另外，顯然本發(fā)明的目的也是通過(guò)如下執(zhí)行達(dá)成的，即把記錄了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施形式的功能的軟件的程序代碼的存儲(chǔ)介質(zhì)提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或者設(shè)備(例如，個(gè)人計(jì)算機(jī))，該系統(tǒng)或者設(shè)備，使用CPU或者M(jìn)PU讀出并執(zhí)行保存在存儲(chǔ)介質(zhì)中的程序代碼。
這種情況下，從存儲(chǔ)介質(zhì)讀出的程序代碼自身將實(shí)現(xiàn)上述的實(shí)施形式的功能，于是存儲(chǔ)了該程序代碼的存儲(chǔ)介質(zhì)就構(gòu)成了本發(fā)明。
另外，為了提供程序代碼，可以使用例如，軟盤、硬盤、光盤、光磁盤、CD-ROM、CD-R、磁帶、非易失性存儲(chǔ)卡和ROM等的存儲(chǔ)介質(zhì)，或者LAN(局部·區(qū)域·網(wǎng)絡(luò))和WAN(廣·區(qū)域·網(wǎng)絡(luò))等的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。
另外，顯然不僅是通過(guò)執(zhí)行計(jì)算機(jī)所讀出的程序代碼，實(shí)現(xiàn)上述的實(shí)施形式的功能，也包含根據(jù)該程序代碼的指示，在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的OS(操作系統(tǒng))等進(jìn)行實(shí)際處理的一部分或者全部，通過(guò)該處理實(shí)現(xiàn)前面所說(shuō)的實(shí)施形式的功能的情況。
進(jìn)而，顯然，從存儲(chǔ)介質(zhì)讀出的程序代碼，被寫入到插入計(jì)算機(jī)的功能擴(kuò)充卡或連接在計(jì)算機(jī)的功能擴(kuò)充單元所具有的存儲(chǔ)器以后，根據(jù)該程序代碼的指示，該功能擴(kuò)充卡或功能擴(kuò)充單元上所具有的CPU等進(jìn)行實(shí)際處理的一部分或者全部，通過(guò)該處理實(shí)現(xiàn)前面所說(shuō)的實(shí)施形式的功能的情況也包含在內(nèi)。
在本發(fā)明適用于上述存儲(chǔ)介質(zhì)時(shí)，與在實(shí)施形式中說(shuō)明了的圖6至圖10以及圖12所示的流程圖相對(duì)應(yīng)的程序代碼就保存在該存儲(chǔ)介質(zhì)中。
本發(fā)明并不限于上述實(shí)施形式，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種改變和變形。因此，為了公開(kāi)本發(fā)明的范圍，附加以下的權(quán)利要求項(xiàng)。
權(quán)利要求
1.一種圖像分發(fā)系統(tǒng)中的攝像設(shè)備的控制方法，所述圖像分發(fā)系統(tǒng)把從可由多個(gè)外部設(shè)備遠(yuǎn)程控制的攝像設(shè)備得到的圖像分發(fā)到該多個(gè)外部設(shè)備的至少一個(gè)，其特征在于，包括時(shí)間表執(zhí)行步驟，在預(yù)先設(shè)定的時(shí)刻，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的控制數(shù)據(jù)，控制上述攝像設(shè)備；以及限制步驟，在上述時(shí)間表執(zhí)行步驟中，禁止由預(yù)定的外部設(shè)備遠(yuǎn)程控制上述的攝像設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于分別給上述多個(gè)外部設(shè)備和上述控制數(shù)據(jù)，賦予控制上述攝像設(shè)備的權(quán)利的優(yōu)先級(jí)，在上述限制步驟中，禁止由比上述控制數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)低的外部設(shè)備遠(yuǎn)程控制上述攝像設(shè)備。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，還包括判斷在上述預(yù)先設(shè)定的時(shí)刻，控制上述攝像設(shè)備的外部設(shè)備是否存在的步驟；以及比較該外部設(shè)備的優(yōu)先級(jí)與上述控制數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)，當(dāng)上述控制數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)高時(shí)，就強(qiáng)行停止上述外部設(shè)備控制上述攝像設(shè)備的權(quán)利的步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，還包括在基于上述控制數(shù)據(jù)的控制過(guò)程中，如果有具有比上述控制數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)更高的外部設(shè)備請(qǐng)求上述攝像設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，就強(qiáng)行停止基于上述控制數(shù)據(jù)的控制的步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于上述控制數(shù)據(jù)，包含在上述時(shí)間表執(zhí)行步驟中允許上述攝像設(shè)備的控制的外部設(shè)備的許可信息，在上述限制步驟中，禁止由根據(jù)上述許可信息被允許進(jìn)行控制的外部設(shè)備以外的外部設(shè)備遠(yuǎn)程控制上述攝像設(shè)備。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括檢測(cè)步驟，在上述時(shí)間表執(zhí)行步驟中根據(jù)從上述攝像設(shè)備得到的圖像，檢測(cè)有無(wú)異常；保存步驟，在上述檢測(cè)步驟中檢測(cè)到異常時(shí)，保存從上述攝像設(shè)備得到的圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于在上述檢測(cè)步驟中，根據(jù)幀之間的差異檢測(cè)異常。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于上述控制數(shù)據(jù)包括上述攝像設(shè)備的變焦距值、搖鏡頭控制值、傾斜控制值中的至少一個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于在上述時(shí)間表執(zhí)行步驟中，對(duì)于從上述攝像設(shè)備得到的圖像中的運(yùn)動(dòng)的對(duì)象物體進(jìn)行跟蹤操作。
