專利名稱：用于聯(lián)系第一信號(hào)和第二信號(hào)的定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用兩個(gè)或以上不同類型信號(hào)的定位系統(tǒng)，其中第一信號(hào)與第二信號(hào)聯(lián)系，尤其涉及使用這樣的技術(shù)確定對(duì)象的位置。
背景技術(shù)：
由于諸多原因，知道人或?qū)ο蟮奈恢檬怯杏玫?。它自身之中的和自身的位置是重要的，原因在于它允許另一方找到丟失的東西，例如小孩或一件貴重的設(shè)備。位置也可以作為與其它信息結(jié)合使用的一份數(shù)據(jù)而體現(xiàn)出價(jià)值。例如，知道便攜式膝上型電腦的位置和知道打印機(jī)的位置允許系統(tǒng)從膝上型電腦到最近的打印機(jī)自動(dòng)路由打印任務(wù)，因此節(jié)省了時(shí)間并解除了煩惱。知道誰(shuí)處于特定房間中允許系統(tǒng)將那個(gè)房間的溫度或照明調(diào)節(jié)為符合所述個(gè)體的偏好或者將那個(gè)人的電話呼叫轉(zhuǎn)接到那個(gè)房間的電話機(jī)。這些應(yīng)用在這里僅僅作為例舉允許定位待尋找的人或?qū)ο蟮南到y(tǒng)的應(yīng)用而被提出。
現(xiàn)有系統(tǒng)遇到了若干限制。在這些系統(tǒng)中在精度和成本之間通常存在直接的折衷。如果僅僅需要在樓層或建筑物的分辨率下知道定位，則現(xiàn)有系統(tǒng)可以很便宜。然而，如果定位需要進(jìn)一步達(dá)到房間級(jí)別，則系統(tǒng)成本要高的多，有時(shí)候是行不通的。對(duì)于使用用于定位的RF和US技術(shù)來(lái)說(shuō)尤其如此。例如，來(lái)自PinPoint的這樣一種系統(tǒng)分辨房間定位的成本大約為每平方英尺$6.84。這與純IR系統(tǒng)形成對(duì)比，其成本大約是一半，為每平方英尺$3.89(根據(jù)Frost&SullivanReport Number5946-1US Wireless Location/Tracking Markets(美國(guó)無(wú)線定位/跟蹤市場(chǎng))，1999年8月，第3-15至3-17頁(yè))。盡管IR系統(tǒng)通常簡(jiǎn)單并且因此比RF或US系統(tǒng)便宜，但是它們具有的致命缺陷在于當(dāng)發(fā)射器被阻礙時(shí)會(huì)失靈。所以，用戶面對(duì)的要么是精確而可靠的非常昂貴的系統(tǒng)，要么是有時(shí)不能工作的較便宜的系統(tǒng)。面對(duì)這兩個(gè)選擇，多數(shù)用戶決定放棄安裝定位系統(tǒng)，盡管這樣的系統(tǒng)可以提供好處。
使用IR信號(hào)的系統(tǒng)的另一限制在于電池壽命短。假設(shè)可以從一個(gè)數(shù)據(jù)包確定標(biāo)記對(duì)象的位置，所述數(shù)據(jù)包含80位的信息，以1KHz的數(shù)據(jù)率傳輸，并且足夠的電流通過(guò)LED以獲得20-30英尺范圍，一個(gè)數(shù)據(jù)包消耗大約135mW的功率。這意味著對(duì)于500mAh容量的合理大小的電池，和每10秒一次的傳輸率，用戶可以預(yù)料電池壽命小于58天。RF傳輸在功率上更高效(消耗大約50分之一的功率來(lái)發(fā)送相同的數(shù)據(jù))，但是穿透墻壁的特性不理想，該特性使得基于它們確定位置更加困難。

發(fā)明內(nèi)容
所以，需要一種定位系統(tǒng)，其具有基于IR系統(tǒng)的相對(duì)低的成本和高精度，同時(shí)保持基于RF系統(tǒng)的長(zhǎng)電池壽命和可靠性。
本發(fā)明提供了一種用于聯(lián)系兩種不同類型信號(hào)，例如RF信號(hào)和IR信號(hào)的系統(tǒng)和方法。RF信號(hào)IR信號(hào)的聯(lián)系允許僅以RF信號(hào)提供關(guān)于兩種信號(hào)的唯一數(shù)據(jù)。由于用于兩種信號(hào)的所述數(shù)據(jù)可以以更高效的RF信號(hào)傳輸，考慮到節(jié)省更大功率，IR信號(hào)并不需要包含唯一數(shù)據(jù)。
根據(jù)一個(gè)方面，一種定位系統(tǒng)包括適于接收第一信號(hào)和第二信號(hào)的位置確定模塊，如果第一信號(hào)和第二信號(hào)在彼此的選定時(shí)限內(nèi)被接收，所述位置確定模塊適于聯(lián)系所述信號(hào)中的一個(gè)和另一信號(hào)。所述信號(hào)的聯(lián)系允許一個(gè)信號(hào)提供關(guān)于兩個(gè)信號(hào)的信息。優(yōu)選地，所述信號(hào)是電磁信號(hào)。在某些實(shí)施方式中第一信號(hào)可以是RF信號(hào)，第二信號(hào)可以是IR信號(hào)。第一和第二信號(hào)可以用于確定對(duì)象的位置。
根據(jù)另一方面，一種定位系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)適于傳輸?shù)谝恍盘?hào)和第二信號(hào)的對(duì)象識(shí)別器，和適于接收第一信號(hào)和第二信號(hào)以用于從第一信號(hào)和第二信號(hào)確定所述一個(gè)或多個(gè)對(duì)象識(shí)別器的位置的位置確定模塊，其中如果所述信號(hào)在彼此的選定時(shí)限內(nèi)被接收，所述位置確定模塊適于聯(lián)系第一信號(hào)和第二信號(hào)。
根據(jù)另一方面，一種信號(hào)聯(lián)系的方法包括以下步驟在位置確定模塊接收第一信號(hào)和第二信號(hào)，基于第一信號(hào)和第二信號(hào)是否在彼此的選定時(shí)限內(nèi)被接收來(lái)確定在第一信號(hào)和第二信號(hào)之間是否存在聯(lián)系。在某些實(shí)施方式中，第一和第二信號(hào)從對(duì)象識(shí)別器被傳輸。
根據(jù)另一方面，一種定位系統(tǒng)，包括適于傳輸RF信號(hào)和IR信號(hào)的對(duì)象識(shí)別器，和適于接收RF信號(hào)和IR信號(hào)以用于從RF信號(hào)和IR信號(hào)確定所述對(duì)象識(shí)別器的位置的位置確定模塊，其中如果所述信號(hào)在彼此的選定時(shí)限內(nèi)被接收，則所述位置確定模塊適于聯(lián)系RF信號(hào)和IR信號(hào)。
根據(jù)另一方面，一種信號(hào)聯(lián)系的方法，包括以下步驟從對(duì)象識(shí)別器傳輸RF信號(hào)和IR信號(hào)，在位置確定模塊接收RF信號(hào)和IR信號(hào)，并基于RF信號(hào)和IR信號(hào)是否在彼此的選定時(shí)限內(nèi)被接收來(lái)確定在RF信號(hào)和IR信號(hào)之間是否存在聯(lián)系。
根據(jù)另一方面，一種確定位置的方法，包括以下步驟從對(duì)象識(shí)別器傳輸?shù)谝恍盘?hào)和第二信號(hào)，在位置確定模塊接收第一信號(hào)和第二信號(hào)，基于第一信號(hào)和第二信號(hào)是否在彼此的選定時(shí)限內(nèi)被接收來(lái)確定在第一信號(hào)和第二信號(hào)之間是否存在聯(lián)系，以及基于第一信號(hào)和第二信號(hào)的接收來(lái)確定所述對(duì)象識(shí)別器的位置。
根據(jù)另一方面，一種確定位置的方法包括以下步驟從對(duì)象識(shí)別器傳輸RF信號(hào)和IR信號(hào)，在位置確定模塊接收RF信號(hào)和IR信號(hào)，基于RF信號(hào)和IR信號(hào)是否在彼此的選定時(shí)限內(nèi)被接收來(lái)確定在RF信號(hào)和IR信號(hào)之間是否存在聯(lián)系，以及基于RF信號(hào)和IR信號(hào)的接收來(lái)確定所述對(duì)象識(shí)別器的位置。


根據(jù)這里的描述和附圖，本發(fā)明將顯而易見(jiàn)，其中在所有不同的視圖中相似的參考字符表示相同的部件。
圖1A示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的具有對(duì)象識(shí)別器和位置確定模塊的定位系統(tǒng)；
圖1B示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的具有接收器和一個(gè)或多個(gè)發(fā)射器的定位系統(tǒng)；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式的定位系統(tǒng)，其具有網(wǎng)絡(luò)連接元件，一個(gè)或多個(gè)對(duì)象識(shí)別器和可選的固定位置識(shí)別器；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的對(duì)象識(shí)別器；圖4是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的對(duì)象識(shí)別器的透視圖；圖5A-5C示出了第一和第二信號(hào)的聯(lián)系；圖5D-5I示出了使用兩個(gè)或以上信號(hào)的信號(hào)聯(lián)系方法的操作；圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的網(wǎng)絡(luò)連接元件；圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施方式的定位系統(tǒng)，其具有網(wǎng)絡(luò)連接元件，一個(gè)或多個(gè)對(duì)象識(shí)別器，位置分解器，和可選的固定位置識(shí)別器；圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的位置分解器；圖9提供了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的位置分解器的操作方法；圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的固定位置識(shí)別器；圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施方式的定位系統(tǒng)；圖12提供了根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施方式安裝在一個(gè)位置的定位系統(tǒng)的透視圖；和圖13示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式用于網(wǎng)絡(luò)連接元件或位置分解器中的網(wǎng)絡(luò)接口。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的各種實(shí)施方式提供了用于確定位置信息的裝置和方法。本發(fā)明的各種實(shí)施方式允許位置信息在網(wǎng)絡(luò)上或在因特網(wǎng)上通信。本發(fā)明的各種實(shí)施方式可以通過(guò)使用各種技術(shù)，例如使用無(wú)線部件來(lái)提供固定位置的位置信息，和在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中通過(guò)利用在許多環(huán)境中早已存在的現(xiàn)有布線的能力，被配置成使安裝勞動(dòng)強(qiáng)度最小化。
