專利名稱:一種減少捕獲td-scdma載波所用搜索時間的方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及移動通訊系統(tǒng)載波信號搜索技術(shù),特別是一種減少捕獲TD-SCDMA載波所用搜索時間的方法。
背景技術(shù):
TD-SCDMA系統(tǒng)采用了獨特的四步搜索過程手機(jī)開機(jī)后,首先測量TD-SCDMA系統(tǒng)頻帶內(nèi)的載波功率,并將測得的功率按強(qiáng)弱排序,并從最強(qiáng)的載波開始搜索。初始小區(qū)選擇或搜索利用下行導(dǎo)頻時隙(DwPTS)和廣播信道(BCH)進(jìn)行。在初始小區(qū)搜索中,用戶端(UE)搜索到一個小區(qū),建立DwPTS同步,獲得擾碼,控制復(fù)幀同步,然后讀取BCH信息。UE讀取被搜索到小區(qū)的一個或多個BCH上的(全)廣播信息,根據(jù)讀取的結(jié)果UE可決定是回到以上幾步還是完成初始小區(qū)搜索。
上行同步是TD-SCDMA系統(tǒng)的重要技術(shù)特點。同步系統(tǒng)的作用就是要實現(xiàn)本地產(chǎn)生的PN碼與接收到的信號中的PN碼同步,即頻率上相同,相位上一致。同步過程一般說來包含兩個階段(1)接收機(jī)在一開始并不知道對方是否發(fā)送了信號,因此,需要有一個搜捕過程,即在一定的頻率和時間范圍內(nèi)搜索和捕獲有用信號。這一階段也稱為起始同步或粗同步,也就是要把對方發(fā)來的信號與本地信號在相位之差納入同步保持范圍內(nèi),即在PN碼一個時片內(nèi)。
(2)一旦完成這一階段后,則進(jìn)入跟蹤過程,即繼續(xù)保持同步,不因外界影響而失去同步。也就是說,無論由于何種因素兩端的頻率和相位發(fā)生偏移,同步系統(tǒng)能加以調(diào)整,使收發(fā)信號仍然保持同步。
請參閱圖1,接收到的信號經(jīng)寬帶濾波器后,在乘法器中與本地PN碼進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算。此時搜捕器件,調(diào)整壓控鐘源,調(diào)整PN碼發(fā)生器產(chǎn)生的本地脈序列偽重復(fù)頻率和相位,以搜捕有用信號。一旦捕獲到有用信號后,則啟動碼跟蹤器件,由其調(diào)整壓控鐘源,使本地PN碼發(fā)生器與外來信號保持同步。如果由于采種原因引起失步,則重新開始新的一輪搜捕和跟蹤過程。搜捕的作用就是在頻率和時間(相位)不確定的范圍內(nèi)捕獲有用的PN碼信號使本地PN碼信號與其同步。由于解擴(kuò)過程通常都在載波同步之前進(jìn)行,載波相位在這里是未知的。
大多數(shù)搜捕方法都利用非相干檢測。所有的搜捕方法的共同特點是用本地信號與收到的信號相乘(即相關(guān)運(yùn)算),獲得二者相似性的量度,并與一門限值相比較,以判斷其是否捕獲到有用信號。如果確認(rèn)為捕獲到有用信號,則開始跟蹤過程,使系統(tǒng)保持同步。否則又開始繼續(xù)搜捕。通常采用匹配濾波器搜捕法,這種方法有識別碼序列的功能,可以利用它進(jìn)行快速捕獲。
在CDMA中切換時采用的是傳統(tǒng)的軟切換和硬切換。從測量過程來看,兩者都是在不知道UE準(zhǔn)確位置的情況下進(jìn)行的,因此需要對所有鄰小區(qū)進(jìn)行測量,然后根據(jù)給定的切換算法和準(zhǔn)則進(jìn)行切換判決和目標(biāo)小區(qū)的選擇。缺點是,UE需要的切換測量時間多,測量工作量也比較大,切換時延長。此外,軟切換需要同時有多個基站為一個移動臺提供服務(wù),占用的信道資源較多,信令復(fù)雜導(dǎo)致系統(tǒng)負(fù)荷加重,增加下行鏈路干擾;硬切換因為是先斷開與原基站的連接,再與目標(biāo)基站建立聯(lián)系,因此會造成切換掉話率高、切換成功率較低的缺點。所以在TD-SCDMA中提出接力切換這一概念。
