專利名稱：車用開門危險預(yù)警裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種車用預(yù)警裝置，尤指一種用于當(dāng)開啟車門時，能夠及時提供駕駛?cè)嘶虺丝妥⒁廛囕v后方狀況，避免在開啟車門瞬間造成來車或行人發(fā)生危險的預(yù)警裝置。
背景技術(shù)：
在擁擠的都市中，汽車、機(jī)車的密度之高遠(yuǎn)遠(yuǎn)超乎想象，交通事故的發(fā)生頻率也因此非常高。由于路上的車子已經(jīng)夠多了，所以不論是機(jī)車或汽車的駕駛?cè)嗽隈{駛時，多將其注意力集中于道路上行駛中的車輛，而不會留意停在路邊的車輛，因此有相當(dāng)多的交通事故，多是由于路邊停車的駕駛?cè)嘶虺丝驮陂_門時未先留意后方來車，或汽車、機(jī)車駕駛?cè)嗽谛旭傊惺栌诹粢馔Ｔ诼愤叺能囕v是否正要開啟車門而造成。
有鑒于此，除了在媒體上宣導(dǎo)駕駛?cè)嘶虺丝蛻?yīng)在車輛停妥后在開啟車門前要多加留意的觀念外，汽車的車尾處也加裝一警示燈，當(dāng)車內(nèi)乘客或駕駛?cè)擞_車門時，警示燈會閃動以提醒后方來車注意。
造成此等意外的發(fā)生，其責(zé)任并非完全歸究后方來車駕駛?cè)?，欲開車門的駕駛?cè)嘶虺丝鸵岔毷肿⒁?，而非單純地認(rèn)為只要依靠前述的方法提醒后方來車，就完全不用注意而隨意開啟車門。
然而，不論是平日細(xì)心的駕駛?cè)嘶虺丝?，在匆忙中總是會疏忽留意小?xì)節(jié)，因此，對于目前車輛僅提供停車閃燈的功能，并不足以保障下車時車內(nèi)或車外人員的安全，因此，對于車輛在停車后開啟車門前的警示功能要再加強(qiáng)，以確實將因為車門開啟時疏忽，而造成的車禍意外減到最低。

發(fā)明內(nèi)容
為此，本發(fā)明的主要目的是提供一車門開啟時的危險預(yù)警裝置，能自動判斷并提供車內(nèi)駕駛?cè)嘶虺丝秃蠓接衼碥嚨木?，如此即能大幅減低發(fā)生交通意外事故的機(jī)會。
為達(dá)成前述目的，采取的主要技術(shù)手段是令前述裝置包括有一微處理器，其接收車輛狀態(tài)信號組；一影像辨識單元，是包含一影像處理器與一影像擷取單元，其中該影像擷取單元裝設(shè)于車體上，拍攝車側(cè)或車后一定范圍的影像，并將此影像輸出至該影像處理器，由影像處理器判斷是否有車輛或人員接近車門，并將判斷結(jié)果輸出至前述微處理器；一警示單元，是裝設(shè)于車內(nèi)，接收來自前述微處理器所發(fā)出的驅(qū)動信號而動作。
先利用微處理器接收車輛狀態(tài)信號，以判斷駕駛?cè)嘶虺丝褪欠裼邢萝囈鈭D，確定有下車意圖后，該影像辨識單元即擷取車側(cè)及車后方一定范圍的影像，通過影像處理器對該影像判斷后方是否有來車接近車輛，若有，則微處理器會取得此一判斷結(jié)果，并驅(qū)動該警示單元，以提醒車內(nèi)駕駛?cè)嘶虺丝妥⒁?，如此即在未開啟車門前，主動提醒開啟車門前要多加留意、小心。
前述車輛狀態(tài)信號組至少包括車速信號、排文件信號、引擎信號、車門鎖信號與安全帶信號。
前述警示單元可為一語音提示裝置、一燈號提示裝置或兩者共存。
本發(fā)明可進(jìn)一步控制車輛上的方向燈，當(dāng)微處理器接收車輛狀態(tài)信號判斷出駕駛?cè)嘶虺丝陀邢萝囈鈭D時，即控制與駕駛?cè)嘶虺丝陀_車門同側(cè)的方向燈閃動，予后方人、車欲開車門的預(yù)警。
本發(fā)明可進(jìn)一步控制車門兩旁后視鏡的驅(qū)動單元，當(dāng)微處理器接收車輛狀態(tài)信號判斷出駕駛?cè)嘶虺丝陀邢萝囈鈭D時，即驅(qū)動后視鏡作大范圍的轉(zhuǎn)動，令駕駛?cè)嗽敿哟_認(rèn)后方確無來車，避免因視覺死角而未能注意到后方人車。
