專利名稱：影像追蹤監(jiān)視警示系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種影像追蹤監(jiān)視警示系統(tǒng)，特別指一種將警戒區(qū)域的特定目標(biāo)物體利用一定位攝影裝置及一追蹤監(jiān)視裝置進(jìn)行追蹤監(jiān)視其影像，再利用一辨識(shí)單元辨識(shí)特定目標(biāo)物體的預(yù)定路徑，據(jù)此警示導(dǎo)引特定目標(biāo)物體的監(jiān)視警示系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
公知自動(dòng)追蹤監(jiān)視裝置，如中國臺(tái)灣省專利公報(bào)公告第421394號(hào)，其揭示自動(dòng)追蹤監(jiān)視裝置包含一本體，該本體設(shè)有二紅外線監(jiān)測(cè)器、一中央處理器及一伺服馬達(dá)。該二紅外線監(jiān)測(cè)器之間以隔板相區(qū)隔，該中央處理器與紅外線監(jiān)測(cè)器及伺服馬達(dá)作信號(hào)連結(jié)，且該中央處理器依該二紅外線監(jiān)測(cè)器的監(jiān)測(cè)信號(hào)對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)控制。藉伺服馬達(dá)帶動(dòng)本體追蹤轉(zhuǎn)向被監(jiān)測(cè)人體的方向后，再藉伺服馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)控制本體追蹤人體轉(zhuǎn)向。該本體另設(shè)有一攝影鏡頭及一收音麥克風(fēng)，以便進(jìn)行影音監(jiān)視。
然而，該第421394號(hào)的自動(dòng)追蹤監(jiān)視裝置僅屬于具有針對(duì)被監(jiān)測(cè)體進(jìn)行追蹤的功能而已，同時(shí)僅具有一般影音監(jiān)視功能，其不具有針對(duì)被監(jiān)測(cè)體提醒警示的功能。換言之，被監(jiān)測(cè)體不可能發(fā)現(xiàn)自己誤闖入監(jiān)視區(qū)域或禁區(qū)，而無法主動(dòng)盡速離開該監(jiān)視區(qū)域或禁區(qū)另一公知自動(dòng)追蹤監(jiān)視裝置，如中國臺(tái)灣省專利公報(bào)公告第539378號(hào)，其揭示可編程高速追蹤定位攝影裝置，該裝置包含一控制輸入裝置盒、一伺服結(jié)構(gòu)裝置、一計(jì)算機(jī)及一計(jì)算機(jī)應(yīng)用程序。該計(jì)算機(jī)執(zhí)行計(jì)算機(jī)應(yīng)用程序以驅(qū)動(dòng)一攝影裝置進(jìn)行水平及垂直轉(zhuǎn)動(dòng)。
然而，該第421394號(hào)的可編程高速追蹤定位攝影裝置仍僅屬于具有針對(duì)被監(jiān)測(cè)體進(jìn)行追蹤定位的功能而已，其不具有針對(duì)被監(jiān)測(cè)體提醒警示的功能。同樣的，被監(jiān)測(cè)體不可能發(fā)現(xiàn)自己誤闖入監(jiān)視區(qū)域或禁區(qū)，而無法主動(dòng)盡速離開該監(jiān)視區(qū)域或禁區(qū)。
另一公知自動(dòng)追蹤監(jiān)視裝置，如中國臺(tái)灣省專利公報(bào)公告第594599號(hào)，其揭示影像自動(dòng)追蹤監(jiān)看系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含一攝影裝置、一傳輸模塊、一影像處理裝置及一警報(bào)模塊。該攝影裝置可在水平方向上進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)攝影。該傳輸模塊將該攝影裝置所攝取的影像進(jìn)行傳輸。該影像處理裝置則連接至該傳輸模塊，以便處理自傳輸模塊所輸出的影像，再輸出至少一控制信號(hào)至警報(bào)模塊。在影像處理上，該攝影裝置在一定點(diǎn)至少攝取兩張影像，再將該影像輸出至影像處理裝置進(jìn)行比對(duì)，以便比對(duì)影像異常。此時(shí)，該警報(bào)模塊依該傳輸模塊的控制信號(hào)發(fā)出警報(bào)。該影像自動(dòng)追蹤監(jiān)看系統(tǒng)另包含一支架及一俯仰馬達(dá)，以便該攝影裝置在垂直方向上進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。
