專利名稱：攝像系統(tǒng)的制作方法
現(xiàn)有技術(shù)本發(fā)明涉及一種攝像系統(tǒng)及一種用于制造攝像系統(tǒng)的方法。
由DE 199 17 438 A1公開了一種電路裝置及一種用于制造電路裝置的方法，其中該電路裝置包括一個(gè)印刷電路板及一種設(shè)置在該印刷電路板上的攝像器。此外，提出一種用于接收并固定光學(xué)元件的物鏡座。但在DE 199 17 438 A1中未提出在有高精度的同時(shí)具有簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的攝像系統(tǒng)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)以下所述的攝像系統(tǒng)，尤其是使用在機(jī)動(dòng)車中，包括至少一個(gè)圖像傳感器、至少一個(gè)光學(xué)單元、至少一個(gè)殼體及用于相對(duì)殼體固定圖像傳感器的固定裝置，其中殼體具有用于接收光學(xué)單元的裝置，其中殼體內(nèi)側(cè)具有定位裝置，所述定位裝置可實(shí)現(xiàn)圖像傳感器的主軸與光學(xué)單元主軸相互的定位、尤其是無(wú)固定的軸向定位，該攝像系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是在此情況下在攝像系統(tǒng)有高精度的同時(shí)可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。
有利的是，殼體的用于接收光學(xué)單元的裝置是一個(gè)螺紋接收裝置。一個(gè)螺紋接收裝置提供了許多優(yōu)點(diǎn)。一方面通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)光學(xué)單元可實(shí)現(xiàn)該光學(xué)單元在殼體中的簡(jiǎn)單及位置精確的裝配。此外該螺紋接收裝置提供了以簡(jiǎn)單方式通過(guò)旋入及旋出該光學(xué)單元來(lái)調(diào)節(jié)圖像傳感器的圖像清晰度的可能性。
特別有利的是，圖像傳感器被設(shè)置在一個(gè)印刷電路板上，因?yàn)樵谶@種情況下可對(duì)連接在后面的電子電路單元形成短的信號(hào)及電源供給路徑。這有利于攝像系統(tǒng)有一個(gè)緊湊的結(jié)構(gòu)。此外，如果印刷電路板在此可借助第二定位裝置，尤其至少借助至少一個(gè)距離保持器相對(duì)殼體來(lái)定位，這是有利的。由此可達(dá)到攝像系統(tǒng)的高的機(jī)械穩(wěn)定性及高的振動(dòng)容差，它由此特別適合用于汽車技術(shù)中、即安裝在機(jī)動(dòng)車中。
有利的是使用一個(gè)夾緊彈簧作為用于相對(duì)殼體固定圖像傳感器的固定裝置，因?yàn)閵A緊彈簧作為可拆卸的連接裝置可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的裝配。
特別有利的是，定位裝置的至少一部分是可調(diào)節(jié)的，因?yàn)橛纱丝裳a(bǔ)償制造圖像傳感器和/或殼體時(shí)的公差。在此，被證實(shí)有利的是，至少三個(gè)距離保持器作為第一定位裝置用于將圖像傳感器與殼體間隔開，其中優(yōu)選所述至少三個(gè)距離保持器中的至少兩個(gè)在間隔方向上可以被調(diào)節(jié)。
以下所述的用于制造攝像系統(tǒng)、尤其是根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的攝像系統(tǒng)的方法，其中通過(guò)設(shè)置在攝像系統(tǒng)殼體內(nèi)側(cè)上的定位裝置來(lái)進(jìn)行該攝像系統(tǒng)的圖像傳感器的主軸(Hauptachse)與該攝像系統(tǒng)的光學(xué)單元主軸相互無(wú)固定的軸向定位，其中根據(jù)圖像傳感器的圖像數(shù)據(jù)這樣地進(jìn)行圖像傳感器的主軸與光學(xué)單元主軸相互的徑向定位，使得圖像傳感器產(chǎn)生一個(gè)位于殼體外部的測(cè)試圖樣的圖像數(shù)據(jù)，該方法具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即通過(guò)圖像傳感器或帶有圖像傳感器的印刷電路板相對(duì)光學(xué)單元或相對(duì)殼體的反饋式裝配達(dá)到高精度。