專利名稱：控制系統(tǒng)和適合于該系統(tǒng)的被控制裝置以及遙控器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及由作為被控制裝置的例如電視接收機和與其對應(yīng)的作為遙控器的例如遙控器等構(gòu)成的控制系統(tǒng)、以及適合于該系統(tǒng)的被控制裝置和遙控器。
背景技術(shù)：
已經(jīng)提出了很多如下所述的技術(shù)使遙控器多功能化，為使用者提供由遙控器和通過該遙控器遠(yuǎn)程操作的設(shè)備等所構(gòu)成的系統(tǒng)的操作上的各種便利。
例如，在日本特開2004-166193號公報中，提出了如下的技術(shù)在遙控器中利用GPS用算法等，根據(jù)來自3個電波發(fā)送源的電波接收和接收時刻檢測自己的位置，通過將所檢測出的位置與預(yù)先準(zhǔn)備的各設(shè)備的位置信息進行對照來確定離自己最近的設(shè)備，從該設(shè)備取得用于定義遙控器信號的信息和用于構(gòu)建操作用圖像的信息，在顯示部上顯示所確定的設(shè)備的操作用圖像，根據(jù)用戶操作來確定遙控器信號，在遙控器信號發(fā)送控制部中進行發(fā)送的控制，從而不用增加用戶的按鈕操作數(shù)，就能使用戶更準(zhǔn)確地指定希望控制的設(shè)備并控制該設(shè)備。
另外，在日本特開2004-187052號公報中，提出了如下的圖像處理系統(tǒng)在利用遙控器來操作投影儀的系統(tǒng)中，在投影儀側(cè)，由自己的接收部接收具有攝像元件的遙控器所取得的投影區(qū)域攝像信息和方位信息，基于該接收的信息選擇在查詢表中預(yù)先準(zhǔn)備的梯形失真校正值，根據(jù)該校正值來校正梯形失真。
另外，在日本特開2001-236181號公報中，提出了如下的技術(shù)在利用激光筆來指示顯示畫面上的任意點的指示設(shè)備中，利用在遙控器側(cè)所具有的CCD攝像機對包括從遙控器投射的激光點在內(nèi)的顯示畫面進行攝像，根據(jù)通過該攝像得到的圖像的光柵掃描等算出上述激光點的坐標(biāo)，以無線方式將表示該坐標(biāo)的數(shù)據(jù)從遙控器側(cè)傳輸?shù)诫娨暀C側(cè)并在畫面上映出指示點，從而能夠從各種角度進行指示。
針對上述日本特開2001-236181號公報的提案，在日本特開2003-208260號公報中提出了如下的技術(shù)根據(jù)由遙控器側(cè)所具有的攝像裝置所拍攝的光柵上的圖像顯示面的3個角的位置坐標(biāo)和實際的圖像顯示面的3個角的位置坐標(biāo)之間的比較，算出攝像圖像的光柵中央坐標(biāo)對應(yīng)于實際畫面的哪處的坐標(biāo)，從而不需要從遙控器側(cè)投射激光點等即可進行顯示畫面上的指示。
從可以選擇內(nèi)容或者調(diào)節(jié)音響效果以適應(yīng)持有遙控器的使用者的位置的觀點來看，上述的現(xiàn)有技術(shù)還留有下述的各種課題。即，在日本特開2004-166193號公報的技術(shù)中，理論上必須預(yù)先設(shè)置3個電波發(fā)送源以作為位置檢測用的基準(zhǔn)，因而很難利用比較簡單的結(jié)構(gòu)以相應(yīng)的準(zhǔn)確度來選擇適合使用者的期望的設(shè)備作為控制對象。另外，在該特開2004-166193號公報的提案中，構(gòu)成為無條件地將離遙控器(即持有該遙控器的使用者)的位置最近的某個設(shè)備選定為控制對象，所以不一定是使用者本來所希望的設(shè)備被選擇。因此，當(dāng)實際使用時，使用者自己必須接近設(shè)備，而不能期望按字義自動地選擇意圖操作的控制對象。
另外，在日本特開2004-187052號公報中所提出的技術(shù)中，只是在需要校正投影儀中的梯形失真的情況下取得遙控器的方位信息，并根據(jù)該取得的方位信息來執(zhí)行梯形失真的校正，對于從與設(shè)備主體的相對關(guān)系的角度來識別遙控器(因此是使用者)并選擇內(nèi)容或調(diào)節(jié)音響效果以便適合于該識別的技術(shù)則沒有任何啟發(fā)性的教示。
并且，在特開2001-236181號公報的提案中，一直由遙控器側(cè)的攝像單元對包括所投影的激光點在內(nèi)的顯示畫面進行攝像，根據(jù)通過該攝像獲得的影像信號的光柵掃描來取得激光點的位置坐標(biāo)的數(shù)據(jù)，其宗旨與從與設(shè)備主體的相對關(guān)系的角度來識別遙控器的位置并選擇內(nèi)容或調(diào)節(jié)音響效果以便適合于該識別的技術(shù)不同。
另一方面，日本特開2003-208260號公報的提案如日本特開2001-236181號公報那樣，僅限于不用從遙控器側(cè)投射激光點等就能夠進行在顯示畫面上的指示，既沒有解決日本特開2001-236181號公報所記載的技術(shù)中的課題的意圖，也沒有關(guān)于從與設(shè)備主體的相對關(guān)系的角度來識別遙控器的位置并選擇內(nèi)容或調(diào)節(jié)音響效果以便適合于該識別的技術(shù)的提案。
另一方面，上述的任一專利文獻所記載的技術(shù)也沒有在如下的觀點上提供有益的啟發(fā)能夠根據(jù)遙控器的移動軌跡的特征來估計使用遙控器的使用者(作為被控制裝置的影像音響裝置的視聽者)以選擇與其相適應(yīng)的內(nèi)容，或者估計在與遙控器所存在的位置大概一致的位置處的可能性高的視聽者的位置，以調(diào)節(jié)音響效果使得適合于遙控器(因此，是持有該遙控器的使用者)的位置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是著眼于上述的現(xiàn)有技術(shù)中的課題而提出的，其目的是提供一種控制系統(tǒng)和適合于該系統(tǒng)的被控制裝置以及遙控器，該控制系統(tǒng)可以進行以如下動作為一個例子的自動響應(yīng)動作能夠使用設(shè)置在遙控器側(cè)的攝像單元，從與被控制裝置的相對關(guān)系的角度來識別遙控器的位置，并且在被控制裝置中選擇內(nèi)容或調(diào)節(jié)音響效果以適合于該識別。
另外，本發(fā)明的目的還在于提供一種控制系統(tǒng)和適合于該系統(tǒng)的被控制裝置以及遙控器，該控制系統(tǒng)可以進行如下動作在遙控器側(cè)設(shè)置以非接觸的方式檢測自己位置的相對變化的所謂陀螺儀等為一例的相對位置檢測單元，能夠根據(jù)該相對位置檢測單元的檢測輸出來識別遙控器的移動軌跡和當(dāng)前位置，并且根據(jù)該識別為有關(guān)裝置的操作提供各種便利，例如在被控制裝置中選擇內(nèi)容或調(diào)節(jié)音響效果以適合于所識別出的當(dāng)前位置。
本發(fā)明從廣義來說提供一種控制系統(tǒng)和適合于該控制系統(tǒng)的被控制裝置以及遙控器，其根據(jù)遙控器相對于被控制裝置的相對位置來控制被控制裝置。在包括被控制裝置和遙控器的控制系統(tǒng)中，可認(rèn)為所述遙控器的位置數(shù)據(jù)代表了使用者的位置。遙控器根據(jù)該數(shù)據(jù)控制被控制裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種包括遙控器和能被該遙控器控制的被控制裝置而構(gòu)成的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控器具有獨立于所述被控制裝置而構(gòu)成的殼體；攝像單元，其被設(shè)置在該殼體上，當(dāng)朝向所述被控制裝置側(cè)進行攝像時能夠生成包含有助于識別所述被控制裝置與該遙控器的相對位置的信息的圖像信息；信息傳輸單元，其將由所述攝像單元生成的圖像信息傳輸?shù)剿霰豢刂蒲b置側(cè)，所述被控制裝置具有信息接收單元，其能夠接收從所述遙控器的信息傳輸單元傳輸來的圖像信息；相對位置計算單元，其根據(jù)由所述信息接收單元接收的圖像信息計算該被控制裝置與所述遙控器的相對位置。
本發(fā)明的針對改進的控制系統(tǒng)的上述至少一些實施方式的益處在于利用設(shè)置在遙控器側(cè)的攝像單元以包含被控制裝置的攝像視野來進行攝像，將通過該攝像所取得的圖像信息傳輸給被控制裝置，從而在通過信息接收單元接收到所傳輸?shù)膱D像信息的被控制裝置側(cè)，可以算出遙控器與被控制裝置的相對位置。在識別了該算出的遙控器位置的被控制裝置側(cè)，能夠進行適合于該識別的方式的動作。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種能夠被獨立于自己而構(gòu)成的預(yù)定的遙控器控制的被控制裝置，其特征在于，具有信息接收單元，其在從所述遙控器側(cè)傳輸來由設(shè)置在所述遙控器上的攝像單元生成的包含有助于識別該被控制裝置與所述遙控器的相對位置的信息的圖像信息時，能夠接收該傳輸?shù)膱D像信息；以及相對位置計算單元，其根據(jù)通過所述信息接收單元所接收的圖像信息來算出該被控制裝置與所述遙控器的相對位置。
本發(fā)明的針對改進的被控制裝置的上述至少一些實施方式的益處在于當(dāng)從所述遙控器側(cè)傳輸來包含有助于識別該被控制裝置與所述遙控器的相對位置的信息的圖像信息時，通過自己的信息接收單元接收該傳輸來的圖像信息，由相對位置計算單元根據(jù)所接收的圖像信息算出該被控制裝置與所述遙控器的相對位置。可以識別該算出的遙控器的位置而進行適合于該識別的方式的動作。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種能夠?qū)Ρ豢刂蒲b置進行預(yù)定的控制、并獨立于所述被控制裝置而構(gòu)成的遙控器，其特征在于，具有攝像單元，其被設(shè)置在該遙控器自己的殼體上，當(dāng)向著所述被控制裝置側(cè)進行攝像時能夠生成包含有助于識別所述被控制裝置與該遙控器的相對位置的信息的圖像信息；信息傳輸單元，其將由所述攝像單元生成的圖像信息傳輸給所述被控制裝置側(cè)。
本發(fā)明的針對改進的遙控器的上述至少一些實施方式的益處在于能夠利用自己的攝像單元以包含被控制裝置的攝像視野來進行攝像，通過信息傳輸單元將通過該攝像所取得的圖像信息傳輸給被控制裝置。在接收到所傳輸?shù)膱D像信息的被控制裝置側(cè)，可以從與被控制裝置的相對關(guān)系的角度來計算遙控器的位置并識別該算出的遙控器的位置，從而進行適合于該識別的方式的動作。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種包括遙控器和能夠被該遙控器控制的被控制裝置而構(gòu)成的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控器具有獨立于所述被控制裝置而構(gòu)成的殼體；攝像單元，其被設(shè)置在該殼體上，當(dāng)向著所述被控制裝置側(cè)進行攝像時能夠生成包含有助于識別所述被控制裝置與該遙控器的相對位置的信息的圖像信息；與外部的信息處理裝置進行通信的通信單元；信息取得傳輸單元，其將由所述攝像單元生成的圖像信息通過所述通信單元轉(zhuǎn)送給該信息處理裝置，并取得作為對該轉(zhuǎn)送的響應(yīng)而從所述信息處理裝置供給的關(guān)于所述被控制裝置的關(guān)聯(lián)信息，傳輸給所述被控制裝置側(cè)，所述被控制裝置具有信息接收單元，其能夠接收由所述遙控器的信息取得傳輸單元傳輸來的該關(guān)聯(lián)信息；相對位置識別單元，其利用由所述信息接收單元接收的該關(guān)聯(lián)信息來識別該被控制裝置與所述遙控器的相對位置；調(diào)節(jié)單元，其根據(jù)所述相對位置識別單元的識別進行預(yù)定的調(diào)節(jié)動作。
本發(fā)明的針對改進的控制系統(tǒng)的上述至少一些實施方式的益處在于在所述遙控器中，通過通信單元將通過攝像取得的關(guān)于所述被控制裝置的圖像信息提供給外部的信息處理裝置，通過利用該信息處理裝置的高度的信息處理能力，在不過度增大自己的負(fù)擔(dān)的情況下取得關(guān)于所述被控制裝置的足夠內(nèi)容的關(guān)聯(lián)信息，通過信息取得傳輸單元傳輸給所述被控制裝置側(cè)。在所述被控制裝置側(cè)，能夠利用該傳輸?shù)脑撽P(guān)聯(lián)信息來識別該被控制裝置與所述遙控器的相對位置，根據(jù)該識別進行正確方式的動作。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種構(gòu)成為能夠被獨立于自己而構(gòu)成的預(yù)定的遙控器控制的被控制裝置，其特征在于，具有信息接收單元，其能夠通過自己的通信單元將所述遙控器通過其攝像單元生成的圖像信息轉(zhuǎn)送給外部的信息處理裝置，并接收作為對該轉(zhuǎn)送的響應(yīng)而從該信息處理裝置取得的關(guān)于所述被控制裝置的關(guān)聯(lián)信息；相對位置識別單元，其利用由所述信息接收單元接收的該關(guān)聯(lián)信息來識別該被控制裝置與所述遙控器的相對位置；以及調(diào)節(jié)單元，其根據(jù)所述相對位置識別單元的識別來進行預(yù)定的調(diào)節(jié)動作。
本發(fā)明的針對改進的被控制裝置的上述至少一些實施方式的益處在于能夠通過自己的信息接收單元接收在所述遙控器中通過與具有比較高的信息取得處理能力的外部信息處理裝置的聯(lián)絡(luò)而取得的關(guān)于該被控制裝置的足夠內(nèi)容的關(guān)聯(lián)信息，通過該接收的關(guān)于該被控制裝置的足夠內(nèi)容的關(guān)聯(lián)信息來識別與所述遙控器的相對位置，根據(jù)該識別來進行正確方式的動作。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種能夠?qū)Ρ豢刂蒲b置進行預(yù)定的控制、獨立于所述被控制裝置而構(gòu)成的遙控器，其特征在于，具有攝像單元，其被設(shè)置在該遙控器自己的殼體上，當(dāng)向著所述被控制裝置側(cè)進行攝像時能夠生成包含有助于識別所述被控制裝置與該遙控器的相對位置的信息的圖像信息；與外部的信息處理裝置進行通信的通信單元；信息取得傳輸單元，其將由所述攝像單元生成的圖像信息通過所述通信單元轉(zhuǎn)送給該信息處理裝置，并取得作為對該轉(zhuǎn)送的響應(yīng)而從所述信息處理裝置供給的關(guān)于所述被控制裝置的關(guān)聯(lián)信息，傳輸給所述被控制裝置側(cè)。
本發(fā)明的針對改進的控制系統(tǒng)的上述至少一些實施方式的益處在于通過通信單元將通過自己的攝像單元的攝像而取得的關(guān)于所述被控制裝置的圖像信息提供給外部的信息處理裝置，通過利用該信息處理裝置的高度的信息取得處理能力，在不過度增大自己的負(fù)擔(dān)的情況下取得關(guān)于所述被控制裝置的足夠內(nèi)容的關(guān)聯(lián)信息，通過信息取得傳輸單元傳輸給所述被控制裝置側(cè)。在所述被控制裝置側(cè)，能夠利用該傳輸?shù)脑撽P(guān)聯(lián)信息來識別該被控制裝置與所述遙控器的相對位置，根據(jù)該識別進行正確方式的動作。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種包括遙控器和能夠被該遙控器控制的被控制裝置而構(gòu)成的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控器具有獨立于所述被控制裝置而構(gòu)成的殼體；攝像單元，其被設(shè)置在該殼體上，當(dāng)向著所述被控制裝置側(cè)進行攝像時能夠生成包含有助于識別所述被控制裝置與該遙控器的相對位置的信息的圖像信息；外形信息保存單元，其保存關(guān)于被預(yù)定為控制對象的一個以上的被控制裝置的外形的信息；控制對象辨別單元，其根據(jù)由所述攝像單元取得的圖像信息和在所述外形信息保存單元中保存的信息的相關(guān)度，來辨別作為控制對象的被控制裝置；相對位置計算單元，其利用在所述外形信息保存單元中保存的關(guān)于被所述控制對象辨別單元辨別為被控制裝置的裝置的外形的信息、和由所述攝像單元取得的圖像信息，算出所述被控制裝置與該遙控器的相對位置；信息傳輸單元，其將由所述相對位置計算單元算出的表示所述被控制裝置與該遙控器的相對位置的信息傳輸給所述被控制裝置，所述被控制裝置具有信息接收單元，其能夠接收從所述遙控器的信息傳輸單元傳輸?shù)谋硎舅霰豢刂蒲b置與該遙控器的相對位置的信息；調(diào)節(jié)單元，其根據(jù)所述信息接收單元接收的信息執(zhí)行預(yù)定的調(diào)節(jié)動作。
