專利名稱：：利用密度傳感器的彩色重合控制方法
技術領域：
：本發(fā)明涉及一種彩色重合(colorregistration)控制方法，尤其涉及一種利用密度傳感器的彩色重合控制方法。
背景技術：
：在成像設備的彩色重合中，能夠由于多種原因而發(fā)生誤差，包括激光掃描儀單元的光掃描誤差、傳送帶操縱中的變化以及外部環(huán)境的溫度變化。彩色重合誤差通過直接引起圖像的重疊或隔離而導致圖像的退化。在消除彩色重合誤差的相關校正方法中，存在使用電荷耦合設備(CCD)的方法，如在美國專利6,424,432中所披露，并且還存在校正像素時鐘的數(shù)目的方法，該方法通過使用所安裝的能夠檢測激光束掃描速度的傳感器，來將掃描速度反饋給像素時鐘頻率，從而校正像素時鐘的數(shù)目，如在日本專利第3-110512號中所披露。圖1和2分別是美國專利6,424,432中所披露的彩色重合檢測裝置的結構框圖和彩色重合檢測方法的流程圖。參照圖1和2，為了檢測彩色重合誤差，首先，在步驟S301中，圖像處理單元203通過在青(C)、品紅(M)、黃(Y)和黑(B)中選擇一種顏色，生成用于記錄半色調(halftoneimage)圖像的測試圖案(testpattern)數(shù)據(jù)?；趫D像數(shù)據(jù)，由圖像記錄頭123-153之一將測試圖案記錄在紀錄紙上。此時，在步驟S302中，圖像處理單元203所發(fā)送的信號在校正表存儲單元204中被調制之后，被發(fā)送到圖像記錄頭123、133、143和153。在步驟S303中，記錄在記錄紙上的測試圖案被CCD傳感器201所復制，并且在步驟S304中，在算術轉換單元202中亮度信息和圖像信息被轉換為密度信息。在步驟S305中，通過在RAM207中存儲測試圖案的圖像信息，CPU206計算由復制單元針對每種顏色所復制的密度值的平均值。在步驟S306中，在計算記錄單元中已檢測密度值的記錄單元的數(shù)目即像素的數(shù)目之后，在步驟S307中，CPU206確定記錄測試圖案的像素數(shù)目是否與所計算的像素數(shù)目相等。于是，檢測由每一記錄單元所記錄的像素的密度。在步驟S309中，CPU206計算通過上述方法檢測到的由發(fā)光單元所記錄的像素的密度值的平均值，且在步驟S310中，計算每一像素的密度值的偏差。如果復制像素的數(shù)目不等于記錄像素的數(shù)目，則在步驟S308中執(zhí)行復制密度圖案的放大處理，并且在步驟S309中計算平均密度，在步驟S310中計算每一像素的密度值的偏差。在步驟S311中，根據(jù)偏差將校正表的表碼(tablecode)分配給每一發(fā)光單元，且存儲在相應于每一記錄單元的表碼存儲器205中。存儲在表碼存儲器205中的表碼被發(fā)送給校正表存儲單元204，且被發(fā)送給每一記錄頭123-153，從而執(zhí)行重合校正。在此，標號115指示接口(I/F)單元，其將諸如復印機之類的外部設備所提供的圖像信息發(fā)送到圖像處理單元。美國專利6,424,432討論了在傳送帶上顯像(develop)每種顏色的測試圖案，通過使用CCD傳感器來識別各自的間隔，且由CPU執(zhí)行誤差校正。因此，電路結構復雜，工作效率低，且需要昂貴的設備。另外，日本專利3-110512的缺點是必須保持各個顏色的傳感器的位置相同，且僅當掃描速度一致時才能被有效應用。
發(fā)明內容本發(fā)明提供一種通過利用靈敏度相對較低的密度傳感器來以高精度控制彩色重合的方法。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種成像設備的彩色重合控制方法，所述成像設備包括以掃描方向并行排列在顯像裝置和傳輸單元之間的傳送帶上的第一傳感器和第二傳感器，接收由所述第一和第二密度傳感器所檢測的密度信號的比較器，以及從比較器接收誤差信號的控制單元，所述方法包括通過在掃描方向上將第二圖案的左半側圖案和右半側圖案分別與第一圖案的左半側圖案和右半側圖案重疊，來以預定彩色顯像重合圖案，其中第一圖案的左半側圖案和右半側圖案相對于中心對稱地排列；通過利用第一和第二密度傳感器來檢測重合圖案的左半側圖案和右半側圖案的密度信息，并將所檢測的信息發(fā)送到比較器；通過在比較器中比較左半側圖案的密度與右半側圖案的密度來計算彩色重合誤差；并且響應于從比較器接收到的誤差信號，從控制單元輸出彩色重合控制信號。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種成像設備的彩色重合控制方法，所述成像設備包括以掃描方向并行排列在顯像裝置和傳輸單元之間的傳送帶上的第一傳感器和第二傳感器，接收由所述第一和第二密度傳感器檢測的密度信號的比較器，從比較器接收誤差信號的控制單元，所述方法包括分別在頂部和底部排列第一圖案的左半側圖案和右半側圖案，并且在掃描方向上將所排列的第二圖案的左半側圖案和右半側圖案分別置于第一圖案的左半側圖案和右半側圖案上，從而以預定彩色顯像重合圖案，其中第一圖案的左半側圖案和右半側圖案相對于中心對稱地排列；通過利用密度傳感器來檢測重合圖案的左半側圖案和右半側圖案的密度信息，并將所檢測的信息傳送到比較器；通過在比較器中比較左半側圖案的密度與右半側圖案的密度來計算彩色重合誤差；并且響應于從比較器接收到的誤差信號，從控制單元輸出彩色重合控制信號。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種成像設備的彩色重合控制方法，所述成像設備包括以掃描方向并行排列在顯像裝置和傳輸單元之間的傳送帶上的第一傳感器和第二傳感器，接收由所述第一和第二密度傳感器檢測的密度信號的比較器，從比較器接收誤差信號的控制單元，所述方法包括通過在掃描方向上將第二圖案的左半側圖案和右半側圖案分別與第一圖案的左半側圖案和右半側圖案重疊，來以預定彩色顯像重合圖案，其中第二圖案的左半側圖案和右半側圖案在副掃描方向上相對彼此具有預定位線差，第一圖案的左半側和右半側圖案相對于中心對稱地排列；通過利用第一和第二密度傳感器來檢測重合圖案的左半側圖案和右半側圖案的密度信息，并將所檢測的信息傳送到比較器；通過在比較器中比較左半側圖案的密度和右半側圖案的密度來計算彩色重合誤差；并且響應于從比較器接收的誤差信號，從控制單元輸出彩色重合控制信號。