專利名稱：車輛輔助監(jiān)視裝置與方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種監(jiān)視裝置以及方法，尤其是指一種利用偵測光以感測運(yùn)輸工具周遭環(huán)境的狀況進(jìn)而顯示影像以及利用感測運(yùn)輸工具與周遭環(huán)境的狀態(tài)，進(jìn)而控制偵測光的投射以及反射光的接收角度以減少死角并避免全白現(xiàn)象的車輛輔助監(jiān)視裝置與方法。
背景技術(shù)：
車輛是人類文明發(fā)展的重要產(chǎn)物，除了便捷了人類生活，縮短了兩地的交通，當(dāng)然也帶動了工業(yè)的發(fā)展與進(jìn)步。隨著科技的進(jìn)步，車輛的技術(shù)演進(jìn)也日新月異，然而在車輛的結(jié)構(gòu)中，目前仍然有些部分尚未跳脫出傳統(tǒng)的架構(gòu)，其中之一即是車輛的后視鏡。
后視鏡設(shè)置的用意，主要是讓駕駛者在駕駛中可以注意到在正常的視野下眼睛無法注意到的部分，通常為車輛的左右兩側(cè)以及后方的狀態(tài)。不過一般傳統(tǒng)后視鏡具有下列缺點(diǎn)(1).視角固定傳統(tǒng)后視鏡由于為平面鏡，因此視角不夠大，雖然在現(xiàn)有技術(shù)中，后視鏡多半可以調(diào)整，不過一但調(diào)整完畢，其視角就被固定下來，因此在一些轉(zhuǎn)彎或者是路邊停車的場合下，還是沒有辦法做到動態(tài)改變的效果。
(2).夜間視野不佳傳統(tǒng)后視鏡僅能在能見度較高時(shí)可以有較佳的視覺效果，不過當(dāng)再夜間或者是能見度較差的時(shí)候(如濃霧)，后視鏡所反射的影像效果就不佳。
(3).容易損壞傳統(tǒng)后視鏡，由于凸出于車體，因此容易受到外力的撞擊而損壞，縱使現(xiàn)在有所謂自動折疊的技術(shù)，不過也僅限于車輛靜止?fàn)顟B(tài)，對于在行進(jìn)間的車輛，仍無法避免因外擦撞而造成的損害。
為了解決傳統(tǒng)后視鏡的缺點(diǎn)，現(xiàn)有技術(shù)中如中國臺灣專利公告號564830所公開的一種車內(nèi)外影像監(jiān)視系統(tǒng)，其公開一種車內(nèi)外影像監(jiān)視系統(tǒng)。其利用于車內(nèi)或車外設(shè)置一影像擷取裝置以擷取影像，然后利用一有機(jī)發(fā)光二極管作為顯示該影像擷取裝置所擷取到的影像訊號。雖然該技術(shù)可通過影像擷取的方式利用影像來觀看車后的狀態(tài)，不過由于該技術(shù)僅單純通過影像擷取裝置擷取影像，因此其功效僅在白天能見度較高時(shí)，才可發(fā)揮功效；至于在夜間時(shí)，由于能見度較低，因此擷取影像的效果差。
又如中國臺灣專利公告號580644號所公開的一種車輛用周遭攝影裝置，其利用一紅外線像機(jī)配合一紅外線發(fā)射器以兼顧日間以及夜間時(shí)擷取影像的效果；并通過一紅外光傳感器來避免全白現(xiàn)象的問題。雖然該技術(shù)可以兼顧日間以及夜間的影像擷取效果，不過由于該回外線發(fā)射器為固定式的狀態(tài)，當(dāng)車輛在后退轉(zhuǎn)彎時(shí)，容易產(chǎn)生視覺上的死角，而讓駕駛員無法注意到周遭的狀況，因此容易造成安全上的問題。此外，利用影像延遲的方式來解決全白問題，也會造成顯像上訊號的中斷，而影像駕駛員的判斷。
此外，為了能夠讓后視鏡動態(tài)調(diào)整在現(xiàn)有技術(shù)中有中國臺灣專利公告號588004號所公開的一種可以自動控制車用監(jiān)視裝置的視角技術(shù)。其利用一轉(zhuǎn)向偵測器偵測車輛的轉(zhuǎn)向動作使得車用的監(jiān)視裝置進(jìn)行改變期監(jiān)控的位置。此技術(shù)雖可以自動調(diào)整監(jiān)視的位置，但是并無夜視的功能，因此在夜晚或者是能見度較低的外在環(huán)境下，還是無法解決傳統(tǒng)后視鏡的問題。
