專利名稱:光通信系統(tǒng)和可移動(dòng)設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種光通信系統(tǒng)和可移動(dòng)設(shè)備。其中，該光通信系統(tǒng)包括：可移動(dòng)設(shè)備，包括接收器，其中，接收器用于接收光信號(hào)；可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置，安裝在固定端，其中，固定端設(shè)置有第一定位裝置，第一定位裝置用于定位可移動(dòng)設(shè)備的位置；以及第一控制器，分別與第一定位裝置和可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置相連接，用于依據(jù)可移動(dòng)設(shè)備的位置調(diào)整可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置的旋轉(zhuǎn)角度使可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置發(fā)出的光束的中線正對(duì)接收器。本實(shí)用新型解決了相關(guān)技術(shù)中的光通信系統(tǒng)由于接收器在偏移發(fā)光裝置正下方時(shí)接收到的光信號(hào)能量較低，導(dǎo)致接收器接收到的光信號(hào)信噪比降低的技術(shù)問題。
【專利說明】
光通信系統(tǒng)和可移動(dòng)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及光通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種光通信系統(tǒng)和可移動(dòng)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著光通信技術(shù)的快速發(fā)展，光通信系統(tǒng)不僅能夠大大提升聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的傳輸速度，而且由于光通信所使用的電磁波頻段與無線電通信所使用的電磁波頻段不同，光通信系統(tǒng)還能夠應(yīng)用于不適合無線電通信的環(huán)境中。比如，當(dāng)家用機(jī)器人需要連接互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸或開啟平臺(tái)時(shí)，室內(nèi)的LED燈組和機(jī)器人頭頂?shù)目梢姽馔ㄐ叛b置可以形成一個(gè)光通信系統(tǒng)，該光通信系統(tǒng)不會(huì)對(duì)室內(nèi)無線電通信系統(tǒng)產(chǎn)生任何干擾。
[0003]但是，由于光的能量在傳播過程中在較短的距離內(nèi)就會(huì)發(fā)生散射或者消耗較多，一般情況下發(fā)光裝置，比如LED燈發(fā)出的能量最集中的光束都垂直于安裝平面，例如天花板平面，當(dāng)接收器正好位于LED燈正下方時(shí)，接收到的光信號(hào)的能量最高，信噪比最高。隨著接收器位置的改變，接收器接收到的光信號(hào)的能量降低，導(dǎo)致接收器接收到的光信號(hào)的信噪比降低，嚴(yán)重影響光通信質(zhì)量。
[0004]針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的光通信系統(tǒng)由于接收器在偏移發(fā)光裝置正下方時(shí)接收到的光信號(hào)能量較低，導(dǎo)致接收器接收到的光信號(hào)信噪比降低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種光通信系統(tǒng)和可移動(dòng)設(shè)備，以至少解決相關(guān)技術(shù)中的光通信系統(tǒng)由于接收器在偏移發(fā)光裝置正下方時(shí)接收到的光信號(hào)能量較低，導(dǎo)致接收器接收到的光信號(hào)信噪比降低的技術(shù)問題。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種光通信系統(tǒng)，包括:可移動(dòng)設(shè)備，包括接收器，其中，接收器用于接收光信號(hào)；可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置，安裝在固定端，其中，固定端設(shè)置有第一定位裝置，第一定位裝置用于定位可移動(dòng)設(shè)備的位置；以及第一控制器，分別與第一定位裝置和可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置相連接，用于依據(jù)可移動(dòng)設(shè)備的位置調(diào)整可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置的旋轉(zhuǎn)角度使可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置發(fā)出的光束的中線正對(duì)接收器。
[0007]進(jìn)一步地，可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置在水平方向上可旋轉(zhuǎn)360度，在垂直方向上可旋轉(zhuǎn)180度。
[0008]進(jìn)一步地，可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置包括:可見光發(fā)光裝置，用于發(fā)射可見光;和/或激光發(fā)光裝置，用于發(fā)射激光。
[0009]進(jìn)一步地，光通信系統(tǒng)還包括旋轉(zhuǎn)制動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)制動(dòng)裝置用于將可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置連接至固定端。
[0010]進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)制動(dòng)裝置的一端為固定連接接頭，固定連接接頭與固定端連接，旋轉(zhuǎn)制動(dòng)裝置的另一端為可旋轉(zhuǎn)接頭，可旋轉(zhuǎn)接頭與可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置相連接。
[0011]進(jìn)一步地，第一控制器與旋轉(zhuǎn)制動(dòng)裝置相連接，用于依據(jù)可移動(dòng)設(shè)備的位置調(diào)整可旋轉(zhuǎn)接頭的旋轉(zhuǎn)角度。
[0012]進(jìn)一步地，可移動(dòng)設(shè)備還包括:第二定位裝置，第二定位裝置用于接收第一定位裝置發(fā)射的紅外光線并向第一定位裝置發(fā)送反射信號(hào)，其中，反射信號(hào)包括可移動(dòng)設(shè)備的位置和移動(dòng)方向的信息。
[0013]進(jìn)一步地，可移動(dòng)設(shè)備還包括:第二控制器，用于發(fā)出用于控制可移動(dòng)設(shè)備的移動(dòng)的控制信號(hào);驅(qū)動(dòng)裝置，與第二控制器相連接，用于根據(jù)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)設(shè)備移動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步地，可移動(dòng)設(shè)備還包括:信息采集裝置，與第二控制器相連接，用于將可移動(dòng)設(shè)備移動(dòng)過程中采集到的信息發(fā)送至第二控制器。
[0015]進(jìn)一步地，信息采集裝置至少包括以下任意一種裝置:圖像采集裝置、語音采集裝置、紅外測(cè)距裝置、力敏感應(yīng)裝置、傳感器。
[0016]進(jìn)一步地，光通信系統(tǒng)還包括:發(fā)射器，安裝在固定端，與可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置相連接，用于向可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置發(fā)送調(diào)制信號(hào)，調(diào)制信號(hào)用于控制可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置以預(yù)定強(qiáng)度或頻率發(fā)出光信號(hào)。
[0017]進(jìn)一步地，光通信系統(tǒng)還包括:監(jiān)控裝置，安裝在固定端，用于監(jiān)控可移動(dòng)設(shè)備的位置。