在圖1A中作為例子提供了一種定位系統(tǒng)100。所示的定位系統(tǒng)100包括對(duì)象識(shí)別器800和位置確定模塊14。對(duì)象識(shí)別器800可以聯(lián)接到對(duì)象，使得所述對(duì)象的位置對(duì)應(yīng)于對(duì)象識(shí)別器800的位置。對(duì)象識(shí)別器800可以是能夠識(shí)別對(duì)象的位置的任何裝置。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，一個(gè)例子包括電子設(shè)備。電子設(shè)備的例子可以采用許多形式，舉例來(lái)說(shuō)包括處理器，計(jì)算機(jī)，個(gè)人數(shù)字助理，例如移動(dòng)電話通信設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，Web服務(wù)器，網(wǎng)絡(luò)，能夠操縱信息的任何設(shè)備，接收器，發(fā)射器，接口或這些設(shè)備的任何組合。網(wǎng)絡(luò)可以是局域網(wǎng)(LAN)，廣域網(wǎng)(WAN)，因特網(wǎng)，內(nèi)聯(lián)網(wǎng)，或城域網(wǎng)。所述網(wǎng)絡(luò)可以是例如藍(lán)牙的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，細(xì)胞網(wǎng)絡(luò)，基于GSM的網(wǎng)絡(luò)，硬連線網(wǎng)絡(luò)，或某個(gè)其它類型的網(wǎng)絡(luò)。
根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，對(duì)象識(shí)別器10傳輸兩個(gè)識(shí)別符，一個(gè)識(shí)別符對(duì)應(yīng)于對(duì)象識(shí)別器10，第二識(shí)別符是組指示符。盡管識(shí)別符可以采用許多形式，但根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，一些例子包括數(shù)字，字母，URLs，MAC地址和IP地址。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，位置確定模塊14可以包括適合確定位置的任何結(jié)構(gòu)。例子包括用智能確定一個(gè)或多個(gè)對(duì)象識(shí)別器的位置的任何設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，位置確定模塊14可以包括以下的一個(gè)或多個(gè)，包括以下的組合網(wǎng)絡(luò)連接元件，對(duì)象識(shí)別器，固定位置識(shí)別器，位置分解器，數(shù)據(jù)庫(kù)，拓?fù)鋽?shù)據(jù)，電子設(shè)備，Web接口，網(wǎng)絡(luò)接口，專用網(wǎng)絡(luò)接口，實(shí)現(xiàn)接口，數(shù)據(jù)庫(kù)接口，網(wǎng)絡(luò)和/或?qū)Ｓ镁W(wǎng)絡(luò)，接收器和/或發(fā)射器。根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，位置確定模塊14可以僅僅具有接收器，僅僅具有發(fā)射器，或同時(shí)具有接收器和發(fā)射器。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的是可以以多種多樣的配置來(lái)分布一個(gè)或多個(gè)部件。
根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，本發(fā)明可以用于確定位置確定模塊的位置，在這樣的實(shí)施方式中，位置確定模塊可以是活動(dòng)模塊，能夠確定其自身相對(duì)于一個(gè)或多個(gè)對(duì)象識(shí)別器的位置。在這樣的實(shí)施方式中，對(duì)象識(shí)別器可以是固定的?？蛇x地，對(duì)象識(shí)別器可以在移動(dòng)。使用活動(dòng)位置確定模塊的一個(gè)例子包括被配置成確定大區(qū)域內(nèi)的位置的定位系統(tǒng)。如果這樣的大區(qū)域由少量的對(duì)象構(gòu)成，則可以通過(guò)給每個(gè)對(duì)象提供位置確定模塊的功能而更有效地配置這樣的定位系統(tǒng)的部件。在這樣的情況下，對(duì)象識(shí)別器可以遍布整個(gè)大區(qū)域。然后位置確定模塊可以適于從對(duì)象識(shí)別器接收位置信號(hào)，由此確定位置確定模塊的位置。在該實(shí)施方式中，相對(duì)于一個(gè)或多個(gè)對(duì)象識(shí)別器確定對(duì)象的位置，盡管對(duì)象識(shí)別器的位置可能是已知的，允許相對(duì)于與其它參照或憑名字，例如在地圖上的位置或特定房間，確定對(duì)象的位置。
以上配置與本發(fā)明的另一實(shí)施方式形成對(duì)比，所述實(shí)施方式更適合更多數(shù)量的對(duì)象處于更小區(qū)域中的環(huán)境。在這樣的實(shí)施方式中，每個(gè)對(duì)象可以帶有一個(gè)對(duì)象識(shí)別器。一個(gè)或多個(gè)位置確定模塊然后可以位于所述區(qū)域中，以接收由對(duì)象識(shí)別器傳輸?shù)奈恢眯盘?hào)。在該實(shí)施方式中，通過(guò)確定對(duì)象識(shí)別器的位置來(lái)確定對(duì)象的位置。
根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，位置確定模塊14可以能夠執(zhí)行附加功能，例如接收信息請(qǐng)求，提供信息，存儲(chǔ)信息，響應(yīng)位置信息指揮行動(dòng)，聯(lián)系對(duì)象和其它對(duì)象或位置，建立與位置信息的可用性相關(guān)的保密條件，與各種網(wǎng)絡(luò)類型直接對(duì)接，等等。根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施方式，位置確定模塊14包括多個(gè)分布式接收器，其中的一些可以連接到網(wǎng)絡(luò)，另一些未連接到網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，對(duì)象識(shí)別器10和位置確定模塊14利用RF信號(hào)和IR信號(hào)兩者來(lái)確定位置。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，位置確定模塊14可以包括一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)。所述數(shù)據(jù)庫(kù)可以存儲(chǔ)關(guān)于對(duì)象識(shí)別器、固定位置識(shí)別器和網(wǎng)絡(luò)連接元件的當(dāng)前位置的信息。
根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，本發(fā)明可以僅僅用在封閉結(jié)構(gòu)中。封閉結(jié)構(gòu)包括建筑物，例如辦公樓，展覽館，衛(wèi)生保健機(jī)構(gòu)，住宅或其它結(jié)構(gòu)。根據(jù)其它實(shí)施方式，本發(fā)明可以用在封閉結(jié)構(gòu)之外或者既可以用在封閉結(jié)構(gòu)之內(nèi)也可以用在其之外。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，提供了定位系統(tǒng)100。如圖1B中作為例子所示，定位系統(tǒng)100帶有發(fā)射器200和接收器300?？蛇x地，可以提供附加發(fā)射器200(以虛線示出)。發(fā)射器200例如可以形成對(duì)象識(shí)別器800的一部分，接收器300例如可以形成位置確定模塊14的一部分。發(fā)射器200與接收器300通信以便提供由接收器300接收的信號(hào)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，發(fā)射器200僅僅使用射頻(RF)發(fā)射器210傳輸信號(hào)。在這樣的實(shí)施方式中，接收器300帶有RF接收器310。根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施方式，發(fā)射器200可以僅僅帶有傳輸IR信號(hào)的紅外線(IR)發(fā)射器220。在這樣的實(shí)施方式中，接收器300帶有IR接收器320。根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施方式，發(fā)射器200同時(shí)帶有RF發(fā)射器210和IR發(fā)射器220，而接收器300相應(yīng)地同時(shí)帶有RF接收器310和IR接收器320。根據(jù)該實(shí)施方式，RF信號(hào)和IR信號(hào)兩者可以用于確定發(fā)射器200的位置。根據(jù)一個(gè)實(shí)踐，RF信號(hào)可以包括它所附屬的對(duì)象識(shí)別器或?qū)ο笪ㄒ痪哂械男畔ⅰR信號(hào)可以是非唯一的并且不包括任何特殊信息。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施方式，接收器300可以帶有網(wǎng)絡(luò)接口330。網(wǎng)絡(luò)接口330的例子包括用于局域網(wǎng)(LAN)的接口或允許接收器300直接聯(lián)接到網(wǎng)絡(luò)400的另一接口。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，網(wǎng)絡(luò)接口330由能夠?qū)⒔邮掌髦苯勇?lián)接到基于UTP的以太網(wǎng)接口的接口組成。以太網(wǎng)可以是有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或它們的組合。
根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，接收器300帶有Web服務(wù)器340。Web服務(wù)器340可以被配置成將位置信息直接提供給網(wǎng)絡(luò)400和/或因特網(wǎng)500。Web服務(wù)器340也可以被配置成允許通過(guò)網(wǎng)絡(luò)400和/或因特網(wǎng)500控制或配置接收器300。