本發(fā)明的針對改進的控制系統(tǒng)的上述至少一些實施方式的益處在于利用設(shè)置在遙控器側(cè)的攝像單元以包含被控制裝置在內(nèi)的攝像視野來進行攝像，通過由該攝像所取得的圖像信息與預(yù)先在自己的外形信息保存單元中保存的關(guān)于一個以上的被控制裝置的外形的信息的對比來辨別作為控制對象的被控制裝置，利用與對應(yīng)于該辨別結(jié)果的被控制裝置相關(guān)的外形等的信息和通過所述攝像而取得的圖像信息來算出所述被控制裝置與遙控器的相對位置，將所算出的表示所述被控制裝置與遙控器的相對位置的信息傳輸給被控制裝置，從而在通過信息接收單元接收到所傳輸?shù)谋硎驹撓鄬ξ恢玫男畔⒌谋豢刂蒲b置側(cè)，能夠進行適合于所述被控制裝置與遙控器的相對位置的方式的調(diào)節(jié)動作。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種能夠?qū)Ρ豢刂蒲b置進行預(yù)定的控制、并獨立于所述被控制裝置而構(gòu)成的遙控器，其特征在于，具有攝像單元，其被設(shè)置在該遙控器自己的殼體上，當(dāng)向著所述被控制裝置側(cè)進行攝像時能夠生成包含有助于識別所述被控制裝置與該遙控器的相對位置的信息的圖像信息；外形信息保存單元，其保存關(guān)于被預(yù)定為控制對象的一個以上的被控制裝置的外形的信息；控制對象辨別單元，其根據(jù)由所述攝像單元取得的圖像信息和在所述外形信息保存單元中保存的信息的相關(guān)度，來辨別作為控制對象的被控制裝置；相對位置計算單元，其利用在所述外形信息保存單元中保存的關(guān)于被所述控制對象辨別單元辨別為被控制裝置的裝置的外形的信息、和由所述攝像單元取得的圖像信息，算出所述被控制裝置與該遙控器的相對位置；信息傳輸單元，其將由所述相對位置計算單元算出的表示所述被控制裝置與該遙控器的相對位置的信息傳輸給所述被控制裝置。
本發(fā)明的針對改進的遙控器的上述至少一些實施方式的益處在于能夠利用自己的攝像單元以包含被控制裝置在內(nèi)的攝像視野來進行攝像，通過由該攝像所取得的圖像信息與預(yù)先在自己的外形信息保存單元中保存的關(guān)于一個以上的被控制裝置的外形的信息的對比來辨別作為控制對象的被控制裝置，利用與對應(yīng)于該辨別結(jié)果的被控制裝置相關(guān)的外形等的信息和通過所述攝像而取得的圖像信息來算出所述被控制裝置與遙控器的相對位置，將所算出的表示所述被控制裝置與遙控器的相對位置的信息傳輸給被控制裝置。所以在通過信息接收單元接收到所傳輸?shù)谋硎驹撓鄬ξ恢玫男畔⒌谋豢刂蒲b置側(cè)，能夠進行適合于所述被控制裝置與遙控器的相對位置的方式的調(diào)節(jié)動作。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種包括遙控器和能夠被該遙控器控制的被控制裝置而構(gòu)成的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控器具有獨立于所述被控制裝置而構(gòu)成的殼體；相對位置檢測單元，其被設(shè)置在該殼體上，以非接觸的方式來檢測自己的位置的相對變化；當(dāng)前位置計算單元，其根據(jù)所述相對位置檢測單元的檢測輸出，從與所述被控制設(shè)備的位置的相對關(guān)系的角度來算出該遙控器的當(dāng)前位置，生成表示該位置的當(dāng)前位置信息；信息傳輸單元，其將通過所述當(dāng)前位置計算單元生成的當(dāng)前位置信息傳輸?shù)酵獠?，所述被控制裝置具有信息接收單元，其接收從所述遙控器的信息傳輸單元傳輸?shù)漠?dāng)前位置信息；工作模式選擇單元，其根據(jù)由所述信息接收單元接收的當(dāng)前位置信息進行工作模式的選擇。
本發(fā)明的針對改進的控制系統(tǒng)的上述至少一些實施方式的益處在于被控制裝置側(cè)能夠根據(jù)從遙控器側(cè)傳輸來的當(dāng)前位置信息，從與自己的位置的相對關(guān)系的角度來識別該遙控器的位置，能夠根據(jù)所識別的位置進行與占據(jù)該位置的可能性高的該控制系統(tǒng)的利用者(影像音響系統(tǒng)的情況下是視聽者)相對應(yīng)的工作模式的選擇(影像音響系統(tǒng)的情況下是內(nèi)容的選定或音響效果的調(diào)節(jié)等)。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種能夠被獨立于自己而構(gòu)成的預(yù)定的遙控器控制的被控制裝置，其特征在于，具有信息接收單元，其在所述遙控器依據(jù)自己的相對位置檢測單元的檢測輸出從與該被控制裝置的位置的相對關(guān)系的角度來算出該遙控器的當(dāng)前位置、并將表示該位置的位置信息作為當(dāng)前位置信息傳輸?shù)酵獠繒r，接收該當(dāng)前位置信息；工作模式選擇單元，其根據(jù)由所述信息接收單元所接收的當(dāng)前位置信息來進行工作模式的選擇。
本發(fā)明的針對改進的被控制裝置的上述至少一些實施方式的益處在于可以根據(jù)從遙控器側(cè)傳輸來的當(dāng)前位置信息，從與自己的位置的相對關(guān)系的角度來識別該遙控器的位置，能夠根據(jù)所識別的位置來進行與占據(jù)該位置的可能性高的該控制系統(tǒng)的利用者(在影像音響系統(tǒng)的情況下是視聽者)相對應(yīng)的工作模式的選擇(在影像音響系統(tǒng)的情況下是內(nèi)容的選定或音響效果的調(diào)節(jié)等)。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種能夠?qū)Ρ豢刂蒲b置進行預(yù)定的控制并且具有獨立于所述被控制裝置的殼體的遙控器，其特征在于，具有相對位置檢測單元，其被設(shè)置在該殼體上，以非接觸的方式來檢測自己的位置的相對變化；當(dāng)前位置計算單元，其根據(jù)所述相對位置檢測單元的檢測輸出，從與所述被控制設(shè)備的位置的相對關(guān)系的角度來算出該遙控器的當(dāng)前位置，生成表示該位置的當(dāng)前位置信息；信息傳輸單元，其將通過所述當(dāng)前位置計算單元生成的當(dāng)前位置信息傳輸?shù)酵獠俊?br> 本發(fā)明的針對改進的遙控器的上述至少一些實施方式的益處在于可以根據(jù)相對位置檢測單元的檢測輸出，從與被控制設(shè)備的位置的相對關(guān)系的角度來算出該遙控器的當(dāng)前位置，生成表示該位置的當(dāng)前位置信息，并提供給被控制裝置，所以在接收到該當(dāng)前位置信息的被控制設(shè)備側(cè)，能夠從與自己的位置的相對關(guān)系的角度來識別該遙控器的位置，根據(jù)所識別的位置進行與占據(jù)該位置的可能性高的該控制系統(tǒng)的利用者(影像音響系統(tǒng)的情況下是視聽者)相對應(yīng)的工作模式的選擇(影像音響系統(tǒng)的情況下是內(nèi)容的選定或音響效果的調(diào)節(jié)等)。


雖然上述說明總結(jié)了用于特別指出并清楚闡明本發(fā)明的主題的發(fā)明特征，但相信通過下面的與附圖聯(lián)系起來的描述，本發(fā)明將變得更易于理解。
圖1是表示作為本發(fā)明的實施方式的控制系統(tǒng)(液晶電視接收機系統(tǒng))的示意圖。
圖2是表示圖1的控制系統(tǒng)中的液晶電視機的電路結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖3是表示圖1的控制系統(tǒng)中的遙控器的電路結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖4是用于說明在本發(fā)明的實施方式中使用的相對位置計算原理的示意圖。
圖5是表示作為本發(fā)明的實施方式的控制系統(tǒng)(液晶電視系統(tǒng))的動作的概要的流程圖。
圖6是表示在本發(fā)明的另一實施方式中，在被控制裝置(液晶電視)的顯示畫面上，放映出在計算遙控器相對于液晶電視的相對位置時的標(biāo)識中所使用的位置標(biāo)記的狀態(tài)的示意圖。
圖7是表示在與圖1(以及圖14)的控制系統(tǒng)大致相同的控制系統(tǒng)中，遙控器通過通信單元進行與外部的信息處理裝置的聯(lián)絡(luò)動作的實施方式的示意圖。
圖8是表示作為使用遙控器的通信單元來利用外部信息處理裝置的功能的實施方式的控制系統(tǒng)的動作概要的流程圖。
圖9是表示作為使用遙控器的通信單元來利用外部信息處理裝置的功能的另一實施方式的控制系統(tǒng)的動作概要的流程圖。
圖10是表示將本發(fā)明應(yīng)用于水族館的自動解說裝置的實施方式的示意圖。
圖11是用于說明將本發(fā)明應(yīng)用于空調(diào)遙控操作系統(tǒng)的實施方式的示意圖。
圖12是表示圖11的空調(diào)遙控操作系統(tǒng)的動作概要的流程圖。
圖13是表示與圖12的空調(diào)遙控操作系統(tǒng)相比減輕了遙控器側(cè)的負(fù)擔(dān)的空調(diào)遙控操作系統(tǒng)的動作概要的流程圖。
圖14是表示作為本發(fā)明的實施方式的控制系統(tǒng)(液晶電視系統(tǒng))的示意圖。
圖15是表示圖14的控制系統(tǒng)中的液晶電視的電路結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖16是表示圖14的控制系統(tǒng)中的遙控器的電路結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖17是表示作為本發(fā)明的實施方式的控制系統(tǒng)的動作概要的流程圖。
圖18是表示作為本發(fā)明的另一實施方式的控制系統(tǒng)(液晶電視系統(tǒng))的動作概要的流程圖。
圖19是用于說明在本發(fā)明的另一實施方式中，自動判定攜帶遙控器移動的用戶的方法的圖。
圖20是表示作為本發(fā)明的另一實施方式的控制系統(tǒng)的動作概要的流程圖。
圖21是表示作為本發(fā)明的另一實施方式的控制系統(tǒng)的動作概要的流程圖。
圖22是用于說明用戶拿著作為本發(fā)明實施方式的遙控器，對于預(yù)定的作為控制對象的被控制裝置進行特定的舉動從而使該遙控器識別被控制裝置的狀況的示意圖。
圖23是表示本發(fā)明的另一實施方式的動作的流程圖。
圖24是表示作為本發(fā)明的另一實施方式的控制系統(tǒng)(液晶電視系統(tǒng))的動作概要的流程圖。
圖25是表示作為本發(fā)明的另一實施方式的控制系統(tǒng)(液晶電視系統(tǒng))的動作的概要的流程圖。
圖26是表示本發(fā)明的另一實施方式的動作的流程圖。
圖27是表示將本發(fā)明應(yīng)用于水族館的自動解說裝置的實施方式的示意圖。
圖28是表示本發(fā)明的另一實施方式的動作的流程圖。
具體實施例方式
本說明特別針對構(gòu)成基于本發(fā)明的裝置的一部分的要素或更直接地與基于本發(fā)明的裝置相協(xié)作的要素?？梢岳斫獾氖悄切]有被特別示出或說明的要素可采用各種本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知的形式。
在下面的說明中，通用的術(shù)語“裝置(注被控制裝置被簡稱成“裝置”。這里，其意思被定義成“被控制裝置”)”被用作包括在遙控器的命令下接受控制的裝置(例如，TV接收機或顯示板設(shè)備)。下面，參照

本發(fā)明的實施方式。
另外，在下面所參照的附圖中，為了方便起見，作為發(fā)明的主題的主要部分適當(dāng)夸大，而對于主要部分以外則適當(dāng)簡化乃至省略。
圖1是表示包括被控制裝置(液晶電視接收機主體)和遙控器(與該液晶電視接收機主體對應(yīng)的遙控器)而構(gòu)成的作為本發(fā)明的實施方式的控制系統(tǒng)(液晶電視接收機系統(tǒng))的示意圖。在圖1中，作為被控制裝置的液晶電視接收機主體(以下稱為液晶電視)100能夠從與其對應(yīng)的遙控器200接收紅外線等的控制信號，從而控制其動作。
液晶電視100在其殼體101上具有放映影像的屏幕102；在比該屏幕102的底邊更低的位置處構(gòu)成立體聲式音響裝置的左側(cè)揚聲器103和右側(cè)揚聲器104；以及在該屏幕102的底邊的右下方接收來自遙控器200的紅外線等的控制信號Sc(利用雙點劃線來圖示)的受光窗105。
另一方面，遙控器200具有能夠配置在與液晶電視100(其殼體101)相分離的位置處的獨立的殼體201，在殼體201上設(shè)置有攝像單元210，在朝向液晶電視100側(cè)進行攝像時能夠生成包含有助于識別作為被控制裝置的液晶電視100(其殼體101)和自己的殼體201的相對位置的信息(后述)的圖像信息；控制信號投射部220，其具有對液晶電視100發(fā)出紅外線等的控制信號Sc的紅外LED等的發(fā)光元件。
并且，包括上述的液晶電視100和遙控器200而構(gòu)成本發(fā)明的控制系統(tǒng)(液晶電視系統(tǒng))100+200。并且，在紅外線等的控制信號Sc中，除了表示用于根據(jù)操作者的任意操作而控制液晶電視100的信息本身的信號之外，還包括表示后述的圖像信息的信號。
圖2是表示圖1的液晶電視100的電路結(jié)構(gòu)的方框圖。在解調(diào)/濾波部120中對由天線110接收的廣播波進行解調(diào)，抽出傳輸流，進行用于取得視聽者(用戶)所選擇的頻道的影像和聲音以及節(jié)目信息的濾波。將解調(diào)/濾波部120的影像輸出提供給影像處理部130，將聲音輸出提供給聲音處理部140，將節(jié)目信息提供給OSD部150。
根據(jù)影像處理部130的輸出經(jīng)由液晶驅(qū)動部131在液晶顯示器160上放映出影像。另外根據(jù)OSD部150的輸出在液晶顯示器160的畫面上以與上述影像相重疊的方式或占據(jù)畫面內(nèi)的一個區(qū)域的方式來顯示節(jié)目信息和其它信息。另一方面，將聲音處理部140的輸出經(jīng)由左右的放大器141、142提供給各對應(yīng)的左右揚聲器143、144，以發(fā)出立體聲音。
設(shè)置對包括上述的解調(diào)/濾波部120和聲音處理部140以及OSD部150的液晶電視100在內(nèi)的系統(tǒng)整體進行統(tǒng)一控制的系統(tǒng)控制器170。向該系統(tǒng)控制器170供給包括接受視聽者(用戶)的操作的操作鍵等而構(gòu)成的操作部171的輸出，另外，以可訪問的方式與存儲器172連接，在需要的時候執(zhí)行數(shù)據(jù)(信息)的存儲和讀出。
另一方面，進行連接使得如參照圖1所述設(shè)置在上述的受光窗105的背后以接收控制信號Sc的受光元件181的輸出經(jīng)由包括信號放大電路等而構(gòu)成的受光電路182被提供給系統(tǒng)控制器170。上述的左右放大器141、142被供給來自系統(tǒng)控制器170的控制信號，通過調(diào)整放大率來進行立體聲音的均衡調(diào)節(jié)，但在本例中，如后面詳細(xì)敘述的那樣，可以根據(jù)遙控器(拿著遙控器的視聽者)的所在(位置/方向)來適當(dāng)?shù)剡M行該均衡調(diào)節(jié)。
在上面的敘述中，構(gòu)成了位置標(biāo)記放映單元，其包括對液晶電視100的系統(tǒng)整體進行統(tǒng)一控制的系統(tǒng)控制器170的相應(yīng)功能部和OSD部150，在屏幕102上放映出后面參照圖6所詳細(xì)敘述的位置標(biāo)記1021、1022、1023、1024；編碼信息圖案(pattern)放映單元，其在屏幕102上放映出以QR碼(注冊商標(biāo))等二維條形碼為例的編碼信息圖案1025。
圖3是表示遙控器200的電路結(jié)構(gòu)的方框圖。包括參照圖1所說明的發(fā)出紅外線等的控制信號Sc的紅外LED等發(fā)光元件在內(nèi)的控制信號投射部220與系統(tǒng)控制器230連接，該系統(tǒng)控制器230對遙控器200的電路系統(tǒng)進行統(tǒng)一控制，作為主要構(gòu)成要素包含執(zhí)行各種運算的微處理器，上述控制信號投射部220根據(jù)來自該系統(tǒng)控制器230的指令發(fā)出所需控制信號Sc。
另外，設(shè)置有作為參照圖1所說明的攝像單元210的攝像元件211和攝像電路212。該攝像電路212在系統(tǒng)控制器230的控制下驅(qū)動攝像元件211進行攝像，讀出通過該攝像而取得的圖像信號并進行所需的信號轉(zhuǎn)換，將生成的圖像數(shù)據(jù)提供給系統(tǒng)控制器230。
向系統(tǒng)控制器230輸入來自設(shè)置在遙控器200的殼體201上的用于進行頻道切換操作等的操作鍵231的操作信號，并且，能夠?qū)Υ鎯ζ?32進行訪問以進行數(shù)據(jù)的收發(fā)。系統(tǒng)控制器230還與用于進行與個人計算機這樣的外部信息處理裝置進行通信的外部設(shè)備接口240連接。
圖4是用于說明利用攝像單元(攝像機)對方形的電視接收機的畫面或其外側(cè)的殼體等形狀/尺寸已知的被攝體進行攝像，根據(jù)通過該攝像所取得的圖像的狀態(tài)來確定該被攝體與攝像機的相對位置這樣的在本發(fā)明的實施方式中使用的相對位置計算原理的示意圖。在圖4中，假定利用攝像機20對作為已知被攝體的電視接收機的畫面10進行攝像，通過該攝像生成由圖像數(shù)據(jù)表示的圖像30。
電視接收機的畫面10的水平方向的尺寸為W，垂直方向的尺寸為H分別是已知的。通過攝像機20的鏡頭21使該畫面10在攝像元件的攝像面22上成像，作為光電轉(zhuǎn)換后的輸出得到由圖像數(shù)據(jù)表示的圖像30。如果攝像機20的位置正對著作為被攝體的電視接收機的畫面10的中央，則圖像30的形狀與實際的畫面10具有相似的關(guān)系，但如果位于偏離這樣的正對位置的位置處，則作為攝像結(jié)果的圖像30的形狀如圖所示變?yōu)樘菪?，產(chǎn)生所謂梯形失真。
