專利名稱：用于波場(chǎng)合成系統(tǒng)中的級(jí)別糾正的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及波場(chǎng)合成(wave field synthesis)系統(tǒng)，并更具體地涉及在波場(chǎng)合成系統(tǒng)中減少或消除級(jí)別偽像(artifact)。
背景技術(shù)：
在娛樂(lè)電子領(lǐng)域存在對(duì)于新技術(shù)和創(chuàng)新產(chǎn)品的日益增加的需求。因此，對(duì)于新的多媒體系統(tǒng)的成功，提供優(yōu)選功能和/或?qū)傩允侵匾南葲Q條件。這通過(guò)使用數(shù)字技術(shù)以及具體地使用計(jì)算機(jī)技術(shù)而達(dá)到。它的例子是提供了改進(jìn)的逼真的視聽(tīng)印象的應(yīng)用。在現(xiàn)有的音頻系統(tǒng)中，其主要缺點(diǎn)在于自然的、但卻虛擬的環(huán)境的空間聲音再現(xiàn)的質(zhì)量。
用于音頻信號(hào)的多信道揚(yáng)聲器再現(xiàn)的方法多年前就已經(jīng)知道了并被標(biāo)準(zhǔn)化。所有常規(guī)的技術(shù)具有的缺點(diǎn)在于，已經(jīng)在傳輸格式上施加了安置揚(yáng)聲器的位置和收聽(tīng)者的位置。在相對(duì)于收聽(tīng)者錯(cuò)誤地安置揚(yáng)聲器的情況下，會(huì)顯著地影響音頻質(zhì)量。優(yōu)選的聲音可能將僅處于再現(xiàn)空間的一個(gè)小區(qū)域中，即所謂的最佳聽(tīng)音位置(sweet spot)。
可以使用新技術(shù)獲得音頻再現(xiàn)中的改進(jìn)的自然空間印象和更強(qiáng)的圍繞。被稱為波場(chǎng)合成(WFS)的這種技術(shù)的基礎(chǔ)首先在代爾夫特技術(shù)大學(xué)(Technical University of Delft)被研究，并首次在二十世紀(jì)八十年代晚期(1993年，JASA 93，A.J.Berkhout；D.de Vries；P.Vogel通過(guò)波場(chǎng)合成的聲音控制(Acoustic control by Wave fieldSynthesis))出現(xiàn)。
由于這種方法對(duì)計(jì)算機(jī)性能和傳輸速率的龐大需求，結(jié)果，在實(shí)踐中僅極少地使用過(guò)波場(chǎng)合成。只有微處理器技術(shù)和音頻編碼的領(lǐng)域中的發(fā)展才允許這種技術(shù)被用于實(shí)際應(yīng)用中。在下一年可期待有在專業(yè)領(lǐng)域中的首批產(chǎn)品。也可期待將在今后數(shù)年內(nèi)于市場(chǎng)上投放用于消費(fèi)領(lǐng)域的首批波場(chǎng)合成應(yīng)用。
WFS的基本思想是基于應(yīng)用Huygen的波動(dòng)理論的原理波所檢測(cè)的每個(gè)點(diǎn)是以圓形球面的形式傳播的元波的起始點(diǎn)。
應(yīng)用到聲學(xué)，可以通過(guò)彼此相鄰的許多揚(yáng)聲器(所謂的揚(yáng)聲器陣列)來(lái)模仿任何形式的輸入的波前。在將被再現(xiàn)的單點(diǎn)源和直線安置的揚(yáng)聲器的最簡(jiǎn)單情況下，必需通過(guò)時(shí)間延遲和振幅調(diào)節(jié)來(lái)饋送每個(gè)揚(yáng)聲器的音頻信號(hào)，以使單獨(dú)揚(yáng)聲器的發(fā)射的聲場(chǎng)被正確地彼此疊加。在具有多個(gè)聲源的情況下，為每個(gè)源分別地計(jì)算每個(gè)揚(yáng)聲器的貢獻(xiàn)，并且添加得到的信號(hào)。在具有反射墻的房間里，也可通過(guò)揚(yáng)聲器陣列將反射再現(xiàn)為額外的源。于是計(jì)算的復(fù)雜度極大地取決于聲源的數(shù)量、記錄空間的反射特性和揚(yáng)聲器的數(shù)量。
具體地，這種技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于，自然空間聲音印象有可能是在大的再現(xiàn)空間的區(qū)域上的。與已知技術(shù)相反，精確地再現(xiàn)了聲源的方向和距離。相對(duì)于有限的范圍，虛擬聲源甚至可以被安置于真實(shí)的揚(yáng)聲器陣列和收聽(tīng)者之間。
盡管很好地用于環(huán)境的波場(chǎng)合成功能的質(zhì)量是已知的，但當(dāng)質(zhì)量改變時(shí)或當(dāng)基于不匹配環(huán)境實(shí)際質(zhì)量的環(huán)境質(zhì)量來(lái)執(zhí)行聲場(chǎng)合成時(shí)，仍然可能出現(xiàn)不規(guī)則性。
然而，也可有利地使用波場(chǎng)合成技術(shù)以通過(guò)相應(yīng)的空間音頻感知而補(bǔ)充視覺(jué)感知。迄今為止，在虛擬演播室里的制作中，已經(jīng)對(duì)于獲得虛擬場(chǎng)面的可信的視覺(jué)印象給出了特別的強(qiáng)調(diào)。通常隨后在所謂的后期制作中通過(guò)人工步驟將與圖像有關(guān)的聲音印象施加于音頻信號(hào)上，或?qū)⑵浞诸悶樵谄鋵?shí)現(xiàn)中太過(guò)復(fù)雜和時(shí)間過(guò)于緊張，從而將其省略。因此，結(jié)果通常是，在所設(shè)計(jì)空間即所設(shè)計(jì)的場(chǎng)面中所得到的單獨(dú)的感覺(jué)感知的矛盾狀態(tài)將被感知為是較不真實(shí)的。
在2002年5月10日到13日的慕尼黑的AES大會(huì)文獻(xiàn)5582的W.de Bruijn和M.Boone的專家出版物“在視聽(tīng)系統(tǒng)中結(jié)合空間化的音頻和2D視頻投影的效果的主觀實(shí)驗(yàn)(Subjective experiments on theeffects of combining spatialized audio and 2D video proj ection inaudio-visual systems)”中，討論了關(guān)于在視聽(tīng)系統(tǒng)中結(jié)合空間音頻和二維視頻投影的效果的主觀實(shí)驗(yàn)。具體地，強(qiáng)調(diào)了，當(dāng)使用波場(chǎng)合成將前后排列的兩個(gè)人檢測(cè)和重建為不同的虛擬聲源時(shí)，觀察者能夠更好地理解在離攝像機(jī)的距離不同的彼此幾乎前后安置的兩個(gè)說(shuō)話者。在此情況下，通過(guò)主觀測(cè)試發(fā)現(xiàn)，當(dāng)兩個(gè)同時(shí)說(shuō)話的說(shuō)話者被分開(kāi)時(shí)，收聽(tīng)者能夠在二者之間更好地進(jìn)行理解和區(qū)分。
在從2001年9月24日到27日于Ilmenau的第46屆國(guó)際科學(xué)討論會(huì)的會(huì)議的一篇論文中，即U.Reiter、F.Melchior和C.Seidel的“Automatisierte Anpassung der Akustik an virtuelle Rume”中，提供了自動(dòng)化聲音后期處理過(guò)程的一種方法。這里，關(guān)于其聲音相關(guān)性來(lái)檢查可視化所需的電影布景的參數(shù)，例如空間大小、表面紋理或攝像機(jī)位置以及演員的位置，在其上生成相應(yīng)的控制數(shù)據(jù)。然后，此數(shù)據(jù)可自動(dòng)化地影響用于后期制作的效果和后期處理過(guò)程，例如，調(diào)節(jié)說(shuō)話者的音量與到攝像機(jī)的距離的相關(guān)性或者根據(jù)空間大小和墻質(zhì)量調(diào)節(jié)混響時(shí)間。這里，目的是增強(qiáng)虛擬場(chǎng)景的虛擬印象，以增加真實(shí)的感覺(jué)。
將使“用攝像機(jī)的耳朵來(lái)聽(tīng)”成為可能，以呈現(xiàn)更真實(shí)的場(chǎng)景。這里，旨在達(dá)到在圖像中的聲音事件位置和環(huán)繞場(chǎng)中的收聽(tīng)事件位置之間最大可能的相關(guān)性。這意味著應(yīng)該針對(duì)圖像連續(xù)調(diào)節(jié)聲源位置。當(dāng)設(shè)計(jì)聲音時(shí)將考慮例如變焦的攝像機(jī)參數(shù)，以及兩個(gè)揚(yáng)聲器L和R的位置。對(duì)于這種情況，通過(guò)系統(tǒng)將虛擬演播室的跟蹤數(shù)據(jù)連同相關(guān)的時(shí)間碼寫(xiě)到文件中。同時(shí)，通過(guò)磁帶錄制品記錄圖像、聲音和時(shí)間碼。將攝像轉(zhuǎn)儲(chǔ)文件(camdump)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)由它生成用于音頻工作站的控制數(shù)據(jù)，并經(jīng)由MIDI接口同步地將它和來(lái)自于磁帶錄制品的圖像一同輸出。在音頻工作站內(nèi)進(jìn)行實(shí)際的音頻處理，例如在環(huán)繞場(chǎng)中安置聲源和插入現(xiàn)有的反射和混響。該信號(hào)準(zhǔn)備用于5.1環(huán)繞揚(yáng)聲器系統(tǒng)。