根據(jù)一個(gè)實(shí)踐，接收器300可以被配置成以周期或間斷方式將信號(hào)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)400。舉例來(lái)說(shuō)，接收器300可以每隔選定的時(shí)限以任何合適的格式，例如數(shù)據(jù)包，將信息傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)300。所述時(shí)限優(yōu)選在1秒至10秒之間，更優(yōu)選地在5秒至1分鐘之間，最優(yōu)選地為每隔10秒。由接收器產(chǎn)生的信號(hào)不依賴于從對(duì)象識(shí)別器接收的信號(hào)。也就是說(shuō)，接收器的信號(hào)產(chǎn)生是周期性的，并不是響應(yīng)接收器接收的信號(hào)。
作為例子如圖所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，位置確定模塊14作為例子被顯示成包括網(wǎng)絡(luò)400。
在圖2中示出了本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施方式。定位系統(tǒng)700作為例子被顯示成具有與網(wǎng)絡(luò)連接元件900通信的對(duì)象識(shí)別器800。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，對(duì)象識(shí)別器800物理地聯(lián)接到對(duì)象，從而對(duì)象識(shí)別器800的位置被視為對(duì)象的位置。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，可以通過(guò)在一個(gè)區(qū)域中定位一個(gè)或多個(gè)對(duì)象識(shí)別器800并將網(wǎng)絡(luò)連接元件900聯(lián)接到對(duì)象來(lái)確定對(duì)象的位置。在這樣的實(shí)施方式中，相對(duì)于所述一個(gè)或多個(gè)對(duì)象識(shí)別器800來(lái)確定網(wǎng)絡(luò)連接元件900的位置，因此確定對(duì)象的位置。網(wǎng)絡(luò)連接元件900被配置成聯(lián)接到網(wǎng)絡(luò)400。根據(jù)本發(fā)明的可選實(shí)施方式，所述網(wǎng)絡(luò)可以是無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。如圖2中所示，一個(gè)或多個(gè)對(duì)象識(shí)別器800與網(wǎng)絡(luò)連接元件900通信。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，網(wǎng)絡(luò)連接元件900可以反向與對(duì)象識(shí)別器800通信。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施方式，可以可選地提供固定位置識(shí)別器1000。固定位置識(shí)別器1000被配置成從一個(gè)或多個(gè)對(duì)象識(shí)別器800接收信號(hào)并且傳輸所述信息。傳輸?shù)男畔⒖梢杂删W(wǎng)絡(luò)連接元件900接收。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，傳輸?shù)男畔ㄓ蓪?duì)象識(shí)別器800提供的信息，并且結(jié)合附加信息以識(shí)別正在轉(zhuǎn)發(fā)所述信息的固定位置識(shí)別器1000。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，多個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接元件900，固定位置識(shí)別器1000和對(duì)象識(shí)別器800可以設(shè)在定位系統(tǒng)700中。在這樣的情況下，網(wǎng)絡(luò)400可以在網(wǎng)絡(luò)連接元件900之中提供通信以便通過(guò)一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接元件900或通過(guò)使用聯(lián)接到網(wǎng)絡(luò)400的其它設(shè)備來(lái)確定一個(gè)或多個(gè)對(duì)象識(shí)別器800的位置。
作為例子如圖所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，位置確定模塊14作為例子被顯示成包括網(wǎng)絡(luò)連接元件900，固定位置識(shí)別器1000和網(wǎng)絡(luò)400。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，對(duì)象識(shí)別器800和/或固定位置識(shí)別器1000傳輸各種信息。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，該信息在RF和IR信號(hào)兩者上被傳輸?？蛇x地，該信息可以僅在一個(gè)信號(hào)上被傳輸。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，傳輸?shù)男畔⒌睦涌梢园ㄒ韵碌囊粋€(gè)或所有RF功率水平；IR功率水平；電池水平；輸入設(shè)備狀態(tài)；對(duì)于任何一個(gè)或所有類型的傳輸，例如IR和/或RF的傳輸頻率，例如重復(fù)率；對(duì)應(yīng)于傳輸設(shè)備的識(shí)別符；對(duì)應(yīng)于傳輸設(shè)備相關(guān)組的識(shí)別符；從另一系統(tǒng)部件接收的任何信息；狀態(tài)或條件信息；等等。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，可以在多次信號(hào)傳輸上重復(fù)一些信息。例子包括在十次傳輸上傳輸輸入設(shè)備狀態(tài)以增加被定位系統(tǒng)的其它部件接收的概率。
在圖3中作為例子示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的對(duì)象識(shí)別器800。對(duì)象識(shí)別器800帶有控制器810和控制器配件820?？刂破髋浼?20可以包括各種產(chǎn)品，例如電源，例如電池或提供電力的其它裝置，存儲(chǔ)器和/或各種記時(shí)電路，例如振蕩器?？刂破髋浼?20可以可選地包括非易失性存儲(chǔ)器?？刂破髋浼?20的各種部件可以可選地結(jié)合到控制器810中或者可以由對(duì)象識(shí)別器800之外的外部源提供。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，對(duì)象識(shí)別器800可以帶有RF發(fā)射器830。根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施方式，對(duì)象識(shí)別器800可以帶有IR發(fā)射器840。根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施方式，對(duì)象識(shí)別器800同時(shí)帶有RF發(fā)射器830和IR發(fā)射器840。
根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，對(duì)象識(shí)別器800帶有RF接收器850。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，對(duì)象識(shí)別器可以帶有IR接收器860。
對(duì)象識(shí)別器800也可以帶有輸入設(shè)備870。輸入設(shè)備的例子包括按鈕，開(kāi)關(guān)，小鍵盤(pán)，與其它設(shè)備電或光通信的端口，傳感器，例如光電池照相機(jī)或麥克風(fēng)。在閱讀該公開(kāi)的基礎(chǔ)上對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其它類型的輸入設(shè)備870是顯而易見(jiàn)的并且被視為在本發(fā)明的范圍內(nèi)。一個(gè)或多個(gè)輸入設(shè)備870被配置成為控制器810提供輸入，以便允許控制器810采取行動(dòng)，不采取行動(dòng)，或者通過(guò)RF發(fā)射器830和/或IR發(fā)射器840將信息發(fā)送到對(duì)象識(shí)別器800之外。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施方式，可以提供指示器880以允許控制器810在對(duì)象識(shí)別器800的附近輸出信息。指示器880的例子包括視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和振動(dòng)設(shè)備。這些設(shè)備的例子包括蜂鳴器，鈴，喇叭，LED，其它形式的燈和/或顯示器。指示器880可以被配置成顯示或輸出由控制器810確定或由控制器810通過(guò)輸入設(shè)備870、RF接收器850和/或IR接收器860接收的信息。
在圖4中作為例子示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的對(duì)象識(shí)別器800。對(duì)象識(shí)別器800被顯示成帶有采用兩個(gè)LED形式的兩個(gè)指示器880。也示出了采用開(kāi)關(guān)形式的三個(gè)輸入設(shè)備870。兩個(gè)開(kāi)關(guān)被顯示成對(duì)應(yīng)于兩個(gè)指示器880，而第三開(kāi)關(guān)870被顯示在對(duì)象識(shí)別器800的反面上。根據(jù)該示例性實(shí)施例，當(dāng)對(duì)象識(shí)別器800連接到對(duì)象時(shí)，對(duì)象識(shí)別器800的下表面上的輸入設(shè)備870被正常推入。當(dāng)從對(duì)象卸除時(shí)，輸入設(shè)備870延伸，導(dǎo)致輸入設(shè)備870的位置變化。當(dāng)從對(duì)象卸除對(duì)象識(shí)別器800時(shí)該實(shí)施方式允許改變控制器810。每個(gè)指示器880可以被配置成當(dāng)對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)，即輸入設(shè)備870啟動(dòng)時(shí)照明，從而允許視覺(jué)確認(rèn)開(kāi)關(guān)中的一個(gè)的啟動(dòng)。這些開(kāi)關(guān)的各種使用對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的。作為示例，若干例子包括緊急警報(bào)，導(dǎo)致處理器810通過(guò)RF發(fā)射器830和IR發(fā)射器840中的至少一個(gè)發(fā)出特殊信號(hào)。進(jìn)一步例子可以包括通過(guò)輸入設(shè)備870的啟動(dòng)遠(yuǎn)程地配置定位系統(tǒng)700的一部分的能力。
