專利名稱：用于管理工地中的裝置之間的信息交換的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及信息交換管理領(lǐng)域，用于例如與連同例如用于土木工程建設(shè)、景觀設(shè)計、道路建造、當?shù)氐乩砀脑?、采礦等的工地運行的固定和/或移動裝置進行通信。
背景技術(shù)：
目前通過專用計算機工具和遙控運土單元可在很大程度上實現(xiàn)這種管理的自動化。自動化要求場內(nèi)和場外的全部等級上的有效信息交換，優(yōu)選地為實時進行。
通常，通過一個或更多個管理點來中繼信息流。例如，在一個場外源處生成并更新三維現(xiàn)場模型，并將該三維現(xiàn)場模型作為現(xiàn)場戰(zhàn)略或可操作信息發(fā)送到用作本地管理中心的場內(nèi)辦公室。相應(yīng)地，場內(nèi)辦公室獲取并管理用于自動化機器和人工機器界面的現(xiàn)場可操作信息和指令，并報告回場外源。
圖1以框圖形式例示了在工地的管理中使用的一些可能數(shù)據(jù)交換點。
場外辦公室2可能結(jié)合一個或若干個外部部門3或轉(zhuǎn)包商場外辦公室構(gòu)成用于現(xiàn)場戰(zhàn)略和可操作信息交換的主中心。經(jīng)由用作集中中繼點的場內(nèi)主辦公室4與工地交換該高級信息?，F(xiàn)場可能包括多個場內(nèi)辦公室，其中每一個都與場外辦公室直接進行通信。場內(nèi)辦公室還用作用于場內(nèi)的通信、人員和設(shè)備的管理中心，其與場內(nèi)的人員和設(shè)備交換可操作信息。在該示例中，場內(nèi)主辦公室與如下設(shè)備交換數(shù)據(jù)測量設(shè)備6，具體地為地理數(shù)據(jù)獲取專用，例如為全部站、經(jīng)緯儀、激光測距儀等；用于評估作為特定物體的位置及其特性的地理信息(GIS)的設(shè)備6a；移動單元定位設(shè)備8，例如GPS(衛(wèi)星全球定位)接收機，用以確定諸如挖掘機、推土機、卡車、起重機等的移動裝置的即時位置；移動單元致動器或伺服10，其通常通過無線電控制機載單元來指揮機器，用于指揮機器沿著工地的位移(推進電機)，或者用來操縱諸如桶、風鉆、錘、刀片等的工具；機載傳感器12，例如用于確定諸如油位、發(fā)動機溫度、總計操作時間、停機時間、加載時間、磨耗指標等的單元操作參數(shù)；基于地面的傳感器14，例如用于確定當?shù)販囟?、濕度、土壤特性等的GPS基準站或裝置；以及人工操作員終端16，即，諸如控制面板、監(jiān)視器等的可被搬運或固定的人工機器界面。
上述設(shè)備中的至少一些可經(jīng)由一個或更多個固定現(xiàn)場分辦公室18交換數(shù)據(jù)，該固定現(xiàn)場分辦公室18形成例如對于現(xiàn)場的特定部分或者特定類型的數(shù)據(jù)/機器分配的固定網(wǎng)絡(luò)中心。
除了上述物理系統(tǒng)管理，中央場內(nèi)辦公室4還管理一些本地等級的管理任務(wù)，例如關(guān)于人員、進度報告、任務(wù)和資源調(diào)度、與當局的聯(lián)系、轉(zhuǎn)包商、物流等等的管理任務(wù)。利用諸如電子數(shù)據(jù)表、數(shù)據(jù)庫、專用軟件等的計算機程序來執(zhí)行這些任務(wù)，可定期地與場外辦公室2交換并更新這些任務(wù)。
在道路建造的情況下，提出了一種公知的稱為“Osyris”的用于道路信息支持的公開系統(tǒng)。該系統(tǒng)的目的在于使得承包商和道路所有者能夠創(chuàng)建他們自己的可在道路生產(chǎn)和壽命的不同階段運行的知識庫和質(zhì)量保險系統(tǒng)。
Osyris系統(tǒng)建于三個主要組成等級上辦公室、機載計算機、以及測量系統(tǒng)。將這些組件分配給這些等級中的一個；僅構(gòu)架組件，即移動服務(wù)的產(chǎn)品模型，存在于在全部等級上，用于將它們鏈接在一起，并由此建立系統(tǒng)的主干。
盡管該現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)采用某種方式來使得數(shù)據(jù)流合理化，但是仍然需要一種允許在全部等級上完全自治地進行通信的通信系統(tǒng)，同時能夠無縫地訪問不同的通信接口。
例如，若上述不同實體6至16還能夠利用一結(jié)構(gòu)化的地址格式在它們之間直接進行通信以允許對信息流進行更自然、分散的管理將是有利的。若對于全部通信接口使用相同的通信協(xié)議也將是有利的。
更一般地，需要一種通信系統(tǒng)，其允許盡可能靈活地建立分層數(shù)據(jù)交換結(jié)構(gòu)，使得一裝置能夠與其他裝置進行通信，而對它們各自的分層等級沒有限制，并且還使得場內(nèi)和場外不同方能夠利用簡單、有組織的地址格式來尋址不同項裝置。
2003年5月5日的日本專利文摘vol.2003，No.03以及JP 2002 332662中公開了一種現(xiàn)有技術(shù)的與工作機進行通信的示例。通過IP網(wǎng)絡(luò)使得可以進行通信，為各工作機分配一個IP地址，通過服務(wù)器來對IP地址進行管理。
IP地址同樣不能給出對給定機器的可能分層等級的直接表示。實際上，用于創(chuàng)建IP地址的編號系統(tǒng)通常基于由句點分隔開的四個十進制號序列。第一個(最左邊的)號表示網(wǎng)絡(luò)地址，而第四個(最右邊的)號表示特定網(wǎng)絡(luò)機或主機。根據(jù)可獲性來分配第四個號，并且第四個號對于表示其網(wǎng)絡(luò)機的特性(例如其從屬鏈，即在選定分層系統(tǒng)中相對于其他機器的分層位置)而言是不可修改的。
因此，僅提供有場內(nèi)機器的IP號的人或機器不能立即識別該機器的環(huán)境。
在車輛維護領(lǐng)域，專利文檔US-A-6 370 454公開了一種與適用于通過因特網(wǎng)與諸如個人數(shù)字助理的本地計算設(shè)備進行通信的機載計算設(shè)備協(xié)作的分布式傳感器的系統(tǒng)。因特網(wǎng)用于訪問遠程服務(wù)器來獲取例如關(guān)于車輛的性能和服務(wù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)第一方面，本發(fā)明提供了一種通過將執(zhí)行與工地(20)相關(guān)的任務(wù)并接收和/或發(fā)送數(shù)據(jù)的多項裝置聯(lián)網(wǎng)來管理所述工地中的信息交換的方法，該方法使用電子數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)包括與多個通信接口協(xié)作的管理裝置，一給定的所述項裝置具有與指定的所述通信接口的數(shù)據(jù)鏈接，該方法的特征在于根據(jù)工地的確定的從屬關(guān)系，按照分層等級來組織至少一些所述多項裝置，并且特征在于所述管理裝置存儲按照分層等級而組織的各個所述項裝置與反映該項裝置在工地的所述確定的從屬關(guān)系中的分層位置的地址結(jié)構(gòu)之間的對應(yīng)關(guān)系，并且響應(yīng)于以反映選定項裝置的分層位置的地址結(jié)構(gòu)尋址的呼叫(call)，使用該對應(yīng)關(guān)系經(jīng)由所述選定項裝置的通信接口建立與所述選定項裝置的通信鏈接。
這樣，工地內(nèi)或工地外的一項裝置或通信接口可以通過網(wǎng)絡(luò)指定并建立與選定項裝置的通信或與經(jīng)過一地址字段的選定類裝置的通信，反映被尋址的一項或多項裝置的分層位置的地址結(jié)構(gòu)輸入該地址字段內(nèi)。這種地址結(jié)構(gòu)要比IP號本身更方便，因為如下結(jié)合可選實施例所說明的，其可按照人工操作員立即可理解的方式或者按照例如可從自身表示所討論的分層的電子存儲目錄結(jié)構(gòu)中自動獲取的方式被組織。
在優(yōu)選實施例中，聯(lián)網(wǎng)的多項裝置中的每一個都按照分層等級來組織，并且具有根據(jù)前述地址結(jié)構(gòu)的地址以與如前所定義的管理裝置進行協(xié)作。
由此用于訪問多項裝置的地址形式對于人工和機器操作員來說都是有意義的。
此外，可進行該地址構(gòu)建來自動適應(yīng)在加入、去除、或從一組變化到另一組的多項裝置方面的變化，或者從一個分層結(jié)構(gòu)到另一個分層結(jié)構(gòu)的變化。新的地址結(jié)構(gòu)可清晰反映該對應(yīng)變化，由此被通知一項裝置的地址變化的操作員或電子系統(tǒng)可立即推斷出其分層位置的相應(yīng)變化。相反，被通知一項裝置的分層位置變化的操作員或電子系統(tǒng)可例如通過創(chuàng)建對應(yīng)的新的目錄路徑來推斷新地址。
另外，如果在分層結(jié)構(gòu)中的特定位置處將新一項裝置加入到一組多項裝置中，則實際上即使不將該加入通知操作員或電子系統(tǒng)，他們也可通過指定例如在該組中的所有項的目錄路徑來訪問該新的一項。
在優(yōu)選選項中，利用統(tǒng)一資源定位符(URL)格式按照這種方式來訪問通信接口，該統(tǒng)一資源定位符格式包括域名(該域名例如可指定特定工地)和用于連接到特定通信接口的目錄路徑(后者是主機設(shè)備或服務(wù)器的示例)。然后可使得目錄路徑與前述地址結(jié)構(gòu)相對應(yīng)，正斜杠界定了反映與所討論的通信接口相關(guān)聯(lián)的該項裝置所屬分層等級的子目錄。