本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明的車用開門危險預(yù)警裝置除可在車內(nèi)駕駛?cè)伺c乘客開車門前提供后視鏡全角度掃描以達(dá)到視覺零死角、影像辨識單元辨識后方是否有來車與人外，也可對后方來車以及行人發(fā)出警示信息，如此可充分給予車內(nèi)乘客與后方來車駕駛?cè)司拘畔ⅲ源_保行車安全。


圖1是本發(fā)明具體實施的方塊圖；圖2是本發(fā)明第一功能的流程圖；圖3是本發(fā)明的影像辨識單元可裝設(shè)位置示意圖；圖4是本發(fā)明影像辨識單元的辨識范圍示意圖；圖5是本發(fā)明影像辨識單元的辨識范圍暨警戒狀態(tài)示意圖；圖6是本發(fā)明第二功能的流程圖；圖7是本發(fā)明第三功能的流程圖。
主要元件符號說明10微處理器20影像辨識單元21影像處理器22影像擷取單元221影像擷取器30警示單元31語音提示裝置32燈號提示裝置40車輛狀態(tài)信號組 41車速信號42排文件信號 43引擎信號44車門鎖信號 45安全帶信號50后視鏡驅(qū)動單元 60方向燈70擷取范圍71警示區(qū)域72照后鏡
具體實施例方式
關(guān)于本發(fā)明車門開啟時的危險預(yù)警裝置的具體實施方塊圖，請參閱圖1所示，是由一微處理器10接收來自一影像辨識單元20與一車內(nèi)狀態(tài)信號組40的信號，并發(fā)送驅(qū)動信號予一警示單元30、一后視鏡驅(qū)動單元50與車輛方向燈60，其中該微處理器10的輸入端是與該影像辨識單元20與車內(nèi)狀態(tài)信號組40連接，輸出端則與該警示單元30、一后視鏡驅(qū)動單元50與車輛方向燈60連接；該影像辨識單元20是包含一影像處理器21與一影像擷取單元22，該影像擷取單元22是可裝設(shè)于車體上任意位置，例如裝設(shè)于照后鏡上、車身側(cè)部或車身后部等如圖3中所示的位置，以拍攝到車側(cè)或車后一定范圍影像，在本實施例中，該影像擷取單元22包含兩個影像擷取器221，可分別裝設(shè)于兩側(cè)照后鏡72上，如圖4所示；該警示單元30可為一語音提示裝置31、一燈號提示裝置32或兩者共存，在本實施例中，警示單元30是包含該語音提示裝置31與燈號提示裝置32，用以警告提示駕駛?cè)嘶虺丝秃蠓接衼碥嚕瑧?yīng)多加注意后再開門；該車輛狀態(tài)信號組40包括車速信號41、排文件信號42、引擎信號43、車門鎖信號44與安全帶信號45。
以下僅就上述本發(fā)明危險預(yù)警裝置其電路方塊圖的動作流程作進(jìn)一步說明，首先請參閱圖2所示，其是本發(fā)明第一功能的流程圖，執(zhí)行第一功能時，首先該微處理器10會判斷目前車輛是否處于低速行駛或停止?fàn)顟B(tài)80，其判斷方式可通過車速信號來判斷出目前車速是否低于5km/hr，或是排檔是否排入停車文件，也或是引擎是否已關(guān)閉。當(dāng)判斷車輛即將或是已經(jīng)處于停止?fàn)顟B(tài)后，此時車內(nèi)的駕駛?cè)嘶虺丝图纯赡苡邢萝嚨囊鈭D；再通過偵測同一座位上的車門鎖與安全帶是否均呈開啟狀態(tài)81來判斷是何側(cè)座位的乘客欲打開車門，進(jìn)而激活影像辨識單元82，使該側(cè)的影像擷取單元22擷取影像并傳送至影像處理器21，由影像處理器21進(jìn)行影像判斷分析83，并將判斷結(jié)果輸入至微處理器10，該微處理器10即依照該判斷結(jié)果判斷車輛后方是否有人車進(jìn)入警戒區(qū)84，若否，則結(jié)束偵測88；若判斷出后方有人車，則該微處理器10會實時發(fā)送命令以激活警示單元85，使語音提示裝置31發(fā)出語音提示警告欲下車的乘客后方有來車，且同時令燈號提示裝置32閃爍警示燈號，提示車內(nèi)駕駛?cè)嘶虺丝妥⒁?。在警示過程中，微處理器10將持續(xù)判斷車輛是否處于移動狀態(tài)或警示是否已超過十秒鐘86，當(dāng)警示時間超過十秒鐘，或微處理器10偵測到車輛再度處于移動狀態(tài)(超過5km/hr)，此時微處理器10將立即關(guān)閉警示單元87并結(jié)束偵測88。
