專利名稱：：打印裝置的改善的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及的是打印裝置。本發(fā)明尤其應(yīng)用于噴墨打印機(jī)。
背景技術(shù)：
：通常的噴墨打印機(jī)使用一個(gè)或多個(gè)安裝在一個(gè)托架上的打印頭，其中當(dāng)打印介質(zhì)步進(jìn)地通過掃描軸時(shí)該托架越過掃描軸往復(fù)掃描。該打印頭在打印介質(zhì)每次前進(jìn)中間在每次掃描期間噴下一行墨水。在常規(guī)的高速打印機(jī)中，一個(gè)打印任務(wù)的每一頁(yè)由一個(gè)專用的光柵圖像處理器來進(jìn)行光柵處理(從諸如頁(yè)面描述語(yǔ)言Postscript(TM)或PortableDocumentFormat(便攜文檔格式)的計(jì)算機(jī)輸出格式轉(zhuǎn)變?yōu)橄袼匚粓D)。所述的被光柵處理的頁(yè)被緩沖，并然后由一個(gè)應(yīng)用專用的集成電路(ASIC)來處理，該應(yīng)用專用的集成電路把所述的位圖轉(zhuǎn)變?yōu)橐环N由“半色調(diào)像素”組成的半色調(diào)圖像(其中該“半色調(diào)像素”不同于打印點(diǎn))，并且在每個(gè)半色調(diào)像素中具有典型說明的一定數(shù)量的不同顏色的墨點(diǎn)，以在打印時(shí)顯現(xiàn)出一個(gè)連續(xù)色調(diào)圖像。最基本的彩色打印機(jī)會(huì)使用青、品紅和黃(CMY)來產(chǎn)生不同的顏色，或者為了增加質(zhì)量也可以采用純黑墨水(CMYK)。為了獲得高質(zhì)量的圖像，也可以采用兩種額外的墨水、即淡青和淡紅，來用諸如膚色的淺色調(diào)來提供更高的逼真度(CcMmYK打印)。因?yàn)榭赡苡械湫偷牧N墨水來描述該半色調(diào)圖像，并且每種墨水從一個(gè)打印頭的一個(gè)單獨(dú)的筆或者從一個(gè)單獨(dú)的打印頭上被打印，所以每個(gè)打印頭具有它自己的控制器電路來分析該半色調(diào)圖像并確定噴管噴射序列來使打印頭在該頁(yè)上的正確的點(diǎn)處噴下墨水，如此使得這些筆組合地重現(xiàn)了該半色調(diào)圖像。噴墨打印技術(shù)的一個(gè)不懈追求是提高打印速度，其中打印速度受多個(gè)因素制約，其中包括掃描過該頁(yè)所用的時(shí)間，當(dāng)采用多通路打印模式時(shí)(其中打印圖像的每個(gè)區(qū)域由多個(gè)的行來覆蓋以提高打印質(zhì)量)，該時(shí)間可能成倍增加。減少打印時(shí)間的一種方法是采用一種打印頭頁(yè)寬陣列(PWA)。在PWA打印機(jī)中，一個(gè)延伸到頁(yè)寬的打印頭陣列在打印期間保持一個(gè)靜止位置且介質(zhì)在PWA下前進(jìn)，省去了掃描時(shí)間。然而隨著打印頭數(shù)量的增加，打印機(jī)的處理要求同樣也增加。本發(fā)明的描述本發(fā)明提供了一種打印裝置，用于接收與被打印圖像有關(guān)的圖像數(shù)據(jù)元素，并在所述打印裝置控制下從中產(chǎn)生打印元件控制指令以與多個(gè)打印元件通信，其中所述的打印裝置包括一個(gè)半色調(diào)處理器，用于接收所述的圖像數(shù)據(jù)元素并從中產(chǎn)生一種半色調(diào)數(shù)據(jù)組；以及多個(gè)與所述半色調(diào)處理器相連的打印元件控制器，每個(gè)打印元件控制器適用于從所述半色調(diào)數(shù)據(jù)組中產(chǎn)生打印元件控制指令以驅(qū)動(dòng)不同的打印元件。這里所用的術(shù)語(yǔ)“打印元件(printelement)”指的是一個(gè)諸如噴墨打印頭或筆的獨(dú)立的打印生成裝置。該術(shù)語(yǔ)還包括其他類型的諸如點(diǎn)距陣打印頭的打印生成元件，實(shí)際還包括能夠按陣列布置并由此使每個(gè)裝置沿頁(yè)打印圖像的一部分的其他任何類型的裝置。本發(fā)明的打印機(jī)可能適合容納這種陣列打印元件，并從而這種打印元件不需要構(gòu)成打印機(jī)的組成部分并且能夠被更換。用于容納該陣列的裝置可以是一種簡(jiǎn)單的安裝軸，所述的元件通過合適的連接裝置被固定入位。通過把兩個(gè)或多個(gè)打印元件控制器與一個(gè)半色調(diào)處理器相連接，可能為圖像的給定部分進(jìn)行一次半色調(diào)處理。每個(gè)打印元件控制器可能存取該半色調(diào)數(shù)據(jù)并從同一組半色調(diào)數(shù)據(jù)中為受其控制的打印元件生成必要的打印元件控制指令。所述的打印裝置優(yōu)選地還包括按照多筆陣列成組的多個(gè)墨水打印元件，如此使得給定筆陣列的所有噴嘴打印相同顏色的墨水。尤其優(yōu)選的是，所述的陣列被配置使用，使得在一個(gè)單獨(dú)的打印通路期間有至少兩個(gè)陣列打印重疊的相同顏色的墨水行，并且其中所述的至少兩個(gè)陣列都受同一打印元件控制器的控制。這種配置是尤其有利的，因?yàn)樗试S一個(gè)單獨(dú)的打印元件控制器實(shí)施墨水遮蔽并沿兩個(gè)或多個(gè)陣列之間的行為該種顏色分開對(duì)墨滴的沉積(通過為這兩個(gè)的陣列產(chǎn)生噴射指令，其中這兩個(gè)陣列相結(jié)合來產(chǎn)生完全的遮蔽)。通過重復(fù)這種配置，能夠保證打印圖像同一部分的所有同顏色的筆受同一打印元件控制器控制。負(fù)責(zé)每一個(gè)這種筆陣列組的控制器比如可以從一個(gè)緩沖存取所述的半色調(diào)數(shù)據(jù)，并一次產(chǎn)生必要的遮蔽數(shù)據(jù)和噴射指令，把相應(yīng)的控制指令輸出給每個(gè)筆。尤其優(yōu)選的是，該陣列被配置使用，使得在圖像的相同部分上打印相同墨水的所有陣列受同一打印元件控制器的控制。