專利名稱：客車車載網絡控制系統(tǒng)及其管理和控制方法
技術領域：
本發(fā)明客車車載網絡(CAN控制器局域網)控制系統(tǒng)及其管理和控制方法涉及的是一種根據客車的特點，由五個控制單元構成基本客車車載網絡(CAN控制器局域網)控制系統(tǒng)，采用網絡通信進行控制、管理和故障診斷。
背景技術：
客車車身長，從車頭到車尾有大量燈光電力電纜，故障率高，可靠性低。燈光控制是通過開關和繼電器進行控制，沒有燈光故障檢測和故障顯示功能。另外汽車發(fā)動機、儀表等部件都是采用單獨控制方式，沒有形成系統(tǒng)進行管理和控制，存儲的故障代碼也是孤立的，沒有發(fā)生故障時的相關條件數據。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是針對上述不足之處，提供一種客車車載網絡控制系統(tǒng)及其管理和控制方法，具有五個帶CAN總線接口的電子控制單元，具體包括中央控制單元、發(fā)動機控制單元、儀表顯示單元、前燈光控制單元、后燈光控制單元，共同組成車載網絡。用網絡傳輸控制命令，前、后燈光控制單元分別控制車前燈和車后燈，省去大量燈光電纜，用無觸點大容量高端開關取代繼電器，提高可靠性，燈光控制單元具有檢查車燈有無故障的功能，并在儀表顯示單元的液晶屏幕用漢字顯示車燈和其他故障內容，發(fā)動機信號單元，將發(fā)動機信號和發(fā)動機故障信息，轉換成CAN數字信號，通過總線傳輸，省去信號電纜，降低成本，提高可靠性。
客車車載網絡控制系統(tǒng)包括前燈光控制單元、后燈光控制單元，發(fā)動機信號單元、儀表顯示單元和中央控制單元，整個網絡系統(tǒng)由中央控制單元進行控制和管理；燈光控制單元結構包括CAN收發(fā)器、集成CAN控制器的微處理器、大電流高端開關、穩(wěn)壓電源與輸出輸入接口電路，CAN收發(fā)器通過輸出輸入接口與CAN總線相連，接收CAN數字信號，集成CAN控制器的微處理器與CAN收發(fā)器相連，將CAN數字信號解碼，控制大電流高端開關工作，穩(wěn)壓電源給系統(tǒng)提供電源電壓，外部燈通過輸出輸入接口與大電流高端開關相連，高端開關具有過熱和斷路檢測報告功能，微處理器根據高端開關的報告，將此信息進行編碼，通過CAN總線輸出。
中央控制單元包括集成CAN控制器的微處理器、CAN收發(fā)器、CAN總線接口、穩(wěn)壓電源、輸入、輸出接口電路、開關信號檢測電路，CAN總線通過輸入輸出接口與CAN收發(fā)器相連，CAN收發(fā)器與微處理器CPU相連，組合開關與輸入輸出接口相連，通過開關信號檢測電路與微處理器CPU相連，穩(wěn)壓電源給系統(tǒng)提供工作電壓。
發(fā)動機信號單元結構包括CAN收發(fā)器、集成CAN控制器的微處理器、穩(wěn)壓電源與輸出輸入接口電路，穩(wěn)壓電源給系統(tǒng)提供電源電壓，CAN收發(fā)器通過輸出輸入接口與CAN總線相連，接收CAN數字信號，集成CAN控制器的微處理器與CAN收發(fā)器相連，將CAN數字信號解碼，傳感器通過輸出輸入接口與微處理器相連，將模擬信號轉換成CAN報文，通過CAN收發(fā)器與CAN總線相連，電噴高速CAN輸出信息通過輸出輸入接口與微處理器相連。