根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，圖5A，5B和5C示出了從對(duì)象識(shí)別器800傳輸信號(hào)的各種例子。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，在圖5A中示出了第一方法802。在步驟804將RF功率水平設(shè)置為Pn。在步驟806傳輸IR信號(hào)。在步驟808延遲m秒。在步驟812傳輸RF信號(hào)。在步驟814進(jìn)一步延遲x秒。然后在步驟816增加Pn。該方法802在改變RF功率水平的同時(shí)提供了基本一致的IR功率水平。改變RF功率水平可以有助于通過(guò)允許網(wǎng)絡(luò)連接元件900，位置確定模塊14，或接收器300接收小于所有的RF信號(hào)來(lái)確定對(duì)象識(shí)別器800的位置。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，IR和RF信號(hào)的一個(gè)或兩者也傳輸信息。該信息的例子可以包括正在傳輸?shù)男盘?hào)強(qiáng)度，傳輸之間的間期，傳輸?shù)某掷m(xù)時(shí)間，對(duì)應(yīng)于對(duì)象識(shí)別器80的各種識(shí)別符，從一個(gè)或多個(gè)輸入設(shè)備870接收的信息和/或各種狀態(tài)信息，例如關(guān)于控制器810、控制器端口820或?qū)ο笞R(shí)別器800的其它部件的那些信息。
傳輸?shù)念l率和持續(xù)時(shí)間的確定包括這樣的考慮，包括精確定位的電池壽命，更新位置的頻率，信號(hào)傳輸和網(wǎng)絡(luò)通信中的干擾。
在圖5B中示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的另一方法822。根據(jù)該實(shí)施方式，在步驟824傳輸RF信號(hào)，在步驟824的下一次傳輸RF信號(hào)之前在步驟826進(jìn)行延遲。在步驟828，不依賴RF傳輸，傳輸IR信號(hào)。在步驟828的IR傳輸可以與步驟824的RF信號(hào)傳輸同時(shí)發(fā)生，但是本發(fā)明的該實(shí)施方式并不局限于此。在步驟828的RF信號(hào)傳輸可以在相對(duì)于步驟824的RF信號(hào)傳輸?shù)娜魏螘r(shí)候進(jìn)行。在步驟828下一次傳輸RF信號(hào)之前，在步驟832延遲c秒。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施方式，在圖5C中作為例子示出了另一方法842。根據(jù)該實(shí)施方式，在步驟844傳輸RF信號(hào)，在步驟846傳輸IR信號(hào)。根據(jù)一個(gè)替代實(shí)施方式，也可以在步驟848進(jìn)行在另一媒介中的傳輸。其它的媒介的例子包括超聲(US)，可見(jiàn)光，或可聽(tīng)見(jiàn)的聲音。根據(jù)圖5C的方法842，傳輸可以是連續(xù)的，可變的，或者可以以固定的時(shí)間間隔發(fā)生。各種媒介間的傳輸可以相對(duì)于其它媒介中的傳輸是同步的或者隨機(jī)的。
根據(jù)另一實(shí)施方式，在不同媒介中兩個(gè)或以上信號(hào)的聯(lián)系允許使用一種類型的信號(hào)聯(lián)系另一信號(hào)的能力，以提供關(guān)于兩種信號(hào)的信息。換句話說(shuō)，第一信號(hào)可以為第一和第二信號(hào)提供信息。例如，諸如RF信號(hào)的第一信號(hào)和諸如IR信號(hào)的第二信號(hào)可以被傳輸。在該例子中，通過(guò)聯(lián)系IR信號(hào)和RF信號(hào)允許RF信號(hào)傳輸與RF信號(hào)和IR信號(hào)有關(guān)的數(shù)據(jù)。
IR傳輸是視線(line-of-site)，因此值得用來(lái)幫助確定位置(由于IR信號(hào)不能穿透墻壁)。然而，當(dāng)它照明時(shí)IR傳輸消耗了大量能量，因此使用IR傳輸?shù)膶?duì)象識(shí)別器的電池壽命被大大減小。由于RF傳輸?shù)男时菼R傳輸高許多倍，因此使用RF而不是IR發(fā)送數(shù)據(jù)是有益的。因此，聯(lián)系IR信號(hào)和RF信號(hào)允許通過(guò)RF傳輸數(shù)據(jù)，而不是通過(guò)IR獨(dú)立發(fā)送數(shù)據(jù)。包含數(shù)據(jù)的RF信號(hào)用于識(shí)別或鑒定并不攜帶數(shù)據(jù)的IR信號(hào)。以這種方式，第一信號(hào)可以提供關(guān)于第二信號(hào)的信息。例如，以上公開(kāi)的RF信號(hào)可以包含關(guān)于或涉及IR信號(hào)的信息。
在操作中，通過(guò)RF從對(duì)象識(shí)別器發(fā)送數(shù)據(jù)。緊隨RF傳輸之后，發(fā)送短IR脈沖波形——該脈沖波形比通過(guò)IR發(fā)送數(shù)據(jù)包需要少的多的能量。在圖5D中示出了這樣一種傳輸序列852的一個(gè)示例。理論RF傳輸854之后緊跟理論IR傳輸856。當(dāng)位置確定模塊，接收器，固定位置識(shí)別器，或網(wǎng)絡(luò)連接元件接收有效RF信號(hào)時(shí)，它確定有效IR信號(hào)是否緊跟在RF信號(hào)之后被接收。IR信號(hào)然后可以與識(shí)別IR信號(hào)的來(lái)源的RF信號(hào)聯(lián)系。所述系統(tǒng)然后可以確定發(fā)送RF信號(hào)的對(duì)象識(shí)別器處于位置確定模塊的視線內(nèi)。該信息然后可以用于幫助確定對(duì)象識(shí)別器的位置。
如果IR信號(hào)的持續(xù)時(shí)間小于RF信號(hào)的持續(xù)時(shí)間，由對(duì)象識(shí)別器傳輸?shù)腎R信號(hào)并不需要包含任何唯一識(shí)別信息。即使IR信號(hào)對(duì)于對(duì)象識(shí)別器不是唯一的，所述方案甚至使用多個(gè)對(duì)象識(shí)別器將信號(hào)傳輸?shù)较嗤奈恢么_定模塊而進(jìn)行工作。在所述實(shí)施例中，由于對(duì)象識(shí)別器異步傳輸RF信號(hào)，該RF信號(hào)的持續(xù)時(shí)間或時(shí)間間隔(Tr)856長(zhǎng)于IR信號(hào)的持續(xù)時(shí)間(Ti)858，因此信號(hào)典型地在不同時(shí)間在位置確定模塊被接收。應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并不限于該時(shí)間間隔或序列。如圖5E中所示，必要時(shí)，RF信號(hào)864和866，以及IR脈沖波形868和872可以重疊。當(dāng)出現(xiàn)該情況時(shí)，RF信號(hào)可以被破壞并且所述信號(hào)可以被系統(tǒng)10忽略或丟棄。該情況很少發(fā)生并且由RF信號(hào)的持續(xù)時(shí)間(Tr)，傳輸時(shí)間間隔和位置確定模塊范圍內(nèi)對(duì)象識(shí)別器的數(shù)量確定，而且不依賴IR方案。由于對(duì)象識(shí)別器重復(fù)發(fā)送信號(hào)，因此將在隨后的傳輸上選出位置。
圖5F示出了一種情況884，由此一個(gè)RF信號(hào)886跟隨另一RF信號(hào)888。只要IR信號(hào)的持續(xù)時(shí)間(Ti)878短于RF信號(hào)886的持續(xù)時(shí)間(Tr)856，IR信號(hào)892將在下一個(gè)RF包886完成之前被接收，并且系統(tǒng)精確地聯(lián)系IR信號(hào)882和RF信號(hào)888。同樣地，系統(tǒng)將聯(lián)系下一個(gè)示出的IR信號(hào)和RF信號(hào)886。
應(yīng)當(dāng)理解第二信號(hào)并不一定跟隨將要與第一信號(hào)聯(lián)系的第一信號(hào)。位置確定模塊可以被配置成在諸如RF信號(hào)的第一信號(hào)之后、同時(shí)或之前尋找諸如IR信號(hào)的第二信號(hào)。這樣的交替信號(hào)排序的一個(gè)例子在圖5G中示出。在該情況884中，IR信號(hào)886在RF信號(hào)888之前。只要IR信號(hào)886的持續(xù)時(shí)間(T2)892小于RF信號(hào)888的持續(xù)時(shí)間(T1)894，并在整個(gè)系統(tǒng)中被一貫地利用，則該配置將與以上描述的和在圖5D-F中公開(kāi)的實(shí)施方式起到類似的作用，其中IR信號(hào)與RF信號(hào)聯(lián)系。只要IR信號(hào)的持續(xù)時(shí)間短于RF信號(hào)的持續(xù)時(shí)間并且在整個(gè)系統(tǒng)中一貫地利用所述方案，則IR信號(hào)也可以與RF信號(hào)同時(shí)被接收。圖5H示出了理論時(shí)窗(Tw)896，其中諸如IR信號(hào)的第二信號(hào)886’可以關(guān)于諸如RF信號(hào)的第一信號(hào)888’被接收，因此可以進(jìn)行聯(lián)系。第二信號(hào)886可以在接收第一信號(hào)888’之前(Tb)898，期間(Td)894’，或之后(Ta)898a的時(shí)限內(nèi)被接收。
與RF信號(hào)結(jié)合使用的IR信號(hào)可以與單脈沖一樣簡(jiǎn)單；然而，為了防止環(huán)境中的其它IR源干擾系統(tǒng)，更穩(wěn)健的方案是使用來(lái)自諸如遙控器這樣的其它IR設(shè)備的兩個(gè)或以上的脈沖，所述脈沖在持續(xù)時(shí)間和時(shí)序上不同。
關(guān)于此的變化將改變基于由RF信號(hào)發(fā)送的唯一數(shù)據(jù)的IR傳輸?shù)拈g隔。這通過(guò)允許唯一地識(shí)別每個(gè)IR傳輸進(jìn)一步增加系統(tǒng)的穩(wěn)健性。
也可以使用不同的傳輸技術(shù)，例如使用用于第一信號(hào)的IR和用于第二信號(hào)的RF，用US代替IR，或用US代替RF來(lái)實(shí)現(xiàn)所述技術(shù)。在某些實(shí)施方式中有利的是保持一個(gè)信號(hào)依賴視線，像IR，和保持一個(gè)信號(hào)不依賴視線，像RF。也可以存在兩個(gè)以上的信號(hào)。例如，可以傳輸RF，IR和US信號(hào)。受益于本公開(kāi)，其它實(shí)現(xiàn)和實(shí)施方式對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的。
該信號(hào)聯(lián)系的操作902的方法的一個(gè)實(shí)施方式在圖5I中示出。首先在步驟904確定諸如RF的有效第一信號(hào)是否被接收。在步驟906，如果有效第一信號(hào)未被接收則系統(tǒng)等待有效第一信號(hào)。在步驟908，如果有效第一信號(hào)被接收則系統(tǒng)確定諸如IR的第二信號(hào)是否被接收。在步驟912，如果有效第二信號(hào)未被接收則系統(tǒng)僅僅處理第一信號(hào)。在步驟914，如果有效第二信號(hào)被接收則確定第二信號(hào)是否在第一信號(hào)的選定時(shí)限或時(shí)窗內(nèi)。取決于配置，所述選定時(shí)限或時(shí)窗可以在第一信號(hào)之后或之前。在先前的例子中，第二信號(hào)(IR)緊跟第一信號(hào)(RF)之后。如果第二信號(hào)不在第一信號(hào)的選定時(shí)限或時(shí)窗內(nèi)，則不能確定第二信號(hào)和第一信號(hào)的聯(lián)系，并且在步驟912在沒(méi)有第二信號(hào)的情況下處理第一信號(hào)傳輸。如果第二信號(hào)在第一信號(hào)的時(shí)間窗內(nèi)則可以進(jìn)行第二信號(hào)和第一信號(hào)的聯(lián)系，并且可以在步驟916一起處理第一和第二信號(hào)傳輸，從而允許第一信號(hào)限定、識(shí)別、鑒別或選通第二信號(hào)。
