專利名稱：投影機(jī)、圖像數(shù)據(jù)變換方法和圖像數(shù)據(jù)變換程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及投影機(jī)、圖像數(shù)據(jù)變換方法和圖像數(shù)據(jù)變換程序。
背景技術(shù)：
已經(jīng)有一種使用1個(gè)或1個(gè)以上的透過型或反射型的多板式或單板式的電光調(diào)制裝置同時(shí)或者利用時(shí)分方式形成多個(gè)顏色的圖像光、并通過將該圖像光的投影圖像投影到投影面而在投影面上顯示合成多色圖像的投影機(jī)。
投影機(jī)所使用的電光調(diào)制裝置有單板式或多板式兩種。單板式的電光調(diào)制裝置具有單一的電光調(diào)制元件，并以時(shí)分的方式輸出構(gòu)成多色圖像的各個(gè)顏色成分的圖像光。與此相反，多板式的電光調(diào)制裝置具有多個(gè)電光調(diào)制元件，并同時(shí)地輸出構(gòu)成多色圖像的各個(gè)顏色成分的圖像光。
在使用這些單板式或多板式的電光調(diào)制裝置的投影機(jī)中，只要各顏色的光路不完全相同，就會(huì)發(fā)生各個(gè)顏色成分的圖像光相對(duì)地位置偏移的問題。該位置偏移是由于投影機(jī)的照明裝置、多個(gè)電光調(diào)制元件和投影光學(xué)系統(tǒng)中的至少2個(gè)之間的相對(duì)的位置偏移引起的。特別地，電光調(diào)制裝置相對(duì)投影光學(xué)系統(tǒng)的位置偏移在多數(shù)情況下是主要的原因。
為了解決該問題，必須按每個(gè)顏色成分修正例如電光調(diào)制裝置相對(duì)投影光學(xué)系統(tǒng)的相對(duì)的位置關(guān)系。作為該修正單元，有以機(jī)械方式進(jìn)行修正的修正單元和以電路方式進(jìn)行修正的修正單元(例如，參見專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2)。
專利文獻(xiàn)1公開了通過機(jī)械地移動(dòng)光學(xué)部件進(jìn)行修正的機(jī)械的修正單元。其原理利用專利文獻(xiàn)1的圖4進(jìn)行說明。專利文獻(xiàn)1所公開的修正單元通過將板狀透明部件傾斜地插入光路中，使光路平行移動(dòng)，進(jìn)行圖像位置的修正。這樣，可以將相對(duì)大的機(jī)械的位移變換為小的光路變化，可以進(jìn)行細(xì)微的調(diào)整。
專利文獻(xiàn)2公開了電路方式的修正單元。其原理利用專利文獻(xiàn)2的圖3、圖4、圖6等進(jìn)行說明。專利文獻(xiàn)2所公開的修正單元通過使用比所要求的顯示像素?cái)?shù)大的尺寸的電光調(diào)制元件，將其自身的位置固定不變，并僅僅以電路的方式使進(jìn)行有效的圖像顯示的位置平行移動(dòng)而進(jìn)行修正。這樣，不論機(jī)械的精度和穩(wěn)定性如何都可以進(jìn)行修正。
專利文獻(xiàn)1特開平11-202408號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2特開2003-15581號(hào)公報(bào)但是，專利文獻(xiàn)1所公開的修正單元存在要求機(jī)械精密且穩(wěn)定度高的修正機(jī)構(gòu)的問題。即，由于現(xiàn)在所使用的電光調(diào)制元件的像素的大小約為10μm，因此對(duì)于調(diào)整這些位置的機(jī)構(gòu)，要求正確地進(jìn)行大約數(shù)μm的移動(dòng)的精度。而且，存在必須要使該修正的位置在實(shí)際的使用環(huán)境中能長期保持的問題。
另一方面，專利文獻(xiàn)2所公開的修正單元已解決了專利文獻(xiàn)1的問題。即，在專利文獻(xiàn)2所公開的修正單元中，不需要機(jī)械精密并且穩(wěn)定度高的修正機(jī)構(gòu)，這里所需要的僅僅是電光調(diào)制元件與投影光學(xué)系統(tǒng)等的相對(duì)位置被機(jī)械地固定，電光調(diào)制元件與投影光學(xué)系統(tǒng)等的相對(duì)位置穩(wěn)定。
但是，這些專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2都有一個(gè)共同的問題。這就是修正的自由度只有2個(gè)(與沿2軸(x軸和y軸)方向的平行移動(dòng)相關(guān)的2個(gè))。即，電光調(diào)制元件相對(duì)于投影光學(xué)系統(tǒng)等，具有與沿3軸(x、y、z的3維坐標(biāo)軸)方向的平行移動(dòng)和繞3軸的旋轉(zhuǎn)(以3軸為旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn))相關(guān)的6個(gè)自由度。所說的與沿3軸方向的平行移動(dòng)和繞3軸的旋轉(zhuǎn)相關(guān)的6個(gè)自由度是指在以投影光學(xué)系統(tǒng)的光軸方向?yàn)閦軸、與z軸正交的左右方向?yàn)閤軸、與z軸正交的上下方向?yàn)閥軸的情況下，與沿x軸方向的左右方向的平行移動(dòng)、沿y軸方向的上下方向的平行移動(dòng)和沿z軸方向的深度方向的平行移動(dòng)相關(guān)的3個(gè)自由度以及與以x軸為旋轉(zhuǎn)軸的繞x軸的旋轉(zhuǎn)、以y軸為旋轉(zhuǎn)軸的繞y軸的旋轉(zhuǎn)和以z軸為旋轉(zhuǎn)軸的繞z軸的旋轉(zhuǎn)相關(guān)的3個(gè)自由度。
因此，在專利文獻(xiàn)1所公開的修正單元或?qū)＠墨I(xiàn)2所公開的修正單元中，存在只能進(jìn)行與沿上述6個(gè)自由度中的2軸(x軸和y軸)方向的平行移動(dòng)相關(guān)的2個(gè)自由度的修正而不能進(jìn)行其余4個(gè)自由度的修正的問題。下面，使用圖詳細(xì)說明該問題。
圖15是用于說明專利文獻(xiàn)1所公開的修正單元或?qū)＠墨I(xiàn)2所公開的修正單元所設(shè)想的修正的圖。圖15(A)是顯示電光調(diào)制元件301上的輸入圖像10的圖，圖15(B)是顯示投影面上的投影圖像10a的圖。
在圖15(B)中，粗線的四邊形模式地顯示成為基準(zhǔn)的投影圖像10a′，細(xì)線的四邊形模式地顯示成為修正對(duì)象的投影圖像10a。它們有相同的大小，并且處于平行移動(dòng)的關(guān)系。即，此時(shí)的位置偏移只是由于相對(duì)光軸垂直方向的平行移動(dòng)造成的。
在這樣的條件下，通過改變傾斜地插入光路中的板狀透明部件的角度，或者如圖15(A)所示，使電光調(diào)制元件301上的輸入圖像10的顯示位置向箭頭20方向移動(dòng)，可以調(diào)合圖像。
但是，在電光調(diào)制元件301由于例如繞3軸(x軸、y軸和z軸)的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生位置偏移的情況下，不能用專利文獻(xiàn)1所公開的修正單元或?qū)＠墨I(xiàn)2所公開的修正單元進(jìn)行修正。
圖16是示出電光調(diào)制元件301由于繞3軸的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生位置偏移時(shí)的投影圖像的圖。圖16(A)是示出電光調(diào)制元件301上的輸入圖像10的圖，圖16(B)是示出投影面上的投影圖像10a的圖。電光調(diào)制元件301上的輸入圖像10在投影面上如圖16(B)所示，其投影圖像10a相對(duì)成為基準(zhǔn)的投影圖像10a′變形為不是長方形的四邊形。這是由于電光調(diào)制元件301繞3軸的旋轉(zhuǎn)引起的位置偏移造成的變形，當(dāng)投影圖像發(fā)生這樣的變形時(shí)，不論使電光調(diào)制元件301上的輸入圖像10的顯示位置如何地平行移動(dòng)，都不能使投影圖像10a與成為基準(zhǔn)的投影圖像10a′重合。
圖17是示出在具有3個(gè)電光調(diào)制元件301、302、303的投影機(jī)中，在各電光調(diào)制元件301、302、303由于繞3軸的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生位置偏移的情況下各電光調(diào)制元件301、302、303上的輸入圖像與投影圖像的對(duì)應(yīng)的圖。圖17(A)是示出各電光調(diào)制元件301、302、303的輸入圖像10、11、12被投影到投影面40的情形的圖，圖17(B)是示出投影面40上的各投影圖像10a、11a、12a的圖。
這樣，在各個(gè)電光調(diào)制元件301、302、303由于繞3軸的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生位置偏移的情況下，與各個(gè)顏色成分對(duì)應(yīng)的投影圖像10a、11a、12a不會(huì)成為長方形，即使使用專利文獻(xiàn)1所公開的修正單元或?qū)＠墨I(xiàn)2所公開的修正單元，也不能得到合適的圖像。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供投影機(jī)和適用于該投影機(jī)的圖像數(shù)據(jù)變換方法以及圖像數(shù)據(jù)變換程序，該投影機(jī)通過考慮與由多個(gè)或單一的電光調(diào)制元件生成的多個(gè)投影圖像間的位置偏移相關(guān)的位置偏移信息進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)變換，即使在例如各電光調(diào)制元件由于繞3軸的旋轉(zhuǎn)發(fā)生位置偏移的情況下，也可以進(jìn)行位置偏移的修正。