有利的還在于，根據(jù)測(cè)試圖樣的圖像數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)圖像清晰度，其方式是通過(guò)一個(gè)調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)光學(xué)單元(例如鏡頭單元)在攝像系統(tǒng)殼體中的位置，因?yàn)檫@里在一個(gè)制造過(guò)程中既調(diào)節(jié)出圖像傳感器相對(duì)光學(xué)單元的定位也調(diào)節(jié)出圖像的清晰度。
特別有利的是，根據(jù)測(cè)試圖樣的圖像數(shù)據(jù)求得并且必要時(shí)調(diào)節(jié)出圖像傳感器的至少一個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù)，例如至少一個(gè)用于內(nèi)在校準(zhǔn)的調(diào)節(jié)參數(shù)和/或固定模式噪聲校正的至少一個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù)，因?yàn)檫@里在制造攝像系統(tǒng)時(shí)還可組合地進(jìn)行另一調(diào)節(jié)過(guò)程。這以有利的方式導(dǎo)致攝像系統(tǒng)制造成本的下降，其中該攝像系統(tǒng)同時(shí)具有高的精度。
攝像系統(tǒng)的上述優(yōu)點(diǎn)也適用于制造根據(jù)本發(fā)明的攝像系統(tǒng)的方法。
另一些優(yōu)點(diǎn)可從以下參照一些附圖對(duì)實(shí)施例的說(shuō)明中及由這些從屬權(quán)利要求中得到。


以下將根據(jù)附圖中所示的實(shí)施形式詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明。附圖表示圖1一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的攝像系統(tǒng)，圖2該優(yōu)選實(shí)施例的攝像系統(tǒng)的一個(gè)變型，圖3優(yōu)選實(shí)施例的方法的一個(gè)流程圖，圖4攝像系統(tǒng)的另一變型的一個(gè)剖視圖，圖5攝像系統(tǒng)的另一變型的一個(gè)剖視圖。
具體實(shí)施例方式
以下說(shuō)明一個(gè)攝像系統(tǒng)、尤其是使用在機(jī)動(dòng)車中的攝像系統(tǒng)，及一種用于制造該攝像系統(tǒng)的方法。
該攝像系統(tǒng)包括一個(gè)圖像傳感器、一個(gè)光學(xué)單元、一個(gè)殼體及用于相對(duì)殼體固定圖像傳感器的固定裝置，其中殼體內(nèi)側(cè)具有定位裝置，所述定位裝置可實(shí)現(xiàn)定位，即圖像傳感器的主軸與光學(xué)單元主軸相互的定位，尤其是無(wú)固定、軸向的定位。
設(shè)計(jì)用于汽車應(yīng)用的攝像系統(tǒng)一方面必須非常穩(wěn)固，但同時(shí)也要非常精確。同時(shí)另一個(gè)準(zhǔn)則是該攝像系統(tǒng)成本要低。攝像系統(tǒng)的高精度例如可通過(guò)結(jié)構(gòu)上的附加費(fèi)用來(lái)達(dá)到，其中具有高精確的尺寸精度的止擋邊緣的銷體現(xiàn)了主要的解決方案的可能性。所述解決方案的可能性通常與成本的增加相關(guān)。該成本對(duì)于裝配過(guò)程所必需的，而對(duì)于攝像系統(tǒng)的使用不是必需的。
原理上反饋系統(tǒng)也使得能達(dá)到所要求的精度。例如可考慮，在制造攝像系統(tǒng)時(shí)將一些外部傳感器、如一些位置參考傳感器(Lagebezugssensor)安裝在生產(chǎn)線中，這些外部傳感器在生產(chǎn)時(shí)測(cè)量攝像系統(tǒng)并且當(dāng)有偏差時(shí)作出調(diào)節(jié)地干預(yù)。例如可考慮，這些外部傳感器觀察待加工對(duì)象上的標(biāo)記，這些標(biāo)記在設(shè)計(jì)時(shí)與所使用的精度形成一個(gè)尺寸穩(wěn)定的(masshaltig)關(guān)系，其方式為例如觀察一個(gè)所印刷上的圓，該圓相對(duì)一個(gè)后來(lái)使用的傳感器、尤其是一個(gè)圖像傳感器是尺寸穩(wěn)定的。在此情況下不是分析處理有效信號(hào)，而是通過(guò)一個(gè)外部傳感器觀察一個(gè)標(biāo)記，該外部傳感器本身以非準(zhǔn)確知道的尺寸精度被加工成實(shí)際的使用傳感器。
