專利名稱：移動通信裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在車輛等移動體之間對有關(guān)移動的信息進行通信的通信裝置。
背景技術(shù)：
以往，作為在車輛等移動體之間發(fā)送接收信號的裝置，例如在專利文獻1中有記載。在該裝置中，一輛車在檢測出交通狀況、異?，F(xiàn)象等信息的情況下，該車輛能夠?qū)o線電可發(fā)送的范圍內(nèi)的全部的車輛，發(fā)送這些信息。
但是，一般在車與車之間的通信系統(tǒng)所使用的無線電通信中，利用高頻的信號。因此，存在以下問題例如，存在建筑物等遮蔽高頻信號這樣的通信障礙物的情況下，對處于其遮蔽范圍內(nèi)的車輛不能進行通信。
另一方面，作為移動通信的技術(shù)，公知有一種多跳無線網(wǎng)的技術(shù)，多個移動體通過中轉(zhuǎn)信號，使相互不能直接通信的移動體間的通信變?yōu)榭赡?。而且，正在開發(fā)架構(gòu)各種多跳無線網(wǎng)的路徑的路由協(xié)議。即，在移動體間，對不能直接發(fā)送信號的移動體，也可以通過其他的移動體中轉(zhuǎn)而進行通信(例如參照專利文獻2)。
專利文獻1JP特開2001-283381號公報(參照第0077段～第0079段、圖9)專利文獻2JP特開2001-237764號公報(參照第3頁～第7頁、

圖1、圖4、圖6)發(fā)明的公開然而，在移動體的多跳無線網(wǎng)中存在以下問題由于跳躍(ホツピング)無秩序的發(fā)生，在路徑的匯總上會花費時間，導(dǎo)致通信效率變差。
本發(fā)明是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供一種在由于遮蔽信號這樣的通信障礙物而不能直接通信的移動體間、也能夠高效通信的移動通信裝置。
為了解決上述問題，本發(fā)明的移動通信裝置的特征結(jié)構(gòu)在于，具有接收單元；發(fā)送單元；周圍環(huán)境檢出單元，其檢測出移動體的周圍是否存在通信障礙物；通信狀態(tài)判斷單元，其基于該周圍環(huán)境檢出單元的檢出結(jié)果，判斷上述移動體的通信狀態(tài)是否良好；控制單元，其基于該通信狀態(tài)判斷單元的判斷結(jié)果，控制從上述發(fā)送單元發(fā)送上述接收單元接收到的信息。
根據(jù)該特征結(jié)構(gòu)，移動通信裝置基于在移動體的周圍是否存在通信障礙物，判斷該移動體的通信狀態(tài)是否良好。進而，基于移動體的通信狀態(tài)是否良好，控制將接收單元接收到的信息從發(fā)送單元發(fā)送，即控制信息的跳躍。因此，移動體的周圍沒有通信障礙物這樣的通信狀態(tài)良好的移動通信裝置，能夠以優(yōu)先承擔(dān)信息的跳躍的方式進行控制。而且，如果這樣進行控制，則與所有的移動體無秩序的跳躍的情況相比，能夠高效率的通信。即，即使在由于遮蔽信號這樣的通信障礙物而導(dǎo)致不能直接通信的移動體間，也能夠高效率的通信。
另外，優(yōu)選上述周圍環(huán)境檢出單元檢測出在上述移動體的周圍沒有通信障礙物的情況下，上述通信狀態(tài)判斷單元判斷上述移動體為通信良好狀態(tài)，同時，上述控制單元將上述接收單元接收的信息從上述發(fā)送單元發(fā)送；上述周圍環(huán)境檢出單元，在檢測出上述移動體的周圍存在通信障礙物的情況下，上述通信狀態(tài)判斷單元判斷上述移動體為通信不良狀態(tài)，同時，上述控制單元將上述接收單元接收到的信息，僅在接收后規(guī)定時間內(nèi)沒有再次接收到與上述信息相同的信息的情況下，從上述發(fā)送單元進行發(fā)送。
