專利名稱：監(jiān)視系統(tǒng)的移動(dòng)物體攝像方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于監(jiān)視系統(tǒng)的移動(dòng)物體攝像方法。
(2)背景技術(shù)現(xiàn)在，在物體移動(dòng)量不大，并且比較寬敞的場(chǎng)所(比如說(shuō)地下停車場(chǎng)，倉(cāng)庫(kù)等)設(shè)置不需要管理人員24小時(shí)監(jiān)視，就可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離(zoom out狀態(tài)，即，縮小狀態(tài))無(wú)人錄像。
但是，在現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中，在寬敞的場(chǎng)所進(jìn)行移動(dòng)物體監(jiān)視時(shí)，由于監(jiān)視相機(jī)距離移動(dòng)物體的距離遠(yuǎn)，所以在發(fā)生侵入者侵犯的情況時(shí)，該侵入者的影像非常小，所以很難辨認(rèn)其面容。
(3)發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題而提出的，本發(fā)明的目的在于提供一種監(jiān)視系統(tǒng)的移動(dòng)物體攝像方法，該方法可以在檢出物體移動(dòng)時(shí)，自動(dòng)放大移動(dòng)部分進(jìn)行攝像，從而可以得到移動(dòng)物體的準(zhǔn)確影像。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)的移動(dòng)物體攝像方法，其特征在于包括第一步驟，檢出監(jiān)視影像是否移動(dòng)；第二步驟，計(jì)算出進(jìn)行移動(dòng)的影像的中心坐標(biāo)；第三步驟，放大相應(yīng)坐標(biāo)的一定區(qū)域，然后進(jìn)行攝像。
本發(fā)明的效果具有上述構(gòu)成并進(jìn)行如上所述操作的本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)的移動(dòng)物體攝像方法，能夠放大拍攝被檢出存在移動(dòng)的部分的影像來(lái)實(shí)現(xiàn)監(jiān)視，從而可以構(gòu)筑準(zhǔn)確的監(jiān)視體系，有效的防止盜竊等犯罪情況，防患于未然。
為進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的上述目的、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和效果，以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
(4)


圖1為本發(fā)明實(shí)施例裝置的框圖。
圖2為移動(dòng)部分影像放大的狀態(tài)圖(a)原來(lái)的影像圖；(b)放大的影像圖。
圖3為計(jì)算出移動(dòng)坐標(biāo)的概況圖(a)拍攝得到的原來(lái)影像的坐標(biāo)圖；(b)移動(dòng)部分的影像的中心坐標(biāo)圖；(c)移動(dòng)物體進(jìn)行放大拍攝圖。
圖4為移動(dòng)部分的放大影像操作順序圖。
附圖中主要部分的符號(hào)說(shuō)明101，縮放透鏡 102，縮放透鏡驅(qū)動(dòng)馬達(dá)103，水平轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 104，傾斜驅(qū)動(dòng)馬達(dá)105，影像處理部 106，微型計(jì)算機(jī)(5)具體實(shí)施方式
下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例裝置的框圖。