(1)本發(fā)明的投影機(jī)，其特征在于，具有對(duì)輸入圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的圖像數(shù)據(jù)變換而生成輸出圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)變換單元、包括根據(jù)來自上述圖像數(shù)據(jù)變換單元的輸出圖像數(shù)據(jù)調(diào)制來自照明裝置的光而生成圖像光的多個(gè)電光調(diào)制元件的多板式電光調(diào)制裝置、和將由上述多板式電光調(diào)制裝置生成的多個(gè)圖像光作為多個(gè)投影圖像投影到投影面的投影光學(xué)系統(tǒng)，上述圖像數(shù)據(jù)變換單元考慮與上述多個(gè)投影圖像間的位置偏移相關(guān)的位置偏移信息，對(duì)上述多板式電光調(diào)制裝置的每個(gè)電光調(diào)制元件進(jìn)行輸入圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)變換。
因此，根據(jù)本發(fā)明的投影機(jī)，在使用多板式電光調(diào)制裝置的投影機(jī)中，在圖像數(shù)據(jù)變換單元進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)變換(例如，圖像修正(形狀修正、亮度修正、色度修正、梯形畸變修正)、清晰度變換、賦予特殊效果等)時(shí)，通過考慮與多個(gè)投影圖像間的位置偏移相關(guān)的位置偏移信息進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)變換，可以對(duì)6個(gè)自由度全部進(jìn)行修正。因此，即使在例如各電光調(diào)制元件由于繞3軸的旋轉(zhuǎn)發(fā)生位置偏移的情況下，也可以進(jìn)行位置偏移的修正。
(2)在本發(fā)明的投影機(jī)中，上述圖像數(shù)據(jù)變換單元具有考慮上述位置偏移信息、對(duì)上述每個(gè)電光調(diào)制元件進(jìn)行輸入圖像數(shù)據(jù)的修正的圖像修正單元。
這樣，圖像數(shù)據(jù)變換單元在進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)變換時(shí)可以對(duì)每個(gè)電光調(diào)制元件進(jìn)行輸入圖像數(shù)據(jù)的修正。
(3)在本發(fā)明的投影機(jī)中，上述多個(gè)投影圖像間的位置偏移是由于上述照明裝置、上述多個(gè)電光調(diào)制元件和上述投影光學(xué)系統(tǒng)之中的至少2個(gè)之間的相對(duì)的位置偏移引起的位置偏移。
投影機(jī)的位置偏移多數(shù)是由于照明裝置、多個(gè)電光調(diào)制元件和投影光學(xué)系統(tǒng)之中的至少2個(gè)之間的相對(duì)的位置偏移引起的。但是，通過如上所述的結(jié)構(gòu)，可以進(jìn)行這樣的由于照明裝置、多個(gè)電光調(diào)制元件和投影光學(xué)系統(tǒng)之中的至少2個(gè)之間的相對(duì)的位置偏移引起的位置偏移的修正。
(4)在本發(fā)明的投影機(jī)中，理想地，上述多個(gè)投影圖像間的位置偏移是由于多個(gè)電光調(diào)制元件相對(duì)上述投影光學(xué)系統(tǒng)的平行移動(dòng)和/或旋轉(zhuǎn)引起的位置偏移。
投影機(jī)的位置偏移多數(shù)是由于多個(gè)電光調(diào)制元件相對(duì)投影光學(xué)系統(tǒng)的平行移動(dòng)和/或旋轉(zhuǎn)引起的。但是，通過如上所述的結(jié)構(gòu)，可以進(jìn)行這樣的由于多個(gè)電光調(diào)制元件相對(duì)投影光學(xué)系統(tǒng)的平行移動(dòng)和/或旋轉(zhuǎn)引起的位置偏移的修正。
(5)在本發(fā)明的投影機(jī)中，理想地，上述圖像修正單元具有從輸入圖像數(shù)據(jù)中取得輸入像素值的輸入像素值取得單元、存儲(chǔ)根據(jù)上述位置偏移信息生成的修正參數(shù)的修正參數(shù)存儲(chǔ)單元、根據(jù)上述修正參數(shù)對(duì)從上述輸入圖像數(shù)據(jù)中得到的各個(gè)輸入像素位置生成輸入像素位置附近的1個(gè)或1個(gè)以上的輸出像素位置的輸出像素位置生成單元、對(duì)上述1個(gè)或1個(gè)以上的輸出像素位置的像素分配上述輸入像素位置的輸入像素值并將上述1個(gè)或1個(gè)以上的輸出像素位置的像素值作為輸出像素值生成的輸出像素指生成單元、以及存儲(chǔ)上述輸出像素位置和上述輸出像素值的輸出圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元。
這是與后面說明的實(shí)施方式1對(duì)應(yīng)的圖像修正單元的結(jié)構(gòu)，通過將圖像修正單元采用這樣的結(jié)構(gòu)，可以進(jìn)行本發(fā)明的圖像修正。
(6)在本發(fā)明的投影機(jī)中，理想地，上述圖像數(shù)據(jù)變換單元還具有存儲(chǔ)輸入圖像數(shù)據(jù)的輸入圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，上述圖像修正單元具有從在上述輸入圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的輸入圖像數(shù)據(jù)中取得輸入像素值的輸入像素值取得單元、存儲(chǔ)根據(jù)上述位置偏移信息生成的修正參數(shù)的修正參數(shù)存儲(chǔ)單元、根據(jù)上述修正參數(shù)求與某1個(gè)輸出像素對(duì)應(yīng)的臨時(shí)輸入像素位置并生成所求出的臨時(shí)輸入像素位置附近的1個(gè)或1個(gè)以上的輸入像素位置的輸入像素位置生成單元、以及根據(jù)上述1個(gè)或1個(gè)以上的輸入像素位置的各個(gè)輸入像素值插補(bǔ)上述1個(gè)輸出像素的像素值并將被插補(bǔ)的像素值作為輸出像素值生成的輸出像素值生成單元。
這是與后面說明的實(shí)施方式2對(duì)應(yīng)的圖像修正單元的結(jié)構(gòu)，通過將圖像修正單元采用這樣的結(jié)構(gòu)，也可以進(jìn)行本發(fā)明的圖像修正。
(7)在本發(fā)明的投影機(jī)中，理想地，上述圖像修正單元還具有判斷上述1個(gè)或1個(gè)以上的輸入像素位置是否在上述輸入圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域內(nèi)的區(qū)域判斷單元。
這樣，可以判斷所生成的1個(gè)或1個(gè)以上的輸入像素位置是否在輸入圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域內(nèi)，可以根據(jù)輸出像素位置進(jìn)行恰當(dāng)?shù)南袼刂档牟逖a(bǔ)。
(8)在本發(fā)明的投影機(jī)中，理想地，上述圖像修正單元具有能夠再調(diào)整上述修正參數(shù)的修正參數(shù)再調(diào)整單元。
這是與后面說明的實(shí)施方式3對(duì)應(yīng)的圖像修正單元的結(jié)構(gòu)，通過將圖像修正單元采用這樣的結(jié)構(gòu)，在多個(gè)電光調(diào)制裝置相對(duì)投影光學(xué)系統(tǒng)的相對(duì)的位置偏移由于時(shí)間變化等變化時(shí)，也可以將修正參數(shù)再調(diào)整為最佳值。
(9)在本發(fā)明的投影機(jī)中，理想地，上述修正參數(shù)再調(diào)整單元具有能夠改變?cè)诟麟姽庹{(diào)制元件上形成的輸入圖像數(shù)據(jù)的頂點(diǎn)位置的功能。
這樣，由于修正參數(shù)再調(diào)整單元具有能夠改變輸入圖像數(shù)據(jù)的頂點(diǎn)位置的功能，因此可以容易地進(jìn)行修正參數(shù)的再調(diào)整。
(10)在本發(fā)明的投影機(jī)中，理想地，上述圖像數(shù)據(jù)變換單元還具有按照每個(gè)上述電光調(diào)制元件分離上述輸入圖像數(shù)據(jù)的輸入圖像數(shù)據(jù)分離單元。
這樣，通過設(shè)置輸入圖像數(shù)據(jù)分離單元，可以對(duì)由輸入圖像數(shù)據(jù)分離單元分離的每一個(gè)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行各種圖像數(shù)據(jù)變換(例如，圖像修正(形狀修正、亮度修正、色度修正、梯形畸變修正)、清晰度變換、賦予特殊效果等)。
作為輸入圖像數(shù)據(jù)分離單元，例如有按照每個(gè)顏色成分分離輸入圖像數(shù)據(jù)的單元或?qū)⑤斎雸D像數(shù)據(jù)分離為亮度信號(hào)和色度信號(hào)的單元等。
(11)在本發(fā)明的投影機(jī)中，理想地，上述多板式電光調(diào)制裝置具有分別調(diào)制按每個(gè)顏色成分進(jìn)行顏色分解的光的多個(gè)電光調(diào)制元件。
這樣，可以對(duì)輸入圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)顏色成分(例如，紅、綠和藍(lán))進(jìn)行各種圖像數(shù)據(jù)變換(例如，圖像修正(形狀修正、亮度修正、色度修正、梯形畸變修正)、清晰度變換、賦予特殊效果等)。
(12)在本發(fā)明的投影機(jī)中，理想地，上述多板式電光調(diào)制裝置具有根據(jù)亮度信號(hào)調(diào)制光的電光調(diào)制元件和根據(jù)色度信號(hào)調(diào)制光的電光調(diào)制元件。
這樣，可以對(duì)每個(gè)根據(jù)亮度信號(hào)調(diào)制光的電光調(diào)制元件和根據(jù)色度信號(hào)調(diào)制光的電光調(diào)制元件進(jìn)行各種圖像數(shù)據(jù)變換(例如，圖像修正(形狀修正、亮度修正、色度修正、梯形畸變修正)、清晰度變換、賦予特殊效果等)。
(13)本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)變換方法是具有對(duì)輸入圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的圖像數(shù)據(jù)變換而生成輸出圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)變換單元、包括根據(jù)來自上述圖像數(shù)據(jù)變換單元的輸出圖像數(shù)據(jù)調(diào)制來自照明裝置的光而生成圖像光的多個(gè)電光調(diào)制元件的多板式電光調(diào)制裝置、和將由上述多板式電光調(diào)制裝置生成的多個(gè)圖像光作為多個(gè)投影圖像投影到投影面的投影光學(xué)系統(tǒng)的投影機(jī)的圖像數(shù)據(jù)變換方法，其特征在于，包括考慮與上述多個(gè)投影圖像間的位置偏移相關(guān)的位置偏移信息對(duì)上述多板式電光調(diào)制裝置的每個(gè)電光調(diào)制元件進(jìn)行輸入圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)變換的步驟。