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種成像設備的彩色重合控制方法，所述成像設備包括以掃描方向并行排列在顯像裝置和傳輸單元之間的傳送帶上的第一傳感器和第二傳感器，接收由所述第一和第二密度傳感器檢測的密度信號的比較器，從比較器接收誤差信號的控制單元，所述方法包括分別在頂部和底部排列第一圖案的左半側圖案和右半側圖案，并且在掃描方向上將第二圖案的左半側圖案和右半側圖案分別置于第一圖案的左半側圖案和右半側圖案上，從而以預定彩色顯像重合圖案，其中第二圖案的左半側圖案和右半側圖案在副掃描方向上相對彼此具有預定位線差，第一圖案的左半側圖案和右半側圖案相對于中心對稱地排列；通過利用密度傳感器來檢測重合圖案的左半側圖案和右半側圖案的密度信息，并將所檢測的信息發(fā)送到比較器；通過在比較器中比較左半側圖案的密度與右半側圖案的密度來計算彩色重合誤差；并且響應于從比較器接收的誤差信號，從控制單元輸出彩色重合控制信號。最好是，在所述方法中，在第一和第二圖案中，在相同的位置上顯像相同的位線。在所述方法中，第一和第二圖案包括位線，位線的數(shù)目是2的倍數(shù)，并且被排列在副掃描方向上。例如，在第一和第二圖案中，2-、4-、8-、16-和32-位線被排列在幅掃描方向上。當通過在比較器中比較左半側圖案的密度和右半側圖案的密度來計算彩色重合誤差時，如果左半側和右半側之間的密度差等于或大于參考值，則其中之一被設置為第一二進制數(shù)，而另一個被設置為第二二進制數(shù)，并且如果左半側和右半側之間的密度差小于參考值時，則停止確定，并且通過上述操作來計算密度檢測表。當響應于從比較器接收的誤差信號而從控制單元輸出彩色重合控制信號時，如果發(fā)生誤差，則輸出彩色重合控制信號，并且所述方法進一步包括通過在掃描方向上將第二圖案的左半側圖案和右半側圖案分別與第一圖案的左半側圖案和右半側圖案重疊，來再次以預定彩色顯像重合圖案，其中第一圖案的左半側和右半側圖案分別相對于中心對稱地排列。當響應于從比較器接收的誤差信號而從控制單元輸出彩色重合控制信號時，如果不發(fā)生誤差，則結束當前彩色重合控制，并針對其它彩色重合控制而重復執(zhí)行用于控制成像設備的彩色重合的方法。當響應于從比較器接收的誤差信號而從控制單元輸出彩色重合控制信號時，如果存在誤差，那么控制單元輸出用于控制顯像裝置的激光掃描單元和傳送帶操縱裝置的信號。本發(fā)明提出一種簡單的彩色重合圖案，并且提供一種控制彩色重復圖案的方法，該方法通過使用低成本的具有相對較低敏感度的密度傳感器，檢測彩色重合圖案中的誤差，并輸出校正該誤差的重合控制信號。本發(fā)明的其它的方面和/或優(yōu)點部分將在下文的描述中進行闡述，部分將從描述中明顯看出，或從本發(fā)明的實踐中得知。通過結合附圖對實施例的說明，本發(fā)明的這些和/或其它的方面和優(yōu)點將變得明顯且更易于理解。圖1是美國專利6,424,432所披露的彩色重合檢測裝置的傳統(tǒng)結構的示意圖；圖2是美國專利6,424,432所披露的傳統(tǒng)彩色重合檢測方法的流程圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于執(zhí)行重合控制方法的成像設備的示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的重合控制方法的流程圖；圖5A是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于執(zhí)行重合控制方法的裝置的示意框圖；圖5B是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于執(zhí)行重合控制方法的裝置的示意框圖；圖6是當在掃描方向上執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明實施例的重合控制方法時的重合圖案和密度傳感器的示意圖；圖7是當顯像如圖6所示的圖案時的參考密度表；圖8是示出當顯像如圖6所示的圖案且沒有誤差發(fā)生時的顯像圖案的示意圖；圖9A和圖9B是示出顯像圖案的示意圖，其中在圖8所示的參考圖案中，在掃描方向上出現(xiàn)了分別相對于左側和右側的1-位線誤差；圖10A和圖10B是示出顯像圖案的示意圖，其中在圖8所示的參考圖案中，在掃描方向上出現(xiàn)了分別相對于左側和右側的2-位線誤差；圖11A和圖11B是示出顯像圖案的示意圖，其中在圖8所示的參考圖案中，在掃描方向上出現(xiàn)了分別相對于左側和右側的3-位線誤差；圖12A和圖12B是示出顯像圖案的示意圖，其中在圖8所示的參考圖案中，在掃描方向上出現(xiàn)了分別相對于左側和右側的4-位線誤差；圖13A和圖13B是示出顯像圖案的示意圖，其中在圖8所示的參考圖案中，在掃描方向上出現(xiàn)了分別相對于左側和右側的5-位線誤差；圖14A和圖14B是示出顯像圖案的示意圖，其中在圖8所示的參考圖案中，在掃描方向上出現(xiàn)了分別相對于左側和右側的6-位線誤差；圖15A和圖15B是示出顯像圖案的示意圖，其中在圖8所示的參考圖案中，在掃描方向上出現(xiàn)了分別相對于左側和右側的7-位線誤差；圖16是示出如圖6所示的第一圖案和第二圖案的排列的示意圖；圖17是示出如圖8所