由此，通信狀態(tài)判斷單元在判斷移動體為通信良好狀態(tài)的情況下，控制單元將接收到的信息從發(fā)送單元發(fā)送，即進行信息的跳動。另外，通信狀態(tài)判斷單元在判斷移動體為通信不良狀態(tài)的情況下，控制單元在經(jīng)過規(guī)定時間的期間內(nèi)等待跳躍，其間僅在沒有再次接收到相同的信息時進行跳躍。即，通信不良狀態(tài)的移動體接收到一個信息之后，在經(jīng)過規(guī)定時間的期間內(nèi)接收到同一個信息的情況下，判斷出該期間內(nèi)由其他的移動體(通信狀態(tài)良好的其他移動體)進行了跳躍，而不進行自身的跳躍。因此，當(dāng)將通信良好狀態(tài)的移動體和通信不良狀態(tài)的移動體進行比較時，通信良好狀態(tài)的移動體優(yōu)先跳躍。其結(jié)果，與所有的移動體無秩序的跳躍的情況相比，能夠高效率的通信。
進一步，優(yōu)選上述周圍環(huán)境檢出單元具有裝載在上述移動體上的拍攝單元。周圍環(huán)境檢出單元通過由拍攝單元拍攝移動體的周圍，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)檢測出通信障礙物的有無。另外，上述接收單元以及上述發(fā)送單元也可以是上述無線電通信機。
附圖的簡單說明圖1是表示本發(fā)明的移動通信裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是表示裝載了本發(fā)明的移動通信裝置的車輛的圖。
圖3是表示本發(fā)明的移動通信裝置的控制狀態(tài)的流程圖。
圖4是表示本發(fā)明的移動通信裝置的控制狀態(tài)的流程圖。
圖5是表示裝載了本發(fā)明的移動通信裝置的車輛的顯示裝置的表示例的圖。
符號說明10移動通信裝置(移動通信裝置)11無線電收發(fā)兩用機(接收單元、發(fā)送單元)13照相機(周圍環(huán)境檢出單元)14圖像處理裝置(周圍環(huán)境檢出單元)15ECU(通信狀態(tài)判斷單元)16無線機ECU(控制單元)51車輛(移動體)52車輛(移動體)53車輛(移動體)54車輛(移動體)55車輛(移動體)56車輛(移動體)57車輛(移動體)實施發(fā)明的最佳方式以下，對用于實施本發(fā)明的最佳方式(以下稱為適當(dāng)實施方式)基于附圖進行說明。圖1是表示本發(fā)明的移動通信裝置10(移動通信裝置)的結(jié)構(gòu)的框圖。移動通信裝置10，在本實施方式中，裝載在如圖2所示的車輛51～57(移動體)上。但是，裝載移動通信裝置10的移動體，不只限于車輛。
如圖1所示，移動通信裝置10具有無線電收發(fā)兩用機11(接收單元、發(fā)送單元、無線電通信機)以及無線機ECU16(控制單元)、照相機13(周圍環(huán)境檢出單元、拍攝單元)、圖像處理裝置14(周圍環(huán)境檢出單元)、ECU15(通信狀態(tài)判斷單元)。另外，移動通信裝置10的ECU15，與導(dǎo)航裝置21和顯示裝置22連接。
無線電收發(fā)兩用機11通過天線17，與處在基于相對自身車輛位置預(yù)先確定的無線電通信的輸出值而信號能夠到達的范圍內(nèi)的其他的車輛之間，通過無線電進行信息通信(發(fā)送接收)。
用無線電收發(fā)兩用機11接收的信息，通過無線機ECU16進行處理，按照需要輸出到ECU15。另外，無線機ECU16，從無線電收發(fā)兩用機11發(fā)送各種信息。即，無線機ECU16從無線電收發(fā)兩用機11，對位于可無線電通信范圍內(nèi)的全部其他車輛，直接發(fā)送信息。作為無線機ECU16發(fā)送的信息之一，有表示自身車輛的位置以及行駛狀態(tài)的車輛信息。
具體的說，表示自身車輛的位置的信息包括導(dǎo)航裝置21檢測出的自身車輛的當(dāng)前位置(自身車輛位置(緯度、經(jīng)度))以及自身車輛的行進方向。另外，表示自身車輛的行駛狀態(tài)的信息包括車速傳感器23檢測出的車速。