儀表控制單元包括集成CAN控制器的微處理器、CAN收發(fā)器、穩(wěn)壓電源、輸入輸出接口、漢字顯示模塊、LED驅動模塊、LED發(fā)光二極管、步進電機模塊，穩(wěn)壓電源給系統(tǒng)提供工作電壓，CAN總線通過輸入輸出接口與CAN收發(fā)器相連，CAN收發(fā)器與微處理器CPU相連，微處理器通過LED驅動模塊與LED發(fā)光二極管相連，漢字顯示模塊與微處理器相連，顯示故障信息，微處理器與多個步進電機相連，驅動儀表指針。
客車車載網絡控制系統(tǒng)的管理和控制方法根據整車設計要求確定若干個帶CAN接口的電子控制單元，組成車載網絡，每個電子控制單元必須有一個確定的物理地址和診斷地址，這是網絡管理和系統(tǒng)診斷報文標識符的目標地址和源地址的依據，中央控制單元和車載網絡的其他節(jié)點通過“配置數據請求、應答”，以及“網絡管理請求、應答”等數字通信進行交互，實現對整個車載網絡進行配置、診斷、休眠、喚醒等一系列網絡管理；中央控制單元必須和車載網絡的所有的節(jié)點保持通信，將所有節(jié)點捆綁在一起，形成系統(tǒng)，協調工作，所以中央控制單元CPU中存有系統(tǒng)原始配置的節(jié)點數據庫，中央控制單元不斷發(fā)出網絡管理報文，對系統(tǒng)節(jié)點進行詢問，掌握每個節(jié)點的活動情況，形成系統(tǒng)“節(jié)點狀態(tài)的數據庫”。
中央控制單元內存中存有網絡節(jié)點狀態(tài)的動態(tài)數據庫，包括節(jié)點物理地址、節(jié)點診斷地址、節(jié)點激活狀態(tài)、故障狀態(tài)、總線故障或系統(tǒng)兼容狀態(tài)。整個系統(tǒng)的故障內容和提示信息，由中央控制單元通過網絡通信，觸發(fā)儀表液晶屏幕用漢字進行顯示。
客車車載網絡控制系統(tǒng)及其管理和控制方法主要特點1、車頭車尾各設置一個帶CAN接口燈光控制單元，前燈控制單元控制車前的遠光燈、近光燈，前霧燈和前面的左右轉向燈，后燈控制單元控制剎車燈、倒車燈、后霧燈、駐車燈、雙跳燈和后面的左右轉向燈，在這兩個燈光控制單元之間只有一根雙絞線相連，節(jié)省車前到車后的許多燈光線纜。組合開關的開關信號，由中央控制單元轉換成CAN數字信號，通過CAN總線傳輸，抗干擾能力強，可靠性好。前后燈光控制單元的微處理器對CAN數字信號進行解碼，控制不同端口的輸出。
2、燈光控制單元采用大電流高端開關電路，直接驅動燈泡發(fā)光。不再采用傳統(tǒng)繼電器。
3、燈光控制單元具有檢測回路電流的功能，發(fā)現故障，將故障信息通過CAN總線，用數字信號發(fā)送給中央控制單元，由中央控制單元觸發(fā)CAN總線儀表，報告外部燈不亮。
4、針對客車發(fā)動機后置的特點，設置發(fā)動機信號單元，將發(fā)動機信號和發(fā)動機故障信息，轉換成CAN數字信號，通過總線傳輸，省去信號電纜，降低成本，提高可靠性。通過總線傳輸的故障信息在中央控制單元存儲，水溫、轉速等信息在儀表上顯示。
5、中央控制單元負責管理車載網絡，搜集所有電子控制單元的故障信息進行存儲，并觸發(fā)CAN總線電子組合儀表，在液晶顯示屏幕用漢字顯示故障內容和發(fā)生故障當時的條件數據，比較嚴重的故障直接驅動液晶屏幕閃爍。
以下將結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
圖1是客車車載網絡控制系統(tǒng)的網絡節(jié)點示意圖。
圖2是客車車載網絡控制系統(tǒng)的燈光控制單元電路結構圖。