下面說(shuō)明一種攝像系統(tǒng)及一種用于制造該攝像系統(tǒng)的方法，該方法可實(shí)現(xiàn)通過(guò)實(shí)際的圖像傳感器進(jìn)行反饋，其中為了制造，無(wú)需對(duì)象即圖像傳感器上的附加標(biāo)記。由此，該制造精度幾乎精確地符合圖像傳感器的使用精度。對(duì)此的前提是，在該制造步驟中具有圖像傳感器的攝像系統(tǒng)至少部分地是能工作的。為此，該攝像系統(tǒng)被這樣地設(shè)計(jì)，使得可移動(dòng)具有圖像傳感器的印刷電路板并在移動(dòng)了的狀態(tài)中可接著固定。
圖1示出該優(yōu)選實(shí)施例的一個(gè)攝像系統(tǒng)，包括一個(gè)殼體2、一個(gè)光學(xué)單元1、一個(gè)圖像傳感器12(成像芯片)、距離保持器4以及一個(gè)夾緊彈簧16。該攝像系統(tǒng)包括一個(gè)光學(xué)單元1及一個(gè)成像器(Imager)5，該成像器相對(duì)該光學(xué)單元1尺寸精確地定位。在該優(yōu)選實(shí)施例中該光學(xué)單元1被設(shè)計(jì)成圓柱體，它被直接地用螺紋擰在殼體2中的圓柱形孔3中。在該優(yōu)選實(shí)施例中，在殼體2的內(nèi)側(cè)圍繞帶有光學(xué)單元1的圓柱形孔3設(shè)有三個(gè)距離保持器4。三個(gè)距離保持器4是用于確定一個(gè)平面的最小的數(shù)目。這樣確定的平面近似地垂直于圓柱形孔3的軸線及由此垂直于位于圓柱形孔3中的光學(xué)單元1的主軸。該平面可實(shí)現(xiàn)圖像傳感器12的主軸與光學(xué)單元1的主軸相互的軸向定位。圖像傳感器12的主軸是到圖像傳感器12的感光平面上的、通過(guò)圖像中心點(diǎn)的垂直線。在由這些距離保持器4確定的平面與圓柱形孔3的軸線之間的尺寸精度(Masshaltigkeit)例如通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助的加工方法、如通過(guò)在CNC(計(jì)算機(jī)數(shù)字控制)銑床上的材料加工來(lái)達(dá)到。圓柱形孔3的軸線在給定公差內(nèi)與攝像系統(tǒng)的后來(lái)的光軸相符，其中該攝像系統(tǒng)的光軸的方向通過(guò)兩個(gè)點(diǎn)、即物鏡主點(diǎn)及圖像傳感器12的中心點(diǎn)來(lái)確定。在由這些距離保持器4所確定的平面上放置該圖像傳感器(成像芯片)12。該圖像傳感器12包括成像器5，即在圖像傳感器12的殼體6中的圖像傳感器12的感光部分；以及一個(gè)透光的保護(hù)覆蓋結(jié)構(gòu)7，它相對(duì)成像器5平面平行地設(shè)置。成像器5相對(duì)保護(hù)覆蓋結(jié)構(gòu)7的尺寸精度通過(guò)高品質(zhì)的芯片制造來(lái)實(shí)現(xiàn)。與此相反，圖像傳感器12下側(cè)面上的這些電端子8的尺寸穩(wěn)定性及圖像傳感器12在印刷電路板9上的位置對(duì)必要的精度無(wú)關(guān)緊要。在一個(gè)離圓柱形孔3比圖像傳感器12的尺寸更大的距離上設(shè)置另外一些距離保持器10，其中這些距離保持器10相對(duì)于圓柱形孔3區(qū)域中的那些距離保持器4以很小的精度制造或施加。在印刷電路板9上設(shè)有有功能能力的電子電路部分及一個(gè)用于傳輸數(shù)據(jù)如圖像數(shù)據(jù)及能量的插座11，以致于具有圖像傳感器12的印刷電路板9可被控制。為了裝配圖像傳感器12借助具有一些印刷電路板接收器17的一個(gè)x-y坐標(biāo)移動(dòng)臺(tái)13使印刷電路板9上的圖像傳感器12以保護(hù)覆蓋結(jié)構(gòu)7壓在這些中間的距離保持器4上。一個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)光學(xué)單元1到圓柱形孔3中直到電子電路部分通過(guò)插座11輸出一個(gè)清晰圖像為止。