專利名稱：可遠(yuǎn)程操縱的控制家用電器的移動(dòng)機(jī)電裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于移動(dòng)機(jī)電裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可遠(yuǎn)程操縱的控制家用電器的移動(dòng)機(jī)電裝置。
背景技術(shù)：
隨著家用電器的普及以及向智能化方向發(fā)展的趨勢，將家用電器進(jìn)行統(tǒng)一化管理已成為需要解決的問題，還在起步階段的網(wǎng)絡(luò)家電技術(shù)在國內(nèi)還沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)以使家中不同供應(yīng)商提供的電器置于統(tǒng)一控制之下。更無法控制已有的沒有安網(wǎng)絡(luò)家電設(shè)計(jì)的家用器具。鑒于以上幾點(diǎn)，采用機(jī)器來控制機(jī)器的技術(shù)已成為人們的必然選擇。
隨著移動(dòng)電話的增多和無線電技術(shù)的發(fā)展，通訊的成本越來越低而且服務(wù)越來越可靠，利用現(xiàn)有的通訊網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)與智能的移動(dòng)機(jī)電裝置相結(jié)合，已成為發(fā)展的趨勢。如專利號(hào)ZL200420021088.7公告的名稱為用移動(dòng)電話或無線通訊裝置遙控機(jī)器人，是利用現(xiàn)有的移動(dòng)電話網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢，使機(jī)器人和移動(dòng)電話結(jié)合在一起獲得超遠(yuǎn)距離可控機(jī)能。但此技術(shù)只能進(jìn)行語音信號(hào)控制，通用性受到一定的限制。
智能移動(dòng)機(jī)電裝置一個(gè)基本要求是能對環(huán)境變化和當(dāng)前任務(wù)做出實(shí)時(shí)的反饋與決策，完成復(fù)雜程度不同的實(shí)時(shí)任務(wù)對移動(dòng)機(jī)電裝置硬件配置的要求也是不一樣的。就目前的技術(shù)而言，移動(dòng)機(jī)電裝置本體執(zhí)行機(jī)構(gòu)的底層開閉環(huán)控制技術(shù)已經(jīng)成熟，也就是說對于移動(dòng)機(jī)電裝置本體執(zhí)行機(jī)構(gòu)的底層開閉環(huán)控制，一旦設(shè)計(jì)完成，一般不需要升級(jí)。但另一方面，移動(dòng)機(jī)電裝置的高層智能控制技術(shù)還不成熟，技術(shù)的復(fù)雜程度還在加深，特定計(jì)算機(jī)的硬件性能還不能滿足超過一定復(fù)雜程度高層實(shí)時(shí)智能控制的需要。由于現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，包括系統(tǒng)結(jié)構(gòu)限制、傳感器限制、通信設(shè)備等的限制，移動(dòng)機(jī)電裝置的通用性受到一定的限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可遠(yuǎn)程操縱的控制家用電器的移動(dòng)機(jī)電裝置，其可以實(shí)現(xiàn)用語音、短信以及在手持可視電話平臺(tái)上開發(fā)得遠(yuǎn)程控制(操縱)器的實(shí)時(shí)操作等方法對移動(dòng)機(jī)電裝置的遠(yuǎn)程控制。
本裝置也可以用本地?zé)o線遙控器控制動(dòng)作，能夠接收家用電器通訊指令并通過無線、紅外等方式控制具有通訊或遙控功能的家用電器，能夠用本裝置在遠(yuǎn)程控制下操作無接收裝置的家用電器，具有數(shù)路聲音傳感器、視頻傳感器、紅外傳感器、溫度傳感器、氣體傳感器等，并可根據(jù)遠(yuǎn)程控制器的命令傳送相應(yīng)數(shù)據(jù)給遠(yuǎn)程控制器。具有根據(jù)設(shè)定閥值對異常聲響、溫度、氣味、圖像等進(jìn)行現(xiàn)場記錄并遠(yuǎn)程報(bào)警功能。也可以在遠(yuǎn)程控制下進(jìn)行開窗門、關(guān)電、關(guān)氣和水或局部救火功能。