盡管公開(kāi)的實(shí)施方式主要涉及位置探測(cè)系統(tǒng)中信號(hào)選通的使用，尤其涉及關(guān)于室內(nèi)定位系統(tǒng)的信號(hào)選通的使用，但是應(yīng)當(dāng)理解的是這樣的系統(tǒng)具有其它應(yīng)用，受益于本公開(kāi)，所述應(yīng)用對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的。
在圖6中示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的網(wǎng)絡(luò)連接元件900的例子。網(wǎng)絡(luò)連接元件900包括與作為例子在圖3中示出的對(duì)象識(shí)別器800類似的許多部件。網(wǎng)絡(luò)連接元件900帶有控制器910和控制器配件820?？刂破髋浼?20可以可選地包括非易失性存儲(chǔ)器?？蛇x地，在網(wǎng)絡(luò)連接元件900中，本發(fā)明的各種實(shí)施方式可以包括以下的一個(gè)或多個(gè)RF接收器930，IR接收器940，和RF發(fā)射器950，IR發(fā)射器860，輸入設(shè)備970和/或指示器980。
網(wǎng)絡(luò)連接元件900適于從對(duì)象識(shí)別器800接收信號(hào)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，網(wǎng)絡(luò)連接元件900包含能夠從定位系統(tǒng)的其它部件，例如對(duì)象識(shí)別器900，其它網(wǎng)絡(luò)連接元件900接收信號(hào)的硬件和軟件。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，網(wǎng)絡(luò)連接元件900可以具有網(wǎng)絡(luò)連接軟件，本地Web服務(wù)器，對(duì)象識(shí)別器分析軟件，將對(duì)象識(shí)別器分析的結(jié)果傳輸?shù)竭h(yuǎn)程服務(wù)器的軟件，DHCP軟件和本地永久存儲(chǔ)器。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，網(wǎng)絡(luò)連接元件900也可以包括將用于對(duì)象識(shí)別器900的維護(hù)和配置中的配置、服務(wù)和調(diào)試小應(yīng)用程序。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，網(wǎng)絡(luò)連接元件900可以進(jìn)一步帶有Web服務(wù)器990。與定位系統(tǒng)100的接收器300的Web服務(wù)器340一樣，網(wǎng)絡(luò)連接元件900的Web服務(wù)器990能夠提供或接收信息或命令。在本發(fā)明的各種實(shí)施方式中，Web服務(wù)器990可以允許控制和配置定位系統(tǒng)的任何部件。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施方式，網(wǎng)絡(luò)連接元件900可以帶有網(wǎng)絡(luò)接口992。與定位系統(tǒng)100的網(wǎng)絡(luò)接口330一樣，網(wǎng)絡(luò)接口992被配置成將控制器聯(lián)接到網(wǎng)絡(luò)400。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，網(wǎng)絡(luò)接口992適于打包接收的緩沖信息并且作為一組發(fā)送該信息，由此在一些應(yīng)用中提供更高效的網(wǎng)絡(luò)使用率。
本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施方式提供了與網(wǎng)絡(luò)連接元件900的控制器910通信的數(shù)據(jù)庫(kù)996。數(shù)據(jù)庫(kù)996可以設(shè)在網(wǎng)絡(luò)連接元件900中或者可以設(shè)在網(wǎng)絡(luò)400上。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)替代實(shí)施方式，數(shù)據(jù)庫(kù)996可以設(shè)在網(wǎng)絡(luò)連接元件900中并且也可以與網(wǎng)絡(luò)400直接通信。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施方式，在圖7中作為例子示出了定位系統(tǒng)710。根據(jù)該實(shí)施方式，提供了位置分解器1100以用于與網(wǎng)絡(luò)連接元件900通信。在該實(shí)施方式中，位置分解器1100與一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接元件900通信以獲得與一個(gè)或多個(gè)對(duì)象識(shí)別器800和一個(gè)或多個(gè)可選的固定位置識(shí)別器1000的位置有關(guān)的信息。位置分解器1100可以以軟件或硬件或兩者的組合的形式被提供。位置分解器1100可以在網(wǎng)絡(luò)400上與一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接元件900通信。
作為例子如圖所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，位置確定模塊14作為例子被顯示成包括網(wǎng)絡(luò)連接元件900，位置分解器1100和固定位置識(shí)別器1000。在該實(shí)施方式中，網(wǎng)絡(luò)400未被包括在位置確定模塊14中，但是可選地與位置確定模塊14通信。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，作為例子在圖8中進(jìn)一步示出了位置分解器1100。如圖8中所示，提供了與網(wǎng)絡(luò)接口1120通信的控制器1110。網(wǎng)絡(luò)接口1120適于聯(lián)接到網(wǎng)絡(luò)400。也可以可選地提供控制器配件。提供了與控制器1110通信的Web服務(wù)器1130。位置分解器1100的Web服務(wù)器1130類似于這里所述的網(wǎng)絡(luò)連接元件900的Web服務(wù)器990。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，位置分解器1100可以帶有一種配置，該配置能夠配置定位系統(tǒng)的其它部件。例如位置分解器1100的一個(gè)實(shí)施方式可以執(zhí)行以下功能的一些或所有重置系統(tǒng)時(shí)間；重置通信；禁用例如對(duì)象識(shí)別器，固定位置識(shí)別器，網(wǎng)絡(luò)連接元件的所有或選定部件的所有或選定輸入設(shè)備；建立和/或取消所有或選定部件之間的聯(lián)系；建立和/或取消用于特定位置信息的保密設(shè)置；配置網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議；配置接收器和/或發(fā)射器配置，改變或消除信號(hào)，信號(hào)類型，例如RF，IR，超聲，等等，或傳輸頻率和期望的傳輸頻率。
也提供了與控制器1110通信的實(shí)現(xiàn)接口1140。提供實(shí)現(xiàn)接口1140與其它設(shè)備通信以便允許位置信息的通信和/或如這里所述的命令的開(kāi)始和響應(yīng)。實(shí)現(xiàn)接口1140的各種例子包括XML和SMTP協(xié)議，其它例子對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。
位置分解器1100內(nèi)或位置分解器1100的外部提供了數(shù)據(jù)庫(kù)1150。數(shù)據(jù)庫(kù)1150適于存儲(chǔ)與一個(gè)或多個(gè)對(duì)象識(shí)別器800和/或可選的固定位置識(shí)別器1000和/或網(wǎng)絡(luò)連接元件900的位置相關(guān)的信息。根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，數(shù)據(jù)庫(kù)1150可以存儲(chǔ)定位系統(tǒng)部件的當(dāng)前和/或先前位置和狀態(tài)信息，定位系統(tǒng)部件彼此之間或與位置的聯(lián)系，保密協(xié)議和狀態(tài)，相對(duì)于彼此或者以其它描述性專門(mén)名稱，例如房間號(hào)或位置名稱，或者通過(guò)坐標(biāo)系，指示一些或所有定位系統(tǒng)部件的位置的拓?fù)鋽?shù)據(jù)。
在本發(fā)明的另一實(shí)施方式中可以提供數(shù)據(jù)庫(kù)接口1155以便于數(shù)據(jù)庫(kù)1150和控制器1110之間的交互作用。數(shù)據(jù)庫(kù)接口1155可以是網(wǎng)絡(luò)或控制器1110的其它硬件或軟件，以允許控制器1110訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)1150。數(shù)據(jù)庫(kù)接口1155的各種例子包括JDBC和ODBC，其它例子對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，在圖9中示出了位置分解器1100的操作的一種方法1102。在步驟1104，位置分解器1100初始等待來(lái)自接收器，例如網(wǎng)絡(luò)連接元件900的輸入。在步驟1106，位置分解器1100然后確定IR信號(hào)是否被接收。如果IR信號(hào)被接收，則在步驟1108使得從發(fā)射器和接收器位置接收的數(shù)據(jù)可用。如果IR信號(hào)未被接收，則在步驟1112位置分解器1100進(jìn)行檢查，以了解是否RF信號(hào)被接收。在步驟1108由于可用IR信號(hào)的接收而使任何數(shù)據(jù)可用之后，位置分解器1100也進(jìn)行檢查，以了解是否RF信號(hào)被接收。如果RF信號(hào)未被接收，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的位置分解器1100再次返回以等待來(lái)自網(wǎng)絡(luò)連接元件900的進(jìn)一步輸入。如果RF信號(hào)被接收，則在步驟1114位置分解器1100確定RF功率是否高。如果高，則在步驟1116使得從發(fā)射器接收的數(shù)據(jù)可用，并且具有指示對(duì)象識(shí)別器在網(wǎng)絡(luò)連接元件900的大半徑內(nèi)的消息。如果RF信號(hào)功率不高，則在步驟1118位置分解器1100確定RF功率是否中等。如果中等，則在步驟1122使得從對(duì)象識(shí)別器接收的數(shù)據(jù)可用，并且具有指示對(duì)象識(shí)別器在網(wǎng)絡(luò)連接元件900的較小半徑內(nèi)的消息。如果RF信號(hào)功率不是中等，則在步驟1124位置分解器1100確定RF信號(hào)功率是否低。如果低，則在步驟1126使得來(lái)自對(duì)象識(shí)別器800的數(shù)據(jù)可用，并且具有對(duì)象識(shí)別器在網(wǎng)絡(luò)連接元件900的較小半徑內(nèi)的指示。在步驟1104，位置分解器1100然后返回以等待來(lái)自一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接元件900的進(jìn)一步輸入。