圖3客車車載網絡控制系統(tǒng)的中央控制單元電路結構圖。
圖4客車車載網絡控制系統(tǒng)的發(fā)動機信號單元電路結構圖。
圖5客車車載網絡控制系統(tǒng)的儀表控制單元電路結構圖。
具體實施例方式
參照附圖1-5，客車車載網絡控制系統(tǒng)包括前燈光控制單元、后燈光控制單元，發(fā)動機信號單元、儀表顯示單元和中央控制單元，整個網絡系統(tǒng)由中央控制單元進行控制和管理，每個電子控制單元必須有一個確定的物理地址和診斷地址，這是網絡管理和系統(tǒng)診斷報文標識符的目標地址和源地址的依據，中央控制單元和車載網絡的其他節(jié)點通過“配置數據請求、應答”，以及“網絡管理請求、應答”等數字通信進行交互，實現對整個車載網絡進行配置、診斷、休眠、喚醒等一系列網絡管理；燈光控制單元結構包括CAN收發(fā)器、集成CAN控制器的微處理器、大電流高端開關、穩(wěn)壓電源與輸出輸入接口電路，CAN收發(fā)器通過輸出輸入接口與CAN總線相連，接收CAN數字信號，集成CAN控制器的微處理器與CAN收發(fā)器相連，將CAN數字信號解碼，控制大電流高端開關工作，穩(wěn)壓電源給系統(tǒng)提供電源電壓，外部燈通過輸出輸入接口與大電流高端開關相連，高端開關具有過熱和斷路檢測報告功能，微處理器根據高端開關的報告，將此信息進行編碼，通過CAN總線輸出。
燈光控制單元包括CAN收發(fā)器，集成CAN控制器的微處理器，大電流高端開關，穩(wěn)壓電源與輸出輸入接口電路。CAN收發(fā)器可以采用TJA1054，微處理器可以采用MC68HC908GZ16，大電流高端開關可以采用MC33286和MC33288，穩(wěn)壓電源采用7812和7805。CAN收發(fā)器通過輸出輸入接口與CAN總線相連，接收CAN數字信號，集成CAN控制器的微處理器與CAN收發(fā)器相連，將CAN數字信號解碼，控制大電流高端開關工作，穩(wěn)壓電源給系統(tǒng)提供電源電壓，外部燈通過輸出輸入接口與大電流高端開關相連。高端開關具有過熱和斷路檢測報告功能，微處理器根據高端開關的報告，將此信息進行編碼，通過CAN總線輸出。
中央控制單元包括集成CAN控制器的微處理器、CAN收發(fā)器、、CAN總線接口、穩(wěn)壓電源、輸入、輸出接口電路、開關信號檢測電路，CAN總線通過輸入輸出接口與CAN收發(fā)器相連，CAN收發(fā)器與微處理器CPU相連，組合開關與輸入輸出接口相連，通過開關信號檢測電路與微處理器CPU相連，穩(wěn)壓電源給系統(tǒng)提供工作電壓。
發(fā)動機信號單元結構包括CAN收發(fā)器、集成CAN控制器的微處理器、穩(wěn)壓電源與輸出輸入接口電路，穩(wěn)壓電源給系統(tǒng)提供電源電壓，CAN收發(fā)器通過輸出輸入接口與CAN總線相連，接收CAN數字信號，集成CAN控制器的微處理器與CAN收發(fā)器相連，將CAN數字信號解碼，傳感器通過輸出輸入接口與微處理器相連，將模擬信號轉換成CAN報文，通過CAN收發(fā)器與CAN總線相連，電噴高速CAN輸出信息通過輸出輸入接口與微處理器相連；儀表控制單元包括集成CAN控制器的微處理器、CAN收發(fā)器、穩(wěn)壓電源、輸入輸出接口、漢字顯示模塊、LED驅動模塊、LED發(fā)光二極管、步進電機模塊，穩(wěn)壓電源給系統(tǒng)提供工作電