專利名稱：串行打印機(jī)及滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種一邊用各自獨(dú)立的步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)行滑架進(jìn)給和記錄紙進(jìn)給，一邊進(jìn)行打印的串行打印機(jī)。
背景技術(shù)：
用各自獨(dú)立的步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)行滑架進(jìn)給和記錄紙進(jìn)給地進(jìn)行打印的串行打印機(jī)中(專利文獻(xiàn)1)，沿縱向進(jìn)給紙張后，使滑架沿橫向移動(dòng)，同時(shí)在行的方向進(jìn)行打印。如果一邊沿縱向進(jìn)給記錄紙一邊打印，則會(huì)提高打印速度，但會(huì)有在1行文字的左端或兩端產(chǎn)生偏差，導(dǎo)致打印品質(zhì)低下等問(wèn)題。因此，以前都是在進(jìn)給紙張結(jié)束之后，再使滑架沿橫向移動(dòng)并進(jìn)行打印。
〖專利文獻(xiàn)1〗特開(kāi)2001-301275由于如上所述，在串行打印機(jī)中，必須連續(xù)執(zhí)行進(jìn)給紙張的動(dòng)作和移動(dòng)滑架這2個(gè)階段的動(dòng)作，進(jìn)行多行打印時(shí)，打印速度成問(wèn)題。近來(lái)，隨著集成電路技術(shù)的發(fā)展，微處理器等數(shù)據(jù)處理速度顯著提高，在串行打印機(jī)中也需要更高的打印速度。通過(guò)增加馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電流及使用高性能的步進(jìn)馬達(dá)，可提高紙張進(jìn)給速度、滑架的移動(dòng)速度，可整體提高打印速度，但是會(huì)有產(chǎn)品成本及消耗電能增大，以及隨著滑架的高速移動(dòng)而使打印機(jī)的動(dòng)作噪音也增大的問(wèn)題等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題而作出的，目的在于提供一種滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的控制方法及采用該方法的串行打印機(jī)，它不用高性能的馬達(dá)，且不增大消耗的電能及噪音，即可提高打印速度。
用于實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明第一形態(tài)的串行打印機(jī)包括輸送記錄紙的紙張進(jìn)給馬達(dá)、向橫穿記錄紙的方向驅(qū)動(dòng)搭載有打印頭的滑架的滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該打印機(jī)帶有按照紙張進(jìn)給命令控制輸送馬達(dá)的紙張進(jìn)給控制部、和滑架控制部，該滑架控制部控制滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，使在紙張進(jìn)給后進(jìn)行打印時(shí)，滑架以規(guī)定的恒定速度移動(dòng)，直至紙張進(jìn)給結(jié)束時(shí)為止。
該形態(tài)中進(jìn)行控制，使得紙張進(jìn)給馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作與直至滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以規(guī)定的恒定速度旋轉(zhuǎn)為止的初始動(dòng)作重復(fù)驅(qū)動(dòng)。由此，滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的初始動(dòng)作所必需的時(shí)間被并入紙張進(jìn)給馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間中，因此可縮短打印時(shí)間。
本發(fā)明另一個(gè)形態(tài)的串行打印機(jī)中，滑架控制部與紙張進(jìn)給馬達(dá)的紙張進(jìn)給結(jié)束時(shí)刻相對(duì)應(yīng)地預(yù)先開(kāi)始在滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)中通入沖擊電流及緩慢加速。例如，紙張進(jìn)給量不同時(shí)，紙張進(jìn)給的結(jié)束時(shí)刻變化。該形態(tài)中，對(duì)應(yīng)于上述紙張進(jìn)給量的變動(dòng)地調(diào)整滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻。由此，即使每一行的換行幅度改變，也可以在最合適的時(shí)刻開(kāi)始打印。
