專利名稱:圖像信號處理的裝置、電路、方法、程序及記錄媒體的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及使用于數(shù)字式靜物攝影照相機(jī)及電影等中使用的圖像信號處理裝置、圖像信號處理電路、圖像信號處理方法、程序及記錄媒體。
背景技術(shù):
在數(shù)字式靜物攝影照相機(jī)及電影等中,使用CCD(Charge Coupled Device)等攝像元件。
在攝像元件的表面上,為了彩色化而安裝著對每一像素具有規(guī)定的重復(fù)圖形的色分離濾色鏡。
作為這樣的色分離濾色鏡,已知有各種各樣的濾色鏡。
廣泛使用的色分離濾色鏡的濾色鏡排列之一,有圖2所示的,在水平方向的第1行上按深紅色、綠色的順序交替地排列著濾色鏡;在第2行上按黃色、青色的順序交替地排列著濾色鏡;在第3行上按綠色、深紅色的順序交替地排列著濾色鏡;在第4行上按黃色、青色的順序交替地排列著濾色鏡的,水平2像素、垂直4像素重復(fù)的補(bǔ)色濾色鏡排列。
以下將這種濾色鏡排列稱為色差線順序排列。
作為從具有色差線順序排列的色分離濾色鏡的攝像元件輸出生成輝度信號的方法,通常的方法是對縱2×橫2像素進(jìn)行加法運(yùn)算的方法(參照例如日本特開平8-070466號公報(bào)(2頁,圖4))。
另外,日本特開平8-070466號公報(bào)的全部揭示,在這里被原封不動(dòng)加以引用(參照),從而被一體化。
又,除色差線順序排列以外廣泛使用的濾色鏡排列之一,有圖10所示的,在水平方向的第1行上以紅色、綠色的順序交替排列著濾色鏡;在第2行上以綠色、藍(lán)色的順序交替排列著濾色鏡的,水平2個(gè)像素、垂直2個(gè)像素重復(fù)的原色濾色鏡排列。
以下將該濾色鏡排列稱為原色拜耳(Bayer)排列。
作為從具有原色拜耳排列的濾色鏡的攝像元件輸出生成輝度信號的方法,也利用縱2×橫2像素的加法運(yùn)算生成的方法。
作為從具有原色拜耳排列的色分離濾色鏡的攝像元件輸出生成輝度信號的其它的方法,有僅對縱2×橫2像素區(qū)域內(nèi)的綠色信號進(jìn)行加法運(yùn)算而生成輝度的高頻成分的方法(參照例如日本特開平8-237672號公報(bào)(7頁,圖10~13))。
另外,日本特開平8-237672號公報(bào)的全部的揭示,在這里被原封不動(dòng)加以引用(參照),從而被一體化。
但是,當(dāng)通過對縱2×橫2像素的信號進(jìn)行加法運(yùn)算而生成輝度信號時(shí),在使用色差線順序排列的色分離濾色鏡排列的情況下,存在著在對水平方向上顏色的變化劇烈的被攝物體進(jìn)行攝像時(shí)發(fā)生圓點(diǎn)狀的偽信號的問題。
例如,圖6是表示色差線順序排列的濾色鏡排列的一部分的圖,在圖6的m列與m+1列之間,被攝物體的顏色有變化。
變化點(diǎn)的右側(cè)是Ye=Mg=1、Cr=Cy=0,變化點(diǎn)的左側(cè)是Ye=Mg=Gr=Cy=0。
圖7是表示與這時(shí)的各濾色鏡位置對應(yīng)的攝像元件的輸出的圖。
坐標(biāo)(m,n-1)、(m+1,n-1)、(m,n)、(m+1,n)的縱2×橫2像素的加法運(yùn)算值為2,而坐標(biāo)(m,n+1)、(m+1,n+1)、(m,n+2)、(m+1,n+2)的像素的加法運(yùn)算值為1。
這樣,盡管是在垂直方向無輝度變化的被攝物體,還是了解到輝度信號有變化。
本發(fā)明者注意到,這成為圓點(diǎn)狀的偽信號出現(xiàn),并成為顯著地?fù)p害攝像質(zhì)量的主要原因。
同樣,在使用原色拜耳排列的色分離濾色鏡的情況下,存在著在對斜方向(對角線方向)上顏色的變化劇烈的被攝物體進(jìn)行攝像時(shí)發(fā)生圓點(diǎn)狀的偽信號的問題。
例如,圖11是表示原色拜耳排列的濾色鏡排列的一部分的圖,以將坐標(biāo)(m-2,n-2)、(m+3,n+3)加以連接的對角線為邊界,被攝物體的顏色發(fā)生變化。
變化點(diǎn)的右上方是R=Gr=0、B=1,變化點(diǎn)的左下方是B=Gr=0、R=1。
圖12是表示與這時(shí)的各濾色鏡位置對應(yīng)的攝像元件的輸出的圖。
坐標(biāo)(m-2,n-2)、(m-1,n-2)、(m-2,n-1)、(m-1,n-1)的縱2×橫2像素的加法運(yùn)算值為0,而坐標(biāo)(m-1,n-1)、(m,n-1)、(m-1,n)、(m,n)的縱2×橫2像素的加法運(yùn)算值為2。
這樣,盡管是在斜方向上無輝度變化的被攝物體,還是被發(fā)現(xiàn)輝度信號有變化。
本發(fā)明者注意到,這成為圓點(diǎn)狀的偽信號出現(xiàn),并成為顯著損害攝像質(zhì)量的主要原因。
另外,在僅使用縱2×橫2像素區(qū)域內(nèi)的綠色信號來生成輝度的高頻信號的情況下,不發(fā)生所述圓點(diǎn)狀的偽信號,但尤其是斜方向的取樣間隔成為完全使用紅色、綠色、藍(lán)色的情況下的2倍,因此損害斜方向的分辨率。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述已有的問題而作出的,其目的在于,提供能獲得進(jìn)一步對偽信號的發(fā)生進(jìn)行抑制的輝度信號的圖像信號處理裝置、圖像信號處理電路、圖像信號處理方法、程序及記錄媒體。
本發(fā)明的第1技術(shù)方案,是一種圖像信號處理裝置,具有利用根據(jù)預(yù)先確定的圖形的重復(fù)進(jìn)行排列的多種濾色鏡進(jìn)行攝像的攝像手段;考慮所述圖形對所述攝像結(jié)果的顏色變化進(jìn)行檢測的顏色變化檢測手段;以及根據(jù)所述顏色變化的檢測結(jié)果生成關(guān)于所述攝像結(jié)果的輝度信號的輝度信號生成手段。
本發(fā)明的第2技術(shù)方案,是如第1技術(shù)方案所述的圖像信號處理裝置,在與所述圖形相應(yīng)的規(guī)定方向上進(jìn)行所述顏色變化的檢測,所述輝度信號的生成,在所檢測出的所述規(guī)定方向的所述顏色的變化超過規(guī)定水平的顏色變化點(diǎn)上,對偽信號進(jìn)行抑制。