示的參考圖案的顯像圖案的示意圖；圖18是示出當在副掃描方向上出現(xiàn)重合誤差時根據(jù)本發(fā)明實施例的重合控制方法的重合圖案的示意圖；圖19是示出當在副掃描方向上未出現(xiàn)重合誤差時通過將第一圖案置于第二圖案上而顯像的參考重合圖案的示意圖；圖20A和圖20B是示出顯像圖案的示意圖，其中在如圖19所示的參考圖案中，在副掃描方向上出現(xiàn)了分別相對于底部和頂部的1-位線誤差；圖21A和圖21B是示出顯像圖案的示意圖，其中在如圖19所示的參考圖案中，在副掃描方向上出現(xiàn)了分別相對于底部和頂部的2-位線誤差；圖22A和圖22B是示出顯像圖案的示意圖，其中在如圖19所示的參考圖案中，在副掃描方向上出現(xiàn)了分別相對于底部和頂部的3-位線誤差；圖23A和圖23B是示出顯像圖案的示意圖，其中在如圖19所示的參考圖案中，在副掃描方向上出現(xiàn)了分別相對于底部和頂部的4-位線誤差；圖24A和圖24B是示出顯像圖案的示意圖，其中在如圖19所示的參考圖案中，在副掃描方向上出現(xiàn)了分別相對于底部和頂部的5-位線誤差；圖25A和圖25B是示出顯像圖案的示意圖，其中在如圖19所示的參考圖案中，在副掃描方向上出現(xiàn)了分別相對于底部和頂部的6-位線誤差；圖26A和圖26B是示出顯像圖案的示意圖，其中在如圖19所示的參考圖案中，在副掃描方向上出現(xiàn)了分別相對于底部和頂部的7-位線誤差；和圖27是當顯像如圖18所示的圖案時的參考密度表。具體實施例方式以下將詳細參照本發(fā)明實施例，附圖中示出了其示例，其中相同的標號始終表示相同的要素。以下通過參考附圖來描述實施例以便說明本發(fā)明。圖3是成像設備和彩色重合圖案的示意圖，在所述成像設備中執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明實施例的彩色重合控制方法。參照圖3，成像設備包括將中間傳送帶21的電勢提升到曝光電勢的充電器23；在光敏光電鼓27上形成靜電潛像的激光掃描單元(LSU)25；傳送預定的彩色顯像液以在光敏光電鼓27上顯像靜電潛像的顯像輥29；第一傳送輥26對位于第一傳送輥26和光敏光電鼓27之間的中間傳送帶21進行施壓，并且轉動以將光電導體上的顯像圖像傳送到中間傳送帶21；以及將顯像圖像傳送到紙上的第二傳送輥28a和28b。在此，標號22和24表示轉動中間傳送帶21的第一和第二旋轉輥。第一和第二傳感器(D1，D2)位于作為成像設備的顯像裝置的顯像輥29與作為傳送單元的第二傳送輥28a及28b之間的中間傳送帶21上，并檢測所顯像的重合圖案(A，B，C，D，E)的密度。在此，第一和第二密度傳感器(D1，D2)可由一個密度傳感器所替代。當彩色重合圖案(A，B，C，D，E)由一個密度傳感器進行檢測時，每一彩色重合圖案(A，B，C，D，E)被劃分到中心的左側和右側，然后被排列在副掃描方向上，這樣來排列包括2-、4-、8-、16-和32-位線的總共5個圖案。在此，彩色重合圖案不限于如圖3所示的圖案，且根據(jù)所期望檢測的重合誤差范圍，能以多種方式形成多種圖案，總共12或更多個圖案。然而，由于在根據(jù)本發(fā)明實施例的彩色重合控制方法中，成像設備的機械誤差范圍被期望為重合誤差中的最大32-位線，因此以所示的五個位線圖案來形成彩色重合圖案。圖4是依照本發(fā)明實施例的重合控制方法的流程圖。參照圖4，為了執(zhí)行本發(fā)明實施例的彩色重合控制方法，首先，在步驟11中顯像預定的測試圖案，并且在步驟12中檢測用于比較測試圖案的左半側密度與右半側密度的密度信息。在此，如圖6所示的預定測試圖案可包括第一圖案和第二圖案，其中第一圖案中左半側圖案和右半側圖案相對于中心(O)對稱地排列，第二圖案中左半側圖案和右半側圖案也被相同地排列。同樣，可以如圖16所示形成重合圖案，其中第一和第二圖案的左側和右側圖案被分別排列在頂部和底部。圖6是重合圖案的示意圖，當在X軸方向上即掃描方向上出現(xiàn)重合誤差時，該重合圖案用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的重合控制方法。參照圖6，第一圖案包括P11圖案、P12圖案、P13圖案、P14圖案和P15圖案，其中，P11圖案中2-位線(1，0)被排列在相對于中心(O)對稱的左半側圖案和右半側圖案中，P12圖案中4-位線(1，1，0，0)被排列在相對于中心(O)對稱的左半側圖案和右半側圖案中，P13圖案中8-位線(1，1，1，1，0，0，0，0)被排列在相對于中心(O)對稱的左半側圖案和右半側圖案中，P14圖案中16-位線(1，1，1，1，1，1，1，1，0，0，0，0，0，0，0，0)被排列在相對于中心(O)對稱的左半側圖案和右半側圖案中，以及P15圖案中32-位線(1，1，1，1，1，1，1，1，1，1，1，1，1，1，1，1，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0)被排列在相對于中心(O)對稱的左半側圖案和右半側圖案中。1表示將被顯像的位線，而零表示未被顯像的位線。第二圖案包括2位線(P21圖案)、4位線(P22圖案)、8位線(P23圖案)、16位線(P24圖案)和32位線(P25圖案)，但是不同于第一圖案，第二圖案的左半側圖案和右半側圖案并不相對于中心(O)對稱而是彼此相同，并且位線被相同地排列在左半側圖案和右半側圖案中。為檢測彩色重合誤差，在操作11中，第一圖案的左半側圖案被置于第二圖案的左半側上，且第一圖案的右半側圖案被置于第二圖案的右半側上，然后被顯像。當上述放置操作被如圖6所示的第一和第二傳感器31和32檢測到之后，圖案被顯像。當不存在重合誤差時，其中第一圖案被置于第二圖案上的重合圖案如圖8所示。即，當顯像如圖6所示的第一和第二圖案時，如圖8所示的重合圖案成為參考重合圖案。