然而，該第594599號(hào)的影像自動(dòng)追蹤監(jiān)看系統(tǒng)雖然具有警報(bào)模塊，但是其不具有針對(duì)被監(jiān)測(cè)體提醒警示的功能。換言之，被監(jiān)測(cè)體不可能發(fā)現(xiàn)自己誤闖入監(jiān)視區(qū)域或禁區(qū)，而無法主動(dòng)盡速離開該監(jiān)視區(qū)域或禁區(qū)。
簡言之，該第421394號(hào)的自動(dòng)追蹤監(jiān)視裝置、第421394號(hào)的可編程高速追蹤定位攝影裝置及第594599號(hào)的影像自動(dòng)追蹤監(jiān)看系統(tǒng)需要進(jìn)一步加以改良，以便不但能提醒無意闖入禁區(qū)的被監(jiān)測(cè)體，而且能催促被監(jiān)測(cè)體主動(dòng)盡速離開該禁區(qū)。
有鑒于此，本發(fā)明改良上述的缺點(diǎn)，其將警戒區(qū)域的特定目標(biāo)物體利用一定位攝影裝置及一追蹤監(jiān)視裝置進(jìn)行追蹤監(jiān)視其影像，再利用一辨識(shí)單元辨識(shí)特定目標(biāo)物體的設(shè)定路徑，據(jù)此警示導(dǎo)引該特定目標(biāo)物體。若發(fā)現(xiàn)特定目標(biāo)物體闖入該警戒區(qū)的非開放區(qū)時(shí)，警示導(dǎo)引該特定目標(biāo)物體盡速離開警戒區(qū)的非開放區(qū)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種影像追蹤監(jiān)視警示系統(tǒng)。該系統(tǒng)可將警戒區(qū)域的特定目標(biāo)物體利用一定位攝影裝置及一追蹤監(jiān)視裝置進(jìn)行追蹤監(jiān)視其影像，再利用一辨識(shí)單元辨識(shí)該特定目標(biāo)物體，以決定該特定目標(biāo)物體的開放區(qū)，使本發(fā)明具有提升追蹤辨識(shí)能力的功效；將警戒區(qū)域的特定目標(biāo)物體利用一定位攝影裝置及一追蹤監(jiān)視裝置進(jìn)行追蹤監(jiān)視其影像，若發(fā)現(xiàn)該特定目標(biāo)物體非法闖入該警戒區(qū)時(shí)，利用一警示導(dǎo)引裝置直接警示導(dǎo)引盡速離開該警戒區(qū)，使本發(fā)明具有減少誤闖警戒區(qū)的功效；將警戒區(qū)域的特定目標(biāo)物體利用一定位攝影裝置及一追蹤監(jiān)視裝置進(jìn)行追蹤監(jiān)視其影像，并采用一定向直線式聲束驅(qū)離非法闖入的特定目標(biāo)物體，使本發(fā)明具有提升驅(qū)離效率的功效。
根據(jù)本發(fā)明影像追蹤監(jiān)視警示系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含一定位攝影裝置、一追蹤監(jiān)視裝置、數(shù)個(gè)辨識(shí)裝置、一定向直線式聲束、一警示導(dǎo)引裝置、一多功能主機(jī)及一計(jì)算機(jī)。該定位攝影裝置、追蹤監(jiān)視裝置、辨識(shí)裝置及定向直線式聲束經(jīng)多功能主機(jī)連接至計(jì)算機(jī)。該計(jì)算機(jī)另直接連接至定向直線式聲束及警示導(dǎo)引裝置。該定位攝影裝置及追蹤監(jiān)視裝置進(jìn)行追蹤監(jiān)視一特定目標(biāo)物體的影像，該辨識(shí)裝置進(jìn)行辨識(shí)該特定目標(biāo)物體，以決定該特定目標(biāo)物體的開放區(qū)。一旦該特定目標(biāo)物體闖入非開放區(qū)時(shí)，定向直線式聲束向該特定目標(biāo)物體發(fā)出警告聲響，且該警示導(dǎo)引裝置直接警示導(dǎo)引該特定目標(biāo)物體盡速離開非開放區(qū)。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
圖1為本發(fā)明影像追蹤監(jiān)視警示系統(tǒng)的方塊示意圖。
圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例方向影像追蹤監(jiān)視警示系統(tǒng)應(yīng)用于建筑物安全區(qū)域的示意圖。
圖3為本發(fā)明第二實(shí)施例方向影像追蹤監(jiān)視警示系統(tǒng)應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)管制區(qū)域的示意圖。
1定位攝影裝置 10特定目標(biāo)物10a 辨識(shí)組件 11辨識(shí)單元2追蹤監(jiān)視裝置 21辨識(shí)單元3定向直線式聲束 31同步控制模塊4警示導(dǎo)引裝置 5 多功能主機(jī)6計(jì)算機(jī) 61預(yù)制式特效音響具體實(shí)施方式
如圖1所示，在架構(gòu)上，本發(fā)明影像追蹤監(jiān)視警示系統(tǒng)包含一定位攝影裝置1、一追蹤監(jiān)視裝置2、數(shù)個(gè)辨識(shí)裝置11、21、一定向直線式聲束3、一警示導(dǎo)引裝置4、一多功能主機(jī)5及一計(jì)算機(jī)6。
如圖1所示，定位攝影裝置1設(shè)有辨識(shí)裝置11，同時(shí)追蹤監(jiān)視裝置2亦設(shè)有辨識(shí)裝置21，如此在定位攝影裝置1及追蹤監(jiān)視裝置2進(jìn)行自動(dòng)定位及追蹤攝影一特定目標(biāo)物10時(shí)，該辨識(shí)裝置11可同步針對(duì)特定目標(biāo)物10的辨識(shí)組件10a進(jìn)行自動(dòng)辨識(shí)，藉辨識(shí)該特定目標(biāo)物體10決定其所屬開放區(qū)及允許路徑。定位攝影裝置1及追蹤監(jiān)視裝置2分別具有影像攝影裝置，其朝向警戒區(qū)進(jìn)行攝影及監(jiān)視。此外，定向直線式聲束3可僅針對(duì)特定目標(biāo)物10發(fā)出警告聲響，以警示特定目標(biāo)物10闖入非開放區(qū)，且定向直線式聲束3具有一同步控制模塊31，該同步控制模塊31控制操作該定向直線式聲束3，以便定向直線式聲束3與追蹤監(jiān)視裝置2產(chǎn)生同步動(dòng)作。當(dāng)定向直線式聲束3僅針對(duì)特定目標(biāo)物10發(fā)出警告聲響時(shí)，其它區(qū)域無法聽到該定向直線式聲束3的警告聲響，因此其具有避免干擾的功效。
在構(gòu)造上，該定位攝影裝置1、追蹤監(jiān)視裝置2、辨識(shí)裝置11、21及定向直線式聲束3經(jīng)多功能主機(jī)1連接至計(jì)算機(jī)6。該多功能主機(jī)1可一控制操作定位攝影裝置1、追蹤監(jiān)視裝置2及定向直線式聲束3，如此該定位攝影裝置1追蹤監(jiān)視裝置2及定向直線式聲束3可隨著特定目標(biāo)物10的動(dòng)作進(jìn)行調(diào)整。此外，計(jì)算機(jī)6另直接連接至定向直線式聲束3及警示導(dǎo)引裝置4，且計(jì)算機(jī)6具有一預(yù)制式特效音響61，該預(yù)制式特效音響61可依特定目標(biāo)物10的特性決定聲響模式，如音樂聲、警語、警笛聲、鞭炮聲或老鷹叫聲等。此外，計(jì)算機(jī)6可記錄由定位攝影裝置1、追蹤監(jiān)視裝置2及辨識(shí)裝置11、21所攝影及監(jiān)測(cè)資料。
如圖1所示，該警示導(dǎo)引裝置4屬于燈光照明裝置，其用以輔助照明導(dǎo)引特定目標(biāo)物10。一旦特定目標(biāo)物10闖入非開放區(qū)時(shí)，該警示導(dǎo)引裝置4自動(dòng)照明導(dǎo)引該特定目標(biāo)物10，以照明指示允許路徑，以便該特定目標(biāo)物10利用允許路徑盡速離開非開放區(qū)。
如圖1所示，在操作上，當(dāng)該計(jì)算機(jī)6啟動(dòng)影像追蹤監(jiān)視警示系統(tǒng)時(shí)，該定位攝影裝置1及追蹤監(jiān)視裝置2朝向警戒區(qū)進(jìn)行自動(dòng)攝影及監(jiān)視。一旦特定目標(biāo)物10進(jìn)入警戒區(qū)時(shí)，由定位攝影裝置1進(jìn)行定位該特定目標(biāo)物10，接著由追蹤監(jiān)視裝置2持續(xù)進(jìn)行監(jiān)視攝影。另外由該辨識(shí)裝置11及21自動(dòng)監(jiān)測(cè)該特定目標(biāo)物10的辨識(shí)組件10a，以便確認(rèn)該特定目標(biāo)物10的所屬開放區(qū)及允許路徑。同時(shí)，追蹤監(jiān)視裝置2監(jiān)視該特定目標(biāo)物10是否遵循其所屬的開放區(qū)及允許路徑。若特定目標(biāo)物10并非開放對(duì)象時(shí)，由定向直線式聲束3向該特定目標(biāo)物10發(fā)出警示，另由警示導(dǎo)引裝置4指示最適當(dāng)路徑盡速引導(dǎo)該特定目標(biāo)物10離開警戒區(qū)。