本發(fā)明的第3技術(shù)方案,是如第2技術(shù)方案所述的圖像信號處理裝置,所述圖形,是在水平方向的第1行上將深紅色(magenta)濾色鏡和綠色濾色鏡按這一順序進(jìn)行排列,在水平方向的第2行上將黃色濾色鏡和青色(cyan)濾色鏡按這一順序進(jìn)行排列,在水平方向的第3行上將綠色濾色鏡和深紅色濾色鏡按這一順序進(jìn)行排列,在水平方向的第4行上將黃色濾色鏡和青色濾色鏡按這一順序進(jìn)行排列用的,在水平方向上具有2像素,在垂直方向上具有4像素的圖形,所述規(guī)定方向是水平方向。
本發(fā)明的第4技術(shù)方案,是如第3技術(shù)方案所述的圖像信號處理裝置,所述顏色變化的檢測根據(jù)所述深紅色在水平方向上的變化和所述綠色在水平方向上的變化進(jìn)行。
本發(fā)明的第5技術(shù)方案,是如第4技術(shù)方案所述的圖像信號處理裝置,所述顏色變化的檢測,還根據(jù)所述黃色在垂直方向上的變化和所述青色在垂直方向上的變化進(jìn)行。
本發(fā)明的第6技術(shù)方案,是如第4技術(shù)方案所述的圖像信號處理裝置,所述顏色變化的檢測,還根據(jù)所述深紅色在垂直方向上的變化和所述綠色在垂直方向上的變化進(jìn)行。
本發(fā)明的第7技術(shù)方案,是如第2技術(shù)方案所述的圖像信號處理裝置,所述圖形,是在水平方向的第1行上將紅色濾色鏡和綠色濾色鏡按這一順序進(jìn)行排列,在水平方向的第2行上將綠色濾色鏡和藍(lán)色濾色鏡按這一順序進(jìn)行排列用的,在水平方向上具有2個(gè)像素,在垂直方向上具有2個(gè)像素的圖形,所述規(guī)定方向是對角線方向。
本發(fā)明的第8技術(shù)方案,是如第7技術(shù)方案所述的圖像信號處理裝置,所述顏色變化的檢測,根據(jù)所述紅色在對角線方向上的變化和所述藍(lán)色在對角線方向上的變化進(jìn)行。
本發(fā)明的第9技術(shù)方案,是如第7技術(shù)方案所述的圖像信號處理裝置,對所述偽信號進(jìn)行抑制用的運(yùn)算,根據(jù)所述紅色在對角線方向上的變化和所述藍(lán)色在對角線方向上的變化進(jìn)行。
本發(fā)明的第10技術(shù)方案,是一種圖像信號處理電路,具有考慮所述圖形,對利用根據(jù)預(yù)先確定的圖形的重復(fù)進(jìn)行排列的多種濾色鏡進(jìn)行攝像的結(jié)果的顏色變化進(jìn)行檢測的顏色變化檢測手段;以及根據(jù)所述顏色變化的檢測結(jié)果生成關(guān)于所述攝像結(jié)果的輝度信號的輝度信號生成手段。
本發(fā)明的第11技術(shù)方案,是一種圖像信號處理方法,具有考慮所述圖形,對利用根據(jù)預(yù)先確定的圖形的重復(fù)進(jìn)行排列的多種濾色鏡所進(jìn)行的攝像的結(jié)果的顏色變化進(jìn)行檢測的顏色變化檢測步驟;以及根據(jù)所述顏色變化的檢測結(jié)果生成關(guān)于所述攝像的結(jié)果的輝度信號的輝度信號生成步驟。
本發(fā)明的第12技術(shù)方案是一種程序,是使計(jì)算機(jī)執(zhí)行技術(shù)方案11所述的圖像信號處理方法的,考慮所述圖形,對利用根據(jù)預(yù)先確定的圖形的重復(fù)進(jìn)行排列的多種濾色鏡進(jìn)行的攝像的結(jié)果的顏色變化進(jìn)行檢測的顏色變化檢測步驟;以及根據(jù)所述顏色變化的檢測結(jié)果進(jìn)行生成關(guān)于所述攝像結(jié)果的輝度信號的輝度信號生成步驟的程序。
本發(fā)明的第13技術(shù)方案,是一種記錄媒體,是承載本發(fā)明第12技術(shù)方案所述的程序的,可利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理的記錄媒體。
圖1是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的圖像信號處理裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。
圖2是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的攝像元件1具有的濾色鏡排列圖。
圖3是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的核心處理部20的輸入輸出信號的關(guān)系圖。
圖4是表示在本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的核心處理部20的輸入信號中,對攝像元件1的輸出進(jìn)行的濾色鏡處理的分支(tap)系數(shù)的圖。
圖5是表示在本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的核心處理部20的輸入信號in與th變動(dòng)的情況下的適應(yīng)低通濾色鏡部21的輸出信號中,對攝像元件1的輸出進(jìn)行的濾色鏡處理的分支系數(shù)的圖。
圖6表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的攝像元件1具備的濾色鏡排列的一部分。
圖7表示與本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的各濾色鏡位置對應(yīng)的攝像元件1的輸出的例子。
圖8是表示與本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的各濾色鏡位置對應(yīng)的攝像元件1的輸出的例子。
圖9是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的圖像信號處理裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖10表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的攝像元件30具備的濾色鏡排列。
圖11表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的攝像元件30具備的濾色鏡排列的一部分。