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述的打印裝置還包括一個(gè)存儲(chǔ)器來存儲(chǔ)由所述半色調(diào)處理器產(chǎn)生的半色調(diào)數(shù)據(jù)，其中所述的存儲(chǔ)器可以由每一個(gè)所述的打印元件控制器來存取以便取回每個(gè)打印元件控制器所需要的半色調(diào)數(shù)據(jù)。在另一優(yōu)選的實(shí)施例中，所述的裝置包括多個(gè)存儲(chǔ)器，每個(gè)存儲(chǔ)器與所述打印元件控制器之一相連用于存儲(chǔ)由所述半色調(diào)處理器產(chǎn)生的半色調(diào)數(shù)據(jù)，其中每個(gè)存儲(chǔ)器可以由相連的打印元件控制器來存取以便取回該打印元件控制器所需的半色調(diào)數(shù)據(jù)。在這種方法中，該數(shù)據(jù)的相關(guān)部分可以在每個(gè)打印元件控制器上進(jìn)行本地存儲(chǔ)以加速存取并加速?gòu)陌肷{(diào)數(shù)據(jù)到噴射信號(hào)的處理。當(dāng)所述的打印元件控制器為多個(gè)獨(dú)特分組的打印元件準(zhǔn)備噴射指令時(shí)，該控制器優(yōu)選地多次存取該數(shù)據(jù)，并且因此本地專用緩沖的使用使得數(shù)據(jù)處理速度增加。所述的打印裝置可能還包括一個(gè)通信鏈路，所述的半色調(diào)數(shù)據(jù)被發(fā)送給該鏈路，并且每個(gè)所述的打印元件控制器被連接到該鏈路上。所述的鏈路優(yōu)選地是一個(gè)總線，并且所述的打印元件控制器優(yōu)選地通過所述總線被尋址。所述的半色調(diào)處理器優(yōu)選地對(duì)所述半色調(diào)數(shù)據(jù)打包，并把不同的半色調(diào)數(shù)據(jù)包發(fā)給不同的一個(gè)或多個(gè)打印元件控制器。優(yōu)選地每個(gè)打印元件控制器適合于從一個(gè)存儲(chǔ)器中重復(fù)取回半色調(diào)數(shù)據(jù)，并且由此在重復(fù)取回時(shí)為不同的打印元件組生成打印元件控制指令。本發(fā)明還提供了一種打印系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個(gè)上文定義的打印裝置，還包括一個(gè)用于使打印介質(zhì)前進(jìn)通過所述打印裝置的打印介質(zhì)前進(jìn)機(jī)構(gòu)。另一方面，本發(fā)明提供了一種寬陣列打印系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括多個(gè)上文定義的打印裝置，每個(gè)打印裝置用于從一組打印元件進(jìn)行打印，其中這些組沿打印區(qū)域所確定的寬度按照陣列布置，并且其中每個(gè)打印裝置負(fù)責(zé)半色調(diào)和打印所述打印區(qū)域的一部分。每個(gè)所述打印裝置優(yōu)選地還包括多個(gè)打印元件，這些打印元件以多個(gè)筆來布置，其中所述的筆組合在一起延伸跨越打印區(qū)域的寬度。另外所述的筆優(yōu)選地包括一個(gè)筆組，該筆組包括被布置成沿打印區(qū)域?qū)挾仍谕稽c(diǎn)打印相同墨水的至少兩個(gè)筆，其中所述的至少兩個(gè)筆在垂直于所述跨越寬度的方向上相互分開，其中所述的筆兩個(gè)都從同一打印元件控制器接收打印元件控制指令。在本實(shí)施例中最優(yōu)選的是，所述的筆包括多個(gè)所述的筆組，其中每個(gè)組受所述打印元件控制器中的單獨(dú)一個(gè)單獨(dú)控制。應(yīng)當(dāng)注意的是，這種布置不排除有兩個(gè)或多個(gè)組受同一打印元件控制器控制的可能。關(guān)于本發(fā)明的這種優(yōu)選特征，重要的是任意一組的打印條由一個(gè)控制器相互控制，如此使得半色調(diào)數(shù)據(jù)的一個(gè)子集的遮蔽可以由該控制器來準(zhǔn)備，以為該組的噴嘴完全地確定噴射指令。在另一方面，本發(fā)明提供了一種掃描打印系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個(gè)上文定義的打印裝置，其中該打印裝置包括多個(gè)打印元件組，每組受所述打印元件控制器之一的控制，其中所述的組被布置在一個(gè)托架上，用于在打印介質(zhì)上打印時(shí)沿打印介質(zhì)掃描。優(yōu)選地，每組打印元件專門地打印一種或多種墨水，使得用于打印每種墨水的打印元件控制令由單個(gè)的打印元件控制器產(chǎn)生。應(yīng)當(dāng)理解的是，每個(gè)打印元件控制器可能為多個(gè)不同顏色墨水的噴嘴生成遮蔽和噴射指令(比如在噴墨系統(tǒng)中)，但是這種優(yōu)選的特征表明即使該青色打印遮蔽由兩個(gè)筆共享，對(duì)于任意給定墨水(比如青色)，其全部打印遮蔽在一個(gè)控制器中被規(guī)定，如此使得這兩個(gè)筆都將受同一控制器控制。在掃描打印機(jī)的一個(gè)尤其優(yōu)選的實(shí)施例中，每個(gè)打印元件控制器負(fù)責(zé)一組被劃分為四個(gè)筆的噴嘴的控制。最優(yōu)選的是，第一打印元件控制器負(fù)責(zé)控制一組筆打印三種原色和黑色墨水，第二打印元件控制器負(fù)責(zé)控制一組筆打印所述原色中的兩種淺色調(diào)、黑素墨水和定色劑。當(dāng)該系統(tǒng)允許使用一系列模塊元件時(shí)該系統(tǒng)是尤其有利的。比如，如果一個(gè)基本的打印機(jī)可能具有一個(gè)半色調(diào)處理器和一組打印頭筆，該組打印頭筆在一個(gè)打印元件控制器的控制下打印青、品紅、黃和黑色墨水，則本發(fā)明可以在所述打印元件控制器中使用同樣的元件和相關(guān)的軟件，并增加一個(gè)具有一組打印頭打印淺藍(lán)、淡紅、色素黑和定色劑的第二打印元件控制器。