因此，按照本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)變換方法，在使用多板式電光調(diào)制裝置的投影機(jī)的圖像數(shù)據(jù)變換方法中，在進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)變換(例如，圖像修正(形狀修正、亮度修正、色度修正、梯形畸變修正)、清晰度變換、賦予特殊效果等)時(shí)，通過考慮與多個(gè)投影圖像間的位置偏移相關(guān)的位置偏移信息進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)變換，可以對(duì)6個(gè)自由度全部進(jìn)行修正。因此，即使在例如各電光調(diào)制元件由于繞3軸的旋轉(zhuǎn)發(fā)生位置偏移的情況下，也可以進(jìn)行位置偏移的修正。
另外，在本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)變換方法中，理想地，也具有對(duì)上述的本發(fā)明的投影機(jī)合適的特征。
(14)本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)變換程序，其特征在于，包括使具有對(duì)輸入圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的圖像數(shù)據(jù)變換而生成輸出圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)變換單元、包括根據(jù)來自上述圖像數(shù)據(jù)變換單元的輸出圖像數(shù)據(jù)調(diào)制來自照明裝置的光而生成圖像光的多個(gè)電光調(diào)制元件的多板式電光調(diào)制裝置、和將由上述多板式電光調(diào)制裝置生成的多個(gè)圖像光作為多個(gè)投影圖像投影到投影面的投影光學(xué)系統(tǒng)的投影機(jī)的圖像數(shù)據(jù)變換程序考慮與上述多個(gè)投影圖像間的位置偏移相關(guān)的位置偏離信息對(duì)上述多板式電光調(diào)制裝置的每個(gè)電光調(diào)制元件進(jìn)行輸入圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)變換的程序。
因此，根據(jù)本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)變換程序，在使用多板式電光調(diào)制裝置的投影機(jī)中，在進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)變換(例如，圖像修正(形狀修正、亮度修正、色度修正、梯形畸變修正)、清晰度變換、賦予特殊效果等)時(shí)，由于可以考慮與多個(gè)投影圖像間的位置偏移相關(guān)的位置偏移信息進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)變換，因此可以對(duì)6個(gè)自由度全部進(jìn)行修正。因此，即使在例如各電光調(diào)制元件由于繞3軸的旋轉(zhuǎn)發(fā)生位置偏移的情況下，也可以進(jìn)行位置偏移的修正。
另外，在本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)變換程序中，理想地，也具有對(duì)上述的本發(fā)明的投影機(jī)合適的特征。
(15)本發(fā)明的其它投影機(jī)具有對(duì)輸入圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的圖像數(shù)據(jù)變換而生成輸出圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)變換單元、根據(jù)來自上述圖像數(shù)據(jù)變換單元的輸出圖像數(shù)據(jù)將來自照明裝置的光以時(shí)分方式進(jìn)行調(diào)制而生成多個(gè)圖像光的單一的電光調(diào)制元件的單板式電光調(diào)制裝置、和將由上述單板式電光調(diào)制裝置生成的多個(gè)圖像光作為多個(gè)投影圖像進(jìn)行投影的投影光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，上述圖像數(shù)據(jù)變換單元考慮與多個(gè)投影圖像間的位置偏移相關(guān)的位置偏移信息對(duì)上述多個(gè)投影圖像的每個(gè)輸入圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行輸入圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)變換。
因此，根據(jù)本發(fā)明的其它投影機(jī)，在使用單板式電光調(diào)制裝置的投影機(jī)中，當(dāng)圖像數(shù)據(jù)變換單元進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)變換(例如，圖像修正(形狀修正、亮度修正、色度修正、梯形畸變修正)、清晰度變換、賦予特殊效果等)時(shí)，通過考慮與多個(gè)投影圖像間的位置偏移相關(guān)的位置偏移信息進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)變換，可以對(duì)6個(gè)自由度全部進(jìn)行修正。因此，可以進(jìn)行例如在光軸對(duì)各個(gè)顏色每一個(gè)偏移時(shí)等發(fā)生的多個(gè)投影圖像間的位置偏移的修正。
另外，在本發(fā)明的其它投影機(jī)中，理想地，也具有對(duì)上述的本發(fā)明的投影機(jī)合適的特征。
(16)本發(fā)明的其它圖像數(shù)據(jù)變換方法是具有對(duì)輸入圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的圖像數(shù)據(jù)變換而生成輸出圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)變換單元、包括根據(jù)來自上述圖像數(shù)據(jù)變換單元的輸出圖像數(shù)據(jù)將來自照明裝置的光以時(shí)分方式進(jìn)行調(diào)制而生成多個(gè)圖像光的單一的電光調(diào)制元件的單板式電光調(diào)制裝置、和將由上述單板式電光調(diào)制裝置生成的多個(gè)圖像光作為多個(gè)投影圖像進(jìn)行投影的投影光學(xué)系統(tǒng)的投影機(jī)的圖像數(shù)據(jù)變換方法，其特征在于，包括考慮與上述多個(gè)投影圖像間的位置偏移相關(guān)的位置偏移信息對(duì)上述多個(gè)投影圖像的每個(gè)輸入圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行輸入圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)變換的步驟。
因此，根據(jù)本發(fā)明的其它圖像數(shù)據(jù)變換方法，在使用單板式電光調(diào)制裝置的投影機(jī)中，當(dāng)進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)變換(例如，圖像修正(形狀修正、亮度修正、色度修正、梯形畸變修正)、清晰度變換、賦予特殊效果等)時(shí)，通過考慮與多個(gè)投影圖像間的位置偏移相關(guān)的位置偏移信息進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)變換，可以對(duì)6個(gè)自由度全部進(jìn)行修正。因此，可以進(jìn)行例如在光軸對(duì)各個(gè)顏色每一個(gè)偏移時(shí)等發(fā)生的多個(gè)投影圖像間的位置偏移的修正。
另外，在本發(fā)明的其它圖像數(shù)據(jù)變換方法中，理想地，也具有對(duì)上述的本發(fā)明的投影機(jī)合適的特征。
(17)本發(fā)明的其它圖像數(shù)據(jù)變換程序，其特征在于，包括使具有對(duì)輸入圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的圖像數(shù)據(jù)變換而生成輸出圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)變換單元、包括根據(jù)來自上述圖像數(shù)據(jù)變換單元的輸出圖像數(shù)據(jù)將來自照明裝置的光以時(shí)分方式進(jìn)行調(diào)制而生成多個(gè)圖像光的單一的電光調(diào)制元件的單板式電光調(diào)制裝置、和將由上述單板式電光調(diào)制裝置生成的多個(gè)圖像光作為多個(gè)投影圖像進(jìn)行投影的投影光學(xué)系統(tǒng)的投影機(jī)的圖像數(shù)據(jù)變換程序考慮與上述多個(gè)投影圖像間的位置偏移相關(guān)的位置偏移信息對(duì)上述多個(gè)投影圖像的每個(gè)輸入圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行輸入圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)變換的程序。