可以通過(guò)真實(shí)的電影布景記錄在錄制布景中的攝像機(jī)跟蹤參數(shù)和聲源位置。也可以在虛擬演播室中生成這種數(shù)據(jù)。
在虛擬演播室中，演員或演播員獨(dú)自在錄制房間中。具體地，他或她站在藍(lán)墻前面，所述藍(lán)墻也被稱為藍(lán)盒子或藍(lán)面板。在此藍(lán)墻上應(yīng)用藍(lán)色或淡藍(lán)色條紋的圖案。關(guān)于此圖案的特性在于，條紋具有不同寬度并從而給出了多種條紋組合。由于藍(lán)墻上的獨(dú)特的條紋組合，在后期處理中，當(dāng)將藍(lán)墻替換為虛擬背景時(shí)能夠精確地確定使攝像機(jī)指向哪個(gè)方向。通過(guò)使用此信息，計(jì)算機(jī)能夠找到對(duì)于攝像機(jī)的當(dāng)前視角的背景。此外，在攝像機(jī)中評(píng)估檢測(cè)和輸出額外的計(jì)算機(jī)參數(shù)的傳感器。通過(guò)傳感器技術(shù)檢測(cè)的典型的攝像機(jī)參數(shù)是三個(gè)轉(zhuǎn)換角度x、y、z；也被稱為轉(zhuǎn)動(dòng)、傾斜、搖攝的三個(gè)旋轉(zhuǎn)角度；以及等同于關(guān)于攝像機(jī)的開(kāi)放角度的信息的焦距和變焦。
為了確定攝像機(jī)的精確位置而無(wú)需圖像識(shí)別以及無(wú)需復(fù)雜的傳感器技術(shù)，可以使用包括多個(gè)紅外攝像機(jī)的跟蹤系統(tǒng)，其確定安裝于攝像機(jī)上的紅外傳感器的位置。這樣，也就確定了攝像機(jī)的位置。通過(guò)使用由傳感技術(shù)提供的攝像機(jī)參數(shù)和由圖像識(shí)別評(píng)估的條紋信息，實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)能夠計(jì)算用于當(dāng)前圖像的背景。隨后，從圖像中移除背景所具有的藍(lán)色，以便引入虛擬背景來(lái)代替藍(lán)色背景。
在大多數(shù)情況下，旨在得到關(guān)于獲得視覺(jué)上成像的布景的聲音的總印象的概念。通過(guò)來(lái)自于圖像設(shè)計(jì)的術(shù)語(yǔ)“全景”而很好地描述了此概念。對(duì)于場(chǎng)景的各種布景，這種“全景”聲音印象總是經(jīng)常是保持不變，盡管通常對(duì)于目標(biāo)的視覺(jué)視角已顯著地改變了。這樣，視覺(jué)細(xì)節(jié)被強(qiáng)調(diào)，或通過(guò)相應(yīng)的調(diào)節(jié)使其進(jìn)入背景中。甚至對(duì)話的電影設(shè)計(jì)中的反向拍攝也不會(huì)被聲音所跟蹤。
因此，存在對(duì)于使觀眾在聽(tīng)覺(jué)上融入視聽(tīng)場(chǎng)景的需求。這里，屏幕或圖像區(qū)域形成了觀眾的視線和視角。這意味著，將以聲音總是匹配所看到的圖像的方式使聲音跟隨圖像。對(duì)于虛擬演播室，這甚至尤其重要，因?yàn)榈湫偷?，在例如表演的聲音和演播者?dāng)時(shí)所處的環(huán)境之間沒(méi)有相關(guān)性。為了獲得場(chǎng)景的視聽(tīng)總印象，必須模擬匹配所呈現(xiàn)圖像的空間印象。本上下文中的這種聲音概念里的基本主觀特征是聲源的位置與例如電影院屏幕的觀察者所感知的相同。
在音頻范圍中，能夠通過(guò)波場(chǎng)合成(WFS)技術(shù)為大的收聽(tīng)者范圍實(shí)現(xiàn)好的空間聲音。如已經(jīng)解釋過(guò)的，波場(chǎng)合成是基于Huygens的原理的，根據(jù)Huygens的原理，可以通過(guò)元波的疊加來(lái)形成和設(shè)置波前。根據(jù)數(shù)學(xué)上精確的理論描述，為了生成元波將不得不使用在無(wú)限小的距離中的無(wú)限個(gè)源。然而，在實(shí)踐中，使用了彼此位于有限小的距離內(nèi)的有限個(gè)揚(yáng)聲器。根據(jù)WFS原理，由來(lái)自于虛擬源的具有某種延遲和某種級(jí)別的音頻信號(hào)來(lái)控制這些揚(yáng)聲器中的每一個(gè)。
如已經(jīng)解釋過(guò)的那樣，波場(chǎng)合成系統(tǒng)是基于Huygens的原理進(jìn)行操作的，并通過(guò)多個(gè)獨(dú)立的波來(lái)重新構(gòu)成例如安置于到顯示或呈現(xiàn)區(qū)域或者呈現(xiàn)區(qū)域中的收聽(tīng)者有某種距離的虛擬源的給定波形。因此，波場(chǎng)合成算法從揚(yáng)聲器陣列接收關(guān)于單獨(dú)揚(yáng)聲器的實(shí)際位置的信息，以便隨后為此單獨(dú)揚(yáng)聲器計(jì)算此揚(yáng)聲器為了給收聽(tīng)者將來(lái)自于一個(gè)揚(yáng)聲器的揚(yáng)聲器信號(hào)疊加到其它活動(dòng)揚(yáng)聲器的揚(yáng)聲器信號(hào)上以執(zhí)行重新構(gòu)成而最終必需發(fā)射的分量信號(hào)，其中收聽(tīng)者具有這樣的印象，即他或她不是通過(guò)許多單獨(dú)的揚(yáng)聲器，而僅是通過(guò)位于虛擬源的位置處的單個(gè)揚(yáng)聲器而“被聲音輻射到”的。
對(duì)于波場(chǎng)合成布景中的幾個(gè)虛擬源，計(jì)算對(duì)于每個(gè)揚(yáng)聲器的每個(gè)虛擬源的貢獻(xiàn)，即，對(duì)于第一揚(yáng)聲器的第一虛擬源的分量信號(hào)、對(duì)于第二揚(yáng)聲器的第二虛擬源的分量信號(hào)等，以便隨后將所述分量信號(hào)加起來(lái)以最后獲得實(shí)際揚(yáng)聲器信號(hào)。例如，在三個(gè)虛擬源的情況下，對(duì)于收聽(tīng)者的所有活動(dòng)揚(yáng)聲器的揚(yáng)聲器信號(hào)的疊加將導(dǎo)致收聽(tīng)者不會(huì)具有這種印象，即他或她是通過(guò)大型揚(yáng)聲器陣列而被聲音輻射到的，而是他或她所聽(tīng)到的聲音僅來(lái)自于等同于虛擬源的特定位置處的三個(gè)聲源。
在實(shí)踐中，通常根據(jù)在特定時(shí)間點(diǎn)的虛擬源的位置和揚(yáng)聲器的位置通過(guò)與虛擬源相關(guān)聯(lián)的音頻信號(hào)而執(zhí)行對(duì)分量信號(hào)的計(jì)算，為所述音頻信號(hào)提供了延遲和調(diào)節(jié)因子，以便當(dāng)僅存在一個(gè)虛擬源時(shí)，獲得直接表示揚(yáng)聲器信號(hào)的虛擬源的延遲的和/或調(diào)節(jié)的音頻信號(hào)，或者在將所述音頻信號(hào)添加到來(lái)自于其它虛擬源的相應(yīng)揚(yáng)聲器的其它分量信號(hào)之后，所述音頻信號(hào)為相應(yīng)揚(yáng)聲器的揚(yáng)聲器信號(hào)做出貢獻(xiàn)。
典型的波場(chǎng)合成算法與在揚(yáng)聲器陣列中存在多少揚(yáng)聲器無(wú)關(guān)地進(jìn)行操作。波場(chǎng)合成所基于的理論是，可以通過(guò)無(wú)限大數(shù)量的獨(dú)立揚(yáng)聲器而準(zhǔn)確地重新構(gòu)成任何聲場(chǎng)，其中，將這些獨(dú)立的揚(yáng)聲器安置為彼此無(wú)限接近。然而，在實(shí)踐中，既無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)限大的數(shù)量，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)限接近的安置。代替地，有限數(shù)量的揚(yáng)聲器被安置在彼此相距在某種預(yù)定的距離內(nèi)。結(jié)果是，在真實(shí)系統(tǒng)中，僅能夠獲得實(shí)際波形的近似，其將導(dǎo)致虛擬源真實(shí)地存在，即虛擬源為真實(shí)的源。