而且，無線機ECU16通過ECU15取得自身車輛位置、行進方向、以及車速的信息，在總結(jié)這些信息的基礎(chǔ)上，每隔規(guī)定時間將附上自身車輛的車輛ID和數(shù)據(jù)序列號的信息作為車輛信息進行發(fā)送。進而，在車輛信息數(shù)據(jù)中，自動附有數(shù)據(jù)傳送數(shù)。該數(shù)據(jù)傳送數(shù)，在最初發(fā)送了自身車輛的車輛信息的數(shù)據(jù)中附上n(例如4、5等的整數(shù))，而在接收到該車輛信息的車輛所傳送的數(shù)據(jù)中附上n-1號。即，每次傳送，附上減少1的數(shù)據(jù)傳送數(shù)。另外，無線機ECU16在接收的信息的數(shù)據(jù)傳送數(shù)大于0時，將該信息中轉(zhuǎn)、傳送(跳躍)。
進而，無線機ECU16，在從其他車輛接收到車輛信息的情況下，基于ECU15從照相機13拍攝的圖像而判斷的結(jié)果，控制是否發(fā)送(跳躍)其他車輛的車輛信息。該處理的詳細說明在后面敘述。
照相機13，例如安裝在車輛的前端附近，可以拍攝前方以及規(guī)定角度的左右方向的圖像。而且，照相機13將拍攝的圖像的影像信號輸出到圖像處理裝置14。
圖像處理裝置14，基于從照相機13輸入的圖像信號，檢測出在自身車輛特別是左右方向的周圍，是否存在建筑物、墻壁等遮蔽無線電信號這樣的通信障礙物。該檢測方法，是通過基于圖像信號所包含的亮度的變化的分布而求出周邊環(huán)境的復(fù)雜度而進行的。即，圖像處理裝置14將拍攝圖像分割為多個而設(shè)定為塊。然后，在所設(shè)定的各塊內(nèi)反復(fù)對塊進行分割而設(shè)定新的塊，直到判斷各像素的亮度值均等為止。而且，基于各圖像的亮度值變?yōu)榫鶆虻膲K的數(shù)量運算環(huán)境的復(fù)雜度。運算的結(jié)果，在該復(fù)雜度大于規(guī)定的設(shè)定值的情況下，檢測出在自身車輛的周圍存在通信障礙物的情況。而且，將其檢出結(jié)果輸出到ECU15。
此外，由于該檢出方法的詳細情況記載在JP特開2003-067727號公報中，所以省略說明。還有，作為用于求出周邊環(huán)境的復(fù)雜度的方法，不限于基于上述的亮度，也可以基于圖像信號所包含的光亮度、色差、色調(diào)、色度、濃度等。如以上說明那樣，在本發(fā)明中，通過照相機13和圖像處理裝置14這樣的簡單的結(jié)構(gòu)，可以檢測出通信障礙物的有無。
ECU15由具有RAM(隨機存取存儲器)、ROM(只讀存儲器)等存儲器、和CPU(中央運算裝置)等的邏輯電路的數(shù)字計算機構(gòu)成。ECU15基于圖像處理裝置14檢測出的檢測結(jié)果(自身車輛的周圍是否存在通信障礙物的檢測結(jié)果)，判斷自身車輛的通信狀態(tài)是否良好。該處理的詳細說明在后面敘述。
此外，ECU15如上所述，將來自導(dǎo)航裝置21的自身車輛的位置信息、以及來自車速傳感器23的自身車輛的車速輸出到無線機ECU16。
進而，ECU15基于從無線機ECU16輸入的其他車輛的車輛信息，將自身車輛的周圍的環(huán)境顯示在顯示裝置22。該顯示例也在后面敘述。進而，ECU15使照相機13拍攝的圖像顯示在顯示裝置22。此外，ECU15的功能不限于上述。
導(dǎo)航裝置21具有導(dǎo)航ECU21b、當(dāng)前位置檢出裝置21c、上述的地圖數(shù)據(jù)庫21a。當(dāng)前位置檢出裝置21c接收來自多個的GPS衛(wèi)星的電波而檢測出自身車輛的當(dāng)前位置。導(dǎo)航ECU21b取得由當(dāng)前位置檢出裝置21c計測的當(dāng)前位置，基于該位置進行自身車輛的行進方向的檢測。而且，將這些檢測結(jié)果輸出到ECU15。
車速傳感器23，例如安裝在車輛的后輪的旋轉(zhuǎn)軸附近。該車速傳感器23檢測出傳動裝置的脈沖而運算車速。而且，將其運算結(jié)果輸出到ECU15。
顯示裝置22是配置在車內(nèi)的儀表盤附近的顯示器。顯示裝置22通常具有作為導(dǎo)航裝置21的顯示器的功能，而ECU15切換作為導(dǎo)航裝置21的畫面和其以外的畫面，其以外的畫面例如表示基于其他車輛的車輛信息的自身車輛的周圍的環(huán)境的畫面、照相機13拍攝的畫面等。
在這里，基于圖3，對ECU15執(zhí)行的自身車輛的通信狀態(tài)是否良好的判斷的處理進行說明。該處理，通過每隔規(guī)定時間的定時插入而反復(fù)執(zhí)行。