應(yīng)當(dāng)理解可以通過(guò)使用輸出功率變化的發(fā)射器或通過(guò)恒定功率輸出發(fā)射器來(lái)實(shí)現(xiàn)圖9的方法。在使用恒定功率輸出發(fā)射器中，例如通過(guò)使用直方圖，根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度分類接收的信號(hào)強(qiáng)度。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，網(wǎng)絡(luò)連接元件900在特定范圍內(nèi)分類信號(hào)強(qiáng)度，并且可以將合適范圍的指示傳遞給其它定位系統(tǒng)部件。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，網(wǎng)絡(luò)連接元件900提供了信號(hào)強(qiáng)度值，所述信號(hào)強(qiáng)度值可以傳遞給其它定位系統(tǒng)部件，例如位置分解器1100，從而允許更精確地分析接收的信號(hào)強(qiáng)度信息。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，RF和IR信號(hào)強(qiáng)度被調(diào)節(jié)到大約20英尺的范圍。本發(fā)明的其它實(shí)施方式可以包括將RF和/或IR和/或例如超聲的其它信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度調(diào)節(jié)到幾英寸、幾英尺、數(shù)千英尺或數(shù)千英里的范圍。本發(fā)明的另一實(shí)施方式包括在各種類型的對(duì)象識(shí)別器之間改變信號(hào)強(qiáng)度。
位置分解器1100的操作的一種方法包括多向法(Multilateration)。多向法通過(guò)使用從相對(duì)位置確定范圍來(lái)確定位置。多向法可以由單一接收器執(zhí)行，但是最好由多個(gè)接收器實(shí)現(xiàn)。一個(gè)對(duì)象可以通過(guò)使用某種類型的信號(hào)測(cè)量計(jì)算其離具有已知位置的一個(gè)或多個(gè)標(biāo)志的范圍來(lái)推斷另一對(duì)象的位置。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，RF信號(hào)強(qiáng)度用于確定位置。根據(jù)進(jìn)一步實(shí)施方式，RF和IR兩者都可以用于確定位置。應(yīng)當(dāng)理解的是缺乏的期望信號(hào)被視為用于確定位置的信號(hào)。為了舉例說(shuō)明，一個(gè)例子是RF信號(hào)而不是IR信號(hào)的接收可以指示發(fā)射器在IR范圍之外而在RF范圍之內(nèi)，或者如果要求低功率IR傳輸時(shí)恰好在視線之外。接收器可以被配置成期望通常在特定時(shí)間間隔或用于特定發(fā)射器的RF和IR信號(hào)兩者。這是使用RF和IR信號(hào)兩者確定位置的一個(gè)例子。
除了當(dāng)前信號(hào)信息，其它信息也可以用于確定位置。先前的位置信息也可以用于確定當(dāng)前位置。其它定位系統(tǒng)部件的位置也可以用于確定位置。例如，一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接元件900、一個(gè)或多個(gè)固定位置識(shí)別器1000和其它對(duì)象識(shí)別器800的位置可以用于確定特定的定位系統(tǒng)部件的位置。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，建立附加的鄰近部件與想要知道定位信息的部件之間的相對(duì)距離有助于更詳細(xì)地建立位置。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，傳輸率可以在不同類型的對(duì)象識(shí)別器之間發(fā)生變化?？梢躁P(guān)于想要知道位置信息的對(duì)象的類型調(diào)節(jié)傳輸率。例子包括用于典型固定的對(duì)象，例如用于典型地在特定房間中發(fā)現(xiàn)的設(shè)備的低傳輸率。然而可以由更快的信號(hào)傳輸來(lái)更好地跟蹤人或活動(dòng)設(shè)備。
確定位置的另一種方法包括至少一個(gè)貝葉斯(Bayesian)網(wǎng)絡(luò)。確定位置的進(jìn)一步方法包括三角測(cè)量。例如在美國(guó)專利No.5,774,876中描述了一個(gè)或多個(gè)前述方法的例子，所述專利被結(jié)合于此以作參考。貝葉斯網(wǎng)絡(luò)也在Castro，Paul等人的“A Probabilistic Room LocationService for Wireless Networked Environments(用于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的概率性房間定位服務(wù))”中被描述，見(jiàn)Ubicomp 2001Ubiquitous Computing，Third International Conference，Atlanta，Georgia，USA，September30-October 2，2001 Proceedings(第三次國(guó)際會(huì)議的會(huì)議記錄，該會(huì)議與2001年9月30日至10月2日在美國(guó)佐治亞州亞特蘭大舉行)，所述記錄由德國(guó)海德堡的G.D.Abowd等人編輯，見(jiàn)Springer-Verlag 2001，LNCS 2201，第18頁(yè)以后。該公開(kāi)文獻(xiàn)被結(jié)合于此以作參考。這些方法或其它位置確定方法的組合對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的并且涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
可以關(guān)于一個(gè)或多個(gè)定位系統(tǒng)部件的位置信息建立保密條件?？梢砸远喾N方式實(shí)現(xiàn)保密。例如，可以通過(guò)使位置信息不可獲得或者通過(guò)不確定位置信息實(shí)現(xiàn)保密。可以通過(guò)需要行動(dòng)來(lái)建立保密的退出(opt-out)協(xié)議來(lái)管理保密。可以通過(guò)需要行動(dòng)來(lái)取消保密的參加(opt-in)協(xié)議來(lái)管理保密。也可以使用不退出協(xié)議，從而防止建立保密的行動(dòng)。各種協(xié)議可以在定位系統(tǒng)中組合使用。不同的定位系統(tǒng)部件可以使用不同的協(xié)議。例子包括正使用不同協(xié)議的對(duì)象識(shí)別器的各種組，例如一些人能夠選擇保密協(xié)議或保密狀態(tài)，例如保密或不保密，而用于定位設(shè)備的對(duì)象識(shí)別器可以使用不退出協(xié)議。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，協(xié)議或保密狀態(tài)可以通過(guò)用戶界面中的批處理能力分配。根據(jù)另一實(shí)施方式，用于參加或退出協(xié)議的保密狀態(tài)可以由包含在定位系統(tǒng)部件中的輸入設(shè)備實(shí)現(xiàn)?？蛇x地，保密狀態(tài)可以由包含在定位系統(tǒng)組件中的指示器確認(rèn)。
可以建立用于聯(lián)系對(duì)象與其它對(duì)象或位置的聯(lián)系。使用聯(lián)系的例子包括確定程序時(shí)間，房間利用率，可以用于提防人跌倒的鄰近警報(bào)，調(diào)整裝置，人與設(shè)備的聯(lián)系；位置與設(shè)備的聯(lián)系；朋友和敵人的聯(lián)系，和自動(dòng)記帳。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，聯(lián)系信息可以存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中。可以通過(guò)用戶界面中的批處理能力執(zhí)行聯(lián)系。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，可以由包含在定位系統(tǒng)部件中的輸入設(shè)備實(shí)現(xiàn)聯(lián)系。可選地，聯(lián)系狀態(tài)可以由包含在定位系統(tǒng)部件中的指示器確認(rèn)。一個(gè)例子包括在對(duì)象識(shí)別器、固定位置識(shí)別器或網(wǎng)絡(luò)連接元件上啟動(dòng)輸入設(shè)備。指示器例如通過(guò)LED或聲音指示可以執(zhí)行聯(lián)系。然后可以在另一定位系統(tǒng)組件上，例如在對(duì)象識(shí)別器上，在有限時(shí)間內(nèi)啟動(dòng)輸入設(shè)備，以建立所述部件之間的聯(lián)系。