在參考重合圖案中，第一圖案的P11圖案和第二圖案的P21圖案被放在一起且被顯像為圖案A，P12圖案和P22圖案被放在一起且被顯像為圖案B，P13圖案和P23圖按被放在一起且被顯像為圖案C，P14圖案和P24圖案被放在一起且被顯像為圖案D，并且P15圖案和P25圖案被放在一起且被顯像為圖案E。再次參照圖4，在操作12中，檢測左半側圖案和右半側圖案的密度誤差。如果左半側圖案的密度高于右半側圖案的密度，則分配值0，如果左半側圖案的密度低于右半側圖案的密度，則分配值1，并且如果左半側圖案和右半側圖案的密度之間沒有差異，則確定被阻止(Δ)，這樣通過上述操作，可在圖4的操作13中獲得檢測密度表。由于如圖8所示的重合圖案沒有誤差，其相應于圖7的第一行中的誤差(0)。根據(jù)上述二進制數(shù)分配規(guī)則，因為左半側圖案的密度高于右半側圖案的密度，因此將值0分配給圖案A，B，C和D。在圖案E中，左半側圖案和右半側圖案的密度相似，確定被阻止且圖案E被標記為Δ。然而，當誤差發(fā)生時，如圖9A到圖15B所示，左半側圖案和右半側圖案的顯像圖案發(fā)生變化，并且據(jù)此，由第一和第二傳感器所檢測的左半側圖案和右半側圖案的密度信息也發(fā)生變化。圖9A和圖9B示出當在掃描方向上出現(xiàn)了分別相對于左側和右側的1-位線誤差時所顯像的重合圖案。參照圖9A，值1被分配給圖案A，在圖案A中檢測到左半側圖案的密度低于右半側圖案的密度，Δ被分配給圖案B，在圖案B中檢測到左半側圖案和右半側圖案的密度相似，并且0被分配給圖案C、D和E，在圖案C、D和E中檢測到左半側圖案的密度高于右半側圖案的密度。通過上述操作，能夠獲得相應于圖7的誤差(-1)的檢測密度表(1，Δ，0，0，0)。因此，如果通過運行成像設備來顯像如圖9A所示的圖案，可獲得從第一和第二密度傳感器輸出的值為A(1)，B(Δ)，C(0)，D(0)和E(0)，能夠根據(jù)圖7的參考密度表發(fā)現(xiàn)誤差(-1)的發(fā)生。參照圖9B，將1分配給圖案A，圖案A中左半側圖案的密度低于右半側圖案的密度，以同樣的方式將1分配給圖案E，將Δ分配給圖案B，圖案B中左半側圖案和右半側圖案的密度相似，將0分配給圖案C和D，圖案C和D左半側圖案的密度高于右半側圖案的密度?？芍@得的檢測密度表(1，Δ，0，0，1)相應于圖7的誤差(1)。圖10A和10B是示出重合圖案的示意圖，其中第二圖案示出了分別相對于第一圖案的左側和右側的2-位線誤差。參照圖10A，將0分配給圖案A，將1分配給圖案B，將Δ分配給圖案C，將0分配給圖案D，并且將0分配給圖案E?？芍摍z測密度表(0，1，Δ，0，0)相應于圖7的誤差(-2)。參照圖10B，將0分配給圖案A，將1分配給圖案B，將Δ分配給圖案C，將0分配給圖案D，并且將0分配給圖案E?？芍摍z測密度表(0，1，Δ，0，0)相應于圖7的誤差(2)。圖11A和11B是示出重合圖案的示意圖，其中第二圖案示出了分別相對于第一圖案的左側和右側的3-位線誤差。參照圖11A，根據(jù)同樣的規(guī)則，能夠獲得密度表A(1)，B(Δ)，C(1)，D(0)和E(0)，且可知該密度表相應于圖7的誤差(-3)。參照圖11B，能夠獲得密度表A(1)，B(Δ)，C(1)，D(0)和E(1)，且可知該密度表相應于圖7的誤差(3)。圖12A和12B是示出重合圖案的示意圖，其中第二圖案示出了分別相對于第一圖案的左側和右側的4-位線誤差。參照圖12A，能夠獲得密度表A(0)，B(0)，C(1)，D(Δ)和E(0)，且可知該密度表相應于圖7的誤差(-4)。參照圖12B，能夠獲得密度表A(0)，B(0)，C(1)，D(Δ)和E(1)，且可知該密度表相應于圖7的誤差(4)。圖13A和13B是示出重合圖案的示意圖，其中第二圖案示出了分別相對于第一圖案的左側和右側的5-位線誤差。參照圖13A，能夠獲得密度表A(1)，B(Δ)，C(1)，D(1)和E(0)，且可知該密度表相應于圖7的誤差(-5)。參照圖13B，能夠獲得密度表A(1)，B(Δ)，C(1)，D(1)和E(1)，且可知該密度表相應于圖7的誤差(5)。圖14A和14B是示出重合圖案的示意圖，其中第二圖案示出了分別相對于第一圖案的左側和右側的6-位線誤差。參照圖14A，能夠獲得密度表A(0)，B(1)，C(Δ)，D(1)和E(0)，且可知該密度表相應于圖7的誤差(-6)。參照圖14B，能夠獲得密度表A(0)，B(1)，C(Δ)，D(1)和E(1)，且可知該密度表相應于圖7的誤差(6)。圖15A和15B是示出重合圖案的示意圖，其中第二圖案示出了分別相對于第一圖案的左側和右側的7-位線誤差。參照圖15A，能夠獲得密度表A(1)，B(Δ)，C(0)，D(1)和E(0)，且可知該密度表相應于圖7的誤差(-7)。參照圖14B，能夠獲得密度表A(1)，B(Δ)，C(0)，D(1)和E(1)，且可知該密度表相應于圖7的誤差(7)。當在如圖8所示的參考重合圖案中出現(xiàn)相對于左側和右側的1-到7-位線誤差時，能夠從如圖9A到15B所示的顯像圖案中獲得如圖7所示的參考密度表。當在CPU中存儲該參考密度表之后，在成像設備中顯像重合圖案，且通過比較左半側圖案和右半側圖案的密度而獲得檢測密度表。然后通過在圖4的操作14中比較參考密度表，可在圖4的操作15中檢測是否發(fā)生了預定的重合誤差。如果同時檢測到每一位的密度且存在著誤差，則為了校正該誤差，控制單元輸出相應于相對坐標的重合控制信號，以便可在圖4的操作16中控制重合。在控制重合之后，為檢查修正的重合是否準確，在操作11中顯像測試圖案，且在操作12中檢測左側和右側圖案的密度信息。基于檢測到的密度信息，在操作13中計算檢測密度表并在操作14中比較檢測密度表和參考密度表。檢測重合信息的過程與上述過程相同。如果執(zhí)行重合控制方法且沒有誤差發(fā)生，則結束相應的彩色重合過程，并可啟動下一個彩色重合控制。