此外，存在不同的布景，其中當(dāng)考慮電影院大廳時(shí)將揚(yáng)聲器陣列安置于例如電影院屏幕側(cè)。在這種情況下，波場(chǎng)合成模塊將生成用于這些揚(yáng)聲器的揚(yáng)聲器信號(hào)，其中所述揚(yáng)聲器的揚(yáng)聲器信號(hào)通常將是相同的信號(hào)，揚(yáng)聲器陣列中的相應(yīng)揚(yáng)聲器不僅延伸到電影院的所述側(cè)，例如屏幕被安置的一側(cè)，而且延伸到觀眾空間的左側(cè)、右側(cè)和后面。當(dāng)然，比起例如只在觀眾前面的僅單邊陣列，這種“360°”揚(yáng)聲器陣列將提供對(duì)于精確波場(chǎng)的更好的近似。然而，在兩種情況下，對(duì)于安置于觀眾前面的揚(yáng)聲器的揚(yáng)聲器信號(hào)都是相同的。這意味著波場(chǎng)合成模塊典型地不獲得關(guān)于存在多少揚(yáng)聲器或者是否存在單邊或多邊或甚至360°的陣列的反饋。換句話說(shuō)，波場(chǎng)合成裝置根據(jù)揚(yáng)聲器的位置而與是否存在其它的揚(yáng)聲器無(wú)關(guān)地計(jì)算對(duì)于該揚(yáng)聲器的揚(yáng)聲器信號(hào)，。
這是波場(chǎng)合成算法的基本能力，其中通過(guò)簡(jiǎn)單地指明存在于完全不同的表演空間中的揚(yáng)聲器的坐標(biāo)，它可以優(yōu)選地被模塊化地調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同情況。然而，它的缺點(diǎn)在于由當(dāng)前波場(chǎng)的較差的重新構(gòu)成所產(chǎn)生相當(dāng)高的級(jí)別偽像，這在某些條件下可以被接受。其不僅對(duì)于處于與收聽(tīng)者相關(guān)的虛擬源的方向上的真實(shí)印象是決定性的，而且對(duì)于收聽(tīng)者能夠以多么大聲聽(tīng)到虛擬源，即對(duì)于特定虛擬源哪一級(jí)別“到達(dá)”了收聽(tīng)者，也是決定性的。通過(guò)疊加揚(yáng)聲器的單獨(dú)信號(hào)而得到與所考慮的虛擬源相關(guān)的到達(dá)收聽(tīng)者的級(jí)別。
例如，如果考慮這種情況，即，50個(gè)揚(yáng)聲器的揚(yáng)聲器陣列位于收聽(tīng)者前面，并且通過(guò)波場(chǎng)合成裝置將虛擬源的音頻信號(hào)映射到對(duì)于50個(gè)揚(yáng)聲器的分量信號(hào)以使得由50個(gè)揚(yáng)聲器通過(guò)不同延遲和不同調(diào)節(jié)同時(shí)發(fā)射音頻信號(hào)，則虛擬源的收聽(tīng)者將感知到從單獨(dú)揚(yáng)聲器信號(hào)中的虛擬源的分量信號(hào)的單獨(dú)級(jí)別中得到的源的級(jí)別。
當(dāng)將這種波場(chǎng)合成裝置用于簡(jiǎn)化的陣列中時(shí)，其中例如僅10個(gè)揚(yáng)聲器位于收聽(tīng)者前面，應(yīng)當(dāng)理解，在收聽(tīng)者的耳朵得到的來(lái)自于虛擬源的信號(hào)級(jí)別降低了，因?yàn)樵谀撤N程度上，“缺少”了現(xiàn)在缺少的揚(yáng)聲器的40個(gè)分量信號(hào)。
也可以存在其它情況，其中例如首先有在收聽(tīng)者左邊和右邊的揚(yáng)聲器，所述揚(yáng)聲器在某種星座中以相位相對(duì)的方式而被控制，以使得兩個(gè)相對(duì)揚(yáng)聲器的揚(yáng)聲器信號(hào)由于波場(chǎng)合成裝置所計(jì)算的某種延遲而彼此抵消。如果例如在簡(jiǎn)化系統(tǒng)中省略在收聽(tīng)者一側(cè)的揚(yáng)聲器，則虛擬源將突然顯得比它實(shí)際應(yīng)有的聲音更響。
盡管對(duì)于靜止的源可以考慮固定的因子用于級(jí)別糾正，但當(dāng)虛擬源不是靜止的而在移動(dòng)時(shí)，這種解決方案就不再是可接受。波場(chǎng)合成的基本特征在于，它還能夠并且尤其能夠處理移動(dòng)的虛擬源。在這里具有固定因子的糾正將是不夠的，因?yàn)楣潭ㄒ蜃訉?duì)于一個(gè)位置是正確的，但對(duì)于虛擬源的另一位置將有增加了偽像的效果。
此外，波場(chǎng)合成裝置能夠模仿多個(gè)不同種類的源。一種主要形式的源是點(diǎn)源，其中級(jí)別以1/r的比例而降低，r是收聽(tīng)者和虛擬源的位置之間的距離。另一形式的源是發(fā)射平面波的源。這里，所述級(jí)別與到收聽(tīng)者的距離無(wú)關(guān)地保持不變，因?yàn)榭梢酝ㄟ^(guò)安置于無(wú)限距離內(nèi)的點(diǎn)源生成平面波。
根據(jù)波場(chǎng)合成理論，在二維揚(yáng)聲器布置中，根據(jù)r的級(jí)別改變除了可忽略的誤差之外匹配自然的級(jí)別改變。根據(jù)源的位置，在絕對(duì)級(jí)別中可能有不同的、有時(shí)相當(dāng)大的誤差，其是由于使用有限數(shù)量的揚(yáng)聲器代替理論上所需的無(wú)限數(shù)量的揚(yáng)聲器而產(chǎn)生的，如以上已經(jīng)解釋的那樣。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供適合用于移動(dòng)的源的對(duì)于波場(chǎng)合成系統(tǒng)進(jìn)行級(jí)別糾正的概念。
通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的設(shè)備、根據(jù)權(quán)利要求17的方法或根據(jù)權(quán)利要求18的計(jì)算機(jī)程序而實(shí)現(xiàn)此目的。
本發(fā)明基于這樣的發(fā)現(xiàn)，即，可以通過(guò)執(zhí)行級(jí)別糾正而至少減少具有有限數(shù)量(其在實(shí)踐中可以被實(shí)現(xiàn))揚(yáng)聲器的波場(chǎng)合成系統(tǒng)的缺陷，其中，在波場(chǎng)合成之前處理與虛擬源相關(guān)聯(lián)的音頻信號(hào)，或者在波場(chǎng)合成之后使用糾正值處理回到虛擬源的不同揚(yáng)聲器的分量信號(hào)，以便減少在呈現(xiàn)區(qū)域中的設(shè)定振幅狀態(tài)和在呈現(xiàn)區(qū)域中的實(shí)際振幅狀態(tài)之間的偏差。由作為根據(jù)虛擬源的位置和例如根據(jù)收聽(tīng)者或呈現(xiàn)區(qū)域中的優(yōu)選點(diǎn)到虛擬源的距離以及可能考慮到波的類型而確定的設(shè)定振幅狀態(tài)的例子的設(shè)定級(jí)別，以及另外作為在收聽(tīng)者處所確定的真實(shí)振幅狀態(tài)的例子的真實(shí)級(jí)別，而得到設(shè)定振幅狀態(tài)。盡管僅基于虛擬源或其位置，而與單獨(dú)揚(yáng)聲器的實(shí)際分組或種類無(wú)關(guān)地來(lái)確定設(shè)定振幅狀態(tài)，但是考慮了揚(yáng)聲器陣列的單獨(dú)揚(yáng)聲器的定位、類型和控制而計(jì)算實(shí)際的情況。
因此，在本發(fā)明的一實(shí)施例中，可以確定由于經(jīng)由單獨(dú)揚(yáng)聲器所發(fā)射的虛擬源的分量信號(hào)的在呈現(xiàn)區(qū)域內(nèi)的優(yōu)選點(diǎn)中的收聽(tīng)者耳朵處的聲音級(jí)別。相應(yīng)地，可以對(duì)于回到虛擬源的且由其它揚(yáng)聲器所發(fā)射的其它分量信號(hào)來(lái)確定呈現(xiàn)區(qū)域內(nèi)的優(yōu)選點(diǎn)中的收聽(tīng)者耳朵處的級(jí)別，以通過(guò)將這些級(jí)別加起來(lái)而獲得在收聽(tīng)者耳朵處的真實(shí)實(shí)際級(jí)別。為此，可以考慮每個(gè)單獨(dú)揚(yáng)聲器的傳遞函數(shù)以及在揚(yáng)聲器處的信號(hào)的級(jí)別和在呈現(xiàn)區(qū)域內(nèi)所考慮的點(diǎn)中的收聽(tīng)者到單獨(dú)揚(yáng)聲器的距離。為了更簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，可以假定揚(yáng)聲器的傳輸特性為如同理想的點(diǎn)源一樣操作。然而，對(duì)于更復(fù)雜的實(shí)現(xiàn)，甚至可以考慮單獨(dú)揚(yáng)聲器的方向特性。
本發(fā)明的顯著優(yōu)勢(shì)在于，在考慮了聲音級(jí)別的實(shí)施例中，僅相乘的調(diào)節(jié)發(fā)生，其中，對(duì)于設(shè)定級(jí)別和指示糾正值的實(shí)際級(jí)別之間的商(quotient)，既不需要收聽(tīng)者處的絕對(duì)級(jí)別也不需要虛擬源處的絕對(duì)級(jí)別。代替地，糾正因子僅取決于虛擬源的位置(并從而取決于單獨(dú)揚(yáng)聲器的位置)和呈現(xiàn)區(qū)域中內(nèi)的優(yōu)選點(diǎn)的位置。然而，對(duì)于優(yōu)選點(diǎn)的位置和單獨(dú)揚(yáng)聲器的位置及傳輸特性，這些量是固定預(yù)定的而不取決于所再現(xiàn)的部分。