綜合上述，亟需一種輔助監(jiān)視裝置來解決現(xiàn)有技術(shù)所產(chǎn)生的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種車輛輔助監(jiān)視裝置與方法，其利用偵測光對于運(yùn)輸工具周遭的環(huán)境進(jìn)行投射，進(jìn)而感測周遭環(huán)境的影像，達(dá)到提供駕駛者于日間以及夜間辨識周遭障礙物的目的。
本發(fā)明的次要目的是提供一種車輛輔助監(jiān)視裝置與方法，其提供一種控制方式，通過偵測運(yùn)輸工具的運(yùn)動方向或轉(zhuǎn)向而改變投射不可見光的角度，達(dá)到減少視覺死角以維護(hù)安全的目的。
本發(fā)明的另一目的是提供一種車輛輔助監(jiān)視裝置與方法，其提供一種控制方式，通過偵測運(yùn)輸工具的運(yùn)動速度而改變投射不可見光的角度以及影像傳感器的角度，達(dá)到擴(kuò)大以及縮小視野的目的。
本發(fā)明的又一目的是提供一種車輛輔助監(jiān)視裝置與方法，其提供一種控制方式，通過偵測周遭環(huán)境的紅外光訊號以切換影像傳感器的角度，達(dá)到減低全白現(xiàn)象的目的，或利用訊號處理的方式，例如調(diào)降影像傳感器光的增益值大小，而消除全白現(xiàn)象。
為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明提供一種車輛輔助監(jiān)視方法，其包括有下列步驟提供一偵測光以偵測一運(yùn)輸工具外部的周遭環(huán)境；接收該偵測光的反射光以產(chǎn)生一影像電訊訊號；進(jìn)行一感測動作，以感測該運(yùn)輸工具的狀態(tài)而產(chǎn)生一狀態(tài)訊號；對該狀態(tài)訊號進(jìn)行訊號處理，以產(chǎn)生一控制訊號；以及根據(jù)該控制訊號調(diào)整該偵測光的投射角度與強(qiáng)度以及接收該偵測光的反射光的角度。
較佳的是，該感測動作還包括有感測該運(yùn)輸工具的一運(yùn)動狀態(tài)的步驟。其中該運(yùn)動狀態(tài)可為該運(yùn)輸工具的轉(zhuǎn)向、行進(jìn)方向、速度以及其組成其中之一。
較佳的是，該感測動作還包括有感測該運(yùn)輸工具的周遭環(huán)境亮度狀態(tài)的步驟。
較佳的是，該車輛輔助監(jiān)視方法，還包括有感測該運(yùn)輸工具周遭環(huán)境的不可見光狀態(tài)以作為全白現(xiàn)象判斷的步驟。
較佳的是，該車輛輔助監(jiān)視方法，其還包括有對該影像電訊訊號進(jìn)行處理以產(chǎn)生一影像訊號以及調(diào)整該影像訊號增益值的步驟。然后以一顯示器接收該影像訊號而顯示影像。
為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明還提供一種車輛輔助監(jiān)視裝置，其設(shè)置于一運(yùn)輸工具上，該輔助監(jiān)視裝置包括至少一光投射器，提供光；至少一影像傳感器，其接收該光的反射光而產(chǎn)生一影像電訊訊號；至少一感測控制器，其可感測該運(yùn)輸工具的狀態(tài)，以產(chǎn)生一狀態(tài)訊號；一伺服控制單元，與前述影像傳感器與感測控制器電訊相連，處理影像傳感器所產(chǎn)生的影像電訊訊號以產(chǎn)生影像訊號，處理感測控制器所產(chǎn)生的狀態(tài)訊號以產(chǎn)生一控制訊號；至少一方向調(diào)整座，與伺服控制單元電訊相連，該方向調(diào)整座可接收該控制訊號，以調(diào)控一與運(yùn)輸工具狀態(tài)相對應(yīng)的方向；以及一顯示器，其與該伺服控制單元電性連接，該顯示器可接收該影像訊號而產(chǎn)生影像。
較佳的是，該光投射器，可為可見光源、紅外線光源及其組成中之一。
較佳的是，該光投射器，還可含有一拋物線反射面以輸出較平行的光束。