圖12表示與本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的各濾色鏡位置對應(yīng)的攝像元件30的輸出的例子。
圖13表示在本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的輝度變化檢測部31中的濾色鏡處理的分支系數(shù)。
圖14表示在本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的1像素延遲部37的輸出中,對攝像元件30的輸出進(jìn)行的濾色鏡處理的分支系數(shù)。
圖15表示在本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的適應(yīng)低通濾色鏡部33所實(shí)施的濾色鏡處理的分支系數(shù)。
圖16表示在本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的顏色變化檢測部32所實(shí)施的濾色鏡處理的分支系數(shù)。
符號說明1-攝像元件;2-A/D變換部;3~7-行存儲(chǔ)器;14-輝度信號生成部;15-顏色變化檢測部;21-適應(yīng)低通濾色鏡部;22-輝度信號輸出端子具體實(shí)施方式
首先,為了更容易理解本發(fā)明,就其要點(diǎn)簡潔說明如下。
如前所述,在以往的圖像信號處理中,在濾色鏡的排列中所用的圖形相應(yīng)的規(guī)定方向上的顏色的變化劇烈的顏色變化點(diǎn)上,往往在輝度信號中發(fā)生所謂偽信號。
本發(fā)明者認(rèn)為,(1)對顏色變化的檢測考慮上述圖形進(jìn)行,(2)輝度信號的生成根據(jù)顏色變化的檢測結(jié)果適當(dāng)進(jìn)行,這樣能對這樣的偽信號的發(fā)生很好地加以抑制。
更具體地說,在有利用色差線順序排列對色分離濾色鏡進(jìn)行排列的濾色鏡(參照圖2)的情況下,(1)對水平方向上的顏色變化的檢測通過對適當(dāng)?shù)臑V色鏡調(diào)查附近的像素相互間的輸出值差進(jìn)行,(2)輝度信號的生成可以在水平方向上的顏色變化超過規(guī)定水平的顏色變化點(diǎn)抑制偽信號進(jìn)行。
又,這樣的水平方向上的顏色變化超過規(guī)定水平的顏色變化點(diǎn),在例如畫面上左半部分與右半部分用不同的單色顯示的單純的圖像(參照圖7)中,發(fā)生在它們的邊界線上。
通過進(jìn)行上述那樣的輝度信號的生成,這樣的單純的圖像(或作為部分圖像包含這樣的單純的圖像的圖像)的顯示品質(zhì),可以說能特別顯著地提高。
以下參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說明。
實(shí)施形態(tài)1首先,主要參照圖1的本實(shí)施形態(tài)的圖像信號處理裝置的方框圖,對本實(shí)施形態(tài)的圖像信號處理裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
圖1中,1是攝像元件,2是A/D變換部,3~7是行存儲(chǔ)器,14是輝度信號生成部,15是顏色變化檢測部,21是適應(yīng)低通濾色鏡部,22是輝度信號輸出端子。
又,圖1中,8~10是加法器,11~13是低通濾色鏡部。它們構(gòu)成輝度信號生成部14。
又,圖1中,16、19是加法器;17是減法器;18是乘法器;20是核心處理部;23、24是1像素延遲部。它們構(gòu)成適應(yīng)低通濾色鏡部21。
適應(yīng)低通濾色鏡部21是根據(jù)顏色變化檢測部15的輸出,對攝像元件1的輸出信號適應(yīng)地進(jìn)行低通濾色鏡處理,以此抑制顏色變化點(diǎn)的偽信號的輝度信號生成用的手段。
又,適應(yīng)低通濾色鏡部21具有從攝像元件1的輸出信號檢測輝度變化用的減法器17,能夠根據(jù)將利用1像素延遲部24延遲的減法器17的輸出與顏色變化檢測部15的輸出進(jìn)行比較的結(jié)果,對低通濾色鏡特性進(jìn)行控制。
又,攝像元件1與本發(fā)明的攝像手段對應(yīng),顏色變化檢測部15與本發(fā)明的顏色變化檢測手段對應(yīng),包括加法器19、核心處理部20的手段與本發(fā)明的輝度信號生成手段對應(yīng)。
下面對本實(shí)施形態(tài)的圖像信號處理裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。又,下面一邊對本實(shí)施形態(tài)的圖像信號處理裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明,一邊對本發(fā)明的圖像信號處理方法的一實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說明(在其它實(shí)施形態(tài)中也相同)。
攝像元件1在表面具有圖2所示排列的補(bǔ)色濾色鏡,將與濾色鏡的顏色相應(yīng)的深紅色、綠色、黃色、青色的補(bǔ)色信號每一水平行逐行輸出。
攝像元件1的輸出信號由A/D變換部2數(shù)字化,通過行存儲(chǔ)器3~7延遲,向輝度信號生成部14和顏色變化檢測部15輸入。
行存儲(chǔ)器3~7分別將攝像元件1的水平1行份額的信號延遲后輸出。
從而,對顏色變化檢測部15同時(shí)輸入6行補(bǔ)色信號,對輝度信號生成部14同時(shí)輸入4行補(bǔ)色信號。
在輝度信號生成部14中,用加法器8~10將與垂直方向鄰接的補(bǔ)色信號相加后,用低通濾色鏡部11~13對與水平方向鄰接的信號進(jìn)行加法運(yùn)算。
其結(jié)果是,將水平2×垂直2像素的補(bǔ)色信號的相加值作為輝度信號,同時(shí)輸出3行。
輝度信號生成部14的輸出包括在上述已有技術(shù)例中說明的水平方向的顏色變化點(diǎn)的偽信號。
在本實(shí)施形態(tài)中,輝度信號生成部14的輸出被輸入到適應(yīng)低通濾色鏡部21。
在適應(yīng)低通濾色鏡部21中,在輝度信號生成部14的輸出的3行內(nèi),用加法器16對上下行的信號進(jìn)行加法運(yùn)算,用乘法器18將中心行的信號乘以2。
并且,用減法器17從加法器16的輸出中減去乘法器18的輸出,用1像素延遲部24進(jìn)行延遲后,向核心(コア)處理部20輸入。