因此，本發(fā)明的概念可以用計(jì)算上時(shí)間高效的方式而被實(shí)現(xiàn)為查找表，其中，對(duì)于所有的虛擬位置或大部分的可能的虛擬位置，生成和使用包括位置糾正因子對(duì)的值的查找表。在此情況下，不需要執(zhí)行在線設(shè)定的值確定、實(shí)際值確定和設(shè)定值/實(shí)際值比較的算法。當(dāng)基于虛擬源的位置訪問(wèn)查找表時(shí)，可以省略這些在計(jì)算上可能時(shí)間緊張的算法，以由此確定應(yīng)用于所述虛擬源的位置的糾正因子。為了進(jìn)一步增加計(jì)算和存儲(chǔ)效率，優(yōu)選地，僅將相對(duì)粗略篩選的用于位置的支持值對(duì)和相關(guān)糾正因子存儲(chǔ)在表中，以及以單邊、雙邊、線性、立方等方式在兩個(gè)支持值之間內(nèi)插用于位置值的糾正因子。
可選地，在一種情況或另一種情況下，使用一種其中執(zhí)行級(jí)別度量的經(jīng)驗(yàn)方法是明智的。在這樣的情況下，將具有某種確定標(biāo)定級(jí)別的虛擬源安置于某個(gè)虛擬位置。接著，波場(chǎng)合成模塊將針對(duì)真實(shí)的波場(chǎng)合成系統(tǒng)計(jì)算對(duì)于單獨(dú)揚(yáng)聲器的揚(yáng)聲器信號(hào)，以最終度量到達(dá)收聽(tīng)者的由于虛擬源所產(chǎn)生的實(shí)際級(jí)別。接著將確定糾正因子，其中它至少減少了從設(shè)定級(jí)別到實(shí)際級(jí)別的偏差或優(yōu)選地使其為零。接著將此糾正因子存儲(chǔ)在和虛擬源的位置相關(guān)聯(lián)的查找表中，以便逐步地，即對(duì)于虛擬源的許多位置，生成用于特定呈現(xiàn)空間中的某種波場(chǎng)合成系統(tǒng)的完整查找表。
有幾種用于基于糾正因子進(jìn)行處理的方式。在一實(shí)施例中，優(yōu)選的是，通過(guò)糾正因子，對(duì)例如來(lái)自于聲音演播室的音軌中所記錄的信號(hào)的虛擬源的音頻信號(hào)進(jìn)行處理，以便接著僅將所處理的信號(hào)饋入到波場(chǎng)合成模塊中。在某種意義上，這自動(dòng)具有這樣的結(jié)果，即，與不執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的糾正的情況相比，返回所述處理的虛擬源的所有分量信號(hào)相應(yīng)地被加權(quán)。
另外，本發(fā)明對(duì)于應(yīng)用不干涉虛擬源的原始音頻信號(hào)，而是干涉由波場(chǎng)合成模塊產(chǎn)生的分量信號(hào)，以便優(yōu)選地通過(guò)相同糾正因子來(lái)處理所有這些分量信號(hào)的某些情況也是有利的。這里應(yīng)當(dāng)指出，糾正因子無(wú)需對(duì)于所有分量信號(hào)都是同樣的。然而，這在很大程度上是優(yōu)選的，以便不會(huì)強(qiáng)烈地影響重新構(gòu)成實(shí)際的波狀況所需要的分量信號(hào)關(guān)于彼此的相對(duì)調(diào)節(jié)。
本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，至少在操作期間可以通過(guò)相對(duì)簡(jiǎn)單的裝置來(lái)執(zhí)行級(jí)別糾正，其中，至少關(guān)于收聽(tīng)者所感知的虛擬源的音量級(jí)別，他或她將不會(huì)認(rèn)識(shí)到，不存在實(shí)際所需要的無(wú)限個(gè)揚(yáng)聲器，而是僅存在有限個(gè)揚(yáng)聲器。
本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，甚至當(dāng)虛擬源在相對(duì)于觀眾保持相同的一距離(例如，從左到右)內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，所述源對(duì)于例如坐在屏幕前面中央的觀察者將總是具有相同的音量級(jí)別，并且將不會(huì)在一個(gè)距離上比較響而在另一個(gè)距離上比較輕，該情況是沒(méi)有經(jīng)過(guò)糾正的情況。
本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，其提供了選擇，即，提供具有少量揚(yáng)聲器的便宜的波場(chǎng)合成系統(tǒng)的選擇，但是所述系統(tǒng)尤其是在移動(dòng)源的情況下不會(huì)引起級(jí)別偽像，即，關(guān)于級(jí)別問(wèn)題，所述系統(tǒng)對(duì)于收聽(tīng)者具有和具有許多揚(yáng)聲器的更復(fù)雜的波場(chǎng)合成系統(tǒng)相同的正面效果。甚至對(duì)于陣列中的空洞，根據(jù)本發(fā)明可以糾正可能過(guò)低的級(jí)別。
隨后參考附圖將詳述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，在附圖中圖1示出了用于在波場(chǎng)合成系統(tǒng)中的級(jí)別糾正的本發(fā)明的設(shè)備的電路框圖；圖2示出了可以被用于本發(fā)明的波場(chǎng)合成環(huán)境的原理電路圖；圖3是圖2中所示的波場(chǎng)合成模塊的詳細(xì)說(shuō)明；圖4示出了用于根據(jù)具有查找表的實(shí)施例來(lái)確定糾正值的本發(fā)明的裝置以及適當(dāng)情況下的內(nèi)插裝置的電路框圖；圖5示出了用于包括設(shè)定值/實(shí)際值確定及隨后的比較的圖1中的確定的裝置的另一實(shí)施例；圖6a示出了具有用于處理分量信號(hào)的嵌入式處理裝置的波場(chǎng)合成模塊的電路框圖；圖6b示出了具有上行流處理裝置的本發(fā)明的另一實(shí)施例的電路框圖；圖7a示出了用于解釋位于呈現(xiàn)區(qū)域中的優(yōu)選點(diǎn)的設(shè)定振幅狀態(tài)的略圖；圖7b示出了用于解釋位于呈現(xiàn)區(qū)域中的優(yōu)選點(diǎn)的實(shí)際振幅狀態(tài)的略圖；以及圖8示出了具有波場(chǎng)合成模塊和在呈現(xiàn)區(qū)域中的揚(yáng)聲器陣列的波場(chǎng)合成系統(tǒng)的基本電路框圖。
具體實(shí)施例方式
在將詳述本發(fā)明之前，將隨后參考圖8說(shuō)明波場(chǎng)合成系統(tǒng)的基本設(shè)置。波場(chǎng)合成系統(tǒng)包括相對(duì)于呈現(xiàn)區(qū)域802安置的揚(yáng)聲器陣列800。具體地，圖8中示出的為360°陣列的揚(yáng)聲器陣列包括四個(gè)陣列邊800a、800b、800c和800d。當(dāng)呈現(xiàn)區(qū)域802例如是電影院大廳時(shí)，關(guān)于前/后或右/左的慣例，假定電影院屏幕位于子陣列800c被安置在的呈現(xiàn)區(qū)域802的所述邊。在此情況下，坐在呈現(xiàn)區(qū)域802中的所謂優(yōu)選點(diǎn)P的觀察者將向前看，即向著屏幕看。在觀察者后面將是子陣列800a，而子陣列800b將位于觀察者的左邊，以及子陣列800d將位于觀察者的右邊。每個(gè)揚(yáng)聲器陣列包括多個(gè)不同的單獨(dú)揚(yáng)聲器808，所述單獨(dú)揚(yáng)聲器每個(gè)通過(guò)由波場(chǎng)合成模塊810經(jīng)由數(shù)據(jù)總線812所提供的其本身的揚(yáng)聲器信號(hào)而被控制，在圖8中僅示意性地示出了所述數(shù)據(jù)總線812。波場(chǎng)合成模塊被構(gòu)建成根據(jù)已知的波場(chǎng)合成算法，使用例如關(guān)于呈現(xiàn)區(qū)域802的揚(yáng)聲器的類型和位置的信息，即揚(yáng)聲器信息(LS信息)以及在適當(dāng)?shù)那闆r下使用其它輸入，而計(jì)算對(duì)于單獨(dú)揚(yáng)聲器808的揚(yáng)聲器信號(hào)，所述揚(yáng)聲器信號(hào)每個(gè)從還與位置信息相關(guān)聯(lián)的用于虛擬源的音軌中得到。波場(chǎng)合成模塊還可接收其它輸入，例如呈現(xiàn)區(qū)域的房間音質(zhì)的信息等。
可以主要針對(duì)呈現(xiàn)區(qū)域中的任何點(diǎn)P執(zhí)行本發(fā)明的隨后解釋。從而優(yōu)選點(diǎn)可以位于呈現(xiàn)區(qū)域802中的任何位置。也可以有例如在一條優(yōu)選線上的多個(gè)優(yōu)選點(diǎn)。為了獲得在呈現(xiàn)區(qū)域802中有盡量多的點(diǎn)的最可能情況，優(yōu)選地，假定優(yōu)選點(diǎn)或優(yōu)選線位于由揚(yáng)聲器子陣列800a、800b、800c、800d定義的波場(chǎng)合成系統(tǒng)的中央或重心。