壓，CAN總線通過輸入輸出接口與CAN收發(fā)器相連，CAN收發(fā)器與微處理器CPU相連，微處理器通過LED驅動模塊與LED發(fā)光二極管相連，漢字顯示模塊與微處理器相連，顯示故障信息，微處理器與多個步進電機相連，驅動儀表指針；客車車載網絡的前燈光控制單元、后燈光控制單元，帶有CAN接口，分別裝置在車頭、車尾，前燈控制單元控制車前的遠光燈、近光燈，前霧燈和前面的左右轉向燈，后燈控制單元控制剎車燈、倒車燈、后霧燈、駐車燈、雙跳燈和后面的左右轉向燈，中間用CAN總線相連，根據CAN報文控制大容量高端開關不同引腳直接送出大電流，點亮遠光燈、近光燈、轉向燈、霧燈和剎車燈、倒車燈；組合開關的開關信號，由中央控制單元轉換成CAN數字信號，通過CAN總線傳輸，前后燈光控制單元的微處理器對CAN數字信號進行解碼，控制不同端口的輸出電流。
前、后燈光控制單元檢測回路電流，發(fā)現斷路，將故障信息編輯在網絡管理報文中，通過CAN總線，用數字信號發(fā)送給中央控制單元，由中央控制單元觸發(fā)CAN總線顯示單元，報告外部燈不亮。
發(fā)動機信號單元，將發(fā)動機信號和發(fā)動機故障信息，轉換成CAN數字信號，通過總線傳輸，傳輸的故障信息在中央控制單元存儲，水溫、轉速等信息在儀表上顯示。
中央控制單元是汽車控制器局域網CAN系統(tǒng)的核心和關鍵部件，作為低速CAN控制器局域網控制的主節(jié)點，負責將組合開關的信號，轉換成CAN數字信號，并采用計算機通訊方式向網絡發(fā)送網絡管理的CAN幀，負責網絡的休眠、喚醒、系統(tǒng)節(jié)點的配置、系統(tǒng)節(jié)點診斷和故障檢測，檢測到的故障存儲在中央控制單元的內存中，由中央控制單元根據動態(tài)鏈接庫的狀態(tài)驅動儀表液晶屏閃爍或用漢字顯示故障內容，實現對整個網絡管理職能。
CAN總線數字式電子儀表接收CAN報文驅動儀表顯示，省掉許多傳感器信號線。該儀表另一個重要功能是在里程顯示液晶屏上用漢字顯示整個系統(tǒng)的故障內容和提示信息。
根據客車特點，CAN系統(tǒng)設置五個模塊，這五個模塊的有關信息如下表所示網絡節(jié)點
根據五個模塊的功能，系統(tǒng)檢測和顯示的故障如下1、遠光燈故障(左右)2、近光燈故障(左右)3、轉向燈故障(左右前后)4、霧燈故障(前后)5、倒車燈故障(后)6、駐車燈故障(后)7、剎車燈故障(后)8、雙跳燈故障(前后)9、節(jié)點從總線斷開。(CAN高與CAN低斷線，CAN高與CAN低短路)客車車載網絡控制系統(tǒng)的管理和控制方法1、車載網絡配置若干帶微處理器的電子控制單元(以下簡稱節(jié)點)，組成控制器局域網，由中央控制單元(簡稱車身電腦)管理網絡，是車載網絡的主節(jié)點，其他控制單元作為從屬節(jié)點，所有節(jié)點都具有確定的物理地址和診斷地址，以便系統(tǒng)配置、診斷和網絡管理。
2、中央控制單元必須和車載網絡的所有的節(jié)點保持通信，在中央控制單元CPU中存有系統(tǒng)原始配置的節(jié)點數據庫，包括節(jié)點物理地址、節(jié)點診斷地址、節(jié)點激活狀態(tài)、故障狀態(tài)、總線故障或系統(tǒng)兼容狀態(tài)，中央控制單元不斷發(fā)出網絡管理報文，對系統(tǒng)節(jié)點進行詢問，掌握每個節(jié)點的活動情況，形成系統(tǒng)“節(jié)點狀態(tài)的數據庫”，中央控制單元根據所有節(jié)點的響應報文，將各節(jié)點當前的活動狀態(tài)在“節(jié)點狀態(tài)數據庫”中進行標志，再和原始配置予以比較，起到網絡管理和系統(tǒng)診斷的作用；整個系統(tǒng)的故障內容和提示信息，由中央控制單元通過網絡通信，觸發(fā)里程表液晶屏幕用漢字進行顯示。