為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案它包括移動(dòng)機(jī)械裝置和與移動(dòng)機(jī)械裝置相連的控制電路，其中的控制電路與通訊模塊相連，本地和遠(yuǎn)程控制器通過通訊模塊連通控制電路。控制電路安裝在移動(dòng)機(jī)械裝置中的軀干內(nèi)，由中心計(jì)算機(jī)與配重臂組成；移動(dòng)機(jī)械裝置由底座、軀干、手臂與頭組成。遠(yuǎn)程控制器包括手機(jī)或固定電話或在可視電話手機(jī)平臺(tái)上開發(fā)的帶現(xiàn)場視頻音頻監(jiān)視監(jiān)聽功能的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制器，遠(yuǎn)程控制器通過GPRS與中心計(jì)算機(jī)通訊。
該裝置的通訊設(shè)備有內(nèi)外兩套1.外部通訊通過GPRS可與INTNET網(wǎng)或手機(jī)、固定電話通訊，也可以通過手機(jī)改造的便攜式遠(yuǎn)程控制器通訊。通過手機(jī)改造的便攜式遠(yuǎn)程控制器通訊的方法是在手機(jī)中和控制終端分別植入即時(shí)控制軟件，當(dāng)手機(jī)通過撥號(hào)接通控制終端后，控制終端即將控制界面(包括可控制項(xiàng)目、狀態(tài)等信息打包成特定的數(shù)據(jù)包)通過語音信道發(fā)給手機(jī)，手機(jī)收到這個(gè)信息后，即啟動(dòng)即時(shí)控制軟件并將收到的控制界面顯示在屏幕上，使用者按照界面上的控制提示控制遠(yuǎn)程終端。用戶還可以選通可視電話系統(tǒng)監(jiān)視監(jiān)聽控制終端的執(zhí)行情況。收發(fā)信息通過時(shí)分復(fù)用的的方法在語音信道上傳送。2.內(nèi)部通訊采用短距離無線通訊加紅外全雙工雙向通訊，通訊協(xié)議兼容家庭網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議；同時(shí)通過學(xué)習(xí)現(xiàn)有家電的遙控器的控制碼，實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)有帶遙控接收器的家用電器的控制。
本地遙控器能夠?qū)崿F(xiàn)便攜遠(yuǎn)程控制器的所有功能，同時(shí)還具有學(xué)習(xí)其他遙控器代碼實(shí)現(xiàn)家電多功能遙控器的功能。


圖1為本發(fā)明的原理示意圖；圖2為本發(fā)明的本地遙控器的原理示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明包括移動(dòng)機(jī)械裝置和與移動(dòng)機(jī)械裝置相連的控制電路，其中的控制電路與通訊模塊相連，遠(yuǎn)程控制器通過通訊模塊來控制控制電路?？刂齐娐钒惭b在移動(dòng)機(jī)械裝置中的軀干內(nèi)，控制電路由中心計(jì)算機(jī)與配重臂組成；移動(dòng)機(jī)械裝置由底座、軀干、手臂與頭組成。
其機(jī)械裝置中底座上裝有電池、帶減速器(渦輪減速器，電機(jī)不轉(zhuǎn)則驅(qū)動(dòng)輪不轉(zhuǎn)，這樣可以省掉剎車裝置)直流調(diào)速電機(jī)、液壓機(jī)、4只驅(qū)動(dòng)輪。電機(jī)在中心計(jì)算機(jī)的控制下可做前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)向動(dòng)作。液壓機(jī)為手臂液壓泵提供正負(fù)壓力，驅(qū)動(dòng)液壓泵的伸縮。底座上裝配著該機(jī)械裝置的主要重量部件，以便使整個(gè)裝置的重心盡量地低。
軀干中安裝有五只帶渦輪減速器的步進(jìn)電機(jī)、十五只液壓電磁閥、中心計(jì)算機(jī)、顯示器、鍵盤以及配重臂。