然而，如果從開始輸出如圖8所示的顯像圖案，沒有發(fā)生重合誤差，那么，就結束該過程，并繼續(xù)執(zhí)行打印以顯像另一彩色重合的測試圖案。圖5A示出了通過使用第一和第二密度傳感器31和32來檢測重合圖案的裝置的示意框圖，該重合圖案是將如圖6所示的第一和第二圖案放在一起之后顯像出來的。參照圖5A，由第一密度傳感器31所檢測到的左半側圖案的第一密度信號S1被第一放大器33a放大，被第一A/D轉換器34a從模擬信號轉換為數(shù)字信號，然后被輸入到CPU的比較器35中。由第二密度傳感器32所檢測到的右半側圖案的第二密度信號S2被第二放大器33b放大，被第二A/D轉換器34b從模擬信號轉換成數(shù)字信號，然后被輸入到CPU的比較器35中。通過比較第一密度信號S1和第二密度信號S2，比較器35根據(jù)上述規(guī)則檢測密度表，根據(jù)如圖7所示的參考密度表計算相應的誤差，并且將相應于檢測誤差的信號輸出給控制單元36?？刂茊卧?6輸出能夠控制成像設備的重合操作的信號，例如，用于LSU的控制信號或傳送帶操縱信號。圖5B是僅僅具有一個密度傳感器并能控制重合的裝置的示意框圖。當僅安裝一個密度傳感器時，如圖16所示，第一圖案P11，P12，P13，P14和P15以及第二圖案P21，P22，P23，P24和P25中的每一個被從中心劃分為左半側圖案和右半側圖案，并在副掃描方向上分別排列在頂部和底部。同樣在這種情況下，第一圖案P11，P12，P13，P14和P15的左半側(頂部)圖案被置于第二圖案P21，P22，P23，P24和P25的左半側(頂部)圖案上，然后被顯像，并且第一圖案P11，P12，P13，P14和P15的右半側(底部)圖案被置于第二圖案P21，P22，P23，P24和P25的右半側(底部)圖案上，然后被顯像。所顯像的參考重合具有如下形狀，其中圖8的參考重合圖案的左半側圖案被置于頂部，且右半側圖案被置于底部，如圖17所示的重合圖案A，B，C，D和E。再次參照圖5B，在根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的重合控制方法中，通過利用密度傳感器41在頂部圖案中檢測到的第一信號(S1)和在底部圖案中檢測到的第二信號(S2)被傳送到放大器43，在放大器43中被放大，然后被傳送到A/D轉換器44并被轉換成數(shù)字信號。轉換后的信號被輸入到比較器45，并且比較器45通過比較第一信號(S1)和第二信號(S2)來計算密度表，從參考密度表中找出重合誤差，并將相應誤差的信息輸出到控制單元46。通過上述操作來控制重合。圖18是示出當在Y軸方向即副掃描方向上出現(xiàn)重合誤差時，根據(jù)本發(fā)明實施例的重合控制方法的重合圖案的示意圖。參照圖18，其中左半側圖案和右半側圖案被相同排列的重合圖案的第一圖案包括排列2-位線的Q11圖案，排列4-位線的Q12圖案，排列8-位線的Q13圖案，排列16-位線的Q14圖案，和排列32-位線的Q15圖案。不同于第一圖案，第二圖案包括Q21圖案、Q22圖案、Q23圖案、Q24圖案和Q25圖案，其中Q21圖案中左半側圖案和右半側圖案在副掃描方向上具有2-位線差，Q22圖案中左半側圖案和右半側圖案在副掃描方向上具有4-位線差，Q23圖案中左半側圖案和右半側圖案在副掃描方向上具有8-位線差，Q24圖案中左半側圖案和右半側圖案在副掃描方向上具有16-位線差，并且Q25圖案中左半側圖案和右半側圖案在副掃描方向上具有32-位線差。圖19是示出當在副掃描方向上沒有重合誤差發(fā)生時，通過將第一圖案置于第二圖案上而顯像的參考重合圖案的示意圖。參照圖19，如果左半側圖案的密度高于右半側圖案的密度，則圖案被設為0，如果左半側圖案的密度低于右半側圖案的密度，則圖案被設為1，并且如果左半側圖案和右半側圖案的密度相似，則阻止對圖案的確定。當應用該密度設置規(guī)則時，參考重合圖案的檢測密度表給定為A(1)，B(1)，C(1)，D(1)，E(1)。圖20A是示出當副掃描方向上出現(xiàn)從第一圖案到第二圖案底部的1-位線重合誤差時的重合圖案的示意圖。參照圖20A，獲得檢測密度表為A(0)，B(Δ)，C(1)，D(1)，E(0)。圖20B是示出當副掃描方向上出現(xiàn)從第一圖案到第二圖案頂部的1-位線重合誤差時的重合圖案的示意圖。參照圖20B，獲得檢測密度表為A(0)，B(Δ)，C(1)，D(1)，E(1)。圖21A是示出當副掃描方向上出現(xiàn)從第一圖案到第二圖案底部的2-位線重合誤差時的重合圖案的示意圖。參照圖21A，獲得檢測密度表為A(1)，B(0)，C(Δ)，D(1)，E(0)。圖21B是示出當副掃描方向上出現(xiàn)從第一圖案到第二圖案頂部的2-位線重合誤差時的重合圖案的示意圖。參照圖21B，獲得如A(1)，B(0)，C(Δ)，D(1)，E(1)形式的檢測密度表。圖22A是示出當副掃描方向上出現(xiàn)從第一圖案到第二圖案底部的3-位線重合誤差時的重合圖案的示意圖。圖22B是示出當副掃描方向上出現(xiàn)從第一圖案到第二圖案頂部的3-位線重合誤差時的重合圖案的示意圖。參照圖22A，示出了獲得檢測密度表為A(0)，B(Δ)，C(0)，D(1)，E(0)。參照圖22B，示出了獲得檢測密度表為A(0)，B(Δ)，C(0)，D(1)，E(1)。圖23A是示出當副掃描方向上出現(xiàn)從第一圖案到第二圖案底部的4-位線重合誤差時的重合圖案的示意圖。圖23B是示出當副掃描方向上出現(xiàn)從第一圖案到第二圖案頂部的4-位線重合誤差時的重合圖案的示意圖。參照圖23A，示出了獲得檢測密度表為A(1)，B(1)，C(0)，D(Δ)，E(0)。參照圖23B，示出了獲得檢測密度表為A(1)，B(1)，C(0)，D(Δ)，E(1)。