圖4表示在核心處理部20的輸入信號中,相對攝像元件1的輸出進(jìn)行的濾色鏡處理的分支系數(shù)。
圖4的濾色鏡是對垂直方向的輝度邊緣(edge)進(jìn)行檢測的濾色鏡,并且是在水平方向的顏色變化點(diǎn)上對偽信號的電平進(jìn)行檢測的濾色鏡。
更具體地說,這樣的濾色鏡處理,是指通過對與對應(yīng)的分支系數(shù)相乘的攝像元件1的各像素的輸出值進(jìn)行加法運(yùn)算,算出與濾色鏡的中心位置對應(yīng)生成的信號的輸出值用的處理(以下相同)。
圖3表示核心處理部20的輸入輸出關(guān)系。
在核心處理部20中,將作為顏色變化檢測部15的輸出的th(閾值)與作為減法器17的輸出的,向核心處理部20的輸入in加以比較。
并且在in<-2th,2th<in的情況下輸出0,在-2th<in<th的情況下輸出-2th-in,在-th<in<th的情況下輸出in,在th<in<2th的情況下輸出2th-in。
核心處理部20的輸出,在加法器19中與利用像素延遲部23延遲的乘法器18的輸出相加,并向輝度信號輸出端子22輸出。
圖5表示在適應(yīng)低通濾色鏡部21的輸出中,對攝像元件1的輸出進(jìn)行的濾色鏡處理的分支系數(shù)。
圖5(a)表示在2×th<|in|的情況下的分支系數(shù),圖5(b)表示在|in|=1.5×th的情況下的分支系數(shù),圖5(c)是表示在|in|<th的情況下的分支系數(shù)。
th相對|in|越大則越是成為在垂直方向上狹帶域的低通濾色鏡處理,越是增大對水平方向上的顏色的變化點(diǎn)的偽信號的抑制效果。
已知在將圖5(c)的濾色鏡,對例如圖7的顏色的邊界部即m列、m+1列的信號使用時(shí),無論在哪個(gè)位置,輸出值都為3,能完全抑制住偽信號。
因此,顏色變化檢測部15只要在水平方向的顏色變化點(diǎn)上生成成為|in|<th的輸出th就可以。但是,在水平方向的顏色變化點(diǎn)以外,若不成為2×th<|in|,就會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作。
以下對顏色變化檢測部15的動(dòng)作進(jìn)行更詳細(xì)的說明。
圖8表示在以圖6的m列和m+1列為邊界,在從Mg=M0、Gr=G0、Ye=Y(jié)0、Cy=C0變化為Mg=M3、Gr=G3、Ye=Y(jié)3、Cy=C3的情況下的攝像元件1的各像素的輸出值。
但是,考慮透鏡(未圖示)及攝像元件1的光圈、水晶光學(xué)低通濾色鏡(未圖示)等的影響,作為中間色,下面對m列為Mg=M1、Gr=G1、Ye=Y(jié)1、Cy=C1的情況、m+1列為Mg=M2、Gr=G2、Ye=Y(jié)2、Cy=C2的情況進(jìn)行說明。
這里,關(guān)于例如Mg,對M0<M1<M2<M3或M0>M1>M2>M3的關(guān)系成立的情況進(jìn)行說明。關(guān)于Gr、Ye、Cy,也對成立同樣的關(guān)系的情況進(jìn)行說明。
在這時(shí)的顏色的邊界線上的核心處理部20的輸入in就是(數(shù)1)那樣(當(dāng)然,是在第一等號為一般的情況下對in進(jìn)行定義的等號,下同)。
(數(shù)1)in=Y(jié)e(m,n-1)+Cy(m+1,n-1)-Mg(m,n)-Gr(m+1,n)-Ye(m,n+1)-Cy(m+1,n+1)+Gr(m,n+2)+Mg(m+1,n+2)=G1-G2+M2-M1這表示在水平方向上的顏色的變化的邊界線上的偽信號由深紅色、綠色信號產(chǎn)生。
這時(shí),在顏色變化檢測部15中,可以如(數(shù)2)那樣對th進(jìn)行運(yùn)算。
(數(shù)2)th=Max(|Mg(m,n)-Mg(m+2,n)|,|Mg(m-1,n+2)-Mg(m+1,n+2)|)+Max(|Gr(m-1,n)-Gr(m+1,n)|,|Gr(m,n+2)-Gr(m+2,n+2)|)=Max(|M1-M3|,|M0-M2|)+Max(|G1-G3|,|G0-G2|)其中,Max(a,b)為選擇a與b中的大的一方的函數(shù)。
由于是M0<M1<M2<M3或M0>M1>M2>M3,G0<G1<G2<G3或G0>G1>G2>G3,故始終成立th>|in|的關(guān)系。
因此,通過使用由(數(shù)2)得到的th,能抑制在顏色的變化點(diǎn)上的偽信號。
①又,在利用由(數(shù)2)得到的th時(shí),有時(shí)作為顏色的變化能檢測出在水平方向上輝度的變化。
因此,尤其在斜方向(對角線方向)上有輝度變化的被攝物體上,會(huì)發(fā)生適應(yīng)低通濾色鏡部21的誤動(dòng)作,發(fā)生有損于斜向的分辨率的情況。
為了對這樣的誤動(dòng)作的發(fā)生進(jìn)一步加以抑制,如(數(shù)3)那樣對th進(jìn)行運(yùn)算。
(數(shù)3)th=MAX(a,0)a=Max(|Mg(m,n)-Mg(m+2,n)|,|Mg(m-1,n+2)-Mg(m+1,n+2)|)+Max(|Gr(m-1,n)-Gr(m+1,n)|,|Gr(m,n+2)-Gr(m+2,n+2)|)-b×(|2×Ye(m,n+1)-Ye(m,n-1)-Ye(m,n+3)|+|2×Cy(m+1,n+1)-Cy(m+1,n-1)-Cy(m+1,n+3)|)在(數(shù)3)中,b是調(diào)整修正程度用的系數(shù),b>0。
在(數(shù)3)中,對于n-1、n+1、n+3行的運(yùn)算部分,表示垂直方向的黃色、青色信號的垂直方向上的變動(dòng)。
黃色、青色信號在水平方向上的顏色變化點(diǎn)上不在垂直方向上變動(dòng)。
因此,利用(數(shù)3),不會(huì)對在水平方向上的顏色變化點(diǎn)上的偽信號的抑制產(chǎn)生影響,能抑制有傾方向的輝度的變化的部分的誤動(dòng)作的發(fā)生。
②又,在(數(shù)3)中的黃色、青色信號的垂直方向上的變化檢測,難以檢測出較低頻率的變化及用攝像元件的像素間距(pitch)決定的接近垂直奈奎斯特(Nyquist)頻率那樣的變化。
因此,要抑制那樣的頻率的斜向輝度變化部分中的誤動(dòng)作的發(fā)生有時(shí)是困難的。