參考圖2和3，分別關(guān)于圖2中的波場(chǎng)合成模塊200和圖3中詳細(xì)說(shuō)明的部件，將在下面更詳細(xì)地說(shuō)明波場(chǎng)合成模塊800。
圖2示出了其中可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的波場(chǎng)合成環(huán)境。波場(chǎng)合成環(huán)境的中心是波場(chǎng)合成模塊200，其包括各種輸入202、204、206和208，以及各種輸出210、212、214、216。將虛擬源的不同音頻信號(hào)經(jīng)由輸入202到204提供給波場(chǎng)合成模塊。例如，輸入202接收虛擬源1的音頻信號(hào)以及虛擬源的相關(guān)位置信息。例如在電影院布景中，音頻信號(hào)1例如是從屏幕左邊移動(dòng)到屏幕右邊并可能還向著觀察者移動(dòng)或遠(yuǎn)離觀察者移動(dòng)的演員的語(yǔ)音。那么音頻信號(hào)1將是該演員的實(shí)際語(yǔ)音，作為時(shí)間的函數(shù)的位置信息表示在某個(gè)時(shí)間點(diǎn)的記錄布景中的第一演員的當(dāng)前位置。與此相對(duì)比，音頻信號(hào)n例如是以與第一演員相同的方式或不同的方式移動(dòng)的另一個(gè)演員的語(yǔ)音。通過(guò)與音頻信號(hào)n同步的位置信息將與音頻信號(hào)n相關(guān)聯(lián)的其他演員的當(dāng)前位置傳遞到波場(chǎng)合成模塊200。在實(shí)踐中，根據(jù)記錄布景存在不同的虛擬源，其中將每個(gè)虛擬源的音頻信號(hào)饋入波場(chǎng)合成模塊200作為單獨(dú)的音軌。
如以上所解釋的那樣，波場(chǎng)合成模塊通過(guò)經(jīng)由輸出210到216將揚(yáng)聲器信號(hào)輸出到單獨(dú)的揚(yáng)聲器而饋入多個(gè)揚(yáng)聲器LS1、LS2、LS3、LSn。經(jīng)由輸入206將例如電影院大廳的再現(xiàn)布景中的單獨(dú)揚(yáng)聲器的位置傳遞給波場(chǎng)合成模塊200。在電影院大廳中，存在圍繞電影院觀眾而分組的許多單獨(dú)的揚(yáng)聲器，所述揚(yáng)聲器被優(yōu)選地安置成陣列，以使得在觀眾前面有揚(yáng)聲器，即例如在屏幕之后有揚(yáng)聲器，而且在觀眾的后面以及觀眾的左邊和右邊也有揚(yáng)聲器。此外，例如關(guān)于房間音質(zhì)的信息等的其它輸入也被傳遞給波場(chǎng)合成模塊200，以便能夠在電影院大廳中的記錄布景期間模擬實(shí)際的房間音質(zhì)。
一般而言，例如經(jīng)由輸出210被饋入到揚(yáng)聲器LS1的揚(yáng)聲器信號(hào)是虛擬源的分量信號(hào)的疊加，其中揚(yáng)聲器LS1的揚(yáng)聲器信號(hào)包括返回虛擬源1的第一分量、返回虛擬源2的第二分量以及返回虛擬源n的第n分量。以線性方式疊加單獨(dú)的分量信號(hào)，即在被計(jì)算之后被加起來(lái)，以模擬在收聽(tīng)者耳朵處的線性疊加，所述收聽(tīng)者在真實(shí)布景中將聽(tīng)到他或她能夠感知的聲源的線性疊加。
隨后，參考圖3將說(shuō)明波場(chǎng)合成模塊200的詳細(xì)設(shè)計(jì)。波場(chǎng)合成模塊200具有非常平行的結(jié)構(gòu)，其中，從每個(gè)虛擬源的音頻信號(hào)開(kāi)始，以及從相應(yīng)的虛擬源的位置信息開(kāi)始，首先計(jì)算根據(jù)位置信息和例如具有標(biāo)號(hào)j的揚(yáng)聲器，即LSj，的所考慮的揚(yáng)聲器的位置的延遲信息Vi和調(diào)節(jié)因子SFi。通過(guò)在裝置300、302、304、306中實(shí)現(xiàn)的已知算法進(jìn)行由于虛擬源的位置信息和所考慮的揚(yáng)聲器j的位置所引起的延遲信息Vi和調(diào)節(jié)因子SFi的計(jì)算?；谘舆t信息Vi(t)和調(diào)節(jié)因子SFi(t)以及基于和單獨(dú)虛擬源相關(guān)聯(lián)的音頻信號(hào)ASi(t)，對(duì)于當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)tA計(jì)算在最終獲得的揚(yáng)聲器信號(hào)中的分量信號(hào)Kij的離散值A(chǔ)Si(tA)。這通過(guò)裝置310、312、314、316來(lái)執(zhí)行，如圖3中所示意說(shuō)明的那樣。在某種意義上，圖3還示出了在時(shí)間點(diǎn)tA用于單獨(dú)分量信號(hào)的“閃光鏡頭(flash shot)”。通過(guò)加法器320將所述單獨(dú)的分量信號(hào)加起來(lái)，以確定對(duì)于揚(yáng)聲器j的揚(yáng)聲器信號(hào)的當(dāng)前時(shí)間tA的離散值，接著可將所述離散值饋入用于輸出的揚(yáng)聲器(例如，當(dāng)揚(yáng)聲器j為揚(yáng)聲器LS3時(shí)的輸出214)。
如能夠從圖3中所看到的那樣，首先將計(jì)算由于延遲的有效值和通過(guò)在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的調(diào)節(jié)因子的調(diào)節(jié)，在其上對(duì)由不同虛擬源產(chǎn)生的對(duì)于揚(yáng)聲器的分量信號(hào)求和。例如，如果只有一個(gè)虛擬源，則將省略加法器，并且如果虛擬源1是唯一的虛擬源，則在圖3中的加法器的輸出的信號(hào)例如將對(duì)應(yīng)于由裝置310輸出的信號(hào)。
這里將指出，在圖3的輸出322獲得揚(yáng)聲器信號(hào)的值，所述信號(hào)是由不同的虛擬源1、2、3、...、n所產(chǎn)生的對(duì)于此揚(yáng)聲器的分量信號(hào)的疊加。如圖3中所示，將主要為波場(chǎng)合成模塊810中的每個(gè)揚(yáng)聲器地提供部件，除非例如總是由相同的揚(yáng)聲器信號(hào)控制彼此相鄰的2、4或8個(gè)揚(yáng)聲器，這出于實(shí)踐的原因是優(yōu)選的。
圖1示出了用于參考圖8所討論的波場(chǎng)合成系統(tǒng)中的級(jí)別糾正的本發(fā)明的設(shè)備的電路框圖。所述波場(chǎng)合成系統(tǒng)包括波場(chǎng)合成模塊810和用于向呈現(xiàn)區(qū)域802提供聲音的揚(yáng)聲器陣列800，所述波場(chǎng)合成模塊810被構(gòu)建成接收與虛擬聲源相關(guān)聯(lián)的音頻信號(hào)和與虛擬聲源相關(guān)聯(lián)的源位置信息，以及在考慮揚(yáng)聲器位置信息的情況下計(jì)算由虛擬源所產(chǎn)生的對(duì)于揚(yáng)聲器的分量信號(hào)。本發(fā)明的設(shè)備包括用于基于呈現(xiàn)區(qū)域中的設(shè)定振幅狀態(tài)而確定糾正值的裝置100，所述設(shè)定振幅狀態(tài)取決于虛擬源的位置或虛擬源的類型，并且糾正值也是基于根據(jù)由虛擬源所產(chǎn)生的對(duì)于揚(yáng)聲器的分量信號(hào)的在呈現(xiàn)區(qū)域中的設(shè)定振幅狀態(tài)的。
所述裝置100具有輸入102，其用于當(dāng)例如具有點(diǎn)源特征時(shí)接收虛擬源的位置，或者用于當(dāng)源例如是用于生成平面波的源時(shí)接收關(guān)于源的類型的信息。在這種情況下，不需要收聽(tīng)者到源的距離用于確定實(shí)際狀態(tài)，因?yàn)楦鶕?jù)所述模型，無(wú)論如何，由于所生成的平面波，所述源位于到收聽(tīng)者的無(wú)限距離處，并且所述源具有與位置無(wú)關(guān)的級(jí)別。裝置100被構(gòu)建成在輸出側(cè)輸出被饋入裝置106的糾正值104，用于處理與虛擬源相關(guān)聯(lián)的音頻信號(hào)(經(jīng)由輸入108所接收的)或用于處理由于虛擬源所產(chǎn)生的對(duì)于揚(yáng)聲器的分量信號(hào)(經(jīng)由輸入110所接收的)。如果執(zhí)行了對(duì)經(jīng)由輸入108所提供的音頻信號(hào)進(jìn)行處理的可選方案，則在輸出112的結(jié)果將是發(fā)明性地被饋入波場(chǎng)合成模塊200的已處理的音頻信號(hào)，而不是在輸入108所提供的、用于生成單獨(dú)的揚(yáng)聲器信號(hào)210、212、...、216的原始音頻信號(hào)。