較佳的是，該光投射器，還可含有一散射燈罩，以輸出較均勻的光束。
較佳的是，該光投射器，可設(shè)置于運(yùn)輸工具的前、前側(cè)、頂或后。
較佳的是，該影像傳感器，可為可見光傳感器、紅外線光傳感器、可同時(shí)感測可見光與紅外線光的傳感器或含有可見光與紅外線光的兩傳感器。
較佳的是，該影像傳感器，可設(shè)置于運(yùn)輸工具的前、前側(cè)、頂或后。
較佳的是，該運(yùn)輸工具的狀態(tài)，可為該運(yùn)輸工具的速度、轉(zhuǎn)向、行駛方向以及其組合其中之一。
較佳的是，該方向調(diào)整座，至少與光投射器或影像傳感器相接連，后將調(diào)整座與運(yùn)輸工具接連，依伺服控制單元的控制訊號，調(diào)控接連其上的光投射器或影像傳感器一與運(yùn)輸工具狀態(tài)相對應(yīng)的方向。
較佳的是，該感測控制器，可偵測運(yùn)輸工具的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中組件因運(yùn)輸工具的轉(zhuǎn)向的改變，例如感測控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)方向的方向盤軸旋轉(zhuǎn)角度的傳感器，以產(chǎn)生一電訊號，將該訊號傳至伺服控制單元，以產(chǎn)生一與方向盤軸旋轉(zhuǎn)角度相對應(yīng)的該運(yùn)輸工具的轉(zhuǎn)向角度的方向控制訊號，以控制方向調(diào)整座達(dá)到調(diào)節(jié)的功能。
較佳的是，該方向調(diào)整座，可設(shè)置于運(yùn)輸工具的前、前側(cè)、頂或后。
較佳的是，該感測控制器，可感測周遭環(huán)境的亮度，以產(chǎn)生一狀態(tài)訊號，傳至伺服控制單元處理產(chǎn)生一控制訊號，以控制光投射器的投射光強(qiáng)度。
較佳的是，該運(yùn)輸工具，為一車輛。
較佳的是，該光投射器與該影像傳感器，可裝置在同一模塊中；該模塊可設(shè)置于運(yùn)輸工具的前、前側(cè)、頂或后。


圖1A為本發(fā)明的車輛輔助監(jiān)視方法流程示意圖；圖1B為本發(fā)明車輛輔助監(jiān)視方法的感測動作流程示意圖；圖2為本發(fā)明車輛輔助監(jiān)視裝置的較佳實(shí)施例示意圖；圖3A為影像傳感器設(shè)置示意圖；圖3B為顯示器設(shè)置示意圖；圖4A為光投射器以及影像傳感器的配置較佳實(shí)施例示意圖；圖4B為當(dāng)車輛于高車速前進(jìn)時(shí)光投射器以及影像傳感器的位置示意圖；以及圖4C為車輛于后退時(shí)光投射器以及影像傳感器的位置示意圖。
其中，附圖標(biāo)記
1-車輛10-車頂2-監(jiān)視裝置20-伺服控制單元21-投射單元210-光投射器22-影像傳感器23-顯示器24、25-方向調(diào)整座26-感測控制器261-第一傳感器262-第二傳感器2621-光傳感器2622-紅外光傳感器3-車輛輔助監(jiān)視30～36-流程320～324-流程具體實(shí)施方式
為使對本發(fā)明的特征、目的及功能有更進(jìn)一步的認(rèn)知與了解，下文將對本發(fā)明的系統(tǒng)的相關(guān)結(jié)構(gòu)以及設(shè)計(jì)理念進(jìn)行說明。
請參閱圖1A所示，該圖為本發(fā)明的車輛輔助監(jiān)視方法流程示意圖。該監(jiān)視方法3包括有下列步驟首先如步驟30所示，提供一偵測光以偵測一運(yùn)輸工具外部的周遭環(huán)境。在本實(shí)施例中，該偵測光可以為可見光、紅外光及其組成其中之一。然后進(jìn)行步驟31，接收該偵測光的反射光以產(chǎn)生一影像電訊訊號，在本實(shí)施例中接收該偵測光的裝置可以為電荷耦合裝置(CCD)或者是互補(bǔ)氧化金屬半導(dǎo)體(CMOS)來作為感測影像的組件。
