專利名稱:一種基于可擴(kuò)展環(huán)形以太網(wǎng)的電動(dòng)智能汽車通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于可擴(kuò)展環(huán)形以太網(wǎng)的電動(dòng)智能汽車通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：內(nèi)環(huán)網(wǎng)絡(luò)：包括多個(gè)控制器及對(duì)應(yīng)的內(nèi)環(huán)以太網(wǎng)交換機(jī)，多個(gè)控制器通過(guò)對(duì)應(yīng)的內(nèi)環(huán)以太網(wǎng)交換機(jī)的以太網(wǎng)端口環(huán)形連接形成智能決策與控制單元，用于對(duì)電動(dòng)智能汽車的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行收集處理；外圍網(wǎng)絡(luò)：設(shè)有多個(gè)，各外圍網(wǎng)絡(luò)以內(nèi)環(huán)網(wǎng)絡(luò)為第一節(jié)點(diǎn)，并將電動(dòng)智能汽車的多個(gè)智能型傳感器或智能型執(zhí)行器分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的外圍以太網(wǎng)交換機(jī)的以太網(wǎng)端口依次連接并形成外圍線性網(wǎng)絡(luò)或環(huán)形網(wǎng)絡(luò)，各所述的外圍以太網(wǎng)交換機(jī)還設(shè)有擴(kuò)展以太網(wǎng)端口，所述的擴(kuò)展以太網(wǎng)端口用于連接擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有通信網(wǎng)絡(luò)陳本低、穩(wěn)定性高、擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種基于可擴(kuò)展環(huán)形以太網(wǎng)的電動(dòng)智能汽車通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)智能汽車通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，尤其是涉及一種基于可擴(kuò)展環(huán)形以太網(wǎng)的電動(dòng)智能汽車通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車的智能化快速發(fā)展，車輛內(nèi)部的單元控制器數(shù)量劇增，運(yùn)算數(shù)據(jù)的復(fù)雜性也進(jìn)一步提升，對(duì)車輛各個(gè)控制器之間的通信方式以及拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)都提出了更高的要求?，F(xiàn)有的用于電動(dòng)智能汽車的通信網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展性較差，一旦通信網(wǎng)絡(luò)被配置，當(dāng)汽車內(nèi)部增加新的單元控制器時(shí)，很難將新的單元控制器連接至先前建立通信網(wǎng)絡(luò)中，需要進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)的重新配置，將會(huì)帶來(lái)很大的工作量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種基于可擴(kuò)展環(huán)形以太網(wǎng)的電動(dòng)智能汽車通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]—種基于可擴(kuò)展環(huán)形以太網(wǎng)的電動(dòng)智能汽車通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:
[0006]內(nèi)環(huán)網(wǎng)絡(luò):包括多個(gè)控制器及對(duì)應(yīng)的內(nèi)環(huán)以太網(wǎng)交換機(jī)，多個(gè)控制器通過(guò)對(duì)應(yīng)的內(nèi)環(huán)以太網(wǎng)交換機(jī)的以太網(wǎng)端口環(huán)形連接形成智能決策與控制單元，用于對(duì)電動(dòng)智能汽車的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行收集處理；
[0007]外圍網(wǎng)絡(luò):設(shè)有多個(gè)，各外圍網(wǎng)絡(luò)以內(nèi)環(huán)網(wǎng)絡(luò)為第一節(jié)點(diǎn)，并將電動(dòng)智能汽車的多個(gè)智能型傳感器或智能型執(zhí)行器分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的外圍以太網(wǎng)交換機(jī)的以太網(wǎng)端口依次連接并形成外圍線性網(wǎng)絡(luò)或環(huán)形網(wǎng)絡(luò)，各所述的外圍以太網(wǎng)交換機(jī)還設(shè)有擴(kuò)展以太網(wǎng)端口，所述的擴(kuò)展以太網(wǎng)端口用于連接擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)。
