專利名稱:移動終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及移動終端。
背景技術(shù):
以往,作為測定使用者現(xiàn)在的位置信息的裝置,有搭載GPS系統(tǒng)的移動電話機(jī)(比如,參照專利文獻(xiàn)1)。而且,周知還有一種提供給海外旅行、海外商務(wù)等使用的移動式翻譯機(jī)。這種用途的翻譯機(jī),一般是根據(jù)其使用目的,一開始就明確應(yīng)該翻譯的語言。因此,以往的移動式翻譯機(jī),一般只能進(jìn)行對應(yīng)所預(yù)裝的特定語言的翻譯,例如從日語到英語、從日語到中文或者從日語到法語。
專利文獻(xiàn)特開平11-64482號公報(第1頁~2頁、圖1)但是,如上所述,雖然在從開始就知道翻譯語言的情況下,不會發(fā)生問題,但是對于這種與翻譯語言一對一對應(yīng)的單功能的翻譯機(jī),如果在最初不知道要翻譯的語言的情況下,則由于需要在每次使用時進(jìn)行“這是何種語言的翻譯機(jī)”的確認(rèn),所以存在著使用復(fù)雜的問題。而且,在使用通過更換語言ROM卡變更翻譯語言,由此對應(yīng)多種翻譯語言的翻譯機(jī)的情況下,由于也需要在每次改變應(yīng)該翻譯的語言時更換語言ROM卡,所以也存在同樣的問題。進(jìn)而,在存在多種使用語言的國境附近的區(qū)域、歐洲大陸、俄羅斯、中國大陸那樣的陸陸相接的地區(qū),由于每當(dāng)越過國境使用的語言都不同,所以上述的問題就特別顯著。
發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明鑒于上述的問題,其目的是提供一種根據(jù)自己所在的位置信息,判斷該地區(qū)的使用語言,用該地區(qū)的語言進(jìn)行翻譯的移動通信終端。
為了解決所述問題,本發(fā)明提出以下的裝置。
本發(fā)明之1提供一種移動終端,具有輸入聲音或文字的輸入部;將現(xiàn)在位置作為包含經(jīng)度和緯度的位置信息進(jìn)行測定的位置信息測定部;具有將以經(jīng)度和緯度確定的某個地區(qū)按各區(qū)域所使用的語言的種類進(jìn)行分類保存的數(shù)據(jù)表,通過根據(jù)由所述位置信息測定部測定的位置信息參照所述數(shù)據(jù)表,判斷該移動裝置的所屬區(qū)域的譯碼器;以及決定對應(yīng)被判斷出的該區(qū)域的語言的種類,將由該輸入部輸入的聲音或文字翻譯成所述被決定的種類的語言的翻譯部。
根據(jù)這個發(fā)明,由位置信息測定裝置可以把握自己現(xiàn)在的位置。另外,通過數(shù)據(jù)表和語言決定裝置的工作,可以決定對應(yīng)自己的現(xiàn)在位置的地區(qū)和該地區(qū)使用的語言。數(shù)據(jù)表不是每個國家一個,而是按經(jīng)度和緯度分類的每個使用語言地區(qū)保存的,因此使用語言的對應(yīng)關(guān)系很明確。進(jìn)而,通過翻譯裝置的動作,將被輸入的聲音或文字翻譯成所決定的使用語言。
本發(fā)明之2提供的移動終端,是在本發(fā)明之1的移動通信終端基礎(chǔ)上,具有顯示使用語言信息的顯示部;以及從顯示在該顯示部上的使用語言信息選擇所希望的使用語言的語言信息選擇裝置,當(dāng)對應(yīng)所述位置信息的地區(qū)有多種使用語言時,在所述顯示部顯示該多種使用語言的同時,由所述語言信息選擇裝置選擇應(yīng)該翻譯的語言。
根據(jù)這個發(fā)明,當(dāng)對應(yīng)現(xiàn)在位置的地區(qū)存在多種使用語言時,由顯示部的工作,將這些多種使用語言作為使用語言信息顯示。而且,通過語言信息選擇裝置的動作,可以在顯示部顯示的多種使用語言信息之中,在畫面上邊確認(rèn)邊選擇應(yīng)該翻譯的語言。