接下來進(jìn)行步驟32，進(jìn)行一感測動作，以感測該運(yùn)輸工具的狀態(tài)而產(chǎn)生一狀態(tài)訊號。請參閱圖1B所示，該圖為本發(fā)明車輛輔助監(jiān)視方法的感測動作流程示意圖。圖標(biāo)中說明了感測動作的方式，該感測動作包括有如步驟320、321、322所示的感測該運(yùn)輸工具的車速、轉(zhuǎn)向以及行進(jìn)方向。此外如步驟323，也可以感測外在環(huán)境的亮度以及感測全白現(xiàn)象的傳感器，如紅外線傳感器等。然后以步驟324產(chǎn)生一狀態(tài)訊號。
再回到圖1A所示，隨后以步驟33，對該狀態(tài)訊號進(jìn)行訊號處理，以產(chǎn)生一控制訊號。然后以步驟34根據(jù)該控制訊號調(diào)整該偵測光的投射角度與強(qiáng)度以及接收該偵測光的反射光的角度。同時(shí)并進(jìn)行步驟35，對該影像電訊訊號進(jìn)行處理，以產(chǎn)生一影像訊號；對于該全白現(xiàn)象，也可以利用調(diào)整該影像訊號的增益值來做處置。然后進(jìn)行步驟36，利用一顯示器接收該影像訊號，便可形成感測的影像，使駕駛?cè)擞^視到運(yùn)輸工具周遭的環(huán)境狀態(tài)。
為了更清楚了解本發(fā)明方法的精神，本發(fā)明還利用該方法3提供了一車輛輔助監(jiān)視裝置。請參閱圖2所示，該圖為本發(fā)明車輛輔助監(jiān)視裝置的較佳實(shí)施例示意圖。該輔助監(jiān)視裝置2可裝設(shè)于一運(yùn)輸工具上，如輪型車輛，以監(jiān)看該運(yùn)輸工具四周的環(huán)境狀況。該輔助監(jiān)視裝置2包括有伺服控制單元20、一投射單元21、復(fù)數(shù)方向調(diào)整座24及25、多個(gè)影像傳感器22、一顯示器23以及至少一感測控制器26。
投射單元21與伺服控制單元20作電性連接，該投射單元21包括有至少一光投射器210，其可投射出不可見光的光譜，如紅外光；此外，該光投射器210也可以選擇可投射可見光的裝置，其選擇端看使用狀態(tài)而定。該光投射器210，可含有一拋物線反射面以輸出較平行的光束或者是含有一散射燈罩，以輸出較均勻的光束。該光投射器210可根據(jù)需要而設(shè)置于運(yùn)輸工具的前、前側(cè)、頂或后。在本實(shí)施例中，該輔助監(jiān)視裝置2以多個(gè)光投射器210以供監(jiān)視用。該光投射器210可投射一偵測光至該運(yùn)輸工具的外圍環(huán)境上以形成一反射光。
多個(gè)影像傳感器22，其與伺服控制單元20作電性連接，該影像傳感器22可接收該反射光而產(chǎn)生一影像電訊訊號給該伺服控制單元20。該伺服控制單元20收到該影像電訊訊號后經(jīng)由訊號處理而轉(zhuǎn)換成一影像訊號。該影像傳感器22可設(shè)置于運(yùn)輸工具的前、前側(cè)、頂或后。該影像傳感器22可為可見光傳感器、紅外線光傳感器、可同時(shí)感測可見光與紅外線光的傳感器或含有可見光與紅外線光的兩傳感器，在本實(shí)施例中，該影像傳感器22可選擇為電荷耦合裝置(CCD)或者是互補(bǔ)氧化金屬半導(dǎo)體(CMOS)來作為感測影像的組件。
感測控制器26由一第一傳感器261以及一第二傳感器262所構(gòu)成。該第一傳感器261，其與該伺服控制單元20作電性連接，該第一傳感器261可以感測該運(yùn)輸工具的速度、轉(zhuǎn)向以及行駛方向(如前進(jìn)或后退)以產(chǎn)生感測訊號，在感測轉(zhuǎn)向時(shí)該第一傳感器261可偵測運(yùn)輸工具的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中組件因運(yùn)輸工具的轉(zhuǎn)向的改變，例如感測控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)方向的方向盤軸旋轉(zhuǎn)角度的傳感器，以產(chǎn)生一電訊號，將該訊號傳至伺服控制單元，以產(chǎn)生一與方向盤軸旋轉(zhuǎn)角度相對應(yīng)的該運(yùn)輸工具的轉(zhuǎn)向角度的方向控制訊號，以控制方向調(diào)整座達(dá)到調(diào)節(jié)的功能。