在應(yīng)用中，可將具有IP瀏覽器的PC終端從外面或工地內(nèi)連接到前述電子數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。人工操作員或電子系統(tǒng)由此可通過進入具有對應(yīng)的URL(其中域名表示所討論的工地，而目錄路徑根據(jù)分層指定裝置)的瀏覽器顯示或計算機區(qū)域來呼叫特定工地上的特定項或特定類裝置。操作員無需知道該項裝置的IP地址。類似地，數(shù)據(jù)庫或控制裝置也可無需知道相應(yīng)的IP地址，通過使用標準化的目錄路徑結(jié)構(gòu)電子生成對應(yīng)的URL，來發(fā)送消息到選定項裝置。
如下詳述，可提供例如基于預(yù)編程的查找表的硬件或軟件轉(zhuǎn)換工具來使得特定用戶(人或機器)可以使用自定義分層組織來考慮多項裝置，所述自定義分層組織不同于由工地管理器使用的用于操作前述通信接口的分層組織。所述工具確保將地址結(jié)構(gòu)(根據(jù)用來指定特定項或特定類裝置的自定義分層組織來表達)無縫轉(zhuǎn)換為具有工地網(wǎng)絡(luò)管理器使用的目錄路徑的地址，以指定同一項或同一類裝置。轉(zhuǎn)換工具相反可將自定義目錄路徑直接轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的通信接口的IP地址(或等效的網(wǎng)絡(luò)地址)。
管理裝置存儲的對應(yīng)關(guān)系對于各項裝置例如可經(jīng)由其通信接口將用于到達該項裝置的網(wǎng)絡(luò)上的端口或目的地地址與反映相應(yīng)項裝置的分層位置的前述地址結(jié)構(gòu)相關(guān)。
該方法可包括如下步驟通過利用包括反映選定項裝置的分層位置的地址結(jié)構(gòu)的地址來通過電子數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)從工地外訪問選定項裝置。
管理裝置可進行如下操作將反映選定項裝置的分層位置的地址結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換為用于訪問電子網(wǎng)絡(luò)上的選定項裝置的對應(yīng)的設(shè)備地址(例如，IP(因特網(wǎng)協(xié)議)地址)，并利用該設(shè)備地址來呼叫選定項裝置與之具有數(shù)據(jù)鏈接的通信接口。
該反映選定項裝置的分層位置的地址結(jié)構(gòu)可被表示為目錄路徑。
由包括反映選定項裝置的分層位置的地址結(jié)構(gòu)的地址的通有部分來識別工地。
反映一項裝置的分層位置的地址結(jié)構(gòu)可以是統(tǒng)一資源定位符(URL)，該URL具有與反映選定項裝置的分層位置的地址結(jié)構(gòu)相對應(yīng)的目錄路徑部分。
統(tǒng)一資源定位符可具有工地特有的主機名部分。
工地可以是包括如下任一個的室外工地i)土木工程工地；ii)景觀設(shè)計工地；iii)道路或鐵路線路建設(shè)工地；iv)采礦工地，例如，露天礦。
該方法進一步包括如下步驟將指定要根據(jù)第二分層訪問的一項裝置的地址結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換為所述指定項裝置的所述電子網(wǎng)絡(luò)中的地址，所述第二分層不同于管理裝置用來根據(jù)所述確定的從屬關(guān)系組織分層等級所使用的分層。
該方法進一步包括如下步驟在所述分層位置關(guān)系中，為多項裝置分配單獨的類/子類作為多項裝置在工地內(nèi)是靜止還是移動的函數(shù)。
可為至少一些項移動裝置賦予通過電子網(wǎng)絡(luò)中繼消息的附加功能。
該方法進一步包括如下步驟確定多項移動裝置的當前位置，從而管理消息在所述電子網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的分布。
第一級類/子類項裝置與分層位置相關(guān)地包括移動單元，第二級子類為在移動單元內(nèi)功能響應(yīng)的至少一個命令。
該方法可進一步包括如下步驟通過提供用于將對網(wǎng)絡(luò)的訪問限制到僅授權(quán)的通信接口的技術(shù)手段來確保通信。
該方法可進一步包括如下步驟將數(shù)據(jù)傳輸限制為僅在相互兼容或期望通過電子網(wǎng)絡(luò)彼此進行通信的這些項裝置之間進行。
該方法可進一步包括如下步驟為通過電子網(wǎng)絡(luò)交換的消息提供集中監(jiān)控和/或管理。
該方法進一步包括如下步驟對于在網(wǎng)絡(luò)上運行的通信接口的靜態(tài)或動態(tài)識別分配進行集中管理。
該方法進一步包括如下步驟自動執(zhí)行對多項裝置的任務(wù)自動進行編程的工作計劃來在工地中進行操作，工作計劃的命令利用反映選定項裝置的分層位置的地址結(jié)構(gòu)，有選擇地指定多項裝置。
多項裝置可彼此進行通信，利用反映選定項裝置的分層位置的地址結(jié)構(gòu)來從一項裝置呼叫另一項裝置。
根據(jù)第二方面，本發(fā)明涉及采用根據(jù)第一目的的方法來管理自動化工地的方法，在自動化工地中通過所定義的協(xié)議將命令發(fā)送給輪廓(contour)變化裝置和機載裝置，根據(jù)預(yù)定模型來詳細定制命令。
根據(jù)第三方面，本發(fā)明涉及采用根據(jù)第一方面的方法來管理自動化工地的方法，在自動化工地中利用唯一的ID而不是IP地址來分離通信接口的物理和邏輯尋址，即允許多個/不同的IP和/或唯一的ID尋址。
根據(jù)第四方面，本發(fā)明涉及一種用于管理工地中的信息交換的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括電子通信網(wǎng)絡(luò)，其連接執(zhí)行與工地相關(guān)的任務(wù)并接收和/或發(fā)送數(shù)據(jù)的多項裝置，該電子數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)包括與多個通信接口協(xié)作的管理裝置，給定項裝置具有與指定的通信接口的數(shù)據(jù)鏈接，該系統(tǒng)的特征在于根據(jù)工地的確定的從屬關(guān)系按照分層組織至少一些所述項裝置，并且特征在于所述管理裝置包括用于存儲按照分層等級組織的各所述項裝置與反映該項裝置在工地的所述確定的從屬關(guān)系中的分層位置的地址結(jié)構(gòu)之間的對應(yīng)關(guān)系的裝置，和用于響應(yīng)于以反映選定項裝置的分層位置的地址結(jié)構(gòu)尋址的呼叫，利用該對應(yīng)關(guān)系經(jīng)由所述選定項裝置的通信接口建立與所述選定項裝置的通信鏈接的裝置。
所存儲的對應(yīng)關(guān)系對于各項裝置例如可經(jīng)由其通信接口將用于到達該項裝置的網(wǎng)絡(luò)上的端口或目的地地址與反映相應(yīng)項裝置的分層位置的前述地址接口相關(guān)。
根據(jù)該方法的情況(第一到第三目的)提供的本發(fā)明的可選方面作必要修改適用于根據(jù)第四目的的系統(tǒng)。


通過參照附圖閱讀以下對優(yōu)選實施例(僅給出為非限制性示例)的描述，本發(fā)明及其優(yōu)點將變得更加顯而易見，在附圖中已經(jīng)描述的圖1是例示在自動化土木工程現(xiàn)場中通常存在的不同類型的通信接口的簡化框圖，圖2是其中正在進行道路建造的工地的一部分的概念圖，圖2示出了數(shù)據(jù)交換可獲得的且根據(jù)本發(fā)明可使用的不同網(wǎng)絡(luò)通信鏈接，圖3是示出在根據(jù)圖2的工地通信系統(tǒng)中的推土機的命令致動器中包含的、并通過IP(因特網(wǎng)協(xié)議)消息發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)的功能單元的框圖，圖4是例示在自動化土木工程現(xiàn)場中通常存在的不同類型的通信接口的簡化框圖，另外還示出了對這些通信接口各自的URL的分配，通過各自的URL可對它們進行尋址，圖5是示出在圖4中例示的URL尋址方案中的子級示例的框圖，圖6是示出如何利用在選定URL處的IP消息傳輸來準備工地地形模型文件并將其傳送到場內(nèi)辦公室以進行操作的簡化圖，圖7是示出響應(yīng)于從工地地形模型文件中提取出的數(shù)據(jù)在將特定命令分配給場內(nèi)通信接口時由場內(nèi)辦公室執(zhí)行的步驟的圖，圖8是示出如何通過工地內(nèi)發(fā)信者與收信者之間的中間通信接口選擇性地以URL格式的函數(shù)中繼IP消息的圖，圖9是示出如何將由公司產(chǎn)生的用于根據(jù)多項裝置自身(自定義)的目錄路徑來識別多項裝置的URL轉(zhuǎn)換為由用于訪問這些項信息的工地管理使用的URL的圖，圖10是示出根據(jù)一個實施例在創(chuàng)建工地上的各有源通信接口的經(jīng)更新的位置表時所涉及的步驟的流程圖，以及圖11是示出通信接口如何確定是否中繼其所接收到的消息的流程圖。
具體實施例方式
圖2中例示的工地20的示例用于顯示在土木工程工地上運行的不同通信接口之間可獲得的一些通信裝置。工地可根據(jù)需要包括上面參照圖1描述的實體2到18中的一些或全部，以及其他實體。以與圖1中相同的附圖標號來標識這些實體，并且此處通過引用并入針對該圖對它們的描述以避免不適當?shù)闹貜?fù)。