圖1是本發(fā)明的實施方式的系統(tǒng)構(gòu)成圖。
圖2是表示將國名、位置信息以及國家編號等的信息建立了相關(guān)關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)表的概要圖。
圖3是表示地區(qū)顯示的具體例的圖。
圖4是表示將國名、位置信息以及國家編號等的信息建立了相關(guān)關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)表的概要圖。
圖5是表示本發(fā)明實施方式的系統(tǒng)的動作的流程圖。
圖中1-移動電話通信組件,2-鍵盤,3-LCD顯示屏,4-送話器,5-揚(yáng)聲器,6-GPS模塊,7-聲音識別/合成單元,8-語言數(shù)據(jù)ROM,9-控制器,10-控制ROM,11-位置信息/國家編號選擇譯碼器,100-移動電話模塊,200-自動翻譯模塊具體實施方式
以下參照圖1~圖5對作為本發(fā)明的實施方式的移動裝置的移動通信終端進(jìn)行詳細(xì)說明。
本發(fā)明實施方式的移動通信終端,從圖1來看,由進(jìn)行位置信息的檢測、數(shù)據(jù)的輸入輸出以及顯示的移動電話模塊100、根據(jù)位置信息翻譯聲音或者文字,輸出翻譯聲音信號或者翻譯文字信號的自動翻譯模塊200構(gòu)成。
移動電話模塊100由移動電話通信組件1、鍵盤2、LCD顯示屏3(LCDLiquid Crystal Display)、送話器4、揚(yáng)聲器5、GPS模塊6構(gòu)成。移動電話通信組件1是通信部,用于傳送接收通話信息。
進(jìn)而,與未圖示的GPS基站通信,取得現(xiàn)在的位置信息。鍵盤2是數(shù)據(jù)輸入部,在進(jìn)行在電話通信時的對方電話號碼的輸入或者在翻譯文字的輸入時使用。而且,在本實施方式中,也可以用于當(dāng)存在多種使用語言的情況下翻譯語言的選擇、國家編號、國名、文字信息的輸入等。
LCD顯示屏3是數(shù)據(jù)等的顯示部,在本實施方式中,進(jìn)行輸入數(shù)據(jù)的顯示,在使用多種語言的情況下,顯示作為候補(bǔ)的翻譯語言等。而且,也可以對被輸入的希望翻譯的聲音或文字的翻譯結(jié)果進(jìn)行顯示。送話器4是聲音輸入部,當(dāng)通話時,被輸入的聲音信息作為通話信息被傳送到對方,當(dāng)進(jìn)行自動翻譯時,輸入想翻譯成規(guī)定的語言的聲音信號。揚(yáng)聲器5是聲音輸出部,在通話時,輸出被傳送來的對方的聲音信號,當(dāng)進(jìn)行自動翻譯時,將輸入的聲音信號翻譯成規(guī)定的語言并輸出。
GPS模塊6是位置測定部,由未圖示的GPS天線、GPS接收機(jī)、運(yùn)算部、GPS控制部構(gòu)成。GPS天線接收在上空盤旋的3個或4個GPS衛(wèi)星發(fā)出的電波。GPS接收機(jī)將GPS天線接收的電波變換成電信號。運(yùn)算部根據(jù)由GPS接收機(jī)變換的多個電信號,求出從各GPS衛(wèi)星的電波的到達(dá)時間。然后,通過計算出至各GPS衛(wèi)星的距離,算出現(xiàn)在的位置信息。
另外,如上所述,除了單獨(dú)測定自己的位置,算出位置信息的方式以外,還有利用GPS基站算出位置信息的方法。比如,從基站接收用于修正關(guān)于單獨(dú)測定的位置信息的測定位置信息的誤差的誤差修正數(shù)據(jù),由此對測定位置運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行修正的方式(D-GPSDifferential GPS)、將在移動局(本發(fā)明的移動通信終端)以及GPS基站觀測的相位數(shù)據(jù)傳送到移動局,通過在移動局對從GPS接收機(jī)來的接收數(shù)據(jù)和從GPS基站被傳送過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行實時分析,決定移動局的位置的方式(RTK-GPSReal Time Kinematic GPS)等。