移動終端和基站之間的空中接口是通信信道,并且受到大范圍和小范圍因素的影響。所謂大范圍效應(yīng)是由于發(fā)射信號通過大氣所引起的衰減。如1.路徑損耗。
2.多徑損耗。反射波通過不同路徑到達(dá)接收天線,因而經(jīng)歷不同的傳播時延和路徑損耗。多徑衰落效應(yīng)會使得發(fā)射信號通過信道時受到消弱。
在CDMA系統(tǒng)中,為了減少多徑衰落的不利影響,一般在接收端采用具有多徑分集功能的RAKE接收機(jī)。當(dāng)多徑遲延τ超過一個碼片的持續(xù)時間,多徑信號實際上是互不相關(guān)的或可解的。RAKE接收機(jī)由頻率選擇信道的抽頭延時線模型和匹配濾波器組組成。具有統(tǒng)計獨立抽頭權(quán)值的抽頭延時線模型在接收機(jī)中提供了相同發(fā)送信號的L個復(fù)制品,RAKE接收機(jī)利用多個匹配濾波器組分別檢測多徑信號中最強(qiáng)的L個支路徑信號,然后對每個相關(guān)器的輸出加權(quán)合并,以提供優(yōu)于單路相關(guān)器的信號檢測,最后在此基礎(chǔ)上進(jìn)行解調(diào)判決。傳統(tǒng)RAKE接收機(jī)的本質(zhì)是多徑分集接收,其原理如圖2。
有多種方式對RAKE接收機(jī)進(jìn)行合并,合并后的碼間干擾可以等效為加性高斯白噪聲,且RAKE接收后不需要均衡器。其中每個支路操作是數(shù)據(jù)檢測處理的關(guān)鍵。它把強(qiáng)多徑分量分離出一個,提供比特同步,檢測導(dǎo)頻數(shù)據(jù)并標(biāo)明旋轉(zhuǎn),估計無線信道的幅度和相位特性,并且解擴(kuò)。其中性能最好的是最大比合并。若采用最大比合并,此時輸出信噪比最大SNR=Gσ^2ΣL=0L-1|b|,]]>G為擴(kuò)頻增益,σ^2為噪聲功率。因此,采用最大比RAKE合并必須在接收端估計多徑信道的沖擊響應(yīng),并且要提高RAKE接收機(jī)的性能,就必須在接收端盡可能的收集多徑的能量,這樣做會增加系統(tǒng)硬件的復(fù)雜性和功率消耗,對于移動終端來說是不現(xiàn)實的,這是它的一個主要缺點。
降低搜索時間還與信道的快速選擇和接入有直接的關(guān)系,一般信道分配過程一般包括呼叫接入控制、信道分配、信道調(diào)整三個步驟。一般來說,信道分配的性能評價指標(biāo)主要有以下五種呼叫阻塞概率、通信中斷概率(包括通信過程中業(yè)務(wù)質(zhì)量下降引起的通信終止概率和越區(qū)切換失敗概率)、信道分配時延、信道利用率、方案實施中的信令業(yè)務(wù)負(fù)荷。在選擇信道分配方案時,總體目標(biāo)是獲得較高的信道利用率、盡可能短的搜索時間。
固定信道分配(FCA)在1G和2G通信系統(tǒng)中廣泛采用,但是隨著移動通信系統(tǒng)業(yè)務(wù)越來越多樣化,不同速率和服務(wù)要求業(yè)務(wù)使得系統(tǒng)負(fù)荷在時間和空間上的變動很大,使用FCA方式分配信道資源不但不能提高信道效率,可能還會導(dǎo)致系統(tǒng)局部失敗。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種減少捕獲TD-SCDMA載波所用搜索時間的方法,主要解決信道快速接入問題的技術(shù)問題,提高移動通訊服務(wù)質(zhì)量。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的一種減少捕獲TD-SCDMA載波所用搜索時間的方法,信道分配使用動態(tài)信道分配(DCA),當(dāng)系統(tǒng)中有新的呼叫到達(dá)時,只要有一個信道是空閑的,移動控制中心就將該信道分配給它;當(dāng)呼叫結(jié)束后,該信道又回到中心存儲區(qū)里。
該信道采用按優(yōu)先權(quán)劃分的邏輯排序。