本發(fā)明另一個(gè)形態(tài)的串行打印機(jī)中，滑架控制部獲取紙張進(jìn)給控制部的紙張進(jìn)給信息，并與紙張進(jìn)給馬達(dá)的紙張進(jìn)給量相對(duì)應(yīng)地調(diào)整通入沖擊電流及緩慢加速的開(kāi)始時(shí)刻。該形態(tài)中，從主控制部或紙張進(jìn)給控制部獲取發(fā)送給紙張進(jìn)給控制部的紙張進(jìn)給信息，調(diào)整滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻。紙張進(jìn)給信息中也可包含可從紙張進(jìn)給控制部獲取的紙張進(jìn)給開(kāi)始時(shí)刻。
本發(fā)明另一形態(tài)的串行打印機(jī)中，滑架控制部根據(jù)紙張進(jìn)給信息，算出滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的通入沖擊電流及緩慢加速的開(kāi)始時(shí)刻。該形態(tài)中，例如，基于紙張進(jìn)給量等紙張進(jìn)給信息，算出紙張進(jìn)給所必需的時(shí)間，算出滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的最合適的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻。
本發(fā)明另一形態(tài)的串行打印機(jī)中，滑架控制部帶有存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于紙張進(jìn)給量的控制數(shù)據(jù)的控制數(shù)據(jù)表，上述控制數(shù)據(jù)用于算出滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的通入沖擊電流及緩慢加速的開(kāi)始時(shí)刻。該形態(tài)中，例如，在表格中存儲(chǔ)每種紙張進(jìn)給量的紙張進(jìn)給所必需的時(shí)間、或從紙張進(jìn)給開(kāi)始時(shí)起直至開(kāi)始驅(qū)動(dòng)滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為止的最合適的時(shí)間等。由此，通過(guò)獲取紙張進(jìn)給開(kāi)始時(shí)刻和紙張進(jìn)給量，可控制滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻。
本發(fā)明第一形態(tài)所述的滑架馬達(dá)的控制方法是在包括輸送記錄紙的紙張進(jìn)給馬達(dá)、使搭載有打印頭的滑架向橫穿前述記錄紙的方向移動(dòng)的滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的串行打印機(jī)中，在紙張進(jìn)給后進(jìn)行打印時(shí)的滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)控制方法，該方法包括(a)獲取前述紙張進(jìn)給的結(jié)束時(shí)刻的工序；和(b)在前述滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)中開(kāi)始通入沖擊電流及緩慢加速，使得在前述紙張進(jìn)給的結(jié)束時(shí)刻，前述滑架成為以規(guī)定的恒定速度移動(dòng)的狀態(tài)的工序。
采用上述本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)，在紙張進(jìn)給馬達(dá)動(dòng)作的過(guò)程中，在滑架馬達(dá)中預(yù)先通入沖擊電流且緩慢加速，紙張進(jìn)給馬達(dá)停止時(shí)，控制滑架用馬達(dá)使其達(dá)到規(guī)定的恒定速度狀態(tài)，所以用于在滑架中通入沖擊電流及驅(qū)動(dòng)該滑架的時(shí)間與紙張進(jìn)給馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間重疊。因此，紙張進(jìn)給一停止，即可直接開(kāi)始打印。從而，不搭載高性能的馬達(dá)，而通入相同的驅(qū)動(dòng)電流，也可提高打印速度。這樣，如果所使用的馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)電流相同，則噪音也和以前幾乎相同。


圖1是表示可適用本發(fā)明的打印機(jī)的大致構(gòu)成的立體圖。
圖2是說(shuō)明該打印機(jī)的打印及紙張進(jìn)給的圖。
圖3是說(shuō)明該打印機(jī)的動(dòng)力傳遞的圖。
圖4是說(shuō)明該打印機(jī)的壓紙板的安裝狀況的圖。
圖5是說(shuō)明該打印機(jī)的紙張進(jìn)給的動(dòng)力傳遞的圖。
圖6是本發(fā)明所述打印機(jī)的一個(gè)實(shí)施形態(tài)的打印機(jī)控制部的功能框圖。