所例示的工地20的一部分涉及建造道路22，并因此涉及通過修改當?shù)剌喞淖儺數(shù)氐乩怼?br> 如在介紹部分所述，場內(nèi)辦公室18確保對工地的總體本地管理。在該示例中，將該總體本地管理分成三類任務(wù)監(jiān)控建造現(xiàn)場和異常處理，管理資源、工作分配、調(diào)度等，綜合設(shè)計、測量、地理以及進度信息，管理在電子通信網(wǎng)絡(luò)上與場內(nèi)多項裝置以及外部實體(場外辦公室、客戶、承包商等)的通信。
場內(nèi)辦公室管理人力和機器資源。人力資源包括配備有終端16的工程和技術(shù)人員，通過該終端16，他們可輸入或監(jiān)控數(shù)據(jù)。這些終端鏈接到諸如測量裝置、定位設(shè)備、傳感器等的便攜式設(shè)備，或者鏈接到諸如工廠機器中的機載設(shè)備。便攜式接口設(shè)備的一個示例是Leica Geosystems生產(chǎn)的激光測距儀地面定位系統(tǒng)(TPS)，可在如下網(wǎng)址上找到對其的描述http//www.leica-geosystems.com/surveying/product/totalstations/tcr300.htm。
機器資源(多項裝置)包括配備有運土工具的移動地理改變單元，例如推土機24。移動單元在關(guān)于它們沿工地的位移以及它們的工具的操作方面可全面自動化；以及靜止裝置，例如個人或公共的泛光燈、信號燈26；例如對大氣狀況、噪聲等級等的固定傳感器單元28；激光打標機，無線傳輸中繼單元等。
在該示例中，無線傳輸中繼單元包括主無線電桿32，形成無線局域網(wǎng)(WLAN)的通信基礎(chǔ)設(shè)施的一部分，場內(nèi)分辦公室18處的無線數(shù)據(jù)中心34，場外主辦公室2等級處的無線數(shù)據(jù)通信終端36，以及工地內(nèi)的一些或全部通信接口，如在下面將進一步詳細描述的，另外將中繼站的作用分配給這些通信接口以構(gòu)成動態(tài)無線網(wǎng)絡(luò)。實際上，還為各項機器資源或多項機器資源集(以下稱作通信接口CE)配備利用無線通信基礎(chǔ)設(shè)施的通信設(shè)備。
全部等級上的通信使用因特網(wǎng)協(xié)議(IP)以及基于統(tǒng)一資源定位符(其本身公知為首字母縮寫URL(也稱作universal resource locator))的尋址方案。這通過以各通信接口各自的URL來表征各通信接口而實現(xiàn)的，通過URL可以識別并訪問各通信接口，URL進一步反映了為之提供數(shù)據(jù)鏈接的一項或多項裝置的分層等級，如下將進一步說明。
為了再呼叫，URL通常為因特網(wǎng)上的資源的參考或地址。URL通常例如用于訪問連接到因特網(wǎng)的設(shè)備上的文件，并使得可以利用公共尋址系統(tǒng)來識別因特網(wǎng)上的全部資源。URL通常具有如下形式服務(wù)//主機名端口/目錄路徑。
“服務(wù)”是因特網(wǎng)通信服務(wù)，例如telnet、文件傳輸協(xié)議、gopher、mailto等等。
“主機名”或者是分配給因特網(wǎng)上的服務(wù)器-計算機的數(shù)字碼，或者是屬于該計算機的名稱。其為使得可以在因特網(wǎng)上定位特定服務(wù)器的唯一的名稱或號碼。
“端口”是與主機名一起的可選指示，用于確定要在哪個端口上訪問計算機。由于很多web服務(wù)器采用標準端口，因此URL的“端口”部分通常不是必需的或者不被使用的。
“目錄路徑”是目錄和可能的子目錄(或多個子目錄)的名稱，其以URL要訪問的文件的名稱結(jié)束。每一級目錄、子目錄以及文件都以“/”(正斜杠)符號隔開。
在實施例中，主機名部分用于指定特定工地20。
圖3例示了在用于利用其URL與通信接口交換這種IP命令的諸如推土機24的動力裝置機載的主功能元件。在該示例中，將命令傳遞到指示諸如機械鏟用錘的致動器的伺服單元。
動力裝置配備有連接到機載無線IP接口單元42的天線40，機載無線IP接口單元42包括無線電和基帶層，用于使得可與場內(nèi)的其他通信接口進行雙向無線電鏈接。該無線IP接口42通過包含必要的IP協(xié)議層(用于對進入的和發(fā)出的消息進行格式化)的固件單元44進行內(nèi)部通信。由該裝置的命令CPU 46利用標準技術(shù)通過命令解碼器單元48來連接消息。
CPU與至少一個專用微控制器單元50進行通信，該微控制器單元50尤其適用于在其控制下處理對致動器的低級命令，例如液壓油缸驅(qū)動。由此微控制器發(fā)送伺服命令到伺服單元52，該伺服單元52控制所要求的用于驅(qū)動致動器56的電源電路54。其他的微控制器單元50’和各自的子單元在圖3中以虛線表示。
微控制器50還管理來自與致動器、電源電路或伺服單元相關(guān)聯(lián)的本地機載傳感器單元58(例如，液壓傳感器、應(yīng)變儀等)的反饋數(shù)據(jù)。
IP協(xié)議層44和無線接口42一起使得該裝置能夠作為web服務(wù)器與外界進行通信。為此，它們包括以特定URL目錄路徑構(gòu)成自治服務(wù)器所需的全部協(xié)議層。
web服務(wù)器可集中進行與推土機相關(guān)的全部任務(wù)，在這種情況下，全部進入和發(fā)出的消息都經(jīng)由推土機而被路由。另選地，推土機內(nèi)的管理可分散到分層的一個或更多個子級，其中分別根據(jù)與現(xiàn)場的主機名相關(guān)聯(lián)的URL目錄路徑的目錄和子目錄來識別各個級和子級。例如，與致動器伺服單元52相關(guān)聯(lián)的微控制器50可具有其自身的無線IP接口、IP協(xié)議層以及命令解碼器，用于與工地上的其他通信接口直接進行通信。這樣，通過URL消息的適當目錄路徑在分層的該子級上可直接處理僅與致動器伺服相關(guān)的命令，而無需訪問推土機的其他通信和IP資源。在基于IP協(xié)議的公共主機名的該示例中，與通信接口的等級無關(guān)地，對相同的消息協(xié)議的通用使用使得可以完全自由地在兩個或更多個通信接口之間進行交叉通信，而與它們的相對分層等級無關(guān)。
圖4例示了URL和圖1中的通信接口的目錄路徑屬性的示例。
在示例“site4A723.ch”中，在URL中為整個工地20分配一個特定主機名。主機名由主工地管理器利用其本身的用于區(qū)別于其他工地的基準系統(tǒng)并根據(jù)它們在域名管理員前進行注冊的可獲性而隨意定義。
然后通過URL的目錄路徑部分(在工地的主機名之后)中的一個目錄和可能的一個或更多個子目錄單獨訪問多個通信接口。目錄(URL中出現(xiàn)在第一個“/”之后的名稱)對應(yīng)于處于現(xiàn)場的集中管理下的分層的最高級。特定目錄的第一子目錄表示第一級子類，而子子目錄表示子子類等。因此，由在URL目錄路徑中識別的目錄的對應(yīng)分層和子目錄的等級來反映通信接口的分層組織。任何通信設(shè)備可以與其等級無關(guān)地如此利用IP協(xié)議來通過輸入其他通信設(shè)備的URL和目錄路徑而與其他通信設(shè)備直接進行通信。在所例示的示例中，為在工地上運行的各類設(shè)備分配由如下一組或一串字符識別的各自目錄場外辦公室2目錄＝FSO，外部部門3目錄＝PRD，場內(nèi)辦公室4目錄＝OSO，測量設(shè)備6目錄＝SEQ，移動單元定位設(shè)備8目錄＝MPD，移動單元致動器10目錄＝MPA機載傳感器12目錄＝OBS，基于地面的傳感器14目錄＝GBS，人工操作員終端16目錄＝HOT，現(xiàn)場分辦公室18目錄＝SSO。
可根據(jù)需要提供任意數(shù)量的其他目錄，例如，該實施例具有用于漫游裝置(roving appratus)的目錄，該漫游裝置由用于“漫游裝置”的字符串RA(目錄＝RA)來識別。
根據(jù)分層或樹結(jié)構(gòu)來將子目錄附于給定類。
例如，圖5例示了其中通信接口為圖3的移動裝置的情況。同樣地，其URL地址將在其目錄路徑上具有對場內(nèi)的全部漫游/移動裝置共用的并且對應(yīng)于一個類的類前綴“RA”。類似于參照圖4給出的示例，該類RA的URL由此為http//www.site4A723.ch/RA。
該分層根據(jù)移動裝置的類型提供第一子類，每一類型由一組字符來識別，例如“TT”用于翻斗車，“BD”用于推土機，“MS”用于機械鏟等。
因此，全部推土機都將在其URL中具有一個包含“RA/BD…”的目錄路徑。特定類型的每個移動裝置具有唯一的標識號N(N＝1，2，3，…)，每個標識號都緊附于其類型標識之后。由此，如果所討論的推土機具有標識號“3”，則可按照在目錄路徑中具有“RA/BD3/…”形式的URL尋址方案來唯一尋址所討論的推土機。
第二級子類(在分層中從前一子類起向下的一級)用于在屬于該前一子類的設(shè)備的集中命令下識別不同組。參照圖3的示例，由此這些組中的每一個在CPU 46的命令下都代表分層的最高級。對于推土機，例如BD3，這些組中的例如每一組都集中推土機的各個主功能致動器的命令、用于推進的主驅(qū)動電機的命令等。類似地由一組字符來識別各第二級子類，并在形成URL目錄路徑時可通過將其對應(yīng)的字符組插入在緊隨其在分層中向上一級的字符組之后來訪問各第二級子類。
根據(jù)相同的方案，可以加入任意數(shù)量的子類等級，其中每一個都在分層中深向下一級，并由在URL目錄路徑中對應(yīng)的向下一級來表示。