如圖所示，本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)的移動(dòng)物體攝像裝置，包括縮放透鏡101；縮放透鏡驅(qū)動(dòng)馬達(dá)102，對(duì)上述縮放透鏡101的縮小(zoomout)/放大(zoom in)進(jìn)行調(diào)整；傾斜(tilt)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)104，對(duì)上述縮放透鏡101的攝像方向進(jìn)行上下調(diào)整；水平轉(zhuǎn)動(dòng)(pan)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)103，左右旋轉(zhuǎn)上述縮放透鏡101；影像處理部105，對(duì)上述縮放透鏡101攝制的影像進(jìn)行處理；微型計(jì)算機(jī)106，控制上述縮放透鏡驅(qū)動(dòng)馬達(dá)102、傾斜驅(qū)動(dòng)馬達(dá)104、水平轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)103，從而實(shí)現(xiàn)從上述影像處理部105處理得到的攝像影像中檢出移動(dòng)部分，然后放大移動(dòng)部分進(jìn)行拍攝。
下面將參照?qǐng)D2至圖4對(duì)具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的實(shí)施例的操作和作用效果進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
圖2為移動(dòng)部分影像放大的狀態(tài)圖。圖3為計(jì)算出移動(dòng)坐標(biāo)的概況圖。圖4為移動(dòng)部分的放大影像操作順序圖。
首先，驅(qū)動(dòng)監(jiān)視相機(jī)的話，微型計(jì)算機(jī)106為了能夠拍攝預(yù)先設(shè)定的監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)物體，就會(huì)控制縮放透鏡驅(qū)動(dòng)馬達(dá)102、傾斜驅(qū)動(dòng)馬達(dá)104、水平轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)103，進(jìn)而縮放透鏡101就可以拍攝預(yù)先設(shè)定的監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)物體了。
此時(shí)，縮放透鏡101拍攝的影像通過(guò)影像處理部105傳送到微型計(jì)算機(jī)106。
然后，微型計(jì)算機(jī)106檢驗(yàn)拍攝影像中是否存在移動(dòng)，如果檢出存在移動(dòng)的話，就計(jì)算存在移動(dòng)部分的坐標(biāo)。
此后，微型計(jì)算機(jī)106參考存在移動(dòng)部分的坐標(biāo)，控制傾斜驅(qū)動(dòng)馬達(dá)104和水平轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)103，從而可以將縮放透鏡101的攝像方向移動(dòng)到與移動(dòng)區(qū)域的中心相一致的方向，從而，上述縮放透鏡101可以繼續(xù)拍攝移動(dòng)部分，并且控制縮放驅(qū)動(dòng)馬達(dá)102，使得上述縮放透鏡101對(duì)移動(dòng)區(qū)域進(jìn)行放大(zoom in)，從而可以拍攝放大影像。
然后，微型計(jì)算機(jī)106將錄像命令傳送到影像記錄裝置，只錄制移動(dòng)被檢出部分的放大影像，或者連續(xù)錄制原來(lái)的影像和放大影像。
即，本發(fā)明的實(shí)施例是縮放透鏡101拍攝了如圖2a所示的影像(原來(lái)的影像)的話，微型計(jì)算機(jī)106就檢驗(yàn)是否存在移動(dòng)，然后計(jì)算出如圖2a所示的移動(dòng)的該移動(dòng)區(qū)域的坐標(biāo)，并且控制傾斜驅(qū)動(dòng)馬達(dá)104和水平轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)103，使得上述縮放透鏡101能夠繼續(xù)拍攝，同時(shí)，控制縮放透鏡驅(qū)動(dòng)馬達(dá)102，使得上述縮放透鏡101能夠拍攝如圖2b所示的移動(dòng)部分的放大影像。
另外，下面參見(jiàn)圖3、4，將對(duì)上述檢出移動(dòng)部分的坐標(biāo)計(jì)算方法以及移動(dòng)部分的放大影像操作順序圖進(jìn)行說(shuō)明。
首先，沒(méi)有檢出移動(dòng)的狀態(tài)下，將拍攝得到的影像的中心坐標(biāo)設(shè)定為如圖3a所示的(0，0)，然后根據(jù)畫(huà)面的大小設(shè)定各板塊的坐標(biāo)。
另外，攝像影像在初期將縮小(zoom out)狀態(tài)設(shè)定為默認(rèn)(default)。