前述影像處理器21判斷后方是否有來車的方式，請參閱圖4與圖5所示，影像擷取單元22的擷取范圍70可為以兩臺車長為半徑的一扇形區(qū)域，而影像處理器21則僅認(rèn)定該扇形區(qū)域中向車體外側(cè)延伸一個車體的距離為其警示區(qū)域71，一旦于警示區(qū)域71內(nèi)有汽車、機(jī)車或行人進(jìn)入，如圖5所示，則此時影像處理器21即發(fā)送一信號告知微處理器10后方有障礙物出現(xiàn)。
由上述可知，本發(fā)明確實可自動檢知車內(nèi)駕駛?cè)嘶虺丝褪欠裼邢萝囈鈭D，且在開啟車門前立即判斷是否有來車接近，若有則主動發(fā)出聲音或燈號警示，提醒車內(nèi)人員確實注意車況后再行開啟車門，確保自己與他人安全。
此外，本發(fā)明更具有第二功能，請參閱圖6所示，其流程是與第一功能大致相同，均先判斷車輛是否處于低速或是停止?fàn)顟B(tài)中90，若是則進(jìn)一步通過偵測同一座位上的車門鎖與安全帶是否均呈開啟狀態(tài)91，若是，則微處理器10旋即發(fā)送一信號予同側(cè)的后視鏡驅(qū)動單元50，驅(qū)動后視鏡做大范圍的轉(zhuǎn)動92，供駕駛?cè)送ㄟ^觀看動作中的后視鏡進(jìn)而準(zhǔn)確地掌握車后方的車況，避免因為視覺死角而看不到有來車接近，造成意外；在后視鏡掃描期間，微處理器10將持續(xù)偵測車輛是否處于移動狀態(tài)93，當(dāng)偵測到車輛再度處于移動狀態(tài)(超過5km/hr)時，該微處理器10將立即發(fā)送一信號予同側(cè)的后視鏡驅(qū)動單元50，驅(qū)動后視鏡旋即復(fù)歸原位94并結(jié)束偵測96；若在后視鏡掃描期間車輛并未移動，則后視鏡完成轉(zhuǎn)動后復(fù)歸原位95并結(jié)束偵測96。
再由上述可知，本發(fā)明除了可自動判斷并警示車內(nèi)人員注意開門前的來車外，前座車內(nèi)駕駛?cè)嘶虺丝鸵部稍谲噦?cè)后視鏡的大范圍轉(zhuǎn)動期間，通過觀看后視鏡以正確地判斷車外較大的視線范圍內(nèi)是否有來車接近，如此，即能夠更加提升開車門及下車的安全。
以上二項功能均是針對車內(nèi)人員開車門時注意后方人車的警示功能，然本發(fā)明對于接近車輛的來車或行人也提供一主動告知車門即將開啟的警示燈號，供后方來車或行人注意，以達(dá)雙重警示效果，請參閱如圖7所示，即為本發(fā)明所提供第三功能的流程圖，其流程是與第一功能大致相同，均先判斷車輛是否處于低速或是停止?fàn)顟B(tài)中100，若是則進(jìn)一步通過偵測同一座位上的車門鎖與安全帶是否均呈開啟狀態(tài)101，并判斷是否為左側(cè)座位的乘客欲打開車門102，若是，則微處理器10旋即發(fā)送一信號予左側(cè)的方向燈60以閃爍左側(cè)方向燈103，對后方來車或行人做提示警告；若否，即代表為右側(cè)車門即將被開啟，故控制右側(cè)方向燈閃爍104。在控制方向燈60閃爍期間，微處理器10將持續(xù)判斷車輛是否處于移動狀態(tài)或方向燈60閃爍是否已超過十秒鐘105，當(dāng)警示時間超過十秒鐘，或微處理器10偵測到車輛再度處于移動狀態(tài)(超過5km/hr)，此時微處理器10將立即關(guān)閉方向燈106并結(jié)束偵測107。