現(xiàn)在，已知作為被攝體的畫面10的水平方向的尺寸為W，垂直方向的尺寸為H，設(shè)作為通過攝像機20的攝像而取得的圖像信息(由圖像數(shù)據(jù)表示的圖像30)的圖像的梯形失真的梯形像的各尺寸是長邊為a，短邊為b，高為c。從攝像機20到作為被攝體的畫面10的距離D可以根據(jù)攝像倍率(鏡頭21的焦距)和像上述的W和c的關(guān)系那樣的各對應(yīng)部分間的尺寸關(guān)系算出，或者也可以利用在小型攝像機等中經(jīng)常使用的基于三角測距原理的眾所周知的自動對焦(active AF)的方法來簡單地算出。
因此，根據(jù)上述的表示畫面10的水平方向的尺寸W、垂直方向的尺寸H、梯形像的高度c、長邊a、短邊b、距離D的數(shù)據(jù)的關(guān)系，算出攝像機偏離正對作為被攝體的畫面10的中央的位置(法線方向)的程度，作為角度θ。即，如果準(zhǔn)備好了上述各數(shù)據(jù)，則能夠根據(jù)這些數(shù)據(jù)算出被控制裝置(電視接收機)與遙控器的相對位置。
在實際的裝置中，在根據(jù)上述原理計算被控制裝置(電視接收機)與遙控器的相對位置的情況下，對于上述W、H、c、a、b、D，將表示它們在實用范圍內(nèi)可能取得的值之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)集中到查詢表中。在由電視接收機100算出上述相對位置的實施方式的情況下，在圖2結(jié)構(gòu)的存儲器172中預(yù)先存儲用于保持這樣的數(shù)據(jù)的查詢表，系統(tǒng)控制器170在需要的時刻，參照該查詢表來算出角度θ。
另外，如后面參照圖11和圖12所說明的實施方式中那樣，在遙控器200側(cè)計算上述相對位置的情況下，同樣在圖3結(jié)構(gòu)的存儲器232中預(yù)先存儲用于保持這樣的數(shù)據(jù)的查詢表，系統(tǒng)控制器230在需要的時刻，參照該查詢表來算出角度θ。這種情況下，因為在遙控器200側(cè)算出上述相對位置，所以在電視接收機100側(cè)，可以從遙控器200側(cè)接收作為計算結(jié)果的相對位置信息，進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整動作。
并且，也可以采用下面的方法來取代如上述那樣通過參照預(yù)先在存儲器中準(zhǔn)備的查詢表來計算被控制裝置(電視接收機)與遙控器的相對位置的方法，即利用例如系統(tǒng)控制器的相應(yīng)功能部來構(gòu)成梯形失真運算單元，該梯形失真運算單元使用在被控制裝置側(cè)通過其信息接收單元所接收的圖像信息中的有助于識別該被控制裝置與所述遙控器的相對位置的信息(例如，表示在已知大小的方形的四個角處設(shè)置在相應(yīng)位置上的特定位置標(biāo)記的標(biāo)記信息等)來執(zhí)行求出梯形失真的運算，使用這樣的梯形失真運算單元的運算結(jié)果和預(yù)先準(zhǔn)備的可利用的與該被控制裝置的外形尺寸有關(guān)的信息，來算出該被控制裝置和所述遙控器的相對位置。
圖5是表示包括上述的液晶電視100和遙控器200而構(gòu)成的作為本發(fā)明的實施方式的控制系統(tǒng)(液晶電視系統(tǒng))100+200的動作概要的流程圖。下面，適當(dāng)參照該流程圖和上述的各圖，對本發(fā)明的實施方式進行更詳細(xì)的描述。并且，將圖5的流程圖抽象表現(xiàn)為可以在多種變形例中共用的相應(yīng)程度。
在圖5中，首先，在具有圖3的結(jié)構(gòu)的遙控器200側(cè)，在動作開始后，進行其攝像單元210(攝像元件211+攝像電路212)的攝像(S201)。接著，在S201中所取得的圖像數(shù)據(jù)通過作為信息傳輸單元的系統(tǒng)控制器230(其相應(yīng)的功能部)和控制信號投射部220轉(zhuǎn)換成紅外線等的控制信號Sc來進行投射，從而被傳輸(S202)，該被投射的信號Sc被圖2的液晶電視100的受光元件181接收，通過受光電路182進行預(yù)定的信號轉(zhuǎn)換，并提供給系統(tǒng)控制器170(S101)。由受光元件181和受光電路182以及系統(tǒng)控制器170(其相應(yīng)的功能部)構(gòu)成信息接收單元。
接著，在液晶電視100的作為相對位置計算單元的系統(tǒng)控制器170中，使用所接收的表示圖像的信息(與信號Sc對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù))，執(zhí)行基于參照圖4所說明的原理的處理，算出作為被控制裝置的液晶電視100與遙控器200的相對位置(S102)。在液晶電視100側(cè)(圖2)，根據(jù)這樣算出的自己100與遙控器200的相對位置，從系統(tǒng)控制器170發(fā)出指令，通過調(diào)節(jié)左右放大器141、142的放大率，調(diào)節(jié)左右揚聲器143、144的音量，來調(diào)整發(fā)聲的指向方向(S103)，使得在遙控器200的所在位置(將該位置附近推測為視聽者的所在位置)能進行最佳的視聽，最后結(jié)束一系列的動作。
根據(jù)上述的控制系統(tǒng)，利用設(shè)置在遙控器(遙控器200)側(cè)的攝像單元，以包含被控制裝置(液晶電視100)在內(nèi)的攝像視野來進行攝像，將通過該攝像所取得的圖像信息傳輸給被控制裝置，從而在通過信息接收單元接收到所傳輸?shù)膱D像信息的被控制裝置側(cè)，能夠算出遙控器與被控制裝置的相對位置。在識別出該算出的遙控器位置的被控制裝置側(cè)，能夠進行適合于該識別的方式的動作。
這里，所謂識別出遙控器的位置后的適合于該識別的方式的動作，例如是指如下的動作調(diào)節(jié)左右揚聲器143、144的發(fā)聲的指向方向使其沿著遙控器200(因此，是指拿著該遙控器200，或者處于接近遙控器200的位置處的視聽者)的方向的音量均衡調(diào)節(jié)，或者優(yōu)先選擇放映適合于在該位置處的可能性高的特定視聽者(例如，如果是液晶電視100的畫面?zhèn)让娴奈恢脛t是一家之主，如果是正對中央的位置則是夫人，如果是它們的中間位置則是小孩等)的內(nèi)容等動作。
在參照圖5的流程圖所說明的實施方式的一個變形例中，在遙控器200側(cè)，在還發(fā)揮外形信息保存單元的功能的存儲器232中預(yù)先保存關(guān)于被預(yù)定為控制對象的一個以上的被控制裝置的外形的信息，利用構(gòu)成為還發(fā)揮控制對象辨別單元的功能的系統(tǒng)控制器230，根據(jù)攝像單元所拍攝的圖像信息與存儲器232中所保存的關(guān)于被控制裝置的外形的信息的相關(guān)度來辨別應(yīng)作為控制對象的被控制裝置。
如果這樣構(gòu)成遙控器200側(cè)，則遙控器200自己通過自己的控制對象辨別單元來辨別應(yīng)作為控制對象的被控制裝置，所以能夠識別適合于所辨別出的被控制裝置的控制指令的編碼體系和規(guī)格以進行精確的控制。更具體地說，在步驟S202的圖像信息的傳輸中，能夠?qū)⒃赟201中取得的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成適合于上述編碼體系的紅光外等的控制信號Sc，并投射到液晶電視100上，所以對于控制指令的編碼體系不同的多個被控制裝置能夠共同使用一個遙控器200。
在上述的變形例中，也可以在遙控器200側(cè)的存儲器232中，保存由合適的攝像單元預(yù)先攝像而取得的與預(yù)定為所述控制對象的一個以上的被控制裝置的外形相關(guān)的圖像。這樣，在遙控器200通過自己的控制對象辨別單元(系統(tǒng)控制器230)來辨別應(yīng)作為控制對象的被控制裝置時，可以將與預(yù)定為控制對象的被控制裝置本身的外形相關(guān)的圖像提供為該辨別的基準(zhǔn)，進行控制對象的正確的辨別。
圖6是在本發(fā)明的另一實施方式中，在作為被控制裝置的液晶電視100的顯示畫面(屏幕102)上放映出當(dāng)根據(jù)參照圖4所說明的梯形失真來計算遙控器200相對于液晶電視100的相對位置時的標(biāo)識中所使用的位置標(biāo)記的狀態(tài)的示意圖。在圖6的例子中，在屏幕102內(nèi)，如圖所示，放映出相互的水平方向距離為W、垂直方向距離為H的4個位置標(biāo)記1021、1022、1023、1024。
在如圖6所示放映出位置標(biāo)記的系統(tǒng)中，可以將該標(biāo)記信息的水平方向距離W、垂直方向距離H作為參照圖4所說明的各已知值W、H來使用，從而算出被控制裝置(液晶電視100)與遙控器(遙控器200)的相對位置。通常，可將這樣具有單純形狀的亮點的影像從攝像圖像中作為不同的圖案而容易地抽出，應(yīng)用被準(zhǔn)確抽出的信息，根據(jù)作為梯形失真運算單元來發(fā)揮功能的系統(tǒng)控制器230的梯形失真運算來算出上述的相對位置。
在圖6的實施方式中，放映出了被控制裝置(液晶電視100)的上述4點的位置標(biāo)記1021、1022、1023、1024，但除此之外還放映出了在遙控器(遙控器200)側(cè)可識別的編碼信息圖案1025。該編碼信息圖案1025是例如QR碼(注冊商標(biāo))等的二維條形碼。
在被控制裝置側(cè)放映出這樣的編碼信息圖案1025，通過利用該編碼信息圖案1025來表示例如4點位置標(biāo)記1021、1022、1023、1024間的水平和垂直方向的間隔、被控制裝置自己的規(guī)格(合適的控制指令的編碼體系)的信息，在遙控器(遙控器200)側(cè)如果以包含這些位置標(biāo)記1021、1022、1023、1024以及編碼信息圖案1025在內(nèi)的攝像視野來進行攝像，則能夠容易且準(zhǔn)確地獲得有助于識別被控制裝置(液晶電視100)與所述遙控器(遙控器200)的相對位置的信息。
圖7是表示在與參照圖1所說明的控制系統(tǒng)(液晶電視系統(tǒng))100+200大致相同的控制系統(tǒng)中，遙控器(遙控器200)通過通信單元(參照圖3所述的外部設(shè)備接口240)進行與外部的信息處理裝置的聯(lián)絡(luò)動作的實施方式的示意圖。在圖7中與上述的圖1相對應(yīng)部分使用相同符號來表示。
液晶電視100構(gòu)成為能夠接收來自與其對應(yīng)的遙控器200的紅外線等的控制信號以控制其動作。液晶電視100在其殼體101上具有放映影像的屏幕102；在比該屏幕102的底邊更低的位置處構(gòu)成立體聲式音響裝置的左側(cè)揚聲器103和右側(cè)揚聲器104；以及在該屏幕102的底邊的右下方、接收來自遙控器200的紅外線等的控制信號Sc(利用雙點劃線表示)的受光窗105。
另一方面，遙控器200具有能被設(shè)置在與液晶電視100(其殼體101)相分離的位置處的獨立的殼體201，在該殼體201上設(shè)置有攝像單元210，其在朝向液晶電視100側(cè)進行攝像時能夠生成包含有助于識別作為被控制裝置的液晶電視100(其殼體101)與自己的殼體201的相對位置的信息的圖像信息；控制信號投射部220，其具有向液晶電視100發(fā)出紅外線等的控制信號Sc的紅外LED等發(fā)光元件。
并且，包括上述的液晶電視100和遙控器200而構(gòu)成本發(fā)明的控制系統(tǒng)(液晶電視系統(tǒng))100+200。并且，在紅外線等的控制信號Sc中，除了表示用于根據(jù)操作者的任意操作來控制液晶電視100的信息本身的信號之外，還包括表示后述的圖像信息的信號，這一點與參照圖1所說明的實施方式相同。
如參照圖3所說明的那樣，在遙控器200中還具有作為通信單元的外部設(shè)備接口240，其與作為外部信息處理裝置的個人計算機300進行通信。更嚴(yán)謹(jǐn)?shù)卣f，由外部設(shè)備接口240和與其連接的系統(tǒng)控制器230中的相應(yīng)功能部等構(gòu)成通信單元。由于個人計算機300還與接口400連接，所以除了自己所保存的數(shù)據(jù)之外，還能夠通過接口400取得并使用各種數(shù)據(jù)。
根據(jù)圖7的控制系統(tǒng)，除了圖1的控制系統(tǒng)的作用之外，通過該通信單元來利用外部的信息處理裝置的功能，從而能夠以簡單的結(jié)構(gòu)來進行更高一層的控制，而不會大幅增加所述遙控器自己的負(fù)擔(dān)。
圖8是表示作為使用遙控器的通信單元來利用外部信息處理裝置的功能的實施方式的控制系統(tǒng)(液晶電視系統(tǒng))100+200的動作概要的流程圖。下面，適當(dāng)參照該流程圖和上述的各圖，對本發(fā)明的實施方式進行更詳細(xì)的敘述。并且，也將圖8的流程圖抽象表現(xiàn)為能夠在多種變形例中共用的相應(yīng)程度。
在圖8中，首先，在具有圖3的結(jié)構(gòu)的遙控器200側(cè)，在開始動作后，利用其攝像單元210(攝像元件211+攝像電路212)進行攝像(S211)。接著，根據(jù)作為外形信息取得單元的系統(tǒng)控制器230的相應(yīng)功能，通過通信單元(240+230的相應(yīng)功能部)取得與被預(yù)定為控制對象的一個以上的被控制裝置的外形相關(guān)的信息(S212)。
并且，作為控制對象辨別單元的系統(tǒng)控制器230根據(jù)之前在步驟S211中由攝像單元210所取得的在攝像視野內(nèi)包含了控制對象的圖像中的相應(yīng)控制對象的像與在步驟S212中取得的關(guān)于被控制裝置的外形的信息之間的相關(guān)度，辨別應(yīng)作為控制對象的被控制裝置(S213)。當(dāng)在步驟S213中辨識出被控制裝置時，在遙控器(遙控器200)側(cè)，能夠識別適合于被控制裝置的控制指令的編碼體系和規(guī)格以進行正確的控制。
遙控器200使用以適合于上述被控制裝置的控制指令的編碼體系為基準(zhǔn)的方式的碼，將在步驟S211中取得的在攝像視野中包含了控制對象的圖像傳輸給作為控制對象的液晶電視100(S214)。在液晶電視100側(cè)，接收這樣傳送過來的圖像信息(S111)，如上所述算出遙控器200與液晶電視100的相對位置(S112)，根據(jù)該相對位置調(diào)節(jié)左右放大器141、142的放大率，調(diào)節(jié)左右揚聲器143、144的音量從而調(diào)節(jié)發(fā)聲的指向方向，以便進行最佳的視聽(S113)，并結(jié)束一系列的動作。
圖9是表示使用遙控器的通信單元來利用外部信息處理裝置的功能的另一實施方式的控制系統(tǒng)(液晶電視系統(tǒng))100+200的動作概要的流程圖。下面，適當(dāng)參照該流程圖和上述的各圖對本發(fā)明的實施方式進行更詳細(xì)的敘述。并且，也將圖9的流程圖抽象表現(xiàn)為能夠在多種變形例中共用的相應(yīng)程度。
在圖9中，首先，在具有圖3的結(jié)構(gòu)的遙控器200側(cè)，在開始動作后，利用其攝像單元210(攝像元件211+攝像電路212)進行攝像(S221)。接著，將在步驟S221中取得的攝像的圖像數(shù)據(jù)通過通信單元(240+230的相應(yīng)功能部)傳輸給作為外部信息處理裝置的個人計算機300(S222)。
在個人計算機300側(cè)，當(dāng)接收到在步驟S222中所傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)時，適當(dāng)?shù)厥褂迷搱D像數(shù)據(jù)、根據(jù)需要經(jīng)由接口300取得等從而準(zhǔn)備好的數(shù)據(jù)以及運算算法等，來準(zhǔn)備與該圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的被控制裝置的規(guī)格和其它數(shù)據(jù)，并作為關(guān)聯(lián)信息返回給遙控器200，在遙控器200側(cè)通過通信單元(240+230的相應(yīng)功能部)來取得該關(guān)聯(lián)信息(S223)。遙控器200將在步驟S223中取得的關(guān)聯(lián)信息傳輸給作為被控制裝置的液晶電視100(S224)。
上述中，在步驟S222中將通過攝像所取得的圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)絺€人計算機300側(cè)，在步驟S223中通過通信單元取得由于來自個人計算機300側(cè)的響應(yīng)而供給的該圖像數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)信息，在步驟S224中將所取得的關(guān)聯(lián)信息傳輸?shù)揭壕щ娨?00側(cè)，上述各功能是由作為信息取得傳輸單元的系統(tǒng)控制器230和各關(guān)聯(lián)功能部來提供的。
在液晶電視100側(cè)，接收在步驟S224中向自己傳送的關(guān)聯(lián)信息(S121)，根據(jù)所接收的關(guān)聯(lián)信息由作為相對位置識別單元的系統(tǒng)控制器170識別被控制裝置(液晶電視100)與遙控器(遙控器200)的相對位置(S122)，根據(jù)該識別調(diào)節(jié)左右放大器141、142的放大率，調(diào)節(jié)左右揚聲器143、144的音量從而調(diào)節(jié)發(fā)聲的指向方向(S123)，并結(jié)束一系列的動作。