[0018]進(jìn)一步地，可移動(dòng)設(shè)備為機(jī)器人。
[0019]進(jìn)一步地，可移動(dòng)設(shè)備包括多個(gè)接收器，固定端安裝有多個(gè)可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置，其中，多個(gè)接收器中的每個(gè)接收器用于接收多個(gè)可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置光信號(hào)，多個(gè)可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置中的每個(gè)可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置發(fā)出的光束的中線正對(duì)多個(gè)接收器中的一個(gè)接收器，或者，多個(gè)可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置中的每個(gè)可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置發(fā)出的光束的中線分別正對(duì)多個(gè)接收器中的每個(gè)接收器。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的另一個(gè)方面，還提供了一種可移動(dòng)設(shè)備，包括:接收器，用于接收可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置發(fā)出的光信號(hào)，其中，可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置安裝在固定端，固定端設(shè)置有第一定位裝置，第一定位裝置用于定位可移動(dòng)設(shè)備的位置，其中，可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置依據(jù)可移動(dòng)設(shè)備的位置調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度使可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置發(fā)出的光束的中線正對(duì)接收器。
[0021]進(jìn)一步地，可移動(dòng)設(shè)備為機(jī)器人。
[0022]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，光通信系統(tǒng)包括可移動(dòng)設(shè)備，包括接收器，其中，接收器用于接收光信號(hào);可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置，安裝在固定端，其中，固定端設(shè)置有第一定位裝置，第一定位裝置用于定位可移動(dòng)設(shè)備的位置；以及第一控制器，分別與第一定位裝置和可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置相連接，用于依據(jù)可移動(dòng)設(shè)備的位置調(diào)整可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置的旋轉(zhuǎn)角度使可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置發(fā)出的光束的中線正對(duì)接收器。本實(shí)用新型實(shí)施例中的光通信系統(tǒng)根據(jù)可移動(dòng)設(shè)備的位置調(diào)整可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置的旋轉(zhuǎn)角度，使得可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置發(fā)出的光束的中線正對(duì)接收器，達(dá)到了提高接收器接收到的光信號(hào)的強(qiáng)度的目的，從而實(shí)現(xiàn)了提高光通信系統(tǒng)中接收器接收到的光信號(hào)的信噪比的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中的光通信系統(tǒng)由于接收器在偏移發(fā)光裝置正下方時(shí)接收到的光信號(hào)能量較低，導(dǎo)致接收器接收到的光信號(hào)信噪比降低的技術(shù)問題。
【附圖說明】

[0023]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0024]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可選的光通信系統(tǒng)的示意圖；以及
[0025]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可選的可移動(dòng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0027]需要說明的是，本實(shí)用新型的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本實(shí)用新型的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列單元的過程、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它單元。
[0028]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，提供了一種光通信系統(tǒng)的實(shí)施例，需要說明的是，該通信系統(tǒng)可以應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境，也可以應(yīng)用于室外環(huán)境。當(dāng)本實(shí)用新型實(shí)施例的光通信系統(tǒng)應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境時(shí)，該光通信系統(tǒng)可以利用可見光進(jìn)行通信；當(dāng)本實(shí)用新型實(shí)施例的光通信系統(tǒng)應(yīng)用于室外環(huán)境時(shí)，該光通信系統(tǒng)可以利用激光進(jìn)行通信。
[0029]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可選的光通信系統(tǒng)的示意圖，如圖1所示，該可見光通信系統(tǒng)可以包括:可移動(dòng)設(shè)備10，包括接收器101，其中，接收器101用于接收光信號(hào);可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20，安裝在固定端，其中，固定端設(shè)置有第一定位裝置30，第一定位裝置30用于定位可移動(dòng)設(shè)備10的位置；以及第一控制器40，分別與第一定位裝置30和可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20相連接，用于依據(jù)可移動(dòng)設(shè)備10的位置調(diào)整可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20的旋轉(zhuǎn)角度使可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20發(fā)出的光束的中線正對(duì)接收器101。
[0030]需要說明的是，可移動(dòng)設(shè)備10的移動(dòng)平面可以與固定端在同一個(gè)平面，也可以在不同平面，比如固定端可以為天花板，可移動(dòng)設(shè)備10的移動(dòng)平面為地面。需要說明的是，可移動(dòng)設(shè)備10可以包括一個(gè)接收器101，也可以包括多個(gè)接收器101，如圖1所示的可移動(dòng)設(shè)備包括4個(gè)接收器101?？梢苿?dòng)設(shè)備10中的接收器101可以用于接收光信號(hào)。需要說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)接收器101在可移動(dòng)設(shè)備10中的位置不做具體限定，其可以是可移動(dòng)設(shè)備的頂部，也可以是側(cè)部。本實(shí)用新型實(shí)施例中的可移動(dòng)設(shè)備10可以是任意一種可以移動(dòng)的設(shè)備，圖1所示的可移動(dòng)設(shè)備10依托車輪移動(dòng)，比如可移動(dòng)設(shè)備10可以是具備接收器的車載平臺(tái)，還可以是具備接收器的機(jī)器人，包括行走式機(jī)器人、車輪移動(dòng)式機(jī)器人等，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)可移動(dòng)設(shè)備10不做具體限定，其還可以是其他種類，此處不再一一舉例說明。