該基于優(yōu)先級的接納控制由無線網(wǎng)絡(luò)控制器完成,無線網(wǎng)絡(luò)控制器(RNC)根據(jù)由基站提供的所有滿足基于信干比接納控制要求的新增呼叫列表,利用其存儲的優(yōu)先級參數(shù)進(jìn)行判決。
將移動終端的復(fù)雜RAKE合并放到基站(NodeB),在發(fā)送端進(jìn)行RAKE多徑合并。
越區(qū)呼叫采用接力切換。
該基站使用智能天線。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,基于DCA算法的本發(fā)明具有如下技術(shù)效果(1)能夠較好地避免干擾,使信道重用距離最小化,從而高效率地利用有限的無線資源,提高系統(tǒng)容量。
(2)能適應(yīng)3G業(yè)務(wù)的需要,尤其是其高速率的上、下行不對稱的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)和多媒體業(yè)務(wù)。
(3)信道不是固定地分給某個小區(qū),而是被集中在一起進(jìn)行分配,只要能提供足夠的鏈路質(zhì)量,任何小區(qū)都可以將空閑信道分配給有需求的呼叫。
因此DCA具有頻帶利用率高、能自動適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)中負(fù)載和干擾的變化、無需預(yù)先進(jìn)行信道規(guī)劃等優(yōu)點,從而能夠在一定程度上縮短呼叫接入和越區(qū)切換時系統(tǒng)的搜索時間。在信道的選擇上采用按優(yōu)先級的信道排序,更能提高信道利用率,簡化算法,縮短信道分配時間。
接力切換結(jié)合了軟切換的高成功率和硬切換的高信道利用率的特點,這也就是這項技術(shù)的突出優(yōu)點。軟切換和硬切換都是在不知道UE準(zhǔn)確位置的情況下進(jìn)行的,因此需要對所有鄰小區(qū)進(jìn)行測量,然后根據(jù)給定的切換算法和準(zhǔn)則進(jìn)行切換判決和目標(biāo)小區(qū)的選擇。而接力切換因為知道UE確切的位置,所以只需要對與UE移動方向一致的靠近UE一側(cè)少數(shù)幾個小區(qū)進(jìn)行測量,這樣UE所需的切換測量時間減少,測量工作量減少,切換時延也就相應(yīng)減少。另外,由于需要監(jiān)測的相鄰小區(qū)數(shù)目減少,因而也相應(yīng)減少了UE、NodeB和RNC之間的信令交換,從而縮短了UE測量時間。
圖1是現(xiàn)有技術(shù)中同步系統(tǒng)搜捕和跟蹤原理圖。
圖2是傳統(tǒng)RAKE接收機(jī)原理圖。
圖3是本發(fā)明方法的流程圖。
圖4是本發(fā)明方法中接力切換技術(shù)流程圖。
圖5是本發(fā)明方法中預(yù)RAKE技術(shù)的原理圖。
具體實施例方式本發(fā)明方法選擇快速動態(tài)信道分配方案,使得無論是在手機(jī)開機(jī)還是越區(qū)切換時,都能快速捕獲導(dǎo)頻信號,盡可能縮短搜索時間;通過信道質(zhì)量準(zhǔn)則和業(yè)務(wù)量參數(shù)對信道資源進(jìn)行優(yōu)化配置。
快速DCA的核心是信道搜索、分配或重分配。當(dāng)新呼叫發(fā)生后,系統(tǒng)首先根據(jù)特定的準(zhǔn)則對是否批準(zhǔn)該呼叫接入進(jìn)行判決,若該呼叫獲準(zhǔn)接入,系統(tǒng)就會根據(jù)現(xiàn)有的信道資源占用情況為該新增用戶搜索和分配所需信道。對信道的分配采用按優(yōu)先級排序的方法,能夠更有效地利用信道,呼叫接入后系統(tǒng)對信道進(jìn)行調(diào)整。處理越區(qū)呼叫時,采用接力切換,利用智能天線和上行同步等技術(shù),當(dāng)UE進(jìn)入切換區(qū)時,RNC通知該基站做好切換準(zhǔn)備,從而達(dá)到快速、可靠和高效切換的目的。最后在解調(diào)部分,采用預(yù)RAKE接收技術(shù),在原有的RAKE接收機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),在發(fā)送端進(jìn)行RAKE多徑合并,在接收端用一個簡單的匹配器接收,能夠降低移動終端的復(fù)雜度。