圖7是用于說(shuō)明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施形態(tài)的滑架馬達(dá)的控制與進(jìn)給馬達(dá)的控制的相互關(guān)系的時(shí)間圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照

本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)。首先說(shuō)明可適用本發(fā)明的方法的打印機(jī)。圖1是表示本實(shí)施形態(tài)的打印機(jī)(串行打印機(jī))的大致構(gòu)成的立體圖。圖2是說(shuō)明該打印機(jī)的打印及紙張進(jìn)給的圖。圖3是說(shuō)明該打印機(jī)的滑架驅(qū)動(dòng)及色帶驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力傳遞的圖，圖4是說(shuō)明該打印機(jī)的壓紙板的安裝狀況的圖。圖5是說(shuō)明該打印機(jī)的紙張進(jìn)給的動(dòng)力傳遞的圖。
首先，參照?qǐng)D1～圖3說(shuō)明滑架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其動(dòng)作。如圖1所示，本實(shí)施形態(tài)的打印機(jī)利用導(dǎo)向軸22和導(dǎo)軌9可向相對(duì)記錄紙7的進(jìn)給方向(箭頭E的方向)大致垂直的方向(箭頭C的方向)往復(fù)移動(dòng)地支撐著搭載打印頭20的滑架21。
如圖2所示，滑架銷21b向滑架21的下方突出，與設(shè)在凸輪軸23上的螺旋槽23a嚙合(進(jìn)給絲杠方式)。從動(dòng)齒輪，即凸輪軸齒輪12固定在凸輪軸23的一端，并與固定在滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)軸10a上的驅(qū)動(dòng)齒輪，即馬達(dá)齒輪11嚙合(參照?qǐng)D3)。
如圖3所示，一旦啟動(dòng)滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10，使馬達(dá)齒輪11向箭頭A方向旋轉(zhuǎn)，則凸輪軸齒輪12向箭頭B方向旋轉(zhuǎn)，隨之與凸輪軸23嚙合的滑架21向箭頭C方向(從右向左方向)移動(dòng)(去的路徑)。同樣地，如果使馬達(dá)齒輪11向與箭頭A相反的方向旋轉(zhuǎn)，則滑架21向與箭頭C相反的方向移動(dòng)(回來(lái)的路徑)。
進(jìn)而，在滑架21的下方設(shè)置遮蔽板21a，用設(shè)在從打印頭20向記錄紙7的右側(cè)端部的光檢測(cè)器24檢測(cè)該遮蔽板21a，可檢測(cè)出滑架21的有無(wú)。本實(shí)施例中，光檢測(cè)器24是發(fā)光部與接收部相對(duì)設(shè)置的透過(guò)型光檢測(cè)器，當(dāng)遮蔽板21a位于該發(fā)光部與接收部之間時(shí)，構(gòu)成從光檢測(cè)器24發(fā)出高電平信號(hào)的回路。
以基于光檢測(cè)器24的輸出信號(hào)而設(shè)定的規(guī)定位置(以下稱為初始位置)為基準(zhǔn)，通過(guò)計(jì)數(shù)滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)來(lái)掌握搭載打印頭20的滑架21的位置。例如，在滑架回來(lái)路徑的移動(dòng)過(guò)程中，將光檢測(cè)器24輸出高電平的信號(hào)后，再移動(dòng)10步的位置定為初始位置。
本發(fā)明不限定打印頭的種類，可適用于例如，使用擊打打印頭、熱敏打印頭、噴墨頭等的打印機(jī)之一。本實(shí)施形態(tài)示出了點(diǎn)擊打式打印機(jī)的例子。如圖2所示，一旦打印頭20通電，則打印頭針(圖中未示出)向箭頭F方向移動(dòng)，夾著墨帶50將記錄紙7壓在壓紙卷軸4上，并進(jìn)行打印。此后，使滑架21從初始位置向箭頭C方向移動(dòng)(去的路徑)，同時(shí)在所需的時(shí)刻給打印頭20通電，執(zhí)行1行程(例如1行)的打印。在回來(lái)的路徑上也同樣地進(jìn)行打印，規(guī)定行的打印結(jié)束后，滑架21回到初始位置。
下面說(shuō)明紙張進(jìn)給機(jī)構(gòu)。如圖1或圖4所示，滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10和紙張進(jìn)給馬達(dá)40設(shè)在記錄紙7的紙路的左右兩端部，固定在分別由金屬薄板形成的側(cè)壁3a、3b上。此處本例中，滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10和紙張進(jìn)給馬達(dá)40是同一形狀的步進(jìn)馬達(dá)。而且通過(guò)左右設(shè)置各馬達(dá)，側(cè)壁3a和3b可形成大致相同的形狀，實(shí)際上，某產(chǎn)品中外形可相同，外形相同而只是部分孔徑不同。如圖1所示，側(cè)壁3a、3b支撐導(dǎo)軌9和壓紙卷軸4等部件，上述部件被螺釘固定在側(cè)壁3a、3b上。
滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10和紙張進(jìn)給馬達(dá)40的外周部、安裝有馬達(dá)齒輪41的側(cè)面部、與該側(cè)面部相對(duì)側(cè)的后側(cè)面部和向后側(cè)面部突出形成的圓柱狀的突起部別由金屬形成。該突起部也是馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的軸承部。如圖2所示，滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10的突起部10b可旋轉(zhuǎn)地支撐壓紙板(導(dǎo)紙板)5的被支撐部5a。采用同樣的構(gòu)成，紙張進(jìn)給馬達(dá)40的突起部可旋轉(zhuǎn)地支撐設(shè)在被支撐部5a的相反側(cè)的端部上的另一個(gè)被支撐部(圖中未示出)。壓紙板5為了將記錄紙7壓在壓紙卷軸4上，而通過(guò)卡在接合部5b上的彈簧(圖中未示出)將壓紙卷軸4壓向箭頭F方向。
如圖5所示，紙張進(jìn)給馬達(dá)40的動(dòng)力從固定在紙張進(jìn)給馬達(dá)40的旋轉(zhuǎn)軸上的紙張進(jìn)給馬達(dá)齒輪41傳遞到與紙張進(jìn)給馬達(dá)齒輪11嚙合的減速齒輪42、和固定在與減速齒輪42嚙合的紙張進(jìn)給軸的一端上的紙張進(jìn)給齒輪44。如圖2所示，紙張進(jìn)給輥45固定在紙張進(jìn)給軸43的大致中央部，由于壓下壓紙輥46的壓紙彈簧47的彈力而受到一定壓力。從紙張插入口插入的記錄紙7沿規(guī)定紙路被導(dǎo)入壓紙輥46與紙張進(jìn)給輥45的接觸部，如果使紙張進(jìn)給輥45向箭頭D方向旋轉(zhuǎn)，則在壓紙輥46與紙張進(jìn)給輥45之間產(chǎn)生的摩擦力的作用下，記錄紙7向箭頭E方向輸送。通過(guò)改變步進(jìn)馬達(dá)、即紙張進(jìn)給馬達(dá)40的驅(qū)動(dòng)步數(shù)，從而可任意地調(diào)整紙張進(jìn)給量。打印處理過(guò)程中的紙張進(jìn)給是在1行程(任意一個(gè)方向)的打印結(jié)束后，下一次打印開(kāi)始前進(jìn)行的。用于滑架移動(dòng)和紙張進(jìn)給的滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10和紙張進(jìn)給馬達(dá)40的控制是本發(fā)明的主要內(nèi)容，將在后面說(shuō)明。
下面說(shuō)明墨帶的卷取機(jī)構(gòu)。墨帶盒(圖中未示出)設(shè)在導(dǎo)軌9上。如圖3所示，進(jìn)給墨帶50的動(dòng)力是通過(guò)設(shè)在凸輪軸齒輪12上的太陽(yáng)齒輪12a得到的。以凸輪軸23為中心地在G～H之間擺動(dòng)的切換桿51軸支撐在凸輪軸齒輪12上，進(jìn)而，行星齒輪，即墨帶傳遞齒輪52軸支撐在設(shè)在切換桿51前端的軸部上，同時(shí)與太陽(yáng)齒輪12a嚙合。僅當(dāng)凸輪軸23向箭頭B方向旋轉(zhuǎn)，隨著該旋轉(zhuǎn)，切換桿51穩(wěn)定在H位置時(shí)，墨帶傳遞齒輪52與墨帶驅(qū)動(dòng)齒輪53的正齒輪53a嚙合而使墨帶驅(qū)動(dòng)齒輪53a向箭頭I方向旋轉(zhuǎn)。此后，通過(guò)設(shè)在墨帶驅(qū)動(dòng)齒輪53的前端部上的蝸桿53b，使帶有蝸輪54a的墨帶卷取齒輪54向箭頭J方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)給墨帶50。另一方面，凸輪軸23向與箭頭B相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于切換桿51穩(wěn)定在G位置，墨帶傳遞齒輪52與墨帶驅(qū)動(dòng)齒輪53的嚙合松開(kāi)，向墨帶卷取齒輪54的動(dòng)力傳遞斷開(kāi)，因此不進(jìn)給墨帶50。即，僅當(dāng)滑架21向箭頭C方向移動(dòng)時(shí)，墨帶50被卷起來(lái)，當(dāng)向與箭頭C相反的方向移動(dòng)時(shí)，不對(duì)墨帶進(jìn)行卷取。
(滑架馬達(dá)控制與紙張進(jìn)給馬達(dá)的控制的關(guān)系)如上所述，通過(guò)相互驅(qū)動(dòng)紙張進(jìn)給馬達(dá)40和滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10，在記錄紙7上進(jìn)行打印。下面說(shuō)明紙張進(jìn)給馬達(dá)和滑架馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)控制。圖6表示本發(fā)明所述打印機(jī)的一個(gè)實(shí)施形態(tài)的打印機(jī)控制部60的功能框圖。打印機(jī)控制部60包括將來(lái)自主機(jī)裝置的控制命令轉(zhuǎn)入其它數(shù)據(jù)通訊的接口61、控制打印機(jī)整體的主控制部62、控制打印的打印控制部63、控制滑架的動(dòng)作的滑架控制部64、控制紙張進(jìn)給的紙張進(jìn)給控制部65。