然而，如果使用了用于處理的其它可選方案，即在某種意義上，使用了經(jīng)由輸入110接收的分量信號(hào)的嵌入式處理，則將在輸出側(cè)接收已處理的分量信號(hào)，所述分量信號(hào)可能使用經(jīng)由其它輸入118所提供的來(lái)自于其它虛擬源的已處理分量信號(hào)，必需逐個(gè)揚(yáng)聲器地被求和(裝置116)。在輸出側(cè)，裝置116提供揚(yáng)聲器信號(hào)210、212、...、216。需要指出的是，可彼此選擇地使用圖1中所示的上行流處理的可選方案(輸出112)或嵌入式處理(輸出114)。根據(jù)設(shè)計(jì)，也可存在這種情況，即在某種意義上，經(jīng)由輸入104被提供給裝置106的加權(quán)因子或糾正因子被拆分，以使得部分地執(zhí)行上行流處理和部分地執(zhí)行嵌入式處理。
關(guān)于圖3，上行流處理將是，饋入裝置310、312、314或316的虛擬源的音頻信號(hào)在被饋入之前被處理。然而，嵌入式處理將是，由裝置310、312、314或316所輸出的分量信號(hào)在被求和之前被處理以獲得實(shí)際的揚(yáng)聲器信號(hào)。
在圖6a和圖6b中說(shuō)明了可以選擇地或累積地被使用的這兩種方式。圖6a示出了通過(guò)處理裝置106的嵌入式處理，所述處理裝置在圖6中被說(shuō)明為乘法器。例如包括圖3中的塊300、310或302、312或304、314以及306或316的波場(chǎng)合成裝置分別提供了對(duì)于揚(yáng)聲器LS1的分量信號(hào)K11、K12、K13以及對(duì)于揚(yáng)聲器LSn的分量信號(hào)Kn1、Kn2、Kn3。
在圖6a中所選擇的表示中，Kij的第一個(gè)下標(biāo)表示揚(yáng)聲器，而第二個(gè)下標(biāo)表示分量信號(hào)所來(lái)自于的虛擬源。例如，虛擬源1產(chǎn)生分量信號(hào)K11、...、Kn1。為了根據(jù)虛擬源1的位置信息選擇性地影響虛擬源1的級(jí)別(不影響其它虛擬源的級(jí)別)，在圖6a中所示的嵌入式處理中將屬于源1的分量信號(hào)與糾正因子F1相乘，所述屬于源1的分量信號(hào)也就是其下標(biāo)j指示虛擬源1的分量信號(hào)。為了對(duì)虛擬源2執(zhí)行相應(yīng)的振幅或級(jí)別糾正，返回虛擬源2的所有分量信號(hào)與為此虛擬源所確定的糾正因子F2相乘。最后，甚至返回虛擬源3的分量信號(hào)通過(guò)相應(yīng)的糾正因子F3而被加權(quán)。
應(yīng)當(dāng)指出，如果所有其它幾何參數(shù)都相等，則糾正因子F1、F2和F3僅取決于相應(yīng)虛擬源的位置。例如，如果所有三個(gè)虛擬源都是點(diǎn)源(即，屬于相同類型的)，并位于相同的位置，則對(duì)于這些源的糾正因子將是相同的。這將參考圖4而更詳細(xì)地被討論，因?yàn)槭褂镁哂形恢眯畔⒑透髯韵嚓P(guān)聯(lián)的糾正因子的查找表能夠簡(jiǎn)化計(jì)算時(shí)間，所述查找表必須確保同時(shí)被建立，但是其可以在操作中容易地被訪問(wèn)，而無(wú)需持續(xù)地執(zhí)行原理也有可能的在操作中的設(shè)定值/實(shí)際值的計(jì)算及比較操作。
圖6b示出了本發(fā)明的源處理的可選方案。這里的處理裝置是波場(chǎng)合成裝置的上行流，并且通過(guò)相應(yīng)的糾正因子有效地糾正源的音頻信號(hào)，以便獲得所處理的用于虛擬源的音頻信號(hào)，接著將所述音頻信號(hào)饋入波場(chǎng)合成裝置以獲得分量信號(hào)，接著通過(guò)相應(yīng)的分量求和裝置對(duì)所述分量信號(hào)求和，以獲得對(duì)于例如揚(yáng)聲器LSi的相應(yīng)揚(yáng)聲器的揚(yáng)聲器信號(hào)LS。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，用于確定方向值的裝置100被形成作為存儲(chǔ)位置-糾正因子值對(duì)的查找表400。也優(yōu)選地給裝置100提供內(nèi)插裝置402，以便一方面將查找表400的表大小保持為有限的程度，以及另一方面至少使用查找表中存儲(chǔ)的一個(gè)或多個(gè)臨近的位置-糾正因子值對(duì)，同樣針對(duì)經(jīng)由輸入404被饋入內(nèi)插裝置的虛擬源的當(dāng)前位置，在輸出408產(chǎn)生內(nèi)插的當(dāng)前糾正因子，所述一個(gè)或多個(gè)臨近的位置-糾正因子值對(duì)經(jīng)由輸入406被饋入到內(nèi)插裝置402。然而，在較簡(jiǎn)單的形式中，可以省略內(nèi)插裝置402，以便圖1中用于確定的裝置100使用被饋輸入410的位置信息而執(zhí)行對(duì)查找表的直接訪問(wèn)，以及在輸出412提供相應(yīng)的糾正因子。如果與虛擬源的音軌相關(guān)聯(lián)的當(dāng)前位置信息不精確地對(duì)應(yīng)于將在查找表中找到的位置信息，則可將簡(jiǎn)單的下/上舍入函數(shù)與查找表相關(guān)聯(lián)，以取得在表中存儲(chǔ)的最接近的支持值來(lái)代替當(dāng)前的支持值。
這里應(yīng)當(dāng)指出，不同的表可被設(shè)計(jì)用于不同類型的源，或者不僅一個(gè)糾正因子而且多個(gè)糾正因子與一個(gè)位置相關(guān)聯(lián)，每個(gè)糾正因子與一種類型的源相連。
另外，代替查找表或?qū)τ凇疤钊搿眻D4中的查找表，用于確定的裝置可以被設(shè)計(jì)用于實(shí)際執(zhí)行設(shè)定值-實(shí)際值的比較。在這種情況下，圖1的裝置100包括設(shè)定振幅狀態(tài)確定裝置500和實(shí)際振幅狀態(tài)確定裝置502，以提供設(shè)定振幅狀態(tài)504和實(shí)際振幅狀態(tài)506，將所述兩種狀態(tài)饋入比較裝置508，所述比較裝置508例如根據(jù)設(shè)定振幅狀態(tài)504和實(shí)際振幅狀態(tài)506來(lái)計(jì)算商，以生成被饋入圖1中所示的用于處理的裝置106的糾正因子510，用于進(jìn)一步使用。另外，也可將糾正值存儲(chǔ)在查找表中。
設(shè)定振幅狀態(tài)計(jì)算被形成以確定對(duì)于在某個(gè)位置和/或以某種類型所形成的虛擬源的優(yōu)選點(diǎn)的設(shè)定級(jí)別。為了計(jì)算設(shè)定振幅狀態(tài)，設(shè)定振幅狀態(tài)確定裝置500自然不需要分量信號(hào)，因?yàn)樵O(shè)定振幅狀態(tài)與分量信號(hào)無(wú)關(guān)。然而，如從圖5中能夠看到的那樣，分量信號(hào)被饋入實(shí)際振幅確定裝置502，根據(jù)本實(shí)施例，所述裝置502也可獲得關(guān)于揚(yáng)聲器位置的信息和關(guān)于揚(yáng)聲器傳輸函數(shù)的信息和/或關(guān)于揚(yáng)聲器的指向特征的信息，以便以可能的最佳方式確定實(shí)際情況。另外，確定實(shí)際振幅狀態(tài)的裝置502還可被形成為實(shí)際度量系統(tǒng)，以確定對(duì)于某個(gè)位置的某個(gè)虛擬源的優(yōu)選點(diǎn)的實(shí)際級(jí)別狀況。
隨后，參考圖7a和7b說(shuō)明實(shí)際振幅狀態(tài)和設(shè)定振幅狀態(tài)。圖7a示出了用于在預(yù)定點(diǎn)確定設(shè)定振幅狀態(tài)的圖，在圖7a中，所述預(yù)定點(diǎn)被稱為“優(yōu)選點(diǎn)”，并且其位于圖8的呈現(xiàn)區(qū)域802內(nèi)。在圖7a中，僅作為例子，將虛擬源700表示為生成具有同心波前的聲場(chǎng)的點(diǎn)源。此外，由于虛擬源700的音頻信號(hào)，虛擬源700的級(jí)別Lv是已知的。通過(guò)點(diǎn)P的級(jí)別LP容易地獲得設(shè)定振幅狀態(tài)，或者當(dāng)振幅狀態(tài)是級(jí)別狀態(tài)時(shí)獲得呈現(xiàn)區(qū)域中的點(diǎn)P處的設(shè)定級(jí)別，所述級(jí)別LP等于Lv和從點(diǎn)P到虛擬源700的距離r的商。因此，通過(guò)計(jì)算虛擬源的級(jí)別Lv，以及通過(guò)計(jì)算從優(yōu)選點(diǎn)到虛擬源的距離r，可以容易地確定設(shè)定振幅狀態(tài)。為計(jì)算距離r，典型地必需執(zhí)行從虛擬坐標(biāo)到呈現(xiàn)空間坐標(biāo)的坐標(biāo)變換或者從點(diǎn)P的呈現(xiàn)空間坐標(biāo)到虛擬坐標(biāo)的坐標(biāo)變換，所述坐標(biāo)變換對(duì)于波場(chǎng)合成領(lǐng)域中的技術(shù)人員是已知的。