此外，也可以在輪軸或者是轉(zhuǎn)向機(jī)上設(shè)置一傳感器，感測輪軸或者是轉(zhuǎn)向機(jī)的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，而產(chǎn)生一電訊訊號給該伺服控制單元，以進(jìn)行訊號處理，根據(jù)訊號判斷轉(zhuǎn)向的程度，進(jìn)而控制方向調(diào)整座調(diào)整方向以及角度。當(dāng)然也可通過使用者切換方向號志時(shí)，產(chǎn)生訊號以供該伺服控制單元進(jìn)行處理以判斷轉(zhuǎn)向，進(jìn)而控制該方向調(diào)整座的方向。該第一傳感器261可將該感測訊號送至該伺服控制單元20。該伺服控制單元20在收到該感測訊號之后，會進(jìn)行判斷處理，以產(chǎn)生第一控制訊號以及第二控制訊號。
第二傳感器262，其與伺服控制單元20作電性連接，該第二傳感器262可以感測外部環(huán)境的光訊號。該第二傳感器可262以為一紅外光傳感器、一光傳感器或者前述兩者的組合。在本實(shí)施例中，該第二傳感器262為一光傳感器2621以及多個(gè)紅外光傳感器2622所組成。設(shè)置該光傳感器2621的目的為利用該光傳感器2621來感測該運(yùn)輸工具外部環(huán)境的亮度，以產(chǎn)生訊號供該伺服控制單元20判斷的用來決定是否要激活該光投射器210或者是控制該光投射器210所投射的光的強(qiáng)度。該紅外光傳感器2622可以感測由別的紅外光發(fā)射器(例如設(shè)置于別臺車輛上的紅外光發(fā)射器)，并將訊號傳遞該伺服控制單元20，使該伺服控制單元20產(chǎn)生該第二控制訊號以解決全白現(xiàn)象。
多個(gè)方向調(diào)整座24、25具有方向調(diào)整的功能，其可設(shè)置于運(yùn)輸工具的前、前側(cè)、頂或后。在本實(shí)施例中方向調(diào)整座24的部分分別與該多個(gè)光投射器210相連接；方向調(diào)整座25的部分分別與該多個(gè)影像傳感器22相連接。其中方向調(diào)整座24可接收該第一控制訊號，以產(chǎn)生位置調(diào)整運(yùn)動以調(diào)控一與運(yùn)輸工具狀態(tài)相對應(yīng)的方向，而控制該光投射器210發(fā)射出偵測光的角度。
另一方面，方向調(diào)整座25可接收第二控制訊號產(chǎn)生位置調(diào)整運(yùn)動以調(diào)控一與運(yùn)輸工具狀態(tài)相對應(yīng)的方向，進(jìn)而控制該影像傳感器22接收該反射光的角度。該光投射器210以及該影像傳感器22的設(shè)置位置可以根據(jù)需要而定。請參閱圖4A所示，該圖為該運(yùn)輸工具的車頂示意圖。在該車頂上分別設(shè)置了三個(gè)光投射器210以及三個(gè)影像傳感器22。又如圖3A所示，如果該運(yùn)輸工具為車輛1時(shí)，該影像傳感器22可以設(shè)置在車輛1后方的保險(xiǎn)桿的位置，也可以設(shè)置在車輛1的前方的后視鏡位置上，以取代后視鏡，進(jìn)而解決現(xiàn)有后視鏡的缺點(diǎn)。
顯示器23，其與伺服控制單元20作電性連接，該顯示器23可接收該影像訊號而產(chǎn)生影像，該顯示器23可設(shè)置于該運(yùn)輸工具內(nèi)的駕駛座前方。在本實(shí)施例中，該顯示器23可為液晶顯示器、有機(jī)發(fā)光二極管顯示器等，但不在此限。請參閱圖3B所示，在本實(shí)施例中，該顯示器23設(shè)置于該運(yùn)輸工具的內(nèi)部駕駛座的位置前面，以供駕駛者觀看。