為了進(jìn)一步抑制這樣的誤動(dòng)作的發(fā)生,對垂直方向上的深紅色、綠色信號的變動(dòng)圖形進(jìn)行研究。
并且,在垂直方向的深紅色、綠色信號的變動(dòng)圖形未成為顏色變化點(diǎn)的偽信號的圖形時(shí),可以判斷為不是顏色變化點(diǎn)。
下面利用(數(shù)4),對深紅色、綠色信號的變動(dòng)圖形進(jìn)行研究。
(數(shù)4)c={(Mg(m,n)+Gr(m+1,n))-(Gr(m,n-2)+Mg(m+1,n-2))}×{(Mg(m,n)+Gr(m+1,n))-(Gr(m,n+2)+Mg(m+1,n+2))}在顏色變化點(diǎn)上的偽信號發(fā)生的情況下,c>0。因此,在c<0的情況下,使th=0(當(dāng)然,在c≥0的情況下,上述的th保持不變使用),能進(jìn)一步抑制適應(yīng)低通濾色鏡部21的誤動(dòng)作的發(fā)生。
③又,(數(shù)2)~(數(shù)4)是核心處理部20的輸入in以(數(shù)1)中提供的情況下的運(yùn)算式。
在考慮向垂直方向的平行移動(dòng)的情況下,在每1行中將深紅色、綠色的行與黃色、青色的行加以替換,故必需對(數(shù)1)~(數(shù)4)稍微進(jìn)行修正。
更具體地說,在考慮垂直向下平行移動(dòng)1行的情況下,(數(shù)1)~(數(shù)4)分別成為如下所示的(數(shù)5)~(數(shù)8)。
(數(shù)5)in=Mg(m,n)+Gr(m+1,n)-Ye(m,n+1)-Cy(m+1,n+1)-Gr(m,n+2)-Mg(m+1,n+2)+Ye(m,n+3)+Cy(m+1,n+3)(數(shù)6)th=Max(|Mg(m,n)-Mg(m+2,n)|,|Mg(m-1,n+2)-Mg(m+1,n+2)|)+Max(|Gr(m-1,n)-Gr(m+1,n)|,|Gr(m,n+2)-Gr(m+2,n+2)|)(數(shù)7)
th=MAX(a,0)a=Max(|Mg(m,n)-Mg(m+2,n)|,|Mg(m-1,n+2)-Mg(m+1,n+2)|)+Max(|Gr(m-1,n)-Gr(m+1,n)|,|Gr(m,n+2)-Gr(m+2,n+2)|)-b×(|2×Ye(m,n+1)-Ye(m,n-1)-Ye(m,n+3)|+|2×Cy(m+1,n+1)-Cy(m+1,n-1)-Cy(m+1,n+3)|)(數(shù)8)c={(Mg(m,n+2)+Gr(m+1,n+2))-(Gr(m,n)+Mg(m+1,n))}×{(Mg(m,n+2)+Gr(m+1,n+2))-(Gr(m,n+4)+Mg(m+1,n+4))}這樣,在考慮垂直向下平行移動(dòng)1行的情況下,(數(shù)5)中的垂直方向的坐標(biāo)值成為對(數(shù)1)中的垂直方向的坐標(biāo)值加1的值,而(數(shù)6)、(數(shù)7)分別與(數(shù)2)、(數(shù)3)相同,在(數(shù)8)中的垂直方向的坐標(biāo)值成為對(數(shù)1)中的垂直方向的坐標(biāo)值加2的值。
另外,在考慮在垂直方向上向下平行移動(dòng)2行的情況下,(數(shù)5)~(數(shù)8)中的垂直方向的坐標(biāo)值成為分別對(數(shù)1)~(數(shù)4)中的垂直方向的坐標(biāo)值加2的值。
又,在考慮在垂直方向上向下平行移動(dòng)3行的情況下,(數(shù)5)中的垂直方向的坐標(biāo)值成為對(數(shù)1)中的垂直方向的坐標(biāo)值加3的值,而(數(shù)6)、(數(shù)7)中的垂直方向的坐標(biāo)值成為分別對(數(shù)2)、(數(shù)3)中的垂直方向的坐標(biāo)值加2的值,在(數(shù)8)中的垂直方向的坐標(biāo)值成為對(數(shù)1)中的垂直方向的坐標(biāo)值加4的值。
當(dāng)然,在考慮向水平方向平行移動(dòng)的情況下,(在考慮向右平行移動(dòng)1行時(shí))也按照同樣的考慮,必需對(數(shù)1)~(數(shù)4)稍作修正。
另外,本實(shí)施形態(tài)的濾色鏡,考慮根據(jù)在水平方向上具有2像素、在垂直方向上有4像素的圖形的重復(fù)進(jìn)行排列,以此在其它情況下也能以上述情況為準(zhǔn)進(jìn)行處理。
利用以上那樣的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作,能從輝度信號輸出端子22輸出將顏色變化點(diǎn)上的偽信號加以抑制后的輝度信號。
又,即使在有斜向輝度變化的情況下,也能獲得不因適應(yīng)低通濾色鏡部21的誤動(dòng)作引起分辨率降低的信號。
實(shí)施形態(tài)2首先,主要參照本實(shí)施形態(tài)的圖像信號處理裝置的方框圖即圖9,對本實(shí)施形態(tài)的圖像信號處理裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
在本實(shí)施形態(tài)中,(不是利用色差線順序排列)利用原色拜耳(Bayer)排列的濾色鏡排列。
圖9中,30是攝像元件、2是A/D變換部、3~7是行存儲(chǔ)器、31是輝度變化檢測部、32是顏色變化檢測部、22是輝度信號輸出端子。
又,在圖9中,9、19是加法器;34是乘法器;12是低通濾色鏡;20是核心處理部;35~39是1像素延遲部。由這些構(gòu)成適應(yīng)低通濾色鏡部33。
另外,攝像元件30與本發(fā)明的攝像手段對應(yīng),顏色變化檢測部32與本發(fā)明的顏色變化檢測手段對應(yīng),包括加法器19、核心處理部20的手段與本發(fā)明的輝度信號生成手段對應(yīng)。
下面對本實(shí)施形態(tài)的圖像信號處理裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。
攝像元件30在表面具有圖10所示排列的原色濾色鏡,對水平的每1行逐行輸出與濾色鏡的顏色相應(yīng)的紅色、綠色、藍(lán)色的原色信號。
攝像元件30的輸出,在A/D變換部2數(shù)字化,通過行存儲(chǔ)器3~7被延遲,然后向適應(yīng)低通濾色鏡部33、輝度變化檢測部31、顏色變化檢測部32輸入。