因此，根據(jù)本發(fā)明的其它圖像數(shù)據(jù)變換程序，在使用單板式電光調(diào)制裝置的投影機(jī)中，當(dāng)進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)變換(例如，圖像修正(形狀修正、亮度修正、色度修正、梯形畸變修正)、清晰度變換、賦予特殊效果等)時(shí)，由于可以考慮與多個(gè)投影圖像間的位置偏移相關(guān)的位置偏移信息進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)變換，因此可以對(duì)6個(gè)自由度全部進(jìn)行修正。因此，可以進(jìn)行例如在光軸對(duì)各個(gè)顏色每一個(gè)偏移時(shí)等發(fā)生的多個(gè)投影圖像間的位置偏移的修正。
另外，在本發(fā)明的其它圖像數(shù)據(jù)變換程序中，理想地，也具有對(duì)上述的本發(fā)明的投影機(jī)合適的特征。


圖1是用于說明以歸一化坐標(biāo)表示輸入圖像數(shù)據(jù)的圖。
圖2是模式地示出在對(duì)某1個(gè)輸入圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行修正后向電光調(diào)制元件輸入該修正后的輸入圖像數(shù)據(jù)的情況的圖。
圖3是說明將浮動(dòng)小數(shù)點(diǎn)位置數(shù)據(jù)變換為離散的整數(shù)像素位置的處理的圖。
圖4是示出實(shí)施方式1的投影機(jī)的概略結(jié)構(gòu)的圖。
圖5是說明實(shí)施方式1的投影機(jī)的各圖像修正單元進(jìn)行的對(duì)某一個(gè)畫面的輸入圖像數(shù)據(jù)的圖像修正處理的流程圖。
圖6是說明圖5的步驟S4所示的輸入像素值的分配處理的流程圖。
圖7是示出在進(jìn)行實(shí)施方式1的修正處理時(shí)的各電光調(diào)制元件上的輸入圖像與各投影圖像的對(duì)應(yīng)的圖。
圖8是示出實(shí)施方式2的投影機(jī)的概略結(jié)構(gòu)的圖。
圖9是說明實(shí)施方式2的投影機(jī)的各圖像修正單元進(jìn)行的對(duì)某一個(gè)畫面的輸入圖像數(shù)據(jù)的圖像修正處理的流程圖。
圖10是用于說明圖9的步驟S23所示的輸出像素值的插補(bǔ)處理的流程圖。
圖11是用于說明判斷與輸出像素位置對(duì)應(yīng)的輸入像素位置是否在輸入圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域內(nèi)的例子的圖。
圖12是示出實(shí)施方式3的投影機(jī)的概略結(jié)構(gòu)的圖。
圖13是說明修正參數(shù)再調(diào)整單元240的功能的圖。
圖14是示出實(shí)施方式4的投影機(jī)的概略結(jié)構(gòu)的圖。
圖15是用于說明現(xiàn)有技術(shù)設(shè)想的修正的圖。
圖16是示出電光調(diào)制元件發(fā)生伴隨繞3軸的旋轉(zhuǎn)的位置偏移時(shí)的投影圖像的圖。
圖17是示出各電光調(diào)制元件發(fā)生伴隨繞3軸的旋轉(zhuǎn)的位置偏移時(shí)各電光調(diào)制元件上的輸入圖像與各投影圖像的對(duì)應(yīng)的圖。
具體實(shí)施例方式
下面，根據(jù)附圖所示的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的投影機(jī)、圖像數(shù)據(jù)變換方法和圖像數(shù)據(jù)變換程序進(jìn)行說明。另外，在以下所示的各實(shí)施方式中，對(duì)進(jìn)行作為圖像數(shù)據(jù)變換的一種的由于投影光學(xué)系統(tǒng)相對(duì)電光調(diào)制元件的平行移動(dòng)和/或旋轉(zhuǎn)發(fā)生的位置偏移而引起的多個(gè)投影圖像間的位置偏移的修正的例子進(jìn)行說明。
在詳細(xì)說明本發(fā)明的各實(shí)施方式之前，說明本發(fā)明的各實(shí)施方式所要求的處理的內(nèi)容。首先，在本發(fā)明的各實(shí)施方式中必須考慮的是被輸入的圖像數(shù)據(jù)(以下，稱為輸入圖像數(shù)據(jù))的像素與電光調(diào)制元件上的像素不是一一對(duì)應(yīng)的。
另外，上述專利文獻(xiàn)1所公開的修正單元或?qū)＠墨I(xiàn)2所公開的修正單元的情況，由于只是進(jìn)行與平行移動(dòng)相關(guān)的修正，因此輸入圖像數(shù)據(jù)的像素與電光調(diào)制元件上的像素是一一對(duì)應(yīng)的。但是，在考慮電光調(diào)制元件的上述6個(gè)自由度的全部的情況下，由于從電光調(diào)制元件輸出的多個(gè)投影圖像伴有旋轉(zhuǎn)或放大、縮小等的變形，因此該一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系不成立。
為了容易說明以下所示的各實(shí)施方式，以歸一化坐標(biāo)表示輸入圖像數(shù)據(jù)。
圖1是用于說明以歸一化坐標(biāo)表示輸入圖像數(shù)據(jù)的圖。在圖1中，設(shè)定以輸入圖像數(shù)據(jù)的左右方向(寬度方向)為W像素，并將該左右方向的第x個(gè)像素用歸一化坐標(biāo)x/(W-1)表示。歸一化坐標(biāo)本身是浮動(dòng)小數(shù)點(diǎn)值，但是，由于輸入圖像數(shù)據(jù)是W像素的離散值，因此左右方向的歸一化坐標(biāo)值也設(shè)為以1/(W-1)為單位的離散值。同樣，設(shè)定以輸入圖像數(shù)據(jù)的上下方向(高度方向)為H像素，將該上下方向的第y個(gè)像素用歸一化坐標(biāo)y/(H-1)表示。
根據(jù)這樣的假定，輸入圖像數(shù)據(jù)的最左上的像素a的歸一化坐標(biāo)為(0.0，1.0)，最左下的像素B的歸一化坐標(biāo)為(0.0，0.0)，同樣，最右上的像素c為(1.0，1.0)，最右下的像素d為(1.0，0.0)。
圖2是模式地示出在對(duì)輸入圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行修正后向某1個(gè)電光調(diào)制元件301輸入該修正后的輸入圖像數(shù)據(jù)時(shí)的圖。由于電光調(diào)制元件301也具有離散的像素，因此設(shè)定電光調(diào)制元件301上的像素位置用坐標(biāo)(X，Y)表示。
這時(shí)，如圖2所示，圖1的像素a與坐標(biāo)(Xa，Ya)對(duì)應(yīng)，同樣，像素b與坐標(biāo)(Xb，Yb)對(duì)應(yīng)，像素c與坐標(biāo)(Xc，Yc)對(duì)應(yīng)，像素d與坐標(biāo)(Xd，Yd)對(duì)應(yīng)。
在此重要的是，如果給出該4點(diǎn)(四角)的坐標(biāo)(Xa，Ya)、(Xb，Yb)、(Xc，Yc)和(Xd，Yd)，則其內(nèi)部的坐標(biāo)就唯一地決定。即，用圖1所示的輸入圖像數(shù)據(jù)中的歸一化坐標(biāo)(x，y)給定的點(diǎn)p與(Xp，Yp)對(duì)應(yīng)，并且，該值由以下公式確定Xp＝(1-x-y+xy)Xb+y(1-x)Xa+x(1-y)Xd+xyXc(1)Yp＝(1-x-y+xy)Yb+y(1-x)Ya+x(1-y)Yd+xyYc(2)因此，作為修正參數(shù)，只要給出在電光調(diào)制元件上形成的輸入圖像的四個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)，就可以全部進(jìn)行線性修正。
但是，如上所述，由于x和y是浮動(dòng)小數(shù)點(diǎn)值，因此，由公式(1)和公式(2)得到的Xp和Yp的值通常不是整數(shù)。另一方面，由于電光調(diào)制元件只能表示離散的像素，因此顯示像素只在整數(shù)位置上。即，必須通過某種手段處理浮動(dòng)小數(shù)點(diǎn)位置數(shù)據(jù)。
圖3是說明將浮動(dòng)小數(shù)點(diǎn)位置數(shù)據(jù)變換為離散的整數(shù)像素位置的處理的圖。首先，設(shè)由坐標(biāo)(Xp，Yp)給定的點(diǎn)p的附近的3個(gè)整數(shù)坐標(biāo)像素位置為像素位置A、B、C。這里，僅考慮如圖3(A)所示的左下為直角的三角形配置的情況和如圖3(B)所示的右上為直角的三角形配置的情況。當(dāng)然，即使考慮右下、左上為直角的三角形，在本質(zhì)上也沒有任何變化。同樣，圖3(B)的情況也與圖3(A)的情況在本質(zhì)上沒有任何變化，所以，這里僅使用圖3(A)進(jìn)行說明。
如圖3(A)所示，這里也考慮歸一化坐標(biāo)。即，僅取出(Xp，Yp)的小數(shù)點(diǎn)以下的部分，設(shè)其歸一化坐標(biāo)為(x，y)。
使用該歸一化坐標(biāo)，將輸入圖像數(shù)據(jù)的1個(gè)像素的像素值分配給附近的1個(gè)或1個(gè)以上(這里設(shè)為3個(gè))的輸出像素。此外，使用該歸一化坐標(biāo)，通過輸入圖像數(shù)據(jù)的1個(gè)或1個(gè)以上(這里設(shè)為3個(gè))的像素插補(bǔ)1個(gè)輸出像素的像素值。
例如，在圖3(A)中，在將輸入圖像數(shù)據(jù)的1個(gè)像素(點(diǎn)p的像素)的像素值分配給附近的3個(gè)輸出像素(像素位置A、B、C的像素)的情況下，使用歸一化坐標(biāo)(x，y)可以用以下的公式將點(diǎn)p的像素的像素值(設(shè)其為V)分配給附近的3個(gè)像素位置A、B、C的像素。
A＝y(tǒng)V (3)B＝(1-x-y)V(4)C＝xV (5)公式(3)～公式(5)意味著yV與像素位置A預(yù)先具有的像素值相加、(1-x-y)V與像素位置B預(yù)先具有的像素值相加、以及xV與像素位置C預(yù)先具有的像素值相加。即，根據(jù)從像素位置A、B、C的3點(diǎn)開始的距離將值線性地分配給這些點(diǎn)。
如從公式(1)～公式(3)知道的，假如在Xp和Yp的任一個(gè)或者兩個(gè)都成為整數(shù)的情況下，即使選擇附近的任意的3個(gè)像素位置，結(jié)果也都相同。
另外，對(duì)于通過輸入圖像數(shù)據(jù)的1個(gè)或1個(gè)以上的像素插補(bǔ)1個(gè)輸出像素的像素值的動(dòng)作，在后面所述的實(shí)施方式2中說明。
下面對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行說明。