[0031]如圖1所示，接收器101接收到的光信號(hào)可以由本實(shí)用新型實(shí)施例中的可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20發(fā)射?？尚D(zhuǎn)發(fā)光裝置20可以安裝在固定端，其中，固定端可以是類似于天花板的平面或者曲面，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)固定端不做具體限定。需要說明的是，固定端可以安裝有一個(gè)可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20，也可以安裝有多個(gè)可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20，如圖1所示的光通信系統(tǒng)中固定端安裝有4個(gè)可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20。還需要說明的是，可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20在固定端的安裝位置本實(shí)用新型實(shí)施例不做具體限定，多個(gè)可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20可以依據(jù)實(shí)際需求分散地活著均勻地分布在固定端。固定端處安裝的可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20可以依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的光通信系統(tǒng)的應(yīng)用場景適應(yīng)性地選擇發(fā)射可見光或者發(fā)射激光，比如，當(dāng)本實(shí)用新型實(shí)施例的光通信系統(tǒng)應(yīng)用于室內(nèi)時(shí)，此時(shí)，可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20可以包括可見光發(fā)光裝置，比如LED燈，可見光發(fā)光裝置用于發(fā)射可見光；當(dāng)本實(shí)用新型實(shí)施例的光通信系統(tǒng)應(yīng)用于室外時(shí)，此時(shí)，可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20可以包括激光發(fā)光裝置，比如激光發(fā)射器，激光發(fā)光裝置用于發(fā)射激光。上述列舉的發(fā)光裝置指示本實(shí)用新型的可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20的可選實(shí)施例，本實(shí)用新型的可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20還可以包括其他發(fā)光裝置，此處不再一一舉例說明。
[0032]可選地，本實(shí)用新型實(shí)施例中的光通信系統(tǒng)還可以包括:發(fā)射器，安裝在固定端，與可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20相連接，用于向可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20發(fā)送調(diào)制信號(hào)，其中，該調(diào)制信號(hào)用于控制可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20以預(yù)定強(qiáng)度或頻率發(fā)出光信號(hào)。需要說明的是，圖1中并未示出發(fā)射器，該發(fā)射器可以將通信過程中需要傳輸?shù)碾娦盘?hào)轉(zhuǎn)換為離散數(shù)字信號(hào)，并將其進(jìn)行量化、光強(qiáng)度調(diào)制，然后再根據(jù)不同的MIMO技術(shù)分配給每個(gè)可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20使得每個(gè)可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20以特定的強(qiáng)度或者頻率發(fā)射光信號(hào)。光通信系統(tǒng)中可移動(dòng)設(shè)備10中的接收器101在接收到光信號(hào)后可以根據(jù)最大似然理論解碼成數(shù)字信號(hào)作為輸出。此處涉及到的M頂O技術(shù)是指在發(fā)射端和接收端分別使用多個(gè)發(fā)射天線和接收天線，使信號(hào)通過發(fā)射端和接收端的多個(gè)天線傳送和接收，從而改善通信質(zhì)量。還需要說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)發(fā)射器在固定端的安裝位置不做具體限定，其可以安裝在固定端上的任意位置處。
[0033]可選地，可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20可以自由旋轉(zhuǎn)，在水平方向上可旋轉(zhuǎn)360度，在垂直方向上可旋轉(zhuǎn)180度。需要說明的是，可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20的旋轉(zhuǎn)角度需要依據(jù)可移動(dòng)設(shè)備10的位置進(jìn)行調(diào)整，以保證可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20發(fā)射的光束的中線正對(duì)可移動(dòng)設(shè)備10中的接收器101，進(jìn)而達(dá)到提高接收器101接收到的光信號(hào)的能量，進(jìn)一步地提高光信號(hào)的信噪比，最終達(dá)到提高光通信質(zhì)量的效果。
[0034]如圖1所示，固定端還可以設(shè)置有第一定位裝置30和第一控制器40，其中，第一定位裝置30可以用于定位可移動(dòng)設(shè)備10的位置，并將獲取到的可移動(dòng)設(shè)備10的位置信息發(fā)送至第一控制器40。第一控制器40可以分別與第一定位裝置30和可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20相連接，用于依據(jù)可移動(dòng)設(shè)備10的位置調(diào)整可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20的旋轉(zhuǎn)角度使可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20發(fā)出的光束的中線正對(duì)接收器101。需要說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)第一定位裝置30和第一控制器40在固定端的安裝位置不做具體限定，其可以安裝在固定端上的任意位置處。本實(shí)用新型實(shí)施例利用第一控制器40依據(jù)第一定位裝置30定位得到的可移動(dòng)設(shè)備10的位置調(diào)整可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20的旋轉(zhuǎn)角度，包括水平旋轉(zhuǎn)角度和垂直旋轉(zhuǎn)角度，以使得可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20發(fā)射的光束的中線正對(duì)可移動(dòng)設(shè)備10中的接收器101，從而保證接收器101接收到的光信號(hào)的能量足夠高，使得接收到的光信號(hào)的信噪比增大，從而改善光通信系統(tǒng)的通信質(zhì)量。
[0035]需要說明的是，利用第一定位裝置30定位可移動(dòng)設(shè)備10的位置可以通過以下兩種可選的方式:
[0036]可選地，如圖1所示，可移動(dòng)設(shè)備10還可以包括:第二定位裝置102，第二定位裝置102可以用于接收第一定位裝置30發(fā)射的紅外光線，在接收到紅外光纖之后向第一定位裝置30發(fā)送反射信號(hào)，其中，該反射信號(hào)中可以包括可移動(dòng)設(shè)備10的位置和移動(dòng)方向等信息。比如，如圖1所示，可移動(dòng)設(shè)備10從位置I移動(dòng)至位置2時(shí)，第一定位裝置30在位置I接收到第二定位裝置102發(fā)射的紅外光線后反饋第一反射信號(hào)，第一反射信號(hào)中攜帶有可移動(dòng)設(shè)備10的位置信息，即位置I;當(dāng)可移動(dòng)設(shè)備10移動(dòng)至位置2處時(shí)，第一定位裝置30在位置2處接收到第二定位裝置102發(fā)射的紅外光線后反饋第二反射信號(hào)，第二反射信號(hào)中攜帶有可移動(dòng)設(shè)備10的位置信息，即位置2。需要說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中的第一定位裝置30和第二定位裝置102可以是GPRS裝置，還可以是其他定位裝置，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)其不做具體限定。還需要說明的是，第二定位裝置102可以設(shè)置在可移動(dòng)設(shè)備10的任意位置處，比如頂部、側(cè)部等，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)第二定位裝置102在可移動(dòng)設(shè)備10中的安裝位置不做具體限定。
[0037]可選地，本實(shí)用新型實(shí)施例的光通信系統(tǒng)還可以包括:監(jiān)控裝置，安裝在固定端，可以用于監(jiān)控可移動(dòng)設(shè)備10的位置。需要說明的是，圖1并未示出監(jiān)控裝置，監(jiān)控裝置可以設(shè)置在固定端的任意位置處，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)其不做具體限定。監(jiān)控裝置可以是監(jiān)控?cái)z像頭，還可以是其他監(jiān)控設(shè)備。利用監(jiān)控裝置實(shí)時(shí)監(jiān)控可移動(dòng)設(shè)備10，可以獲取到可移動(dòng)設(shè)備10的位置信息。比如，利用監(jiān)控?cái)z像頭監(jiān)控可移動(dòng)設(shè)備10的位置信息可以采用以下方法:預(yù)先建立坐標(biāo)系，利用監(jiān)控?cái)z像頭實(shí)時(shí)監(jiān)控可移動(dòng)設(shè)備10，當(dāng)可移動(dòng)設(shè)備10移動(dòng)至下一個(gè)位置時(shí)，監(jiān)控?cái)z像頭可以依據(jù)預(yù)先建立的坐標(biāo)系獲取到可移動(dòng)設(shè)備10當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息。同時(shí)，利用監(jiān)控?cái)z像頭還可以獲取可移動(dòng)設(shè)備10的移動(dòng)速度和移動(dòng)方向等信息，依據(jù)可移動(dòng)設(shè)備10的移動(dòng)速度和移動(dòng)方向等信息，第一控制器40可以適應(yīng)性地調(diào)整可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度，以達(dá)到提高可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20的旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整精度的目的，進(jìn)而更好的提高接收器101接收到的光信號(hào)的信噪比，提高光通信系統(tǒng)的通信質(zhì)量。
[0038]需要說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例還可以通過其他方式定位可移動(dòng)設(shè)備10的位置，此處不再一一舉例說明。在實(shí)際應(yīng)用場景中，可以依據(jù)實(shí)際情況任意選擇其中一種方式定位可移動(dòng)設(shè)備10的位置。
[0039]還需要說明的是，第一控制器40依據(jù)可移動(dòng)設(shè)備10的位置調(diào)整可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20的旋轉(zhuǎn)角度使可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20發(fā)出的光束的中線正對(duì)接收器101，可以通過調(diào)整光通信系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)制動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)。具體地，旋轉(zhuǎn)制動(dòng)裝置可以用于將可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20連接至固定端，也即可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20通過旋轉(zhuǎn)制動(dòng)裝置與固定端連接?？蛇x地，旋轉(zhuǎn)制動(dòng)裝置一端可以為固定連接接頭，該固定連接接頭與固定端相連接;旋轉(zhuǎn)制動(dòng)裝置另一端可以為可旋轉(zhuǎn)接頭，該可旋轉(zhuǎn)接頭可以與可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20相連接。第一控制器40可以與旋轉(zhuǎn)制動(dòng)裝置相連接，可以依據(jù)可移動(dòng)設(shè)備10的位置調(diào)整旋轉(zhuǎn)制動(dòng)裝置的可旋轉(zhuǎn)接頭的旋轉(zhuǎn)角度以達(dá)到調(diào)整可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20的旋轉(zhuǎn)角度，使得可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20發(fā)出的光束的中線正對(duì)接收器101，從而達(dá)到提高接收器101接收到的光信號(hào)的信噪比，改善光通信系統(tǒng)通信質(zhì)量的效果。
[0040]需要說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中的可移動(dòng)設(shè)備10可以包括多個(gè)接收器101，如圖1所示的可移動(dòng)設(shè)備10包括有4個(gè)接收器101;本實(shí)用新型實(shí)施例中的固定端也可以安裝有多個(gè)可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20，如圖1所示的固定端安裝有4個(gè)可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20。圖1所示的接收器101和可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20的個(gè)數(shù)只是本實(shí)用新型的一種可選實(shí)施例，并不限定接收器101和可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20的個(gè)數(shù)只能是4個(gè)。可選地，多個(gè)接收器101中的每個(gè)接收器101可以接收多個(gè)可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20發(fā)射的光信號(hào)，如圖1所示，一個(gè)接收器101可以接收4個(gè)可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20發(fā)射的光信號(hào)。每個(gè)接收器101在接收到多個(gè)可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20發(fā)射的光信號(hào)后可以對(duì)其進(jìn)行整理，具體可以包括但并不限于對(duì)接收到的多個(gè)光信號(hào)進(jìn)行加權(quán)、累加等處理，此處不再一一舉例說明。