若特定目標(biāo)物10完全沿其所屬開放區(qū)及允許路徑移動(dòng)并離開該警戒區(qū)時(shí)，定向直線式聲束3及警示導(dǎo)引裝置4完全并不需要作動(dòng)。另外，若特定目標(biāo)物10偏離所屬開放區(qū)或闖入非開放區(qū)時(shí)，由定向直線式聲束3向該特定目標(biāo)物10發(fā)出警示，另由警示導(dǎo)引裝置4指示最適當(dāng)路徑盡速引導(dǎo)該特定目標(biāo)物10回至開放區(qū)，最后由計(jì)算機(jī)6進(jìn)行記錄。
如圖2所示，本發(fā)明第一實(shí)施例影像追蹤監(jiān)視警示系統(tǒng)應(yīng)用于建筑物安全區(qū)域，該定位攝影裝置1、追蹤監(jiān)視裝置2及定向直線式聲束3設(shè)置于圍墻上，并同時(shí)朝向安全區(qū)域以管制人員進(jìn)入。警示導(dǎo)引裝置4位于安全區(qū)域內(nèi)，以便進(jìn)行導(dǎo)引警示。藉此，辨識(shí)裝置11及21可自動(dòng)監(jiān)測(cè)特定目標(biāo)物10的辨識(shí)組件10a。多功能主機(jī)5及計(jì)算機(jī)6則可設(shè)置于室內(nèi)。同樣的，若特定目標(biāo)物10并非開放對(duì)象時(shí)，由定向直線式聲束3向該特定目標(biāo)物10發(fā)出警示，另由警示導(dǎo)引裝置4指示最適當(dāng)路徑，如安全門，如此能盡速引導(dǎo)該特定目標(biāo)物10離開安全區(qū)域。
如圖3所示，本發(fā)明第二實(shí)施例影像追蹤監(jiān)視警示系統(tǒng)應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)管制區(qū)域。該定位攝影裝置1、追蹤監(jiān)視裝置2及定向直線式聲束3設(shè)置于跑道附近，并同時(shí)朝向跑道周圍的管制區(qū)域以管制飛機(jī)、車輛、人員或動(dòng)物進(jìn)入。該警示導(dǎo)引裝置4屬于跑道警示燈，以便進(jìn)行導(dǎo)引警示。藉此，該辨識(shí)裝置11及21可自動(dòng)監(jiān)測(cè)飛機(jī)、車輛、人員或鳥群。多功能主機(jī)5及計(jì)算機(jī)6則可設(shè)置于管制室內(nèi)。當(dāng)飛機(jī)、車輛或工作人員誤闖非開放跑道時(shí)，由定向直線式聲束3發(fā)出警示，另由該警示導(dǎo)引裝置4指示正確路徑，以降低飛機(jī)、車輛或工作人員誤闖跑道的機(jī)率。此外，當(dāng)鳥群闖入跑道附近的管制區(qū)域時(shí)，由計(jì)算機(jī)6控制定向直線式聲束3選擇發(fā)出鞭炮聲或老鷹叫聲，以便迅速驅(qū)趕鳥群。
雖然本發(fā)明已以前述較佳實(shí)施例揭示，然其并非用以限定本發(fā)明，任何熟習(xí)此技藝者，在不脫維本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動(dòng)與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所述的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種影像追蹤監(jiān)視警示系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包含一定位攝影裝置，其屬于攝影裝置用以定位攝影一警戒區(qū)；一追蹤監(jiān)視裝置，其屬于攝影裝置用以追蹤攝影警戒區(qū)的特定目標(biāo)物；一定向直線式聲束，其用以僅針對(duì)特定目標(biāo)物發(fā)出警示聲響，該定向直線式聲束具有一同步控制模塊，藉該同步控制模塊操作該定向直線式聲束，以便與追蹤監(jiān)視裝置進(jìn)行同步移動(dòng)；一多功能主機(jī)，其連接定位攝影裝置、追蹤監(jiān)視裝置及定向直線式聲束，并控制定位攝影裝置、追蹤監(jiān)視裝置及定向直線式聲束的作動(dòng)，其中當(dāng)特定目標(biāo)物闖入非開放區(qū)時(shí)，該追蹤監(jiān)視裝置追蹤攝影該特定目標(biāo)物，并由該定向直線式聲束向該特定目標(biāo)物發(fā)出警示聲響。