10.一種圖像分發(fā)設(shè)備，把從可由多個(gè)外部設(shè)備遠(yuǎn)程控制的攝像設(shè)備得到的圖像分發(fā)給該多個(gè)外部設(shè)備中的至少1個(gè)，其特征在于，包括數(shù)據(jù)保存裝置，保存用于控制攝像設(shè)備的控制數(shù)據(jù)和使用該控制數(shù)據(jù)開(kāi)始控制的開(kāi)始時(shí)刻；時(shí)間表執(zhí)行裝置，在上述開(kāi)始時(shí)刻，根據(jù)上述控制數(shù)據(jù)開(kāi)始上述攝像設(shè)備的控制；限制裝置，禁止在上述時(shí)間表執(zhí)行裝置的控制過(guò)程中，由預(yù)定的外部設(shè)備遠(yuǎn)程控制上述攝像設(shè)備。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像分發(fā)設(shè)備，其特征在于分別給上述多個(gè)外部設(shè)備和上述控制數(shù)據(jù)賦予控制上述攝像設(shè)備的權(quán)利的優(yōu)先級(jí)，上述限制設(shè)備，禁止由比上述控制數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)低的外部設(shè)備遠(yuǎn)程控制上述攝像設(shè)備。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像分發(fā)設(shè)備，其特征在于，還包括判斷在上述開(kāi)始時(shí)刻，控制上述攝像設(shè)備的外部設(shè)備是否存在的裝置；以及比較該外部設(shè)備的優(yōu)先級(jí)和上述控制數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)，當(dāng)上述控制數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)高時(shí)，就強(qiáng)行停止上述外部設(shè)備控制上述攝像設(shè)備的權(quán)利的裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制方法，其特征在于，還包括在上述時(shí)間表執(zhí)行裝置的控制中，如果具有比上述控制數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)高的外部設(shè)備請(qǐng)求上述攝像設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，就強(qiáng)行停止上述時(shí)間表執(zhí)行裝置的控制的裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像分發(fā)設(shè)備，其特征在于上述控制數(shù)據(jù)，包含在上述時(shí)間表執(zhí)行裝置的控制中允許控制上述攝像設(shè)備的外部設(shè)備的許可信息；上述限制裝置，禁止由根據(jù)上述許可信息被允許進(jìn)行控制的外部設(shè)備以外的外部設(shè)備遠(yuǎn)程控制上述攝像設(shè)備。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像分發(fā)設(shè)備，其特征在于，還包括檢測(cè)裝置，在上述時(shí)間表執(zhí)行裝置的控制中，基于從上述攝像設(shè)備得到的圖像檢測(cè)有無(wú)異常；存儲(chǔ)裝置，當(dāng)由上述檢測(cè)裝置檢測(cè)到異常時(shí)，保存從上述攝像設(shè)備得到的圖像。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的圖像分發(fā)設(shè)備，其特征在于上述檢測(cè)裝置，根據(jù)幀之間的差異檢測(cè)異常。
17.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像分發(fā)設(shè)備，其特征在于上述控制數(shù)據(jù)，包括上述攝像設(shè)備的變焦距值、搖鏡頭控制值、傾斜控制值中的至少一個(gè)。
18.權(quán)利要求10所述的圖像分發(fā)設(shè)備，其特征在于在上述時(shí)間表執(zhí)行裝置的控制中，對(duì)于從上述攝像設(shè)備得到的圖像中的運(yùn)動(dòng)的對(duì)象物體進(jìn)行跟蹤操作。
19.一種可由信息處理設(shè)備讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，存儲(chǔ)有信息處理設(shè)備可執(zhí)行的程序，該程序的特征在于，具有用于實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述的控制方法的程序代碼。
20.一種可由信息處理設(shè)備讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，存儲(chǔ)有信息處理設(shè)備可執(zhí)行的程序，該程序的特征在于，具有用于使信息處理設(shè)備作為權(quán)利要求10所述的圖像分發(fā)設(shè)備發(fā)揮功能的程序代碼。
全文摘要
提供一種圖像分發(fā)系統(tǒng)中的攝像設(shè)備的控制方法，該系統(tǒng)把從可由多個(gè)外部設(shè)備遠(yuǎn)程控制的攝像設(shè)備得到的圖像，分發(fā)到該多個(gè)外部設(shè)備中的至少一個(gè)，該控制方法在預(yù)先設(shè)定的時(shí)刻，根據(jù)預(yù)先設(shè)定了的控制數(shù)據(jù)控制上述攝像設(shè)備，禁止在該控制過(guò)程中由預(yù)定的外部設(shè)備遠(yuǎn)程控制上述攝像設(shè)備。
文檔編號(hào)H04N7/18GK1497937SQ03157590
公開(kāi)日2004年5月19日 申請(qǐng)日期2003年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月25日
發(fā)明者河合智明, 大矢崇 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社