x-y坐標(biāo)移動(dòng)臺(tái)13交替由操作人員手動(dòng)地和/或自動(dòng)地控制，直到測(cè)試圖樣15上的位于光學(xué)單元1前面確定位置上的標(biāo)記移動(dòng)到由圖像傳感器12產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)形式的圖像內(nèi)的所需位置上。在一個(gè)替換方案中，聚焦調(diào)節(jié)及x-y定位的過(guò)程一直交迭地重復(fù)直到達(dá)到所需的精度。在該優(yōu)選實(shí)施例一個(gè)的變型方案中，在所述調(diào)節(jié)過(guò)程期間或緊接著所述調(diào)節(jié)過(guò)程確定圖像傳感器12的圖像質(zhì)量的另一些調(diào)節(jié)參數(shù)。這尤其是至少一個(gè)用于內(nèi)在(intrinsisch)校準(zhǔn)的調(diào)節(jié)參數(shù)和/或固定模式噪聲校正(Fixed Pattern Noise Korrektur)的至少一個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù)。在所需定位后通過(guò)一個(gè)夾緊彈簧16使印刷電路板9壓緊在殼體2上，使得圖像傳感器芯片不再能相對(duì)圓柱形孔3運(yùn)動(dòng)。變換地或附加地，膠粘劑和/或至少一個(gè)螺釘連接裝置能使圖像傳感器12相對(duì)殼體2固定。最后例如通過(guò)一些螺釘安裝背面的蓋20。該背面的蓋20具有的功能是，夾住印刷電路板9和/或通過(guò)接地達(dá)到電磁兼容性(EMV)-密封性和/或達(dá)到圖像傳感器12與冷卻它的外圍之間的熱傳遞。
圖2示出該優(yōu)選實(shí)施例的攝像系統(tǒng)的一個(gè)變型方案，其中僅表示出圖1中具有圖像傳感器12及光學(xué)單元1的中央部分。在圖1中已描述過(guò)的部分以下將不再說(shuō)明。成像器5相對(duì)圖像傳感器12上的保護(hù)覆蓋結(jié)構(gòu)7的高尺寸穩(wěn)定性增加了制造圖像傳感器12的成本。在這里所述的優(yōu)選實(shí)施例的變型方案中，因此通過(guò)適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來(lái)補(bǔ)償成像器5與保護(hù)覆蓋結(jié)構(gòu)7之間的擺動(dòng)角度誤差，即圖像傳感器12繞x軸和/或繞y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。為此，在該優(yōu)選實(shí)施例的變型方案中通過(guò)一些螺桿21來(lái)代替所使用的至少三個(gè)距離保持器中的至少兩個(gè)。當(dāng)通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)14聚焦調(diào)節(jié)時(shí)，同時(shí)地在對(duì)分布在圖像上的標(biāo)記進(jìn)行測(cè)量的情況下控制至少兩個(gè)其它螺桿(Schraube)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)19，其中圖像傳感器12中的成像器5被調(diào)節(jié)到相對(duì)光學(xué)單元1對(duì)準(zhǔn)。圖3示出考慮所述變型方案時(shí)該優(yōu)選實(shí)施例的攝像系統(tǒng)的制造方法的流程圖。在第一方法步驟30中將印刷電路板上的圖像傳感器以保護(hù)覆蓋結(jié)構(gòu)壓緊在位于圓柱形孔的區(qū)域中的距離保持器上，這些距離保持器在這里所述的變型方案中被作成一些螺桿。在第二方法步驟31中借助一個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)將光學(xué)單元旋入圓柱形孔中，直到連接在后面的求值單元輸出一個(gè)說(shuō)明有清晰圖像的信號(hào)為止。接著的方法步驟32用于圖像傳感器的主軸與光學(xué)單元的主軸相互的徑向定位，其方式是通過(guò)x-y坐標(biāo)移動(dòng)臺(tái)使圖像傳感器移動(dòng)到所需的x-y位置上。在緊接著的方法步驟33中通過(guò)調(diào)節(jié)這些螺桿來(lái)進(jìn)行圖像傳感器的主軸與光學(xué)單元的主軸相互的軸向定位?？