2.按照權(quán)利要求1所述的影像追蹤監(jiān)視警示系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包含數(shù)個(gè)辨識(shí)裝置進(jìn)行辨識(shí)特定目標(biāo)物體，以決定該特定目標(biāo)物體的開放區(qū)。
3.按照權(quán)利要求2所述的影像追蹤監(jiān)視警示系統(tǒng)，其特征在于其中辨識(shí)裝置設(shè)置于定位攝影裝置上。
4.按照權(quán)利要求2所述的影像追蹤監(jiān)視警示系統(tǒng)，其特征在于其中辨識(shí)裝置設(shè)置于追蹤監(jiān)視裝置上。
5.按照權(quán)利要求1所述的影像追蹤監(jiān)視警示系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包含一警示導(dǎo)引裝置，一旦特定目標(biāo)物體闖入非開放區(qū)時(shí)，該警示導(dǎo)引裝置直接警示導(dǎo)引該特定目標(biāo)物體盡速離開非開放區(qū)。
6.按照權(quán)利要求1所述的影像追蹤監(jiān)視警示系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包含一計(jì)算機(jī)用以連接至多功能主機(jī)，該計(jì)算機(jī)另連接至定向直線式聲束，以便控制定向直線式聲束的發(fā)出聲響。
7.按照權(quán)利要求6所述的影像追蹤監(jiān)視警示系統(tǒng)，其特征在于其中計(jì)算機(jī)包含一預(yù)制式特效音響，以便由定向直線式聲束發(fā)出特制聲響。
8.按照權(quán)利要求6所述的影像追蹤監(jiān)視警示系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)對(duì)應(yīng)安裝于建物安全區(qū)。
9.按照權(quán)利要求6所述的影像追蹤監(jiān)視警示系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)對(duì)應(yīng)安裝于機(jī)場(chǎng)管制區(qū)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種影像追蹤監(jiān)視警示系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含一定位攝影裝置、一追蹤監(jiān)視裝置、數(shù)個(gè)辨識(shí)裝置、一定向直線式聲束、一警示導(dǎo)引裝置、一多功能主機(jī)及一計(jì)算機(jī)。該定位攝影裝置、追蹤監(jiān)視裝置、辨識(shí)裝置及定向直線式聲束經(jīng)多功能主機(jī)連接至計(jì)算機(jī)。該計(jì)算機(jī)另直接連接至定向直線式聲束及警示導(dǎo)引裝置。定位攝影裝置及追蹤監(jiān)視裝置進(jìn)行追蹤監(jiān)視一特定目標(biāo)物體的影像，該辨識(shí)裝置進(jìn)行辨識(shí)該特定目標(biāo)物體，以決定該特定目標(biāo)物體的開放區(qū)。一旦該特定目標(biāo)物體闖入非開放區(qū)時(shí)，定向直線式聲束向該特定目標(biāo)物體發(fā)出警告聲響，且該警示導(dǎo)引裝置直接警示導(dǎo)引該特定目標(biāo)物體盡速離開非開放區(qū)。
文檔編號(hào)H04N5/232GK1747550SQ20041007841
公開日2006年3月15日 申請(qǐng)日期2004年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月10日
發(fā)明者樊珅溪 申請(qǐng)人:樊珅溪