在另一方面，本發(fā)明還提供一種從描述一副圖像的一組圖像數(shù)據(jù)元素中生成打印元件控制指令的方法，該方法包括以下步驟從所述的圖像數(shù)據(jù)元素中準(zhǔn)備半色調(diào)數(shù)據(jù)；把所述的半色調(diào)數(shù)據(jù)提供給多個(gè)打印元件控制器；借助每個(gè)所述的打印元件控制器，從所述的半色調(diào)數(shù)據(jù)組中準(zhǔn)備打印元件控制指令，利用一種打印遮蔽有效地使一組打印元件在所述打印元件控制器的控制下打印所述的打印遮蔽。本發(fā)明的方法還優(yōu)選地包括用所述的打印元件打印所述的遮蔽的步驟。優(yōu)選地，所述圖像的每個(gè)不同部分是圖像在一個(gè)圖像行中的一個(gè)或多個(gè)顏色平面的集合。在另一方面，本發(fā)明還提供了一種計(jì)算機(jī)程序，該程序包括以機(jī)器可讀的形式的指令，當(dāng)在包括一個(gè)半色調(diào)處理器和連接到該處理器的多個(gè)打印元件控制器的一個(gè)打印系統(tǒng)中被執(zhí)行時(shí)，該指令有效地使該系統(tǒng)實(shí)施上文所定義的方法。本發(fā)明還提供了一種計(jì)算機(jī)程序載體，該載體包括如上文所定義的一種編碼計(jì)算機(jī)程序。所述的計(jì)算機(jī)程序載體比如可能是一種光或磁載體(比如軟盤、致密盤或數(shù)字多用途盤)、一種電信號(hào)、一種電磁信號(hào)、或者一種編碼程序邏輯的電子電路。附圖的簡(jiǎn)述現(xiàn)在通過下述的實(shí)施例并僅結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述。其中附圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一打印系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；附圖2示出了被發(fā)送給打印機(jī)打印的圖像文件的描繪；附圖3示出了附圖2所述圖像的光柵版的描繪；附圖4示出了被發(fā)送給附圖1的三個(gè)獨(dú)立半色調(diào)處理器進(jìn)行處理的附圖3的光柵圖像片段；附圖5示出了所述片段的放大圖像，用以顯示由所述三個(gè)處理器采用矩陣算法對(duì)光柵位圖像素進(jìn)行處理的順序；附圖6示出了所述片段的放大圖像，用以顯示由所述三個(gè)處理器采用前向差錯(cuò)擴(kuò)散算法對(duì)光柵位圖像素進(jìn)行處理的順序；附圖7示出了所述片段的放大圖像，用以顯示由所述三個(gè)處理器采用第一蛇形前向差錯(cuò)擴(kuò)散算法對(duì)光柵位圖像素進(jìn)行處理的順序；附圖8示出了所述片段的放大圖像，用以顯示由所述三個(gè)處理器采用第二蛇形前向差錯(cuò)擴(kuò)散算法對(duì)光柵位圖像素進(jìn)行處理的順序；附圖9示出了附圖1所述系統(tǒng)的打印元件控制器與受其控制的印刷桿之間的關(guān)系；附圖10示出了附圖1所述系統(tǒng)的可伸縮性；附圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的掃描打印系統(tǒng)的構(gòu)造框圖。優(yōu)選實(shí)施例的詳述附圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例的一種打印機(jī)的主要元件，其中該打印機(jī)從通過一個(gè)并行口10直接連接到該打印機(jī)的計(jì)算機(jī)上接受打印任務(wù)。同樣的這臺(tái)打印機(jī)可用于打印來自局域網(wǎng)連接或者諸如互聯(lián)網(wǎng)的廣域網(wǎng)連接的任務(wù)。打印任務(wù)以多種所支持格式的任意一種由該打印機(jī)接收，諸如以Postscript(TM)文件的格式(盡管本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)清楚可以根據(jù)流行標(biāo)準(zhǔn)和所采用的打印機(jī)來變換作為打印任務(wù)而被接收的文件的性質(zhì))。一種光柵成像處理器(RIP)12以已知的方式接收輸入的打印任務(wù)并把它們轉(zhuǎn)換為光柵位圖。本實(shí)施例所述的RIP的輸出是一種contone(連續(xù)色調(diào))圖像文件。該打印任務(wù)逐頁(yè)進(jìn)行處理，其中每一頁(yè)被順序形成光柵并通過一個(gè)橋接14傳送給一個(gè)RAM緩沖16，其中該緩沖存儲(chǔ)了多頁(yè)以使打印任務(wù)迅速地發(fā)送給所述ASIC來進(jìn)行以后的處理，并避免了由于圖像的實(shí)時(shí)處理而可能導(dǎo)致的延遲。所述的橋接在所述的RIP或RAM緩沖與連接到三個(gè)并行半色調(diào)ASIC18、20、22的通用I/O總線之間提供了連接。每個(gè)ASIC本質(zhì)上是相同的，并且包括一個(gè)專用半色調(diào)處理器，其中該處理器被設(shè)計(jì)用于把contone位圖輸入變換為具有打印機(jī)中所提供墨水顏色特征的半色調(diào)輸出。在所示實(shí)施例中，所述打印機(jī)是一種CMYK打印機(jī)，從而所述半色調(diào)圖像將把半色調(diào)圖像的每一像素描述為四種CMYK顏色的一種或多種顏色的點(diǎn)的組合。除了青、品紅、黃和黑色墨水，還有打印頭用于在墨水落下之前打印定色劑(F)并在墨水落下之后進(jìn)行打印后期處理T。所述的定色劑和其他任何的打印前期或后期處理當(dāng)然可以用其他顏色的墨水來代替。每個(gè)ASIC18、20、22專用于處理所述圖像的一個(gè)特定平行片段，其中該圖像被劃分為三個(gè)相等的條。