滑架控制部64又包括控制滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制部66、取得紙張進(jìn)給信息的紙張進(jìn)給信息取得部67、存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于所取得的紙張進(jìn)給信息的滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)時(shí)刻數(shù)據(jù)的控制數(shù)據(jù)表68。另外，打印機(jī)控制部60可由CPU、ROM、RAM、控制程序及控制數(shù)據(jù)構(gòu)成。通常在打印機(jī)控制部60與打印頭21、滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10、紙張進(jìn)給馬達(dá)40之間有邏輯控制電路、電能供給電路、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)等，但為了簡(jiǎn)略，圖6的圖中未示出。
打印機(jī)控制部60按照主機(jī)裝置發(fā)出的控制命令，執(zhí)行打印及紙張進(jìn)給動(dòng)作。主機(jī)裝置發(fā)出的控制命令從接口61通過(guò)接收緩沖器(圖中未示出)，輸入主控制部62。主控制部62根據(jù)打印命令及紙張進(jìn)給命令等，向打印控制部63、滑架控制部及紙張進(jìn)給控制部65發(fā)送必要的控制數(shù)據(jù)。
如前所述，紙張進(jìn)給是通過(guò)紙張進(jìn)給馬達(dá)40進(jìn)行的。通過(guò)控制紙張進(jìn)給來(lái)控制記錄紙7上縱方向的打印位置(打印行的位置)。紙張進(jìn)給控制部65為了按照主機(jī)裝置發(fā)出的控制命令所指示的量進(jìn)行紙張進(jìn)給，而控制紙張進(jìn)給馬達(dá)40的動(dòng)作。
打印頭20將從主機(jī)裝置收到的打印數(shù)據(jù)打印在記錄紙7上。打印控制部63將打印數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為1個(gè)處理部分(例如相當(dāng)于1張票據(jù)部分)或1行的位圖數(shù)據(jù)(網(wǎng)點(diǎn)數(shù)據(jù))，在打印緩沖器(圖中未示出)中展開(kāi)，使展開(kāi)的網(wǎng)點(diǎn)數(shù)據(jù)與每行的紙張進(jìn)給保持同步，同時(shí)控制打印頭20一行一行地依次打印。打印1行時(shí)，紙張進(jìn)給停止。一邊使搭載打印頭20的滑架21向橫向移動(dòng)，一邊依次打印1行。打印頭20使打印滑架的移動(dòng)位置與1行中的打印內(nèi)容保持同步，同時(shí)打印對(duì)應(yīng)的文字等。
在執(zhí)行1行的打印期間紙張進(jìn)給停止，1行打印結(jié)束后，開(kāi)始下一行的紙張進(jìn)給。從紙張進(jìn)給停止起，執(zhí)行下一行的打印。本發(fā)明中，與由紙張進(jìn)給控制部65控制的紙張進(jìn)給的結(jié)束同步地(考慮物理的動(dòng)作時(shí)間等各種條件，可設(shè)定或多或少的偏差)從紙張進(jìn)給馬達(dá)40停止前開(kāi)始驅(qū)動(dòng)滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10，使滑架21的移動(dòng)速度為規(guī)定速度。紙張進(jìn)給信息取得部67獲取用于預(yù)測(cè)紙張進(jìn)給的結(jié)束時(shí)刻的紙張進(jìn)給信息。由于紙張進(jìn)給的結(jié)束是由從主控制裝置62發(fā)送的紙張進(jìn)給量決定的，因此只要其構(gòu)成能獲取從主控制裝置向紙張進(jìn)給控制部發(fā)送的紙張進(jìn)給信息即可?？刂茢?shù)據(jù)表是根據(jù)紙張進(jìn)給量存儲(chǔ)有關(guān)開(kāi)始驅(qū)動(dòng)滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的時(shí)刻的數(shù)據(jù)的表格。
滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10及紙張進(jìn)給馬達(dá)40最好使用步進(jìn)馬達(dá)。步進(jìn)馬達(dá)在驅(qū)動(dòng)時(shí)及停止時(shí)通入沖擊電流，通過(guò)緩慢加速(slow up)加速到達(dá)到規(guī)定的恒定速度。滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10達(dá)到規(guī)定的恒定速度狀態(tài)之后，用打印頭20進(jìn)行打印。而且，在記錄紙7的紙張進(jìn)給停止時(shí)進(jìn)行打印。因此，交替地連續(xù)進(jìn)行紙張進(jìn)給和打印時(shí)，直至紙張進(jìn)給結(jié)束時(shí)(記錄紙7停止)為止，一旦滑架的移動(dòng)速度達(dá)到規(guī)定的恒定速度狀態(tài)，不等待沖擊電流的通電時(shí)間和緩慢加速時(shí)間，即可馬上開(kāi)始打印，從而可高速打印。
滑架控制部64獲取在紙張進(jìn)給信息之后接著執(zhí)行的紙張進(jìn)給量和紙張進(jìn)給開(kāi)始時(shí)刻。而且，根據(jù)控制數(shù)據(jù)表可獲取紙張進(jìn)給所必需的時(shí)間。進(jìn)而，預(yù)先知道使滑架21的移動(dòng)速度加速至規(guī)定的恒定速度所需的時(shí)間(可存儲(chǔ)在控制表等中)?；芸刂撇?4算出待機(jī)時(shí)間，該時(shí)間是從紙張進(jìn)給所需的時(shí)間中減去使滑架加速所必需的時(shí)間，從紙張進(jìn)給開(kāi)始時(shí)刻經(jīng)過(guò)待機(jī)時(shí)間后，在滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10中通入沖擊電流，開(kāi)始緩慢加速。由此可控制滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，使紙張進(jìn)給結(jié)束時(shí)滑架的移動(dòng)速度達(dá)到恒定速度。
(滑架馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)時(shí)刻)圖7示出了比較本發(fā)明一個(gè)實(shí)施形態(tài)控制滑架馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)時(shí)刻與現(xiàn)有技術(shù)控制滑架馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)時(shí)刻的時(shí)間圖。
圖7示出了最初紙張進(jìn)給處于停止(維持)狀態(tài)，一邊使滑架從左向右移動(dòng)，一邊在打印1行結(jié)束后停止，接著進(jìn)給1行紙張之后，使滑架從右向左方向移動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行打印，再進(jìn)給1行紙張之后，繼續(xù)從左向右打印的狀況。另外，現(xiàn)有技術(shù)的滑架驅(qū)動(dòng)控制的時(shí)間圖示出了滑架從左向右移動(dòng)后停止，開(kāi)始從右向左移動(dòng)的情況。
另外，下文中的所謂“通入沖擊電流”是指馬達(dá)停止時(shí)或驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)用于固定驅(qū)動(dòng)相位的通電電流，所謂“維持”是指與沖擊電流同相的維持電流通電狀態(tài)。而且，“R1”表示滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通入沖擊電流，“R2”表示紙張進(jìn)給馬達(dá)40通入沖擊電流，“H1”表示滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通入維持電流。
從滑架21停止在初始位置的狀態(tài)起，驅(qū)動(dòng)滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10，滑架21開(kāi)始向右方向移動(dòng)。一旦緩慢加速結(jié)束，達(dá)到規(guī)定的恒定速度狀態(tài)(t1)，即可開(kāi)始打印。另外，在打印開(kāi)始時(shí)刻t1之前設(shè)置c1期間是為了正確打印漢字等復(fù)雜的文字，是為了確保滑架穩(wěn)定動(dòng)作的期間。
根據(jù)在打印緩沖器中展開(kāi)的打印數(shù)據(jù)進(jìn)行打印。一旦1行打印結(jié)束(t2)，滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10緩慢減速(slow down)。圖7示出了考慮到向打印頭發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)后，執(zhí)行打印動(dòng)作的數(shù)個(gè)點(diǎn)的執(zhí)行延遲時(shí)間，僅稍稍延長(zhǎng)恒定速度后，開(kāi)始緩慢減速的例子。