[0008]所述的控制器為具有雙向通信的控制器，各控制器對(duì)應(yīng)的內(nèi)環(huán)以太網(wǎng)交換機(jī)設(shè)有至少五個(gè)以太網(wǎng)端口，其中兩個(gè)以太網(wǎng)端口分別連接相鄰的兩個(gè)內(nèi)環(huán)以太網(wǎng)交換機(jī)形成內(nèi)環(huán)第一通信線路，另外兩個(gè)以太網(wǎng)端口分別連接相鄰的兩個(gè)內(nèi)環(huán)以太網(wǎng)交換機(jī)形成內(nèi)環(huán)第二通信線路，不用于形成內(nèi)環(huán)第一通信線路或內(nèi)環(huán)第二通信線路的以太網(wǎng)端口為用作診斷的接口。
[0009]所述的外圍網(wǎng)絡(luò)中的各智能型傳感器和智能型執(zhí)行器還分別設(shè)置相應(yīng)的用于數(shù)據(jù)處理的網(wǎng)關(guān)。
[0010]所述外圍以太網(wǎng)交換機(jī)均設(shè)有至少七個(gè)以太網(wǎng)端口，其中兩個(gè)以太網(wǎng)端口分別用于與相鄰的外圍交換機(jī)連接形成外圍第一通信線路，還有兩個(gè)交換機(jī)端口也分別用于與相鄰的外圍交換機(jī)連接形成外圍第二通信線路，其余為用作診斷的接口或用于所述的擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)的接口。
[0011]所述的擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)為線性擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)、環(huán)形擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)或混合性擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0013](I)本實(shí)用新型采用以太網(wǎng)作為主干網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，以太網(wǎng)速率能夠達(dá)到ΙΟΟΜ/s，能夠滿足目前大流量數(shù)據(jù)的傳輸要求；
[0014](2)本實(shí)用新型采用多個(gè)控制器組成智能決策與控制單元形成內(nèi)環(huán)網(wǎng)絡(luò)，采用集中環(huán)形結(jié)構(gòu)不但能夠減少各個(gè)控制單元所需要的控制器數(shù)量，而且能夠保證系統(tǒng)處理具有尚效性;
[0015](3)本實(shí)用新型控制器采用雙向通信的控制器，并形成第一通信線路和第二通信線路，該雙向通信功能的控制器能夠通過(guò)兩種途徑:順時(shí)針和逆時(shí)針將數(shù)據(jù)信息同時(shí)發(fā)送，并在一定時(shí)間內(nèi)對(duì)信息進(jìn)行比對(duì)分析，防止信息的丟包現(xiàn)象，與此同時(shí)，在順時(shí)針途徑或者逆時(shí)針途徑所發(fā)送的信息都進(jìn)行正序排列和逆序排列，進(jìn)一步保證傳輸信息的安全性，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的雙冗余性；
[0016](4)內(nèi)環(huán)網(wǎng)絡(luò)中的控制器可根據(jù)需要進(jìn)行擴(kuò)展構(gòu)成性的環(huán)形拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)，操作方便，便于實(shí)現(xiàn)；
[0017](5)外圍網(wǎng)絡(luò)中的各外圍以太網(wǎng)交換機(jī)均設(shè)有擴(kuò)展以太網(wǎng)端口并用于連接擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)，從而使得該通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng)，在增加新的智能型傳感器或智能型執(zhí)行器時(shí)無(wú)需破壞現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)便可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展；
[0018](6)內(nèi)環(huán)網(wǎng)絡(luò)或外圍網(wǎng)絡(luò)中的內(nèi)環(huán)以太網(wǎng)交換機(jī)或外圍以太網(wǎng)交換機(jī)均設(shè)有診斷接口，能夠?qū)⒏鱾€(gè)控制器、智能傳感器和智能執(zhí)行器等統(tǒng)一進(jìn)行連接，方便進(jìn)行診斷和測(cè)試。
【附圖說(shuō)明】

[0019]圖1為本實(shí)用新型基于可擴(kuò)展環(huán)形以太網(wǎng)的電動(dòng)智能汽車通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型內(nèi)環(huán)以太網(wǎng)交換機(jī)和外圍以太網(wǎng)交換機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為內(nèi)環(huán)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為第二外圍網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展環(huán)形擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中，I為第一制動(dòng)執(zhí)行器，2為第一轉(zhuǎn)向電機(jī)，3為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，4為第一方向盤傳感器，5為第二制動(dòng)執(zhí)行器，6為360度環(huán)視設(shè)備，7為遠(yuǎn)程控制單元，8為車載娛樂(lè)設(shè)備，9為GPS與慣性導(dǎo)航單元，10為第三制動(dòng)執(zhí)行器，11為診斷接口，12為第二方向盤傳感器，13為電池管理單元，14為第二轉(zhuǎn)向電機(jī)，15為第四制動(dòng)執(zhí)行器，16為制動(dòng)傳感器，17為車輛與基礎(chǔ)設(shè)施通信單元，18為第一控制器，19為第二控制器，20為第三控制器，21為第四控制器，22為第五控制器，23為新增第一執(zhí)行器，24為新增第二執(zhí)行器，25為新增第三執(zhí)行器，&為網(wǎng)關(guān)，b為以太網(wǎng)交換機(jī)，Wl為第一外圍網(wǎng)絡(luò)，W2為第二外圍網(wǎng)絡(luò)，NI為內(nèi)環(huán)網(wǎng)絡(luò)。