圖4是示出實(shí)施方式1的投影機(jī)的概略結(jié)構(gòu)的圖。實(shí)施方式1的投影機(jī)1是具備包括多個(gè)電光調(diào)制元件的多板式電光調(diào)制裝置的投影機(jī)。
大體講實(shí)施方式1的投影機(jī)1的結(jié)構(gòu)包括圖像數(shù)據(jù)輸入單元100、對(duì)來自圖像數(shù)據(jù)輸入單元100的輸入圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的圖像數(shù)據(jù)變換而生成輸出圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)變換單元200、根據(jù)從圖像數(shù)據(jù)變換單元200輸出的輸出圖像數(shù)據(jù)調(diào)制來自照明裝置(未圖示)的光而生成多個(gè)圖像光的多板式電光調(diào)制裝置300、和將由多板式電光調(diào)制裝置300生成的多個(gè)圖像光作為多個(gè)投影圖像投影到投影面的投影光學(xué)系統(tǒng)(未圖示)。
圖像數(shù)據(jù)變換單元200包括作為輸入圖像數(shù)據(jù)分離裝置的顏色成分分解單元201和與由顏色成分分解單元201分解的各顏色成分(這里設(shè)為紅、綠、藍(lán))對(duì)應(yīng)地設(shè)置的多個(gè)(這里為3個(gè))圖像修正單元211～213。在這種情況下，由于顏色成分為紅、綠、藍(lán)的3色，因此電光調(diào)制裝置300也包括與各顏色對(duì)應(yīng)的3個(gè)電光調(diào)制元件301～303。圖像修正單元211～213包括取得由顏色成分分解單元201進(jìn)行色分解的各顏色成分的輸入圖像數(shù)據(jù)的像素值(以下，稱為輸入像素值)的輸入像素值取得單元221，存儲(chǔ)根據(jù)與由各電光調(diào)制元件301～303生成的各投影圖像間的位置偏移相關(guān)的位置偏移信息生成的修正參數(shù)的修正參數(shù)存儲(chǔ)單元222，根據(jù)修正參數(shù)對(duì)從輸入圖像數(shù)據(jù)中得到的各個(gè)輸入像素位置生成各個(gè)輸入像素位置附近的1個(gè)或1個(gè)以上(這里為3個(gè))的輸出像素位置的輸出像素位置生成單元223，對(duì)生成的3個(gè)輸出像素位置的像素分配輸入像素位置的輸入像素值、并將3個(gè)輸出像素位置的像素值作為輸出像素值生成的輸出像素值生成單元224，和存儲(chǔ)所生成的輸出像素位置和輸出像素值的輸出圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元225。
另外，修正參數(shù)在投影機(jī)1制造時(shí)或出廠時(shí)等，可以根據(jù)與由各電光調(diào)制元件301～303生成的各個(gè)投影圖像間的位置偏移相關(guān)的位置偏移信息生成，在該實(shí)施方式1中，將這樣生成的修正參數(shù)預(yù)先存儲(chǔ)在修正參數(shù)存儲(chǔ)單元222中。
下面，對(duì)圖像修正單元211～213的圖像修正動(dòng)作進(jìn)行說明。實(shí)施方式1由顏色成分分解單元201將來自圖像數(shù)據(jù)輸入單元100的輸入圖像數(shù)據(jù)分解為各顏色成分，并對(duì)這樣得到的各個(gè)顏色成分由圖像修正單元211～213進(jìn)行圖像修正。并且，由分別對(duì)應(yīng)的電光調(diào)制元件301～303將被修正的圖像數(shù)據(jù)變換為圖像光，并通過投影該圖像光而在投影面上顯示多色圖像。
圖5是說明實(shí)施方式1的投影機(jī)1的各圖像修正單元211～213進(jìn)行的對(duì)1個(gè)畫面的輸入圖像數(shù)據(jù)的圖像修正處理的流程圖。
如圖5所示，首先，將輸出圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元225的存儲(chǔ)值全部清為0(步驟S1)。以后，反復(fù)進(jìn)行將從顏色成分分解單元201給定的1個(gè)像素的像素值分配給附近的多個(gè)輸出像素的像素值的分配處理(步驟S2～S4)。
即，判斷是否已將1個(gè)畫面的全部輸入像素進(jìn)行了圖像修正處理(步驟S2)，如果對(duì)1個(gè)畫面的全部輸入像素的圖像修正處理還未結(jié)束，則取得某個(gè)顏色成分的輸入像素位置和該輸入像素位置的輸入像素值(步驟S3)。并且，進(jìn)行將該輸入像素位置的輸入像素值分配給附近的3個(gè)輸出像素位置的各個(gè)像素(以下，稱為輸出像素)的輸入像素值的分配處理(步驟S4)。該輸入像素值的分配處理是對(duì)由輸出像素位置生成單元223生成的輸出像素位置的各個(gè)輸出像素通過分配輸入像素值而生成輸出像素的像素值(以下，稱為輸出像素值)的處理。
并且，如果對(duì)1個(gè)畫面的全部輸入像素的圖像修正處理結(jié)束了，則作為分配處理后的修正圖像數(shù)據(jù)輸出(步驟S5)。
圖6是說明圖5的步驟S4所示的輸入像素值的分配處理的流程圖。關(guān)于該輸入像素值的分配處理，已利用圖3進(jìn)行了說明，但是關(guān)于該輸入像素值的分配處理，再次參照?qǐng)D6簡單地進(jìn)行說明。
首先，求輸入像素位置p的附近的3個(gè)輸出像素位置A、B、C(以下，稱為附近輸出像素位置A、B、C)(步驟S11)。然后，對(duì)3個(gè)附近輸出像素位置A、B、C求輸出像素位置的歸一化坐標(biāo)(x，y)(步驟S12)。
并且，設(shè)輸入像素值為V，將yV與附近輸出像素位置A的像素值相加，將(1-x-y)V與附近輸出像素位置B的像素值相加，將xV與附近輸出像素位置C的像素值相加(步驟S13)。然后，由步驟S13得到的3個(gè)附近輸出像素位置A、B、C的各個(gè)輸出像素值和其輸出像素位置被存儲(chǔ)在輸出圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元225中。
根據(jù)如上所述的實(shí)施例1，通過對(duì)被顏色分解的各顏色成分僅給定各電光調(diào)制元件301～303上的輸入圖像的四個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)作為修正參數(shù)，可以對(duì)由與各顏色成分對(duì)應(yīng)的電光調(diào)制元件301～303的6個(gè)自由度引起的位置偏移全部進(jìn)行修正。此外，由于輸入圖像數(shù)據(jù)被逐次進(jìn)行處理，因此不必保存輸入圖像數(shù)據(jù)。
圖7是示出在進(jìn)行了實(shí)施方式1的修正處理時(shí)的各電光調(diào)制元件301～303上的輸入圖像與各投影圖像的對(duì)應(yīng)的圖。圖7(A)是示出各電光調(diào)制元件301、302、303的輸入圖像10、11、12被投影到投影面40的情況的圖，圖7(B)是示出投影面40上的各投影圖像10a、11a、12a的圖。
從圖7也可以知道，根據(jù)實(shí)施方式1，即使各電光調(diào)制元件301～303發(fā)生由于平行移動(dòng)和/或旋轉(zhuǎn)的位置偏移，對(duì)于輸入圖像10、11、12，通過對(duì)各電光調(diào)制元件301～303考慮位置偏移而進(jìn)行圖像修正，投影面40上的與各電光調(diào)制元件301～303對(duì)應(yīng)的投影圖像10a、11a、12a也除去伴隨各電光調(diào)制元件301～303的旋轉(zhuǎn)的位置偏移的影響。但是，以往，在3個(gè)電光調(diào)制元件301～303有伴隨旋轉(zhuǎn)的位置偏移時(shí)，如在圖17中說明的，在投影面40上顯示的來自各電光調(diào)制元件301～303的投影圖像10a、11a、12a將顯現(xiàn)伴隨各電光調(diào)制元件301～303的旋轉(zhuǎn)的位置偏移的影響。
圖8是示出實(shí)施方式2的投影機(jī)的概略結(jié)構(gòu)的圖。實(shí)施方式2的投影機(jī)1a和實(shí)施方式1的投影機(jī)1的情況相同，也是具有包括多個(gè)電光調(diào)制元件的多板式電光調(diào)制裝置的投影機(jī)。
作為與實(shí)施方式1的不同之一，是在顏色成分分解單元201的輸出側(cè)設(shè)置可以存儲(chǔ)1個(gè)畫面的輸入圖像數(shù)據(jù)的輸入圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元230，與由顏色成分分解單元201分解的各顏色成分對(duì)應(yīng)的輸入圖像數(shù)據(jù)被暫時(shí)存儲(chǔ)在輸入圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元230中。這樣，在實(shí)施方式2中不需要各個(gè)圖像修正單元211～213所具有的輸出圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元225。
另外，在實(shí)施方式2的圖像修正單元211a～213a中，設(shè)置有輸入像素位置生成單元227，以取代在實(shí)施方式1中設(shè)置的輸出像素位置生成單元223。該輸入像素位置生成單元227求與某1個(gè)輸出像素對(duì)應(yīng)的輸入像素位置(將其稱為臨時(shí)輸入像素位置)，并生成所求的臨時(shí)輸入像素位置的附近的1個(gè)或1個(gè)以上(這里為3個(gè))的輸入像素位置。
另外，實(shí)施方式2的圖像修正單元211a～213a具有判斷用于插補(bǔ)某1個(gè)輸出像素的1個(gè)或1個(gè)以上(這里為3個(gè))的輸入像素位置是否在輸入圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域內(nèi)的區(qū)域判斷單元228。
另外，實(shí)施方式2的各圖像修正單元211a～213a的輸出像素值生成單元224具有根據(jù)由輸入像素位置生成單元227求出的臨時(shí)輸入像素位置附近的3個(gè)輸入像素位置的各個(gè)像素值和區(qū)域判斷單元228的判斷結(jié)果插補(bǔ)某1個(gè)輸出像素的像素值并將該被插補(bǔ)的像素值作為輸出像素值生成的功能。