需要說明的是，多個(gè)接收器101中的每個(gè)接收器101在對(duì)接收到的多個(gè)可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20發(fā)射的光信號(hào)進(jìn)行整理后，可以將整理后得到的信號(hào)反饋至可移動(dòng)設(shè)備10，可移動(dòng)設(shè)備10接收多個(gè)接收器101反饋的信號(hào)后，也可以對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行整理，具體可以包括但并不限于加權(quán)、累加等處理，最后得到一個(gè)包含有多種信息的光通信信號(hào)?？蛇x地，固定端安裝的多個(gè)可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20發(fā)射的光束的中線可以正對(duì)多個(gè)接收器101中的任意一個(gè)接收器101，如圖1所示，固定端安裝的4個(gè)可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20發(fā)射的光束的中線可以正對(duì)可移動(dòng)設(shè)備10中的4個(gè)接收器101中的任意一個(gè)，或者，固定端安裝的多個(gè)可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20中的每個(gè)可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置發(fā)射的光束的中線可以分別正對(duì)多個(gè)接收器101中的每個(gè)接收器101，如圖1所示，固定端安裝的4個(gè)可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20發(fā)射的光束的中線可以分別正對(duì)可移動(dòng)設(shè)備10中的4個(gè)接收器101，即一個(gè)可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20發(fā)射的光束的中線正對(duì)一個(gè)接收器101。需要說明的是，無論多個(gè)可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20與多個(gè)接收器101之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系無論是多對(duì)一，還是多對(duì)多，接收器101均可以接收到多個(gè)可選擇發(fā)光裝置20發(fā)射的光信號(hào)，通過對(duì)接收到的多個(gè)光信號(hào)進(jìn)行整理并將整理后得到的信號(hào)反饋至可移動(dòng)設(shè)備10，可以實(shí)現(xiàn)可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20與可移動(dòng)設(shè)備10之間的光通信。
[0041]本實(shí)用新型實(shí)施例中的光通信系統(tǒng)通過根據(jù)可移動(dòng)設(shè)備的位置調(diào)整可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置的旋轉(zhuǎn)角度，使得可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置發(fā)出的光束的中線正對(duì)接收器，達(dá)到了提高接收器接收到的光信號(hào)的強(qiáng)度的目的，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中的光通信系統(tǒng)由于接收器在偏移發(fā)光裝置正下方時(shí)接收到的光信號(hào)能量較低，導(dǎo)致接收器接收到的光信號(hào)信噪比降低的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了提高光通信系統(tǒng)中接收器接收到的光信號(hào)的信噪比的技術(shù)效果。
[0042]作為一種可選的實(shí)施例，圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可選的可移動(dòng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，本實(shí)用新型光通信系統(tǒng)中的可移動(dòng)設(shè)備10除了包括接收器101，第二定位裝置102之外，還可以包括:第二控制器103、驅(qū)動(dòng)裝置104、信息采集裝置105，其中，接收器101、第二定位裝置102、驅(qū)動(dòng)裝置104以及信息采集裝置105均可以與第二控制器103相連接，具體地:
[0043]第二控制器103可以與接收器101相連接，接收器101可以用于接收可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20發(fā)射的光信號(hào)，并將其解析后傳輸至第二控制器103，第二控制器103可以依據(jù)接收到的光信號(hào)對(duì)可移動(dòng)設(shè)備10進(jìn)行控制，比如控制可移動(dòng)設(shè)備10移動(dòng)，包括前進(jìn)、后退等，還可以控制可移動(dòng)設(shè)備10的音頻播放裝置播放音頻，其中，可移動(dòng)設(shè)備10中可以包括用于播放音頻的音頻播放裝置。
[0044]第二控制器103還可以與第二定位裝置102相連接，第二定位裝置102可以定位可移動(dòng)設(shè)備10的位置，并將定位獲取到的位置信息傳輸至第二控制器103?？蛇x地，第二控制器103可以用于控制第二定位裝置102將定位得到的可移動(dòng)設(shè)備10的位置信息通過第一定位裝置30發(fā)送至第一控制器40，以供第一控制器40控制可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20依據(jù)可移動(dòng)設(shè)備10的位置調(diào)整其旋轉(zhuǎn)角度。
[0045]第二控制器103還可以與驅(qū)動(dòng)裝置104相連接，第二控制器103可以用于發(fā)出用于控制可移動(dòng)設(shè)備10移動(dòng)的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)裝置104可以依據(jù)該控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)設(shè)備10移動(dòng)，比如前進(jìn)、后退、加速、減速等。需要說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例并未對(duì)第二控制器103向驅(qū)動(dòng)裝置104發(fā)送的控制信號(hào)包括的具體內(nèi)容做具體限定，此處不再一一舉例說明。
[0046]第二控制器103還可以與信息采集裝置105相連接，信息采集裝置105在可移動(dòng)設(shè)備10移動(dòng)過程中可以采集信息，并將采集到的信息實(shí)時(shí)反饋至第二控制器103中，第二控制器103可以依據(jù)信息采集裝置105采集的信息對(duì)可移動(dòng)設(shè)備10進(jìn)行控制，比如，當(dāng)信息采集裝置105采集的信息顯示可移動(dòng)設(shè)備10的正前方出現(xiàn)障礙物時(shí)，第二控制器103可以依據(jù)該信息控制可移動(dòng)設(shè)備10重新規(guī)劃移動(dòng)路徑以實(shí)現(xiàn)避開障礙物的目的。可選地，信息采集裝置105可以至少包括以下任意一種裝置:圖像采集裝置、語音采集裝置、紅外測(cè)距裝置、力敏感應(yīng)裝置、傳感器。比如，圖像采集裝置可以是攝像頭，語音采集裝置可以是麥克風(fēng)，傳感器可以是溫濕度傳感器等。上述采集裝置只是本實(shí)用新型的可選實(shí)施例，并不代表信息采集裝置105只有上述幾種采集裝置，其還可以包括其他采集裝置，此處不再一一舉例說明。
[0047]需要說明的是，該可選實(shí)施例中的可移動(dòng)設(shè)備10還可以包括其他裝置，比如通信裝置，藍(lán)牙模塊、WI FI模塊等，本實(shí)用新型對(duì)其不做具體限定。該可選實(shí)施例通過設(shè)置可移動(dòng)設(shè)備10包括上述裝置，使得可移動(dòng)設(shè)備10具備更多功能，提高了可移動(dòng)設(shè)備10的使用性會(huì)K。