然而，如果虛擬源是在點(diǎn)P生成平面波的位于無(wú)限距離的虛擬源，則不需要點(diǎn)P和源之間的距離用于確定設(shè)定振幅狀態(tài)，因?yàn)闊o(wú)論如何其同樣是接近于無(wú)限的。在這種情況下，僅需要關(guān)于源類型的信息。那么點(diǎn)P處的設(shè)定級(jí)別等于和由位于無(wú)限距離的虛擬源所生成的平面波場(chǎng)相關(guān)聯(lián)的級(jí)別。
圖7b示出了用于解釋實(shí)際振幅狀態(tài)的圖。具體地，在圖7b中指明了全部被饋入由例如圖8的波場(chǎng)合成模塊810所生成的單獨(dú)揚(yáng)聲器信號(hào)的不同揚(yáng)聲器808。此外，將每個(gè)揚(yáng)聲器模擬為輸出同心波場(chǎng)的點(diǎn)源。同心波場(chǎng)的規(guī)律是用于根據(jù)1/r而降低的級(jí)別。因此，為了計(jì)算實(shí)際振幅狀態(tài)(無(wú)需度量)，可基于揚(yáng)聲器特性和返回所考慮的虛擬源的揚(yáng)聲器信號(hào)LSn中的分量信號(hào)來(lái)由計(jì)算揚(yáng)聲器808在揚(yáng)聲器膜上直接生成的信號(hào)或者此信號(hào)的級(jí)別。此外，可以使用點(diǎn)P的坐標(biāo)和關(guān)于揚(yáng)聲器LSn的位置的位置信息來(lái)計(jì)算P和揚(yáng)聲器LSn的揚(yáng)聲器膜之間的距離，以便可以獲得由分量信號(hào)所產(chǎn)生的對(duì)于點(diǎn)P的級(jí)別，所述分量信號(hào)返回所考慮的虛擬源并已經(jīng)通過(guò)揚(yáng)聲器LSn而被發(fā)射。
對(duì)于揚(yáng)聲器陣列的其它揚(yáng)聲器，也可執(zhí)行相應(yīng)的過(guò)程，以便對(duì)于點(diǎn)P產(chǎn)生多個(gè)“子級(jí)別值”，表示從單獨(dú)揚(yáng)聲器傳播到位于點(diǎn)P的收聽(tīng)者的所考慮的虛擬源的信號(hào)貢獻(xiàn)。通過(guò)概括這些子級(jí)別值，獲得點(diǎn)P的總的實(shí)際振幅狀態(tài)，接著，如已解釋過(guò)的那樣，能夠?qū)⑺鰧?shí)際振幅狀態(tài)與設(shè)定振幅狀態(tài)進(jìn)行比較，以獲得糾正值，其優(yōu)選地是乘法的，但是，其在原理上可以具有加法的或減法的特性。
根據(jù)本發(fā)明，基于某些源的形式來(lái)計(jì)算對(duì)于點(diǎn)的期望級(jí)別，即設(shè)定振幅狀態(tài)。優(yōu)選地，優(yōu)選點(diǎn)或所考慮的呈現(xiàn)區(qū)域中的點(diǎn)實(shí)際上位于波場(chǎng)合成系統(tǒng)的中間。這里應(yīng)當(dāng)指出，甚至在被當(dāng)作用于計(jì)算設(shè)定振幅狀態(tài)的基礎(chǔ)的點(diǎn)不直接和已經(jīng)用于確定實(shí)際振幅狀態(tài)的點(diǎn)相匹配時(shí)，也可以進(jìn)行改進(jìn)。由于旨在達(dá)到為呈現(xiàn)區(qū)域中的盡可能多的點(diǎn)盡量減少級(jí)別偽像，因此，設(shè)定振幅狀態(tài)被確定用于呈現(xiàn)區(qū)域中的任何點(diǎn)，以及實(shí)際振幅狀態(tài)也被確定用于呈現(xiàn)區(qū)域中的任何點(diǎn)，這就基本足夠的，然而，其中，優(yōu)選地，實(shí)際振幅狀態(tài)所涉及的點(diǎn)處于圍繞為其確定設(shè)定振幅狀態(tài)的點(diǎn)周?chē)牡貛?zone)中，其中，對(duì)于通常的電影應(yīng)用，此地帶優(yōu)選地小于2米。這些點(diǎn)應(yīng)當(dāng)基本上與最好的結(jié)果一致。
根據(jù)本發(fā)明，在根據(jù)常規(guī)的波場(chǎng)合成算法計(jì)算了揚(yáng)聲器的單獨(dú)級(jí)別之后，計(jì)算通過(guò)在此點(diǎn)上的疊加而實(shí)際得到的級(jí)別，所述點(diǎn)被稱為呈現(xiàn)區(qū)域中的優(yōu)選點(diǎn)。接著根據(jù)本發(fā)明通過(guò)所述因子來(lái)糾正單獨(dú)的揚(yáng)聲器和/或源的級(jí)別。優(yōu)選地，計(jì)算時(shí)間高效的應(yīng)用為某種陣列部件中的所有位置而一次計(jì)算并存儲(chǔ)糾正因子，以在操作中訪問(wèn)表，從而節(jié)省計(jì)算時(shí)間。
根據(jù)情況，如圖1中已說(shuō)明的那樣，可以用硬件或軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)用于級(jí)別糾正的本發(fā)明的方法。所述實(shí)現(xiàn)可以是在數(shù)字存儲(chǔ)媒介上的，尤其是在具有可被電子讀出的控制信號(hào)的盤(pán)或CD上的，所述數(shù)字存儲(chǔ)媒介可與可編程的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)合作以便執(zhí)行本發(fā)明的方法。一般地，本發(fā)明還存在于具有存儲(chǔ)于機(jī)器可讀載體上的程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，所述程序代碼執(zhí)行所述用于級(jí)別糾正的方法。換句話說(shuō)，本發(fā)明還可以被實(shí)現(xiàn)為具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，所述程序代碼用于執(zhí)行本分明的方法。
權(quán)利要求
1.一種用于在波場(chǎng)合成系統(tǒng)中進(jìn)行級(jí)別糾正的設(shè)備，所述波場(chǎng)合成系統(tǒng)具有波場(chǎng)合成模塊(810)和用于將聲音提供到呈現(xiàn)區(qū)域(802)的揚(yáng)聲器(808)的陣列(800)，所述波場(chǎng)合成模塊被構(gòu)建成接收與虛擬聲源相關(guān)聯(lián)的音頻信號(hào)和與虛擬聲源相關(guān)聯(lián)的源位置信息，以及在考慮了揚(yáng)聲器位置信息的情況下計(jì)算由虛擬源所產(chǎn)生的用于揚(yáng)聲器的分量信號(hào)，所述設(shè)備包括用于確定糾正值(104)的裝置(100)，所述糾正值是基于呈現(xiàn)區(qū)域中的設(shè)定振幅狀態(tài)的，所述設(shè)定振幅狀態(tài)取決于虛擬源的位置或虛擬源的類型，以及所述糾正值還是基于呈現(xiàn)區(qū)域中的實(shí)際振幅狀態(tài)的，所述實(shí)際振幅狀態(tài)是基于由虛擬源所產(chǎn)生的用于揚(yáng)聲器的分量信號(hào)的；以及用于使用糾正值(104)來(lái)處理與虛擬源相關(guān)聯(lián)的音頻信號(hào)或分量信號(hào)以便減小在設(shè)定振幅狀態(tài)和實(shí)際振幅狀態(tài)之間的偏差的裝置(106)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的設(shè)備，其中用于確定糾正值(104)的裝置(100)被構(gòu)建成針對(duì)呈現(xiàn)區(qū)域中的預(yù)定點(diǎn)來(lái)計(jì)算設(shè)定振幅狀態(tài)(500)，以及確定對(duì)于呈現(xiàn)區(qū)域中的地帶的實(shí)際振幅狀態(tài)(502)，所述地帶等于預(yù)定點(diǎn)或者圍繞預(yù)定點(diǎn)在容限范圍內(nèi)進(jìn)行延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的設(shè)備，其中所述預(yù)定的容限范圍是圍繞預(yù)定點(diǎn)、半徑小于2米的球。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的設(shè)備，其中所述虛擬源是用于平面波的源，并且其中所述用于確定糾正值的裝置(100)被構(gòu)建成確定糾正值，其中與虛擬源相關(guān)聯(lián)的音頻信號(hào)的振幅狀態(tài)等于設(shè)定振幅狀態(tài)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的設(shè)備，其中所述虛擬源是點(diǎn)源，并且其中所述用于確定糾正因子的裝置(100)被構(gòu)建成基于設(shè)定振幅狀態(tài)而進(jìn)行操作，所述設(shè)定振幅狀態(tài)等于和虛擬源相關(guān)聯(lián)的音頻信號(hào)的振幅狀態(tài)和呈現(xiàn)區(qū)域與虛擬源的位置之間的距離的商。