當(dāng)處理過渡到該工作狀態(tài)時，在步驟101中，ECU15判斷自身車輛的通信狀態(tài)是否良好。該判斷是基于上述的圖像處理裝置14的檢測結(jié)果的。即，在圖像處理裝置14檢測出自身車輛的周圍沒有通信障礙物的情況下，ECU15判斷自身車輛為通信良好狀態(tài)而進到步驟102，在圖像處理裝置14檢測出自身車輛的周圍存在通信障礙物的情況下，ECU15判斷自身車輛為通信不良狀態(tài)而進到步驟103。
在步驟102中，ECU15建立跳躍高優(yōu)先級標(biāo)志。在步驟103中，ECU15建立跳躍低優(yōu)先級標(biāo)志。而且，結(jié)束處理。
針對如圖2所示的各車輛51～57對以上的處理進行說明。在車輛51～57之中，車輛52位于十字路口，在車輛52的周圍(特別是左右方向)沒有大型建筑物60等的遮蔽無線電信號這樣的通信障礙物。因此，在車輛52中，ECU15判斷自身車輛為通信良好狀態(tài)，而建立跳躍高優(yōu)先級標(biāo)志。至于車輛52以外的車輛51、53～57，由于在各車輛的周圍存在作為通信障礙物的大型建筑物60，所以各車輛作為自身車輛為通信不良狀態(tài)而建立跳躍低優(yōu)先級標(biāo)志。
下面，基于圖4，說明在從其他車輛接收到車輛信息的情況下，控制是否進行由無線機ECU16執(zhí)行的發(fā)送(跳躍)其他車輛的車輛信息的處理。該處理也通過每隔規(guī)定時間的定時插入而執(zhí)行。另外，也可以在接收到來自其他車輛的車輛信息的情況下通過插入而執(zhí)行。
當(dāng)處理過渡到該工作狀態(tài)時，在步驟201中，無線機ECU16判斷是否接收到來自其他車輛的車輛信息。在接收到信息的情況下進到步驟202。在沒有接收到信息的情況下，保持原狀態(tài)而該處理結(jié)束。
在步驟202中，無線機ECU16通過ECU15判斷是否建立有跳躍高優(yōu)先級標(biāo)志。在判斷建立有跳躍高優(yōu)先級標(biāo)志的情況下，進到步驟203，進行跳躍。即，無線機ECU16將作為接收單元的無線電收發(fā)兩用機11接收的其他車輛的車輛信息，從作為發(fā)送單元的無線電收發(fā)兩用機11進行發(fā)送。該發(fā)送沒有延遲。
在步驟202中，無線機ECU16在判斷建立有跳躍低優(yōu)先級標(biāo)志的情況下，進到步驟204。
在步驟204中，無線機ECU16判斷在接收到來自其他車輛的車輛信息后是否經(jīng)過了規(guī)定時間T1。沒有經(jīng)過規(guī)定時間的情況下，返回步驟204；經(jīng)過了規(guī)定時間的情況下，進到步驟205。
在步驟205中，無線機ECU16判斷是否在規(guī)定時間T1內(nèi)再次接收到與已接收的其他車輛的車輛信息相同的車輛信息。是否是同一車輛信息，如上所述，通過對照各車輛信息的數(shù)據(jù)所包含的車輛ID和數(shù)據(jù)序列號進行判斷。在步驟205中，在判斷無線機ECU16再次接收到同一信息的情況下，保持原狀態(tài)結(jié)束處理。在判斷無線機ECU16沒有再次接收到同一信息的情況下，進到步驟203，進行跳躍。如以上從步驟202到步驟205所說明的那樣，無線電ECU16在判斷建立有跳躍低優(yōu)先級標(biāo)志的情況下，將作為接收單元的無線電收發(fā)兩用機11接收的其他車輛的車輛信息，僅在接收后規(guī)定時間T1內(nèi)沒有再次接收到同一信息的情況下，從作為發(fā)送單元的無線電收發(fā)兩用機11進行發(fā)送。
針對如圖2所示的各車輛51～57說明以上的處理。在這里首先，假定車輛51的無線電ECU16(以下記為無線電ECU16(1))發(fā)送了自身車輛的車輛信息。在這里，無線電ECU16(1)從無線電收發(fā)兩用機11，對在可無線電通信范圍(圖2用雙點劃線所示的A的范圍)內(nèi)的全部的其他車輛52、53、54，直接發(fā)送車輛信息。此外，從車輛51看來，車輛55、56、57被大型建筑物60遮擋，因此來自車輛51的信號不會到達。
