專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)輛周?chē)h(huán)境可視識(shí)別裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車(chē)輛周?chē)h(huán)境可視識(shí)別裝置。通過(guò)該裝置，駕駛員能夠視覺(jué)識(shí)別從駕座處無(wú)法視覺(jué)識(shí)別的車(chē)輛周?chē)h(huán)境。
背景技術(shù)：
當(dāng)駕駛員視覺(jué)地識(shí)別從駕座處無(wú)法視覺(jué)識(shí)別的車(chē)輛周?chē)h(huán)境時(shí)，車(chē)輛周?chē)A(yù)定方向上的圖像已被安裝在車(chē)上的攝像機(jī)攝下并通過(guò)安裝在車(chē)上的顯示器顯示。
以帶右柄的車(chē)輛1為例，如圖20所示，攝像機(jī)3以常規(guī)方式僅安裝在車(chē)體左側(cè)并在通常情況下能夠拍攝車(chē)輛左側(cè)預(yù)定范圍4內(nèi)包括車(chē)輛前輪在內(nèi)的情景圖像。于是，駕駛員視覺(jué)地識(shí)別被拍攝并顯示在顯示器上的圖像，進(jìn)而識(shí)別障礙物與用戶(hù)車(chē)輛之間的位置關(guān)系。舉例講，攝像機(jī)3在具體實(shí)施中可以安裝在側(cè)視鏡(門(mén)鏡)5上。
發(fā)明概述如上所述，攝像機(jī)3拍攝左右兩側(cè)的情景圖像時(shí)，圖像的拍攝范圍應(yīng)盡可能地廣泛。為此，一種方案是在攝像機(jī)3上安裝魚(yú)眼鏡頭以拓寬視野范圍。
然而，當(dāng)攝像機(jī)3的視野范圍被魚(yú)眼鏡頭或類(lèi)似器件拓寬后，即使所拍攝圖像能夠直接顯示在顯示器上，圖像方向在多數(shù)情況下卻很難被敏感地捕獲。結(jié)果駕駛員無(wú)法按要求視覺(jué)地識(shí)別被拍攝的圖像。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種車(chē)輛周?chē)h(huán)境可視識(shí)別裝置，該裝置提供駕駛員能夠輕松看見(jiàn)的圖像。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，車(chē)輛周?chē)h(huán)境可視識(shí)別裝置包括攝像機(jī)，安裝在車(chē)輛的一側(cè)，能夠同時(shí)拍攝車(chē)輛該側(cè)前部的至少一個(gè)圖像和車(chē)輛該側(cè)后部的至少一個(gè)圖像；顯示器，用于顯示圖像；以及顯示控制器，用于處理攝像機(jī)所拍攝的圖像并將處理后的圖像輸出給顯示器；能夠局部剪切攝像機(jī)所拍攝的圖像并能夠旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)該圖像。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，所述顯示控制器剪切由攝像機(jī)所拍攝的諸多圖像中有關(guān)車(chē)輛后部的圖像，并按照對(duì)應(yīng)于門(mén)鏡中的鏡面圖像的方向?qū)羟袌D像至少執(zhí)行旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)操作之一。
根據(jù)本發(fā)明的上述方面，當(dāng)攝像機(jī)同時(shí)拍攝車(chē)輛側(cè)面前部和后部的圖像時(shí)，由攝像機(jī)拍攝的一部分圖像能夠被剪切、旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)。這樣，由攝像機(jī)拍攝的車(chē)輛側(cè)面后部的圖像就能夠被剪切并按照與門(mén)鏡內(nèi)鏡面圖像對(duì)應(yīng)的方向進(jìn)行調(diào)整。于是，可以提供能夠被駕駛員輕松、視覺(jué)地識(shí)別的后方圖像并且可進(jìn)行顯示切換，以按要求適當(dāng)、視覺(jué)地識(shí)別前方圖像或側(cè)向圖像。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，攝像機(jī)具有魚(yú)眼鏡頭，這樣能夠同時(shí)拍攝所述兩個(gè)圖像。
由于攝像機(jī)具有魚(yú)眼鏡頭，所以能夠輕松地同時(shí)拍攝車(chē)輛側(cè)面前部和后部的圖像.