自動翻譯模塊200由聲音識別/合成單元7、語言ROM數(shù)據(jù)8、控制器9、控制ROM10、位置信息/國家編號選擇譯碼器11構(gòu)成。聲音識別/合成單元7具有識別從移動電話模塊100輸入的聲音信號,將其變換成聲音解碼數(shù)據(jù),或者將被翻譯的數(shù)據(jù)和聲音數(shù)據(jù)合成并生成合成聲音數(shù)據(jù)的功能。
語言ROM數(shù)據(jù)8,是存儲有將國名、國家編號與使用語言建立關(guān)聯(lián)而保存的數(shù)據(jù)表以及用于對應(yīng)各國語言的翻譯的字典等的存儲裝置??刂破?,是控制自動翻譯模塊200的全體和與移動電話模塊100之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的控制裝置??刂芌OM10是保存用于控制整個自動翻譯模塊200的控制程序等的存儲裝置。位置信息/國家編號選擇譯碼器11具有將位置信息與國家編號進(jìn)行關(guān)聯(lián)對應(yīng)而保存的變換表(數(shù)據(jù)表),具有將輸入的位置信息變換成國家編號并輸出的作用。
在位置信息/國家編號選擇譯碼器11的變換表中,如圖2所示,將世界各國分成使用的語言單一而不包含國境的單獨(dú)區(qū)域和存在多種使用的語言的國境區(qū)域,以經(jīng)緯度對這些地區(qū)進(jìn)行分類的同時,保存有作為附加了該國家編號的信息。
比如,如圖3所示,以葡萄牙周邊為例進(jìn)行說明,在本例中,分別將由北緯37度線和北緯42度線以及西經(jīng)9度線和西經(jīng)7度線所包圍的區(qū)域設(shè)定為單獨(dú)區(qū)域,將由北緯42度線和北緯43度線以及西經(jīng)9度線和西經(jīng)7度線所包圍的區(qū)域,以及由北緯37度線和北緯43度線以及西經(jīng)7度線和西經(jīng)6度線所包圍的區(qū)域作為國境區(qū)域保存。
而且,在單獨(dú)區(qū)域,分配葡萄牙的國別電話號碼的351作為國家編號,在國境區(qū)域,分配葡萄牙的國家編號351和西班牙的國家編號34雙方。另外,在語言ROM數(shù)據(jù)8中保存的各種事項的具體對應(yīng)關(guān)系,如圖4所示。
另外,作為翻譯語言,保存有對應(yīng)從送話器4輸入的聲音數(shù)據(jù)的特定的語言聲音輸出數(shù)據(jù),這個語言聲音數(shù)據(jù)由聲音識別/合成單元進(jìn)行聲音合成。比如,當(dāng)在語言ROM數(shù)據(jù)8中輸入國家編號時,選擇對應(yīng)輸入的聲音數(shù)據(jù)的葡萄牙語的語言聲音數(shù)據(jù),由聲音識別/合成單元7將此進(jìn)行語言合成通過揚(yáng)聲器5輸出。
其次,采用圖5對本發(fā)明的實施方式的移動通信終端的動作進(jìn)行說明。
本實施方式的移動通信終端經(jīng)常與GPS衛(wèi)星進(jìn)行信息交流,檢測自己時時刻刻變化的位置信息。但是,為了提高位置信息的檢測精度,在本實施方式中,將移動通信終端內(nèi)的GPS模塊6算出的位置信息傳送到GPS基站,GPS基站再將根據(jù)從移動通信終端傳送的位置信息進(jìn)行測位運(yùn)算的結(jié)果傳送給移動通信終端。
因此,移動通信終端內(nèi)的移動電話模塊100,通過移動電話通信組件1,將移動通信終端內(nèi)的GPS模塊6算出的位置信息和要求自己的位置信息的位置信息要求信號傳送到GPS基站(步驟101)。GPS基站將根據(jù)從移動通信終端傳送來的位置信息進(jìn)行測位運(yùn)算的結(jié)果再傳送到移動通信終端,移動電話通信組件1接收這個信號(步驟102)。