條的邊緣沿著紙前進(jìn)的方向運(yùn)動(dòng)，如此使得對(duì)于打印頭的PWA(下文描述)所打印的任一特定頁(yè)來說，每個(gè)AsIC負(fù)責(zé)描述三分之一頁(yè)中的打印點(diǎn)。每個(gè)ASIC根據(jù)它所處理的圖像條來輸出半色調(diào)數(shù)據(jù)。所述的半色調(diào)數(shù)據(jù)組通過三十三個(gè)打印頭控制器以三個(gè)組30、32、34布置的相應(yīng)一組被變換為筆的噴射指令。由于對(duì)于所給定的條有相同的半色調(diào)數(shù)據(jù)可以由一組中全部十一個(gè)打印頭控制器來使用，所以每一條的半色調(diào)數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在緩沖36、38、40中。每個(gè)打印頭控制器可以從所述緩沖中獲得半色調(diào)數(shù)據(jù)并實(shí)施必要的遮蔽操作以便為受其控制的打印筆(一般在42處表示)產(chǎn)生噴射指令。所述的打印頭控制器是ASIC，該ASIC在其控制下分析所述片段的半色調(diào)數(shù)據(jù)并把這些數(shù)據(jù)生成覆蓋該片段的筆的一組噴射指令(也即把半色調(diào)數(shù)據(jù)變換為由相關(guān)打印頭打印的墨滴)。這樣，每個(gè)半色調(diào)ASIC可以驅(qū)動(dòng)多個(gè)打印頭控制器。所以，在所示實(shí)施例中具有三個(gè)打印裝置，第一個(gè)打印裝置包括半色調(diào)ASIC18、緩沖36、打印頭控制器30和片段1中所示的一組筆44。第二個(gè)打印裝置包括半色調(diào)ASIC20、緩沖38、打印頭控制器32和片段2中所示的一組筆46，而第三個(gè)打印裝置包括半色調(diào)ASIC22、緩沖40、打印頭控制器34和片段3中所示的一組筆48。在本實(shí)施例的變型中，所述的通用緩沖36、38、40被省略，所述的打印頭控制器以菊花鏈的配置而被連接到所述的半色調(diào)處理器上，也即，用一個(gè)通用總線來實(shí)施半色調(diào)輸出并且每個(gè)打印頭控制器從總線上獲得打印頭所需的數(shù)據(jù)。該打印頭控制器可以被編址，并且半色調(diào)數(shù)據(jù)被打包，如此使得所述的與該打印頭有關(guān)的半色調(diào)數(shù)據(jù)在任意給定的控制器的控制之下可以被發(fā)給該控制器。每個(gè)控制器具有它自己所用的專用緩沖，以把發(fā)給它的或它所需要的半色調(diào)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。在該變型中，所述的半色調(diào)數(shù)據(jù)包被沿所述的通用總線發(fā)送并被存儲(chǔ)在需要獲取該數(shù)據(jù)的控制器的緩沖中。然后每個(gè)打印頭控制器可以重復(fù)獲取數(shù)據(jù)，針對(duì)它所控制的每個(gè)打印頭而向該數(shù)據(jù)輪流實(shí)施打印遮蔽，并向相應(yīng)的打印頭提供噴射指令。這種選擇布置對(duì)于信號(hào)處理和網(wǎng)絡(luò)通信方面可能是有利的，原因在于數(shù)據(jù)被本地存儲(chǔ)在每個(gè)控制器的緩沖中，并且由控制器本地獲取而沒有其他網(wǎng)絡(luò)通信的干擾。這種布置在伸縮性上也具有優(yōu)點(diǎn)，這將在下文中詳細(xì)描述。在詳細(xì)描述筆的配置以及打印頭控制器與筆之間的相互作用之前，將先描述打印過程的初始狀態(tài)。附圖2示出了作為一個(gè)打印任務(wù)被發(fā)送給打印機(jī)的一個(gè)簡(jiǎn)單圖像。該圖像50由所述RIP12接收并被光柵處理以提供一個(gè)不同著色的像素54、56的像素圖像52(附圖3)。(附圖2和3中所示的圖像簡(jiǎn)化為黑白的，但是應(yīng)當(dāng)理解，為一個(gè)彩色圖像將產(chǎn)生大量的不同顏色的像素)。所述的光柵圖像然后選擇性地被緩存并供給半色調(diào)處理器18、20、22，在那里它被劃分為三個(gè)平行的片段58、60、62，這在附圖4中示出。實(shí)際上，當(dāng)所述的半色調(diào)ASIC從所述的RAM緩沖中通過所述的I/O總線獲得所述圖像文件時(shí)就進(jìn)行該劃分。該半色調(diào)處理器被配置用來挑選處在分配給每個(gè)半色調(diào)ASIC的特定片段中的像素。這可能簡(jiǎn)單地通過讀所述緩沖的適當(dāng)?shù)腄RAM地址就實(shí)現(xiàn)了。尤其優(yōu)選的是，每個(gè)ASIC將確定，對(duì)于給定寬度W(W為像素的數(shù)目)的一頁(yè)，它負(fù)責(zé)每行的W/3像素。所述的第一ASIC讀出每行中“編號(hào)”從1到W/3的像素。所述的第二ASIC讀出每行中從(W/3+1)到2W/3的像素，而所述第三ASIC讀出每行中從(2W/3+1)到W的像素。通過這種方式，所述的光柵contone圖像被劃分為三份以進(jìn)行另外的處理，而每個(gè)半色調(diào)ASIC18、20、22對(duì)它自己的像素組進(jìn)行運(yùn)算以生成該頁(yè)那一片段的半色調(diào)數(shù)據(jù)組，比如通過使用常規(guī)的半色調(diào)算法。附圖5示出了用于處理所述contone位圖的一種并行處理。在附圖5的例子中，所述的半色調(diào)ASIC使用一種矩陣算法對(duì)像素進(jìn)行運(yùn)算，其中該算法不含有前向差錯(cuò)項(xiàng)擴(kuò)散。從而，處理器18將對(duì)它的contone位圖按照像素順序1a、2a、3a、4a、...進(jìn)行運(yùn)算而不參考其他處理器。類似地處理器20運(yùn)算像素1b、2b、3b、4b、...，而處理器22運(yùn)算像素1c、2c、3c、4c、...等等。當(dāng)半色調(diào)圖像被生成，它們被發(fā)送給打印頭控制器30、32、34。