輝度變化檢測部31對紅色和藍(lán)色的相加值的變化量進(jìn)行檢測。
例如,圖13(a)、(b)表示在輝度變化檢測部31的輸出中,對攝像元件30的輸出所進(jìn)行的濾色鏡處理的分支系數(shù)。
在圖示的縱4×橫4的區(qū)域的左上方的像素為綠色的情況下,使用(a)的濾色鏡。又,在同上區(qū)域的左上方的像素為紅色或藍(lán)色的情況下,使用(b)的濾色鏡。
因此,圖13所示的濾色鏡為對紅色和藍(lán)色的相加值在斜向(對角線方向)的變化進(jìn)行檢測的濾色鏡。
輝度變化檢測部31的輸出通過1像素延遲部38、39向核心處理部20輸入。
在核心處理部20中,進(jìn)行與上述實(shí)施形態(tài)1同樣的處理(參照圖3)。
核心處理部20的輸出向加法器19輸入,并與1像素延遲部37的輸出相加。
圖14表示在圖9的1像素延遲部37的輸出中,相對攝像元件30的輸出信號所進(jìn)行的濾色鏡處理的分支系數(shù)。
圖15表示在加法器19的輸出中,相對攝像元件30的輸出信號所進(jìn)行的濾色鏡處理的分支系數(shù)。
即表示在核心處理部20的輸入信號in與th的關(guān)系發(fā)生變化的情況下的適應(yīng)低通濾色鏡部33的濾色鏡分支系數(shù)的變化。
更具體地說,圖15(a)表示2×th<|in|的情況下的分支系數(shù)。又,圖15(b)、(c)表示|in|=1.5×th的情況下的分支系數(shù)。又,圖15(d)、(e)表示|in|≤th的情況下的分支系數(shù)。
另外,圖15(b)、(d)表示圖示的縱4×橫4的區(qū)域的左上方的像素與綠色對應(yīng)的情況下的濾色鏡系數(shù)。又,圖15(c)、(e)表示圖示的縱4×橫4的區(qū)域的左上方的像素與紅色或藍(lán)色對應(yīng)的情況下的濾色鏡系數(shù)。
可知對于圖12的信號,當(dāng)進(jìn)行利用圖15(d)、(e)的濾色鏡的濾色鏡處理時(shí),無論在哪個(gè)位置,濾色鏡的輸出值都是4,可獲得能夠?qū)涡盘栠M(jìn)行抑制的信號。
顏色變化檢測部32對紅色與藍(lán)色的差分值的變化量進(jìn)行檢測。
th是顏色變化檢測部32的輸出。因此,只要進(jìn)行顏色變化檢測部32中的運(yùn)算,在偽信號發(fā)生的顏色變化點(diǎn)上使|in|<th即可。
圖16表示在顏色變化檢測部32中,對攝像元件30的輸出信號進(jìn)行的濾色鏡處理的分支系數(shù)。
因此,圖16所示的濾色鏡,成為對紅色與藍(lán)色的差分值的斜向(對角線方向)上的變化進(jìn)行檢測的濾色鏡。
在圖示的縱4×橫8像素的左上角的像素為綠色的情況下,進(jìn)行利用圖16(a)、(c)的濾色鏡的濾色鏡處理,并將各濾色鏡處理結(jié)果的絕對值的最大值從顏色變化檢測部32輸出。
在圖示的縱4×橫8像素的左上角的像素為紅色或藍(lán)色的情況下,進(jìn)行利用圖16(b)、(d)的濾色鏡的濾色鏡處理,并將各濾色鏡處理結(jié)果的絕對值的最大值從顏色變化檢測部32輸出。
例如,圖11是表示具有攝像元件30的濾色鏡排列的一部分的圖。
下面對以連接圖11所示的坐標(biāo)(m-2,n-2)與坐標(biāo)(m+3,n+3)的對角線作為邊界,被攝物體的顏色發(fā)生變化的情況進(jìn)行說明。
具體地說,對在變化點(diǎn)的右上方,R=R0,B=B0;變化點(diǎn)的左下方,R=R1、B=B1的情況進(jìn)行說明。
這時(shí),將位于顏色發(fā)生變化的邊界線上的坐標(biāo)(m,n)、(m,n+1)、(m+1,n)、(m+1,n+1)作為中心的顏色變化檢測部32的輸出如(數(shù)9)所示。
(數(shù)9)th=Max(|R(m-3,n+2)+R(m-1,n+2)-R(m+1,n)-R(m+3,n)-B(m-2,n+1)-B(m,n+1)+B(m+2,n-1)-B(m+4,n-1)|,|R(m+1,n+2)+R(m+3,n+2)-R(m-3,n)-R(m-1,n)-B(m+2,n+1)-B(m+4,n+1)+B(m-2,n-1)+B(m,n-1)|)=Max(|2R1-2R0-2B1+2B0|,|R0-R1-B0+B1|)=|2R1-2R0-2B1+2B0|又,這時(shí)的核心處理部20的輸入in成為如下所示的狀態(tài)。
(數(shù)10)in=R(m-1,n)+R(m+1,n+2)-2R(m+1,n)-2B(m,n+1)+B(m,n-1)+B(m+2,n+1)=2R1-2R0-2B1-2B0因此,由于在顏色發(fā)生變化的邊界線上|in|≤th的關(guān)系式成立,故從適應(yīng)低通濾色鏡部33輸出將偽信號加以抑制的信號。
另外,以上對從右上方向左下方顏色發(fā)生變化的情況作了說明,而對從左上方向右下方顏色發(fā)生變化的情況也是同樣的。
在本實(shí)施形態(tài)中,在紅色、綠色、藍(lán)色中僅對紅色、藍(lán)色成分施加低通濾色鏡。因此,在對顏色發(fā)生變化的邊界線上以外進(jìn)行誤修正的情況下,也保持綠色成分的高頻成分。因此,能將因誤修正引起的分辨率的劣化抑制于最小限度。
又,在本實(shí)施形態(tài)中,對顏色變化檢測部32的輸出與輝度變化檢測部31的輸出進(jìn)行比較,確定適應(yīng)低通濾色鏡部33的特性。因此,例如,在對同一個(gè)被攝物體進(jìn)行攝影時(shí),光源的輝度發(fā)生變化因而被攝物體的輝度發(fā)生變化的情況下,顏色變化檢測部32的輸出與輝度變化檢測部31的輸出都相應(yīng)于被攝物體的輝度發(fā)生變化。因此,不根據(jù)被攝物體的輝度,就能進(jìn)行適當(dāng)?shù)倪m應(yīng)低通濾色鏡處理。
利用以上所述的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作,能從輝度信號輸出端子22輸出可對顏色的變化點(diǎn)上的偽信號進(jìn)行抑制的輝度信號。
又,在沒有顏色變化的部分,由于使用綠色、藍(lán)色的全部而生成輝度信號,故在傾向上也能獲得分辨率高的輝度信號。