可以基于位置信息聯(lián)系信息或輸入設(shè)備狀態(tài)，或這些中任何一個(gè)的變化啟動(dòng)事件或行動(dòng)。一個(gè)例子包括響應(yīng)對(duì)象識(shí)別器處于位置范圍內(nèi)或特定的位置而發(fā)送信息。一個(gè)例子包括當(dāng)特定患者進(jìn)入治療區(qū)域時(shí)傳呼醫(yī)生。行動(dòng)的其它例子包括在數(shù)據(jù)庫(kù)中輸入信息，將包含當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和定位系統(tǒng)部件的狀態(tài)的XML數(shù)據(jù)發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上。一個(gè)例子是使用典型地用于衛(wèi)生保健機(jī)構(gòu)中的心臟監(jiān)視設(shè)備接收心搏停止的報(bào)告。當(dāng)用在這里時(shí)，術(shù)語(yǔ)衛(wèi)生保健機(jī)構(gòu)包括與提供健康護(hù)理或服務(wù)有關(guān)的各種各樣的機(jī)構(gòu)。例子包括醫(yī)院，管理護(hù)理機(jī)構(gòu)，輔助護(hù)理機(jī)構(gòu)和門(mén)診部。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的定位系統(tǒng)可以被配置成接收特定患者的位置請(qǐng)求，或者發(fā)出警報(bào)聲的心臟監(jiān)視設(shè)備的位置請(qǐng)求。所述定位系統(tǒng)然后可以自動(dòng)回應(yīng)位置信息，以幫助衛(wèi)生保健機(jī)構(gòu)工作人員定位有需要的患者。類似的例子可以使用對(duì)象識(shí)別器上的輸入設(shè)備的啟動(dòng)作為患者的遇險(xiǎn)呼叫，并且警報(bào)和位置信息被傳遞給衛(wèi)生保健機(jī)構(gòu)通信系統(tǒng)，以引起衛(wèi)生保健機(jī)構(gòu)工作人員注意。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式可以響應(yīng)位置信息或輸入設(shè)備狀態(tài)與Winegard接口對(duì)接以打開(kāi)門(mén)，或者啟動(dòng)其它安全設(shè)備。其它例子包括網(wǎng)頁(yè)，WAP消息，發(fā)送電子郵件和啟動(dòng)或取消警報(bào)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，如果信號(hào)未被接收則定位系統(tǒng)的部件并不轉(zhuǎn)發(fā)信號(hào)。通過(guò)等待直到下一個(gè)預(yù)定傳輸，通過(guò)定位系統(tǒng)區(qū)域的傳輸被減少并且干擾難度被減小。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，在圖10中作為例子示出了固定位置識(shí)別器1000。固定位置識(shí)別器1000類似于關(guān)于圖3所示和所述的對(duì)象識(shí)別器800。提供了與控制器配件1020通信的控制器1010。根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式可以單獨(dú)地或組合地提供RF和IR發(fā)射器和接收器1030，1040，1050，1060。輸入設(shè)備1070和指示器1080也可以各自或全部被包括在本發(fā)明的各種實(shí)施方式中。固定位置識(shí)別器1000被配置成從一個(gè)或多個(gè)對(duì)象識(shí)別器800，和/或其它固定位置識(shí)別器1000接收信號(hào)，并將這些信號(hào)與識(shí)別信息一起轉(zhuǎn)發(fā)到網(wǎng)絡(luò)連接元件900，以指出固定位置識(shí)別器1000中的哪一個(gè)正轉(zhuǎn)發(fā)信息。也可以添加關(guān)于固定位置識(shí)別器1000的附加信息，例如電池信息或允許遠(yuǎn)程監(jiān)視固定位置識(shí)別器1000的其它狀態(tài)信息。
根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，固定位置識(shí)別器1000可以帶有輸入設(shè)備1070或指示器1080，以允許輸入信息或各種信號(hào)發(fā)送功能。固定位置識(shí)別器1000并不需要通過(guò)使用布線或其它基礎(chǔ)設(shè)施連接到其它部件。所以，固定位置識(shí)別器1000的使用允許用較少的網(wǎng)絡(luò)連接元件實(shí)現(xiàn)定位系統(tǒng)，因?yàn)楣潭ㄎ恢米R(shí)別器可以提供關(guān)于對(duì)象識(shí)別器800的位置的附加信息。此外，固定位置識(shí)別器1000可以通過(guò)提供可選的更高功率的傳輸信號(hào)來(lái)擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)連接元件900的范圍，以使網(wǎng)絡(luò)連接元件900達(dá)到對(duì)象識(shí)別器800能夠達(dá)到的范圍。
網(wǎng)絡(luò)連接元件900適于如上述關(guān)于從對(duì)象識(shí)別器800接收信號(hào)那樣從固定位置識(shí)別器1000接收信號(hào)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，網(wǎng)絡(luò)連接元件900包含能夠從固定位置識(shí)別器1000接收信號(hào)的硬件和軟件。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，網(wǎng)連接元件900可以具有網(wǎng)絡(luò)連接軟件，本地Web服務(wù)器，固定位置識(shí)別器軟件，將固定位置識(shí)別器分析的結(jié)果傳輸?shù)竭h(yuǎn)程服務(wù)器的軟件，DHCP軟件和本地永久存儲(chǔ)器。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，網(wǎng)絡(luò)連接元件900也可以包括將用于固定位置識(shí)別器1000的維護(hù)和配置中的配置、服務(wù)和調(diào)試小應(yīng)用程序。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施方式，在圖11中作為例子示出了定位系統(tǒng)720。定位系統(tǒng)720包括各種對(duì)象識(shí)別器800，網(wǎng)絡(luò)連接元件900和固定位置識(shí)別器1000。網(wǎng)絡(luò)400與數(shù)據(jù)庫(kù)1150和位置分解器1100一起示出。根據(jù)本實(shí)施方式，拓?fù)鋽?shù)據(jù)庫(kù)1152獨(dú)立于數(shù)據(jù)庫(kù)1150被提供。拓?fù)鋽?shù)據(jù)庫(kù)1152可以帶有與網(wǎng)絡(luò)連接元件900和固定位置元件900以及固定位置識(shí)別器1000的位置相關(guān)的信息。這樣的拓?fù)湫畔⒃试S提供關(guān)于對(duì)象識(shí)別器800的位置的更描述性的數(shù)據(jù)。例如，固定位置識(shí)別器1000或網(wǎng)絡(luò)連接元件900的位置可以被指定為特定的辦公室，門(mén)廳或區(qū)域。所有，如果對(duì)象識(shí)別器800被識(shí)別為在固定位置識(shí)別器1000或網(wǎng)絡(luò)連接元件900的小半徑之內(nèi)，則對(duì)象識(shí)別器800可以被識(shí)別為處于特定房間，辦公室或區(qū)域中。
提供了電子設(shè)備1101以作為位置分解器1100的主機(jī)。根據(jù)該實(shí)施方式，位置分解器1100采用在電子設(shè)備1101上工作的軟件的形式。電子設(shè)備1101的例子包括計(jì)算機(jī)，處理器或能夠執(zhí)行位置分解器1100的功能的其它設(shè)備。
作為例子如圖所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，位置確定模塊14作為例子被顯示成包括固定位置識(shí)別器1000，網(wǎng)絡(luò)400，電子設(shè)備1101，位置分解器1100，數(shù)據(jù)庫(kù)1150和拓?fù)鋽?shù)據(jù)庫(kù)1152中的一個(gè)。
在圖12中示出了用于衛(wèi)生保健機(jī)構(gòu)布置中的定位系統(tǒng)的一個(gè)例子。作為例子如圖12中所示，提供了網(wǎng)絡(luò)400以允許在多個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接元件900之間進(jìn)行通信。也提供了與網(wǎng)絡(luò)400通信的位置分解器1100。應(yīng)當(dāng)注意的是網(wǎng)絡(luò)并不限于有線網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)可以是無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。固定位置識(shí)別器1000被示出，并且與網(wǎng)絡(luò)連接元件900通信。各種對(duì)象識(shí)別器800被顯示成固定到衛(wèi)生保健機(jī)構(gòu)布置中的各種設(shè)備上。對(duì)象識(shí)別器800可以與網(wǎng)絡(luò)連接元件900中的一個(gè)或多個(gè)和固定位置識(shí)別器1000通信。
如圖13中所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，作為例子示出了網(wǎng)絡(luò)接口992，1120。網(wǎng)絡(luò)接口992，1120可以用于一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接元件900和/或位置分解器1100或適于與網(wǎng)絡(luò)通信的其它部件中。網(wǎng)絡(luò)接口992，1120適于直接聯(lián)接到網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)接口992，1120可以被配置具有用于相應(yīng)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)或多個(gè)合適配置。例如，在圖13中作為例子示出了網(wǎng)絡(luò)接口992，1120可以被配置成通過(guò)以太網(wǎng)電路994直接聯(lián)接到以太網(wǎng)。根據(jù)進(jìn)一步實(shí)施方式，網(wǎng)絡(luò)接口992，1120可以通過(guò)調(diào)制解調(diào)器996聯(lián)接到電話系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，網(wǎng)絡(luò)接口992，1120可以帶有一個(gè)或多個(gè)有線電視解調(diào)器，以允許與有線電視網(wǎng)絡(luò)通信，帶有UTP網(wǎng)卡1002，以允許與UTP網(wǎng)絡(luò)通信，或者帶有通用串行總線(USB)卡1004和/或醫(yī)療遙測(cè)發(fā)射器1006以用于與醫(yī)療遙測(cè)網(wǎng)絡(luò)通信。
通過(guò)舉例描述了本發(fā)明，在不脫離本發(fā)明的精神的情況下本領(lǐng)域的技術(shù)人員將想到所述實(shí)施方式的改進(jìn)和變化。上述實(shí)施方式的方面和特征可以組合使用。所述實(shí)施方式僅僅是示例性的，無(wú)論如何不應(yīng)當(dāng)被視為限定性的。本發(fā)明的范圍將由后附權(quán)利要求而不是之前的描述衡量，并且涵蓋在權(quán)利要求范圍內(nèi)的所有變化以及等價(jià)物意味著被包含在這里。
權(quán)利要求