在參照圖9所說明的實施方式中，將在遙控器(遙控器200)中通過攝像所取得的關(guān)于被控制裝置(液晶電視100)的圖像信息通過通信單元提供給外部的信息處理裝置(個人計算機300)，通過利用個人計算機300的高度的信息取得處理能力，可以取得關(guān)于液晶電視100的足夠內(nèi)容的關(guān)聯(lián)信息并通過信息取得傳輸單元傳輸給液晶電視100，而不會過度地增大遙控器200側(cè)的負(fù)擔(dān)。
在被控制裝置(液晶電視100)側(cè)，能夠利用該傳輸?shù)南鄳?yīng)關(guān)聯(lián)信息來識別被控制裝置(液晶電視100)與遙控器(遙控器200)的相對位置，根據(jù)該識別來進行正確方式的動作。例如，通過利用外部的信息處理裝置(個人計算機300)的高度信息取得處理能力，在該信息處理裝置中甚至能夠取得表示被控制裝置(液晶電視100)與遙控器(遙控器200)的相對位置的信息作為上述關(guān)聯(lián)信息。
這樣，可以采用如下的結(jié)構(gòu)被控制裝置(液晶電視100)側(cè)不用等待特別的運算，就可以依據(jù)已經(jīng)求出的作為關(guān)聯(lián)信息的表示相對位置的信息來識別被控制裝置(液晶電視100)與遙控器(遙控器200)的相對位置，根據(jù)該識別來調(diào)節(jié)左右放大器141、142的放大率，調(diào)節(jié)左右揚聲器143、144的音量從而調(diào)節(jié)發(fā)聲的指向方向，被控制裝置(液晶電視100)側(cè)的結(jié)構(gòu)也能夠簡化。
圖10是表示將本發(fā)明應(yīng)用于水族館的自動解說裝置的實施方式的示意圖。圖示的例子是在適當(dāng)?shù)臅r刻針對全景式的巨大回游水缸中的生物自動廣播聲音解說的系統(tǒng)。在該由亞克力厚板形成的透明屏幕SR的中間標(biāo)準(zhǔn)位置處，以預(yù)定的間隔，貼有或通過適當(dāng)?shù)墓鈱W(xué)單元投影有以參照圖4所說明的4個點為一組的多組標(biāo)記區(qū)域MK1、MK2、…。
另外，沿著屏幕SR的下邊在前面一側(cè)形成帶狀的階梯并突出，從而形成將電纜類、電路或其它設(shè)備進行隱蔽的設(shè)備收納部EM。在形成該設(shè)備收納部EM的階梯的肩部，按照與多組標(biāo)記區(qū)域MK1、MK2、…大致對應(yīng)的間隔，設(shè)置有紅外信號受光部IR1、IR2、…，還與這些紅外信號受光部IR1、IR2、…分別相鄰接地設(shè)置了發(fā)出解說聲音的揚聲器LS1、LS2、…。
各個游客SP1、SP2、…分別攜帶結(jié)構(gòu)與圖3大致相同的具有攝像單元的遙控器RC1、RC2、…。當(dāng)由各遙控器RC1、RC2、…的攝像單元對標(biāo)記區(qū)域MK1、MK2、…進行攝像時，通過這些攝像所獲得的標(biāo)記區(qū)域MK1、MK2、…的圖像數(shù)據(jù)通過紅外線的信號被自動傳輸給紅外信號受光部IR1、IR2、…，通過設(shè)置在設(shè)備收納部EM內(nèi)的設(shè)備，與參照圖4所說明的相同，算出各相應(yīng)的遙控器RC1、RC2、…的位置，因而確定攜帶遙控器的觀眾SP1、SP2、…的位置。
當(dāng)確定了游客SP1、SP2、…的位置時，從設(shè)置在各游客SP1、SP2、…位置附近的揚聲器LS1、LS2、…朝著該游客SP1、SP2、…自動廣播關(guān)于進入或?qū)⒁M入其視野的生物的解說。即，成為解說對象的水族館內(nèi)的生物的位置是例如利用被動聲納的原理探測貼在各生物個體上的超聲波標(biāo)簽所產(chǎn)生的信號來確定的，根據(jù)基于來自遙控器RC1、RC2、…的信號而確定的游客位置判斷位于其視野內(nèi)的生物并從揚聲器LS1、LS2、…廣播相應(yīng)的解說。
如圖所示，當(dāng)位于屏幕SR的左手邊的游客SP1使用遙控器RC1通過其攝像單元對標(biāo)記區(qū)域MK1進行攝像時，如上所述確定該游客的位置，從最接近于游客SP1的位置處的揚聲器LS1，按照向著游客SP1的指向性，針對正經(jīng)過游客SP1的視野的巨雙髻鯊gh廣播如下的解說“現(xiàn)在，正經(jīng)過拿著1號遙控器的游客面前的是巨雙髻鯊?！薄八钦骢從?，雙髻鯊科的魚類，生活在世界上的溫帶到熱帶海洋里。有些個體甚至能成長至6米長，是雙髻鯊科中的最大的種類?！?。
同樣，向著位于屏幕SR的右邊正有綠海龜cm來到眼前的游客SP2，從揚聲器LS2按照向著游客SP2的指向性廣播如下的解說“現(xiàn)在，來到拿著2號遙控器的游客的正面的是綠海龜。”“它是龜鱉目、海龜科的爬行動物類，生活在熱帶到溫帶的海洋中，或者生活在地中海，殼長有80厘米到1米以上的…”。即使同時從揚聲器LS1和LS2廣播上述的解說，因為分別以合適的指向性來廣播關(guān)于各自所關(guān)注的對象的解說，所以游客SP1、SP2能夠進行視聽而不會去更多地注意干擾。
另外，上述例子是應(yīng)用于全景式大型水族箱的例子，而對于將有限種類的生物進行細(xì)分來飼養(yǎng)并展示的比較小型的水族箱，如果采用根據(jù)游客的位置以最佳的或自適應(yīng)的指向性來廣播與游客的視野相適應(yīng)的解說的結(jié)構(gòu)，則在一定程度的黑暗和噪聲環(huán)境下也能夠?qū)崿F(xiàn)非常容易聽清的舒適的自動解說系統(tǒng)。
在應(yīng)用于上面的水族館的實施方式中，根據(jù)情況，也可以將解說顯示在設(shè)置于遙控器上的顯示屏上。另外，在特別小型的水族箱中，因為成為說明對象的生物所移動的范圍是有限的，所以可以省略通過被動聲納來捕捉貼在大型水族箱中的各個生物上的超聲波標(biāo)簽的信號的設(shè)備。
圖11是用于說明將本發(fā)明應(yīng)用于空調(diào)的遙控操作系統(tǒng)中的實施方式的示意圖。圖中的示例表示使用可自適應(yīng)地對應(yīng)各種控制對象的遙控器MR來遙控操作空調(diào)AC的情況。使用者HU手中拿的遙控器MR采用與參照圖3所說明的大致相同的具有攝像單元的結(jié)構(gòu)。使用者HU通過該遙控器MR來遙控操作空調(diào)AC，但除了任意的手動操作之外還可以進行下面所說明的自動調(diào)節(jié)。
圖12是表示圖11的空調(diào)的遙控操作系統(tǒng)的動作概要的流程圖。在圖12中，首先，在具有圖3的結(jié)構(gòu)的遙控器MR側(cè)，在動作開始后，通過其攝像單元使空調(diào)AC(其室內(nèi)機，下面稱為空調(diào)AC)進入攝像視野并對其進行攝像(S221)。接著，根據(jù)在作為外形信息保存單元的存儲器232中所保存的被預(yù)定為控制對象的一個以上的被控制裝置的外形與攝像圖像中的空調(diào)AC的像之間的相關(guān)度，來執(zhí)行被控制裝置的辨別(S222)。
當(dāng)在S222中確定了被控制裝置時，接著，從作為規(guī)格信息保存單元的存儲器232中讀出與被控制裝置的類型相對應(yīng)的空調(diào)AC的形狀尺寸和所應(yīng)用的控制信號的編碼體系等數(shù)據(jù)(規(guī)格信息)(S223)。接著，通過作為相對位置計算單元的系統(tǒng)控制器230的相應(yīng)功能，根據(jù)參照圖4所說明的原理算出遙控器MR相對于空調(diào)AC的相對位置(S224)。
遙控器MR使用依據(jù)在步驟S223中取得的適合于空調(diào)AC的控制指令的編碼體系的方式的碼，將在步驟S224中算出的表示遙控器MR相對于空調(diào)AC的相對位置的相對位置信息傳輸給作為控制對象的空調(diào)AC(S224)。在空調(diào)AC側(cè)，接收這樣傳輸來的圖像信息(S121)。
空調(diào)AC根據(jù)在步驟S121中接收的表示遙控器MR相對于空調(diào)AC的相對位置的相對位置信息，調(diào)節(jié)設(shè)置在吹出溫度調(diào)節(jié)后的空氣的空氣吹出口處的風(fēng)向調(diào)節(jié)用的風(fēng)葉LV的角度(S122)，結(jié)束與風(fēng)向自動調(diào)節(jié)相關(guān)的一系列動作?？照{(diào)AC除了上述的自動進行風(fēng)向調(diào)節(jié)和溫度調(diào)節(jié)的功能之外，還通過模式切換，利用手動模式由受光窗RW接收來自遙控器MR的紅外線指令，并執(zhí)行合適的調(diào)節(jié)動作以進行風(fēng)向調(diào)節(jié)和溫度調(diào)節(jié)。
圖13是表示與圖12的示例相比減輕了遙控器側(cè)的負(fù)擔(dān)的空調(diào)的遙控操作系統(tǒng)的動作概要的流程圖。在圖13中，首先，在具有與圖3相同的結(jié)構(gòu)的遙控器MR側(cè)，在動作開始后，進行將空調(diào)AC包含進攝像視野內(nèi)的攝像(S231)。接著，根據(jù)在作為外形信息保存單元的存儲器232中所保存的被預(yù)定為控制對象的一個以上的被控制裝置的外形與攝像圖像中的空調(diào)AC的像之間的相關(guān)度，來執(zhí)行用于確定被控制裝置的辨別(S232)。
當(dāng)在步驟S232中確定了被控制裝置時，接著，從作為規(guī)格信息保存單元的存儲器232中讀出與被控制裝置的類型相對應(yīng)的空調(diào)AC的形狀尺寸和所應(yīng)用的控制信號的編碼體系等數(shù)據(jù)(規(guī)格信息)(S233)。通過作為信息傳輸單元的系統(tǒng)控制器230(其相應(yīng)的功能部)和控制信號投射部220，將在步驟S231中所取得的圖像信息轉(zhuǎn)換成符合步驟S233中所識別的規(guī)格信息的紅外線等的控制信號Sc進行投射，從而傳輸圖像信息(S234)。
由空調(diào)AC的受光窗RW接收該投射的信號Sc(S131)，根據(jù)這樣所接收的圖像信息，通過空調(diào)AC側(cè)的作為相對位置計算單元的系統(tǒng)控制器等中的相應(yīng)功能部和存儲部(上述的查詢表)，按照參照圖4所說明的原理，算出遙控器MR相對于空調(diào)AC的相對位置(S132)。
空調(diào)AC根據(jù)在步驟S132中算出的表示遙控器MR相對于空調(diào)AC的相對位置的相對位置信息，使內(nèi)部的風(fēng)向調(diào)節(jié)用伺服機構(gòu)相應(yīng)地動作，調(diào)節(jié)設(shè)置在吹出溫度調(diào)節(jié)后的空氣的空氣吹出口處的風(fēng)向調(diào)節(jié)用的風(fēng)葉LV的角度(S133)，使風(fēng)向朝著使用者HU，并結(jié)束與風(fēng)向自動調(diào)節(jié)相關(guān)的一系列動作。
圖14是表示包括被控制裝置(液晶電視接收機主體)和遙控器(與液晶電視接收機主體對應(yīng)的遙控器)而構(gòu)成的作為本發(fā)明的另一實施方式的控制系統(tǒng)(液晶電視接收機系統(tǒng))的示意圖。在圖14中，作為被控制裝置的液晶電視接收機主體(下面稱為液晶電視)100從與其對應(yīng)的遙控器200接收紅外線等的控制信號，以控制其動作。
液晶電視100在其殼體101上具有放映影像的屏幕102；在比其屏幕102的底邊更低的位置處構(gòu)成立體聲式音響裝置的左側(cè)揚聲器103和右側(cè)揚聲器104；以及在該屏幕102的底邊的右下方接收來自遙控器200的紅外線等的控制信號Sc(利用雙點劃線來圖示)的受光窗105。
另一方面，遙控器200具有能夠設(shè)置在與液晶電視100(其殼體101)相分離的位置處的獨立的殼體201，在該殼體201內(nèi)設(shè)置有檢測自己的位置的相對變化的相對位置檢測單元；控制信號投射部220(圖16)，其具有對液晶電視100發(fā)出紅外線等的控制信號Sc的紅外LED等發(fā)光元件。
并且，包括上述的液晶電視100和遙控器200而構(gòu)成本發(fā)明的控制系統(tǒng)(液晶電視系統(tǒng))100+200。并且，在紅外線等的控制信號Sc中，除了表示用于根據(jù)操作者的任意操作而控制液晶電視100的信息本身的控制信號之外，還包括表示用于進行液晶電視100與遙控器200之間的通信的信息的信號。
在本例中，在液晶電視100的例如向著畫面在左側(cè)部附近等的固定位置處設(shè)置有用于對遙控器200內(nèi)的工作電源即二次電池進行充電的電池充電器500，在遙控器200不使用時將其連接到該電池充電器500上，以對內(nèi)部的二次電池進行充電來使用。如后面所述，遙控器200具有用于檢測自己的位置以作為與液晶電視100的位置之間的相對位置的當(dāng)前位置計算單元，但構(gòu)成為當(dāng)連接到該電池充電器500上的時候?qū)εc檢測位置相關(guān)的累積誤差進行復(fù)位。
當(dāng)遙控器200不使用時，被放置在該電池充電器500的虛線所圖示的位置上，通過未圖示的接觸部相連接，對內(nèi)部的二次電池進行充電，當(dāng)使用時如點劃線示意性地示出其移動軌跡那樣取下來，使得位置和姿勢改變，在對液晶電視100進行遙控操作時前端部對著液晶電視100。作為對本發(fā)明實施方式的特征性處理的一例，如后面所述，在最終成為上述的位置/姿勢的過程中，經(jīng)由示意性地由該點劃線所示的姿勢到達實線所示的最終姿勢，或者如空箭頭所示，通過在固定位置進行擺動之類的動作等使得該用戶被識別或認(rèn)證。
圖15是表示圖14的液晶電視100的電路結(jié)構(gòu)的方框圖。在解調(diào)/濾波部120中對由天線110接收的廣播波進行解調(diào)，抽出傳輸流，進行用于取得視聽者(用戶)所選擇的頻道的影像和聲音以及節(jié)目信息的濾波。將解調(diào)/濾波部120的影像輸出提供給影像處理部130，將聲音輸出提供給聲音處理部140，將節(jié)目信息提供給OSD部150。
根據(jù)影像處理部130的輸出經(jīng)由液晶驅(qū)動部131在液晶顯示器160上放映影像。另外根據(jù)OSD部150的輸出在液晶顯示器160的畫面上以與上述影像相重疊的方式或占據(jù)畫面內(nèi)的一個區(qū)域的方式來顯示節(jié)目信息和其它信息。另外，后述的指示也是通過經(jīng)由OSD部150在液晶顯示器160的畫面上的目的位置上顯示特定的標(biāo)記等來進行的。
另一方面，將聲音處理部140的輸出經(jīng)由左右的放大器141、142提供給各自對應(yīng)的左右揚聲器143、144，發(fā)出立體聲音。設(shè)置了對包括上述的解調(diào)/濾波部120和聲音處理部140以及OSD部150在內(nèi)的液晶電視100的系統(tǒng)整體進行統(tǒng)一控制的、包含微處理器作為主要構(gòu)成要素的系統(tǒng)控制器170。
該系統(tǒng)控制器170被供給包括接受視聽者(用戶)的操作的操作鍵等而構(gòu)成的操作部171的輸出，另外，以可訪問的方式與存儲器172連接，在需要的時候執(zhí)行數(shù)據(jù)(信息)的存儲和讀出。系統(tǒng)控制器170通過其各相應(yīng)功能部的工作而發(fā)揮作為發(fā)明的主要構(gòu)成要件的各單元的功能。
另一方面，進行連接，使得經(jīng)由包括信號放大電路等而構(gòu)成的、將由遙控器信號接收部181所接收的信號轉(zhuǎn)換成適合于系統(tǒng)控制器170的處理的信號的遙控器信號解碼部182，將如參照圖14所述的設(shè)置在上述受光窗105的背后以接收控制信號Sc的遙控器信號接收部181的輸出提供給系統(tǒng)控制器170。
上述的左放大器141、右放大器142分別被供給來自系統(tǒng)控制器170的控制信號，以調(diào)節(jié)放大率，由此進行立體聲音的均衡調(diào)節(jié)，但在本例中，如后面詳細(xì)敘述的那樣，可以根據(jù)遙控器(因此是拿著遙控器的視聽者)的所在(位置/方向)來合適地進行該均衡調(diào)節(jié)。
在上面的敘述中，由遙控器信號接收部181和遙控器信號解碼部182構(gòu)成信息接收單元，該信息接收單元接收在遙控器200側(cè)生成并傳輸?shù)膹呐c被控制設(shè)備的位置的相對關(guān)系的角度來表示該遙控器的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置信息，由系統(tǒng)控制器170的相應(yīng)功能部構(gòu)成工作模式選擇單元，該工作模式選擇單元根據(jù)由該信息接收單元所接收的當(dāng)前位置信息來進行工作模式的選擇。
圖16是表示圖14的控制系統(tǒng)中的遙控器200的電路結(jié)構(gòu)的方框圖。在參照圖14所說明的獨立殼體201上設(shè)置有由以非接觸方式來檢測自己位置的相對變化的公知的慣性傳感器或所謂陀螺儀等構(gòu)成的相對位置檢測單元261。設(shè)置有通過例如濾波處理等來調(diào)節(jié)該相對位置檢測單元261的檢測特性的檢測特性調(diào)節(jié)單元262，并連接成將其輸出提供給系統(tǒng)控制器230。