圖24A是示出當副掃描方向上出現(xiàn)從第一圖案到第二圖案底部的5-位線重合誤差時的重合圖案的示意圖。圖24B是示出當副掃描方向上出現(xiàn)從第一圖案到第二圖案頂部的5-位線重合誤差時的重合圖案的示意圖。參照圖24A，示出了獲得檢測密度表為A(0)，B(Δ)，C(0)，D(Δ)，E(0)。參照圖24B，示出了獲得檢測密度表為A(0)，B(Δ)，C(0)，D(Δ)，E(1)。圖25A是示出當副掃描方向上出現(xiàn)從第一圖案到第二圖案底部的6-位線重合誤差時的重合圖案的示意圖。圖25B是示出當副掃描方向上出現(xiàn)從第一圖案到第二圖案頂部的6-位線重合誤差時的重合圖案的示意圖。參照圖25A，示出了獲得檢測密度表為A(1)，B(0)，C(Δ)，D(0)，E(0)。參照圖24B，示出了獲得檢測密度表為A(1)，B(0)，C(Δ)，D(0)，E(1)。圖26A是示出當副掃描方向上出現(xiàn)從第一圖案到第二圖案底部的7-位線重合誤差時的重合圖案的示意圖。圖26B是示出當副掃描方向上出現(xiàn)從第一圖案到第二圖案頂部的7-位線重合誤差時的重合圖案的示意圖。參照圖26A，示出了獲得檢測密度表為A(0)，B(Δ)，C(1)，D(0)，E(0)。參照圖26B，示出了獲得檢測密度表為A(0)，B(Δ)，C(1)，D(0)，E(1)。這些示出了相應于圖27的參考密度表的值。當由成像設備執(zhí)行打印時，通過比較檢測密度表和參考密度表，可發(fā)現(xiàn)發(fā)生了多少位線重合誤差，其中檢測密度表可通過比較所顯像的重合圖案的左半側圖案和右半側圖案的密度而被計算出來。當顯像重合圖案時，能夠通過安裝一個密度傳感器來同樣地計算上述密度檢測表，其中重合圖案中每個第一圖案和第二圖案的左半側圖案和右半側圖案被分別排列在頂部和底部。本發(fā)明形成第一圖案和第二圖案，其中第一圖案中左半側圖案和右半側圖案被對稱地排列，而第二圖案中左半側圖案和右半側圖案被相同地排列，以便能檢測X軸方向上的重合誤差。并且，本發(fā)明形成第一圖案和第二圖案，其中第一圖案中左半側圖案和右半側圖案被相同地排列，第二圖案中左半側圖案和右半側圖案以預定的位線差被排列在副掃描方向上，以便能檢測副掃描方向上的重合誤差。在重合圖案中，通過利用帶有多個密度傳感器的簡單電路結構和根據(jù)所形成的圖案的簡單過程，來以高精度消除重合誤差，從而控制彩色重合。盡管已經示出和說明了本發(fā)明的幾個實施例，但是本領域技術人員可以理解，在不脫離本發(fā)明的原理和實質的情況下，可對實施例進行改變，本發(fā)明的范圍在權利要求及其等價方案中定義。權利要求1.一種成像設備的彩色重合控制方法，該方法包括通過在掃描方向上將第二圖案的左半側圖案和右半側圖案分別與第一圖案的左半側圖案和右半側圖案重疊，來以預定彩色顯像重合圖案，其中所述第一圖案的左半側圖案和右半側圖案相對于中心對稱地排列；通過使用第一和第二密度傳感器來檢測所述重合圖案的左半側圖案和右半側圖案的密度信息，并將所檢測的信息傳送到比較器；通過比較所述左半側圖案的密度和所述右半側圖案的密度，而在所述比較器中計算彩色重合誤差；以及響應于從所述比較器接收的誤差信號，在控制單元中輸出彩色重合控制信號。2.一種成像設備的彩色重合控制方法，該方法包括將第一圖案的左半側和右半側分別排列在頂部和底部，并且在掃描方向上將所排列的第二圖案的左半側圖案和右半側圖案分別置于所述第一圖案的左半側圖案和右半側圖案上，從而以預定彩色顯像重合圖案，其中所述第一圖案的左半側和右半側相對于中心對稱地排列；通過使用第一和第二密度傳感器來檢測所述重合圖案的左半側圖案和右半側圖案的密度信息，并將所檢測的信息傳送到比較器；通過在所述比較器中比較所述左半側圖案的密度和所述右半側圖案的密度來計算彩色重合誤差；以及響應于從所述比較器接收的誤差信號，從控制單元中輸出彩色重合控制信號。3.如權利要求1或2所述的方法，其中在所述第一圖案和第二圖案中，相同的位線被顯像在相同的位置上。4.如權利要求1或2所述的方法，其中所述第一圖案和第二圖案包括位線，其中每一位線都是2的倍數(shù)，且被排列在副掃描方向上。5.如權利要求1或2所述的方法，其中所述第一圖案和第二圖案包括排列在副掃描方向上的2-，4-，8-，16-和32-位線。6.如權利要求1或2所述的方法，其中在所述計算彩色重合誤差中，如果所述左半側和右半側之間的密度差等于或大于參考值，則左半側和右半側之一被設置為第一二進制數(shù)，而另一個被設置為第二二進制數(shù)，并且如果所述左半側和右半側之間的密度差小于參考值，則阻止確定，并且計算密度檢測表。7.如權利要求1或2所述的方法，其中在所述輸出彩色重合控制信號中，如果出現(xiàn)誤差，則輸出所述彩色重合控制信號且所述方法進一步包括通過在掃描方向上將所述第二圖案的左半側圖案和右半側圖案分別與所述第一圖案的左半側圖案和右半側圖案重疊，來再次以預定彩色顯像重合圖案，其中所述第一圖案的左半側圖案和右半側圖案相對于所述中心對稱地排列。8.如權利要求1或2所述的方法，其中在所述輸出彩色重合控制信號中，如果沒有發(fā)生誤差，則結束當前的彩色重合控制處理，且針對其他彩色重合控制而重復執(zhí)行所述成像設備的彩色重合控制方法。9.如權利要求1或2所述的方法，其中在所述輸出彩色重合控制信號中，所述控制單元輸出用于控制顯像裝置的激光掃描單元和傳送帶操縱裝置的信號。10.一種成像設備的彩色重合控制方法，該方法包括通過在掃描方向上將第二圖案的左半側圖案和右半側圖案分別與第一圖案的左半側圖案和右半側圖案重疊，來以預定彩色顯像重合圖案，其中所述第二圖案的左半側圖案和右半側圖案在副掃描方向上相對彼此具有預定位線差，所述第一圖案的左半側圖案和右半側圖案相對于中心對稱地排列；通過使用第一和第二密度傳感器來檢測所述重合圖案的左半側圖案和右半側圖案的密度信息，并將所檢測的信息傳送到比較器；通過在所述比較器中比較所述左半側圖案的密度和所述右半側圖案的密度來計算彩色重合誤差；以及根據(jù)從所述比較器接收的誤差信號，從控制單元輸出彩色重合控制信號。