本發(fā)明方法的具體實施如下1)將信道按優(yōu)先級排序,快速DCA算法(請參閱圖3)
在DCA中,信道和小區(qū)沒有固定關(guān)系,所有的信道都放在一個中心存儲區(qū)里。當(dāng)系統(tǒng)中有新的呼叫到達(dá)時,只要有一個信道是空閑的,移動控制中心就將該信道分配給它。當(dāng)呼叫結(jié)束后,該信道又回到中心存儲區(qū)里,信道是動態(tài)分配的。只要滿足一定的干擾限制條件,信道就可以在任何一個小區(qū)中使用。DCA的主要思想就是估計每一個備選信道的代價函數(shù),然后選擇滿足干擾限制條件的代價最小的信道分配。
在選擇信道時,根據(jù)特定的準(zhǔn)則,將可利用的信道進(jìn)行排列,根據(jù)排列順序進(jìn)行信道的分配。其排序既可以是按照TDMA中的時隙的自然排序,也可以按優(yōu)先權(quán)劃分的邏輯排序。這里采用按優(yōu)先級的方法,即在信道搜索過程中將搜索到的第一個空閑信道分配給提出需求的用戶?;趦?yōu)先級的接納控制由無線網(wǎng)絡(luò)控制器(RNC)完成,其目的是為了盡量提高系統(tǒng)資源利用率,減少臨近小區(qū)干擾,縮短搜索時間。RNC根據(jù)由基站(NodeB)提供的所有滿足基于信干比(SIR)接納控制要求的新增呼叫列表,利用其存儲的優(yōu)先級參數(shù)進(jìn)行判決。
當(dāng)系統(tǒng)采用多個載頻時,載頻采用固定信道分配,而每個載頻上的信道采用動態(tài)信道分配,同時使不同小區(qū)間的不同載頻信道可以相互借用??焖貲CA包括信道分配和信道調(diào)整兩個過程,其算法的效率和復(fù)雜度主要取決于移動終端的多時隙和多碼道控制能力。
2)越區(qū)呼叫采用接力切換(請參閱圖4)由于TD-SCDMA的基站采用智能天線,可以估計出用戶的數(shù)據(jù)源驗證(DOA)信息,另外系統(tǒng)是上行同步的,網(wǎng)絡(luò)可以確定用戶信號傳輸?shù)臅r間偏移,通過信號的往返時間,知道UE到NodeB的距離,從而獲得UE的準(zhǔn)確位置。RNC根據(jù)UE的確切位置選擇UE移動方向一側(cè)的少數(shù)幾個相鄰小區(qū)作為侯選小區(qū),RNC通知UE對它們進(jìn)行檢測和測量,把測量結(jié)果報告給RNC,由RNC做出是否進(jìn)行切換和將哪個相鄰小區(qū)作為目標(biāo)小區(qū)的判斷,然后系統(tǒng)向UE發(fā)送指令開始進(jìn)行切換。由于候選小區(qū)數(shù)目減少,使得UE所需的切換測量時間減少,切換時延也相應(yīng)地減少。在切換過程中,斷開原基站并與目標(biāo)基站建立通信鏈路幾乎是同時進(jìn)行的,所以切換成功率高,掉話率低。UE在與當(dāng)前服務(wù)小區(qū)保持業(yè)務(wù)信道連接的同時,網(wǎng)絡(luò)通過當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的廣播信道或前向接入信道通知UE目標(biāo)小區(qū)的相關(guān)系統(tǒng)信息,如同步信息、目標(biāo)小區(qū)使用的擾碼、傳輸時間和幀偏移等,縮短了上行同步的過程,這也意味著切換所需要的執(zhí)行時間縮短。