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0025]實(shí)施例
[0026]如圖1所示，一種基于可擴(kuò)展環(huán)形以太網(wǎng)的電動(dòng)智能汽車通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:內(nèi)環(huán)網(wǎng)絡(luò)N1:多個(gè)控制器通過(guò)對(duì)應(yīng)的內(nèi)環(huán)以太網(wǎng)交換機(jī)的以太網(wǎng)端口環(huán)形連接形成智能決策與控制單元，用于對(duì)電動(dòng)智能汽車的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行收集處理;外圍網(wǎng)絡(luò):設(shè)有多個(gè)，各外圍網(wǎng)絡(luò)以內(nèi)環(huán)網(wǎng)絡(luò)NI為第一節(jié)點(diǎn)，并將電動(dòng)智能汽車的多個(gè)智能型傳感器或智能型執(zhí)行器分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的外圍以太網(wǎng)交換機(jī)的以太網(wǎng)端口依次連接并形成外圍線性網(wǎng)絡(luò)或環(huán)形網(wǎng)絡(luò)，各外圍以太網(wǎng)交換機(jī)還設(shè)有擴(kuò)展以太網(wǎng)端口，擴(kuò)展以太網(wǎng)端口用于連接擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)。擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)為線性擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)、環(huán)形擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)或混合性擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)。本實(shí)用新型采用以太網(wǎng)作為主干網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，以太網(wǎng)速率能夠達(dá)到lOOM/s，能夠滿足目前大流量數(shù)據(jù)的傳輸要求。智能決策與控制單元采用集中環(huán)形結(jié)構(gòu)不但能夠減少各個(gè)控制單元所需要的控制器數(shù)量，而且能夠保證系統(tǒng)處理具有高效性。
[0027]控制器為具有雙向通信的控制器，各控制器對(duì)應(yīng)的內(nèi)環(huán)以太網(wǎng)交換機(jī)設(shè)有至少五個(gè)以太網(wǎng)端口，其中兩個(gè)以太網(wǎng)端口分別連接相鄰的兩個(gè)內(nèi)環(huán)以太網(wǎng)交換機(jī)形成內(nèi)環(huán)第一通信線路，另外兩個(gè)以太網(wǎng)端口分別連接相鄰的兩個(gè)內(nèi)環(huán)以太網(wǎng)交換機(jī)形成內(nèi)環(huán)第二通信線路，不用于形成內(nèi)環(huán)第一通信線路或內(nèi)環(huán)第二通信線路的以太網(wǎng)端口為用作診斷的接口，即圖中的診斷接口 11。該雙向通信功能的控制器能夠通過(guò)兩種途徑一一順時(shí)針和逆時(shí)針將數(shù)據(jù)信息同時(shí)發(fā)送，并在一定時(shí)間內(nèi)對(duì)信息進(jìn)行比對(duì)分析，防止信息的丟包現(xiàn)象，與此同時(shí)，在順時(shí)針途徑或者逆時(shí)針途徑所發(fā)送的信息都進(jìn)行正序排列和逆序排列，進(jìn)一步保證傳輸信息的安全性，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的雙冗余性。配置具體的內(nèi)環(huán)網(wǎng)絡(luò)NI的控制器數(shù)量可以根據(jù)具體需求而定，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)環(huán)網(wǎng)絡(luò)NI的擴(kuò)展，在本實(shí)施例中控制器設(shè)有4個(gè)，包括第一控制器18、第二控制器19、第三控制器20和第四控制器21，4個(gè)控制器通過(guò)對(duì)應(yīng)的內(nèi)環(huán)以太網(wǎng)交換機(jī)的以太網(wǎng)端口環(huán)形連接形成智能決策與控制單元。