該打印頭控制器然后產(chǎn)生噴射指令。在附圖6中示出了一種更先進(jìn)的基于contone位圖中前向差錯(cuò)項(xiàng)擴(kuò)散的半色調(diào)算法。采用的這種算法是一種線形算法，并對(duì)所述三個(gè)片段輪流運(yùn)算。從而在第一處理器18運(yùn)算了像素1a、2a、...、7a、8a之后，把差錯(cuò)項(xiàng)傳送給處理器20，這時(shí)處理器18由于沒有其他的依賴關(guān)系而可以開始處理下一行9a、10a、...。處理器10從像素8a轉(zhuǎn)入所述的差錯(cuò)項(xiàng)以便在依次移交給處理器22之前進(jìn)行像素1b、2b、...、7b、8b的運(yùn)算。從而處理器18領(lǐng)先處理器20一行，而處理器20依次領(lǐng)先處理器22一行，從而這三個(gè)處理器按照流水線的形式工作。一旦該流水線被充滿，這三個(gè)處理器就并行工作。移交差錯(cuò)項(xiàng)的機(jī)制可以通過同一IO總線或者處理器之間所提供的專用連接來實(shí)現(xiàn)。附圖7示出了這種算法的變型，其中不是線性的從左到右的處理順序，而是對(duì)每一行以蛇形方式反轉(zhuǎn)處理的方向。從而，當(dāng)?shù)谝恍邪凑丈鲜龈綀D6的順序進(jìn)行處理時(shí)，處理器22從附圖7中25所示的像素開始對(duì)第二行進(jìn)行處理。這種蛇形差錯(cuò)擴(kuò)散算法可以獲得較高質(zhì)量的輸出，但是它形成了兩個(gè)方向上的依賴性。從而處理器18在其已經(jīng)處理完像素8之后被停止，直到它從處理器20接收到像素41的差錯(cuò)項(xiàng)。同樣處理器20和22被停止。從而這種蛇形差錯(cuò)擴(kuò)散算法沒有并行性，并且在任一點(diǎn)時(shí)間只有一個(gè)處理器工作而其他被停止。附圖8示出了一種尤其優(yōu)選的實(shí)施例，該實(shí)施例通過對(duì)所述頁(yè)的單個(gè)片段不是橫向而是縱向地形成半色調(diào)而克服了所述的困難。從而，處理器18不是沿著像素行而是沿列上下以1a、2a、3a、...、等的順序?qū)嵤┥咝嗡惴?。一旦結(jié)束了這一片段，處理器18便傳輸一個(gè)整行的差錯(cuò)項(xiàng)給處理器20。這時(shí)處理器18可以對(duì)打印任務(wù)的下一頁(yè)的左手邊的片段進(jìn)行處理，然后處理器20有時(shí)間以1b、2b、3b、4b、...、等的順序處理它的片段。當(dāng)處理器20結(jié)束了第一頁(yè)中間的片段的處理后把該行差錯(cuò)項(xiàng)傳送給處理器22。這時(shí)處理器18將已經(jīng)結(jié)束了第2頁(yè)左手邊的片段的處理，并把第2頁(yè)的給定差錯(cuò)項(xiàng)傳送給處理器20，處理器20然后就可以開始處理第2頁(yè)的中間的片段(允許處理器18開始處理第3頁(yè))。處理器20同樣把它的差錯(cuò)項(xiàng)行從第1頁(yè)傳送給處理器22，使處理器22開始處理第一頁(yè)的右手邊的片段。從而處理器18領(lǐng)先處理器20一頁(yè)，而處理器20依次領(lǐng)先處理器22一頁(yè)，這3個(gè)處理器按照流水線方式工作。一旦這種流水線已經(jīng)被充滿，這三個(gè)處理器并行工作。下面的表格示出了n頁(yè)打印任務(wù)的連續(xù)頁(yè)中多個(gè)片段的處理順序。在該表格中，一個(gè)時(shí)隙是處理器接收到與一個(gè)片段的像素有關(guān)的差錯(cuò)項(xiàng)，之后再對(duì)該條進(jìn)行運(yùn)算，最后把該條的差錯(cuò)項(xiàng)傳送給下一處理器(在那里可適用的話)所需要的時(shí)間長(zhǎng)度。從而，從時(shí)隙3之前，每個(gè)處理器與其他處理器并行處理一個(gè)片段，但是處理器18分別比處理器20和22領(lǐng)先1和2頁(yè)。以這種方式利用了前向差錯(cuò)擴(kuò)散算法的先進(jìn)并同時(shí)每個(gè)處理器依賴其他處理器結(jié)果的程度被降低。當(dāng)半色調(diào)數(shù)據(jù)已經(jīng)由相應(yīng)的半色調(diào)處理器生成時(shí)，該半色調(diào)數(shù)據(jù)由負(fù)責(zé)為該片段中的筆(尤其是為該片段中筆的噴嘴)生成打印噴射指令的多個(gè)打印頭控制器從所述緩沖中獲取。在附圖1中可以看出，提供了44個(gè)獨(dú)立的筆來打印一個(gè)打印頁(yè)的每一片段。在該實(shí)施例中，每個(gè)打印頭控制器能夠?yàn)樗膫€(gè)獨(dú)立的筆產(chǎn)生噴嘴噴射指令。(在本文中，一個(gè)筆是在一個(gè)管芯上所提供的一個(gè)噴嘴陣列)。一個(gè)打印頭控制器當(dāng)然可以負(fù)責(zé)為一個(gè)更小或更大數(shù)量的筆產(chǎn)生噴射指令。通過復(fù)制打印頭控制器/打印頭模塊，這種配置是可伸縮的。這種伸縮可以用來增加速度、圖像質(zhì)量、打印頭冗余等。打印頭與控制器的比例可以變化，或者說一個(gè)控制器所負(fù)責(zé)的片段的寬度可以變化。附圖9示出了負(fù)責(zé)打印一個(gè)特殊片段的筆組，還示出了這些筆與打印頭控制器之間的關(guān)系。雖然這些筆之間的物理關(guān)系當(dāng)然是精確的，其中被打印的片段的寬度完全被一個(gè)包括四個(gè)筆的打印條所覆蓋，并且其中具有11個(gè)不同的相互平行的打印條(這樣在打印介質(zhì)上的任意給定的點(diǎn)會(huì)依次經(jīng)過每個(gè)打印條下方)，但是打印頭控制器相對(duì)于所述的打印條的布置是不重要的，并且下文中僅詳細(xì)討論所述控制器與獨(dú)立的筆之間的聯(lián)系。每個(gè)筆通過一個(gè)字母和一個(gè)數(shù)字來標(biāo)識(shí)。