[0048]作為一種可選的實(shí)施例，本實(shí)用新型光通信系統(tǒng)中的可移動(dòng)設(shè)備可以是需要連接網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的可移動(dòng)式機(jī)器人，比如雙足行走式、輪式移動(dòng)式機(jī)器人等。本實(shí)用新型光通信系統(tǒng)中，機(jī)器人可以利用可見光進(jìn)行室內(nèi)通信，也可以利用激光進(jìn)行室外通信。機(jī)器人利用光通信能夠大大提升聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的傳輸速度，而且還能夠減少對(duì)其他無線電通信系統(tǒng)的干擾。機(jī)器人利用光通信尤其適用于不適合無線電通信的環(huán)境，大大提高了機(jī)器人的使用性能。
[0049]本實(shí)用新型的光通信系統(tǒng)，通過依據(jù)可移動(dòng)設(shè)備的位置調(diào)整可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置的旋轉(zhuǎn)角度，使可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置隨著可移動(dòng)設(shè)備自由旋轉(zhuǎn)以保證可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置發(fā)射的光束的中線正對(duì)可移動(dòng)設(shè)備中的接收器，進(jìn)而使得接收器接收到的光信號(hào)的能量較高，信噪比較高，能夠極大地改善光通信系統(tǒng)的通信質(zhì)量。
[0050]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，還提供了一種可移動(dòng)設(shè)備的實(shí)施例，需要說明的是，該實(shí)施例中的可移動(dòng)設(shè)備可以用于本實(shí)用新型上述實(shí)施例的光通信系統(tǒng)中。
[0051 ] 該實(shí)施例的可移動(dòng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)可以如圖2所示，具體地，可移動(dòng)設(shè)備10可以包括:接收器101，用于接收可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置發(fā)出的光信號(hào)，其中，可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置安裝在固定端，固定端設(shè)置有第一定位裝置，第一定位裝置用于定位可移動(dòng)設(shè)備10的位置，其中，可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置依據(jù)可移動(dòng)設(shè)備10的位置調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度使可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置發(fā)出的光束的中線正對(duì)接收器101。
[0052]需要說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中可移動(dòng)設(shè)備10可以包括一個(gè)接收器101，也可以包括多個(gè)接收器101。本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)接收器101在可移動(dòng)設(shè)備10中的位置不做具體限定，其可以是可移動(dòng)設(shè)備10的頂部，也可以是側(cè)部。本實(shí)用新型實(shí)施例中的可移動(dòng)設(shè)備10可以是任意一種可以移動(dòng)的設(shè)備，比如可以是具備接收器的車載平臺(tái)，還可以是具備接收器的機(jī)器人，包括行走式機(jī)器人、車輪移動(dòng)式機(jī)器人等，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)可移動(dòng)設(shè)備10不做具體限定，其還可以是其他種類，此處不再一一舉例說明。
[0053]接收器101接收到的光信號(hào)可以由可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置發(fā)出，關(guān)于可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置的具體說明可以參見本實(shí)用新型實(shí)施例的光通信系統(tǒng)的詳細(xì)介紹，如圖1所示，可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20可以安裝在固定端，固定端可以是類似于天花板的平面或者曲面，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)固定端不做具體限定。固定端可以安裝有一個(gè)可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20，也可以安裝有多個(gè)可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20?？尚D(zhuǎn)發(fā)光裝置20在固定端的安裝位置本實(shí)用新型實(shí)施例不做具體限定，多個(gè)可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20可以依據(jù)實(shí)際需求分散地活著均勻地分布在固定端。固定端處安裝的可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20可以依據(jù)應(yīng)用場景適應(yīng)性地選擇發(fā)射可見光或者發(fā)射激光。相應(yīng)地，可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20可以包括可見光發(fā)光裝置或激光發(fā)光裝置。本實(shí)用新型所涉及到的可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20還可以包括其他發(fā)光裝置，此處不再一一舉例說明?？蛇x地，可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20可以自由旋轉(zhuǎn)，在水平方向上可旋轉(zhuǎn)360度，在垂直方向上可旋轉(zhuǎn)180度。需要說明的是，可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20的旋轉(zhuǎn)角度需要依據(jù)可移動(dòng)設(shè)備10的位置進(jìn)行調(diào)整，以保證可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20發(fā)射的光束的中線正對(duì)可移動(dòng)設(shè)備10中的接收器101，進(jìn)而達(dá)到提高接收器101接收到的光信號(hào)的能量，進(jìn)一步地提高光信號(hào)的信噪比，最終達(dá)到提高光通信質(zhì)量的效果。
[0054]如圖1所示，固定端還可以設(shè)置有第一定位裝置30和第一控制器40，其中，第一定位裝置30可以用于定位可移動(dòng)設(shè)備10的位置，并將獲取到的可移動(dòng)設(shè)備10的位置信息發(fā)送至第一控制器40。第一控制器40可以分別與第一定位裝置30和可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20相連接，用于依據(jù)可移動(dòng)設(shè)備10的位置調(diào)整可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20的旋轉(zhuǎn)角度使可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20發(fā)出的光束的中線正對(duì)接收器101。需要說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)第一定位裝置30和第一控制器40在固定端的安裝位置不做具體限定，其可以安裝在固定端上的任意位置處。本實(shí)用新型實(shí)施例利用第一控制器40依據(jù)第一定位裝置30定位得到的可移動(dòng)設(shè)備10的位置調(diào)整可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20的旋轉(zhuǎn)角度，包括水平旋轉(zhuǎn)角度和垂直旋轉(zhuǎn)角度，以使得可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20發(fā)射的光束的中線正對(duì)可移動(dòng)設(shè)備10中的接收器101，從而保證接收器101接收到的光信號(hào)的能量足夠高，使得接收到的光信號(hào)的信噪比增大，從而改善光通信系統(tǒng)的通信質(zhì)量。