由移動電話通信組件1接收的位置信息通過數(shù)據(jù)總線,被輸入到自動翻譯模塊200內(nèi)的控制器9(步驟103)。輸入到控制器9的位置信息被輸出到位置信息/國家編號選擇譯碼器11(步驟104)。輸入到位置信息/國家編號選擇譯碼器11位置信息如圖2所示采用變換表變換成對應(yīng)的國家編號數(shù)據(jù)。
比如,當(dāng)通過GPS基站得到的位置信息為北緯38度、東經(jīng)8度時,從圖2所示的變換表選擇作為對應(yīng)這個的國家編號的葡萄牙的國家編號351。而通過GPS基站得到的位置信息為北緯42度、東經(jīng)7度50分時,從圖2所示的變換表來看其位置信息表示的是由北緯41度和北緯43度以及東經(jīng)6度和東經(jīng)8度的線包圍的區(qū)域,因此作為對應(yīng)這個地區(qū)的國家編號選擇葡萄牙和西班牙的國家編號351和34。這樣變換的國家編號數(shù)據(jù)通過控制器9輸出到語言ROM數(shù)據(jù)8(步驟105)。
在語言ROM數(shù)據(jù)8內(nèi),國家編號數(shù)據(jù)被變換成與此對應(yīng)的翻譯語言。此時,當(dāng)翻譯語言為一種時,轉(zhuǎn)移到步驟109。另一方面,當(dāng)翻譯語言存在多種時,翻譯語言信息輸出到控制器9(步驟106)??刂破?通過數(shù)據(jù)總線將翻譯語言信息輸出到移動電話模塊100內(nèi)的LCD顯示屏3上。輸入了翻譯語言信息的LCD顯示屏3,將這個信息顯示在LCD上(步驟107),催促使用者進(jìn)行選擇(在所述的例子中,顯示葡萄牙語和西班牙語)。而且,當(dāng)使用者從多種翻譯語言中選擇其中一種時,認(rèn)定為應(yīng)該翻譯的語言已被確定,然后轉(zhuǎn)移到步驟109(步驟108)。
其次,當(dāng)通過送話器4輸入一個日本語的聲音信號時,輸入的聲音信號通過數(shù)據(jù)總線被輸入到自動翻譯模塊200內(nèi)的聲音識別/合成單元7(步驟109)。被輸入到聲音識別/合成單元7的聲音信號在聲音識別/合成單元7內(nèi),變換成聲音譯碼數(shù)據(jù)后(步驟110),被輸入到語言ROM數(shù)據(jù)8(步驟111)。
在語言ROM數(shù)據(jù)8中,生成對應(yīng)從建立國家編號與聲音譯碼數(shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)表,先前輸入的國家編號與從聲音識別/合成單元7內(nèi)輸入的聲音譯碼數(shù)據(jù)的特定的語言聲音數(shù)據(jù)。這樣,語言ROM數(shù)據(jù)8發(fā)揮翻譯部的作用。而,這個特定的語言聲音數(shù)據(jù)作為翻譯數(shù)據(jù)被輸出到聲音識別/合成單元7(步驟112)。輸入的聲音識別/合成單元的數(shù)據(jù)合成聲音信號,作為合成翻譯聲音通過數(shù)據(jù)總線從揚(yáng)聲器5輸出(步驟113)。在本實施方式中,當(dāng)以通過GPS基站得到的位置信息為基礎(chǔ)得到的翻譯語言存在多種時,由于在LCD顯示屏3上顯示這些,使用者可以任意地選擇翻譯語言,因此,提供了在存在多種使用語言的國境地區(qū)等使用非常方便的翻譯機(jī)。
以上,參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行了詳細(xì)的說明,具體的構(gòu)成不限于這些實施方式,也包含不超出本發(fā)明主體思想的范圍的設(shè)計變更。比如,在本實施方式中,作為移動終端以移動電話為例進(jìn)行的說明,只要是可以檢測出GPS的位置信息的裝置,不限于此,PDA(Personal DataAssistants)、移動式翻譯機(jī)等的移動裝置都可以。