蛇x擇地將這些方法步驟31，32，33反復(fù)地重復(fù)，直到達(dá)到所需的定位精度為止。在接著的方法步驟34中，根據(jù)測(cè)試圖樣的圖像數(shù)據(jù)求得并且必要時(shí)調(diào)節(jié)出圖像傳感器的至少另一調(diào)節(jié)參數(shù)，例如至少一個(gè)用于內(nèi)在校準(zhǔn)的調(diào)節(jié)參數(shù)和/或固定模式噪聲校正的至少一個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù)。最后的方法步驟35用于借助固定裝置相對(duì)殼體固定圖像傳感器。
以下借助圖4及圖5說(shuō)明本發(fā)明的另一有利的實(shí)施方案。
圖4中示出的攝像系統(tǒng)40包括一個(gè)殼體40.1，44，它由一個(gè)基本上罐狀的殼體本體40.1及由一個(gè)封閉殼體本體40.1的蓋44組成。一個(gè)光學(xué)組件41與殼體本體40.1相連接。在殼體本體40.1中設(shè)置有一個(gè)與該光學(xué)組件41作用連接的、帶有一個(gè)成像芯片42的圖像傳感器47。在這里作用連接表示光學(xué)組件41使一個(gè)與該光學(xué)組件41的攝像區(qū)域相應(yīng)的圖像成像在圖像傳感器47上，確切地說(shuō)，成像在圖像傳感器47的成像芯片42上。具有由光敏的硅組成的成像芯片42的圖像傳感器47優(yōu)選與第一印刷電路板48粘接和/或釬(錫)焊接。載有圖像傳感器47的印刷電路板48被設(shè)置在一個(gè)中間載體49的第一表面上。該中間載體49在其第二表面上載有一個(gè)第二印刷電路板40.2。在該第二印刷電路板上設(shè)置有該圖中未詳細(xì)示出的一些電子元件、插座等，它們?cè)陔娐芳夹g(shù)上與設(shè)置在第一印刷電路板48上的圖像傳感器47形成電連接。中間載體49的外周的至少部分區(qū)域具有一個(gè)球表面的構(gòu)型。中間載體49的外周的這樣構(gòu)型的區(qū)域形狀鎖合地配合在殼體本體40.1的內(nèi)壁的相應(yīng)形狀適配的區(qū)域43中，這些區(qū)域也是一個(gè)球面的一些部分。因此中間載體49實(shí)際支承在一種球節(jié)中。在第一實(shí)施方案中中間載體外周的至少兩個(gè)限制中間載體49的直徑的部分區(qū)域這樣地構(gòu)造成球面狀并配合在殼體本體40.1的內(nèi)壁的至少兩個(gè)形狀適配的區(qū)域43中。在另一實(shí)施方案中設(shè)置三個(gè)這樣的區(qū)域，它們合乎目的地旋轉(zhuǎn)對(duì)稱地布置并由此在角度上相互間隔大致120°。在另一實(shí)施方案中可設(shè)置四個(gè)部分區(qū)域，它們?cè)诮嵌壬舷嗷ラg隔90°。在另一實(shí)現(xiàn)中間載體特別可靠支承的實(shí)施方案中，該中間載體49的整個(gè)外周是圓形的并且構(gòu)造成球表面的部分，它被支承在殼體本體40.1內(nèi)部的一個(gè)形狀匹配的環(huán)形結(jié)構(gòu)中。在所有上述實(shí)施方案中，中間載體49通過(guò)類似于滾珠軸承的支承可容易地轉(zhuǎn)動(dòng)及翻擺地被設(shè)置在殼體本體40.1中。以此方式，通過(guò)中間載體49的轉(zhuǎn)動(dòng)和/或翻擺可非常容易并且還具有很高精度地對(duì)著光學(xué)組件41調(diào)整成像芯片42。在調(diào)節(jié)出最佳調(diào)整位置后，例如可借助一種快速固化的膠粘劑將中間載體49持久地固定在其滾珠軸承中，以固定該調(diào)整位置。
在圖5所示的攝像系統(tǒng)50的實(shí)施方案中設(shè)置三個(gè)調(diào)節(jié)螺釘51，它們可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在殼體底部44中。優(yōu)選這些調(diào)節(jié)螺釘51相對(duì)攝像系統(tǒng)50的光軸對(duì)稱地布置并例如在角度上均勻間隔地這樣布置在一個(gè)圓上，使得它們具有120°的角度間隔。這些調(diào)節(jié)螺釘51的頂端或直接作用在與它們對(duì)著的印刷電路板40.2的外表面上；或在一個(gè)實(shí)施方案中穿過(guò)印刷電路板40.2中的槽直接地作用在中間載體49的與它們對(duì)著的外表面上。