圖5的示例示出了采用三級子類的情況。具體地，具有唯一標識的推土機本身構(gòu)成第一子類移動裝置(RA/BD3…)，在該示例中對于第一子類移動裝置的URL為http//wwww.site4A723.ch/RA/BD3。示出了兩個子類，分別是對于致動器組(由“ACT”來識別)以及對于推進驅(qū)動電機(由“DM”來識別)的子類。這樣，可例如通過尋址其URLhttp//wwww.site4A723.ch/RA/BD3/ACT，來建立與推土機3的主致動器命令中心的通信。
微處理器46可編程為根據(jù)該目錄路徑識別該項裝置，例如致動器。由此可訪問該項裝置(例如致動器)并啟動專用于管理該項裝置(例如致動器)的相應(yīng)軟件/固件模塊。換言之，微處理器基于緊跟在指定微處理器所控制的組的目錄路徑的子目錄之后的最末子目錄，在其控制下有選擇地將命令和數(shù)據(jù)發(fā)布到不同項裝置，并通過其通信接口42至48來傳遞。
將推進電機命令組劃分為多個子命令結(jié)構(gòu)，為每一個結(jié)構(gòu)都分配一特定任務(wù)組，并且每一個結(jié)構(gòu)都可作為通信結(jié)構(gòu)而直接被訪問。為此，這些子命令結(jié)構(gòu)構(gòu)成了第三級子類。該示例示出了如何利用URLhttp//wwww.site4A723.ch/RA/DB3/DM/SCS來使得驅(qū)動電機速度控制伺服單元(由“SCS”來識別)可作為第三級子類而被訪問。
各通信接口(并入有具有該工地的公共主機名的URL)可與其分層級別無關(guān)地，簡單地通過在其瀏覽器中生成推土機3的速度控制伺服命令單元的URL http/www.site4A723.ch/RA/DB3/DM/SCS來與該單元進行通信。
一旦以該URL訪問了收信者，則在收信者與發(fā)信者之間建立通信信道，發(fā)信者例如可是工地的遠程交通控制單元。根據(jù)所用的一個或多個網(wǎng)絡(luò)的特性，通過利用標準化協(xié)議的任何已知技術(shù)可建立通信信道。通過已知的加密技術(shù)、防火墻、虛擬專用網(wǎng)絡(luò)(VPN)等來提供安全性。
交換的消息(命令、數(shù)據(jù)等)構(gòu)成了所交換的數(shù)據(jù)分組的凈荷。同樣，所交換的消息的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可根據(jù)需要適于任何協(xié)議，例如，適于接受者的接口等級，并由此與IP協(xié)議無關(guān)。
因此該方案使得工地內(nèi)外的任何通信接口可以利用URL的分層地址結(jié)構(gòu)通過任何其他實體的唯一因特網(wǎng)地址來訪問任何其他實體。
數(shù)據(jù)交換可以是雙向的，發(fā)信者遵循IP協(xié)議的正常規(guī)則將其自身的地址傳送到收信者，例如通過隨后識別用于交換數(shù)據(jù)分組的收信者和發(fā)信者的IP地址，或者簡單地通過利用電子郵件交換，在這其中各通信設(shè)備具有其自身的電子郵件地址。
電子郵件地址可具有普通形式device@hostname/directory-path。由此可與前面針對URL所述的目錄和子目錄結(jié)構(gòu)有關(guān)。例如，在電子郵件地址device@site4A723.ch/RA/BD3/DM/SCS處可以尋址驅(qū)動電機速度控制伺服單元SCS。可以設(shè)想其他的創(chuàng)建與分層和目錄路徑對應(yīng)關(guān)系有關(guān)的電子郵件地址的方法，例如，通過插入作為標識符的目錄路徑并以“-”代替“/”符。回到前一示例，那么速度控制伺服單元SCS的電子郵件地址為RA-BD3-DM-SCS@site4A723.ch。
在一些情況下，集中尋址不必共享在它們的目錄路徑中相同的中間鏈接的多項裝置是有用的，即，多項裝置在直到根部的分層樹中可以具有一個或若干個相互不同的節(jié)點。
例如，在圖5的示例中，負責推土機維護的承包商可能希望將公共消息發(fā)送到在場內(nèi)運行的漫游裝置中的電機的全部速度控制伺服驅(qū)動器，該消息例如為對記錄的運行時間進行更新的請求?？紤]到目錄路徑結(jié)構(gòu)，對上述這些項裝置的訪問將具有如下形式RA/*/DM/SCS，其中“*”為通配符。該通配符根據(jù)RA(對于漫游裝置)有效地取代各個和每個子目錄節(jié)點，包括推土機BD3。
將為此現(xiàn)場運行的網(wǎng)絡(luò)通信管理器編程為，可能通過在各重構(gòu)的URL中插入與沿由通配符識別的目錄路徑的位置相對應(yīng)的各個和每個節(jié)點的多個指示中的各自一個來重構(gòu)全部各自URL。由此根據(jù)該目錄路徑RA/*/DM/SCS等來重構(gòu)URLhttp//www.site4A723.ch/RA/BD1/DM/SCS、http//www.site4A723.ch/RA/BD2/DM/SCS、http//www.site4A723.ch/RA/BD3/DM/SCS等等。
對于打算訪問該現(xiàn)場中運行的漫游裝置中的電機的全部速度控制伺服驅(qū)動的人工或機器操作員，IP協(xié)議通常不包含URL格式中的通配符“*”。為了將其計入考慮，網(wǎng)絡(luò)管理將一協(xié)定公告給全部參與者，通過該協(xié)定，以URL格式正式可接受的某個指定的字符串，例如“WLDCRD”，對應(yīng)于通配符。將該工地的網(wǎng)絡(luò)通信管理器編程為識別URL目錄路徑中的任意位置處的該串“WLDCRD”，并與特定目錄相反，將其解釋為邏輯通配符“*”。然后從而通過重構(gòu)包涵與樹結(jié)構(gòu)中的“WLDCRD”位置相對應(yīng)的各個和每個節(jié)點的指示在內(nèi)的特定URL，并發(fā)送這些URL以尋址相應(yīng)的不同項裝置來進行操作，如上所述。將相同的教示作必要修改以應(yīng)用于指示任意字符的其他類型的通配符，例如“？”。
圖6示出了IP平臺如何被用于將信息從場外辦公室2傳送到場內(nèi)辦公室4。在該示例中，信息為要獲取的工地的三維地形模型，如主計算機60根據(jù)選定參數(shù)輸入62所產(chǎn)生的。以被格式化為可由場內(nèi)辦公室4處的計算機來讀取的計算機數(shù)據(jù)文件64的形式來生成該模型。該模型可被內(nèi)部傳送到場外辦公室的、通過電話電纜連接到因特網(wǎng)68的一個或若干個分布式的web服務(wù)器66。服務(wù)器在尋址到場內(nèi)辦公室的標準IP格式消息70中裝有模型文件，即具有URL“http/www.site4A723.ch/OSO”，并通過因特網(wǎng)68來將其發(fā)送。消息70經(jīng)由與因特網(wǎng)相鏈接的無線因特網(wǎng)72被發(fā)布到場內(nèi)辦公室4。
在接收到時，場內(nèi)辦公室4的場內(nèi)web服務(wù)器74自動處理消息70，從消息70中提取出工地模型文件64并將其內(nèi)部發(fā)送到場內(nèi)計算機76。有利地，服務(wù)器74配備有防火墻功能。
計算機由此可更新其當前模型，例如將變化并入初始計劃或者新調(diào)度特權(quán)。
該模型用作用于在不同級處建立工作計劃的基礎(chǔ)。場內(nèi)辦公室的主要任務(wù)是用來識別要執(zhí)行的任務(wù)以實際上復(fù)制該模型所表達的輪廓信息。
該/各服務(wù)器66與存儲用于生成URL的全部信息的數(shù)據(jù)庫(未示出)協(xié)作。數(shù)據(jù)庫記錄各通信接口的標準IP地址與對應(yīng)的URL地址格式之間的關(guān)系，使得響應(yīng)于接收到的指示通信的URL，通過其所記錄的IP地址可訪問任意通信接口，如上所述。
數(shù)據(jù)庫還可存儲用于將通配符轉(zhuǎn)換為目錄路徑中被命名的節(jié)點的對應(yīng)窮舉列表的信息，在該目錄路徑中存在該通配符，如上所述。
圖7例示了根據(jù)從模型文件64中提取出的模型數(shù)據(jù)78生成特定被尋址的命令的任務(wù)。分析數(shù)據(jù)以確定要執(zhí)行的工作的總體特性，例如，每柵格單元要移走的土石量、等級變化、工序等等。
根據(jù)該高級數(shù)據(jù)，啟動任務(wù)識別過程80，其中識別更多特定任務(wù)，例如，要參與行動的移動裝置的數(shù)量和類型、要安裝的工具等。這些任務(wù)中的每一個繼而生成子任務(wù)，例如對致動器、推進電機等的命令。
然后將由此識別出的任務(wù)提交給任務(wù)委托程序82，在任務(wù)委托程序82中這些任務(wù)分別屬于特定的物理裝置或裝置組。
由此委托包括將所委托的任務(wù)轉(zhuǎn)換為在執(zhí)行時產(chǎn)生這些任務(wù)的命令。這包括命令構(gòu)建84，在命令構(gòu)建84中命令被調(diào)整為可由目的裝置可理解的格式。
接著，所構(gòu)建的命令通過尋址和格式化程序86被賦予如下屬性它們所要到達的通信接口的URL目錄路徑。尋址和格式化程序86由此產(chǎn)生具有根據(jù)如在圖5的示例中所述的分層結(jié)構(gòu)而建立的目錄路徑在內(nèi)的收信者的URL。
輸入對于收信者URL的命令作為IP格式消息中的凈荷，并利用web服務(wù)器經(jīng)由IP傳輸程序88將這些命令發(fā)送到無線因特網(wǎng)72。