本發(fā)明的特征在于，利用多個(gè)可以轉(zhuǎn)動的光投射器210以及影像傳感器22來進(jìn)行調(diào)整視角以及降低全白現(xiàn)象。請參閱圖2以及圖4A所示，其中圖4A為車輛頂部示意圖。在該車輛頂部10中設(shè)置有三個(gè)光投射器210以及三個(gè)影像傳感器22。當(dāng)車輛前進(jìn)速度慢時(shí)，則該投射器210以及影像傳感器22的角度為正常的狀態(tài)。如果當(dāng)車輛速度增加時(shí)，該第一傳感器261接收到感測高車速的訊號時(shí)，該伺服控制單元20會處理該第一傳感器261感測的訊號，而以第一控制訊號控制該光投射器210的轉(zhuǎn)角，如圖4B所示，以增加其視野的范圍。
如圖4C所示，當(dāng)該車輛處于后退的狀態(tài)時(shí)，通過該第一傳感器261的感測，使該伺服控制單元20發(fā)射出第一控制訊號以及第二控制訊號以控制該方向調(diào)整座24、25帶動該影像傳感器22以及光投射器210轉(zhuǎn)動，光投射器210將偵測光往車輛兩側(cè)以及后方投射，使該影像傳感器22可以接收并通過顯示器23顯示車輛兩側(cè)以及后方的視野影像。除此之外，當(dāng)車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)，該伺服控制單元20也可控制該影像傳感器22以及該光投射器210進(jìn)行轉(zhuǎn)動以減少死角。比如在路邊側(cè)邊停車時(shí)，可以通過調(diào)整該光投射器210以及影像傳感器22來觀測車輛兩側(cè)、下方以及車后的影像，以供駕駛者參考。
至于在全白現(xiàn)象的部分，通過該第二傳感器262中的紅外光傳感器2622可以感測到周遭車輛所發(fā)出的紅外光，并將訊號送至該伺服控制單元20作為判斷，使該伺服控制單元20可藉由該第二控制訊號來調(diào)整影像傳感器22取像的角度或者是以另一個(gè)影像傳感器22來監(jiān)視周遭環(huán)境的影像以避免全白現(xiàn)象。此外，也可以調(diào)降影像傳感器光的增益值大小，而消除全白現(xiàn)象。
以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能用以限制本發(fā)明范圍。即凡依本發(fā)明權(quán)利要求所做的等效變化及修改，仍將不失本發(fā)明的要義所在，故都應(yīng)視為本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施狀況。例如本發(fā)明雖以設(shè)置于車頂上的光投射器以及影像傳感器來進(jìn)行說明，但在實(shí)際應(yīng)用上，光投射器以及影像傳感器可以針對需要的場合設(shè)置于運(yùn)輸工具的任意位置，以作為輔助操作者判斷的用。此外，光投射器與影像傳感器，可裝置在同一模塊中，該模塊可設(shè)置于運(yùn)輸工具的前、前側(cè)、頂或后。
綜合上述，本發(fā)明提供的裝置具有可以夜間監(jiān)視以及調(diào)整監(jiān)控視角的優(yōu)點(diǎn)，因此足以滿足業(yè)界的需求，進(jìn)而提高產(chǎn)業(yè)的競爭力。
權(quán)利要求
1.一種車輛輔助監(jiān)視方法，其特征在于，包括有下列步驟提供一偵測光以偵測一運(yùn)輸工具外部的周遭環(huán)境；接收所述偵測光的反射光以產(chǎn)生一影像電訊訊號；進(jìn)行一感測動作，以感測所述運(yùn)輸工具的狀態(tài)而產(chǎn)生一狀態(tài)訊號；對所述狀態(tài)訊號進(jìn)行訊號處理，以產(chǎn)生一控制訊號；以及根據(jù)所述控制訊號調(diào)整所述偵測光的投射角度與強(qiáng)度以及接收所述偵測光的反射光的角度。
2.如權(quán)利要求第1項(xiàng)所述的車輛輔助監(jiān)視方法，其特征在于，所述感測動作還包括有感測所述運(yùn)輸工具的一運(yùn)動狀態(tài)的步驟。