11.一種成像設備的彩色重合控制方法，該方法包括將第一圖案的左半側和右半側分別排列在頂部和底部，并在掃描方向上將第二圖案的左半側圖案和右半側圖案分別置于所述第一圖案的左半側圖案和右半側圖案上，從而以預定彩色顯像重合圖案，其中所述第一圖案的左半側和右半側相對于中心相同地排列，所述第二圖案的左半側圖案和右半側圖案在副掃描方向上相對彼此具有預定位線差；通過使用第一和第二密度傳感器來檢測所述重合圖案的左半側圖案和右半側圖案的密度信息，并將所檢測的信息傳送到比較器；通過在所述比較器中比較所述左半側圖案的密度和所述右半側圖案的密度來計算彩色重合誤差；以及響應于從所述比較器接收的誤差信號，從控制單元中輸出彩色重合控制信號。12.如權利要求10或11所述的方法，其中在所述第一圖案和第二圖案中，相同的位線被顯像在相同的位置上。13.如權利要求10或11所述的方法，其中所述第一圖案和第二圖案包括位線，其中每一位線都是2的倍數(shù)，且被排列在副掃描方向上。14.如權利要求10或11所述的方法，其中所述第一圖案和第二圖案包括被排列在副掃描方向上的2-，4-，8-，16-和32-位線。15.如權利要求10或11所述的方法，其中在所述計算彩色重合誤差中，如果所述左半側和所述右半側之間的密度差等于或大于參考值，則所述左半側和所述右半側之一被設置為第一二進制數(shù)，而另一個被設置為第二二進制數(shù)，并且如果所述左半側和所述右半側之間的密度差小于參考值，則阻止確定，并計算密度檢測表。16.如權利要求10或11所述的方法，其中在所述輸出彩色重合控制信號中，如果出現(xiàn)誤差，則輸出所述彩色重合控制信號且所述方法進一步包括通過在掃描方向上將第二圖案的左半側圖案和右半側圖案分別與第一圖案的左半側圖案和右半側圖案重疊，來再次以預定彩色顯像重合圖案，其中所述第二圖案的左半側圖案和右半側圖案在副掃描方向上相對彼此具有預定位線差，所述第一圖案的左半側圖案和右半側圖案相對于中心對稱地排列。17.如權利要求10或11所述的方法，其中在所述輸出彩色重合控制信號中，如果出現(xiàn)誤差，則結束當前的彩色重合控制處理，并且針對其他彩色重合控制而重復執(zhí)行所述成像設備的彩色重合控制方法。18.如權利要求10或11所述的方法，其中在所述輸出彩色重合控制信號中，所述控制單元輸出用于控制顯像裝置的激光掃描單元和傳送帶操縱裝置的信號。19.一種成像設備的彩色重合控制方法，該方法包括以預定彩色顯像至少一個重合圖案；檢測所述重合圖案第一半和第二半的密度信息；通過比較所述重合圖案的第一半和第二半的密度來計算重合誤差；以及響應于所接收的誤差信號而輸出重合控制信號，以便通過修正的重合控制信號來控制重合。20.如權利要求19所述的彩色重合控制方法，其中所述顯像重合圖案包括在掃描方向上分別相對于中心對稱地排列第一圖案和第二圖案的第一半和第二半；以及將所述第一圖案的第一半和第二半分別置于所述第二圖案的第一半和第二半之上，以便顯像所述重合圖案。21.如權利要求19或20所述的彩色重合控制方法，進一步包括在副掃描方向上排列所述第一圖案和第二圖案中的每一個的至少一個位線，其中每一位線都是2的倍數(shù)。22.如權利要求19或20所述的彩色重合控制方法，進一步包括在副掃描方向上排列所述第一圖案和第二圖案的至少2-，4-，8-，16-和32-位線。23.如權利要求19或20所述的彩色重合控制方法，進一步包括相對于所述中心對稱地排列所述第一圖案的至少一個位線，并且在所述第一和第二側中相同地排列所述第二圖案的至少一個位線。24.如權利要求19或20所述的彩色重合控制方法，進一步包括相對于所述中心對稱地排列所述第一圖案的至少2-，4-，8-，16-和32-位線，并且在所述第二圖案的第一半和第二半中以至少2-，4-，8，16-和32-位線來排列第二圖案。25.如權利要求19或20所述的彩色重合控制方法，進一步包括在檢測到將所述第一圖案的第一半和第二半分別置于所述第二圖案的第一半和第二半之上后，顯像所述重合圖案。26.如權利要求19或20所述的彩色重合控制方法，其中所述第一圖案和第二圖案中的每一個的第一半是左半側，并且所述第一圖案和第二圖案中的每一個的第二半是右半側。27.如權利要求19所述的彩色重合控制方法，其中所述顯像重合圖案包括將相對于中心對稱的第一圖案的第一半和第二半分別排列在頂部和底部；以及在掃描方向上將第二圖案的第一半和第二半分別置于所述第一圖案的第一半和第二半之上，以便顯像所述重合圖案。28.如權利要求19所述的彩色重合控制方法，其中所述顯像重合圖案包括在掃描方向上將第一圖案的第一半和第二半分別相對于中心對稱地排列；以及在掃描方向上將第二圖案的第一半和第二半分別置于所述第一圖案的第一半和第二半上，以便顯像所述重合圖案，其中所述第二圖案的每一半在副掃描方向上相對彼此具有預定位線差。29.如權利要求19所述的彩色重合控制方法，其中所述顯像重合圖案包括將相對于中心對稱的第一圖案的第一半和第二半分別排列在頂部和底部；以及在掃描方向上將第二圖案的第一半和第二半分別置于所述第一圖案的第一半和第二半上，以便顯像所述重合圖案，其中所述第二圖案的每一半在副掃描方向上相對彼此具有預定位線差。30.如權利要求29所述的彩色重合控制方法，進一步包括在副掃描方向上排列所述第一圖案和第二圖案中的每一個的至少一個位線，其中每一位線都是2的倍數(shù)。31.如權利要求29所述的彩色重合控制方法，進一步包括在副掃描方向上排列所述第一圖案和第二圖案的至少2-，4-，8-，16-和32-位線。32.如權利要求29所述的彩色重合控制方法，進一步包括相對于所述中心對稱地排列所述第一圖案的至少一個位線，并在所述第一和第二側中相同地排列所述第二圖案的至少一個位線。