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，攝像機(jī)安裝在門(mén)鏡上。
由于攝像機(jī)安裝在門(mén)鏡上，車(chē)輛的外表不受影響。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，顯示控制器局部剪切由攝像機(jī)所拍攝的圖像后合成一個(gè)表示所剪切圖像視野范圍的圖像，并控制顯示器顯示該合成圖像。
根據(jù)本發(fā)明的上述各方面，顯示控制器局部剪切由攝像機(jī)所拍攝的圖像后合成一個(gè)顯示所剪切圖像視野范圍的圖像，并控制顯示器顯示所獲圖像。這樣就能夠輕松識(shí)別所示圖像的視野范圍了。
附圖概述

圖1顯示一個(gè)由實(shí)施例中的車(chē)輛周?chē)h(huán)境可視識(shí)別裝置拍攝的、反映車(chē)輛周?chē)闆r的圖像的視野范圍。
圖2顯示由所述實(shí)施例中所述裝置的攝像機(jī)拍攝的圖像的視野范圍。
圖3示意性地顯示所述實(shí)施例中所述裝置的攝像機(jī)。
圖4顯示所述實(shí)施例中所述裝置的攝像機(jī)拍攝的圖像。
圖5顯示所述實(shí)施例中所述裝置的攝像機(jī)拍攝的圖像旋轉(zhuǎn)90度的狀態(tài)。
圖6顯示車(chē)輛后方的障礙物被顯示為垂直翻轉(zhuǎn)圖像的狀態(tài)。
圖7顯示門(mén)鏡中反映的障礙物圖8顯示一個(gè)被攝取的、反映車(chē)輛后方障礙物的圖像的視野范圍。
圖9顯示所述實(shí)施例中一個(gè)被剪切并翻轉(zhuǎn)的圖像在所述裝置中顯示的狀態(tài)。
圖10為框圖，例示所述實(shí)施例中所述裝置的具體結(jié)構(gòu)。
圖11顯示所述實(shí)施例中車(chē)輛前部在所述裝置中顯示的狀態(tài)。
圖12顯示所述實(shí)施例中一個(gè)被剪切并在所述裝置中顯示的圖像的狀態(tài)。
圖13顯示所述車(chē)輛的一個(gè)狀態(tài)。
圖14顯示在圖13所示狀態(tài)下門(mén)鏡中反映的車(chē)輛后部的圖像。
圖15顯示所述實(shí)施例中在圖13所示狀態(tài)下的圖像被剪切并翻轉(zhuǎn)后在所述裝置中顯示的實(shí)例。
圖16顯示經(jīng)剪切、翻轉(zhuǎn)后的圖像與門(mén)鏡中的鏡面圖像的視野范圍差異。
圖17顯示所述車(chē)輛的一個(gè)狀態(tài)。
圖18顯示在圖17所示狀態(tài)下門(mén)鏡中反映的車(chē)輛后部的圖像。
圖19顯示所述實(shí)施例中在圖17所示狀態(tài)下的圖像被剪切并翻轉(zhuǎn)后在所述裝置中顯示的實(shí)例。
圖20示意性地顯示一個(gè)車(chē)輛周?chē)h(huán)境可視識(shí)別裝置。
優(yōu)選的實(shí)施方式首先描述本發(fā)明實(shí)施例中的車(chē)輛周?chē)h(huán)境可視識(shí)別裝置的原理。
如圖1和圖2所示，車(chē)輛周?chē)h(huán)境可視識(shí)別裝置通過(guò)安裝在例如車(chē)輛11左側(cè)的攝像機(jī)13來(lái)拍攝預(yù)定視野寬度范圍R內(nèi)的圖像；所述視野包括從安裝攝像機(jī)13位置處觀察的前部15和后部17。接著，所述裝置通過(guò)車(chē)上的顯示器顯示包括位于車(chē)輛前部和后部的障礙物1819的圖像。于是駕駛員就能夠視覺(jué)通過(guò)視覺(jué)容易地識(shí)別障礙物18和19或路面上標(biāo)示的引導(dǎo)線(白線)20。
在此，如圖3所示，攝像機(jī)13安裝于形成于門(mén)鏡21的殼體23下端部的安裝孔25上，以拍攝門(mén)鏡21下部周?chē)膱D像。攝像機(jī)13包括鏡頭系統(tǒng)27，該系統(tǒng)使用魚(yú)眼鏡頭所拍攝的圖像的視野寬度范圍包括前部15和后部17；還包括圖像拍攝元件29，如CCD；電路板31，用于輸入和處理由圖像拍攝元件29所拍攝的圖像；以及防水殼體33，用于容納攝像機(jī)中的上述元件。由圖像拍攝元件29拍攝的圖像先被轉(zhuǎn)換成一個(gè)預(yù)定系統(tǒng)的信號(hào)，如NTSC信號(hào)，再經(jīng)電路板傳輸?shù)杰?chē)輛主體上的顯示器中(省略圖示)。圖3中的附圖標(biāo)記35表示門(mén)鏡21的鏡體；附圖標(biāo)記37表示用于調(diào)整鏡體35的角度的鏡驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器。