3、系統(tǒng)具有共同遵守的診斷協議和診斷服務內容。
汽車電子控制單元的在線配置和系統(tǒng)診斷必須通過系統(tǒng)診斷服務實現，診斷服務CAN幀的長度固定8個字節(jié)，未使用的字節(jié)填上0，目標地址(T)和源地址(S)受傳輸協議控制。源地址在CAN標識符內被編碼。在CAN報文中，標識符如下表所示報文標識符
級別最緊急的應用為000，網絡管理和診斷為111。
種類優(yōu)先級最高為000，優(yōu)先級最低為111。
數據長度信息(L)被DL參數所轉換。由“診斷服務識別碼”(SID)開始的數據區(qū)將一個字節(jié)、一個字節(jié)地編制到新的報文結構中的數據區(qū)。在測試器的請求報文中，目標地址是ECU的物理地址，在ECU的響應報文中，目標地址是測試器的地址F1。系統(tǒng)可提供的診斷服務和服務代碼如下表所示
“診斷請求報文”由測試儀器發(fā)出，請求報文的目標地址總是節(jié)點的物理地址，節(jié)點的“診斷響應報文”的目標地址總是測試儀器的物理地址F1。通過系統(tǒng)診斷，可以改變系統(tǒng)參數，改變輸出、輸入關系。
系統(tǒng)節(jié)點收到測試儀器的“診斷請求”報文以后，要按照固定的格式予以響應，如果接受請求，以“診斷請求正響應”回復，如果不接受，則以“診斷請求負響應”回復。正響應和負響應有不同的代碼。負響應又分“一般拒絕”“忙-重復請求”“請求超范圍”等，用不同的代碼予以區(qū)分。
診斷服務報文格式
例如
4、中央控制單元存儲了系統(tǒng)原始配置節(jié)點的所有數據，在運行中，中央控制單元每隔固定的時間發(fā)出網絡管理請求報文，所有從屬節(jié)點依次發(fā)回響應報文。報文采用規(guī)定好的格式編碼，用某些特定的字位表示網絡喚醒、網絡休眠的命令和節(jié)點故障狀態(tài)和在網絡中的活動狀態(tài)等信息，中央控制單元收到這些報文，根據規(guī)定格式進行解碼，判斷節(jié)點配置情況和故障狀態(tài)，和系統(tǒng)原始配置進行對比，根據動態(tài)數據庫的差異判斷故障，觸發(fā)故障報警。
數據庫的格式大致如下
中央控制單元是車載網絡的管理者，中央控制單元將按照固定的周期在網絡上發(fā)送“網絡管理”報文，報文長度根據信息量確定，格式如下
從屬節(jié)點收到中央控制單元的“網絡管理請求”報文以后，以帶有自身物理地址為標識符的“網絡管理響應”報文予以回復，中央控制單元根據所有節(jié)點的響應報文，將各節(jié)點當前的活動狀態(tài)在“節(jié)點狀態(tài)數據庫”中進行標志，再和原始配置予以比較，起到網絡管理和系統(tǒng)診斷的作用從屬節(jié)點的報文格式如下
5、中央控制單元在故障存儲區(qū)存儲故障代碼的同時，儲存故障發(fā)生時的條件參數，以便進行系統(tǒng)分析。
故障存儲區(qū)格式如下