3)預(yù)RAKE接收技術(shù)(請參閱圖5)在TD-SCDMA系統(tǒng)中,表示小區(qū)的碼稱為下行同步碼(SYNC-DL)序列,在下行導(dǎo)頻時隙(DwPTS)發(fā)射。SYNC-DL用來區(qū)分相鄰小區(qū),與之相關(guān)的過程是下行同步、碼識別和主公共控制物理信道(PCCPCH)的確定?;緦⒃谛^(qū)的全方向或在固定波束方向發(fā)送DwPTS,它同時起到了導(dǎo)頻和下行同步的作用。DwPTS由長為64chip的SYNC-DL和長為32chip的保護(hù)時隙(GP)組成。整個系統(tǒng)有32組長度為64的基本SYNC-DL碼,一個SYNC-DL惟一標(biāo)識一個基站和一個碼組,每個碼組包含4個特定的擾碼,每個擾碼對應(yīng)一個特定的基本中間碼。
在TD-SCDMA系統(tǒng)中使用獨立的DwPTS,就是為了要在蜂窩和移動環(huán)境下解決TDD系統(tǒng)的小區(qū)搜索問題。當(dāng)鄰近小區(qū)使用相同的載頻,移動狀態(tài)下的用戶在一個小區(qū)交匯區(qū)域開機(jī)時,因為DwPTS的特殊設(shè)計,其存在于沒有其他信號干擾的單獨時隙,能夠保證用戶的終端快速捕獲下行導(dǎo)頻信號,完成小區(qū)搜索過程。
數(shù)字解調(diào)器的第一項任務(wù)就是導(dǎo)頻捕獲。移動終端必須首先進(jìn)行小區(qū)選擇過程,通過該過程入駐到指定的移動通信網(wǎng)絡(luò),然后才能進(jìn)行通信。這一過程分析無線接收機(jī)所接收到的信號,包括加在所選擇頻率上的若干CDMA信道的寬頻譜的干擾和噪聲。
數(shù)字解調(diào)器包括搜索器、RAKE接收機(jī)和其他數(shù)字信號處理功能模塊。搜索器將移動無線臺內(nèi)部PN發(fā)生器同步到接收到的導(dǎo)頻信道上,此過程稱為導(dǎo)頻捕獲。然后RAKE接收機(jī)用次相位參考對接收數(shù)據(jù)進(jìn)行相干檢測。
針對現(xiàn)在RAKE接收機(jī)要提高RAKE接收機(jī)的性能,就必須在接收端盡可能的收集多徑的能量,這樣做會增加系統(tǒng)硬件的復(fù)雜性和功率消耗,對于移動終端來說是不現(xiàn)實的的這一不利因素,本發(fā)明提出一個設(shè)想,就是將復(fù)雜的RAKE合并,將移動終端的復(fù)雜RAKE合并放到基站。RAKE多徑合并處理實質(zhì)上等價與接收信號與多徑信道沖擊響應(yīng)的時域逆向乘積,可以將這種乘積轉(zhuǎn)移到發(fā)送端即基站處進(jìn)行,只要知道下行鏈路的多徑信道參數(shù)。
因為時分雙工(TDD)模式具有上下行信道互惠性,從而可以利用基站估計的上行信道參數(shù)進(jìn)行發(fā)送端的RAKE多徑合并。在發(fā)送端進(jìn)行RAKE多徑合并后,會在接收端形成可友好接收的信號,接收端可以用一個簡單的匹配器接收,而沒有犧牲接收性能,這樣大大降低了移動終端的復(fù)雜度,其結(jié)果好象在發(fā)送端即基站處預(yù)先做了一次“RAKE接收”,被形象地稱為“預(yù)接收”。
在TDD模式的系統(tǒng)中,基站接收到一個上行時隙后,利用特定的信道估計技術(shù)得到該上行時隙的多徑信道沖擊響應(yīng)h(t),在基站發(fā)送下一個下行時隙時,將經(jīng)擴(kuò)頻的發(fā)送信號s(t)同估計的多徑信道沖擊響應(yīng)h(t)的時域復(fù)共軛預(yù)先卷積后再發(fā)射,即先做預(yù)RAKE后再發(fā)射。
對于完全正交擴(kuò)頻碼,RAKE和預(yù)RAKE的性能都能得到改善,而且,預(yù)RAKE的性能要好與RAKE的性能,但這種性能差異并不十分明顯,因此,可以利用預(yù)RAKE技術(shù)降低移動臺的復(fù)雜性和成本。
當(dāng)使用非完全正交碼時,預(yù)RAKE的性能要大大地好于RAKE的性能,因為后者在接收信號的同時也增大了干擾。這是由于RAKE接收機(jī)對所需用戶和其他用戶的接收信號是同時被最大比合并,所以,同預(yù)RAKE相比,RAKE接收機(jī)導(dǎo)致了更大的多址干擾。