需要注意的是，場內(nèi)辦公室具有整體靈活性以將不同級的命令直接尋址到通信接口分層的對應(yīng)級，并可由此基本僅根據(jù)效率準則來確定工作派遣。換言之，場內(nèi)辦公室的通信不限于分層的特定級。
用于在工地中傳送該IP消息的無線LAN采用主傳輸桿32，該主傳輸桿32通常位于場內(nèi)辦公室18(圖2)附近，用于在場內(nèi)辦公室18與場外辦公室以及工地中附近的通信接口之間提供優(yōu)化的通信條件。然而，工地可覆蓋較大區(qū)域或者例如在道路建造的情況下，在較長距離上延伸。此外，現(xiàn)場可能包括可以衰減無線電傳輸?shù)乃淼?、金屬結(jié)構(gòu)等。
為了即使在這些條件下仍確保最優(yōu)的通信條件，優(yōu)選實施例提供至少一些通信接口另外用作消息中繼站。將這些中繼站有效地組織為無線通信網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點或中心，這些中繼站中的每一個都接收數(shù)據(jù)包并將它們重新發(fā)送到最終目的地或者沿該路徑向前的另一中繼。
圖8示意性地例示了采用通信接口作為中繼站的概念。在該示例中，中繼站由如下部件構(gòu)成固定通信接口(表示為FCE)，例如基于地面的傳感器站、TPS單元30、信號塔26、水泥筒倉、固定起重機等；以及移動通信接口(表示為MCE)，例如移動運土裝置(推土機24、翻斗車、機械鏟、移動終端等)。
通常，場內(nèi)辦公室具有主無線電桿32所輔助的較大通信范圍，覆蓋幾乎全部通信接口，除了最遠或嚴重遮蔽的通信接口。
另一方面，由于通信接口另外的中繼作用，它們本身不需要具有較大的范圍，從而降低了功耗和成本。
通過以下示例來例示消息中繼網(wǎng)絡(luò)的操作。如推土機90(MCE)的機載傳感器所檢測的，推土機90需要加油。其機載計算機自動準備要求燃料填充的標準化IP格式消息92。
請求消息92包括三個主要字段收信者，其為油罐卡車94。因此URL格式應(yīng)包括“../RA/TA”，其中“TA”定義了屬于油罐卡車的移動裝置RA的子類；消息內(nèi)容，根據(jù)油罐車的機載計算機可理解的預(yù)定形式來對其進行設(shè)置，該消息內(nèi)容表示要求，例如“100LDIESEL”表示100升柴油，以及推土機的當前位置，通過機載GPS接收機獲取到，其為GPS柵格坐標數(shù)據(jù)形式。
準備該消息，并將其通過無線無線電網(wǎng)絡(luò)從推土機機載的IP服務(wù)器層發(fā)送出。
如果油罐卡車94在直接無線電鏈接范圍以外，則通過由場內(nèi)的一個或更多個中間通信接口進行中繼仍可達到其目的地。在該示例中，該消息首先被固定類型的第一中間通信接口96檢測并截取。由此將其發(fā)送到移動類型的第二通信接口98，并從第二通信接口98將其發(fā)送到油罐車94。
在接收到消息92時，油罐車的機載計算機將提取消息內(nèi)容并讀取GPS坐標來確定消息發(fā)送者的位置。利用該信息，將能夠自動確定導(dǎo)向推土機的道路路徑，并由此可以進行加油。
應(yīng)當理解，上述示例中的加油任務(wù)完全在分層結(jié)構(gòu)的子級中處理，即包括在兩個通信裝置(推土機和油罐卡車)的通信接口之間處理，而無需訪問分層的下一最高級(即場內(nèi)辦公室)處的管理資源。然而，可以出于監(jiān)控和調(diào)度的目的來通知現(xiàn)場辦公室。
更一般地，直接在該級處理包括分層(參見圖5)中的一級子類或更低級的全部任務(wù)，而無需呼叫更高級子類的資源。
這可由以下的另外示例來說明。必須根據(jù)地面和氣候條件來調(diào)節(jié)卡車的位移速度。由通常屬于分層中的第一級通信接口的基于地面的傳感器28來局部地確定地面和氣候條件。氣候類型的基于地面的傳感器屬于第二級(通常包括溫度傳感器、風速傳感器、雨量傳感器等)，并且能夠檢測潛在的結(jié)冰條件的傳感器特定示例屬于分層中的第三級。具有標識號28的結(jié)冰傳感器的URL 例如可為http//www.site4A723.ch/SEN/CLIM/ICE28，其中“SEN”、“CLIM”以及“ICE”分別用來識別一般的基于地面的傳感器子類、氣候傳感器子類以及結(jié)冰條件子類?？蓪Y(jié)冰傳感器進行編程以在溫度低于預(yù)定極限(例如，4℃)或者發(fā)生低溫與風速的臨界組合時發(fā)出警告消息。該消息具體地僅尋址到相關(guān)的通信接口，包括一定范圍內(nèi)的任何移動裝置的推進電機伺服控制單元，如根據(jù)它們的GPS坐標所確定的。
這樣，如果推進電機偏離移動裝置的其他部分，來以URL構(gòu)成其本身的通信接口，則該移動裝置的中央命令(下一較高級子類)可簡單地忽略該不相關(guān)的消息，由此消除了數(shù)據(jù)處理任務(wù)。實際上，地址的結(jié)構(gòu)表示該消息被具體地尋址到的屬于推進電機的那級子類。形成推進電機通信接口的一部分的推進電機的web服務(wù)器層通過經(jīng)由MMI警告驅(qū)動器或者甚至通過直接減小驅(qū)動速度，來提取該消息的內(nèi)容并由此進行行動。為此，推進單元的通信接口將該消息傳遞到速度控制伺服，速度控制伺服為分層的向下一級，因為在該示例中其不具有自己的web服務(wù)器。然而，如果速度控制伺服確實具有web服務(wù)器，則該web服務(wù)器能夠根據(jù)分層地址格式確定其為該消息的期望接受者，并自發(fā)地讀取該消息的內(nèi)容。在這種情況下，推進電機的網(wǎng)路服務(wù)器將不必干預(yù)接收和處理該消息。換言之，完全在子類級上執(zhí)行信息交換，并且如果希望，局部通知更高級元素。
為了獲得通有信息(generic information)，各通信接口可被編程為訪問與其沿該路徑在不同終點截斷的目錄路徑相對應(yīng)的URL，并在各截斷處查找消息以獲取對應(yīng)的通有信息。例如，URLhttp//wwww.site4A723.ch/RA/DB3/DM/SCS處的設(shè)備可連續(xù)搜索URLhttp//wwww.site4A723.ch/RA/DB3/DM、URLhttp//wwww.site4A723.ch/RA/DB3、URLhttp//wwww.site4A723.ch/RA、URLhttp//wwww.site4A723.ch處的通有消息。
通常，包括場外辦公室的最高級在內(nèi)的任何其他級都可呼叫并訪問任意等級的子類。
本實施例在實體之間的通信中提供了各種安全和保險措施，例如公知的防火墻防護措施。在通有級，本實施例提供了安全的訪問層，該訪問層將對通信的訪問限制到只是被識別為屬于工地或擁有授權(quán)可與工地的場內(nèi)和場外實體交換數(shù)據(jù)的實體，并由此使得能夠判定誰能夠使用該通信系統(tǒng)。利用已知技術(shù)可實現(xiàn)該安全的訪問層，已知技術(shù)的示例如下創(chuàng)建虛擬專用網(wǎng)絡(luò)(VPN)(該網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成了全部實體通過其可進行通信的網(wǎng)絡(luò))、數(shù)據(jù)加密、分配密碼等。
由此這種措施防止與可能位于現(xiàn)場的通信范圍內(nèi)的其他外部通信的突發(fā)干擾。它還防止了可能的惡意干預(yù)。
一個另選已知措施是與互聯(lián)網(wǎng)封鎖開，并創(chuàng)建經(jīng)由受控訪問的安全內(nèi)聯(lián)網(wǎng)。
在另一級處，還可以實現(xiàn)安全措施來限制僅那些相互兼容或希望進行通信的實體之間的通信。這些措施例如可以防止基于地面的傳感器發(fā)送尋址到并不希望處理這種數(shù)據(jù)的移動單元的數(shù)據(jù)消息。為此，可為具有受限通信性能的通信接口分配一個其可呼叫的可能地址的相應(yīng)受限列表，該列表忽略了不兼容地址。有利地，通過根據(jù)構(gòu)成授權(quán)收信者的通信接口的類/子類定義列表，將分層尋址結(jié)構(gòu)用于該安全措施中。
盡管通信接口在編譯消息并將消息發(fā)送到其他通信接口方面是自發(fā)的，而不必通過集中的消息中心，但是實施例優(yōu)選地提供對消息通信量進行整體監(jiān)控。通常在場內(nèi)主辦公室處進行該監(jiān)控，并且該監(jiān)控用作很多功能，包括識別通信網(wǎng)絡(luò)中過載和故障的發(fā)生，根據(jù)在給定時間發(fā)送的通信量密度、消息類型來確定最優(yōu)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，分析通信趨勢和圖案，例如，通信接口根據(jù)它們的類、分層等而用于評估、測試以及診斷目的的行為。
利用圖形接口可在屏幕上給出監(jiān)控結(jié)果，使得個人能夠?qū)崟r象征性地可視動態(tài)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)交換。
此外，可由中央系統(tǒng)來管理URL或者等同物。中央系統(tǒng)具有如下功能將不同地址分配給各自的通信接口；生成上述受限列表；更新地址；根據(jù)工地中使用的裝置的進展生成新的目錄或子類等等。