33.如權利要求29所述的彩色重合控制方法，進一步包括相對于所述中心對稱地排列所述第一圖案的至少2-，4-，8-，16-和32-位線，并在所述第二圖案的第一半和第二半中以至少2-，4-，8，16-和32-位線來排列所述第二圖案。34.如權利要求29所述的彩色重合控制方法，進一步包括在檢測到將所述第一圖案的第一半和第二半分別置于所述第二圖案的第一半和第二半之上后，顯像所述重合圖案。35.如權利要求29所述的彩色重合控制方法，其中所述第一圖案和第二圖案中的每一個的第一半是左半部，并且所述第一圖案和第二圖案中的每一個的第二半是右半部。36.如權利要求19所述的彩色重合控制方法，其中當顯像所述重合圖案時，通過一個密度傳感器來計算所述密度檢測表，其中在所述重合圖案中，所述第一圖案和第二圖案中的每一個的第一半和第二半分別排列在頂部和底部。37.如權利要求19所述的彩色重合方法，進一步包括當檢測所顯像的圖案的第一半和第二半的密度信息時計算密度檢測表，如果所述第一半和第二半之間的密度差等于或大于參考值，則將第一二進制數(shù)設置給所述第一半和第二半中的一個，并將第二二進制數(shù)設置給另一半，并且如果所述第一半和第二半之間不存在密度差，則不設置二進制數(shù)給任何一半。38.如權利要求19所述的彩色重合方法，進一步包括當所述參考重合圖案中的第一半和第二半出現(xiàn)位線誤差時，通過根據(jù)所顯像的重合圖案獲得參考密度表來計算重合誤差，并且將所述參考密度表存儲在CPU中，其中當在CPU中存儲所述參考密度表之后，在所述成像設備中顯像第二重合圖案，并且比較所述第二重合圖案的第一半的密度和第二半的密度，以便獲得所檢測的密度表。39.如權利要求38所述的彩色重合方法，其中通過比較所檢測的密度表與所述參考密度表，來確定已出現(xiàn)的重合誤差的位線的數(shù)目。40.如權利要求39所述的彩色重合方法，其中當檢測所顯像的重合圖案的第一半和第二半的密度信息時，如果不存在重合誤差，則所述重合圖案成為相應于誤差值為0的參考重合圖案。41.如權利要求19所述的彩色重合控制方法，進一步包括通過重復執(zhí)行以預定彩色顯像所述重合圖案的方法，來確定修訂的重合是否精確；檢測并比較所述重合圖案的第一半和第二半的密度信息；通過比較所述重合圖案的第一半和第二半的密度，來根據(jù)所檢測的密度信息計算彩色重合誤差；以及確定是否出現(xiàn)重合誤差，其中若沒有檢測到誤差，則啟動下一個彩色重合控制。42.一種成像設備的彩色重合控制方法，該方法包括以預定彩色顯像重合圖案；檢測所述重合圖案的第一半和第二半的密度信息；根據(jù)所檢測的密度信息來計算檢測密度表，以便獲得彩色重合誤差；獲得參考密度表，并比較該參考密度表與所述檢測密度表；以及根據(jù)所述比較來確定是否出現(xiàn)重合誤差。43.如權利要求42所述的彩色重合方法，進一步包括通過輸出彩色重合控制信號來校正所述重合誤差，以便通過修正的重合來控制重合。44.如權利要求42或43所述的彩色重合控制方法，進一步包括通過重復執(zhí)行以預定彩色顯像所述重合圖案的方法，來確定修正的重合是否精確；檢測并比較所述重合圖案的第一半和第二半的密度信息；通過比較所述重合圖案的第一半和第二半的密度，來根據(jù)所檢測的密度信息計算所述彩色重合誤差；確定是否出現(xiàn)所述重合誤差，其中若沒有檢測到誤差，則啟動下一個彩色重合控制。45.一種控制彩色重合誤差的成像設備，該設備包括傳送帶；被安裝在所述傳送帶上的至少一個密度傳感器，用于檢測所顯像的彩色重合圖案的密度信息；比較器，用于接收由所述至少一個密度傳感器所檢測的密度信號，并且輸出誤差信號；和控制單元，用于從所述比較器接收所述誤差信號，并且輸出彩色重合控制信號。46.如權利要求45所述的成像設備，進一步包括至少一個放大器，用于放大從相應的密度傳感器接收的密度信號；和至少一個A/D轉換器，用于將相應的密度信號從模擬信號轉換為數(shù)字信號，并將所述數(shù)字信號輸出給所述比較器。47.如權利要求45或46所述的成像設備，其中所述至少一個密度傳感器包括第一密度傳感器和第二密度傳感器，分別用于檢測第一密度信號和第二密度信號。48.如權利要求47所述的成像設備，其中所述第一密度傳感器和第二密度傳感器每一個分別檢測所述彩色重合圖案的第一半和第二半的密度。49.如權利要求45或46所述的成像設備，其中所述第一密度傳感器和第二密度傳感器在掃描方向上相對彼此基本平行地排列，并且位于顯像輥和傳輸單元之間的中間傳送帶上，其中所述傳輸單元用于將所顯像的圖案傳送給記錄介質。50.如權利要求45或46所述的成像設備，其中所述比較器比較所述第一密度信號和第二密度信號，以便檢測密度表。51.如權利要求45或46所述的成像設備，其中當使用單個密度傳感器來檢測所述彩色重合圖案時，所述第一圖案中的每一個和所述第二圖案中的每一個被分別從中心劃分為第一半和第二半，并且在副掃描方向上被分別排列在頂部和底部。52.如權利要求51所述的成像裝置，其中所述第一半和第二半分別是左半部和右半部。全文摘要提供一種彩色重合控制方法。該彩色重合控制方法包括通過在掃描方向上分別將第二圖案的左半側圖案和右半側圖案與第一圖案的左半側圖案和右半側圖案重疊，來以預定彩色顯像重合圖案，其中第一圖案的左半側和右半側圖案相對于中心對稱地排列；通過利用第一和第二密度傳感器來檢測重合圖案的左半側圖案和右半側圖案的密度信息，并將所檢測的信息傳送到比較器；通過比較左半側圖案的密度和右半側圖案的密度，來計算彩色重合誤差；以及根據(jù)從比較器接收到的誤差信號，從控制單元輸出彩色重合控制信號。文檔編號H04N1/00GK1603971SQ200410055049公開日2005年4月6日申請日期2004年3月26日優(yōu)先權日2003年3月26日發(fā)明者李正漢申請人:三星電子株式會社