打印結(jié)束之后即開(kāi)始驅(qū)動(dòng)紙張進(jìn)給馬達(dá)40。為了盡可能早地開(kāi)始使進(jìn)給馬達(dá)40緩慢加速，從打印結(jié)束時(shí)間之前開(kāi)始通入沖擊電流(R2)，打印結(jié)束之后開(kāi)始緩慢加速(t3)。由此，驅(qū)動(dòng)進(jìn)給馬達(dá)40，進(jìn)給1行的紙張。
此間，滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10結(jié)束緩慢減速，通入沖擊電流(R1)之后進(jìn)入維持(H1)狀態(tài)，并通入沖擊電流(R1)，再開(kāi)始緩慢加速，以便紙張進(jìn)給結(jié)束時(shí)可立即進(jìn)行打印。下一次打印是使滑架21向相反方向(從右向左)移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行下一行的打印。由于預(yù)先知道紙張進(jìn)給馬達(dá)40進(jìn)給1行紙張所需的時(shí)間，因此如果判明紙張進(jìn)給量和紙張進(jìn)給開(kāi)始時(shí)間，即可算出滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10通入沖擊電流(R1)及緩慢加速的時(shí)刻(t4)。這樣，通過(guò)事先緩慢加速，在紙張進(jìn)給結(jié)束的時(shí)刻(t6)，滑架達(dá)到規(guī)定的恒定速度(t5)。因此，紙張進(jìn)給結(jié)束，記錄紙停止后，可立即開(kāi)始打印(t7)。
與此相對(duì)，直至滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10緩慢減速，通入沖擊電流(R1)為止，現(xiàn)有技術(shù)對(duì)滑架馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)控制與本發(fā)明相同。但是，直至紙張進(jìn)給馬達(dá)40停止，記錄紙停止為止，一直維持滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10的維持狀態(tài)(H1)，從記錄紙停止開(kāi)始，通入沖擊電流(R1)及進(jìn)行緩慢加速。因此，滑架21達(dá)到恒定速度的時(shí)刻(t5)比本發(fā)明晚得多。該差別使得本發(fā)明可提高打印速度。由于本發(fā)明并非特別提高了滑架速度，因此驅(qū)動(dòng)滑架所產(chǎn)生的噪音、停止時(shí)的制動(dòng)噪音的大小與現(xiàn)有技術(shù)相同。
本發(fā)明中紙張進(jìn)給結(jié)束后可立即打印，下一行從右向左方向依次打印?？纱蛴∑陂g結(jié)束后(t8)，滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10開(kāi)始緩慢減速。幾乎同時(shí)，在紙張進(jìn)給馬達(dá)40中通入沖擊電流(R2)，開(kāi)始緩慢加速(t9)。一旦滑架馬達(dá)10停止，則通入沖擊電流(R1)。但是，左側(cè)的滑架反轉(zhuǎn)時(shí)，不設(shè)定維持時(shí)間。這是因?yàn)?，在本?shí)施形態(tài)中，僅當(dāng)向C方向驅(qū)動(dòng)滑架時(shí)，驅(qū)動(dòng)墨帶，這樣可縮短滑架的緩慢加速期間。即，本實(shí)施形態(tài)中，借助滑架馬達(dá)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)墨帶，向與C方向相反的方向驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以不考慮墨帶卷取的動(dòng)力，因此可減少緩慢加速的步數(shù)。如果通入沖擊電流→維持→通入沖擊電流，則紙張進(jìn)給的時(shí)間增長(zhǎng)，因此省略維持狀態(tài)，將驅(qū)動(dòng)時(shí)的沖擊電流和停止時(shí)的沖擊電流合為1個(gè)沖擊電流。
另外，圖7中，在t10～t11之間，省略了用于滑架馬達(dá)緩慢加速的步數(shù)，為了使右→左與左→右的合計(jì)步數(shù)相同，設(shè)置了c2期間，該c2期間設(shè)置在從右向左的滑架移動(dòng)時(shí)的打印結(jié)束(t8)之后。
以下反復(fù)進(jìn)行同樣的控制，執(zhí)行主機(jī)裝置指定的行數(shù)的打印。
如上所述，本發(fā)明在紙張進(jìn)給之后連續(xù)進(jìn)行打印時(shí)，通過(guò)控制滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的通入沖擊電流及緩慢加速時(shí)刻，使得在紙張進(jìn)給馬達(dá)停止的時(shí)刻，滑架達(dá)到規(guī)定的恒定速度，從而可縮短打印時(shí)間。
以上參照