圖4示出了由上述攝像機(jī)13拍攝的圖像的一個(gè)例子。圖4中所示的圖像對(duì)應(yīng)于圖1和圖2所示車(chē)輛的狀態(tài)。圖4中的附圖標(biāo)記41表示車(chē)輛11左側(cè)的圖像；附圖標(biāo)記43表示車(chē)輛11左前側(cè)障礙物18的圖像；附圖標(biāo)記45表示車(chē)輛11后方障礙物19的圖像；附圖標(biāo)記47表示路面上標(biāo)示的引導(dǎo)線20；附圖標(biāo)記48表示車(chē)輛11左前輪的圖像；附圖標(biāo)記49表示車(chē)輛11左后輪的圖像。
由于攝像機(jī)13所拍攝的圖像在朝前和朝后的方向上需要在較寬的視野范圍內(nèi)進(jìn)行拍攝，圖像一般采取3∶4的幅形比。所拍圖像中，作為長(zhǎng)度方向的橫向方向?qū)?yīng)于車(chē)輛11的前、后兩個(gè)方向。這樣車(chē)輛側(cè)面前方向內(nèi)的完整個(gè)圖像都能拍攝到。
然而，由于圖4所示圖像的拍攝方向與駕駛員所在方向成直角，亦即與車(chē)輛11真實(shí)的前后方向成直角，當(dāng)一個(gè)如此拍攝的圖像直接在顯示器上顯示時(shí)，駕駛員很難明白所拍攝的圖像與車(chē)輛11的方向之間的關(guān)系。
于是，如圖5所示，將所拍攝的圖像進(jìn)行常規(guī)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理而旋轉(zhuǎn)90度后再顯示在顯示器上，如此一來(lái)，圖像的上方與車(chē)輛11的前部相對(duì)應(yīng)，而圖像的下方與車(chē)輛11的后部相對(duì)應(yīng)。這樣，駕駛員就很方便和容易地知道顯示于顯示器上的圖像與車(chē)輛11的方向之間的關(guān)系。
對(duì)圖5中所示的圖像50進(jìn)行拍攝時(shí)，以攝像機(jī)13為視點(diǎn)，視野范圍包括了車(chē)輛11的前、后兩個(gè)方向。因此，如上所述，不僅靠近車(chē)輛11側(cè)面的部分，而且位于車(chē)輛11左前側(cè)的障礙物18的圖像43以及位于車(chē)輛11后側(cè)的障礙物19的圖像45也都能被反映出來(lái)。
在此，當(dāng)在圖5所示的圖像50中注意車(chē)輛11后側(cè)障礙物19的圖像45時(shí)，反映出圖6中所示的車(chē)輛11后側(cè)障礙物19的圖像45。障礙物19的圖像45例示了種植在花壇51中的植物53。然而，由于該圖像拍攝時(shí)以攝像機(jī)13為視點(diǎn)，所以車(chē)輛11的前方和后方對(duì)應(yīng)于視野范圍的橫向；而且如前所述，該圖像被旋轉(zhuǎn)了90度。因此，與實(shí)際障礙物19相比，圖6所示的圖像的上部和下部位置關(guān)系顛倒，亦即花壇51和植物53之間為顛倒的位置關(guān)系。
作為比較例，圖7顯示了駕駛員通過(guò)門(mén)鏡21上的鏡體35視覺(jué)視覺(jué)觀測(cè)到的障礙物19的圖像。如圖7所示，駕駛員通過(guò)門(mén)鏡21上的鏡體35視覺(jué)觀測(cè)到的障礙物19的圖像顯示植物53種植在花壇51的上部。兩者之間的上下關(guān)系，亦即垂直關(guān)系，與花壇51和植物53之間實(shí)際的上下位置關(guān)系相對(duì)應(yīng)。這樣，駕駛員在識(shí)別車(chē)輛11后部時(shí)通常看到的圖像代表了圖7中所示的正確的上下位置關(guān)系。