因此這些調(diào)節(jié)螺釘51構(gòu)成用于將中間載體49靈敏地調(diào)節(jié)到一個(gè)確定的翻擺位置上的三點(diǎn)式支承調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。如果通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)這些調(diào)節(jié)螺釘51達(dá)到中間載體49的一個(gè)相應(yīng)于最佳調(diào)整的翻擺位置，則可借助一種膠粘劑合乎目的地使這三個(gè)調(diào)節(jié)螺釘51保持在它們的位置上。
根據(jù)圖4的一個(gè)攝像系統(tǒng)合乎目的地被如下地制造。被一個(gè)透過(guò)射束的蓋罩45在前面封閉的光學(xué)組件41將借助一種連接介質(zhì)46，尤其是膠粘劑與殼體的殼體本體40.1相連接。裝設(shè)有一些部件如圖像傳感器、電子元件、插座等的印刷電路板40.2，48與中間載體49相連接、尤其是用螺釘連接。在殼體本體40.1的球面狀構(gòu)成的區(qū)域43上，施加一種優(yōu)選可通過(guò)紫外(UV)線硬化的膠粘劑。接著，隨著圖像傳感器47在光學(xué)組件41的方向上被定位使中間載體置入殼體本體40.1中并在那里被支承在由這些區(qū)域43構(gòu)成的“滾珠軸承”中。通過(guò)中間載體49在滾珠軸承內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)及翻擺使圖像傳感器47相對(duì)于光學(xué)組件41調(diào)整。在達(dá)到最佳調(diào)整位置后，通過(guò)紫外線照射使膠粘劑硬化。由此使中間載體49持久地固定。最終，使蓋44與殼體本體40.1粘接。
根據(jù)圖5的攝像系統(tǒng)的制造方法與前面所述方法的區(qū)別在于，中間載體49的翻擺位置借助這些調(diào)節(jié)螺釘51靈敏地調(diào)節(jié)。
所述的攝像系統(tǒng)及用于制造一個(gè)攝像系統(tǒng)的方法適于CCD圖像傳感器和/或CMOS圖像傳感器。
權(quán)利要求
1.攝像系統(tǒng)，尤其是使用在機(jī)動(dòng)車中，它包括至少一個(gè)圖像傳感器、至少一個(gè)光學(xué)單元、至少一個(gè)殼體及用于相對(duì)殼體固定圖像傳感器的固定裝置，其中所述殼體具有用于接收所述光學(xué)單元的裝置，其中所述殼體內(nèi)側(cè)具有定位裝置，所述定位裝置可實(shí)現(xiàn)圖像傳感器的主軸與光學(xué)單元主軸相互的定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的攝像系統(tǒng)，其特征在于所述定位裝置可實(shí)現(xiàn)圖像傳感器的主軸與光學(xué)單元主軸相互無(wú)固定的、軸向定位。
3.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的攝像系統(tǒng)，其特征在于所述殼體的用于接收光學(xué)單元的裝置是一個(gè)螺紋接收裝置。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的攝像系統(tǒng)，其特征在于所述圖像傳感器設(shè)置在一個(gè)印刷電路板上，其中所述印刷電路板優(yōu)選可借助第二定位裝置、尤其是至少借助至少一個(gè)距離保持器相對(duì)殼體定位。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的攝像系統(tǒng)，其特征在于用于相對(duì)殼體固定圖像傳感器的固定裝置是膠粘劑和/或至少一個(gè)螺釘連接裝置和/或至少一個(gè)夾緊連接裝置，尤其是至少一個(gè)夾緊彈簧。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的攝像系統(tǒng)，其特征在于所述第一定位裝置的至少一部分是可調(diào)節(jié)的。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的攝像系統(tǒng)，其特征在于所述第一定位裝置具有至少三個(gè)用于將圖像傳感器與殼體間隔開的距離保持器，其中優(yōu)選所述至少三個(gè)距離保持器中的至少兩個(gè)在間隔方向上是可以調(diào)節(jié)的。