6、總線開路，造成丟失某個節(jié)點或修理時更換了與系統(tǒng)不兼容的電子控制單元，中央控制單元通過網絡通信，觸發(fā)里程表顯示液晶屏閃爍。
7、發(fā)生故障后，如燈泡損壞，由燈光控制單元將故障內容通過CAN總線發(fā)出CAN報文，中央控制單元對CAN報文進行解碼，存儲故障代碼，驅動儀表液晶屏用漢字滾動顯示故障內容。
權利要求
1.客車車載網絡控制系統(tǒng)，其特征在于包括前燈光控制單元、后燈光控制單元，發(fā)動機信號單元、儀表顯示單元和中央控制單元，整個網絡系統(tǒng)由中央控制單元進行控制和管理；中央控制單元包括集成CAN控制器的微處理器、CAN收發(fā)器、、CAN總線接口、穩(wěn)壓電源、輸入、輸出接口電路、開關信號檢測電路，CAN總線通過輸入輸出接口與CAN收發(fā)器相連，CAN收發(fā)器與微處理器CPU相連，組合開關與輸入輸出接口相連，通過開關信號檢測電路與微處理器CPU相連，穩(wěn)壓電源給系統(tǒng)提供工作電壓；燈光控制單元結構包括CAN收發(fā)器、集成CAN控制器的微處理器、大電流高端開關、穩(wěn)壓電源與輸出輸入接口電路，CAN收發(fā)器通過輸出輸入接口與CAN總線相連，接收CAN數字信號，集成CAN控制器的微處理器與CAN收發(fā)器相連，將CAN數字信號解碼，控制大電流高端開關工作，穩(wěn)壓電源給系統(tǒng)提供電源電壓，外部燈通過輸出輸入接口與大電流高端開關相連，高端開關具有過熱和斷路檢測報告功能，微處理器根據高端開關的報告，將此信息進行編碼，通過CAN總線輸出；發(fā)動機信號單元結構包括CAN收發(fā)器、集成CAN控制器的微處理器、穩(wěn)壓電源與輸出輸入接口電路，穩(wěn)壓電源給系統(tǒng)提供電源電壓，CAN收發(fā)器通過輸出輸入接口與CAN總線相連，接收CAN數字信號，集成CAN控制器的微處理器與CAN收發(fā)器相連，將CAN數字信號解碼，傳感器通過輸出輸入接口與微處理器相連，將模擬信號轉換成CAN報文，通過CAN收發(fā)器與CAN總線相連，電噴高速CAN輸出信息通過輸出輸接口與微處理器相連；儀表控制單元包括集成CAN控制器的微處理器、CAN收發(fā)器、穩(wěn)壓電源、輸入輸出接口、漢字顯示模塊、LED驅動模塊、LED發(fā)光二極管、步進電機模塊，穩(wěn)壓電源給系統(tǒng)提供工作電壓，CAN總線通過輸入輸出接口與CAN收發(fā)器相連，CAN收發(fā)器與微處理器CPU相連，微處理器通過LED驅動模塊與LED發(fā)光二極管相連，漢字顯示模塊與微處理器相連，顯示故障信息，微處理器與多個步進電機相連，驅動儀表指針。
2.根據權利要求1所述客車車載網絡控制系統(tǒng)，其特征在于客車車載網絡的前燈光控制單元、后燈光控制單元，帶有CAN接口，分別裝置在車頭、車尾，前燈控制單元控制車前的遠光燈、近光燈，前霧燈和前面的左右轉向燈，后燈控制單元控制剎車燈、倒車燈、后霧燈、駐車燈、雙跳燈和后面的左右轉向燈，在這兩個燈光控制單元之間只有一根雙絞線相連，組合開關的開關信號，由中央控制單元轉換成CAN數字信號，通過CAN總線傳輸，前后燈光控制單元的微處理器對CAN數字信號進行解碼，控制不同端口輸出電流。
3.根據權利要求1所述客車車載網絡控制系統(tǒng)，其特征在于由微處理器根據CAN報文控制大容量高端開關不同引腳直接送出大電流，點亮遠光燈、近光燈、轉向燈、霧燈、剎車燈和倒車燈等。