而且,在本實施方式中,作為移動通信終端以移動電話為例的關(guān)系上,對從檢測的位置信息檢索國家編號并決定翻譯語言的方法進(jìn)行說明,在位置信息/國家編號譯碼器內(nèi)的變換表上,也可以采用先將位置信息、聲音譯碼數(shù)據(jù)、翻譯數(shù)據(jù)建立對應(yīng)關(guān)系,通過根據(jù)位置信息以及聲音譯碼數(shù)據(jù)參照該變換表檢索翻譯數(shù)據(jù)的方法。
而且,在本實施方式中,對于從位置信息檢索翻譯語言的方法進(jìn)行了說明,比如,也可以在位置信息/國家編號譯碼器內(nèi)的變換表上,先將國名和屬于那個國家的地區(qū)名以及那個地區(qū)使用的語言保存起來,輸入國名后,在顯示部顯示屬于那個國家的地區(qū)名,從其中選擇特定的地區(qū),然后,通過顯示那個地區(qū)使用的語言,而選擇翻譯語言。而且,當(dāng)翻譯語言已經(jīng)明了的情況下,通過直接輸入翻譯語言,也可以實行輸入聲音信號的翻譯。
再進(jìn)一步,在本實施方式中,對被翻譯的數(shù)據(jù)由聲音進(jìn)行輸出的情況進(jìn)行了說明,也不限于此,可以作為文字信息在顯示部上顯示。而且,在本實施方式中,說明了以聲音輸入必須翻譯的信息的情況,對此,也不限于聲音信息,以鍵盤等輸入文字信息的方法也可以。
而且,本實施方式中,通過送話器4被輸入的語言是日語,但是可以在步驟109中將聲音信號輸入到送話器4之前(或者以鍵盤2輸入文字信息之前),用鍵盤2等在多種語言之中選擇被輸入的語言的種類。比如,預(yù)先設(shè)定輸入語言的種類為‘日本語’,則可以從日本語翻譯成對應(yīng)位置信息的翻譯語言,而,如果預(yù)先設(shè)定輸入的語言的種類為‘英語’,則可以從英語翻譯成對應(yīng)位置信息的翻譯語言。
在本實施方式中,是在移動通信終端內(nèi)進(jìn)行翻譯的動作,而與移動通信終端交流信息的服務(wù)器(圖未示出),從移動通信終端接收位置信息,進(jìn)行上述的翻譯動作,將其翻譯的結(jié)果送回移動通信終端,也和上述一樣,可以實現(xiàn)翻譯語言的自動選擇。
如上所述,根據(jù)這個發(fā)明,由于將位置信息與翻譯語言建立對應(yīng)關(guān)系并保存,具有可以根據(jù)自己的位置信息,自動地選擇翻譯并應(yīng)該輸出的語言的效果。而且,由于也可以對應(yīng)具有多種使用語言的情況,可以以一臺翻譯機(jī)對應(yīng)多種語言,解決了以往的翻譯機(jī)功能單調(diào)的問題。進(jìn)而,語言數(shù)據(jù)ROM卡化,消除了以往的對應(yīng)多種語言的翻譯機(jī)在使用上的煩雜。而且,即使在具有不同語言的大陸地區(qū),由于可以自動對應(yīng)每個地區(qū)的使用語言,具有實現(xiàn)無間斷翻譯機(jī)的效果。
權(quán)利要求
1.一種移動機(jī)器,其特征在于包含輸入聲音或文字的輸入部;將現(xiàn)在位置作為包含經(jīng)度和緯度的位置信息進(jìn)行測定的位置信息測定部;具有將以經(jīng)度和緯度確定的某個地區(qū)按各區(qū)域所使用的語言的種類進(jìn)行分類保存的數(shù)據(jù)表,通過根據(jù)由所述位置信息測定部測定的位置信息參照所述數(shù)據(jù)表,判斷該移動裝置的所屬區(qū)域的譯碼器;以及決定對應(yīng)被判斷出的該區(qū)域的語言的種類,將由該輸入部輸入的聲音或文字翻譯成所述被決定的種類的語言的翻譯部。
2.如權(quán)利要求1所述的移動機(jī)器,其特征在于還包含顯示應(yīng)該使用的語言信息的顯示部;以及從顯示在該顯示部上應(yīng)該使用的語言信息選擇出所希望的語言信息的語言信息選擇部,當(dāng)對應(yīng)所述位置信息的區(qū)域具有多種應(yīng)該使用的語言時,在所述顯示部上顯示該多種應(yīng)該使用的語言信息,同時,由所述語言信息選擇部從該應(yīng)該使用的語言信息中選擇應(yīng)該翻譯的語言信息。