[0028]外圍網(wǎng)絡(luò)中的各智能型傳感器和智能型執(zhí)行器還分別設(shè)置相應(yīng)的用于數(shù)據(jù)處理的網(wǎng)關(guān)a。所述外圍以太網(wǎng)交換機(jī)均設(shè)有至少七個(gè)以太網(wǎng)端口，其中兩個(gè)以太網(wǎng)端口分別用于與相鄰的外圍交換機(jī)連接形成外圍第一通信線路，還有兩個(gè)交換機(jī)端口也分別用于與相鄰的外圍交換機(jī)連接形成外圍第二通信線路，其余為用作診斷的接口或用于擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)的接
□ O
[0029]本實(shí)施例中外圍網(wǎng)絡(luò)配置兩個(gè)，分別為第一外圍網(wǎng)絡(luò)Wl和第二外圍網(wǎng)絡(luò)W2，其中第一外圍網(wǎng)絡(luò)Wl內(nèi)的智能型傳感器和智能型執(zhí)行器包括依次連接的第一方向盤傳感器4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、第一轉(zhuǎn)向電機(jī)2、第一制動(dòng)執(zhí)行器1、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施通信單元17、制動(dòng)傳感器
16、第四制動(dòng)執(zhí)行器15、第二轉(zhuǎn)向電機(jī)14、電池管理單元13和第二方向盤傳感器12，其中第一方向盤傳感器4和第二方向盤傳感器12均連接至內(nèi)環(huán)網(wǎng)絡(luò)NI，從而形成環(huán)形網(wǎng)絡(luò)。第二外圍網(wǎng)絡(luò)W2內(nèi)的智能型傳感器和智能型執(zhí)行器包括依次連接的的第二制動(dòng)執(zhí)行器5、360度環(huán)視設(shè)備6、遠(yuǎn)程控制單元7、車載娛樂(lè)設(shè)備8、GPS與慣性導(dǎo)航單元9和第三制動(dòng)執(zhí)行器10，其中第二制動(dòng)執(zhí)行器5連接至內(nèi)環(huán)網(wǎng)絡(luò)NI，第三制動(dòng)執(zhí)行器10與內(nèi)環(huán)網(wǎng)絡(luò)NI連接可選，即第二外圍網(wǎng)絡(luò)W2可為環(huán)形網(wǎng)絡(luò)也可為線性網(wǎng)絡(luò)。
[0030]如圖2所示，為本實(shí)用新型內(nèi)環(huán)以太網(wǎng)交換機(jī)和外圍以太網(wǎng)交換機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，該實(shí)施例中所有的內(nèi)環(huán)以太網(wǎng)交換機(jī)和外圍以太網(wǎng)交換機(jī)在圖中均表示為以太網(wǎng)交換機(jī)b，所有的以太網(wǎng)交換機(jī)b均設(shè)置8個(gè)以太網(wǎng)端口，如圖中所示，端口al和端口a2用于構(gòu)成內(nèi)環(huán)網(wǎng)絡(luò)NI或外圍網(wǎng)絡(luò)的對(duì)應(yīng)的內(nèi)環(huán)第一通信線路或外環(huán)第一通信線路，端口 bl和端口 b2構(gòu)成內(nèi)環(huán)網(wǎng)絡(luò)NI或外圍網(wǎng)絡(luò)的對(duì)應(yīng)的內(nèi)環(huán)第二通信線路或外環(huán)第二通信線路;端口Cl、端口c2和端口 dl、端口 d2可以用于診斷測(cè)試所用，也可以用于擴(kuò)展端口。
[0031]如圖3所示為內(nèi)環(huán)網(wǎng)絡(luò)NI擴(kuò)展方式的結(jié)構(gòu)示意圖，以新擴(kuò)展節(jié)點(diǎn)具有雙向通信功能的控制器作為新增的第五控制器22為例進(jìn)行說(shuō)明，首先將，第一控制器18中內(nèi)環(huán)以太網(wǎng)交換機(jī)的第二端口和第四控制器21中內(nèi)環(huán)以太網(wǎng)交換機(jī)的第一端口連接斷開，把新增的第五控制器22放置環(huán)形拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)中，將第五控制器22中內(nèi)環(huán)以太網(wǎng)交換機(jī)的第一端口與第一控制器18中內(nèi)環(huán)以太網(wǎng)交換機(jī)的第二端口相連接，將第五控制器22中內(nèi)環(huán)以太網(wǎng)交換機(jī)的第二端口與第四控制器21中內(nèi)環(huán)以太網(wǎng)交換機(jī)的第一端口相連接，從而就構(gòu)成了具有新增雙向通信功能的第五控制器22的新的內(nèi)環(huán)網(wǎng)絡(luò)。
[0032]如圖4所示，以第二外圍網(wǎng)絡(luò)W2中的第三制動(dòng)執(zhí)行器10作為擴(kuò)展節(jié)點(diǎn)，將其所含以外圍以太網(wǎng)交換機(jī)中第一端口與新增第一執(zhí)行器23所含外圍以太網(wǎng)交換機(jī)中第一端口連接;新增第一執(zhí)行器23所含外圍以太網(wǎng)交換機(jī)中第二端口與新增第二執(zhí)行器24所含外圍以太網(wǎng)交換機(jī)中第一端口連接;新增第二執(zhí)行器24所含外圍以太網(wǎng)交換機(jī)中第二端口與新增第三執(zhí)行器25所含外圍以太網(wǎng)交換機(jī)中第一端口連接;新增第三執(zhí)行器25所含外圍以太網(wǎng)交換機(jī)中第二端口與第三制動(dòng)執(zhí)行器10所含外圍以太網(wǎng)交換機(jī)中第二端口相連。由此構(gòu)成以制動(dòng)執(zhí)行器為節(jié)點(diǎn)的環(huán)形拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。根據(jù)圖示4所述，對(duì)于外圍網(wǎng)絡(luò)，在不影響其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的前提下，各外圍以太網(wǎng)交換機(jī)設(shè)置的擴(kuò)展以太網(wǎng)端口均可用來(lái)新增其他的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