關(guān)于這些輸入像素位置生成單元227、區(qū)域判斷單元228和輸出像素值生成單元224的具體的動(dòng)作，后面說明。
另外，在實(shí)施方式2的投影機(jī)1a中，修正參數(shù)和實(shí)施方式1的投影機(jī)1的情況相同，也是在投影機(jī)的制造時(shí)或出廠時(shí)等，將根據(jù)與由各電光調(diào)制元件301～303生成的多個(gè)投影圖像間的位置偏移相關(guān)的位置偏移信息生成的修正參數(shù)預(yù)先存儲(chǔ)在修正參數(shù)存儲(chǔ)單元222中。
圖9是說明實(shí)施方式2的投影機(jī)1a的各圖像修正單元211a～213a進(jìn)行的對(duì)1個(gè)畫面的輸入圖像數(shù)據(jù)的圖像修正處理的流程圖。下面，根據(jù)該流程圖對(duì)圖8所示的各圖像修正單元211a～213a的動(dòng)作進(jìn)行說明。
如圖9所示，該圖像修正處理在多個(gè)電光調(diào)制元件301～303上對(duì)可以輸出的所有輸出像素進(jìn)行。首先，判斷對(duì)所有的輸出像素是否已進(jìn)行了插補(bǔ)處理(步驟S21)，如果對(duì)所有的輸出像素沒有進(jìn)行插補(bǔ)處理，則求出與輸出像素對(duì)應(yīng)的臨時(shí)輸入像素位置(步驟S22)。這里所求出的臨時(shí)輸入像素位置通常與輸入圖像數(shù)據(jù)中的像素位置不一致，因此進(jìn)行由輸入圖像數(shù)據(jù)中的多個(gè)像素對(duì)1個(gè)輸出像素進(jìn)行插補(bǔ)的輸出像素值的插補(bǔ)處理(步驟S23)。并且，判斷對(duì)所有輸出像素是否已進(jìn)行了插補(bǔ)(步驟S21)，如果對(duì)所有輸出像素已進(jìn)行了插補(bǔ)處理，則輸出被修正的圖像數(shù)據(jù)(步驟S24)。
圖10是用于詳細(xì)說明圖9的步驟S23所示的插補(bǔ)處理的流程圖。
在圖10中，首先，求與輸出像素對(duì)應(yīng)的臨時(shí)輸入像素位置的附近的3個(gè)輸入像素位置(以下，稱為附近輸入像素位置)(步驟S31)，并求輸出像素位置相對(duì)3個(gè)附近輸入像素位置的歸一化坐標(biāo)(x，y)(步驟S32)。并且，進(jìn)行步驟S33～S37的處理。
即，對(duì)3個(gè)附近輸入像素位置(如圖3所示，為附近輸入像素位置A、B、C)中的各個(gè)附近輸入像素位置A、B、C，判斷附近輸入像素位置是否在輸入圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域內(nèi)(步驟S34)。如果附近輸入像素位置在輸入圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域內(nèi)，則輸入附近輸入像素位置的像素值(步驟S35)，如果附近輸入像素位置不在輸入圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域內(nèi)，則將附近輸入像素位置的像素值設(shè)為0(步驟S36)。
對(duì)所有的附近輸入像素位置A、B、C進(jìn)行上述處理，如果對(duì)所有的附近輸入像素位置A、B、C的處理結(jié)束(步驟S33)，則進(jìn)行使用這些所有的附近輸入像素位置A、B、C的各個(gè)像素值的插補(bǔ)處理。即，將歸一化坐標(biāo)的y與3個(gè)附近輸入像素位置A、B、C中的附近輸入像素位置A的像素值相乘，將歸一化坐標(biāo)的(1-x-y)與附近輸入像素位置B的像素值相乘，將歸一化坐標(biāo)的x與附近輸入像素位置C的像素值相乘，并將這些各乘法運(yùn)算的結(jié)果之和作為輸出像素值(步驟S37)。
圖10所示的處理與在實(shí)施方式1中說明的類似，但是在以下的2個(gè)方面不同。
第一，在實(shí)施方式1中是將輸入圖像數(shù)據(jù)的1個(gè)像素的數(shù)據(jù)向其附近的3個(gè)輸出像素分配的處理，與此相反，在實(shí)施方式2中是利用輸入圖像數(shù)據(jù)的3個(gè)像素插補(bǔ)1個(gè)輸出像素的值的處理。
第二，在實(shí)施方式1中，為了分配輸入圖像數(shù)據(jù)，輸入圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域外的輸出像素值自動(dòng)地變成0，與此相反，在實(shí)施方式2中，必須進(jìn)行與輸出像素位置對(duì)應(yīng)的輸入像素位置是否在輸入圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域內(nèi)的判斷。該判斷由區(qū)域判斷單元228(參見圖8)進(jìn)行。
圖11是用于說明判斷與輸出像素位置對(duì)應(yīng)的輸入像素位置是否在輸入圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域內(nèi)的例子的圖。另外，圖11的黑圓點(diǎn)表示位于輸入圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域內(nèi)的輸入像素位置，白圓點(diǎn)表示位于輸入圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域外的輸入像素位置。
在圖11中，例如，如果與輸出像素對(duì)應(yīng)的輸入像素位置(臨時(shí)輸入像素位置)是圖11的P1的位置，則由于在該P(yáng)1的附近存在位于輸入圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域內(nèi)的3個(gè)附近輸入像素位置A、B、C，因此通過使用這3個(gè)附近輸入像素位置A、B、C的像素值進(jìn)行在圖10的步驟S37說明的用于插補(bǔ)的運(yùn)算，可以求出輸出像素值。
此外，設(shè)與輸出像素對(duì)應(yīng)的輸入像素位置(臨時(shí)輸入像素位置)是圖11的P2的位置。如果考慮位于該P(yáng)2附近的3個(gè)附近輸入像素位置A、B、C，則判斷位于輸入圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域內(nèi)的輸入像素位置只有附近輸入像素位置A一個(gè)，其余的2個(gè)是在輸入圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域外。這時(shí)，設(shè)輸入圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域外的像素值為0，進(jìn)行在上述圖10的步驟S37說明的用于插補(bǔ)輸出像素值的運(yùn)算。
同樣，設(shè)輸入像素位置(臨時(shí)輸入像素位置)是P3。如果考慮位于該P(yáng)3附近的3個(gè)附近輸入像素位置A、B、C，則在這種情況下，判斷位于輸入圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域內(nèi)的輸入像素1個(gè)也沒有。因此，設(shè)輸入圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域外的像素值為0，進(jìn)行上述圖10的步驟S37說明的用于插補(bǔ)在輸出像素值的運(yùn)算。這時(shí)，設(shè)輸出像素的像素值為0。
在圖10的流程圖中，如上所述，判斷3個(gè)附近輸入像素位置是否在輸入圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域內(nèi)，如果在輸入圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域內(nèi)，則設(shè)定該像素值，如果在輸入圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域外，則將像素值設(shè)定為0。然后，對(duì)3個(gè)附近輸入像素位置A、B、C的像素值分別乘以權(quán)重y、(1-x-y)、x，并將對(duì)各像素值的乘法運(yùn)算結(jié)果之和作為輸出像素值輸出。
另外，圖10的步驟S31的求出與輸出像素對(duì)應(yīng)的輸入像素位置的處理和實(shí)施方式1的處理相同，通過僅給定各電光調(diào)制元件301～303上的四個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)作為修正參數(shù)，就可以對(duì)由各電光調(diào)制元件301～303的6個(gè)自由度引起的全部位置偏移進(jìn)行修正。另外，由于輸出圖像數(shù)據(jù)被逐次處理，因此不必保存輸出圖像數(shù)據(jù)。
圖12是示出實(shí)施方式3的投影機(jī)的概略結(jié)構(gòu)的圖。實(shí)施方式3的投影機(jī)1b也與實(shí)施方式1的投影機(jī)1和實(shí)施方式2的投影機(jī)1a一樣，是具有包括多個(gè)電光調(diào)制元件的多板式電光調(diào)制裝置的投影機(jī)。
實(shí)施方式3與實(shí)施方式1和實(shí)施方式2不同之處是具有能夠再調(diào)整修正參數(shù)的修正參數(shù)再調(diào)整單元240。另外，圖12的結(jié)構(gòu)是在用于進(jìn)行了實(shí)施方式1的說明的圖4的結(jié)構(gòu)中設(shè)置修正參數(shù)再調(diào)整單元240的例子，但是，也可以在用于進(jìn)行了實(shí)施方式2的說明的圖8的結(jié)構(gòu)中設(shè)置修正參數(shù)再調(diào)整單元240。
修正參數(shù)再調(diào)整單元240作為在投影面上能夠改變?cè)陔姽庹{(diào)制元件301～303上形成的輸入圖像的頂點(diǎn)位置的功能，例如包括用于輸入輸入圖像的四個(gè)頂點(diǎn)的頂點(diǎn)位置的頂點(diǎn)位置輸入單元241和用于顯示頂點(diǎn)標(biāo)記的頂點(diǎn)標(biāo)記顯示單元242。這樣，在投影機(jī)長期使用或各部件的更換等時(shí)，即使在各電光調(diào)制元件相對(duì)投影光學(xué)系統(tǒng)發(fā)生相對(duì)的位置偏移時(shí)等，用戶也可以再調(diào)整修正參數(shù)。