3.如權(quán)利要求1所述的移動機(jī)器,其特征在于還具有選擇被輸入到所述輸入部的語言的種類的選擇部,在所述翻譯部,對應(yīng)由所述選擇部選擇的語言的種類,將由該輸入部輸入的聲音或文字翻譯成所述決定的種類的語言。
4.一種移動機(jī)器,其特征在于具有輸入聲音或文字的輸入部;將現(xiàn)在位置作為包含經(jīng)度和緯度的位置信息進(jìn)行測定的位置信息測定部;以及根據(jù)由所述位置信息測定部測定的位置信息以及通過該輸入部輸入的聲音或文字,將由該輸入部輸入的聲音或文字翻譯成在該移動機(jī)器所屬的區(qū)域中使用的語言的翻譯部。
5.一種服務(wù)器,是可以與具有輸入聲音或文字的輸入部和將現(xiàn)在位置作為包含經(jīng)度和緯度的位置信息進(jìn)行測定的位置信息測定部的能夠與移動機(jī)器連接的服務(wù)器,其特征在于具有從所述移動機(jī)器接收位置信息的接收部;具有將以經(jīng)度和緯度確定的某個地區(qū)按各區(qū)域所使用的語言的種類進(jìn)行分類保存的數(shù)據(jù)表,通過由所述接收部接收的位置信息參照所述數(shù)據(jù)表,判斷該移動裝置的所屬區(qū)域的譯碼器;以及決定對應(yīng)被判斷出的該區(qū)域的語言的種類,根據(jù)由該輸入部輸入的聲音或文字,生成對應(yīng)所述輸入的聲音或文字的,所述被決定的種類的語言的翻譯數(shù)據(jù)的翻譯部。
6.如權(quán)利要求1~3中任意一項所述的移動機(jī)器,其特征在于所述移動機(jī)器是移動電話終端。
7.一種移動機(jī)器的控制方法,其特征在于包含輸入聲音或文字的輸入步驟;將現(xiàn)在位置作為包含經(jīng)度和緯度的位置信息進(jìn)行測定的位置信息測定步驟;具有將以經(jīng)度和緯度確定的某個地區(qū)按各區(qū)域所使用的語言的種類進(jìn)行分類保存的數(shù)據(jù)表,通過根據(jù)在所述位置信息測定步驟測定的位置信息參照所述數(shù)據(jù)表,判斷該移動裝置的所屬區(qū)域的譯碼步驟;以及決定對應(yīng)所判斷的該區(qū)域的語言的種類,將由該輸入步驟輸入的聲音或文字翻譯成所述決定的種類的語言的翻譯步驟。
8.一種移動機(jī)器控制方法,其特征在于包含輸入聲音或文字的輸入步驟;將現(xiàn)在位置作為包含經(jīng)度和緯度的位置信息進(jìn)行測定的位置信息測定步驟;以及根據(jù)由所述位置信息測定步驟測定的位置信息以及通過該輸入部輸入的聲音或文字,將該輸入部輸入的聲音或文字翻譯成在該移動機(jī)器所屬的區(qū)域內(nèi)所使用的語言的翻譯步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供一種根據(jù)自己的位置信息,判斷該所在地區(qū)的使用語言,利用這個語言進(jìn)行翻譯的移動通信終端。它具有輸入聲音或文字的輸入裝置;將現(xiàn)在位置作為由經(jīng)度和緯度構(gòu)成的位置信息進(jìn)行測定的位置信息裝置;將以經(jīng)度和緯度決定的世界各國的地區(qū)以每種語言分類并保存的數(shù)據(jù)表;由所述位置信息判斷其所屬地區(qū),決定對應(yīng)語言的翻譯語言決定裝置;將所述輸入裝置輸入的聲音或文字翻譯成所述決定的語言的翻譯裝置,由此,根據(jù)位置信息,可以自動地選擇應(yīng)該翻譯的語言。
文檔編號H04M1/725GK1498014SQ20031010070
公開日2004年5月19日 申請日期2003年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月8日
發(fā)明者村松利彥 申請人:雅馬哈株式會社