由上述可知，本發(fā)明車門開啟時的危險預(yù)警裝置除可在車內(nèi)駕駛?cè)伺c乘客開車門前提供后視鏡全角度掃描以達(dá)到視覺零死角、影像辨識單元辨識后方是否有來車與人外，也可對后方來車以及行人發(fā)出警示信息，如此可充分給予車內(nèi)乘客與后方來車駕駛?cè)司拘畔?，以確保行車安全。
綜上所述，本發(fā)明相較既有的車門安全指示系統(tǒng)具有顯著的進(jìn)步，并符合專利申請要件，特依法提起申請。
權(quán)利要求
1.一種車用開門危險預(yù)警裝置，其特征在于包括一微處理器，其輸入端接收車輛狀態(tài)信號；一影像辨識單元，是包含一影像處理器與一影像擷取單元，其中該影像擷取單元裝設(shè)于車體上，拍攝車側(cè)或車后一定范圍的影像，并將此影像輸出至該影像處理器，由影像處理器判斷是否有車輛或人員接近車門，并將判斷結(jié)果輸出至前述微處理器；一警示單元，是裝設(shè)于車內(nèi)，接收來自前述微處理器所發(fā)出的驅(qū)動信號；上述微處理器是依據(jù)車輛狀態(tài)信號及影像辨識單元的判斷結(jié)果，判斷在車輛內(nèi)部人員即將開啟車門前，驅(qū)動該警示單元。
2.如權(quán)利要求1所述的車用開門危險預(yù)警裝置，其特征在于，所述微處理器連接車側(cè)后視鏡的驅(qū)動單元，以驅(qū)動該驅(qū)動單元動作。
3.如權(quán)利要求1所述的車用開門危險預(yù)警裝置，其特征在于，所述微處理器連接車輛的方向燈，以驅(qū)動方向燈閃動。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的車用開門危險預(yù)警裝置，其特征在于，所述警示單元為一語音提示裝置。
5.如權(quán)利要求1或3所述的車用開門危險預(yù)警裝置，其特征在于，所述警示單元為一燈號提示裝置。
6.如權(quán)利要求4所述的車用開門危險預(yù)警裝置，其特征在于，所述警示單元還包含一燈號提示裝置。
7.如權(quán)利要求1所述的車用開門危險預(yù)警裝置，其特征在于，所述車輛狀態(tài)信號至少包括車速信號、排文件信號、引擎信號、車門鎖信號與安全帶信號。
8.如權(quán)利要求1所述的車用開門危險預(yù)警裝置，其特征在于，所述影像擷取單元包含兩個影像擷取器，分別裝設(shè)于汽車兩側(cè)照后鏡上。
9.如權(quán)利要求1所述的車用開門危險預(yù)警裝置，其特征在于，所述影像擷取單元包含多個影像擷取器，分別裝設(shè)于汽車的車身側(cè)部。
10.如權(quán)利要求1或9所述的車用開門危險預(yù)警裝置，其特征在于，所述影像擷取單元包含數(shù)多個影像擷取器，分別裝設(shè)于汽車的車身后部。
全文摘要
本發(fā)明是一種車用開門危險預(yù)警裝置，通過一微處理器收集車內(nèi)多項裝置的信號，判斷車內(nèi)駕駛?cè)嘶虺丝褪欠裼虚_車門的意圖后，若有則驅(qū)動一影像辨識單元動作，辨識后方是否有人、車欲經(jīng)過；或驅(qū)動后視鏡進(jìn)行大范圍轉(zhuǎn)動，供駕駛?cè)酥苯油ㄟ^觀看動作中的后視鏡，進(jìn)一步確認(rèn)后方是否有人、車欲經(jīng)過；此外，本發(fā)明也可在車門鎖開啟后，立即驅(qū)動方向燈閃爍，為后方來車及行人帶來充分的預(yù)警效果，以達(dá)到增進(jìn)交通安全的目的。
文檔編號H04N7/18GK1956018SQ20051011451
公開日2007年5月2日 申請日期2005年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月24日
發(fā)明者廖學(xué)隆, 劉景富, 蘇文瑞, 陳良忠, 巫志倫, 翁國梁 申請人:財團(tuán)法人車輛研究測試中心