另外，頂點(diǎn)位置輸入單元241，例如在投影機(jī)1b與個(gè)人計(jì)算機(jī)等連接時(shí)，可以使鼠標(biāo)等具有該功能，此外，在投影機(jī)1b作為電視使用時(shí)，可以使該電視所附屬的遙控器的十字按鈕等具有該功能。
圖13是說明修正參數(shù)再調(diào)整單元240的功能的圖。在圖13(A)中，細(xì)線的四邊形示出某個(gè)顏色成分在該時(shí)刻的投影面40上的投影圖像10a，粗線的四邊形示出成為基準(zhǔn)的投影圖像10a′。
這時(shí)，頂點(diǎn)標(biāo)記顯示單元242例如將圖13(A)所示的粗箭頭指向投影圖像10a的四個(gè)頂點(diǎn)中的一個(gè)上作為顯示標(biāo)記M進(jìn)行顯示，表示該頂點(diǎn)是作為在該時(shí)刻的調(diào)整對(duì)象的頂點(diǎn)。
用戶操作例如鼠標(biāo)或遙控器上的十字按鈕等，使顯示標(biāo)記M如圖13(B)所示地移動(dòng)。反復(fù)進(jìn)行該操作，使該顯示標(biāo)記M移動(dòng)到成為基準(zhǔn)的投影圖像10a′的頂點(diǎn)的位置。通過對(duì)四個(gè)頂點(diǎn)進(jìn)行這樣的操作，可以將調(diào)整后的四個(gè)頂點(diǎn)的頂點(diǎn)坐標(biāo)作為修正參數(shù)設(shè)定在修正參數(shù)存儲(chǔ)單元222中(參見圖12)。
這樣，根據(jù)實(shí)施方式3，在投影機(jī)長期使用或各部件的更換等時(shí)，即使在各電光調(diào)制元件相對(duì)投影光學(xué)系統(tǒng)發(fā)生相對(duì)的位置偏移等時(shí)，在用戶側(cè)也可以再調(diào)整修正參數(shù)。
圖14是示出實(shí)施方式4的投影機(jī)的概略結(jié)構(gòu)的圖。實(shí)施方式4與實(shí)施方式1～實(shí)施方式3的差異是，如圖14所示，作為實(shí)施方式4的投影機(jī)1c所使用的電光調(diào)制裝置，使用了具有單一的電光調(diào)制元件311的單板式電光調(diào)制裝置310。這樣，即使使用了單板式電光調(diào)制裝置，在作為照明裝置的光源使用與各顏色成分對(duì)應(yīng)的LED(發(fā)光二極管)等的情況下，由于有時(shí)也出現(xiàn)光軸對(duì)每個(gè)顏色發(fā)生偏移的情況，因此最好對(duì)每個(gè)顏色切換修正參數(shù)。實(shí)施方式4也可以與這樣的情況對(duì)應(yīng)。
在實(shí)施方式4的投影機(jī)的輸入信號(hào)自動(dòng)檢測方法1c中，如圖14所示，作為電光調(diào)制裝置，使用了具有單一的電光調(diào)制元件311的單板式電光調(diào)制裝置310。此外，在各圖像修正單元211c～213c的輸出側(cè)，設(shè)置有顏色成分選擇單元320、顏色成分同步單元321和顯示顏色選擇單元322。并且，顏色成分選擇單元320根據(jù)來自顏色成分同步單元321的信號(hào)切換由各圖像修正單元211c～213c修正的輸出圖像數(shù)據(jù)，并輸入到單一的電光調(diào)制元件311。
實(shí)施方式4的各圖像修正單元211c～213c的動(dòng)作與實(shí)施方式1的情況相同，因此省略其動(dòng)作說明。另外，各圖像修正單元211c～213c可以采用在實(shí)施方式2或?qū)嵤┓绞?中說明的結(jié)構(gòu)。此時(shí)的各圖像修正單元的動(dòng)作與實(shí)施方式2和實(shí)施方式3的情況相同。
另外，本發(fā)明不限于上述的實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)可以實(shí)施各種變形。
(1)在上述的各實(shí)施方式中，示出了對(duì)每個(gè)色成分設(shè)置圖像修正單元211～213、211a～213a、211b～213b、211c～213c的例子，但是，本發(fā)明不限于此。例如，也可以用1個(gè)圖像修正單元以時(shí)分的方式修正各顏色成分的圖像數(shù)據(jù)。
(2)在上述的各實(shí)施方式中，說明了由電光調(diào)制裝置相對(duì)投影光學(xué)系統(tǒng)的平行移動(dòng)和/或旋轉(zhuǎn)發(fā)生的位置偏移所引起的多個(gè)投影圖像間的位置偏移的修正，但是，本發(fā)明不限于此。例如，也可以修正照明裝置、電光調(diào)制元件和投影光學(xué)系統(tǒng)之中的至少2個(gè)之間的相對(duì)位置偏移所引起的多個(gè)投影圖像間的位置偏移。
(3)在上述的各實(shí)施方式中，作為圖像數(shù)據(jù)變換單元200、200a、200b、200c進(jìn)行的處理，說明了專門用于抑制多個(gè)投影圖像間的位置偏移的圖像修正，但是，本發(fā)明不限于此。例如，在進(jìn)行用于抑制多個(gè)投影圖像間的亮度或色度的偏差的圖像修正(亮度修正、色度修正)、用于修正圖像的梯形畸變的圖像修正(梯形畸變修正)、用于變換圖像的清晰度的清晰度變換、對(duì)圖像賦予特殊效果的特殊效果賦予等的各種圖像數(shù)據(jù)變換時(shí)，當(dāng)然也可以考慮與多個(gè)投影圖像間的位置偏移相關(guān)的位置偏移信息進(jìn)行圖像修正。
(4)本發(fā)明的投影機(jī)，當(dāng)然不論是正面投影型還是背面投影型都可以。
(5)本發(fā)明制成記述了用于實(shí)現(xiàn)以上說明的本發(fā)明的投影機(jī)所使用的圖像數(shù)據(jù)變換方法的處理步驟的圖像數(shù)據(jù)變換程序，可以將該圖像數(shù)據(jù)變換程序記錄在軟盤、光盤、硬盤等記錄媒體上。因此，本發(fā)明包含該圖像數(shù)據(jù)變換程序以及記錄該圖像數(shù)據(jù)變換程序的記錄媒體。當(dāng)然，本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)變換程序也可以通過網(wǎng)絡(luò)流通。
權(quán)利要求
1.一種投影機(jī)，其特征在于，具有對(duì)輸入圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的圖像數(shù)據(jù)變換而生成輸出圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)變換單元；包括根據(jù)來自上述圖像數(shù)據(jù)變換單元的輸出圖像數(shù)據(jù)調(diào)制來自照明裝置的光而生成圖像光的多個(gè)電光調(diào)制元件的多板式電光調(diào)制裝置；以及將由上述多板式電光調(diào)制裝置生成的多個(gè)圖像光作為多個(gè)投影圖像投影到投影面的投影光學(xué)系統(tǒng)；上述圖像數(shù)據(jù)變換單元考慮與上述多個(gè)投影圖像間的位置偏移相關(guān)的位置偏移信息，對(duì)上述多板式電光調(diào)制裝置中的每個(gè)電光調(diào)制元件進(jìn)行輸入圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)變換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投影機(jī)，其特征在于，上述圖像數(shù)據(jù)變換單元具有考慮上述位置偏移信息、對(duì)上述每個(gè)電光調(diào)制元件進(jìn)行輸入圖像數(shù)據(jù)的修正的圖像修正單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的投影機(jī)，其特征在于，上述多個(gè)投影圖像間的位置偏移是由上述照明裝置、上述多個(gè)電光調(diào)制元件以及上述投影光學(xué)系統(tǒng)之中的至少2個(gè)之間的相對(duì)的位置偏移引起的位置偏移。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的投影機(jī)，其特征在于，上述多個(gè)投影圖像間的位置偏移是由多個(gè)電光調(diào)制元件相對(duì)上述投影光學(xué)系統(tǒng)的平行移動(dòng)和/或旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的位置偏移。
5.根據(jù)權(quán)利要求2～4的任意一項(xiàng)所述的投影機(jī)，其特征在于，上述圖像修正單元具有從輸入圖像數(shù)據(jù)中取得輸入像素值的輸入像素值取得單元；存儲(chǔ)根據(jù)上述位置偏移信息生成的修正參數(shù)的修正參數(shù)存儲(chǔ)單元；根據(jù)上述修正參數(shù)對(duì)從上述輸入圖像數(shù)據(jù)中得到的各個(gè)輸入像素位置生成輸入像素位置附近的1個(gè)或1個(gè)以上的輸出像素位置的輸出像素位置生成單元；對(duì)上述1個(gè)或1個(gè)以上的輸出像素位置的像素分配上述輸入像素位置的輸入像素值、并將上述1個(gè)或1個(gè)以上的輸出像素位置的像素值作為輸出像素值生成的輸出像素值生成單元；以及存儲(chǔ)上述輸出像素位置和上述輸出像素值的輸出圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求2～4的任意一項(xiàng)所述的投影機(jī)，其特征在于，上述圖像數(shù)據(jù)變換單元還具有存儲(chǔ)輸入圖像數(shù)據(jù)的輸入圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元；上述圖像修正單元具有從存儲(chǔ)在上述輸入圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的輸入圖像數(shù)據(jù)中取得輸入像素值的輸入像素值取得單元；存儲(chǔ)根據(jù)上述位置偏移信息生成的修正參數(shù)的修正參數(shù)存儲(chǔ)單元；根據(jù)上述修正參數(shù)求與某1個(gè)輸出像素對(duì)應(yīng)的臨時(shí)輸入像素位置，并生成所求出的臨時(shí)輸入像素位置附近的1個(gè)或1個(gè)以上的輸入像素位置的輸入像素位置生成單元；以及根據(jù)上述1個(gè)或1個(gè)以上的輸入像素位置的各個(gè)輸入像素值插補(bǔ)上述1個(gè)輸出像素的像素值，并將被插補(bǔ)的像素值作為輸出像素值生成的輸出像素值生成單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的投影機(jī)，其特征在于，上述圖像修正單元還具有判斷上述1個(gè)或1個(gè)以上的輸入像素位置是否在上述輸入圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域內(nèi)的區(qū)域判斷單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求5～7的任意一項(xiàng)所述的投影機(jī)，其特征在于，上述圖像修正單元具有能夠再調(diào)整上述修正參數(shù)的修正參數(shù)再調(diào)整單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的投影機(jī)，其特征在于，上述修正參數(shù)再調(diào)整單元具有能夠改變?cè)诟麟姽庹{(diào)制元件上形成的輸入圖像數(shù)據(jù)的頂點(diǎn)位置的功能。