[0055]用第一定位裝置30定位可移動(dòng)設(shè)備10的位置可以通過以下可選方式:
[0056]可選地，如圖1所示，可移動(dòng)設(shè)備10還可以包括:第二定位裝置102，第二定位裝置102可以用于接收第一定位裝置30發(fā)射的紅外光線，在接收到紅外光纖之后向第一定位裝置30發(fā)送反射信號(hào)，其中，該反射信號(hào)中可以包括可移動(dòng)設(shè)備10的位置和移動(dòng)方向等信息。比如，如圖1所示，可移動(dòng)設(shè)備10從位置I移動(dòng)至位置2時(shí)，第一定位裝置30在位置I接收到第二定位裝置102發(fā)射的紅外光線后反饋第一反射信號(hào)，第一反射信號(hào)中攜帶有可移動(dòng)設(shè)備10的位置信息，即位置I;當(dāng)可移動(dòng)設(shè)備10移動(dòng)至位置2處時(shí)，第一定位裝置30在位置2處接收到第二定位裝置102發(fā)射的紅外光線后反饋第二反射信號(hào)，第二反射信號(hào)中攜帶有可移動(dòng)設(shè)備10的位置信息，即位置2。需要說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中的第一定位裝置30和第二定位裝置102可以是GPRS裝置，還可以是其他定位裝置，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)其不做具體限定。還需要說明的是，第二定位裝置102可以設(shè)置在可移動(dòng)設(shè)備10的任意位置處，比如頂部、側(cè)部等，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)第二定位裝置102在可移動(dòng)設(shè)備10中的安裝位置不做具體限定。需要說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中定位可移動(dòng)設(shè)備10的位置還可以通過其他方式，此處不再一一舉例說明。
[0057]可選地，如圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的可移動(dòng)設(shè)備10除了包括接收器101，第二定位裝置102之外，還可以包括:第二控制器103、驅(qū)動(dòng)裝置104、信息采集裝置105，其中，接收器101、第二定位裝置102、驅(qū)動(dòng)裝置104以及信息采集裝置105均可以與第二控制器103相連接，具體地:
[0058]第二控制器103可以與接收器101相連接，接收器101可以用于接收可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20發(fā)射的光信號(hào)，并將其解析后傳輸至第二控制器103，第二控制器103可以依據(jù)接收到的光信號(hào)對(duì)可移動(dòng)設(shè)備10進(jìn)行控制，比如控制可移動(dòng)設(shè)備10移動(dòng)，包括前進(jìn)、后退等，還可以控制可移動(dòng)設(shè)備10的音頻播放裝置播放音頻，其中，可移動(dòng)設(shè)備10中可以包括用于播放音頻的音頻播放裝置。
[0059]第二控制器103還可以與第二定位裝置102相連接，第二定位裝置102可以定位可移動(dòng)設(shè)備10的位置，并將定位獲取到的位置信息傳輸至第二控制器103?？蛇x地，第二控制器103可以用于控制第二定位裝置102將定位得到的可移動(dòng)設(shè)備10的位置信息通過第一定位裝置30發(fā)送至第一控制器40，以供第一控制器40控制可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置20依據(jù)可移動(dòng)設(shè)備10的位置調(diào)整其旋轉(zhuǎn)角度。
[0060]第二控制器103還可以與驅(qū)動(dòng)裝置104相連接，第二控制器103可以用于發(fā)出用于控制可移動(dòng)設(shè)備10移動(dòng)的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)裝置104可以依據(jù)該控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)設(shè)備10移動(dòng)，比如前進(jìn)、后退、加速、減速等。需要說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例并未對(duì)第二控制器103向驅(qū)動(dòng)裝置104發(fā)送的控制信號(hào)包括的具體內(nèi)容做具體限定，此處不再一一舉例說明。
[0061]第二控制器103還可以與信息采集裝置105相連接，信息采集裝置105在可移動(dòng)設(shè)備10移動(dòng)過程中可以采集信息，并將采集到的信息實(shí)時(shí)反饋至第二控制器103中，第二控制器103可以依據(jù)信息采集裝置105采集的信息對(duì)可移動(dòng)設(shè)備10進(jìn)行控制，比如，當(dāng)信息采集裝置105采集的信息顯示可移動(dòng)設(shè)備10的正前方出現(xiàn)障礙物時(shí)，第二控制器103可以依據(jù)該信息控制可移動(dòng)設(shè)備10重新規(guī)劃移動(dòng)路徑以實(shí)現(xiàn)避開障礙物的目的?？蛇x地，信息采集裝置105可以至少包括以下任意一種裝置:圖像采集裝置、語音采集裝置、紅外測(cè)距裝置、力敏感應(yīng)裝置、傳感器。比如，圖像采集裝置可以是攝像頭，語音采集裝置可以是麥克風(fēng)，傳感器可以是溫濕度傳感器等。上述采集裝置只是本實(shí)用新型的可選實(shí)施例，并不代表信息采集裝置105只有上述幾種采集裝置，其還可以包括其他采集裝置，此處不再一一舉例說明。
[0062]需要說明的是，該可選實(shí)施例中的可移動(dòng)設(shè)備10還可以包括其他裝置，比如通信裝置，藍(lán)牙模塊、WI FI模塊等，本實(shí)用新型對(duì)其不做具體限定。該可選實(shí)施例通過設(shè)置可移動(dòng)設(shè)備10包括上述裝置，使得可移動(dòng)設(shè)備10具備更多功能，提高了可移動(dòng)設(shè)備10的使用性會(huì)K。
[0063]作為一種可選的實(shí)施例，本實(shí)用新型光通信系統(tǒng)中的可移動(dòng)設(shè)備可以是需要連接網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的可移動(dòng)式機(jī)器人，比如雙足行走式、輪式移動(dòng)式機(jī)器人等。機(jī)器人利用光通信能夠大大提升聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的傳輸速度，而且還能夠減少對(duì)其他無線電通信系統(tǒng)的干擾。機(jī)器人利用光通信尤其適用于不適合無線電通信的環(huán)境，大大提高了機(jī)器人的使用性能。
[0064]上述本實(shí)用新型實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。
[0065]在本實(shí)用新型的上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。
[0066]在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。