然后，縮放透鏡101對(duì)監(jiān)視區(qū)域進(jìn)行拍攝，拍攝得到的原來(lái)的影像中，如圖3a所示，需判斷是否檢出移動(dòng)？如果沒(méi)有檢出存在移動(dòng)的話，操作繼續(xù)回到初期將縮小狀態(tài)設(shè)定為默認(rèn)的狀態(tài)。
如果被檢出存在移動(dòng)的話，計(jì)算移動(dòng)物體的坐標(biāo)。
此時(shí)，微型計(jì)算機(jī)106就會(huì)捕捉(capture)被檢出移動(dòng)的起點(diǎn)的攝像影像和從移動(dòng)被檢出的起點(diǎn)開(kāi)始經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間(比如說(shuō)0.5秒)的起點(diǎn)的攝像影像，然后以像素(pixel)(注意請(qǐng)核對(duì)原文，指什么)為單位計(jì)算出當(dāng)前影像和原來(lái)影像的差。
然后，以板塊(8*8或者16*16)為單位計(jì)算像素的紅綠藍(lán)三色的彩色值(pixel RGB)的平均值后，如果該值與處于限定值以上的板塊中周邊板塊的差為任意設(shè)定的值以上的話，就認(rèn)為該板塊處于移動(dòng)物體的臨界值，并且重新計(jì)算該臨界板塊的坐標(biāo)，然后計(jì)算移動(dòng)部分的中心坐標(biāo)。
此后，根據(jù)上述計(jì)算得到的坐標(biāo)，控制傾斜驅(qū)動(dòng)馬達(dá)104和水平轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)103，使得移動(dòng)部分的影像的中心坐標(biāo)成為如圖3b所示的(0，0)。
即，進(jìn)行映射，使得移動(dòng)部分的中心坐標(biāo)(0，0)和縮放透鏡101的中心相一致，即，使得攝像方向和計(jì)算出的坐標(biāo)相一致。
然后，微型計(jì)算機(jī)106控制縮放驅(qū)動(dòng)馬達(dá)102，使得縮放透鏡101能夠放大拍攝到移動(dòng)部分。
然而，為了得到移動(dòng)部分的放大影像，需要知道放大的倍率。
將臨界板塊的坐標(biāo)與移動(dòng)部分的中心點(diǎn)移動(dòng)一起進(jìn)行映射，應(yīng)用各放大倍率，將該攝像倍率值設(shè)定為攝像影像的臨界面的坐標(biāo)比移動(dòng)物體的臨界面的最大坐標(biāo)更大的值，亦即，攝像影像的臨界面的坐標(biāo)比攝像影像的臨界面的最大坐標(biāo)更大的起點(diǎn)之前的畫(huà)面的倍率。因此，縮放透鏡101就可以按照微型計(jì)算機(jī)106計(jì)算出的放大倍率，如圖3c所示，對(duì)移動(dòng)物體進(jìn)行放大拍攝了，然后錄制放大的影像。
綜上所述，本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)的移動(dòng)物體攝像方法包括第一步驟，檢出監(jiān)視影像是否移動(dòng)；第二步驟，計(jì)算出進(jìn)行移動(dòng)的影像的中心坐標(biāo)；第三步驟，放大相應(yīng)坐標(biāo)的一定區(qū)域，然后進(jìn)行攝像。
所述的第二步驟中計(jì)算出進(jìn)行移動(dòng)的影像的中心坐標(biāo)的過(guò)程包括
第一過(guò)程，計(jì)算出檢出移動(dòng)的起點(diǎn)的攝像影像和從移動(dòng)被檢出的起點(diǎn)經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的起點(diǎn)的攝像影像的差的影像；第二過(guò)程，將上述計(jì)算出的影像以一定的板塊為單位進(jìn)行分割后，求出各個(gè)板塊的像素平均值，然后比較求出的所述的像素平均值，判斷是否為任意的設(shè)定值以上；第三過(guò)程，將處于所述的任意的設(shè)定值以上的板塊設(shè)定為存在移動(dòng)物體的臨界塊，計(jì)算出所述的移動(dòng)物體的臨界面坐標(biāo)；第四過(guò)程，平均所述的計(jì)算出的移動(dòng)物體的臨界面坐標(biāo)，設(shè)定移動(dòng)物體的中心坐標(biāo)。
所述的第三步驟中攝制放大影像的過(guò)程步驟，包括第一過(guò)程，進(jìn)行映射，使得移動(dòng)物體的中心坐標(biāo)和攝像影像的中心坐標(biāo)一致；第二過(guò)程，所述的坐標(biāo)在映射操作結(jié)束后，將攝像影像縮小，同時(shí)求出攝像影像的臨界面坐標(biāo)，然后比較是否為大于移動(dòng)物體的臨界面坐標(biāo)的值；第三過(guò)程，將所述的當(dāng)前臨界面坐標(biāo)開(kāi)始比移動(dòng)物體的臨界面坐標(biāo)大的起點(diǎn)之前的畫(huà)面倍率設(shè)定攝像倍率。