10.根據(jù)權(quán)利要求1～9的任意一項(xiàng)所述的投影機(jī)，其特征在于，上述圖像數(shù)據(jù)變換單元還具有按照每個(gè)上述電光調(diào)制元件分離上述輸入圖像數(shù)據(jù)的輸入圖像數(shù)據(jù)分離單元。
11.根據(jù)權(quán)利要求1～10的任意一項(xiàng)所述的投影機(jī)，其特征在于，上述多板式電光調(diào)制裝置具有分別調(diào)制按每個(gè)顏色成分進(jìn)行了顏色分解的光的多個(gè)電光調(diào)制元件。
12.根據(jù)權(quán)利要求1～10的任意一項(xiàng)所述的投影機(jī)，其特征在于，上述多板式電光調(diào)制裝置具有根據(jù)亮度信號(hào)調(diào)制光的電光調(diào)制元件和根據(jù)色度信號(hào)調(diào)制光的電光調(diào)制元件。
13.一種投影機(jī)的圖像數(shù)據(jù)變換方法，上述投影機(jī)具有對(duì)輸入圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的圖像數(shù)據(jù)變換而生成輸出圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)變換單元，包括根據(jù)來自上述圖像數(shù)據(jù)變換單元的輸出圖像數(shù)據(jù)調(diào)制來自照明裝置的光而生成圖像光的多個(gè)電光調(diào)制元件的多板式電光調(diào)制裝置，和將由上述多板式電光調(diào)制裝置生成的多個(gè)圖像光作為多個(gè)投影圖像投影到投影面的投影光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述方法包括考慮與上述多個(gè)投影圖像間的位置偏移相關(guān)的位置偏移信息，對(duì)上述多板式電光調(diào)制裝置中的每個(gè)電光調(diào)制元件進(jìn)行輸入圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)變換的步驟。
14.一種圖像數(shù)據(jù)變換程序，其特征在于，包括使具有對(duì)輸入圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的圖像數(shù)據(jù)變換而生成輸出圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)變換單元、包括根據(jù)來自上述圖像數(shù)據(jù)變換單元的輸出圖像數(shù)據(jù)調(diào)制來自照明裝置的光而生成圖像光的多個(gè)電光調(diào)制元件的多板式電光調(diào)制裝置、和將由上述多板式電光調(diào)制裝置生成的多個(gè)圖像光作為多個(gè)投影圖像投影到投影面的投影光學(xué)系統(tǒng)的投影機(jī)中的圖像數(shù)據(jù)變換單元考慮與上述多個(gè)投影圖像間的位置偏移相關(guān)的位置偏移信息，對(duì)上述多板式電光調(diào)制裝置中的每個(gè)電光調(diào)制元件進(jìn)行輸入圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)變換的程序。
15.一種投影機(jī)，具有對(duì)輸入圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的圖像數(shù)據(jù)變換而生成輸出圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)變換單元，包括根據(jù)來自上述圖像數(shù)據(jù)變換單元的輸出圖像數(shù)據(jù)將來自照明裝置的光以時(shí)分方式進(jìn)行調(diào)制而生成多個(gè)圖像光的單個(gè)電光調(diào)制元件的單板式電光調(diào)制裝置，以及將由上述單板式電光調(diào)制裝置生成的多個(gè)圖像光作為多個(gè)投影圖像進(jìn)行投影的投影光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，上述圖像數(shù)據(jù)變換單元考慮與多個(gè)投影圖像間的位置偏移相關(guān)的位置偏移信息，對(duì)上述多個(gè)投影圖像的每個(gè)輸入圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行輸入圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)變換。
16.一種投影機(jī)的圖像數(shù)據(jù)變換方法，上述投影機(jī)具有對(duì)輸入圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的圖像數(shù)據(jù)變換而生成輸出圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)變換單元、包括根據(jù)來自上述圖像數(shù)據(jù)變換單元的輸出圖像數(shù)據(jù)將來自照明裝置的光以時(shí)分方式進(jìn)行調(diào)制而生成多個(gè)圖像光的單個(gè)電光調(diào)制元件的單板式電光調(diào)制裝置、和將由上述單板式電光調(diào)制裝置生成的多個(gè)圖像光作為多個(gè)投影圖像進(jìn)行投影的投影光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述方法包括考慮與上述多個(gè)投影圖像間的位置偏移相關(guān)的位置偏移信息，對(duì)上述多個(gè)投影圖像的每個(gè)輸入圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行輸入圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)變換的步驟。
17.一種圖像數(shù)據(jù)變換程序，其特征在于，包括使具有對(duì)輸入圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的圖像數(shù)據(jù)變換而生成輸出圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)變換單元、包括根據(jù)來自上述圖像數(shù)據(jù)變換單元的輸出圖像數(shù)據(jù)將來自照明裝置的光以時(shí)分方式進(jìn)行調(diào)制而生成多個(gè)圖像光的單個(gè)電光調(diào)制元件的單板式電光調(diào)制裝置、和將由上述單板式電光調(diào)制裝置生成的多個(gè)圖像光作為多個(gè)投影圖像進(jìn)行投影的投影光學(xué)系統(tǒng)的投影機(jī)中的圖像數(shù)據(jù)變換單元考慮與上述多個(gè)投影圖像間的位置偏移相關(guān)的位置偏移信息，對(duì)上述多個(gè)投影圖像的每個(gè)輸入圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行輸入圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)變換的程序。
全文摘要
本發(fā)明的投影機(jī)具有對(duì)輸入圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的圖像數(shù)據(jù)變換而生成輸出圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)變換單元(200)、包括根據(jù)來自圖像數(shù)據(jù)變換單元(200)的輸出圖像數(shù)據(jù)調(diào)制來自照明裝置的光而生成圖像光的多個(gè)電光調(diào)制元件(301～303)的多板式電光調(diào)制裝置(300)、和將由上述多板式電光調(diào)制裝置生成的多個(gè)圖像光作為多個(gè)投影圖像投影的投影光學(xué)系統(tǒng)，其中，圖像數(shù)據(jù)變換單元(200)考慮與多個(gè)投影圖像間的位置偏移相關(guān)的位置偏移信息，對(duì)多板式電光調(diào)制裝置(300)的每個(gè)電光調(diào)制元件(301～303)進(jìn)行輸入圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)變換。因此，在各電光調(diào)制元件發(fā)生由繞3軸的旋轉(zhuǎn)引起的位置偏移的情況下，也可以進(jìn)行位置偏移的修正。
文檔編號(hào)H04N5/74GK1961584SQ20058001665
公開日2007年5月9日 申請(qǐng)日期2005年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月25日
發(fā)明者稻積滿廣 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社