該字母顯示了被打印的墨水顏色，其依照以下代碼T＝印后處理(這可以是任何合適的類型)；Y＝黃；M＝品紅；C＝青；K＝黑；F＝定色劑(注意定色劑在墨水之前噴射，用于打印該頁(yè)的最后的打印條是印后處理T)。所述的數(shù)字示出了負(fù)責(zé)為筆的噴嘴產(chǎn)生噴射指令的所述打印頭控制器。出于例證的目的，示出了打印頭控制器第1、2、9和11號(hào)與受這些打印頭控制器控制的筆之間的關(guān)系。其他的連接關(guān)系出于清晰的目的而被省略。頂上的打印條70(見附圖9)是唯一包含用于打印印后處理(標(biāo)為“T”)的筆的打印條。這些筆的全部4個(gè)通通由打印頭控制器1控制。然而，其他打印條72、74、76、78、80、82、84、86、88、90中的每一個(gè)都包括由至少兩個(gè)獨(dú)立的打印頭控制器控制的筆。其原因在于這些其他的打印條(除打印條90)中的每一個(gè)都由與其他打印條中的筆相互形成冗余關(guān)系的筆組成。比如，打印條72最左邊的被標(biāo)為“Y2”的筆和打印條80最左邊的筆(也為“Y2”)相互形成冗余，這樣它們每一個(gè)都打印相同的墨水到經(jīng)過打印條陣列下方的打印介質(zhì)的同一點(diǎn)上。這些相互構(gòu)成冗余關(guān)系的筆都由相同的打印頭控制器控制。從而可以看出，打印頭控制器2控制每個(gè)打印條72和80中的兩個(gè)黃色筆Y2。完成這兩個(gè)打印條的黃色筆Y3由一個(gè)獨(dú)立的打印頭控制器控制，也即打印頭控制器3。打印頭控制器2從而可以實(shí)施遮蔽并且可以為該片段的左半部分中的黃色墨水生成打印元件控制指令，而打印頭控制器3為該片段的右半部分實(shí)施同樣的任務(wù)。每個(gè)打印頭控制器從而僅對(duì)它所負(fù)責(zé)的片段的部分而運(yùn)算半色調(diào)數(shù)據(jù)。如果每個(gè)打印頭控制器把半色調(diào)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在它自己的緩沖中，則可以重復(fù)存取該數(shù)據(jù)，以在給該數(shù)據(jù)施加不同的打印遮蔽時(shí)驅(qū)動(dòng)不同的打印頭。那么就不需要為半色調(diào)數(shù)據(jù)再要求一個(gè)普通的緩沖，這提高了打印流水線的帶寬。由此，(當(dāng)該頁(yè)經(jīng)過相應(yīng)的打印元件時(shí))把多個(gè)不同的打印元件在頁(yè)的同一點(diǎn)上打印相同的墨水所共同需要的半色調(diào)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在一個(gè)緩沖中，這是尤其有利的。實(shí)際上，通過為多個(gè)相同的顏色、相同位置的打印頭采用一個(gè)共同的打印頭控制器，并通過把這些打印頭的半色調(diào)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在唯一的僅僅由該存儲(chǔ)器存取的緩沖中而有利地實(shí)現(xiàn)了這一目的。在黑色打印條78、82、88的情況下需要四個(gè)單獨(dú)的打印頭控制器(第8、9、10和11)，其原因在于這三組相互成冗余的筆的每一組(比如標(biāo)為“K9”的筆)應(yīng)該優(yōu)選地受一個(gè)單獨(dú)的打印頭控制器控制以從本發(fā)明獲得最大的益處。既然每個(gè)打印頭控制器可以控制四個(gè)筆，那么這些打印頭控制器中的每一個(gè)還控制一個(gè)定色劑筆(F8、F9、F10、F11)。回想起附圖9中所示的全部打印頭控制器只需要單獨(dú)一組半色調(diào)數(shù)據(jù)。所有的打印頭控制器在一個(gè)緩沖中存取相同的數(shù)據(jù)，并根據(jù)與在其控制下的筆相對(duì)應(yīng)的這部分?jǐn)?shù)據(jù)來實(shí)施它們相應(yīng)的任務(wù)。附圖10示出了這種方案是如何伸縮的。當(dāng)一頁(yè)被劃分為N個(gè)片段時(shí)(N大于等于1)，在PCI總線91上抵達(dá)的contone數(shù)據(jù)在多個(gè)半色調(diào)處理器92、94、96之間分配(實(shí)際上，每個(gè)半色調(diào)處理器會(huì)選擇與它的片段有關(guān)的數(shù)據(jù)，或者每個(gè)片段的數(shù)據(jù)將被發(fā)給有關(guān)的半色調(diào)處理器)。每個(gè)半色調(diào)處理器產(chǎn)生一個(gè)半色調(diào)數(shù)據(jù)組并把該半色調(diào)數(shù)據(jù)包發(fā)給負(fù)責(zé)在該頁(yè)寬度陣列的特定部分上打印一種特定顏色的打印頭控制器。這些被發(fā)給的包從每個(gè)半色調(diào)處理器92、94、96沿一個(gè)連接的總線或通信線路93、95、97傳輸，其中在每個(gè)總線或通信線路上連接了多個(gè)打印頭控制器98。每個(gè)打印頭控制器98具有一個(gè)內(nèi)部緩沖(未示出)，打包的半色調(diào)數(shù)據(jù)被加載到該緩沖中以由遮蔽處理器(未示出)進(jìn)行處理。從而，該頁(yè)圖像首先被劃分為片段，并且每一片段被并行處理并沿總線一次被發(fā)出。每個(gè)打印頭控制器98存儲(chǔ)了它所需要用于受其控制的筆的數(shù)據(jù)。在所示實(shí)施例中，每個(gè)控制器98具有四個(gè)受其控制的筆100。連接在任意打印頭控制器和它的每個(gè)筆之間的是筆供電單元102(可選)，該單元除供電之外還實(shí)施缺墨保護(hù)并提供一個(gè)與筆電路的接口。為了為這四個(gè)筆中的每一個(gè)產(chǎn)生噴射信號(hào)，一個(gè)打印頭控制器處理器存取所述的本地緩沖的半色調(diào)數(shù)據(jù)并實(shí)施第一打印遮蔽以為筆100中的第一個(gè)產(chǎn)生噴射信號(hào)。