在場內(nèi)或場外的數(shù)據(jù)庫中定義并管理類的分層。在數(shù)據(jù)庫中電子存儲URL目錄路徑，其中以它們相應(yīng)的類和分層以及相應(yīng)通信接口的相應(yīng)工P地址來對它們進行電子索引。數(shù)據(jù)庫與為工地運行的各服務(wù)器進行協(xié)作。如果將新的通信接口加入到工地中，或者如果將已有的一項裝置分配給另一通信接口，則數(shù)據(jù)庫管理器確定其在分類分層中的新位置，電子生成相應(yīng)的目錄路徑，產(chǎn)生實體的具有附于如上所述的主機名的目錄路徑的URL，并且例如通過已知的泛傳輸(flodding)技術(shù)將該URL公告給網(wǎng)絡(luò)中的所有其他通信接口。
從主系統(tǒng)組織的角度出發(fā)，在場外或場內(nèi)辦公室的等級處組織和構(gòu)建URL目錄路徑和相應(yīng)的類/子類分層。這種組織不必對應(yīng)于尋址那些實體所需的另一組織或管理代理的角度。例如，外部承包商可能希望根據(jù)其自身的在場內(nèi)運行的設(shè)備來建立目錄結(jié)構(gòu)，或者維護公司可根據(jù)提供干涉頻率等的空閑部分的類型來建立分層結(jié)構(gòu)。類和子類的邏輯定義和樹結(jié)構(gòu)不同于場外或場內(nèi)辦公室網(wǎng)絡(luò)通信管理器所使用的邏輯定義和樹結(jié)構(gòu)。
為了適于此，網(wǎng)絡(luò)通信管理器的數(shù)據(jù)庫被調(diào)整為存儲正被管理的工地實體的大量不同邏輯定義和樹結(jié)構(gòu)并利用其進行操作。按照以用于建立URL目錄路徑的邏輯定義和樹結(jié)構(gòu)而索引的對應(yīng)表來映射各邏輯定義和樹結(jié)構(gòu)，使得由網(wǎng)絡(luò)通信管理器自動地將利用給定邏輯定義和樹結(jié)構(gòu)稱呼的任何給定實體重新表示為用于URL的目錄路徑形式。另選地，還可將其直接重新表示為相應(yīng)的通信接口的IP地址的形式。
圖9以專用于場內(nèi)運行的不同類型設(shè)備的速度伺服控制機構(gòu)的公司的簡單示例來說明這一原理。該公司自然地將速度伺服機構(gòu)放置在其主目錄下。子目錄可包括根據(jù)公司自身的生產(chǎn)線編錄的速度伺服控制機構(gòu)(例如包括分別用于工地上的鉆孔設(shè)備、道路車輛、輪船以及漫游裝置的速度控制伺服機構(gòu))，公司自身的生產(chǎn)線可能根本不必考慮工地應(yīng)用。公司對于這些項目和應(yīng)用采用其自己的邏輯定義和命名方案，包括“SpServ”作為對速度控制伺服的一般縮寫，而“RovApp”用于漫游裝置。因此，在公司自身的數(shù)據(jù)庫中用于漫游裝置速度控制伺服的信息和記錄可能具有如下樹型目錄路徑SpServ/RovApp。如果該公司需要與其在具有主機名“site4A723.ch”的特定工地中運行的全部漫游裝置速度控制伺服進行通信，則該公司可在該主機名中加入其自身的目錄路徑以產(chǎn)生如下URLhttp//www.site4A723.ch/SpServ/RovApp。
數(shù)據(jù)庫應(yīng)基于主機名響應(yīng)于該URL。然后數(shù)據(jù)庫從該URL中提取目錄路徑“/SpServ/RovApp”，并利用所存儲的電子對應(yīng)表自動地將其轉(zhuǎn)換為目錄路徑“/RA/*/*/SCS”，在該對應(yīng)表中將“SCS”被識別為網(wǎng)絡(luò)管理器自身的目錄結(jié)構(gòu)中的速度控制伺服。該表可處于電子存儲器中并且初始時可根據(jù)所討論的公司提供的信息進行準備。
然后將適于這種由場內(nèi)或場外裝置電子采用的形式的經(jīng)轉(zhuǎn)換的目錄路徑用作URL目錄路徑以形成所需的URLhttp//www.site4A723.ch/RA/WLDCRD/WLDCRD/SCS，其中如上所述，將“WLDCRD”建立為與符號“*”對應(yīng)。在用于尋址不同的用來訪問所關(guān)注的多項裝置的URL之前，網(wǎng)絡(luò)通信管理器以描繪該串的對應(yīng)子類的成員(每一個都給出在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送的特定URL)的窮舉列表來取代串“WLDCRD”。
如果數(shù)據(jù)庫需要識別已經(jīng)發(fā)送了要轉(zhuǎn)換的目錄路徑的源，例如，如果在目錄路徑中出現(xiàn)的名稱(諸如“SpServ”或者“RovApp”)自身沒有顯露訪問請求者(例如前述公司)的起源，則可在URL的規(guī)定部分直接插入請求者的標識。
應(yīng)理解，上述分層尋址格式有利地適用于所謂的“分形網(wǎng)絡(luò)(fractalnetwork)”等，其中分層編號包括本身構(gòu)成另一依賴網(wǎng)絡(luò)的根的一個或更多個子級。
例如，露天礦可整體構(gòu)成由如上所述的組合域名所識別的初級或源網(wǎng)絡(luò)。該初級網(wǎng)絡(luò)可被分解為多個次級網(wǎng)絡(luò)，每個次級網(wǎng)絡(luò)在從初級網(wǎng)絡(luò)的根節(jié)點的分層結(jié)構(gòu)中向下第一級處都具有一個根節(jié)點。次級網(wǎng)絡(luò)可例如分別對應(yīng)于在礦區(qū)中運行的工廠、正在開鑿的隧道、工作在現(xiàn)場的給定地理位置處的一組機器、索斗鏟等。每個次級網(wǎng)絡(luò)進而可具有構(gòu)成第三級網(wǎng)絡(luò)等的根的節(jié)點?；谀夸浡窂降刂方Y(jié)構(gòu)說明的該方法可使得與任何分形網(wǎng)絡(luò)中的任何分層處的給定項裝置相關(guān)聯(lián)的任何選定通信接口進行通信成為簡單的事情。
有利地，如在蜂窩式電話網(wǎng)絡(luò)中一樣管理中繼點96和98(圖8)，由此僅啟動沿連接端通信接口90和94(圖8)的最直接路徑的中間通信接口。這可按照多種方式來實現(xiàn)，參照圖10和11表示了其中一種方式。
在該示例中，用于建立網(wǎng)絡(luò)的整個通信管理任務(wù)屬于場內(nèi)辦公室處的動態(tài)網(wǎng)絡(luò)管理器100。
在移動通信接口中，構(gòu)成中繼站的那些移動通信接口配備有能夠產(chǎn)生坐標基準數(shù)據(jù)的GPS接收機或者等效的定位設(shè)備。無論是移動還是固定通信接口形式的全部中繼站，都具有局域網(wǎng)絡(luò)資源管理層。后者包含場內(nèi)固定或移動的各個中繼站的位置坐標的可更新的表。
在初始階段，動態(tài)網(wǎng)絡(luò)管理器100記錄例如在準備階段期間由手動輸入獲取的全部固定通信接口的GPS坐標。將這些數(shù)據(jù)載入各中繼站的位置坐標表。
為了確定按照移動通信接口形式的中繼站的當前位置坐標，動態(tài)網(wǎng)絡(luò)管理器100以頻繁的間隔執(zhí)行詢問例程，詢問例程的主要步驟在圖10的流程圖中示出。
例程開始于從請求全部移動通信接口(用作中繼站來發(fā)送它們的瞬時GPS位置坐標)的主無線電桿32發(fā)送的命令消息(步驟S2)。將接收到該消息的各通信接口編程為系統(tǒng)地對該消息進行中繼(即，重發(fā))(步驟S4)。這樣，確保了該消息達到全部可能的易于形成通信網(wǎng)絡(luò)的通信接口。
接收到該命令時，各移動通信接口發(fā)送包含其GPS坐標和其MCE標識的位置消息。MCE表示可以是各移動通信接口的唯一地址。
接收到這種位置消息的任何通信接口系統(tǒng)地對其進行中繼，從而確保該位置消息最終到達動態(tài)網(wǎng)絡(luò)管理器100。
一旦動態(tài)網(wǎng)絡(luò)管理器如此獲取了用作中繼站的移動通信接口的全部當前位置，則將它們的對應(yīng)坐標載入位置表中(步驟S8)。這樣，位置表具有用作中繼站的固定和移動通信接口兩者的完全且最新的坐標數(shù)據(jù)。
動態(tài)網(wǎng)絡(luò)管理器然后通過主無線電桿32發(fā)送經(jīng)更新的位置表(步驟S12)，并由接收該表的全部通信接口來系統(tǒng)地中繼該表(步驟S16)。同時，各通信接口在接收到經(jīng)更新的位置表時將其載入各通信接口自身的本地管理層。
這樣，各通信接口獲取并存儲全部其他通信接口(無論是固定的或是移動的)的當前位置坐標。由此該表將包括兩個對照列表，分別包含各通信單元及其對應(yīng)的GPS坐標數(shù)據(jù)的IP地址和/或URL。
然后管理器計數(shù)幾秒種的時間間隔(步驟S18)并循環(huán)回到例程的第一步(步驟S2)，來獲取移動通信接口的以下經(jīng)更新的當前位置。
圖11示出了一簡單算法，利用該算法任何中繼站可確定其是否應(yīng)中繼從另一通信站接收到的消息(在上述例程之外，其中已系統(tǒng)地執(zhí)行中繼)。
各中繼站在接收到消息時執(zhí)行該算法。將所討論的中繼站的位置稱為“本地位置”。中繼站開始于等待要接收的消息(步驟S20)。在接收到消息時，中繼站分析該消息的格式和內(nèi)容以確定發(fā)送者的地址(步驟S22)，利用中繼站的經(jīng)更新的表從該地址中記錄GPS坐標(步驟S24)。同樣地，根據(jù)該消息確定收信者的地址(步驟S26)，并利用相同的表來記錄收信者的GPS坐標(步驟S28)。
一方面知道了發(fā)送者和收信者的GPS坐標，另一方面知道了其本地GPS位置，中繼站可以采用任何適合的算法來確定其本地位置是否在發(fā)送者與收信者之間的總路徑上(步驟S30)。在極為簡單的情況下，該算法包括確定本地位置與收信者隔開的距離是否小于發(fā)送者與收信者隔開的距離。在肯定的情況下，中繼消息(步驟32)，假設(shè)然后將該消息從較近的位置沿到收信者的路徑發(fā)送給收信者。否則，當本地位置處于路徑的總體相反方向上時，不中繼消息(步驟S34)。因此可以期望，另一中繼站應(yīng)處于原始消息的范圍內(nèi)，并沿著連接發(fā)送者與收信者的總路徑，以確保在該位置處的中繼。