系統(tǒng)控制器230對遙控器200的電路系統(tǒng)進行統(tǒng)一控制，并包括執(zhí)行各種運算的微處理器作為主要構(gòu)成要素，通過其各相應(yīng)功能部的工作而發(fā)揮作為發(fā)明的各主要構(gòu)成要件的各單元的功能。參照圖14所說明的包括發(fā)出紅外線等的控制信號Sc的紅外LED等發(fā)光元件在內(nèi)的控制信號投射部220根據(jù)來自上述系統(tǒng)控制器230的指令發(fā)出所需的控制信號Sc。
對系統(tǒng)控制器230輸入來自設(shè)置在遙控器200的殼體201上的具有用于進行頻道切換操作等的操作鍵的操作部231的操作信號，并且，與存儲器232連接以便能夠進行訪問以進行數(shù)據(jù)的收發(fā)，另外，還與用于與個人計算機這樣的外部信息處理裝置進行通信的外部設(shè)備接口240連接。
另外，在該遙控器200上還特別設(shè)置了充電連接檢測部251，當(dāng)與參照圖14所說明的電池充電器500連接時，其檢測出處于連接狀態(tài)，并連接成將其檢測輸出輸入給系統(tǒng)控制器230。響應(yīng)于該充電連接檢測部251的檢測輸出而起動參照圖14簡單說明的關(guān)于遙控器200的計算位置的累積誤差的復(fù)位動作。
圖17是表示包括上述的液晶電視100和遙控器200而構(gòu)成的作為本發(fā)明的實施方式的控制系統(tǒng)(液晶電視系統(tǒng))100+200的動作概要的流程圖。下面，適當(dāng)參照該流程圖和上述的各圖，對本發(fā)明的實施方式進行更詳細(xì)的描述。并且，將圖17的流程圖抽象表現(xiàn)為可在多種變形例中共用的相應(yīng)程度。
在圖17中，首先，在具有圖16的結(jié)構(gòu)的遙控器200側(cè)，在動作開始后，其相對位置檢測單元261檢測自己位置的相對變化，對該檢測輸出進行檢測特性調(diào)節(jié)單元262的合適的檢測特性調(diào)節(jié)處理，并提供給系統(tǒng)控制器230，從而由系統(tǒng)控制器230的相應(yīng)功能部所構(gòu)成的當(dāng)前位置計算單元從與被控制設(shè)備(液晶電視100)的位置的相對關(guān)系的角度來算出該遙控器(遙控器200)的當(dāng)前位置，生成表示該位置的當(dāng)前位置信息(S201)。
此處，在檢測特性調(diào)節(jié)處理中，根據(jù)位置計算單元的位置運算的目的來調(diào)節(jié)當(dāng)前位置計算單元的輸出特性，以便適合于所要求的靈敏度特性和響應(yīng)特性、或濾波程度等的特性。通過該檢測特性調(diào)節(jié)處理獲得適當(dāng)特性的檢測輸出，并且確保作為遙控器的動作的準(zhǔn)確性、精度，確保相應(yīng)的被控制裝置的動作的準(zhǔn)確性、精度。
接著，在S201中所生成的當(dāng)前位置信息通過作為信息傳輸單元的系統(tǒng)控制器230(其相應(yīng)的功能部)和控制信號投射部220被轉(zhuǎn)換成紅外線等的控制信號Sc進行投射，從而被傳輸(S202)，該所投射的信號Sc被圖15的液晶電視100的遙控器信號接收部181所接收，通過遙控器信號解碼部182進行預(yù)定的信號轉(zhuǎn)換并被提供給系統(tǒng)控制器170(S101)。
由遙控器信號接收部181、遙控器信號解碼部182和系統(tǒng)控制器170(其相應(yīng)的功能部)構(gòu)成信息接收單元。如上述那樣由信息接收單元所接收的遙控器的當(dāng)前位置信息被系統(tǒng)控制器170(其相應(yīng)的功能部)解讀(S102)，根據(jù)這樣所解讀的遙控器的當(dāng)前位置信息，通過系統(tǒng)控制器170(其相應(yīng)的功能部)所實現(xiàn)的工作模式選擇單元，執(zhí)行例如內(nèi)容的選擇和揚聲器143、144的聲音指向性選擇等工作模式的選擇(S103)，并結(jié)束預(yù)定的一系列處理。
這里，根據(jù)遙控器的當(dāng)前位置來進行內(nèi)容的選擇是指，例如優(yōu)先選擇適合于處于該位置的可能性高的特定視聽者(例如，如果是液晶電視100的畫面?zhèn)让娴奈恢脛t是一家之主，如果是正對中央的位置則是夫人，如果是它們的中間位置則是小孩等)的內(nèi)容來進行放映等動作。作為具體的結(jié)構(gòu)，例如在參照圖15所說明的液晶電視100的存儲器172中將成為這些選擇基準(zhǔn)的信息預(yù)先集中準(zhǔn)備在查詢表中，可以通過適當(dāng)?shù)貐⒄赵摬樵儽韥磉M行合適的選擇。
另外，揚聲器143、144的聲音指向性選擇是如下來進行的根據(jù)遙控器200相對于液晶電視100的相對位置，從系統(tǒng)控制器170發(fā)出指令，調(diào)節(jié)左右放大器141、142的放大率，調(diào)節(jié)左右揚聲器143、144的音量從而來調(diào)節(jié)發(fā)聲的指向方向，以便在遙控器200的所在位置(該位置的附近被推測為視聽者的所在位置)能進行最佳的視聽。
另一方面，在遙控器200側(cè)，在步驟S202中傳輸了當(dāng)前位置信息后，結(jié)束要一應(yīng)執(zhí)行的處理，但根據(jù)通常的使用方法，在將遙控器200放回到參照圖14所說明的電池充電器500中以連接成對內(nèi)部的二次電池進行充電的情況下，如參照圖16所說明的那樣，用于檢測連接到電池充電器500的狀態(tài)的充電連接檢測部251的檢測輸出被輸入給系統(tǒng)控制器230。
響應(yīng)于該連接檢測部251的檢測輸出，通過系統(tǒng)控制器230的作為累積誤差復(fù)位單元的功能部，對與當(dāng)前位置計算單元的算出位置相關(guān)的累積誤差進行復(fù)位(S203)。即，在識別到充電連接檢測部251的檢測輸出的時刻，使遙控器200的當(dāng)前位置的值與電池充電器500所設(shè)置的坐標(biāo)位置一致。從而也結(jié)束遙控器側(cè)的處理。
如上所述，由于每當(dāng)遙控器被放回到作為其固定位置的電池充電器500中以進行用于充電的連接時都能夠?qū)εc當(dāng)前位置計算單元的算出位置相關(guān)的累積誤差進行復(fù)位，所以能夠維持與當(dāng)前位置計算單元的算出位置相關(guān)的位置信息的準(zhǔn)確性，并且將作為遙控器的動作的準(zhǔn)確性、精度確保在高標(biāo)準(zhǔn)，將相應(yīng)的被控制裝置的動作的準(zhǔn)確性、精度確保在高標(biāo)準(zhǔn)。
圖18是表示包括液晶電視100和遙控器200而構(gòu)成的作為本發(fā)明的另一實施方式的控制系統(tǒng)(液晶電視系統(tǒng))100+200的動作概要的流程圖。在圖18中，首先，在具有圖16的結(jié)構(gòu)的遙控器200側(cè)，在動作開始后，與參照圖17所說明的相同，由其相對位置檢測單元261、檢測特性調(diào)節(jié)單元262和系統(tǒng)控制器230的相應(yīng)功能部構(gòu)成的當(dāng)前位置計算單元算出該遙控器(遙控器200)的當(dāng)前位置，生成表示該位置的當(dāng)前位置信息，但在本例中，還通過系統(tǒng)控制器230的相應(yīng)功能部所實現(xiàn)的移動軌跡信息生成單元生成與遙控器200的移動軌跡相關(guān)的移動軌跡信息(S211)。
接著，在步驟S211中所生成的當(dāng)前位置信息和移動軌跡信息與圖17的步驟S202同樣，通過信息傳輸單元被傳輸給作為被控制裝置的液晶電視100(步驟S212)，在液晶電視100側(cè)通過信息接收單元接收這些信息(S111)，根據(jù)所接收的移動軌跡信息，通過由系統(tǒng)控制器170(其相應(yīng)的功能部)構(gòu)成的用戶識別單元來識別用戶，并且根據(jù)當(dāng)前位置信息來識別遙控器的當(dāng)前位置(S112)。用于識別用戶的方法有多種，在后面對其例子進行敘述。
根據(jù)在步驟S112中所識別的用戶與遙控器的當(dāng)前位置的狀況來選擇工作模式(內(nèi)容或聲音的指向方向等)(S113)。該步驟S113是在圖17的步驟S103中優(yōu)先選擇并放映適合于特定的視聽者(對應(yīng)于S113中的用戶)的內(nèi)容等的動作。作為具體的結(jié)構(gòu)，例如在存儲器172中預(yù)先集中準(zhǔn)備每個用戶的嗜好傾向等的信息作為查詢表，可以通過適當(dāng)?shù)貙ζ溥M行參照來進行合適的選擇，但進一步還根據(jù)遙控器的當(dāng)前位置的狀況，來進行調(diào)節(jié)使得音響的指向方向變得合適。
在步驟S112中，根據(jù)移動軌跡信息來識別用戶是例如按如下所述來進行的。即，在圖14中，當(dāng)用戶從與上述的電池充電器500連接的不使用時的固定位置(虛線所示)將遙控器200拿在手里，并經(jīng)由點劃線所示出的軌跡L1所示的移動路徑拿到其使用位置(實線所示)時，采用根據(jù)該移動軌跡的傾向的特征來判定此時的用戶這樣的方法來執(zhí)行。
在遙控器側(cè)的步驟S212的動作之后與參照圖17所說明的步驟S203相同，對與當(dāng)前位置計算單元的算出位置相關(guān)的累積誤差進行復(fù)位(S213)，結(jié)束處理。液晶電視側(cè)的動作隨著上述步驟S113的執(zhí)行而結(jié)束。另外，可以將遙控器多功能化以便能夠以一臺遙控器對應(yīng)多臺電視、立體聲設(shè)備或刻錄裝置，甚至空調(diào)等。
圖19是說明遙控器是多功能機且為了進行各種家用電器產(chǎn)品的控制，例如在如家庭那樣的多個用戶中的一個用戶根據(jù)時機在家中拿著遙控器移動的情況下，自動地判定該用戶的方法的圖。現(xiàn)在，在住宅(自家)1000中，設(shè)當(dāng)用戶從未圖示的二樓的臥室下樓梯1001時經(jīng)由盥洗室1002，到達設(shè)置有液晶電視100的餐廳1003為止的移動路線即移動軌跡為L2。
另外，在到達餐廳1003后，設(shè)為了繞過沙發(fā)1004的背后而取到放置在液晶電視100的左側(cè)附近的電池充電器500上的遙控器200，而在餐廳1003內(nèi)移動時的移動路線即移動軌跡為L3。并且，設(shè)將遙控器200拿在手中坐到沙發(fā)1004的自己的固定位置為止的移動路線即移動軌跡為L4。采用合適的公知的方法讓遙控器學(xué)習(xí)這些移動軌跡L2、L3、L4等的特征，根據(jù)實際的移動軌跡與通過學(xué)習(xí)而累積的特征的相關(guān)度，來判定此時的用戶。
另外，在如該使用例那樣，用戶拿著遙控器經(jīng)由如上述的樓梯1001那樣的有特征性的加速度作用的場所而移動的情況下，也可以利用樓梯1001的場所與在該場所通過慣性傳感器等所實現(xiàn)的相對位置檢測單元261帶有顯著特征地檢測出的與相對位置變化相關(guān)的檢測輸出信號之間的對應(yīng)關(guān)系，在樓梯1001這樣的特殊地點進行上述的累積誤差的復(fù)位，而不是在放置到電池充電器500上連接時進行復(fù)位。
另外，建議按照如下那樣構(gòu)成系統(tǒng)，即關(guān)注于從與這樣的屋內(nèi)的特殊地點的相對關(guān)系的角度，來正確把握拿著遙控器的用戶的當(dāng)前位置，例如在識別出用戶位于二樓的書房(未圖示)的情況下，禁止與設(shè)置在書房中的控制對象設(shè)備以外的設(shè)備相關(guān)的控制信號的發(fā)送動作，在識別出位于餐廳1003中的情況下，禁止設(shè)置在其中的設(shè)備以外的設(shè)備的控制信號的發(fā)送動作等，降低違反用戶意圖的動作和無用的電力消耗的發(fā)生。
圖20是表示包括液晶電視100和遙控器200而構(gòu)成的作為本發(fā)明的另一實施方式的控制系統(tǒng)(液晶電視系統(tǒng))100+200的動作概要的流程圖。在圖20中，首先，在具有圖16的結(jié)構(gòu)的遙控器200側(cè)，在動作開始后，與參照圖18所說明的相同，由其相對位置檢測單元261、檢測特性調(diào)節(jié)單元262和系統(tǒng)控制器230的相應(yīng)功能部構(gòu)成的當(dāng)前位置計算單元算出該遙控器(遙控器200)的當(dāng)前位置，生成表示該位置的當(dāng)前位置信息，還通過由系統(tǒng)控制器230的相應(yīng)功能部所實現(xiàn)的移動軌跡信息生成單元生成關(guān)于遙控器200的移動軌跡的移動軌跡信息(S221)。
接著，根據(jù)在步驟S221中所生成的移動軌跡信息，通過由系統(tǒng)控制器230(其相應(yīng)的功能部)構(gòu)成的用戶識別單元來識別用戶(S222)。與圖17的步驟S202同樣，將表示在步驟S222中識別出的用戶的用戶識別信息和在步驟S221中已經(jīng)生成的當(dāng)前位置信息，通過信息傳輸單元傳輸給作為被控制裝置的液晶電視100(步驟S223)，在液晶電視100側(cè)通過信息接收單元接收這些信息(S121)。
接著，在液晶電視100側(cè)根據(jù)在步驟S121中所接收的信息來識別用戶和遙控器的當(dāng)前位置(S122)。與圖18的步驟S113相同，根據(jù)在步驟S122中所識別的用戶與遙控器的當(dāng)前位置的狀況來選擇工作模式(內(nèi)容或聲音的指向方向等)(S123)。該步驟S123是在圖17的步驟S103中優(yōu)先選擇并放映適合于特定的視聽者(對應(yīng)于S113中的用戶)的內(nèi)容等動作。
作為具體的結(jié)構(gòu)，例如在存儲器172中預(yù)先集中準(zhǔn)備每個用戶的嗜好傾向等的信息作為查詢表，可以通過適當(dāng)?shù)貙ζ溥M行參照來進行合適的選擇，但進一步還根據(jù)遙控器的當(dāng)前位置的狀況，來進行調(diào)節(jié)使得音響的指向方向變得合適。遙控器側(cè)的步驟S223的動作之后與參照圖17所說明的步驟S203相同，對與當(dāng)前位置計算單元的算出位置相關(guān)的累積誤差進行復(fù)位(S224)，結(jié)束處理。液晶電視側(cè)的動作隨著上述步驟S123的執(zhí)行而結(jié)束。
圖21是表示包括液晶電視100和遙控器200而構(gòu)成的作為本發(fā)明的另一實施方式的控制系統(tǒng)(液晶電視系統(tǒng))100+200的動作概要的流程圖。在圖21中，首先，在具有圖16的結(jié)構(gòu)的遙控器200側(cè)，在動作開始后，與參照圖20所說明的相同，由其相對位置檢測單元261、檢測特性調(diào)節(jié)單元262和系統(tǒng)控制器230的相應(yīng)功能部構(gòu)成的當(dāng)前位置計算單元算出該遙控器(遙控器200)的當(dāng)前位置，生成表示該位置的當(dāng)前位置信息，還通過由系統(tǒng)控制器230的相應(yīng)功能部所實現(xiàn)的移動軌跡信息生成單元生成關(guān)于遙控器200的移動軌跡的移動軌跡信息(S231)。
接著，根據(jù)在步驟S231中所生成的移動軌跡信息，當(dāng)在該信息中包含被預(yù)定為與用戶的特定舉動相對應(yīng)的特定移動方式信息時，通過由系統(tǒng)控制器230(其相應(yīng)的功能部)構(gòu)成的特定移動方式信息抽出單元抽出該特定移動方式信息(S232)。對于這里的用戶的特定舉動和特定移動方式信息，后面參照附圖進行說明。
圖22是說明用戶拿著遙控器，通過對作為預(yù)定的控制對象的被控制裝置進行特定的舉動使該遙控器識別被控制裝置的狀況的示意圖。圖22中的液晶電視100與參照圖14所說明的液晶電視相同，在其殼體101上具有放映影像的屏幕102；在比該屏幕102的底邊更低的位置處構(gòu)成立體聲式音響裝置的左側(cè)揚聲器103和右側(cè)揚聲器104；以及在該屏幕102的底邊的右下方接收來自遙控器200的紅外線等的控制信號的受光窗105。
現(xiàn)在，當(dāng)未圖示的用戶拿著遙控器200，有意地進行用于使該遙控器識別被控制裝置的狀況的特定舉動時，生成被預(yù)定為與該特定舉動相對應(yīng)的特定移動方式信息。即，進行如下的舉動在距離液晶電視100的屏幕102預(yù)定距離(例如合適的視聽距離)的位置處將遙控器200從屏幕的左上端向著右下端沿對角線DL例如描畫一個來回。
當(dāng)依據(jù)由遙控器200的慣性傳感器等構(gòu)成的相對位置檢測單元261、檢測特性調(diào)節(jié)單元262和系統(tǒng)控制器230的相應(yīng)功能部所構(gòu)成的當(dāng)前位置計算單元生成的上述的當(dāng)前位置信息、系統(tǒng)控制器230的相應(yīng)功能部的移動軌跡信息生成單元生成的移動軌跡信息，當(dāng)上述舉動對應(yīng)于被預(yù)定為與用戶的特定舉動相對應(yīng)的特定移動方式信息時，由系統(tǒng)控制器230的相應(yīng)功能部所實現(xiàn)的特定移動方式信息抽出單元抽出該特定移動方式信息。作為上述的特定舉動，只要在開始的學(xué)習(xí)時事先分配能夠?qū)Π凑毡活A(yù)定為控制對象的被控制裝置的各規(guī)格進行嚴(yán)格區(qū)別的各個特定方式的動作即可。