1.一種定位系統(tǒng)包括適于接收第一信號(hào)和第二信號(hào)的位置確定模塊，如果第一信號(hào)和第二信號(hào)在彼此的選定時(shí)限內(nèi)被接收，所述位置確定模塊適于聯(lián)系所述信號(hào)中的一個(gè)和另一信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其中所述第一和第二信號(hào)是電磁信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其中所述第一信號(hào)是唯一的，所述第二信號(hào)不是唯一的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其中所述第一信號(hào)是RF信號(hào)，所述第二信號(hào)是IR信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其中所述第一信號(hào)是非視線信號(hào)，所述第二信號(hào)是視線信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其中所述第一信號(hào)選自由RF、IR和US信號(hào)組成的組，所述第二信號(hào)選自由RF、IR和US信號(hào)組成的組。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位系統(tǒng)，其中所述第一信號(hào)并不匹配所述第二信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其中所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)用于確定對(duì)象的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其中從所述第一信號(hào)導(dǎo)出關(guān)于所述第二信號(hào)的信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其中所述定位系統(tǒng)是室內(nèi)定位系統(tǒng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其中所述位置確定模塊包括用于接收所述第一和第二信號(hào)的接收器。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其中所述位置確定模塊包括網(wǎng)絡(luò)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其中所述位置確定模塊包括網(wǎng)絡(luò)連接元件。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其中所述位置確定模塊包括數(shù)據(jù)庫(kù)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其中所述位置確定模塊包括固定位置識(shí)別器。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其中所述位置確定模塊包括用于根據(jù)所述第一和第二信號(hào)確定對(duì)象的位置的位置分解器。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其中所述位置確定模塊包括適于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)彼此通信的固定位置識(shí)別器，網(wǎng)絡(luò)連接元件，和位置分解器；其中所述位置分解器適于從所述第一和第二信號(hào)確定對(duì)象的位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其中如果所述第二信號(hào)在接收所述第一信號(hào)之后被接收，則聯(lián)系所述第一和第二信號(hào)。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其中如果所述第二信號(hào)在接收所述第一信號(hào)之前被接收，則聯(lián)系所述第一和第二信號(hào)。
20.一種定位系統(tǒng)，包括一個(gè)或多個(gè)適于傳輸?shù)谝恍盘?hào)和第二信號(hào)的對(duì)象識(shí)別器；和適于接收第一信號(hào)和第二信號(hào)以用于根據(jù)第一信號(hào)和第二信號(hào)確定所述一個(gè)或多個(gè)對(duì)象識(shí)別器的位置的位置確定模塊，其中如果所述信號(hào)在彼此的選定時(shí)限內(nèi)被接收，則所述位置確定模塊適于聯(lián)系第一信號(hào)和第二信號(hào)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的定位系統(tǒng)，其中所述第一和第二信號(hào)是電磁信號(hào)。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的定位系統(tǒng)，其中所述第一信號(hào)是唯一的，所述第二信號(hào)不是唯一的。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的定位系統(tǒng)，其中所述第一信號(hào)是RF信號(hào)，所述第二信號(hào)是IR信號(hào)。
24.根據(jù)權(quán)利要求20所述的定位系統(tǒng)，其中所述第一信號(hào)選自由RF、IR和US信號(hào)組成的組，所述第二信號(hào)選自由RF、IR和US信號(hào)組成的組。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的定位系統(tǒng)，其中所述第一信號(hào)并不匹配所述第二信號(hào)。
26.根據(jù)權(quán)利要求20所述的定位系統(tǒng)，其中所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)用于確定對(duì)象的位置。
27.根據(jù)權(quán)利要求20所述的定位系統(tǒng)，其中從所述第一信號(hào)導(dǎo)出關(guān)于所述第二信號(hào)的信息。
28.根據(jù)權(quán)利要求20所述的定位系統(tǒng)，其中所述定位系統(tǒng)是室內(nèi)定位系統(tǒng)。
29.根據(jù)權(quán)利要求20所述的定位系統(tǒng)，其中所述位置確定模塊包括用于接收所述第一和第二信號(hào)的接收器。
30.根據(jù)權(quán)利要求20所述的定位系統(tǒng)，其中所述位置確定模塊包括網(wǎng)絡(luò)。
31.根據(jù)權(quán)利要求20所述的定位系統(tǒng)，其中所述位置確定模塊包括網(wǎng)絡(luò)連接元件。
32.根據(jù)權(quán)利要求20所述的定位系統(tǒng)，其中所述位置確定模塊包括數(shù)據(jù)庫(kù)。
33.根據(jù)權(quán)利要求20所述的定位系統(tǒng)，其中所述位置確定模塊包括固定位置識(shí)別器。
34.根據(jù)權(quán)利要求20所述的定位系統(tǒng)，其中所述位置確定模塊包括用于根據(jù)所述第一和第二信號(hào)確定對(duì)象的位置的位置分解器。
35.根據(jù)權(quán)利要求20所述的定位系統(tǒng)，其中所述位置確定模塊包括適于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)彼此通信的固定位置識(shí)別器，網(wǎng)絡(luò)連接元件，和位置分解器；其中所述位置分解器適于從所述第一和第二信號(hào)確定對(duì)象的位置。
36.根據(jù)權(quán)利要求20所述的定位系統(tǒng)，其中如果所述第二信號(hào)在接收所述第一信號(hào)之后被接收，則聯(lián)系所述第一和第二信號(hào)。
37.根據(jù)權(quán)利要求20所述的定位系統(tǒng)，其中如果所述第二信號(hào)在接收所述第一信號(hào)之前被接收，則聯(lián)系所述第一和第二信號(hào)。
38.一種信號(hào)聯(lián)系的方法，包括以下步驟在位置確定模塊接收第一信號(hào)和第二信號(hào)；和基于第一信號(hào)和第二信號(hào)是否在彼此的選定時(shí)限內(nèi)被接收來(lái)確定在第一信號(hào)和第二信號(hào)之間是否存在聯(lián)系。
39.根據(jù)權(quán)利要求37所述的方法，其中從對(duì)象識(shí)別器傳輸?shù)谝恍盘?hào)和第二信號(hào)。
40.一種定位系統(tǒng)，包括適于傳輸RF信號(hào)和IR信號(hào)的對(duì)象識(shí)別器；和適于接收RF信號(hào)和IR信號(hào)以用于根據(jù)RF信號(hào)和IR信號(hào)確定所述對(duì)象識(shí)別器的位置的位置確定模塊，其中如果所述信號(hào)在彼此的選定時(shí)限內(nèi)被接收，則所述位置確定模塊適于聯(lián)系RF信號(hào)和IR信號(hào)。
41.一種信號(hào)聯(lián)系的方法，包括以下步驟從對(duì)象識(shí)別器傳輸RF信號(hào)和IR信號(hào)；在位置確定模塊接收RF信號(hào)和IR信號(hào)；和基于RF信號(hào)和IR信號(hào)是否在彼此的選定時(shí)限內(nèi)被接收來(lái)確定在RF信號(hào)和IR信號(hào)之間是否存在聯(lián)系。
42.一種確定位置的方法，包括以下步驟從對(duì)象識(shí)別器傳輸?shù)谝恍盘?hào)和第二信號(hào)；在位置確定模塊接收第一信號(hào)和第二信號(hào)；基于第一信號(hào)和第二信號(hào)是否在彼此的選定時(shí)限內(nèi)被接收來(lái)確定在第一信號(hào)和第二信號(hào)之間是否存在聯(lián)系；和基于第一信號(hào)和第二信號(hào)的接收來(lái)確定所述對(duì)象識(shí)別器的位置。
43.一種確定位置的方法，包括以下步驟從對(duì)象識(shí)別器傳輸RF信號(hào)和IR信號(hào)；在位置確定模塊接收RF信號(hào)和IR信號(hào)；基于RF信號(hào)和IR信號(hào)是否在彼此的選定時(shí)限內(nèi)被接收來(lái)確定在RF信號(hào)和IR信號(hào)之間是否存在聯(lián)系；和基于RF信號(hào)和IR信號(hào)的接收來(lái)確定所述對(duì)象識(shí)別器的位置。
全文摘要
一種定位系統(tǒng)包括適于接收第一信號(hào)和第二信號(hào)的位置確定模塊。如果第一信號(hào)和第二信號(hào)在彼此的選定時(shí)限內(nèi)被接收，所述位置確定模塊適于聯(lián)系所述信號(hào)中的一個(gè)和另一信號(hào)。
文檔編號(hào)H04Q7/00GK1981310SQ200480038195
公開(kāi)日2007年6月13日 申請(qǐng)日期2004年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月20日
發(fā)明者P·泰西耶, O·拉斯羅普, P·高德特 申請(qǐng)人:雷第安斯公司