可按照URL和/或IP地址來表示發(fā)送者和/或收信者的地址(比較步驟S22與S26)。
其他更復(fù)雜的算法可利用已知技術(shù)基于其他通信接口的當前位置、信號強度估計等確定是否中繼。
通過采用現(xiàn)場的數(shù)字地形模型并將所用頻率特性計入考慮，復(fù)雜的算法能夠動態(tài)地確定作為可獲得固定和移動通信實體的函數(shù)的無線電覆蓋，并由此指示覆蓋不夠的區(qū)域。如果需要，然后通過將具有機載MCE的輔助車輛發(fā)配到適當位置，利用所述車輛的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)并由此為如推土機等的移動單元的操作提供必要無線電覆蓋，來覆蓋這些區(qū)域。
優(yōu)選實施例中的選擇性中繼的優(yōu)點在于，避免了無用的消息重發(fā)，并由此減少了網(wǎng)絡(luò)中的通信量和對管理資源的占用。
根據(jù)上述內(nèi)容應(yīng)當理解，實施例在鏈接實際與用于工地自動化(例如，自動化礦山和較大的土木工程項目)的空間模型中起到重要作用。
在實時系統(tǒng)、三維現(xiàn)場建模、使用透明度(跨分層的多級進行無縫通信)、多傳感器集成、新數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)、以及經(jīng)由用戶服務(wù)器以及對等方法進行基于web的信息和數(shù)據(jù)交換中采取并利用新技術(shù)是明智的。
所述實施例是基于如下方法的，其中所包含的裝置中的每一個或至少相當一部分形成經(jīng)由無線通信連接并利用因特網(wǎng)的能力的網(wǎng)絡(luò)的一部分。由此，網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的任何其他設(shè)備都可獲得來自場外或工地內(nèi)的任何裝置的數(shù)據(jù)。
這使得由工地內(nèi)諸如TPS、GPS或MA設(shè)備的技術(shù)直接訪問在辦公室系統(tǒng)中構(gòu)建并存儲的設(shè)計數(shù)據(jù)。反之，可由辦公室直接訪問工地內(nèi)的觀察到的數(shù)據(jù)，無論該辦公室是裝置、裝置的一部分(通信接口)、現(xiàn)場、分支或主辦公室。
另外，可由工地內(nèi)或者來自另一工地或位置處的任何其他通信接口來訪問該工地內(nèi)的各通信接口中的數(shù)據(jù)。通過利用因特網(wǎng)或等效的消息通信系統(tǒng)，各通信接口有效地成為web服務(wù)器。
應(yīng)用是廣泛的。例如，可將該教示用于在構(gòu)建和測量部中交換工業(yè)信息。該信息可涉及設(shè)備和車輛運行參數(shù)，例如系統(tǒng)診斷和錯誤警告、發(fā)動機性能、輪胎壓力、機器狀態(tài)等。在監(jiān)控應(yīng)用中，由此能夠交換數(shù)據(jù)的多項裝置包括應(yīng)變儀、加速器以及溫度、壓力和濕度傳感器。
能夠互連多個傳感器并使得該信息經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)點可獲得使得本質(zhì)上提高了生產(chǎn)率。計劃、項目管理、車輛以及設(shè)備管理是應(yīng)用示例，其中可以采用本教示來在對應(yīng)的多項裝置之間交換數(shù)據(jù)是有利的。
本教示還可用于遠程更新聯(lián)網(wǎng)的多項裝置之間的設(shè)備固件/軟件，例如用于故障維修或新特征或改進，從而為用戶提供本質(zhì)上的物流節(jié)省。
本發(fā)明的教示還可用于遠程設(shè)備診斷，其中在聯(lián)網(wǎng)的多項裝置之間有選擇地交換相關(guān)數(shù)據(jù)，以使得服務(wù)工程師能夠在設(shè)備仍停留在現(xiàn)場中的同時評估設(shè)備性能。本發(fā)明的教示還可用于遙感勘測，特別是無線遙感勘測。
上述教示可遵循其他協(xié)議而不是IP協(xié)議，并遵循其他網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。具體地，可根據(jù)局域網(wǎng)(LAN)來組織并運行現(xiàn)場，在局域網(wǎng)內(nèi)通信接口通過遠程接入彼此進行通信。
在一個實施例中，本發(fā)明提供了一種方法/系統(tǒng)，用于通過在室外工地上運行的多項裝置之間的數(shù)據(jù)交換來管理現(xiàn)場中的操作，這些操作開始于工作計劃，并針對工作計劃的等級將該工作計劃分配給在至少一級子類中組織的多項裝置，其中使得可以通過在工地中運行的通信網(wǎng)絡(luò)上進行數(shù)據(jù)交換，將各項裝置分配給特定通信實體，通過該特定通信實體各項裝置可訪問網(wǎng)絡(luò)，所述方法/系統(tǒng)進一步包括如下步驟/裝置用于為各通信實體提供符合標準化協(xié)議的地址，該標準化協(xié)議使得可以通過網(wǎng)絡(luò)在收信者與發(fā)信者通信實體之間基本無縫地直接進行交換，而與它們各自的子類等級無關(guān)。
權(quán)利要求
1.一種通過將執(zhí)行與工地(20)相關(guān)的任務(wù)并接收和/或發(fā)送數(shù)據(jù)的多項裝置(4，16，24，26，30，28，34)聯(lián)網(wǎng)來管理所述工地中的信息交換的方法，該方法使用電子數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(32，68，72)，該網(wǎng)絡(luò)包括與多個通信接口(42至46)協(xié)作的管理裝置(74，75，66，64)，一給定的所述項裝置具有與指定的所述通信接口的數(shù)據(jù)鏈接，該方法的特征在于根據(jù)工地的確定的從屬關(guān)系，按照分層等級來組織至少一些所述多項裝置(4，16，24，26，30，28，34)，并且特征在于所述管理裝置(74，75，66，64)存儲按照分層等級而組織的各個所述項裝置與反映該項裝置在工地的所述確定的從屬關(guān)系中的分層位置的地址結(jié)構(gòu)之間的對應(yīng)關(guān)系，并且響應(yīng)于以反映選定項裝置的分層位置的地址結(jié)構(gòu)尋址的呼叫，使用該對應(yīng)關(guān)系經(jīng)由所述選定項裝置的通信接口建立與所述選定項裝置的通信鏈接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括以下步驟通過利用包括反映所述選定項裝置的分層位置的所述地址結(jié)構(gòu)的地址，經(jīng)由所述電子數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(32，68，72)從所述工地(20)外訪問所述選定項裝置(4，16，24，26，30，28，34)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中所述管理裝置(74，75，66，64)進行如下操作將反映所述選定項裝置(4，16，24，26，30，28，34)的分層位置的所述地址結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換為用于訪問所述電子網(wǎng)絡(luò)上的所述選定項裝置的對應(yīng)的設(shè)備地址，例如因特網(wǎng)協(xié)議(IP)地址，并利用該設(shè)備地址來呼叫所述選定項裝置與之具有數(shù)據(jù)鏈接的通信接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的方法，其中反映所述選定項裝置(4，16，24，26，30，28，34)的分層位置的所述地址結(jié)構(gòu)被表示為目錄路徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項所述的方法，其中由包括反映選定項裝置(4，16，24，26，30，28，34)的分層位置的所述地址結(jié)構(gòu)在內(nèi)的所述地址的通有部分來識別所述工地(20)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項所述的方法，其中反映所述項裝置(4，16，24，26，30，28，34)的分層位置的所述地址結(jié)構(gòu)為統(tǒng)一資源定位符(URL)，所述統(tǒng)一資源定位符具有與反映所述選定項裝置的分層位置的所述地址結(jié)構(gòu)相對應(yīng)的目錄路徑部分。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述統(tǒng)一資源定位符具有所述工地(20)特有的主機名部分。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項所述的方法，其中所述工地(20)為包括如下任一個的室外工地i)土木工程工地；ii)景觀設(shè)計工地；iii)道路或鐵路線路建設(shè)工地；iv)采礦工地，例如，露天礦。