回到圖21的流程圖。當(dāng)在步驟S232中抽出特定移動方式信息時，接著，識別作為與通過系統(tǒng)控制器230的相應(yīng)功能部所實現(xiàn)的控制對象識別單元所抽出的特定移動方式相對應(yīng)的控制對象的被控制裝置(S233)，利用與該被控制裝置相適應(yīng)的方式的信號，通過信息傳輸單元向該被控制裝置(本例中是液晶電視100)傳輸表示控制裝置(遙控器)的位置和移動軌跡的信息(S234)。
如上所述，在本實施方式中，能夠利用與被識別為作為控制對象的被控制裝置的裝置相適應(yīng)的方式的信號向該被控制裝置準(zhǔn)確地傳輸例如遙控器的當(dāng)前位置的信息、用于進行期望的操作的指令等信息。在作為本例的該被控制裝置的液晶電視100側(cè)，接收在步驟S234中所傳輸?shù)男畔?S131)，與參照圖17、圖18或圖20所說明的相同，根據(jù)該所接收的信息來執(zhí)行工作模式的選擇等(S132)。
遙控器側(cè)的步驟S234的動作之后與參照圖17所說明的步驟S203相同，對與當(dāng)前位置計算單元的算出位置相關(guān)的累積誤差進行復(fù)位(S235)，結(jié)束處理。液晶電視側(cè)的動作隨著上述步驟S132的執(zhí)行而結(jié)束。
圖23是表示本發(fā)明的另一實施方式的流程圖。遙控器200在框圖上的結(jié)構(gòu)與圖16相同，作為被控制裝置的液晶電視100也與圖15相同。由用戶對遙控器200的操作部進行用于選擇使用目的的類別的操作，由系統(tǒng)控制器230的相應(yīng)功能部所實現(xiàn)的使用目的識別單元來識別其使用目的(S241)。
其使用目的例如指將該遙控器200用作指示設(shè)備，或者用于用戶的判定。與在步驟S241中所識別的使用目的相對應(yīng)的設(shè)備有多個。例如，即使是應(yīng)用于相同的指示對象的電視機，也既有適合于很多人觀看的大型液晶電視的情況，也有與其相比為小型的電視機。
因此，用戶如參照圖22所說明的那樣，例如對于意圖使用的液晶電視100將遙控器200朝著屏幕102沿其對角線LD進行描畫一個來回的特定的舉動，與圖21的步驟S231～步驟S233相同，使遙控器200確定實際所使用的被控制裝置(S242)。在該步驟S242的執(zhí)行中，由與圖21的情況相同的相對位置檢測單元、移動軌跡信息生成單元、特定移動方式信息抽出單元和控制對象識別單元來發(fā)揮作用。
在遙控器200中，執(zhí)行控制指令信號(碼)的類別、操作部231的操作鍵的功能的定義等控制的準(zhǔn)備動作以便適合于在步驟S242中所確定的被控制裝置(該例中為液晶電視100)(S243)。接著，通過檢測特性調(diào)節(jié)單元262(以及系統(tǒng)控制器230的相應(yīng)功能部)調(diào)節(jié)由慣性傳感器等構(gòu)成的相對位置檢測單元261的檢測特性，以便適合于在步驟S242中所確定的被控制裝置和在步驟S241中所識別的使用目的(S244)。
根據(jù)以步驟S244中調(diào)節(jié)后的檢測特性工作的相對位置檢測單元261的檢測輸出，與上述同樣地生成位置信息、移動軌跡信息(S245)，利用通過控制對象識別單元所識別出的適合于作為控制對象的被控制裝置的方式的信號，通過信息傳輸單元將這些信息傳輸給被控制裝置(液晶電視100)(S246)。在液晶電視側(cè)接收所傳輸?shù)男畔?S141)，根據(jù)所接收的信息能夠正常地執(zhí)行以指示等為目的的動作(S142)。
遙控器側(cè)的步驟S246的動作之后與參照圖17所說明的步驟S203相同，對與當(dāng)前位置計算單元的算出位置相關(guān)的累積誤差進行復(fù)位(S247)，結(jié)束處理。液晶電視側(cè)的動作隨著上述步驟S142的執(zhí)行而結(jié)束。根據(jù)參照圖22所說明的實施方式，可以根據(jù)使用目的，來優(yōu)化例如檢測靈敏度特性等的檢測特性，這之后根據(jù)該方式下的相對位置檢測單元的檢測輸出來進行期望的檢測，并且可以利用適合于作為上述識別結(jié)果的被控制裝置的方式的信號，將例如用于進行希望的操作的指令等信息準(zhǔn)確地傳輸給該被控制裝置。
圖24是表示包括液晶電視100和遙控器200而構(gòu)成的作為本發(fā)明的另一實施方式的控制系統(tǒng)(液晶電視系統(tǒng))100+200的動作概要的流程圖。在圖23中，首先，在具有圖16的結(jié)構(gòu)的遙控器200側(cè)，在動作開始后，與參照圖18所說明的相同，由該相對位置檢測單元261、檢測特性調(diào)節(jié)單元262和系統(tǒng)控制器230的相應(yīng)功能部構(gòu)成的當(dāng)前位置計算單元算出該遙控器(遙控器200)的當(dāng)前位置，生成表示該位置的當(dāng)前位置信息，還通過由系統(tǒng)控制器230的相應(yīng)功能部實現(xiàn)的移動軌跡信息生成單元生成與遙控器200的移動軌跡相關(guān)的移動軌跡信息(S251)。
接著，根據(jù)在步驟S251中所生成的移動軌跡信息，通過由系統(tǒng)控制器230的相應(yīng)功能部實現(xiàn)的控制對象推測單元來推測作為控制對象的被控制裝置(S252)。接著，通過由系統(tǒng)控制器230的相應(yīng)功能部所實現(xiàn)的準(zhǔn)備動作起動信息生成單元，生成使在步驟S252中所推測的作為控制對象的被控制裝置起動工作用的準(zhǔn)備動作的準(zhǔn)備動作起動信息(S253)。
這里，用于進行工作的準(zhǔn)備動作是指例如與供給電源或準(zhǔn)備內(nèi)容這樣的目的的動作的準(zhǔn)備相當(dāng)?shù)膭幼鳌０诓襟ES253中生成的準(zhǔn)備動作起動信息的信息通過上述的信息傳輸單元傳輸給該被控制裝置(本例中是液晶電視100)(S254)。在液晶電視100側(cè)，接收該準(zhǔn)備動作起動信息(S151)，響應(yīng)所接收的準(zhǔn)備動作起動信息執(zhí)行與以供給上述電源或準(zhǔn)備內(nèi)容為目的的動作的準(zhǔn)備相當(dāng)?shù)膭幼?S152)。
遙控器側(cè)的步驟S254的動作之后與參照圖17所說明的步驟S203相同，對與當(dāng)前位置計算單元的算出位置相關(guān)的累積誤差進行復(fù)位(S255)，結(jié)束處理。液晶電視側(cè)的動作隨著上述步驟S152的執(zhí)行而結(jié)束。根據(jù)參照圖23所說明的實施方式，根據(jù)例走向著特定被控制裝置的用戶的沿著移動路線的移動軌跡的移動軌跡信息來推測作為控制對象的被控制裝置。
在參照上述的圖19所說明的例子中，例如因為移動軌跡L2、L3等是一家之主向餐廳1003的液晶電視100的遙控器的電池充電器500移動時的路線，所以可能存在作為控制對象的被控制裝置被推測為液晶電視100這樣的情況，因而生成使這樣被推測出的被控制裝置起動例如用于供給電源或準(zhǔn)備內(nèi)容這樣的準(zhǔn)備動作的準(zhǔn)備動作起動信息。在接收到準(zhǔn)備動作起動信息的液晶電視100側(cè)，可以基于此來起動上述的準(zhǔn)備動作，可以實現(xiàn)從用戶側(cè)來看具有優(yōu)秀的響應(yīng)性的系統(tǒng)。
圖25是表示包括液晶電視100和遙控器200而構(gòu)成的作為本發(fā)明的另一實施方式的控制系統(tǒng)(液晶電視系統(tǒng))100+200的動作概要的流程圖。在圖25中，首先，在具有圖16的結(jié)構(gòu)的遙控器200側(cè)，在動作開始后，與參照圖18所說明的相同，由該相對位置檢測單元261、檢測特性調(diào)節(jié)單元262和系統(tǒng)控制器230的相應(yīng)功能部構(gòu)成的當(dāng)前位置計算單元算出該遙控器(遙控器200)的當(dāng)前位置，生成表示該位置的當(dāng)前位置信息，還通過由系統(tǒng)控制器230的相應(yīng)功能部所實現(xiàn)的移動軌跡信息生成單元生成關(guān)于遙控器200的移動軌跡的移動軌跡信息(S261)。
通過由系統(tǒng)控制器230的相應(yīng)功能部所實現(xiàn)的移動歷史保存單元逐一地保存與在步驟S261中獲得的信息相關(guān)的作為遙控器200的移動位置或移動軌跡在時間序列下的形態(tài)的移動歷史信息(S262)。在步驟S261中生成的當(dāng)前位置信息與對應(yīng)于該位置的被控制裝置側(cè)的工作方式之間的關(guān)系隨時間而不相同，因此兩者的關(guān)系是一對多的對應(yīng)關(guān)系。
例如，即使遙控器(因此是用戶或視聽者)位于相同位置，也會出現(xiàn)如下的情況作為內(nèi)容，如果時間是平時的早上，則關(guān)于天氣預(yù)報或交通狀況的新聞的優(yōu)先順序高，如果是休息日夜晚時間段，則關(guān)于藝術(shù)或娛樂的內(nèi)容的優(yōu)先順序高。
因此，在該實施方式中，根據(jù)在步驟S262中所保存的移動歷史信息來推測用戶，并且通過由系統(tǒng)控制器230的相應(yīng)功能部所實現(xiàn)的時刻管理單元來進行計時動作以得到時刻信息，考慮所推測的用戶的與時刻相對應(yīng)的行動類型等，通過由系統(tǒng)控制器230的相應(yīng)功能部所實現(xiàn)的工作方式選擇信息生成單元，執(zhí)行將上述那樣處于一對多的對應(yīng)關(guān)系中的當(dāng)前位置信息與被控制裝置側(cè)的工作方式的關(guān)系縮減到一對一的關(guān)系的處理(S263)。換言之，步驟S263的動作是生成用于規(guī)定被控制裝置在任意時刻應(yīng)該采用的工作方式的工作方式選擇信息。
通過上述的信息傳輸單元，將表示通過步驟S263縮減為一對一關(guān)系的當(dāng)前位置信息與被控制裝置側(cè)的工作方式之間的關(guān)系的工作方式選擇信息傳輸給液晶電視100側(cè)(S264)。液晶電視100側(cè)接收該工作方式選擇信息(S161)，根據(jù)所接收的工作方式選擇信息，執(zhí)行內(nèi)容選擇等的工作模式的選擇(S162)。
遙控器側(cè)的步驟S264的動作之后與參照圖17所說明的步驟S203相同，對與當(dāng)前位置計算單元的算出位置相關(guān)的累積誤差進行復(fù)位(S265)，結(jié)束處理。液晶電視側(cè)的動作隨著上述步驟S162的執(zhí)行而結(jié)束。根據(jù)參照圖24所說明的實施方式，通過考慮時刻信息、遙控器(遙控器200)的移動歷史信息和遙控器200的當(dāng)前位置信息的各信息，來選擇在某個被管理的時刻(任意時刻)被控制裝置(液晶電視100)應(yīng)采用的工作方式，從而生成工作方式選擇信息，并傳輸給被控制裝置側(cè)。在接收到該工作方式選擇信息的被控制裝置側(cè)能夠選擇考慮了上述各信息的方式的動作。
圖26是表示本發(fā)明的另一實施方式的動作的流程圖。在該實施方式中，作為遙控裝置的遙控器的方框圖具有圖16所示的結(jié)構(gòu)，具有指示信息生成單元(系統(tǒng)控制器230的相應(yīng)功能部)，其根據(jù)相對位置檢測單元261的檢測輸出生成用于確定被控制裝置(例如液晶電視)的顯示畫面(屏幕102)上的位置來進行指示的指示信息；移動軌跡信息生成單元(系統(tǒng)控制器230的相應(yīng)功能部)，其根據(jù)上述相對位置檢測單元261的檢測輸出生成關(guān)于遙控器200的移動軌跡的移動軌跡信息；用戶識別單元(系統(tǒng)控制器230的相應(yīng)功能部)，其根據(jù)由該移動軌跡信息生成單元生成的移動軌跡信息生成用于識別用戶并表示該識別的用戶識別信息。
并且，還具有模式選擇單元(系統(tǒng)控制器230的相應(yīng)功能部)，其用于選擇如下的三種模式中的任意一個模式，即根據(jù)該當(dāng)前位置計算單元的當(dāng)前位置信息來檢測自己的位置的位置檢測模式、根據(jù)上述指示信息來確定液晶電視100的屏幕102上的位置以進行指示的指示模式、根據(jù)上述用戶識別信息來識別用戶的用戶識別模式。
在動作的開始，該遙控器(遙控器200)判定通過用戶對自己的操作部231的操作而被選擇操作的工作模式(S271)。當(dāng)步驟S271中的判定結(jié)果是指示模式時，通過檢測特性調(diào)節(jié)單元262對相對位置檢測單元261的檢測特性進行調(diào)節(jié)以適合于指示模式(S272)，根據(jù)對檢測特性進行了這樣的調(diào)節(jié)的相對位置檢測單元261的檢測輸出來執(zhí)行預(yù)定的指示動作(S273)。
當(dāng)步驟S271中的判定結(jié)果是位置檢測模式時，通過檢測特性調(diào)節(jié)單元262對相對位置檢測單元261的檢測特性進行調(diào)節(jié)以適合于位置檢測模式(S274)，根據(jù)對檢測特性進行了這樣的調(diào)節(jié)的相對位置檢測單元261的檢測輸出來執(zhí)行預(yù)定的位置檢測動作(S275)。另一方面，當(dāng)步驟S271中的判定結(jié)果是用戶識別模式時，通過檢測特性調(diào)節(jié)單元262對相對位置檢測單元261的檢測特性進行調(diào)節(jié)以適合于用戶識別模式(S276)，根據(jù)對檢測特性進行了這樣的調(diào)節(jié)的相對位置檢測單元261的檢測輸出來執(zhí)行預(yù)定的用戶識別動作(S277)。
指示動作(S273)、位置檢測動作(S275)、用戶識別動作(S277)結(jié)束后，與參照圖17所說明的步驟S203相同，對與當(dāng)前位置計算單元的算出位置相關(guān)的累積誤差進行復(fù)位(S278)，結(jié)束處理。在圖25的實施方式中，可以選擇性地采用檢測自己的位置的位置檢測模式、確定相應(yīng)的被控制裝置的顯示畫面上的位置來進行指示的指示模式、識別用戶的用戶識別模式的各模式中的任意模式來發(fā)揮功能，并且根據(jù)所選擇的模式來調(diào)節(jié)相對位置檢測單元的檢測特性使其變得合適，所以能夠?qū)⒆鳛檫b控器的動作的準(zhǔn)確性、精度確保在高水平，并且也將被控制裝置側(cè)的動作的準(zhǔn)確性、精度確保在高水平。
圖27是表示將本發(fā)明應(yīng)用于水族館的自動解說裝置的實施方式的示意圖。圖示的例子是在適當(dāng)?shù)臅r刻針對全景式的巨大回游水族箱中的生物自動廣播聲音解說的系統(tǒng)。沿著由亞克力厚板形成的透明屏幕SR的下邊在前面一側(cè)形成帶狀的階梯并突出，從而形成將電纜類、電路或其它設(shè)備進行隱蔽的設(shè)備收納部EM。在形成該設(shè)備收納部EM的階梯的肩部，以適當(dāng)?shù)拈g隔，設(shè)置有紅外信號受光部IR1、IR2、…，還與這些紅外信號受光部IR1、IR2、…相鄰地設(shè)置發(fā)出解說聲音的揚聲器LS1、LS2、…。
各個游客SP1、SP2、…分別攜帶具有結(jié)構(gòu)與圖16大致相同的相對位置檢測單元的遙控器RC1、RC2、…。在各遙控器RC1、RC2、…中根據(jù)相對位置檢測單元的檢測輸出分別如上所述那樣檢測當(dāng)前位置和移動軌跡，利用紅外線信號將表示檢測出的結(jié)果的信息自動傳輸給紅外信號受光部IR1、IR2、…，通過設(shè)置在設(shè)備收納部EM內(nèi)的設(shè)備，識別出各相應(yīng)的遙控器RC1、RC2、…的位置，即攜帶它們的游客SP1、SP2、…的位置。
當(dāng)識別出游客SP1、SP2、…(遙控器RC1、RC2、…)的位置時，從分別被設(shè)置在各游客SP1、SP2、…的位置附近的揚聲器LS1、LS2、…朝著該游客SP1、SP2、…自動廣播關(guān)于進入或?qū)⒁M入其視野內(nèi)的生物的解說。即，成為解說對象的水族箱內(nèi)的生物的位置是例如利用被動聲納的原理來探測貼在各生物個體上的超聲波標(biāo)簽所產(chǎn)生的信號來算出的，根據(jù)基于來自遙控器RC1、RC2、…的信號而識別出的游客的位置來判斷位于其視野內(nèi)的生物并從揚聲器LS1、LS2、…廣播相應(yīng)的解說。
如圖所示，當(dāng)位于屏幕SR的左手邊的游客SP1使用遙控器RC1在希望解說的時刻操作操作部的相應(yīng)的聲音起動要求按鈕時，如上所述識別其位置，從最接近于游客SP1的位置處的揚聲器LS1，按照向著游客SP1的指向性，針對正經(jīng)過游客SP1的視野的巨雙髻鯊gh廣播如下的解說“現(xiàn)在，正經(jīng)過拿著1號遙控器的游客面前的是巨雙髻鯊?！薄八钦骢從浚p髻鯊科的魚類，生活在世界上的溫帶到熱帶海洋里。有些個體甚至能成長至6米長，是雙髻鯊科中的最大的種類?！?。
同樣，向著位于屏幕SR的右邊正有綠海龜cm來到眼前的游客SP2，從揚聲器LS2按照向著游客SP2的指向性廣播如下的解說“現(xiàn)在，來到拿著2號遙控器的游客的正面的是綠海龜?！薄八驱旝M目、海龜科的爬行動物類，生活在熱帶到溫帶的海洋中，或者生活在地中海，殼長有80厘米到1米以上的……”。即使同時從揚聲器LS1和LS2廣播上述的解說，因為分別以合適的指向性來廣播關(guān)于各自所關(guān)注的對象的解說，所以游客SP1、SP2能夠進行視聽而不會去更多地注意干擾。