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的設(shè)備，其中所述用于確定糾正值的裝置(100)被構(gòu)建成基于實(shí)際振幅狀態(tài)進(jìn)行操作，揚(yáng)聲器(808)的揚(yáng)聲器傳輸函數(shù)被考慮用于所述實(shí)際振幅狀態(tài)的確定。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的設(shè)備，其中所述用于確定糾正因子的裝置(100)被構(gòu)建成根據(jù)揚(yáng)聲器的位置和在呈現(xiàn)區(qū)域中將被考慮的點(diǎn)來(lái)為每個(gè)揚(yáng)聲器計(jì)算衰減值，并且其中所述用于確定的裝置(100)還被構(gòu)建成通過(guò)揚(yáng)聲器的衰減值對(duì)揚(yáng)聲器的分量信號(hào)進(jìn)行加權(quán)，以獲得加權(quán)的分量信號(hào)，以及另外基于糾正值(104)對(duì)來(lái)自于其它揚(yáng)聲器的分量信號(hào)或相應(yīng)加權(quán)的分量信號(hào)進(jìn)行求和，以獲得在所考慮的點(diǎn)上的實(shí)際振幅狀態(tài)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的設(shè)備，其中所述用于處理的裝置(106)被構(gòu)建成使用糾正值(104)作為糾正因子，所述糾正因子等于實(shí)際振幅狀態(tài)和設(shè)定振幅狀態(tài)的商。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的設(shè)備，其中所述用于處理的裝置(106)被構(gòu)建成在通過(guò)波場(chǎng)合成模塊(810)計(jì)算分量信號(hào)之前通過(guò)糾正因子調(diào)節(jié)與虛擬源相關(guān)聯(lián)的音頻信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9的設(shè)備，其中所述用于處理的裝置(106)被構(gòu)建成通過(guò)糾正因子(104)調(diào)節(jié)在波場(chǎng)合成裝置的輸出上的分量信號(hào)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的設(shè)備，其中返回到相同虛擬源的每個(gè)分量信號(hào)是由相同的糾正因子所調(diào)節(jié)的。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的設(shè)備，其中所述設(shè)定振幅狀態(tài)是設(shè)定的聲音級(jí)別，并且其中所述實(shí)際振幅狀態(tài)是實(shí)際的聲音級(jí)別。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的設(shè)備，其中所述設(shè)定聲音級(jí)別和所述實(shí)際聲音級(jí)別是分別基于設(shè)定的聲強(qiáng)和實(shí)際的聲強(qiáng)的，其中所述聲強(qiáng)是在一段時(shí)間內(nèi)和參考面積相關(guān)聯(lián)的能量的度量。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13的設(shè)備，其中所述用于確定糾正值的裝置(100)被構(gòu)建成通過(guò)逐個(gè)抽樣地對(duì)和虛擬源相關(guān)聯(lián)的音頻信號(hào)的抽樣進(jìn)行平方以及通過(guò)對(duì)一定數(shù)量所平方的抽樣求和來(lái)計(jì)算所述設(shè)定振幅狀態(tài)，所述數(shù)量是觀察時(shí)間的度量，以及其中所述用于確定糾正值的裝置(100)還被構(gòu)建成通過(guò)逐個(gè)抽樣地對(duì)每個(gè)分量信號(hào)進(jìn)行平方以及通過(guò)將一定數(shù)量所平方的抽樣加起來(lái)而計(jì)算所述實(shí)際振幅狀態(tài)，所述平方的抽樣的數(shù)量和用于計(jì)算設(shè)定振幅狀態(tài)的所求和的平方的抽樣的數(shù)量相等，并且其中還對(duì)來(lái)自于分量信號(hào)的相加結(jié)果進(jìn)行相加，以獲得實(shí)際振幅狀態(tài)的度量。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的設(shè)備，其中所述用于確定糾正值(104)的裝置(100)包括查找表(400)，在所述查找表中存儲(chǔ)了位置-糾正因子值對(duì)，其中，值對(duì)中的糾正因子取決于揚(yáng)聲器陣列中揚(yáng)聲器的安排和虛擬源的位置，并且其中，所述糾正因子被選擇，以使得當(dāng)通過(guò)用于處理的裝置(106)使用糾正因子時(shí)，至少減小了在相關(guān)位置處由虛擬源所產(chǎn)生的實(shí)際振幅狀態(tài)和設(shè)定振幅狀態(tài)之間的偏差。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的設(shè)備，其中所述用于確定的裝置(100)還被構(gòu)建成從來(lái)自于位置-糾正因子值對(duì)的一個(gè)或幾個(gè)糾正因子中內(nèi)插(402)用于虛擬源的當(dāng)前位置的當(dāng)前糾正因子，所述一個(gè)或幾個(gè)糾正因子的位置或若干位置是與當(dāng)前位置鄰近的。
17.一種用于在波場(chǎng)合成系統(tǒng)中進(jìn)行級(jí)別糾正的方法，所述波場(chǎng)合成系統(tǒng)具有波場(chǎng)合成模塊(810)和用于將聲音提供到呈現(xiàn)區(qū)域(802)的揚(yáng)聲器(808)的陣列(800)，所述波場(chǎng)合成模塊被構(gòu)建成接收與虛擬聲源相關(guān)聯(lián)的音頻信號(hào)和與虛擬聲源相關(guān)聯(lián)的源位置信息，以及在考慮了揚(yáng)聲器位置信息的情況下計(jì)算由虛擬源所產(chǎn)生的用于揚(yáng)聲器的分量信號(hào)，所述方法包括以下步驟確定(100)糾正值(104)，所述糾正值是基于呈現(xiàn)區(qū)域中的設(shè)定振幅狀態(tài)的，所述設(shè)定振幅狀態(tài)取決于虛擬源的位置或虛擬源的類型，以及所述糾正值還是基于呈現(xiàn)區(qū)域中的實(shí)際振幅狀態(tài)的，所述實(shí)際振幅狀態(tài)是基于由虛擬源所產(chǎn)生的用于揚(yáng)聲器的分量信號(hào)的；以及使用糾正值(104)來(lái)處理(106)與虛擬源相關(guān)聯(lián)的音頻信號(hào)或分量信號(hào)，以便減小在設(shè)定振幅狀態(tài)和實(shí)際振幅狀態(tài)之間的偏差。
18.一種具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行所述程序時(shí)，所述程序代碼用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求17的方法。
全文摘要
在具有波場(chǎng)合成模塊和用于將聲音提供到呈現(xiàn)區(qū)域的揚(yáng)聲器陣列的波場(chǎng)合成系統(tǒng)中的級(jí)別糾正，確定(100)基于呈現(xiàn)區(qū)域中的設(shè)定振幅狀態(tài)的糾正值(104)，所述設(shè)定振幅狀態(tài)取決于虛擬源的位置或虛擬源的類型，并且所述呈現(xiàn)區(qū)域中的實(shí)際振幅狀態(tài)取決于由虛擬源所產(chǎn)生的用于揚(yáng)聲器的分量信號(hào)。所確定的糾正值(104)被饋入處理裝置(106)，處理裝置在將與虛擬源相關(guān)聯(lián)的音頻信號(hào)饋入波場(chǎng)合成模塊之前對(duì)其進(jìn)行處理，或者處理由虛擬源所產(chǎn)生的用于單獨(dú)揚(yáng)聲器的分量信號(hào)，以便在呈現(xiàn)區(qū)域中的一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)減小設(shè)定振幅狀態(tài)和實(shí)際振幅狀態(tài)之間的偏差。因此，至少減少了由波場(chǎng)合成系統(tǒng)中的有限數(shù)量的揚(yáng)聲器所造成的級(jí)別偽像，以使得收聽(tīng)者獲得更合意的聲音體驗(yàn)。
文檔編號(hào)H04S7/00GK1792117SQ200480013262
公開(kāi)日2006年6月21日 申請(qǐng)日期2004年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月15日
發(fā)明者托瑪斯·羅德?tīng)? 托瑪斯·斯伯爾 申請(qǐng)人:弗蘭霍菲爾運(yùn)輸應(yīng)用研究公司