作為比較例，圖6所示的圖像所表現(xiàn)的上下或垂直位置關(guān)系與障礙物19實(shí)際的上下位置關(guān)系顛倒。于是，當(dāng)拍攝后被顯示在顯示器上時(shí)，圖像45既不容易被看懂又顯得很別扭。
為此，在本實(shí)施例中，將圖5所示的圖像50的下部57(即圖8所示的表示車(chē)輛11后部視野范圍為59的圖像)剪切下來(lái)并如圖9所示進(jìn)行垂直翻轉(zhuǎn)以形成圖像60(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“剪切并翻轉(zhuǎn)的圖像”)。
剪切并翻轉(zhuǎn)的圖像60與駕駛員通過(guò)門(mén)鏡21上的鏡體35觀測(cè)到的車(chē)輛該側(cè)后部的鏡面圖像(圖7)相對(duì)應(yīng)。而且，該剪切并翻轉(zhuǎn)的圖像60在顯示器上所顯示的視野范圍比門(mén)鏡21上的鏡體35所顯示的視野范圍要寬。因此，在監(jiān)控車(chē)輛該側(cè)后部時(shí)，能夠輕松觀察到比門(mén)鏡21所反應(yīng)的信息更多的信息。在這種情況下，為配合顯示器的分辨率，將剪切并翻轉(zhuǎn)的圖像60按照需要進(jìn)行了放大。在這種情況下，顯示器上顯示的圖像像素可能比較粗糙，但經(jīng)過(guò)普通插入處理后便會(huì)看起來(lái)很舒服。
下面描述車(chē)輛周?chē)h(huán)境可視識(shí)別裝置的示例。如圖10所示，該裝置包括如上述及的攝像機(jī)13，例如安裝在如車(chē)內(nèi)儀表盤(pán)上的顯示器61，以及顯示控制器63，用于處理來(lái)自攝像機(jī)13的視頻信號(hào)圖像并將其輸出到顯示器61上。
攝像機(jī)13前已述及，此處不再贅述。
顯示器61為點(diǎn)矩陣型彩色液晶顯示屏，可用作例如車(chē)輛導(dǎo)航裝置中的監(jiān)視設(shè)備。
顯示控制器63能夠局部剪切攝像機(jī)13所拍攝的圖像，能夠旋轉(zhuǎn)并翻轉(zhuǎn)該圖像。如圖10所示，顯示控制器63包括模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器71，用于抽樣并量化來(lái)自攝像機(jī)13的模擬視頻信號(hào)并將該視頻信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字視頻數(shù)據(jù)；工作存儲(chǔ)器73，用于提供臨時(shí)存儲(chǔ)視頻數(shù)據(jù)的區(qū)域；存儲(chǔ)器讀/寫(xiě)設(shè)備75，用于讀寫(xiě)從與工作存儲(chǔ)器73相關(guān)的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器71中輸出的視頻數(shù)據(jù)，剪切圖像并執(zhí)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和插入處理；雙重存儲(chǔ)器77，用于為圖像合成提供臨時(shí)存儲(chǔ)區(qū)域；圖像合成處理部件79，用于合成雙重存儲(chǔ)器77中的數(shù)據(jù)內(nèi)容所代表的圖像；控制器81，用于分別向存儲(chǔ)器讀/寫(xiě)設(shè)備75和圖像合成處理部件79傳輸指令信號(hào)(命令)以對(duì)兩者實(shí)施控制；以及編碼器83，用于編碼其圖像被圖像合成處理部件79合成的視頻數(shù)據(jù)，以將視頻信號(hào)傳送給顯示器61。
此處，控制器81根據(jù)下列因素分別向存儲(chǔ)器讀/寫(xiě)設(shè)備75和圖像合成處理部件79傳輸指令信號(hào)車(chē)速傳感器91發(fā)出的信號(hào)，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)(SW)93，換檔位置95和主切換開(kāi)關(guān)97。下面描述控制器81的操作。
<操作>
下面描述車(chē)輛周?chē)h(huán)境可視識(shí)別裝置的操作。