4.根據權利要求1所述客車車載網絡控制系統(tǒng)，其特征在于前、后燈光控制單元檢測回路電流，發(fā)現斷路，將故障信息編輯在網絡管理報文中，通過CAN總線，用數字信號發(fā)送給中央控制單元，由中央控制單元觸發(fā)CAN總線顯示單元，報告外部燈不亮。
5.根據權利要求1所述客車車載網絡控制系統(tǒng)，其特征在于發(fā)動機信號單元，將發(fā)動機信號和發(fā)動機故障信息，轉換成CAN數字信號，通過總線傳輸，通過總線傳輸的故障信息在中央控制單元存儲，水溫、轉速等信息在儀表上顯示。
6.根據權利要求1所述客車車載網絡控制系統(tǒng)，其特征在于中央控制單元負責將組合開關的信號，轉換成CAN數字信號，同時負責管理車載網絡，搜集所有電子控制單元的故障信息進行存儲，并觸發(fā)CAN總線電子組合儀表，在液晶顯示屏幕用漢字顯示故障內容和發(fā)生故障當時的條件數據。
7.客車車載網絡控制系統(tǒng)的管理和控制方法，其特征在于根據整車設計要求確定若干個帶CAN接口的電子控制單元，組成車載網絡，每個電子控制單元必須有一個確定的物理地址和診斷地址，這是網絡管理和系統(tǒng)診斷報文標識符的目標地址和源地址的依據，中央控制單元和車載網絡的其他節(jié)點通過“配置數據請求、應答”，以及“網絡管理請求、應答”等數字通信進行交互，實現對整個車載網絡進行配置、診斷、休眠、喚醒等一系列網絡管理；中央控制單元必須和車載網絡的所有的節(jié)點保持通信，將所有節(jié)點捆綁在一起，形成系統(tǒng)，協調工作，所以中央控制單元CPU中存有系統(tǒng)原始配置的節(jié)點數據庫，中央控制單元不斷發(fā)出網絡管理報文，對系統(tǒng)節(jié)點進行詢問，掌握每個節(jié)點的活動情況，形成系統(tǒng)“節(jié)點狀態(tài)的數據庫”。
8.根據權利要求7所述客車車載網絡控制系統(tǒng)的管理和控制方法，其特征在于中央控制單元內存中存有網絡節(jié)點狀態(tài)的動態(tài)數據庫，包括節(jié)點物理地址、節(jié)點診斷地址、節(jié)點激活狀態(tài)、故障狀態(tài)、總線故障或系統(tǒng)兼容狀態(tài)。整個系統(tǒng)的故障內容和提示信息，由中央控制單元通過網絡通信，觸發(fā)儀表液晶屏幕用漢字進行顯示。
全文摘要
本發(fā)明客車車載網絡控制系統(tǒng)及其管理和控制方法涉及的是一種根據客車的特點，由五個控制單元構成基本的客車車載網絡控制系統(tǒng)，采用網絡通信進行控制、管理和故障診斷?？蛙囓囕d網絡控制系統(tǒng)包括前燈光控制單元、后燈光控制單元，發(fā)動機信號單元、儀表顯示單元和中央控制單元，整個網絡系統(tǒng)由中央控制單元進行控制和管理。車載網絡控制系統(tǒng)中每個電子控制單元有一個確定的物理地址和診斷地址，這是網絡管理和系統(tǒng)診斷報文標識符的目標地址和源地址的依據，中央控制單元和車載網絡的其他節(jié)點通過“配置數據請求、應答”，以及“網絡管理請求、應答”等數字通信進行交互，實現對整個車載網絡進行配置、診斷、休眠、喚醒等一系列網絡管理。
文檔編號H04L12/40GK1694424SQ20051003854
公開日2005年11月9日 申請日期2005年3月24日 優(yōu)先權日2005年3月24日
發(fā)明者袁光輝, 李勁松, 朱艷婷, 袁博, 金浩 申請人:袁光輝