[0033]上述的【具體實(shí)施方式】只是示例性的，是為了更好的使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解本專利，并不構(gòu)成對(duì)權(quán)利要求范圍的限制；只要是根據(jù)本專利所揭示精神的所作的任何等同變更或修飾，均在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于可擴(kuò)展環(huán)形以太網(wǎng)的電動(dòng)智能汽車通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括: 內(nèi)環(huán)網(wǎng)絡(luò):包括多個(gè)控制器及對(duì)應(yīng)的內(nèi)環(huán)以太網(wǎng)交換機(jī)，多個(gè)控制器通過(guò)對(duì)應(yīng)的內(nèi)環(huán)以太網(wǎng)交換機(jī)的以太網(wǎng)端口環(huán)形連接形成智能決策與控制單元，用于對(duì)電動(dòng)智能汽車的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行收集處理； 外圍網(wǎng)絡(luò):設(shè)有多個(gè)，各外圍網(wǎng)絡(luò)以內(nèi)環(huán)網(wǎng)絡(luò)為第一節(jié)點(diǎn)，并將電動(dòng)智能汽車的多個(gè)智能型傳感器或智能型執(zhí)行器分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的外圍以太網(wǎng)交換機(jī)的以太網(wǎng)端口依次連接并形成外圍線性網(wǎng)絡(luò)或環(huán)形網(wǎng)絡(luò)，各所述的外圍以太網(wǎng)交換機(jī)還設(shè)有擴(kuò)展以太網(wǎng)端口，所述的擴(kuò)展以太網(wǎng)端口用于連接擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可擴(kuò)展環(huán)形以太網(wǎng)的電動(dòng)智能汽車通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制器為具有雙向通信的控制器，各控制器對(duì)應(yīng)的內(nèi)環(huán)以太網(wǎng)交換機(jī)設(shè)有至少五個(gè)以太網(wǎng)端口，其中兩個(gè)以太網(wǎng)端口分別連接相鄰的兩個(gè)內(nèi)環(huán)以太網(wǎng)交換機(jī)形成內(nèi)環(huán)第一通信線路，另外兩個(gè)以太網(wǎng)端口分別連接相鄰的兩個(gè)內(nèi)環(huán)以太網(wǎng)交換機(jī)形成內(nèi)環(huán)第二通信線路，不用于形成內(nèi)環(huán)第一通信線路或內(nèi)環(huán)第二通信線路的以太網(wǎng)端口為用作診斷的接口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可擴(kuò)展環(huán)形以太網(wǎng)的電動(dòng)智能汽車通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于，所述的外圍網(wǎng)絡(luò)中的各智能型傳感器和智能型執(zhí)行器還分別設(shè)置相應(yīng)的用于數(shù)據(jù)處理的網(wǎng)關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可擴(kuò)展環(huán)形以太網(wǎng)的電動(dòng)智能汽車通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于，所述外圍以太網(wǎng)交換機(jī)均設(shè)有至少七個(gè)以太網(wǎng)端口，其中兩個(gè)以太網(wǎng)端口分別用于與相鄰的外圍交換機(jī)連接形成外圍第一通信線路，還有兩個(gè)交換機(jī)端口也分別用于與相鄰的外圍交換機(jī)連接形成外圍第二通信線路，其余為用作診斷的接口或用于所述的擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)的接口。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可擴(kuò)展環(huán)形以太網(wǎng)的電動(dòng)智能汽車通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于，所述的擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)為線性擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)、環(huán)形擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)或混合性擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)。
【文檔編號(hào)】B60R16/023GK205725810SQ201620289632
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】羅峰, 胡鳳鑒, 黃文奎, 余婧, 錢時(shí)菲, 侯碩
【申請(qǐng)人】同濟(jì)大學(xué)