當(dāng)然,在上述實(shí)施形態(tài)中,利用硬件實(shí)現(xiàn)A/D變換部2以后的處理,但使用微機(jī)等并利用軟件也能實(shí)現(xiàn)這樣的處理的全部或一部分。
另外,本發(fā)明的程序,是利用計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述本發(fā)明的圖像信號處理方法的全部或一部分的步驟(或工序、動(dòng)作、作用等)的動(dòng)作用的,與計(jì)算機(jī)協(xié)同動(dòng)作的程序。
又,本發(fā)明的記錄媒體,是利用計(jì)算機(jī)執(zhí)行的上述本發(fā)明的圖像信號處理方法的全部或一部分的步驟(或工序、動(dòng)作、作用等)的全部或一部分動(dòng)作用的程序的載體即記錄媒體,能利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行讀取,并使讀取的所述程序與所述計(jì)算機(jī)協(xié)同動(dòng)作,進(jìn)行所述動(dòng)作的記錄媒體。
另外,上述所謂本發(fā)明的“一部分的步驟(或工序、動(dòng)作、作用等)”,是指在這些多個(gè)步驟中的1個(gè)或幾個(gè)步驟。
又,所謂本發(fā)明的上述“步驟(或工序、動(dòng)作、作用等)的動(dòng)作”,是指所述步驟的全部或一部分的動(dòng)作。
又,本發(fā)明的程序的一種利用形態(tài),也可以是記錄在計(jì)算機(jī)可讀取的記錄媒體上,與計(jì)算機(jī)協(xié)同動(dòng)作的形態(tài)。
又,本發(fā)明的程序的一種利用形態(tài),也可以是在傳送媒體中進(jìn)行傳送,可利用計(jì)算機(jī)讀取,與計(jì)算機(jī)協(xié)同動(dòng)作的形態(tài)。
又,作為記錄媒體,包括ROM等,作為傳送媒體,包括因特網(wǎng)等的傳送媒體、光·電波·聲波等。
又,上述本發(fā)明的計(jì)算機(jī),不限于CPU等的純粹的硬件,也可以是固件及OS,還包括周邊設(shè)備。
另外,如上所述,本發(fā)明的結(jié)構(gòu),既可以用軟件實(shí)現(xiàn),也可以用硬件實(shí)現(xiàn)。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明具有能獲得進(jìn)一步抑制偽信號的發(fā)生的輝度信號的優(yōu)點(diǎn)。
(按照條約第19條的修改)1.(修正后)一種圖像信號處理裝置,其特征在于,具有利用根據(jù)預(yù)先確定的圖形的重復(fù)進(jìn)行排列的多種濾色鏡進(jìn)行攝像的攝像手段;考慮所述圖形對所述攝像結(jié)果的顏色變化進(jìn)行檢測的顏色變化檢測手段;考慮所述圖形對有關(guān)所述攝像的結(jié)果的輝度變化進(jìn)行檢測的輝度變化檢測手段;以及根據(jù)所述顏色變化的檢測結(jié)果和所述輝度變化的檢測結(jié)果生成關(guān)于所述攝像結(jié)果的輝度信號的輝度信號生成手段。
2.(修正后)如權(quán)利要求1所述的圖像信號處理裝置,其特征在于,在與所述圖形相應(yīng)的規(guī)定方向上進(jìn)行所述顏色變化的檢測,所述輝度信號的生成,在所檢測出的所述規(guī)定方向的所述顏色變化超過關(guān)于所述輝度變化的規(guī)定水平的顏色變化點(diǎn)上,對偽信號進(jìn)行抑制。
3.如權(quán)利要求2所述的圖像信號處理裝置,其特征在于,所述圖形,是在水平方向的第1行上將深紅色(magenta)濾色鏡和綠色濾色鏡按這一順序進(jìn)行排列,在水平方向的第2行上將黃色濾色鏡和青色(cyan)濾色鏡按這一順序進(jìn)行排列,在水平方向的第3行上將綠色濾色鏡和深紅色濾色鏡按這一順序進(jìn)行排列,在水平方向的第4行上將黃色濾色鏡和青色濾色鏡按這一順序進(jìn)行排列用的,在水平方向上具有2像素,在垂直方向上具有4像素的圖形,所述規(guī)定方向是水平方向。
4.如權(quán)利要求3所述的圖像信號處理裝置,其特征在于,所述顏色變化的檢測根據(jù)所述深紅色在水平方向上的變化和所述綠色在水平方向上的變化進(jìn)行。
5.如權(quán)利要求4所述的圖像信號處理裝置,其特征在于,所述顏色變化的檢測,還根據(jù)所述黃色在垂直方向上的變化和所述青色在垂直方向上的變化進(jìn)行。
6.如權(quán)利要求4所述的圖像信號處理裝置,其特征在于,所述顏色變化的檢測,還根據(jù)所述深紅色在垂直方向上的變化和所述綠色在垂直方向上的變化進(jìn)行。
7.如權(quán)利要求2所述的圖像信號處理裝置,其特征在于,所述圖形,是在水平方向的第1行上將紅色濾色鏡和綠色濾色鏡按這一順序進(jìn)行排列,在水平方向的第2行上將綠色濾色鏡和藍(lán)色濾色鏡按這一順序進(jìn)行排列用的,在水平方向上具有2個(gè)像素,在垂直方向上具有2個(gè)像素的圖形,所述規(guī)定方向是對角線方向。
8.如權(quán)利要求7所述的圖像信號處理裝置,其特征在于,所述顏色變化的檢測,根據(jù)所述紅色在對角線方向上的變化和所述藍(lán)色在對角線方向上的變化進(jìn)行。
9.如權(quán)利要求7所述的圖像信號處理裝置,其特征在于,對所述偽信號進(jìn)行抑制用的運(yùn)算,根據(jù)所述紅色在對角線方向上的變化和所述藍(lán)色在對角線方向上的變化進(jìn)行。
10.一種圖像信號處理電路,其特征在于,具有考慮所述圖形,對利用根據(jù)預(yù)先確定的圖形的重復(fù)進(jìn)行排列的多種濾色鏡進(jìn)行攝像的結(jié)果的顏色變化進(jìn)行檢測的顏色變化檢測手段;以及根據(jù)所述顏色變化的檢測結(jié)果生成關(guān)于所述攝像結(jié)果的輝度信號的輝度信號生成手段。
11.(修正后)一種圖像信號處理方法,其特征在于,具有考慮所述圖形,對利用根據(jù)預(yù)先確定的圖形的重復(fù)進(jìn)行排列的多種濾色鏡所進(jìn)行的攝像的結(jié)果的顏色變化進(jìn)行檢測的顏色變化檢測步驟;考慮所述圖形,對所述攝像結(jié)果的輝度變化進(jìn)行檢測的輝度變化檢測步驟;以及根據(jù)所述顏色變化的檢測結(jié)果和所述輝度變化的檢測結(jié)果,生成關(guān)于所述攝像結(jié)果的輝度信號的輝度信號生成步驟。