接著，該數(shù)據(jù)被再次從該緩沖中取得，并為第二個(gè)筆實(shí)施一個(gè)第二噴射遮蔽。該數(shù)據(jù)一次次地被獲取和處理，直到必要的噴射信號(hào)已經(jīng)被發(fā)送到所有的受打印頭控制器控制的筆，接著該緩沖被清空。為了使所有的筆同步地噴射它們的墨滴，每個(gè)筆可能具有一個(gè)小的噴射信號(hào)緩沖，或者所述的打印頭控制器可能具有一個(gè)輸出緩沖來存儲(chǔ)噴射信號(hào)，直到這些信號(hào)被發(fā)送給這些筆來噴射噴嘴。從附圖10可以看出，用于打印一個(gè)片段的筆的數(shù)量可以通過給每一片段增加打印頭控制器而成比例地上升(假定每個(gè)打印頭控制器有有限數(shù)目的筆)。把該頁(yè)劃分為更多的片段可以增加打印速度。如果一個(gè)打印頭控制器可以處理一定數(shù)量的數(shù)據(jù)，那么這可以沒有任何冗余地控制一個(gè)寬的打印區(qū)域帶，或者可以利用同樣數(shù)量的數(shù)據(jù)來控制一個(gè)用較多冗余覆蓋一個(gè)較窄帶的打印頭。上述方案中的許多也可以應(yīng)用于掃描打印機(jī)。尤其是附圖9中所示的筆組和打印頭控制器能夠以垂直方向應(yīng)用于掃描打印機(jī)中。通過把所述的筆安裝在一個(gè)掃描托架上，當(dāng)打印條陣列來回掃描過打印介質(zhì)時(shí)一個(gè)四筆行可以在筆有多倍冗余的情況下被打印(在托架往返運(yùn)動(dòng)之間介質(zhì)前進(jìn))。即使沒有多倍冗余的筆，本發(fā)明的方案也可以被應(yīng)用于掃描打印機(jī)。附圖11示出了這樣一種打印機(jī)的構(gòu)造。一個(gè)半色調(diào)處理器110提供一個(gè)半色調(diào)數(shù)據(jù)組給總線111，其中該總線由一對(duì)打印頭控制器112、114來存取。每個(gè)打印頭控制器具有前述的四個(gè)受其控制的筆。在本實(shí)施例中所示的是為每個(gè)打印頭控制器所設(shè)置的單獨(dú)的專用緩沖113、115。打印頭控制器112控制一個(gè)第一黑色筆116、一個(gè)青色筆118、一個(gè)品紅色筆120、和一個(gè)黃色筆122。該打印頭控制器和相連的筆組可以從一個(gè)更簡(jiǎn)單的四筆打印機(jī)中拿掉。打印頭控制器114生成噴嘴噴射指令給一個(gè)第二黑色筆124(如果所述的第一墨水是染料基黑墨，那么它可能是一種諸如黑素的不同類型的墨水)、一個(gè)淺藍(lán)色筆126、一個(gè)淺紅色筆128、和一個(gè)定色劑筆130。為了使筆噴射，每個(gè)控制器112、114如前所述地對(duì)它顏色的半色調(diào)數(shù)據(jù)進(jìn)行緩沖，并隨后在連續(xù)應(yīng)用這四種顏色的打印遮蔽來輸出四組打印元件控制指令(也即墨滴噴射指令)的過程中四次存取該數(shù)據(jù)，每次針對(duì)一個(gè)打印頭。作為關(guān)于這種墨水選擇的變型方案，可以對(duì)具有一個(gè)三色墨筆和一個(gè)黑色筆的常規(guī)四色打印機(jī)加倍來提供兩個(gè)三色筆和兩個(gè)黑色筆，這樣無(wú)論在有色模式或黑白模式打印，打印速度都加倍。如同前面在頁(yè)面寬度系統(tǒng)中所述的，附圖11的掃描打印裝置得益于在兩個(gè)不同的打印元件控制器中重復(fù)使用單獨(dú)一組半色調(diào)數(shù)據(jù)元素。本發(fā)明不局限于本文所述的實(shí)施例，其中該實(shí)施例可能在不偏離本發(fā)明精神的情況下進(jìn)行變化。權(quán)利要求1.一種打印裝置，用于接收關(guān)于要打印的圖像的圖像數(shù)據(jù)元素以及用于從中生成打印元件控制指令，以與多個(gè)受所述打印裝置控制的打印元件進(jìn)行通信，所述的打印裝置包括一個(gè)半色調(diào)處理器，用于接收所述的圖像數(shù)據(jù)元素并從中產(chǎn)生一種半色調(diào)數(shù)據(jù)組；以及多個(gè)與所述半色調(diào)處理器相連的打印元件控制器，每個(gè)打印元件控制器適用于從所述半色調(diào)數(shù)據(jù)組中產(chǎn)生打印元件控制指令以驅(qū)動(dòng)不同的打印元件。2.如權(quán)利要求1所述的一種打印裝置，還包括按照多個(gè)筆陣列成組的多個(gè)墨水打印元件，如此使得給定筆陣列的所有噴嘴打印相同顏色的墨水。3.如權(quán)利要求2所述的一種打印裝置，其中所述的陣列被配置使用，使得在一個(gè)單獨(dú)的打印通路期間有至少兩個(gè)陣列打印重疊的、相同顏色的墨水行，并且其中所述的至少兩個(gè)陣列都受同一打印元件控制器的控制。4.如權(quán)利要求3所述的一種打印裝置，其中所述的陣列被配置使用，使得在圖像同一部分上打印相同墨水的所有陣列受同一打印元件控制器控制。5.如任意前述權(quán)利要求所述的一種打印裝置，還包括一個(gè)存儲(chǔ)器來存儲(chǔ)由所述半色調(diào)處理器產(chǎn)生的半色調(diào)數(shù)據(jù)，其中所述的存儲(chǔ)器可以由每一個(gè)所述的打印元件控制器來存取以便取回每個(gè)打印元件控制器所需要的半色調(diào)數(shù)據(jù)。6.如權(quán)利要求5所述的一種打印裝置，其中所述的存儲(chǔ)器是一種用于臨時(shí)存儲(chǔ)由所述半色調(diào)處理器產(chǎn)生的半色調(diào)數(shù)據(jù)的緩沖器。7.如權(quán)利要求1-4任一所述的一種打印裝置，還包括多個(gè)存儲(chǔ)器，每個(gè)存儲(chǔ)器與所述打印元件控制器之一相連用于存儲(chǔ)由所述半色調(diào)處理器產(chǎn)生的半色調(diào)數(shù)據(jù)，其中每個(gè)存儲(chǔ)器可以由相連的打印元件控制器來存取以便取回該打印元件控制器所需的半色調(diào)數(shù)據(jù)。