因此,在TDD模式的CDMA系統(tǒng)中,采用預(yù)RAKE技術(shù)不僅沒有犧牲系統(tǒng)的性能,而且移動臺只需要用一個匹配器構(gòu)成的單徑接收機(jī)接收并解決判決,大大地降低了移動臺的復(fù)雜度和成本,有重要的應(yīng)用價值。
4)智能天線智能天線相對于全向天線而言,在同樣的發(fā)射功率下覆蓋范圍將增加,可以提高系統(tǒng)資源利用率,縮短切換時間,降低掉話率,將物理層設(shè)計得效率更高,減少小區(qū)搜索及隨機(jī)接入時的干擾等。
綜上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并非用來限定本發(fā)明的實施范圍。即凡依本發(fā)明申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾,都應(yīng)為本發(fā)明的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求
1.一種減少捕獲TD-SCDMA載波所用搜索時間的方法,其特征在于信道分配使用動態(tài)信道分配,當(dāng)系統(tǒng)中有新的呼叫到達(dá)時,只要有一個信道是空閑的,移動控制中心就將該信道分配給它;當(dāng)呼叫結(jié)束后,該信道又回到中心存儲區(qū)里。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減少捕獲TD-SCDMA載波所用搜索時間的方法,其特征在于該信道采用按優(yōu)先權(quán)劃分的邏輯排序。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減少捕獲TD-SCDMA載波所用搜索時間的方法,其特征在于該基于優(yōu)先級的接納控制由無線網(wǎng)絡(luò)控制器完成,無線網(wǎng)絡(luò)控制器根據(jù)由基站提供的所有滿足基于信干比接納控制要求的新增呼叫列表,利用其存儲的優(yōu)先級參數(shù)進(jìn)行判決。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的減少捕獲TD-SCDMA載波所用搜索時間的方法,其特征在于將移動終端的復(fù)雜RAKE合并放到基站,在發(fā)送端進(jìn)行RAKE多徑合并。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的減少捕獲TD-SCDMA載波所用搜索時間的方法,其特征在于越區(qū)呼叫采用接力切換。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的減少捕獲TD-SCDMA載波所用搜索時間的方法,其特征在于該基站使用智能天線。
全文摘要
本發(fā)明涉及移動通訊系統(tǒng)載波信號搜索技術(shù),特別是一種減少捕獲TD-SCDMA載波所用搜索時間的方法。信道分配使用動態(tài)信道分配(DCA),當(dāng)系統(tǒng)中有新的呼叫到達(dá)時,只要有一個信道是空閑的,移動控制中心就將該信道分配給它;當(dāng)呼叫結(jié)束后,該信道又回到中心存儲區(qū)里。本發(fā)明主要解決信道快速接入問題技術(shù)問題,提高移動通訊服務(wù)質(zhì)量。它能夠較好地避免干擾,使信道重用距離最小化,從而高效率地利用有限的無線資源,提高系統(tǒng)容量。
文檔編號H04B1/707GK1744746SQ20051003024
公開日2006年3月8日 申請日期2005年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月30日
發(fā)明者吳明欣 申請人:上海貝豪通訊電子有限公司