另外，上述例子是應(yīng)用于全景式大型水族箱的例子，但對于將有限種類的生物進行細(xì)分來飼養(yǎng)并展示的比較小型的水族箱，如果采用根據(jù)游客的位置以最佳的或自適應(yīng)性的指向性來廣播與游客的視野相適應(yīng)的解說的結(jié)構(gòu)，則在某種程度的黑暗和噪聲環(huán)境下也能夠?qū)崿F(xiàn)能非常容易聽清的舒適的自動解說系統(tǒng)。
在應(yīng)用于上面的水族館的實施方式中，根據(jù)情況，也可以將解說顯示在設(shè)置于遙控器上的顯示屏上。另外，在特別小型的水族箱中，因為成為說明對象的生物所移動的范圍是有限的，所以可以省略通過被動聲納來捕捉貼在大型水族箱中的各個生物上的超聲波標(biāo)簽的信號的設(shè)備。
上述的圖7是表示在與參照圖14所說明的控制系統(tǒng)(液晶電視系統(tǒng))100+200大致相同的控制系統(tǒng)中，遙控器(遙控器200)通過通信單元(參照圖16所述的外部設(shè)備接口240)來進行與外部的信息處理裝置的聯(lián)絡(luò)動作的實施方式的示意圖。圖7中與圖14的對應(yīng)部分使用相同符號。
液晶電視100接收來自與其對應(yīng)的遙控器200的紅外線等的控制信號，以控制其動作。液晶電視100在其殼體101上具有放映影像的屏幕102；在比其屏幕102的底邊更低的位置處構(gòu)成立體聲式音響裝置的左側(cè)揚聲器103和右側(cè)揚聲器104；以及在該屏幕102的底邊的右下方接收來自遙控器200的紅外線等的控制信號Sc(利用雙點劃線來圖示)的受光窗105。
另一方面，遙控器200具有能夠設(shè)置在與液晶電視100(其殼體101)相分離的位置處的獨立的殼體201。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖與圖16相同。并且，包括上述的液晶電視100和遙控器200而構(gòu)成本發(fā)明的控制系統(tǒng)(液晶電視系統(tǒng))100+200。并且，在紅外線等的控制信號Sc中，除了表示用于根據(jù)操作者的任意操作來控制液晶電視100的信息本身的信號之外，還包括表示關(guān)于液晶電視與遙控器間的通信的各種信息的信號，這一點與參照圖14所說明的實施方式相同。
如參照圖16所說明的那樣，遙控器200中具有作為通信單元的外部設(shè)備接口240，其與作為外部信息處理裝置的個人計算機300進行通信。更嚴(yán)謹(jǐn)?shù)卣f，由外部設(shè)備接口240和與其連接的系統(tǒng)控制器230中的相應(yīng)功能部等構(gòu)成通信單元。
由于個人計算機300還與接口400連接，所以除了自己所保存的數(shù)據(jù)之外，還能夠通過接口400取得并使用各種數(shù)據(jù)。因此，根據(jù)圖28的控制系統(tǒng)，除了圖14的控制系統(tǒng)的作用之外，通過該通信單元來利用外部的信息處理裝置的功能，從而能夠以簡單的結(jié)構(gòu)來進行更高一層的控制，而不會大幅增加所述遙控器自己的負(fù)擔(dān)。
在遙控器200中，為了進行參照圖14～圖25所說明的動作，必須預(yù)先進行所需的學(xué)習(xí)，并將其結(jié)果存儲在存儲器231中。另外，在通過改建等變更了如參照圖19所說明的房子內(nèi)部的布局的情況下，或者在即使沒有變更房子內(nèi)部的布局，但改變了液晶電視的設(shè)置、其它家具類的設(shè)置，從而改變了本系統(tǒng)的預(yù)定的用戶移動路線的情況下，每次都必須修正學(xué)習(xí)內(nèi)容。
在圖7的系統(tǒng)中，可以提供對應(yīng)于這樣的變更而進行重新學(xué)習(xí)的情況下的支援程序，或者可以為用戶提供如下的各種便利針對房子內(nèi)部的布局屬于已定的改建模式等情況，尋求取得與修正后的布局對應(yīng)的建筑平面圖的方法等，通過上述通信單元取得信息，或者接受指導(dǎo)或支援等。
在上述所說明的系統(tǒng)中，在識別(在參照圖19的說明中表現(xiàn)為判定，下面稱為判定)用戶的處理中，雖然說明了根據(jù)遙控器的位置或移動軌跡來自動判定的情況，但也可以在該處理中采用對話形式的人機界面的方法。即，雖然圖18中的被控制裝置(液晶電視100)側(cè)的步驟S112的處理、圖20中的控制裝置(遙控器200)側(cè)的步驟S222的處理以及圖13中的控制裝置(遙控器200)側(cè)的步驟S277的處理中的任意一個處理都是進行自動判定，但也可以在其用戶判定處理中導(dǎo)入對話形式的方法。
圖28是對在用戶判定處理中導(dǎo)入對話形式的方法的例子進行說明的流程圖。在該流程圖中，抽象表現(xiàn)為對應(yīng)于在控制裝置(遙控器200)側(cè)執(zhí)行用戶判定處理的情況和在被控制裝置(液晶電視100)側(cè)執(zhí)行用戶判定處理等的情況的雙方。當(dāng)進入該處理時，首先，針對作為控制裝置的遙控器200(因此是拿著遙控器的用戶)的位置或移動軌跡的信息(下面稱為移動軌跡信息)，根據(jù)與該移動軌跡信息和用戶的對應(yīng)關(guān)系相關(guān)的已知信息(在第一次的時候設(shè)定合適的所謂默認(rèn)值的信息)與新檢測出的信息的相關(guān)性，推測是用戶的可能性的從高到低順序(S281)，顯示出可識別實際用戶(S282)。
在遙控器200中顯示該顯示的情況下，設(shè)置公知方式的液晶顯示部并在其上進行顯示，或者向?qū)?yīng)的液晶電視傳輸用于顯示的信號并在其屏幕上進行顯示。進行待機直至有來自用戶的關(guān)于對該顯示進行視認(rèn)并判斷優(yōu)先順序適合與否的響應(yīng)(S283)，根據(jù)響應(yīng)內(nèi)容，判斷有無來自實際用戶的對所顯示的優(yōu)先順序的變更指示(S284)。
當(dāng)有來自用戶的優(yōu)先順序的變更指示時(該情況下，在步驟S282的顯示中最高位所顯示的用戶名不是該實際的用戶，實際的用戶為了使自己變?yōu)樽罡呶欢苿庸鈽?biāo)，通過在相應(yīng)位置處按下決定按鈕等適當(dāng)?shù)牟僮鞫l(fā)出變更指示)，更新既定的優(yōu)先順序的信息以更新關(guān)于判斷的正確程度的學(xué)習(xí)內(nèi)容(移動軌跡信息與用戶的每一個對應(yīng)關(guān)系的發(fā)生頻率的統(tǒng)計值等)(S285)。
緊接著步驟S285，將更新后的優(yōu)先順序為最高位的用戶(即，由實際的用戶進行了使自己變?yōu)樽罡呶坏牟僮鞯挠脩?決定為判定對象(S286)。另一方面，當(dāng)沒有來自用戶的優(yōu)先順序的變更指示時(該情況下，步驟S282的顯示中在最高位所顯示的用戶名與該實際的用戶沒有不同，實際用戶通過按下決定按鈕等適當(dāng)?shù)牟僮鱽肀硎粳F(xiàn)狀的判斷是正確)，維持既定的優(yōu)先順序的信息，將關(guān)于現(xiàn)狀的優(yōu)先順序的判斷的正確性作為高正確性來進行學(xué)習(xí)(S287)。
在如步驟S285那樣更新既定的優(yōu)先順序的信息，并且該實際的用戶將其優(yōu)先順序變更為最高位的情況下，將在該改變后的優(yōu)先順序中的最高位的順序的用戶判定為該用戶(S286)，另一方面，在如步驟S287那樣不更新既定的優(yōu)先順序的信息的情況下，將現(xiàn)狀下的最高位的優(yōu)先順序的用戶判定為該用戶(S288)，結(jié)束用戶判定處理。
通過在用戶判定處理中采用上述的對話形式的人機界面的方法，使得使用次數(shù)越高越能夠提高判定的精度，可以實現(xiàn)越使用越能夠提高使用性的系統(tǒng)。因此，能夠以高精度辨別性情類似的用戶并進行正確判定。另外，一旦一個通過學(xué)習(xí)了特殊的移動(改變遙控器的姿勢或搖動等動作)來判定自己的用戶被其他用戶讀取了動作，則通過使本系統(tǒng)學(xué)習(xí)其它的動作或移動軌跡與用戶的不同對應(yīng)關(guān)系，也能夠?qū)崿F(xiàn)隱私的保護。
在上述本發(fā)明的各種實施方式中，在上述的遙控器那樣的方式的設(shè)備中，因為能夠識別拿著該設(shè)備的用戶，或者安裝了或附帶了該設(shè)備的電子設(shè)備的位置，所以在像該電子設(shè)備是電波的接收裝置這樣的情況下，考慮依賴于其位置，選擇最適合于接收的頻帶這樣的應(yīng)用。即，作為例子，在利用多種波段來廣播相同內(nèi)容的內(nèi)容等情況下，根據(jù)當(dāng)前位置的信息來選擇應(yīng)用的波段?；蛘?，在如移動廣播那樣只能夠從南側(cè)的衛(wèi)星進行接收的情況下，在根據(jù)位置或方位信息確認(rèn)了天線位于南側(cè)的情況的狀況下，接收來自衛(wèi)星的電波，如果不是處于這種狀況下則自動切換到來自輔助天線(gap filler)的接收。
在以上的各實施方式中，在裝置間的通信中可使用Bluetooth(注冊商標(biāo))和IEEE802.11b或IEEE802.11g等。另外也可以利用便攜電話那樣的便攜式信息終端作為上述的遙控器，根據(jù)表示相對位置的信息切換到利用了無線IP網(wǎng)的通話，或者利用Bluetooth(注冊商標(biāo))來提供聲音信息等。
權(quán)利要求
1.一種包括遙控器和能被該遙控器控制的被控制裝置而構(gòu)成的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控器具有獨立于所述被控制裝置而構(gòu)成的殼體；攝像單元，其被設(shè)置在該殼體上，當(dāng)朝向所述被控制裝置側(cè)進行攝像時能夠生成包含有助于識別所述被控制裝置與該遙控器的相對位置的信息的圖像信息；以及信息傳輸單元，其將由所述攝像單元生成的圖像信息傳輸?shù)剿霰豢刂蒲b置側(cè)，所述被控制裝置具有信息接收單元，其能夠接收從所述遙控器的信息傳輸單元傳輸來的圖像信息；以及相對位置計算單元，其根據(jù)由所述信息接收單元接收的圖像信息計算該被控制裝置與所述遙控器的相對位置。
2.一種能夠被獨立于自己而構(gòu)成的預(yù)定的遙控器控制的被控制裝置，其特征在于，具有信息接收單元，其在從所述遙控器側(cè)傳輸來由設(shè)置在所述遙控器上的攝像單元生成的、包含有助于識別該被控制裝置與所述遙控器的相對位置的信息的圖像信息時，能夠接收該傳輸來的圖像信息；以及相對位置計算單元，其根據(jù)由所述信息接收單元接收到的圖像信息算出該被控制裝置與所述遙控器的相對位置。
3.一種能夠?qū)Ρ豢刂蒲b置進行預(yù)定的控制、并獨立于所述被控制裝置而構(gòu)成的遙控器，其特征在于，具有攝像單元，其被設(shè)置在該遙控器自己的殼體上，當(dāng)向著所述被控制裝置側(cè)進行攝像時能夠生成包含有助于識別所述被控制裝置與該遙控器的相對位置的信息的圖像信息；以及信息傳輸單元，其將由所述攝像單元生成的圖像信息傳輸給所述被控制裝置側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述被控制裝置的相對位置計算單元根據(jù)由所述信息接收單元接收到的圖像信息中的有助于識別該被控制裝置與所述遙控器的相對位置的信息和預(yù)先準(zhǔn)備的可利用的關(guān)于該被控制裝置的外形尺寸的信息，算出該被控制裝置與所述遙控器的相對位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的被控制裝置，其特征在于，所述相對位置計算單元根據(jù)由所述信息接收單元接收到的圖像信息中的有助于識別該被控制裝置與所述遙控器的相對位置的信息和預(yù)先準(zhǔn)備的可利用的關(guān)于該被控制裝置的外形尺寸的信息，算出該被控制裝置與所述遙控器的相對位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述被控制裝置還具有信息保存單元，其保存所述預(yù)先準(zhǔn)備的可利用的關(guān)于該被控制裝置的外形尺寸的信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的被控制裝置，其特征在于，還具有信息保存單元，其保存所述預(yù)先準(zhǔn)備的可利用的關(guān)于該被控制裝置的外形尺寸的信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述被控制裝置的相對位置計算單元構(gòu)成為利用由所述信息接收單元接收到的圖像信息中的作為有助于識別該被控制裝置與所述遙控器的相對位置的信息的表示特定位置標(biāo)記的標(biāo)記信息、和預(yù)先準(zhǔn)備的可利用的關(guān)于該被控制裝置的外形尺寸的信息，算出該被控制裝置與所述遙控器的相對位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的被控制裝置，其特征在于，所述相對位置計算單元構(gòu)成為利用由所述信息接收單元接收到的圖像信息中的作為有助于識別該被控制裝置與所述遙控器的相對位置的信息的表示特定位置標(biāo)記的標(biāo)記信息、和預(yù)先準(zhǔn)備的可利用的關(guān)于該被控制裝置的外形尺寸的信息，算出該被控制裝置與所述遙控器的相對位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述被控制裝置的相對位置計算單元具有梯形失真運算單元，其利用由所述信息接收單元接收到的圖像信息中的作為有助于識別該被控制裝置與所述遙控器的相對位置的信息的表示特定位置標(biāo)記的標(biāo)記信息，執(zhí)行求出梯形失真的運算，并且所述被控制裝置的相對位置計算單元構(gòu)成為利用該梯形失真運算單元的運算結(jié)果和預(yù)先準(zhǔn)備的可利用的關(guān)于該被控制裝置的外形尺寸的信息，算出該被控制裝置與所述遙控器的相對位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的被控制裝置，其特征在于，所述相對位置計算單元具有梯形失真運算單元，其利用由所述信息接收單元接收到的圖像信息中的作為有助于識別該被控制裝置與所述遙控器的相對位置的信息的表示特定位置標(biāo)記的標(biāo)記信息，執(zhí)行求出梯形失真的運算，并且所述相對位置計算單元構(gòu)成為利用該梯形失真運算單元的運算結(jié)果和預(yù)先準(zhǔn)備的可利用的關(guān)于該被控制裝置的外形尺寸的信息，算出該被控制裝置與所述遙控器的相對位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述被控制裝置還具有位置標(biāo)記放映單元，其在所述被控制裝置自己的顯示部上放映作為有助于識別該被控制裝置與所述遙控器的相對位置的信息的特定位置標(biāo)記。
13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的被控制裝置，其特征在于，還具有位置標(biāo)記放映單元，其在所述被控制裝置自己的顯示部上放映作為有助于識別該被控制裝置與所述遙控器的相對位置的信息的特定位置標(biāo)記。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述被控制裝置還具有編碼信息圖案放映單元，其在所述被控制裝置自己的顯示部上放映可被所述遙控器識別的編碼信息圖案。
15.根據(jù)權(quán)利要求2所述的被控制裝置，其特征在于，還具有編碼信息圖案放映單元，其在所述被控制裝置自己的顯示部上放映可被所述遙控器識別的編碼信息圖案。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控器還具有與外部的信息處理裝置進行通信的通信單元。
17.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遙控器，其特征在于，還具有與外部的信息處理裝置進行通信的通信單元。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控器還具有外形信息取得單元，其通過所述通信單元取得與被預(yù)定為控制對象的一個以上的被控制裝置的外形相關(guān)的信息；控制對象辨別單元，其根據(jù)由所述外形信息取得單元取得的關(guān)于被控制裝置的外形的信息和由所述攝像單元所拍攝的圖像信息之間的相關(guān)度，辨別應(yīng)作為控制對象的被控制裝置。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的遙控器，其特征在于，還具有外形信息取得單元，其通過所述通信單元取得與被預(yù)定為控制對象的一個以上的被控制裝置的外形相關(guān)的信息；控制對象辨別單元，其根據(jù)由所述外形信息取得單元取得的關(guān)于被控制裝置的外形的信息和由所述攝像單元所拍攝的圖像信息之間的相關(guān)度，辨別應(yīng)作為控制對象的被控制裝置。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控器還具有外形信息保存單元，其保存與被預(yù)定為控制對象的一個以上的被控制裝置的外形相關(guān)的信息；控制對象辨別單元，其根據(jù)由所述攝像單元所拍攝的圖像信息和在所述外形信息保存單元中保存的關(guān)于被控制裝置的外形的信息之間的相關(guān)度，辨別應(yīng)作為控制對象的被控制裝置。