在這里，車輛52的無線電ECU16如上所述，在步驟202判斷建立有跳躍高優(yōu)先級標(biāo)志，進行車輛51的車輛信息的跳躍。其結(jié)果，能夠?qū)④囕v51的車輛信號發(fā)送到車輛55、56、57。此外，此時由車輛52跳躍了的車輛51的車輛信息也發(fā)送到車輛53、54。
另一方面，車輛53的無線電ECU16(以下記為無線電ECU16(3))如上所述，在步驟202判斷建立有跳躍低優(yōu)先級標(biāo)志，而進到步驟204、205。而且，在步驟205，由于在規(guī)定時間T1內(nèi)從車輛52再次接收到與車輛51的車輛信息相同的信息，所以無線電ECU16(3)不進行車輛51的車輛信息的跳躍，而結(jié)束處理。此外，對于車輛54也與車輛53相同。
在這里，例如，對于車輛55，在接收到車輛51的車輛信息的情況下，ECU15在顯示裝置22顯示的圖像的一個例子如圖5所示。此外，在本實施方式中，該信息如上所述，沒有從車輛51直接發(fā)送，而是通過車輛52跳躍到達車輛55。
如圖5所示，在顯示裝置22顯示自身車輛55和其他車輛51的標(biāo)記。其結(jié)果，車輛55的駕駛員可以知曉朝向行進方向而從右前方有其他車輛靠近。即，即使由于通信障礙物而不能直接接收信息，車輛55也能夠知曉其他車輛51的接近。
如上所述那樣，根據(jù)本發(fā)明的移動通信裝置10，裝載在沒有通信障礙物這樣的通信狀態(tài)良好的車輛52上的移動通信裝置10，相比于裝載在通信狀態(tài)不良的車輛53、54上的移動通信裝置10，優(yōu)先承擔(dān)信息的跳躍，因此與各車輛的通信裝置無秩序的跳躍的情況相比，能夠高效率的通信。即，在由于遮蔽信號這樣的大型建筑物60而不能直接通信的車輛間，也能夠高效率的通信。
在本實施方式中，作為車輛信息，包含有自身車輛的位置、行進方向、以及車速，但不限于這些。例如也可以是根據(jù)駕駛員的意志發(fā)出的警告信息或者基于照相機13拍攝的圖像的信息。
在本實施方式中，圖像處理裝置14，根據(jù)亮度值將拍攝圖像分割為多個來運算圖像的復(fù)雜度，由此，檢測出在自身車輛的周邊存在通信障礙物，但從圖像看來，檢測通信障礙物的方法不限于此。另外，也可以不依賴于照相機13的圖像，而使用激光雷達、紅外線、聲納等進行檢測。
在本實施方式，圖像處理裝置14檢測出自身車輛的周圍的通信障礙物，但ECU15也可以進行檢測。
在本實施方式中，ECU15對自身車輛的通信狀態(tài)進行判定，無線電ECU16進行跳躍的控制，但也可僅由ECU15或無線電ECU16進行這些處理。
在本實施方式中，無線電收發(fā)兩用機11兼?zhèn)浔景l(fā)明的接收單元和發(fā)送單元，但也可以分別獨立。
工業(yè)上的可利用性本發(fā)明可適用于在移動體間進行通信時，即使是由于遮蔽信號這樣的通信障礙物而導(dǎo)致不能直接通信的環(huán)境下，也可以高效率的通信的移動體通信方法、移動通信裝置、使用這些方法以及裝置的移動體。此外，移動體間的通信例如有車輛間、移動式設(shè)備間、車輛和移動式設(shè)備間，當(dāng)然也可適用于這些。
權(quán)利要求書(按照條約第19條的修改)1.一種移動通信裝置，其特征在于，具有接收信息的接收單元；發(fā)送信息的發(fā)送單元；周圍環(huán)境檢出單元，其從周圍的環(huán)境中檢測出通信障礙物；通信狀態(tài)判斷單元，其根據(jù)檢測出的通信障礙物判斷通信狀態(tài)是否良好；控制單元，其在上述周圍環(huán)境檢出單元檢測出沒有上述通信障礙物的情況下，上述通信狀態(tài)判斷單元判斷移動體為通信良好狀態(tài)，將接收到的信息從上述發(fā)送單元進行發(fā)送。
2.如權(quán)利要求1所記載的移動通信裝置，其特征在于，在上述周圍環(huán)境檢出單元檢測出存在上述通信障礙物的情況下，上述通信狀態(tài)判斷單元判斷上述移動體為通信不良狀態(tài)時，上述控制單元僅在接收后規(guī)定時間內(nèi)沒有再次接收到與上述接收單元接收到的信息相同的信息的情況下，從上述發(fā)送單元發(fā)送上述接收到的信息。