例如，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)93打開(kāi)后，如果控制器81根據(jù)主切換開(kāi)關(guān)97傳出的信號(hào)檢測(cè)到駕駛員啟動(dòng)了主切換開(kāi)關(guān)97，則依次向存儲(chǔ)器讀/寫(xiě)設(shè)備75發(fā)出指令信號(hào)，剪切圖像，向圖像合成處理部件79發(fā)送圖像合成指令信號(hào)，并控制存儲(chǔ)器讀/寫(xiě)設(shè)備75和圖像合成處理部件79向顯示器61輸出圖5所示的圖像50或圖9所示的圖像60，并適當(dāng)切換圖像50和圖像60。
這樣，例如當(dāng)車(chē)輛11進(jìn)庫(kù)時(shí)，駕駛員不僅能夠通過(guò)調(diào)整門(mén)鏡21上的鏡體35的傾斜度來(lái)識(shí)別后部或引導(dǎo)線(白線)20(如圖7所示)并使車(chē)輛進(jìn)庫(kù)，而且能夠通過(guò)攝像機(jī)30所拍攝的圖像(圖5所示的附圖標(biāo)記50或圖9所示的附圖標(biāo)記60)識(shí)別安全性。而且，當(dāng)駕駛員朝前方泊車(chē)時(shí)，能夠識(shí)別本車(chē)與鄰近車(chē)輛之間的距離。
而且，除圖5所示的圖像50或圖9所示的圖像60外，還可以將包括車(chē)輛11前部前輪48附近部分的圖像99進(jìn)行疊加，并根據(jù)主切換開(kāi)關(guān)97的切換操作如圖11所示顯示在顯示器61上。
而且，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)93打開(kāi)后，控制器81不僅根據(jù)主切換開(kāi)關(guān)97的切換操作，而且根據(jù)來(lái)自換檔位置95或車(chē)速傳感器91的車(chē)輛信號(hào)，自動(dòng)切換圖5所示的圖像50、圖9所示的圖像60(剪切并翻轉(zhuǎn)的圖像)以及圖11所示的圖像99。
如圖12所示，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)93打開(kāi)后，如果換檔位置95處于R(后退)狀態(tài)，則根據(jù)控制器81發(fā)出的指令信號(hào)顯示表示車(chē)輛后部的剪切并翻轉(zhuǎn)的圖像60。如果換檔位置95處于D(前進(jìn))狀態(tài)且車(chē)速傳感器91顯示的車(chē)速不高于設(shè)定值(如5km/h)，則顯示左前側(cè)死角處的圖像99。另外，如果換檔位置95處于P(泊車(chē))狀態(tài)或N(空檔)狀態(tài)，則顯示原始圖像50。此時(shí)，如圖12中附圖標(biāo)記101或103所示，有關(guān)車(chē)輛11的圖像的拍攝方向被顯示在顯示器61的一個(gè)區(qū)域中。
控制器81還可以不與換檔位置95相關(guān)聯(lián)。例如，控制器81可以如此配制即駕駛員以手動(dòng)方式切換圖像?？刂破?1可以自動(dòng)切換圖像。
通過(guò)這種方式，就可以根據(jù)不同狀態(tài)在顯示器61上顯示圖像，所述圖像能夠輕松視覺(jué)地被駕駛員識(shí)別，從而提高了方便程度。
特別地，對(duì)于通過(guò)拍攝后部而得到的圖像而言，由于顯示器61能夠顯示如上所述的剪切并翻轉(zhuǎn)的圖像60，所以能夠顯示駕駛員輕松識(shí)別的圖像。
如圖13所示，當(dāng)車(chē)輛11朝前泊入兩邊分別停有其它車(chē)輛105和107的泊車(chē)位109時(shí)，門(mén)鏡21上的鏡體35所反映的鏡面圖像如圖14所示。與之相對(duì)照，如圖15所示的剪切并翻轉(zhuǎn)的圖像60顯示在顯示器61上。如圖16所示，剪切并翻轉(zhuǎn)的圖像60在顯示器61上顯示的視野范圍R2比門(mén)鏡21上的鏡體35的視野范圍R1寬。
如圖17所示，當(dāng)車(chē)輛11朝后泊入兩邊分別停有其它車(chē)輛105和107的泊車(chē)位109時(shí)，門(mén)鏡21上的鏡體35所反映的鏡面圖像如圖18所示。與之相對(duì)照，如圖19所示的剪切并翻轉(zhuǎn)的圖像60顯示在顯示器61上。如圖16所示，剪切并翻轉(zhuǎn)的圖像60在顯示器61上顯示的視野范圍R2比門(mén)鏡21上的鏡體35的視野范圍R1寬。