21.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遙控器，其特征在于，還具有外形信息保存單元，其保存與被預(yù)定為控制對象的一個以上的被控制裝置的外形相關(guān)的信息；控制對象辨別單元，其根據(jù)由所述攝像單元所拍攝的圖像信息和在所述外形信息保存單元中保存的關(guān)于被控制裝置的外形的信息之間的相關(guān)度，辨別應(yīng)作為控制對象的被控制裝置。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控器的外形信息保存單元保存通過由攝像單元進行預(yù)先攝像而取得的關(guān)于被預(yù)定為所述控制對象的一個以上的被控制裝置的外形的圖像。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的遙控器，其特征在于，所述外形信息保存單元保存通過由攝像單元進行預(yù)先攝像而取得的關(guān)于被預(yù)定為所述控制對象的一個以上的被控制裝置的外形的圖像。
24.一種包括遙控器和能夠被該遙控器控制的被控制裝置而構(gòu)成的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控器具有獨立于所述被控制裝置而構(gòu)成的殼體；攝像單元，其被設(shè)置在該殼體上，當(dāng)向著所述被控制裝置側(cè)進行攝像時能夠生成包含有助于識別所述被控制裝置與該遙控器的相對位置的信息的圖像信息；與外部的信息處理裝置進行通信的通信單元；以及信息取得傳輸單元，其將由所述攝像單元生成的圖像信息通過所述通信單元轉(zhuǎn)送給該信息處理裝置，并取得作為對該轉(zhuǎn)送的響應(yīng)由所述信息處理裝置供給的關(guān)于所述被控制裝置的關(guān)聯(lián)信息，傳輸給所述被控制裝置側(cè)，所述被控制裝置具有信息接收單元，其能夠接收從所述遙控器的信息取得傳輸單元傳輸來的該關(guān)聯(lián)信息；相對位置識別單元，其利用由所述信息接收單元接收到的該關(guān)聯(lián)信息來識別該被控制裝置與所述遙控器的相對位置；以及調(diào)節(jié)單元，其根據(jù)所述相對位置識別單元的識別進行預(yù)定的調(diào)節(jié)動作。
25.一種能夠被獨立于自己而構(gòu)成的預(yù)定的遙控器控制的被控制裝置，其特征在于，具有信息接收單元，其能夠通過自己的通信單元將所述遙控器通過其攝像單元生成的圖像信息轉(zhuǎn)送給外部的信息處理裝置，并接收作為對該轉(zhuǎn)送的響應(yīng)從該信息處理裝置取得的關(guān)于所述被控制裝置的關(guān)聯(lián)信息；相對位置識別單元，其利用由所述信息接收單元接收到的該關(guān)聯(lián)信息來識別該被控制裝置與所述遙控器的相對位置；以及調(diào)節(jié)單元，其根據(jù)所述相對位置識別單元的識別來進行預(yù)定的調(diào)節(jié)動作。
26.一種能夠?qū)Ρ豢刂蒲b置進行預(yù)定的控制、并獨立于所述被控制裝置而構(gòu)成的遙控器，其特征在于，具有攝像單元，其被設(shè)置在該遙控器自己的殼體上，當(dāng)向著所述被控制裝置側(cè)進行攝像時能夠生成包含有助于識別所述被控制裝置與該遙控器的相對位置的信息的圖像信息；與外部的信息處理裝置進行通信的通信單元；信息取得傳輸單元，其將由所述攝像單元生成的圖像信息通過所述通信單元轉(zhuǎn)送給該信息處理裝置，并取得作為對該轉(zhuǎn)送的響應(yīng)而由所述信息處理裝置供給的關(guān)于所述被控制裝置的關(guān)聯(lián)信息，傳輸給所述被控制裝置側(cè)。
27.根據(jù)權(quán)利要求24所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控器的信息取得傳輸單元構(gòu)成為還取得表示信號的形式的信號形式信息，該信號用于承載通過所述通信單元傳輸給所述被控制裝置作為與所述被控制裝置相關(guān)的關(guān)聯(lián)信息的信息，利用基于該取得的信號形式信息的方式的信號將信息傳輸給所述被控制裝置。
28.根據(jù)權(quán)利要求26所述的遙控器，其特征在于，所述信息取得傳輸單元構(gòu)成為還取得表示信號的形式的信號形式信息，該信號用于承載通過所述通信單元傳輸給所述被控制裝置作為與所述被控制裝置相關(guān)的關(guān)聯(lián)信息的信息，利用基于該取得的信號形式信息的方式的信號將信息傳輸給所述被控制裝置。
29.根據(jù)權(quán)利要求24所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述被控制裝置還具有編碼信息圖案放映單元，其在所述被控制裝置自己的顯示部上放映可被所述遙控器識別的編碼信息圖案。
30.根據(jù)權(quán)利要求25所述的被控制裝置，其特征在于，還具有編碼信息圖案放映單元，其在所述被控制裝置自己的顯示部上放映可被所述遙控器識別的編碼信息圖案。
31.根據(jù)權(quán)利要求24所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述被控制裝置還具有標(biāo)記和編碼信息圖案放映單元，其在所述被控制裝置自己的顯示部上放映多個標(biāo)記以及包含利用可被所述遙控器識別的碼來表示該多個標(biāo)記間的間隔的信息的編碼信息圖案。
32.根據(jù)權(quán)利要求25所述的被控制裝置，其特征在于，還具有標(biāo)記和編碼信息圖案放映單元，其在所述被控制裝置自己的顯示部上放映多個標(biāo)記以及包含利用可被所述遙控器識別的碼來表示該多個標(biāo)記間的間隔的信息的編碼信息圖案。
33.一種包括遙控器和能夠被該遙控器控制的被控制裝置而構(gòu)成的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控器具有獨立于所述被控制裝置而構(gòu)成的殼體；攝像單元，其被設(shè)置在該殼體上，當(dāng)向著所述被控制裝置側(cè)進行攝像時能夠生成包含有助于識別所述被控制裝置與該遙控器的相對位置的信息的圖像信息；外形信息保存單元，其保存與被預(yù)定為控制對象的一個以上的被控制裝置的外形相關(guān)的信息；控制對象辨別單元，其根據(jù)由所述攝像單元取得的圖像信息和在所述外形信息保存單元中保存的信息之間的相關(guān)度，來辨別作為控制對象的被控制裝置；相對位置計算單元，其利用在所述外形信息保存單元中保存的關(guān)于被所述控制對象辨別單元辨別為被控制裝置的裝置的外形的信息、和由所述攝像單元取得的圖像信息，算出所述被控制裝置與該遙控器的相對位置；以及信息傳輸單元，其將由所述相對位置計算單元算出的表示所述被控制裝置與該遙控器的相對位置的信息傳輸給所述被控制裝置，所述被控制裝置具有信息接收單元，其能夠接收從所述遙控器的信息傳輸單元傳輸來的表示所述被控制裝置與該遙控器的相對位置的信息；以及調(diào)節(jié)單元，其根據(jù)所述信息接收單元接收到的信息執(zhí)行預(yù)定的調(diào)節(jié)動作。
34.一種能夠?qū)Ρ豢刂蒲b置進行預(yù)定的控制、并獨立于所述被控制裝置而構(gòu)成的遙控器，其特征在于，具有攝像單元，其被設(shè)置在該遙控器自己的殼體上，當(dāng)向著所述被控制裝置側(cè)進行攝像時能夠生成包含有助于識別所述被控制裝置與該遙控器的相對位置的信息的圖像信息；外形信息保存單元，其保存與被預(yù)定為控制對象的一個以上的被控制裝置的外形相關(guān)的信息；控制對象辨別單元，其根據(jù)由所述攝像單元取得的圖像信息和在所述外形信息保存單元中保存的信息之間的相關(guān)度，來辨別作為控制對象的被控制裝置；相對位置計算單元，其利用在所述外形信息保存單元中保存的關(guān)于被所述控制對象辨別單元辨別為被控制裝置的裝置的外形的信息、和由所述攝像單元取得的圖像信息，算出所述被控制裝置與該遙控器的相對位置；信息傳輸單元，其將由所述相對位置計算單元算出的表示所述被控制裝置與該遙控器的相對位置的信息傳輸給所述被控制裝置。
35.一種包括遙控器和能夠被該遙控器控制的被控制裝置而構(gòu)成的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控器具有獨立于所述被控制裝置而構(gòu)成的殼體；相對位置檢測單元，其被設(shè)置在該殼體上，以非接觸的方式來檢測自己的位置的相對變化；當(dāng)前位置計算單元，其根據(jù)所述相對位置檢測單元的檢測輸出，從與所述被控制設(shè)備的位置的相對關(guān)系的角度來算出該遙控器的當(dāng)前位置，生成表示該位置的當(dāng)前位置信息；信息傳輸單元，其將通過所述當(dāng)前位置計算單元生成的當(dāng)前位置信息傳輸?shù)酵獠?，所述被控制裝置具有信息接收單元，其接收從所述遙控器的信息傳輸單元傳輸來的當(dāng)前位置信息；工作模式選擇單元，其根據(jù)由所述信息接收單元接收到的當(dāng)前位置信息進行工作模式的選擇。
36.一種能夠被獨立于自己而構(gòu)成的預(yù)定的遙控器控制的被控制裝置，其特征在于，具有信息接收單元，其在所述遙控器依據(jù)自己的相對位置檢測單元的檢測輸出從與該被控制裝置的位置的相對關(guān)系的角度來算出該遙控器的當(dāng)前位置、將表示該位置的位置信息作為當(dāng)前位置信息傳輸?shù)酵獠繒r，接收該當(dāng)前位置信息；工作模式選擇單元，其根據(jù)由所述信息接收單元所接收到的當(dāng)前位置信息來進行工作模式的選擇。
37.一種能夠?qū)Ρ豢刂蒲b置進行預(yù)定的控制并且具有獨立于所述被控制裝置的殼體的遙控器，其特征在于，具有相對位置檢測單元，其被設(shè)置在所述殼體上，以非接觸的方式來檢測自己的位置的相對變化；當(dāng)前位置計算單元，其根據(jù)所述相對位置檢測單元的檢測輸出，從與所述被控制裝置的位置的相對關(guān)系的角度來算出該遙控器的當(dāng)前位置，生成表示該位置的當(dāng)前位置信息；信息傳輸單元，其將通過所述當(dāng)前位置計算單元生成的當(dāng)前位置信息傳輸?shù)酵獠俊?br> 38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的遙控器，其特征在于，還具有檢測特性調(diào)節(jié)單元，其進行調(diào)節(jié)使得所述相對位置檢測單元的檢測輸出具有適合于所述當(dāng)前位置計算單元的當(dāng)前位置計算運算的特性。
39.根據(jù)權(quán)利要求37所述的遙控器，其特征在于，還具有累積誤差復(fù)位單元，其對由所述當(dāng)前位置計算單元生成的當(dāng)前位置信息中包含的累積誤差進行復(fù)位。
40.根據(jù)權(quán)利要求37所述的遙控器，其特征在于，還具有移動軌跡信息生成單元，其根據(jù)所述相對位置檢測單元的檢測輸出生成關(guān)于該遙控器的移動軌跡的移動軌跡信息，所述信息傳輸單元構(gòu)成為還將由所述移動軌跡信息生成單元生成的移動軌跡信息傳輸?shù)酵獠俊?br> 41.根據(jù)權(quán)利要求36所述的被控制裝置，其特征在于，所述信息接收單元還接收從所述遙控器的信息傳輸單元傳輸來的關(guān)于該遙控器的移動軌跡的移動軌跡信息，所述被控制裝置還具有用戶識別單元，其根據(jù)由所述信息接收單元接收到的該移動軌跡信息來識別用戶。
42.根據(jù)權(quán)利要求37所述的遙控器，其特征在于，還具有移動軌跡信息生成單元，其根據(jù)所述相對位置檢測單元的檢測輸出生成關(guān)于該遙控器的移動軌跡的移動軌跡信息；以及用戶識別單元，其根據(jù)由所述移動軌跡信息生成單元生成的移動軌跡信息來識別用戶，生成表示該識別的用戶識別信息，所述信息傳輸單元構(gòu)成為還將由所述用戶識別單元生成的用戶識別信息傳輸?shù)酵獠俊?br> 43.根據(jù)權(quán)利要求36所述的被控制裝置，其特征在于，所述信息接收單元構(gòu)成為還接收從所述遙控器的信息傳輸單元傳輸來的表示在該遙控器側(cè)所識別的用戶的用戶識別信息，所述被控制裝置還具有工作模式選擇單元，其根據(jù)由所述信息接收單元所接收到的用戶識別信息來選擇工作模式。
44.根據(jù)權(quán)利要求37所述的遙控器，其特征在于，還具有移動軌跡信息生成單元，其根據(jù)所述相對位置檢測單元的檢測輸出生成關(guān)于該遙控器的移動軌跡的移動軌跡信息；特定移動方式信息抽出單元，其在由所述移動軌跡信息生成單元所生成的移動軌跡信息中包含被預(yù)定為與用戶的特定的舉動相對應(yīng)的特定移動方式信息時，抽出該特定移動方式信息；控制對象識別單元，其根據(jù)由所述特定移動方式信息抽出單元抽出的特定移動方式信息來識別作為控制對象的被控制裝置，所述信息傳輸單元構(gòu)成為利用適合于由控制對象識別單元所識別的作為控制對象的被控制裝置的方式的信號來傳輸信息。
45.根據(jù)權(quán)利要求37所述的遙控器，其特征在于，還具有使用目的識別單元，其根據(jù)對遙控器自己的操作部的操作來識別使用目的的類別；移動軌跡信息生成單元，其根據(jù)所述相對位置檢測單元的檢測輸出生成關(guān)于該遙控器的移動軌跡的移動軌跡信息；特定移動方式信息抽出單元，其在由所述移動軌跡信息生成單元所生成的移動軌跡信息中包含被預(yù)定為與用戶的特定的舉動相對應(yīng)的特定移動方式信息時，抽出該特定移動方式信息；控制對象識別單元，其根據(jù)由所述特定移動方式信息抽出單元抽出的特定移動方式信息來識別作為適合于所述使用目的的控制對象的被控制裝置；以及檢測特性調(diào)節(jié)單元，其進行調(diào)節(jié)使得所述相對位置檢測單元的檢測輸出具有適合于所述控制對象識別單元的識別結(jié)果和所述使用目的的特性，所述信息傳輸單元被構(gòu)成為利用適合于由控制對象識別單元所識別的作為控制對象的被控制裝置的方式的信號來傳輸信息。
46.根據(jù)權(quán)利要求37所述的遙控器，其特征在于，還具有移動軌跡信息生成單元，其根據(jù)所述相對位置檢測單元的檢測輸出生成關(guān)于該遙控器的移動軌跡的移動軌跡信息；控制對象推測單元，其根據(jù)由所述移動軌跡信息生成單元生成的移動軌跡信息來推測作為控制對象的被控制裝置；準(zhǔn)備動作起動信息生成單元，其生成使被所述控制對象推測單元推測為作為控制對象的被控制裝置起動工作用的準(zhǔn)備動作的準(zhǔn)備動作起動信息，所述信息傳輸單元構(gòu)成為將由所述準(zhǔn)備動作起動信息生成單元生成的準(zhǔn)備動作起動信息傳輸給所述控制對象推測單元推測出的作為控制對象的被控制裝置。
47.根據(jù)權(quán)利要求37所述的遙控器，其特征在于，還具有時刻管理單元，其進行計時動作并輸出時刻信息；移動歷史保存單元，其保存表示該遙控器的移動歷史的移動歷史信息使得其可被參照；以及工作方式選擇信息生成單元，其根據(jù)由所述當(dāng)前位置計算單元生成的位置信息、從所述時刻管理單元輸出的時刻信息以及保存在所述移動歷史保存單元中的移動歷史信息，生成用于規(guī)定所述被控制裝置在任意時刻應(yīng)采用的工作方式的工作方式選擇信息，所述信息傳輸單元構(gòu)成為將由所述工作方式選擇信息生成單元生成的工作方式選擇信息傳輸?shù)酵獠俊?br> 48.根據(jù)權(quán)利要求37所述的遙控器，其特征在于，還具有指示信息生成單元，其根據(jù)所述相對位置檢測單元的檢測輸出生成確定被控制裝置的顯示畫面上的位置以進行指示的指示信息；移動軌跡信息生成單元，其根據(jù)所述相對位置檢測單元的檢測輸出生成關(guān)于該遙控器的移動軌跡的移動軌跡信息；用戶識別單元，其根據(jù)由所述移動軌跡信息生成單元生成的移動軌跡信息來識別用戶，生成表示該識別的用戶識別信息；模式選擇單元，其選擇以下三種模式中的任意模式根據(jù)當(dāng)前位置計算單元的當(dāng)前位置信息來檢測自己的位置的位置檢測模式、根據(jù)所述指示信息來確定被控制裝置的顯示畫面上的位置以進行指示的指示模式、根據(jù)所述用戶識別信息來識別用戶的用戶識別模式。
49.根據(jù)權(quán)利要求48所述的遙控器，其特征在于，還具有檢測特性調(diào)節(jié)單元，其根據(jù)由所述模式選擇單元所選擇的模式來調(diào)節(jié)所述相對位置檢測單元的檢測特性。
全文摘要
通過設(shè)置在遙控器上的攝像單元對液晶電視的外形進行攝像，當(dāng)將攝像圖像搭載在控制信號中從控制信號投射部提供給液晶電視時，在液晶電視側(cè)根據(jù)與該攝像圖像相關(guān)的梯形失真的程度算出遙控器(因此是視聽者)相對于液晶電視的相對位置，調(diào)節(jié)左右的揚聲器的音量平衡并使發(fā)聲的指向性朝著視聽者，以便適合于所算出的相對位置。另外，通過設(shè)置在遙控器上的相對位置檢測單元檢測遙控器的位置或移動軌跡，根據(jù)其模式來判斷用戶，選擇適合于該用戶的液晶電視的內(nèi)容。
文檔編號H04N5/445GK1787605SQ20051013149
公開日2006年6月14日 申請日期2005年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月10日
發(fā)明者橫澤幸男, 橫山博之 申請人:精工愛普生株式會社