[0067]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0068]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種光通信系統(tǒng)，其特征在于，包括: 可移動(dòng)設(shè)備，包括接收器，其中，所述接收器用于接收光信號(hào)； 可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置，安裝在固定端，其中，所述固定端設(shè)置有第一定位裝置，所述第一定位裝置用于定位所述可移動(dòng)設(shè)備的位置；以及 第一控制器，分別與所述第一定位裝置和所述可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置相連接，用于依據(jù)所述可移動(dòng)設(shè)備的位置調(diào)整所述可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置的旋轉(zhuǎn)角度使所述可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置發(fā)出的光束的中線正對(duì)所述接收器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光通信系統(tǒng)，其特征在于，所述可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置在水平方向上可旋轉(zhuǎn)360度，在垂直方向上可旋轉(zhuǎn)180度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光通信系統(tǒng)，其特征在于，所述可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置包括: 可見光發(fā)光裝置，用于發(fā)射可見光;和/或 激光發(fā)光裝置，用于發(fā)射激光。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光通信系統(tǒng)，其特征在于，所述光通信系統(tǒng)還包括旋轉(zhuǎn)制動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)制動(dòng)裝置用于將所述可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置連接至所述固定端。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光通信系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)制動(dòng)裝置的一端為固定連接接頭，所述固定連接接頭與所述固定端連接，所述旋轉(zhuǎn)制動(dòng)裝置的另一端為可旋轉(zhuǎn)接頭，所述可旋轉(zhuǎn)接頭與所述可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光通信系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制器與所述旋轉(zhuǎn)制動(dòng)裝置相連接，用于依據(jù)所述可移動(dòng)設(shè)備的位置調(diào)整所述可旋轉(zhuǎn)接頭的旋轉(zhuǎn)角度。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光通信系統(tǒng)，其特征在于，所述可移動(dòng)設(shè)備還包括: 第二定位裝置，所述第二定位裝置用于接收所述第一定位裝置發(fā)射的紅外光線并向所述第一定位裝置發(fā)送反射信號(hào)，其中，所述反射信號(hào)包括所述可移動(dòng)設(shè)備的位置和移動(dòng)方向的信息。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光通信系統(tǒng)，其特征在于，所述可移動(dòng)設(shè)備還包括: 第二控制器，用于發(fā)出用于控制所述可移動(dòng)設(shè)備的移動(dòng)的控制信號(hào)； 驅(qū)動(dòng)裝置，與所述第二控制器相連接，用于根據(jù)所述控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述可移動(dòng)設(shè)備移動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光通信系統(tǒng)，其特征在于，所述可移動(dòng)設(shè)備還包括: 信息采集裝置，與所述第二控制器相連接，用于將所述可移動(dòng)設(shè)備移動(dòng)過程中采集到的信息發(fā)送至所述第二控制器。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的光通信系統(tǒng)，其特征在于，所述信息采集裝置至少包括以下任意一種裝置: 圖像采集裝置、語音采集裝置、紅外測(cè)距裝置、力敏感應(yīng)裝置、傳感器。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光通信系統(tǒng)，其特征在于，所述光通信系統(tǒng)還包括: 發(fā)射器，安裝在所述固定端，與所述可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置相連接，用于向所述可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置發(fā)送調(diào)制信號(hào)，所述調(diào)制信號(hào)用于控制所述可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置以預(yù)定強(qiáng)度或頻率發(fā)出光信號(hào)。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光通信系統(tǒng)，其特征在于，所述光通信系統(tǒng)還包括: 監(jiān)控裝置，安裝在所述固定端，用于監(jiān)控所述可移動(dòng)設(shè)備的位置。13.根據(jù)權(quán)利要求1至12任一項(xiàng)所述的光通信系統(tǒng)，其特征在于，所述可移動(dòng)設(shè)備為機(jī)器人。14.根據(jù)權(quán)利要求1至12任一項(xiàng)所述的光通信系統(tǒng)，其特征在于， 所述可移動(dòng)設(shè)備包括多個(gè)所述接收器，所述固定端安裝有多個(gè)所述可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置，其中，多個(gè)所述接收器中的每個(gè)所述接收器用于接收多個(gè)所述可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置光信號(hào)，多個(gè)所述可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置中的每個(gè)所述可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置發(fā)出的光束的中線正對(duì)多個(gè)所述接收器中的一個(gè)所述接收器，或者，多個(gè)所述可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置中的每個(gè)所述可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置發(fā)出的光束的中線分別正對(duì)多個(gè)所述接收器中的每個(gè)所述接收器。15.一種可移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，包括: 接收器，用于接收可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置發(fā)出的光信號(hào)，其中，所述可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置安裝在固定端，所述固定端設(shè)置有第一定位裝置，所述第一定位裝置用于定位可移動(dòng)設(shè)備的位置，其中，所述可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置依據(jù)所述可移動(dòng)設(shè)備的位置調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度使所述可旋轉(zhuǎn)發(fā)光裝置發(fā)出的光束的中線正對(duì)所述接收器。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的可移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述可移動(dòng)設(shè)備為機(jī)器人。
【文檔編號(hào)】H04B10/50GK205725758SQ201620362064
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月26日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】深圳光啟合眾科技有限公司