于是，駕駛員能夠方便地視覺(jué)識(shí)別圖像。所述圖像能夠輕松地識(shí)別并具有包括死角在內(nèi)的廣闊的視野范圍。
圖5，9和11所示的各種圖像50，60和99由具有鏡頭系統(tǒng)27的攝像機(jī)13拍攝，其中所述鏡頭系統(tǒng)27拍攝的圖像具有廣闊的視野范圍。所拍攝的圖像通過(guò)剪切、放大、旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)等圖像處理手段最終成形。于是，只含有少量部件的攝像機(jī)13能夠輕松提供反映用戶(hù)不同情況的各種圖片。
權(quán)利要求
1.車(chē)輛周?chē)h(huán)境視覺(jué)識(shí)別裝置，包括安裝于車(chē)輛側(cè)部的攝像機(jī)，該攝像機(jī)能夠同時(shí)拍攝車(chē)輛側(cè)前部的圖像和車(chē)輛側(cè)后部的圖像中的至少一個(gè)；用于顯示圖像的顯示器；以及顯示控制器，用于處理攝像機(jī)所拍攝的圖像并將處理后的圖像輸出給顯示器，所述顯示控制器能夠局部剪切攝像機(jī)所拍攝的圖像，并能夠旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)所述圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛周?chē)h(huán)境視覺(jué)識(shí)別裝置，其中所述顯示控制器從攝像機(jī)所拍攝的諸多圖像中剪切有關(guān)車(chē)輛后部的圖像，并在與門(mén)鏡中的鏡面圖像相對(duì)應(yīng)的方向?qū)羟袌D像執(zhí)行旋轉(zhuǎn)操作和翻轉(zhuǎn)操作中的至少一個(gè)。
3.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛周?chē)h(huán)境視覺(jué)識(shí)別裝置，其中所述攝像機(jī)裝配有魚(yú)眼鏡頭，從而能夠同時(shí)拍攝所述兩個(gè)圖像。
4.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛周?chē)h(huán)境視覺(jué)識(shí)別裝置，其中所述攝像機(jī)安裝在門(mén)鏡中。
5.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛周?chē)h(huán)境可視識(shí)別裝置，其中當(dāng)所述顯示控制器局部剪切由所述攝像機(jī)拍攝的圖像時(shí)，所述顯示控制器合成表示所述剪切圖像的視野范圍的圖像，并控制所述顯示器顯示所述合成圖像。
全文摘要
以開(kāi)闊的視野范圍拍攝圖像的攝像機(jī)剪切由其拍攝的車(chē)輛后部的圖像。攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)所述圖像并按照與門(mén)鏡中的鏡面圖像相對(duì)應(yīng)的方向?qū)λ鰣D像進(jìn)行調(diào)整。提供駕駛員能夠敏銳、輕松并視覺(jué)識(shí)別的后向圖像。前向或側(cè)向圖像可按要求適當(dāng)切換。當(dāng)由攝像機(jī)拍攝的圖像被局部剪切時(shí)，所有顯示剪切圖像視野范圍的圖像經(jīng)合成后顯示在顯示器上。
文檔編號(hào)H04N5/262GK1735204SQ20051008853
公開(kāi)日2006年2月15日 申請(qǐng)日期2005年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月4日
發(fā)明者岡田潤(rùn) 申請(qǐng)人:株式會(huì)社自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究所, 住友電裝株式會(huì)社, 住友電氣工業(yè)株式會(huì)社