8.如權(quán)利要求1-4或7任一所述的一種打印裝置，還包括一個(gè)通信鏈路，所述的半色調(diào)數(shù)據(jù)被發(fā)送給該鏈路，并且每個(gè)所述的打印元件控制器被連接到該鏈路上。9.如權(quán)利要求8所述的一種打印裝置，其中所述的鏈路是一個(gè)總線，并且所述的打印元件控制器通過所述總線可被尋址。10.如權(quán)利要求9所述的一種打印裝置，其中所述的半色調(diào)處理器對(duì)所述半色調(diào)數(shù)據(jù)打包，并把不同的半色調(diào)數(shù)據(jù)包發(fā)給不同的一個(gè)或多個(gè)打印元件控制器。11.如前述權(quán)利要求任一所述的一種打印裝置，其中每個(gè)打印元件控制器適合于從一個(gè)存儲(chǔ)器中重復(fù)取回半色調(diào)數(shù)據(jù)，并且由此在重復(fù)取回時(shí)為不同的打印元件組生成打印元件控制指令。12.包含如前述權(quán)利要求任一所述的一種打印裝置的一種打印系統(tǒng)，還包括一個(gè)用于使打印介質(zhì)前進(jìn)通過所述打印裝置的打印介質(zhì)前進(jìn)機(jī)構(gòu)。13.一種寬陣列打印系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括多個(gè)如任一前述權(quán)利要求所述的打印裝置，所述的打印裝置跨越打印區(qū)域所確定的寬度而按照陣列布置，并且每個(gè)打印裝置負(fù)責(zé)形成半色調(diào)和打印所述打印區(qū)域的一部分。14.如權(quán)利要求13所述的一種寬陣列打印系統(tǒng)，其中每個(gè)所述的打印裝置還包括多個(gè)打印元件，這些打印元件以多個(gè)筆來布置，其中所述的筆組合在一起延伸而跨越打印區(qū)域的寬度。15.如權(quán)利要求14所述的一種寬陣列打印系統(tǒng)，其中所述的筆包括一個(gè)筆組，該筆組包括被布置成在跨越打印區(qū)域的寬度上在同一點(diǎn)打印相同墨水的至少兩個(gè)筆，其中所述的至少兩個(gè)筆在垂直于所述跨越寬度的方向上相互分開，其中所述的筆兩個(gè)都從同一打印元件控制器取回打印元件控制指令。16.如權(quán)利要求15所述的一種寬陣列打印系統(tǒng)，其中所述的筆包括多個(gè)所述的筆組，其中每個(gè)組受所述打印元件控制器中的單獨(dú)一個(gè)單獨(dú)控制。17.包括一個(gè)如權(quán)利要求1所述的打印裝置并且還包括多個(gè)打印元件組的一種掃描打印系統(tǒng)，其中每個(gè)打印元件組受所述打印元件控制器之一的控制，其中所述的組被布置在一個(gè)托架上，以便當(dāng)在打印介質(zhì)上打印時(shí)沿該打印介質(zhì)掃描。18.如權(quán)利要求17所述的一種掃描打印系統(tǒng)，其中每組打印元件單獨(dú)地打印一種或多種墨水，如此使得用于打印每種墨水的打印元件控制指令由一個(gè)單獨(dú)的打印元件控制器生成。19.如權(quán)利要求17或18所述的一種掃描打印系統(tǒng)，其中每個(gè)打印元件控制器負(fù)責(zé)控制一組劃分為四個(gè)筆的噴嘴。20.如權(quán)利要求17所述的一種掃描打印系統(tǒng)，其中一個(gè)第一打印元件控制器負(fù)責(zé)控制一組筆打印三種原色墨水和黑色墨水，一個(gè)第二打印元件控制器負(fù)責(zé)控制一組筆打印所述原色中的兩種淺色調(diào)、黑素墨水和定色劑。21.一種從描述一副圖像的一組圖像數(shù)據(jù)元素中生成打印元件控制指令的方法，該方法包括以下步驟從所述的圖像數(shù)據(jù)元素中準(zhǔn)備半色調(diào)數(shù)據(jù)；把所述的半色調(diào)數(shù)據(jù)提供給多個(gè)打印元件控制器；借助所述的每個(gè)打印元件控制器，從所述的半色調(diào)數(shù)據(jù)組中準(zhǔn)備打印元件控制指令，利用一種打印遮蔽有效地使一組打印元件在所述打印元件控制器的控制下打印所述的打印遮蔽。22.如權(quán)利要求21所述的一種方法，還包括用所述的打印元件進(jìn)行打印的步驟。23.如權(quán)利要求22所述的一種方法，其中所述圖像的每個(gè)不同部分是圖像在一個(gè)圖像行內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)顏色平面的集合。24.一種計(jì)算機(jī)程序，該程序包括以機(jī)器可讀的形式的指令，當(dāng)在包括一個(gè)半色調(diào)處理器和連接到該處理器的多個(gè)打印元件控制器的一個(gè)打印系統(tǒng)中被執(zhí)行時(shí)，該指令有效地使該系統(tǒng)實(shí)施權(quán)利要求21-23任一所述的方法。25.一種計(jì)算機(jī)程序載體，該載體包括如權(quán)利要求24所述的一種編碼計(jì)算機(jī)程序。全文摘要一種打印裝置接收與被打印圖像有關(guān)的圖像數(shù)據(jù)元素，并在所述打印裝置控制下產(chǎn)生打印元件控制指令以與多個(gè)打印筆(比如噴墨筆)通信。所述的打印裝置包括一個(gè)半色調(diào)處理器，用于接收所述的圖像數(shù)據(jù)元素并從中產(chǎn)生一種半色調(diào)數(shù)據(jù)組；以及多個(gè)與所述半色調(diào)處理器相連的打印元件控制器，每個(gè)打印元件控制器適用于從所述半色調(diào)數(shù)據(jù)組中產(chǎn)生打印元件控制指令以驅(qū)動(dòng)不同的打印元件。文檔編號(hào)H04N1/60GK1666497SQ03815174公開日2005年9月7日申請(qǐng)日期2003年4月28日優(yōu)先權(quán)日2002年4月27日發(fā)明者L·阿韋略申請(qǐng)人:惠普公司