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項所述的方法，進一步包括如下步驟將指定要根據(jù)第二分層訪問的一項裝置(4，16，24，26，30，28，34)的地址結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換為所述指定項裝置在所述電子網(wǎng)絡(luò)(20)中的地址，所述第二分層不同于管理裝置用來根據(jù)所述確定的從屬關(guān)系組織分層等級所使用的分層。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任一項所述的方法，進一步包括如下步驟在所述分層位置關(guān)系中，為多項裝置(4，16，24，26，30，28，34)分配單獨的類/子類作為多項裝置在工地(20)內(nèi)是靜止還是移動的函數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中為至少一些項移動裝置(24，98)賦予通過所述電子網(wǎng)絡(luò)(32，68，72)中繼消息的附加功能。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11中的任一項所述的方法，進一步包括如下步驟確定多項移動裝置(24，98)的當前位置，從而管理消息在所述電子網(wǎng)絡(luò)(32，68，72)內(nèi)的分布。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中的任一項所述的方法，其中在所述分層位置關(guān)系中，第一級類/子類項裝置包括移動單元(24，98)，第二級子類為在所述移動單元內(nèi)的進行功能響應(yīng)的至少一個命令。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中的任一項所述的方法，進一步包括如下步驟通過提供用于將對網(wǎng)絡(luò)的訪問限制到僅授權(quán)的通信接口的技術(shù)手段來確保通信。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中的任一項所述的方法，進一步包括如下步驟將數(shù)據(jù)傳輸限制于僅在相互兼容或期望通過所述電子網(wǎng)絡(luò)(32，68，72)彼此通信的這些項裝置(4，16，24，26，30，28，34)之間進行。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至15中的任一項所述的方法，進一步包括如下步驟對于通過所述電子網(wǎng)絡(luò)(32，68，72)交換的消息提供集中監(jiān)控和/或管理。
17.根據(jù)權(quán)利要求1至16中的任一項所述的方法，進一步包括如下步驟對于在網(wǎng)絡(luò)(32，68，72)中運行的通信接口的靜態(tài)或動態(tài)識別分配提供集中管理。
18.根據(jù)權(quán)利要求1至17中的任一項所述的方法，進一步包括如下步驟自動執(zhí)行對所述多項裝置的所述任務(wù)自動進行編程的工作計劃來在所述工地中進行操作，所述工作計劃的命令使用反映所述選定項裝置的分層位置的所述地址結(jié)構(gòu)，有選擇地指定所述多項裝置(4，16，24，26，30，28，34)。
19.根據(jù)權(quán)利要求1至18中的任一項所述的方法，其中所述多項裝置(4，16，24，26，30，28，34)有選擇地彼此進行通信，利用反映所述選定項裝置的分層位置的所述地址結(jié)構(gòu)來從一項裝置呼叫另一項裝置。
20.根據(jù)權(quán)利要求1至17中的任一項所述的方法的使用，用于管理自動化工地(20)，其中通過所定義的協(xié)議將命令發(fā)送給輪廓變化裝置(24)和機載裝置，命令是根據(jù)預(yù)定模型詳細定制的。
21.根據(jù)權(quán)利要求1至18中的任一項所述的方法的使用，用于管理自動化工地(20)，其中利用唯一的ID而不是IP地址來分離對通信接口的物理和邏輯尋址，即允許多個/不同的IP和/或唯一的ID的尋址。
22.一種用于管理工地(20)中的信息交換的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括電子通信網(wǎng)絡(luò)(32，68，72)，該電子通信網(wǎng)絡(luò)對執(zhí)行與所述工地相關(guān)的任務(wù)并接收和/或發(fā)送數(shù)據(jù)的多項裝置(4，16，24，26，30，28，34)進行連接，該電子數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)包括與多個通信接口(42至46)協(xié)作的管理裝置(74，76，66，64)，一給定的所述項裝置具有與指定的所述通信接口的數(shù)據(jù)鏈接，該系統(tǒng)的特征在于根據(jù)工地(20)的確定的從屬關(guān)系按照分層組織至少一些所述項裝置(4，16，24，26，30，28，34)，并且特征在于所述管理裝置(74，76，66，64)包括用于存儲按照分層等級組織的各所述項裝置(4，16，24，26，30，28，34)與反映該項裝置在工地的所述確定的從屬關(guān)系中的分層位置的地址結(jié)構(gòu)之間的對應(yīng)關(guān)系的裝置，和用于響應(yīng)于以反映選定項裝置的分層位置的地址結(jié)構(gòu)尋址的呼叫，使用該對應(yīng)關(guān)系經(jīng)由所述選定項裝置的通信接口建立與所述選定項裝置的通信鏈接的裝置。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，包括所述工地(20)外的終端，該終端可操作以通過所述電子數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)訪問所述選定項裝置，所述終端具有用于生成包括反映所述選定項裝置(4，16，24，26，30，28，34)的分層位置的所述地址結(jié)構(gòu)在內(nèi)的地址的裝置。
24.根據(jù)權(quán)利要求22或23所述的系統(tǒng)，其中所述管理裝置(74，75，66，64)包括如下裝置，其用于將反映所述選定項裝置(4，16，24，26，30，28，34)的分層位置的所述地址結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換為用于訪問所述電子網(wǎng)絡(luò)(32，68，72)上的所述選定項裝置的對應(yīng)的設(shè)備地址，例如為因特網(wǎng)協(xié)議(IP)地址；和如下裝置，其使用該設(shè)備地址來呼叫所述選定項裝置與之具有數(shù)據(jù)鏈接的通信接口。
25.根據(jù)權(quán)利要求22至24中的任一項所述的系統(tǒng)，其中反映所述選定項裝置(4，16，24，26，30，28，34)的分層位置的所述地址結(jié)構(gòu)被表示為目錄路徑。
26.根據(jù)權(quán)利要求22至25中的任一項所述的系統(tǒng)，其中由包括反映選定項裝置(4，16，24，26，30，28，34)的分層位置的所述地址結(jié)構(gòu)在內(nèi)的所述地址的通有部分來識別所述工地(20)。
27.根據(jù)權(quán)利要求22至26中的任一項所述的系統(tǒng)，其中反映所述項裝置(4，16，24，26，30，28，34)的分層位置的所述地址結(jié)構(gòu)為統(tǒng)一資源定位符(URL)，所述統(tǒng)一資源定位符具有與反映所述選定項裝置的分層位置的所述地址結(jié)構(gòu)相對應(yīng)的目錄路徑部分。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，其中所述統(tǒng)一資源定位符具有所述工地(20)特有的主機名部分。
全文摘要
通過將執(zhí)行與工地(20)相關(guān)的任務(wù)并接收和/或發(fā)送數(shù)據(jù)的至少一些項裝置(4，16，24，26，30，28，34)聯(lián)網(wǎng)來管理所述工地中的操作。根據(jù)工地的確定的從屬關(guān)系按照分層等級組織多項裝置。利用包括與多個通信接口(42至46)協(xié)作的管理裝置(74，75，66，64)的電子數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)進行通信，給定項裝置具有與指定的通信接口的數(shù)據(jù)鏈接。管理裝置存儲各項裝置與反映該項裝置(4，16，24，26，30，28，34)在工地的確定的從屬關(guān)系中的分層位置的地址結(jié)構(gòu)之間的對應(yīng)關(guān)系。管理裝置響應(yīng)于以反映選定項裝置的分層位置的地址結(jié)構(gòu)尋址的呼叫，使用該對應(yīng)關(guān)系經(jīng)由所述選定項裝置的通信接口建立與所述選定項裝置的通信鏈接。
文檔編號H04L29/08GK1871835SQ200480031058
公開日2006年11月29日 申請日期2004年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月22日
發(fā)明者克萊門特·伍恩, 伯恩哈德·馬克思, 彼得·斯特格馬爾, 克勞斯·施奈德 申請人:萊卡地球系統(tǒng)公開股份有限公司