12.(修正后)一種程序,其特征在于,是使計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求11所述的圖像信號處理方法的,考慮所述圖形,對利用根據(jù)預(yù)先確定的圖形的重復(fù)進(jìn)行排列的多種濾色鏡所進(jìn)行的攝像的結(jié)果的顏色變化進(jìn)行檢測的顏色變化檢測步驟;考慮所述圖形,對所述攝像結(jié)果的輝度變化進(jìn)行檢測的輝度變化檢測步驟;以及根據(jù)所述顏色變化的檢測結(jié)果和所述輝度變化的檢測結(jié)果,生成關(guān)于所述攝像結(jié)果的輝度信號的輝度信號生成步驟的程序。
13.一種記錄媒體,其特征在于,是承載權(quán)利要求12所述的程序的,可利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理的記錄媒體。
權(quán)利要求
1.一種圖像信號處理裝置,其特征在于,具有利用根據(jù)預(yù)先確定的圖形的重復(fù)進(jìn)行排列的多種濾色鏡進(jìn)行攝像的攝像手段;考慮所述圖形對所述攝像結(jié)果的顏色變化進(jìn)行檢測的顏色變化檢測手段;以及根據(jù)所述顏色變化的檢測結(jié)果生成關(guān)于所述攝像結(jié)果的輝度信號的輝度信號生成手段。
2.如權(quán)利要求1所述的圖像信號處理裝置,其特征在于,在與所述圖形相應(yīng)的規(guī)定方向上進(jìn)行所述顏色變化的檢測,所述輝度信號的生成,在所檢測出的所述規(guī)定方向的所述顏色的變化超過規(guī)定水平的顏色變化點(diǎn)上,對偽信號進(jìn)行抑制。
3.如權(quán)利要求2所述的圖像信號處理裝置,其特征在于,所述圖形,是在水平方向的第1行上將深紅色(magenta)濾色鏡和綠色濾色鏡按這一順序進(jìn)行排列,在水平方向的第2行上將黃色濾色鏡和青色(cyan)濾色鏡按這一順序進(jìn)行排列,在水平方向的第3行上將綠色濾色鏡和深紅色濾色鏡按這一順序進(jìn)行排列,在水平方向的第4行上將黃色濾色鏡和青色濾色鏡按這一順序進(jìn)行排列用的,在水平方向上具有2像素,在垂直方向上具有4像素的圖形,所述規(guī)定方向是水平方向。
4.如權(quán)利要求3所述的圖像信號處理裝置,其特征在于,所述顏色變化的檢測根據(jù)所述深紅色在水平方向上的變化和所述綠色在水平方向上的變化進(jìn)行。
5.如權(quán)利要求4所述的圖像信號處理裝置,其特征在于,所述顏色變化的檢測,還根據(jù)所述黃色在垂直方向上的變化和所述青色在垂直方向上的變化進(jìn)行。
6.如權(quán)利要求4所述的圖像信號處理裝置,其特征在于,所述顏色變化的檢測,還根據(jù)所述深紅色在垂直方向上的變化和所述綠色在垂直方向上的變化進(jìn)行。
7.如權(quán)利要求2所述的圖像信號處理裝置,其特征在于,所述圖形,是在水平方向的第1行上將紅色濾色鏡和綠色濾色鏡按這一順序進(jìn)行排列,在水平方向的第2行上將綠色濾色鏡和藍(lán)色濾色鏡按這一順序進(jìn)行排列用的,在水平方向上具有2個(gè)像素,在垂直方向上具有2個(gè)像素的圖形,所述規(guī)定方向是對角線方向。
8.如權(quán)利要求7所述的圖像信號處理裝置,其特征在于,所述顏色變化的檢測,根據(jù)所述紅色在對角線方向上的變化和所述藍(lán)色在對角線方向上的變化進(jìn)行。
9.如權(quán)利要求7所述的圖像信號處理裝置,其特征在于,對所述偽信號進(jìn)行抑制用的運(yùn)算,根據(jù)所述紅色在對角線方向上的變化和所述藍(lán)色在對角線方向上的變化進(jìn)行。
10.一種圖像信號處理電路,其特征在于,具有考慮所述圖形,對利用根據(jù)預(yù)先確定的圖形的重復(fù)進(jìn)行排列的多種濾色鏡進(jìn)行攝像的結(jié)果的顏色變化進(jìn)行檢測的顏色變化檢測手段;以及根據(jù)所述顏色變化的檢測結(jié)果生成關(guān)于所述攝像結(jié)果的輝度信號的輝度信號生成手段。
11.一種圖像信號處理方法,其特征在于,具有考慮所述圖形,對利用根據(jù)預(yù)先確定的圖形的重復(fù)進(jìn)行排列的多種濾色鏡所進(jìn)行的攝像的結(jié)果的顏色變化進(jìn)行檢測的顏色變化檢測步驟;以及根據(jù)所述顏色變化的檢測結(jié)果生成關(guān)于所述攝像的結(jié)果的輝度信號的輝度信號生成步驟。
12.一種程序,其特征在于,是使計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求11所述的圖像信號處理方法的,考慮所述圖形,對利用根據(jù)預(yù)先確定的圖形的重復(fù)進(jìn)行排列的多種濾色鏡進(jìn)行的攝像的結(jié)果的顏色變化進(jìn)行檢測的顏色變化檢測步驟;以及根據(jù)所述顏色變化的檢測結(jié)果進(jìn)行生成關(guān)于所述攝像結(jié)果的輝度信號的輝度信號生成步驟的程序。
13.一種記錄媒體,其特征在于,是承載權(quán)利要求12所述的程序的,可利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理的記錄媒體。
全文摘要
在獲得輝度信號時(shí)有時(shí)發(fā)生偽信號。本發(fā)明的圖像信號處理裝置具有利用根據(jù)預(yù)先確定的圖形的重復(fù)排列的多種顏色的濾色鏡進(jìn)行攝像的攝像元件(1);考慮圖形對攝像結(jié)果的顏色變化進(jìn)行檢測的顏色變化檢測部(15);根據(jù)顏色變化檢測結(jié)果生成攝像結(jié)果的輝度信號的加法器(19)、以及核心處理部(20)。
文檔編號H04N9/64GK1650639SQ0380926
公開日2005年8月3日 申請日期2003年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月8日
發(fā)明者谷添幸廣, 山本靖利 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社