另外，雖然上面只對(duì)檢出移動(dòng)時(shí)的操作進(jìn)行了說(shuō)明，但是，在移動(dòng)被檢出的情況下，如果判斷為出現(xiàn)侵入者等異常情況的話，就放大拍攝移動(dòng)物體，同時(shí)與管理中心和防范中心進(jìn)行聯(lián)系，從而可以及時(shí)有效的處理異常情況。
雖然本發(fā)明已參照當(dāng)前的具體實(shí)施例來(lái)描述，但是本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，應(yīng)理解其中可作各種變化和修改而在廣義上沒(méi)有脫離本發(fā)明，所以并非作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變形都將落在本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種監(jiān)視系統(tǒng)的移動(dòng)物體攝像方法，其特征在于包括第一步驟，檢出監(jiān)視影像是否移動(dòng)；第二步驟，計(jì)算出進(jìn)行移動(dòng)的影像的中心坐標(biāo)；第三步驟，放大相應(yīng)坐標(biāo)的一定區(qū)域，然后進(jìn)行攝像。
2.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視系統(tǒng)的移動(dòng)物體攝像方法，其特征在于所述的第二步驟中計(jì)算出進(jìn)行移動(dòng)的影像的中心坐標(biāo)的過(guò)程包括第一過(guò)程，計(jì)算出檢出移動(dòng)的起點(diǎn)的攝像影像和從移動(dòng)被檢出的起點(diǎn)經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的起點(diǎn)的攝像影像的差的影像；第二過(guò)程，將上述計(jì)算出的影像以一定的板塊為單位進(jìn)行分割后，求出各個(gè)板塊的像素平均值，然后比較求出的所述的像素平均值，判斷是否為任意的設(shè)定值以上；第三過(guò)程，將處于所述的任意的設(shè)定值以上的板塊設(shè)定為存在移動(dòng)物體的臨界塊，計(jì)算出所述的移動(dòng)物體的臨界面坐標(biāo)；第四過(guò)程，平均所述的計(jì)算出的移動(dòng)物體的臨界面坐標(biāo)，設(shè)定移動(dòng)物體的中心坐標(biāo)。
3.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視系統(tǒng)的移動(dòng)物體攝像方法，其特征在于所述的第三步驟中攝制放大影像的過(guò)程步驟，包括第一過(guò)程，進(jìn)行映射，使得移動(dòng)物體的中心坐標(biāo)和攝像影像的中心坐標(biāo)一致；第二過(guò)程，所述的坐標(biāo)在映射操作結(jié)束后，將攝像影像縮小，同時(shí)求出攝像影像的臨界面坐標(biāo)，然后比較是否為大于移動(dòng)物體的臨界面坐標(biāo)的值；第三過(guò)程，將所述的當(dāng)前臨界面坐標(biāo)開(kāi)始比移動(dòng)物體的臨界面坐標(biāo)大的起點(diǎn)之前的畫(huà)面倍率設(shè)定攝像倍率。
全文摘要
本發(fā)明是關(guān)于一種監(jiān)視系統(tǒng)的移動(dòng)物體攝像方法，包括第一步驟，檢出監(jiān)視影像是否移動(dòng)；第二步驟，計(jì)算出進(jìn)行移動(dòng)的影像的中心坐標(biāo)；第三步驟，放大相應(yīng)坐標(biāo)的一定區(qū)域，然后進(jìn)行攝像。本發(fā)明可以在檢出物體移動(dòng)時(shí)，自動(dòng)擴(kuò)大移動(dòng)部分進(jìn)行攝像，從而可以得到移動(dòng)物體的準(zhǔn)確影像，從而可以構(gòu)筑準(zhǔn)確的監(jiān)視體系，有效的防止盜竊等犯罪情況，防患于未然。
文檔編號(hào)H04N5/225GK1710933SQ20041002774
公開(kāi)日2005年12月21日 申請(qǐng)日期2004年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月16日
發(fā)明者金昺熙, 金文鮮 申請(qǐng)人:樂(lè)金電子(惠州)有限公司