了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施形態(tài)，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施形態(tài)所示的形態(tài)，而是包含基于技術(shù)方案的記載及眾所周知的技術(shù)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可對(duì)其進(jìn)行變更、應(yīng)用的范圍。通過(guò)兼用高性能的馬達(dá)，本發(fā)明可進(jìn)一步提高打印速度。
權(quán)利要求
1.一種串行打印機(jī)，它包括輸送記錄紙的紙張進(jìn)給馬達(dá)、向橫穿前述記錄紙的方向驅(qū)動(dòng)搭載有打印頭的滑架的滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，該打印機(jī)帶有按照紙張進(jìn)給命令控制前述輸送馬達(dá)的紙張進(jìn)給控制部、和滑架控制部，該滑架控制部控制前述滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，使在前述紙張進(jìn)給后進(jìn)行打印時(shí)，前述滑架以規(guī)定的恒定速度移動(dòng)，直至前述紙張進(jìn)給結(jié)束時(shí)為止。
2.如權(quán)利要求1所述的串行打印機(jī)，其特征在于，前述滑架控制部與前述紙張進(jìn)給馬達(dá)的紙張進(jìn)給結(jié)束時(shí)刻相對(duì)應(yīng)地預(yù)先開(kāi)始在前述滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)中通入沖擊電流及緩慢加速。
3.如權(quán)利要求2所述的串行打印機(jī)，其特征在于，前述滑架控制部獲取前述紙張進(jìn)給控制部的紙張進(jìn)給信息，并與前述紙張進(jìn)給馬達(dá)的紙張進(jìn)給量相對(duì)應(yīng)地調(diào)整前述通入沖擊電流及緩慢加速的開(kāi)始時(shí)刻。
4.如權(quán)利要求3所述的串行打印機(jī)，其特征在于，前述滑架控制部根據(jù)前述紙張進(jìn)給信息，算出前述滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的前述通入沖擊電流及緩慢加速的開(kāi)始時(shí)刻。
5.如權(quán)利要求4所述的串行打印機(jī)，其特征在于，前述滑架控制部帶有存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于前述紙張進(jìn)給量的控制數(shù)據(jù)的控制數(shù)據(jù)表，上述控制數(shù)據(jù)用于算出前述滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的通入沖擊電流及緩慢加速的開(kāi)始時(shí)刻。
6.一種滑架馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)控制方法，該方法是在包括輸送記錄紙的紙張進(jìn)給馬達(dá)、使搭載有打印頭的滑架向橫穿前述記錄紙的方向移動(dòng)的滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的串行打印機(jī)中，在紙張進(jìn)給后進(jìn)行打印時(shí)的滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，該方法包括(a)獲取前述紙張進(jìn)給的結(jié)束時(shí)刻的工序；和(b)在前述滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)中開(kāi)始通入沖擊電流及緩慢加速，使得在前述紙張進(jìn)給的結(jié)束時(shí)刻，前述滑架成為以規(guī)定的恒定速度移動(dòng)的狀態(tài)的工序。
全文摘要
本發(fā)明提供一種串行打印機(jī)，在紙張進(jìn)給馬達(dá)動(dòng)作的過(guò)程中(t3～t6)，通入沖擊電流(R1)，開(kāi)始緩慢加速(t4)，紙張進(jìn)給馬達(dá)停止時(shí)(t6)，控制滑架用馬達(dá)使其達(dá)到規(guī)定的恒定速度狀態(tài)，所以用于在滑架中通入沖擊電流及驅(qū)動(dòng)該滑架的時(shí)間與紙張進(jìn)給馬達(dá)(40)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間重疊。因此，紙張進(jìn)給停止后(t6)，即可直接開(kāi)始打印(t7)。從而，無(wú)需更換馬達(dá)，且通入相同的驅(qū)動(dòng)電流，可提高打印速度。
文檔編號(hào)H04N1/04GK1676344SQ20051006019
公開(kāi)日2005年10月5日 申請(qǐng)日期2005年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月1日
發(fā)明者兩角長(zhǎng)次 申請(qǐng)人:精工愛(ài)普生株式會(huì)社