3.如權(quán)利要求1所記載的移動通信裝置，其特征在于，上述周圍環(huán)境檢出單元為裝載在上述移動體上的拍攝單元。
4.如權(quán)利要求1所記載的移動通信裝置，其特征在于，上述接收單元以及上述發(fā)送單元為無線電通信機。
5.一種移動通信裝置，其特征在于，具有接收信息的接收單元；發(fā)送信息的發(fā)送單元；周圍環(huán)境檢出單元，其從周圍的環(huán)境中檢測出通信障礙物；通信狀態(tài)判斷單元，其根據(jù)檢測出的通信障礙物判斷通信狀態(tài)是否良好；控制單元，其在上述通信狀態(tài)判斷單元判斷移動體為通信良好狀態(tài)的情況下，將上述接收單元接收到的信息從上述發(fā)送單元進行發(fā)送。
6.一種移動通信裝置，其特征在于，具有接收信息的接收單元；發(fā)送信息的發(fā)送單元；
周圍環(huán)境檢出單元，其從周圍的環(huán)境中檢測出通信障礙物；通信狀態(tài)判斷單元，其根據(jù)檢測出的通信障礙物判斷通信狀態(tài)是否良好；控制單元，其在上述通信狀態(tài)判斷單元判斷移動體為通信不良狀態(tài)的情況下，將與上述接收單元接收到的信息相同的信息，僅在接收后規(guī)定時間內(nèi)沒有再次接收的情況下，將上述信息從上述發(fā)送單元進行發(fā)送。
權(quán)利要求
1.一種移動通信裝置，其特征在于，具有接收單元；發(fā)送單元；周圍環(huán)境檢出單元，其檢測出在移動體的周圍是否存在通信障礙物；通信狀態(tài)判斷單元，其基于該周圍環(huán)境檢出單元的檢出結(jié)果，判斷上述移動體的通信狀態(tài)是否良好；控制單元，其基于該通信狀態(tài)判斷單元的判斷結(jié)果，針對上述接收單元接收到的信息，控制從上述發(fā)送單元進行發(fā)送。
2.如權(quán)利要求1所記載的移動通信裝置，其特征在于，在上述周圍環(huán)境檢出單元檢測出上述移動體的周圍沒有通信障礙物的情況下，上述通信狀態(tài)判斷單元判斷上述移動體為通信良好狀態(tài)，同時，上述控制單元將上述接收單元接收到的信息從上述發(fā)送單元發(fā)送，在上述周圍環(huán)境檢出單元檢測出上述移動體的周圍存在通信障礙物的情況下，上述通信狀態(tài)判斷單元判斷上述移動體為通信不良狀態(tài)，同時，上述控制單元將上述接收單元接收到的信息，僅在接收后規(guī)定時間內(nèi)沒有再次接收到與上述信息相同的信息的情況下，從上述發(fā)送單元進行發(fā)送。
3.如權(quán)利要求1所記載的移動通信裝置，其特征在于，上述周圍環(huán)境檢出單元具有裝載在上述移動體上的拍攝單元。
4.如權(quán)利要求1～3中任一項所記載的移動通信裝置，其特征在于，上述接收單元以及上述發(fā)送單元為無線電通信機。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在由于遮蔽信號這樣的通信障礙物而導(dǎo)致不能直接通信的移動體間也能夠高效率的通信的移動通信裝置。移動通信裝置10具有發(fā)送單元11；接收單元11；周圍環(huán)境檢出單元13、14，其檢測出移動體的周圍是否存在通信障礙物；通信狀態(tài)判斷單元15，其基于周圍環(huán)境檢出單元13、14的檢測結(jié)果，判斷移動體的通信狀態(tài)是否良好；控制單元16，其基于通信狀態(tài)判斷單元15的判斷結(jié)果，針對接收單元11接收到的信息，控制從發(fā)送單元11進行發(fā)送。
文檔編號H04B7/26GK1813427SQ20048001798
公開日2006年8月2日 申請日期2004年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月30日
發(fā)明者小西圭睦, 丹羽榮二 申請人:愛信精機株式會社