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的攝像系統(tǒng)，其特征在于所述圖像傳感器被設(shè)置在一個(gè)支承在一個(gè)滾珠軸承中的中間載體(49)上。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的攝像系統(tǒng)，其特征在于所述滾珠軸承由中間載體的分別球面狀地構(gòu)型的邊緣區(qū)域及殼體本體(40.1)的球面狀地構(gòu)型的區(qū)域構(gòu)成，它們相互形狀鎖合地配合在殼體本體(40.1)的內(nèi)部。
10.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的攝像系統(tǒng)，其特征在于所述攝像系統(tǒng)(50)包括一些調(diào)節(jié)螺釘(51)，它們一方面支撐在所述殼體(40.1，44)上并且而另一方面直接或間接地支撐在所述中間載體(49)上。
11.用于制造攝像系統(tǒng)、尤其是根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的攝像系統(tǒng)的方法，其中通過(guò)設(shè)置在所述攝像系統(tǒng)殼體內(nèi)側(cè)上的定位裝置來(lái)進(jìn)行所述攝像系統(tǒng)的一個(gè)圖像傳感器的主軸與該攝像系統(tǒng)的光學(xué)單元主軸相互無(wú)固定的軸向定位，其中根據(jù)所述圖像傳感器的圖像數(shù)據(jù)這樣地進(jìn)行所述圖像傳感器的主軸與所述光學(xué)單元主軸相互的徑向定位，使得所述圖像傳感器產(chǎn)生一個(gè)位于殼體外部的測(cè)試圖樣的圖像數(shù)據(jù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的方法，其特征在于在所述圖像傳感器軸向和/或徑向定位后，借助所述固定裝置相對(duì)殼體固定所述圖像傳感器，其中例如通過(guò)膠粘劑和/或至少一個(gè)螺釘連接裝置和/或至少一個(gè)夾緊連接裝置，尤其是至少一個(gè)夾緊彈簧來(lái)進(jìn)行所述固定。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12中一項(xiàng)的方法，其特征在于根據(jù)所述測(cè)試圖樣的圖像數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)圖像清晰度，其方式是通過(guò)一個(gè)調(diào)節(jié)裝置來(lái)調(diào)節(jié)光學(xué)單元在所述攝像系統(tǒng)殼體中的位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中一項(xiàng)的方法，其特征在于根據(jù)所述測(cè)試圖樣的圖像數(shù)據(jù)，求得并且必要時(shí)調(diào)節(jié)圖像傳感器的至少一個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù)，例如至少一個(gè)用于內(nèi)在校準(zhǔn)的調(diào)節(jié)參數(shù)和/或固定模式噪聲校正的至少一個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及尤其是使用在機(jī)動(dòng)車中的攝像系統(tǒng)及一種用于制造該攝像系統(tǒng)的方法。該攝像系統(tǒng)包括一個(gè)圖像傳感器(12)、一個(gè)光學(xué)單元(1)、一個(gè)殼體(2)及用于相對(duì)殼體(2)固定圖像傳感器(12)的固定裝置及定位裝置，該定位裝置可實(shí)現(xiàn)圖像傳感器的主軸與光學(xué)單元主軸相互的軸向定位。
文檔編號(hào)H04N5/225GK1833431SQ200480022602
公開日2006年9月13日 申請(qǐng)日期2004年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月6日
發(fā)明者弗蘭克·戈特瓦爾德, 延斯·?？?申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司