其中一只步進(jìn)電機(jī)用來驅(qū)動(dòng)軀干轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，一只電機(jī)用來驅(qū)動(dòng)頸部轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，一只電機(jī)用來驅(qū)動(dòng)手臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，一只電機(jī)用來驅(qū)動(dòng)配重臂移動(dòng)機(jī)構(gòu)，一只電機(jī)用來驅(qū)動(dòng)手掌中的轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤用來操作可轉(zhuǎn)動(dòng)家用器具如水閥、氣閥等。
十五只液壓電磁閥分別用來控制頸部萬向節(jié)、肩部萬向節(jié)、肘部萬向節(jié)、腕部萬向節(jié)和三個(gè)手指關(guān)節(jié)的十五只液壓泵的伸縮，以此來驅(qū)動(dòng)頭、上臂、小臂、手的彎曲和扭動(dòng)以及手指關(guān)節(jié)的彎曲。
中心計(jì)算機(jī)是整個(gè)機(jī)械裝置的計(jì)算、控制和行為規(guī)劃中樞，機(jī)械裝置的每一個(gè)動(dòng)作和指令都是由他規(guī)劃、發(fā)出、控制和執(zhí)行的，顯示器和鍵盤是和機(jī)械裝置對話的直接人機(jī)接口。
配重臂的作用則是在機(jī)械裝置移動(dòng)或其上的部件(如手臂和頭部)移動(dòng)時(shí)，計(jì)算機(jī)根據(jù)由底盤上四只輪子上安裝的壓力傳感器和軀干中安裝的四向水平傳感器傳來的信息，通過調(diào)節(jié)配重臂的位置來保持整個(gè)裝置的平衡。
手掌中的各種傳感器的作用和頭部的傳感器的作用是一樣的，是用來精確確認(rèn)熱、氣、聲音的來源方位的和源頭的。指端照明燈的作用是協(xié)助頭部照明燈工作的，主要是解決頭部照明燈的照明死角的。
頭部的攝像頭和激光定位器為機(jī)械裝置的自動(dòng)避障提供信息依據(jù)。頭部的各傳感器呈金字塔式分布，這樣中心計(jì)算機(jī)可以根據(jù)各傳感器采集的信息的幅度和時(shí)間差判斷出異常信息源的方位，以便轉(zhuǎn)“身”、頭或前去采集更多更詳細(xì)的信息。中心計(jì)算機(jī)通過對這些信息的計(jì)算比較，做出相應(yīng)的處理判斷，例如判斷出有異常事件發(fā)生，則撥通主人的手機(jī)或電話或根據(jù)設(shè)定撥通報(bào)警電話并將地址等信息報(bào)告出去。
主人接到報(bào)警后，可以通過便攜遙控器根據(jù)傳來的現(xiàn)場錄像等信息，控制本機(jī)械裝置作某些救助動(dòng)作如關(guān)閥門、開窗門、滅火(簡單)關(guān)電源等。同樣的方法，主人可以通過便攜遠(yuǎn)程控制器控制機(jī)械裝置操作沒有無線或紅外接受裝置的家用電器或完成家用電器本身不能完成的操作。
頭部的紅外及白光照明燈用于光線暗淡或夜晚照明，當(dāng)不便使用可見光時(shí)，可以使用紅外照明，頭部攝像頭具有紅外攝像功能。該機(jī)械裝置的通訊設(shè)備有內(nèi)外兩套1.外部通訊通過GPRS可與INTNET網(wǎng)或手機(jī)、固定電話通訊，也可以通過在可視電話手機(jī)平臺(tái)上改造的便攜式遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制器通訊。通過手在可視電話手機(jī)平臺(tái)上改造的便攜式遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制器通訊的方法是在手機(jī)中和控制終端分別植入及時(shí)控制軟件，當(dāng)手機(jī)通過撥號(hào)接通控制終端后，控制終端即將控制界面(包括可控制項(xiàng)目、狀態(tài)等信息打包成特定的數(shù)據(jù)包)通過語音信道發(fā)給手機(jī)，手機(jī)收到這個(gè)信息后，即啟動(dòng)即時(shí)控制軟件并將收到的控制界面顯示在屏幕上，使用者按照界面上的控制提示控制遠(yuǎn)程終端，用戶可以通過可視電話系統(tǒng)監(jiān)視監(jiān)聽控制終端的執(zhí)行情況。收發(fā)命令信息通過時(shí)分復(fù)用的方法在語音信道上傳送。
2.內(nèi)部通訊采用短距離無線通訊加紅外全雙工雙向通訊，通訊協(xié)議兼容家庭網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議；同時(shí)通過學(xué)習(xí)現(xiàn)有家電的遙控器的通訊碼，實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)有帶遙控接收器的家用電器的控制。
權(quán)利要求
1.一種可遠(yuǎn)程操縱的控制家用電器的移動(dòng)機(jī)電裝置，它包括移動(dòng)機(jī)械裝置和與移動(dòng)機(jī)械裝置相連的控制電路，其特征在于控制電路與通訊模塊相連，本地和遠(yuǎn)程控制器通過通訊模塊連通控制電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠(yuǎn)程操縱的控制家用電器的移動(dòng)機(jī)電裝置，其特征在于控制電路包括中心計(jì)算機(jī)與配重臂，其中配重臂通過反映裝置平衡的四向傳感器與中心計(jì)算機(jī)相連，并通過中心計(jì)算控制配重臂的位置來保持整個(gè)裝置的平衡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠(yuǎn)程操縱的控制家用電器的移動(dòng)機(jī)電裝置，其特征在于遠(yuǎn)程控制器包括手機(jī)或固定電話或在可視電話手機(jī)平臺(tái)上開發(fā)的帶現(xiàn)場視頻音頻監(jiān)視監(jiān)聽功能的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制器，遠(yuǎn)程控制器通過GPRS與中心計(jì)算機(jī)通訊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠(yuǎn)程操縱的控制家用電器的移動(dòng)機(jī)電裝置，其特征在于收發(fā)命令信息數(shù)據(jù)包通過時(shí)分復(fù)用的方法在語音信道上傳送。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠(yuǎn)程操縱的控制家用電器的移動(dòng)機(jī)電裝置，其特征在于可遠(yuǎn)程操縱的控制家用電器的移動(dòng)機(jī)電裝置具有本地操縱的便攜遙控器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠(yuǎn)程操縱的控制家用電器的移動(dòng)機(jī)電裝置，其特征在于可通過通訊設(shè)備與具有短距離無線通訊或紅外通訊能力的家用電器通訊，通訊協(xié)議兼容家庭網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠(yuǎn)程操縱的控制家用電器的能移動(dòng)的機(jī)電裝置，其特征在于它能夠?qū)W習(xí)現(xiàn)有家用電器的各種遙控碼，并在遠(yuǎn)程控制器或本地遙控器的操縱下通過紅外發(fā)射器控制現(xiàn)有家用電器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可遠(yuǎn)程操縱的控制家用電器的移動(dòng)機(jī)電裝置，它包括移動(dòng)機(jī)械裝置和與移動(dòng)機(jī)械裝置相連的控制電路，控制電路與通訊模塊相連，本地和遠(yuǎn)程控制器通過通訊模塊連通控制電路，采用本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)用語音、短信以及在手持可視電話平臺(tái)上開發(fā)得遠(yuǎn)程控制器的實(shí)時(shí)操作等方法對移動(dòng)機(jī)電裝置的遠(yuǎn)程控制。
文檔編號(hào)H04M11/00GK1788946SQ20051004553
公開日2006年6月21日 申請日期2005年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月9日
發(fā)明者侯同堯, 張善房 申請人:海信集團(tuán)有限公司