3.如權(quán)利要求第2項(xiàng)所述的車輛輔助監(jiān)視方法，其特征在于，所述運(yùn)動狀態(tài)可為所述運(yùn)輸工具的轉(zhuǎn)向、行進(jìn)方向、速度以及其組成其中之一。
4.如權(quán)利要求第1項(xiàng)所述的車輛輔助監(jiān)視方法，其特征在于，所述感測動作還包括有感測所述運(yùn)輸工具的周遭環(huán)境亮度狀態(tài)的步驟。
5.如權(quán)利要求第4項(xiàng)所述的車輛輔助監(jiān)視方法，其特征在于，還包括有感測所述運(yùn)輸工具周遭環(huán)境的不可見光狀態(tài)以作為全白現(xiàn)象判斷的步驟。
6.如權(quán)利要求第5項(xiàng)所述的車輛輔助監(jiān)視方法，其特征在于，感測所述不可見光的傳感器為一紅外光傳感器。
7.如權(quán)利要求第1項(xiàng)所述的車輛輔助監(jiān)視方法，其特征在于，還包括有對所述影像電訊訊號進(jìn)行處理以產(chǎn)生一影像訊號的步驟。
8.如權(quán)利要求第7項(xiàng)所述的車輛輔助監(jiān)視方法，其特征在于，還包括有調(diào)整所述影像訊號的增益值的步驟。
9.如權(quán)利要求第7項(xiàng)所述的車輛輔助監(jiān)視方法，其特征在于，還包括有以一顯示器接收所述影像訊號而顯示影像的步驟。
10.如權(quán)利要求第1項(xiàng)所述的車輛輔助監(jiān)視方法，其特征在于，所述偵測光可以為可見光、紅外光及其組成其中之一。
11.如權(quán)利要求第1項(xiàng)所述的車輛輔助監(jiān)視方法，其特征在于，接收所述偵測光的裝置可以為電荷耦合裝置或者是互補(bǔ)氧化金屬半導(dǎo)體來作為感測的組件。
12.一種車輛輔助監(jiān)視裝置，設(shè)置于一運(yùn)輸工具上，其特征在于，所述輔助監(jiān)視裝置包括至少一光投射器，提供一偵測光；至少一影像傳感器，其接收偵測光的反射光而產(chǎn)生一影像電訊訊號；至少一感測控制器，其可感測所述運(yùn)輸工具的狀態(tài)，以產(chǎn)生一狀態(tài)訊號；一伺服控制單元，與前述影像傳感器與感測控制器電訊相連，處理影像傳感器所產(chǎn)生的影像電訊訊號以產(chǎn)生影像訊號，處理感測控制器所產(chǎn)生的狀態(tài)訊號以產(chǎn)生一控制訊號；至少一方向調(diào)整座，與伺服控制單元電訊相連，所述方向調(diào)整座可接收所述控制訊號，以調(diào)控一與運(yùn)輸工具狀態(tài)相對應(yīng)的方向；以及一顯示器，其與所述伺服控制單元電性連接，所述顯示器可接收所述影像訊號而產(chǎn)生影像。
13.如權(quán)利要求第12項(xiàng)所述的車輛輔助監(jiān)視裝置，其特征在于，所述光投射器，可為可見光源或紅外線光源中之一。
14.如權(quán)利要求第12項(xiàng)所述的車輛輔助監(jiān)視裝置，其特征在于，所述光投射器，可還含有一拋物線反射面以輸出較平行的光束。
15.如權(quán)利要求第12項(xiàng)所述的車輛輔助監(jiān)視裝置，其特征在于，所述光投射器，可還含有一散射燈罩，以輸出較均勻的光束。
16.如權(quán)利要求第12項(xiàng)所述的車輛輔助監(jiān)視裝置，其特征在于，所述光投射器，可設(shè)置于運(yùn)輸工具的前、前側(cè)、頂或后。
17.如權(quán)利要求第12項(xiàng)所述的車輛輔助監(jiān)視裝置，其特征在于，所述影像傳感器，可為可見光傳感器、紅外線光傳感器、可同時(shí)感測可見光與紅外線光的傳感器以及含有可見光與紅外線光的兩傳感器其中之一。
18.如權(quán)利要求第12項(xiàng)所述的車輛輔助監(jiān)視裝置，其特征在于，所述顯示器，可設(shè)置于所述運(yùn)輸工具內(nèi)的駕駛座前方。
19.如權(quán)利要求第12項(xiàng)所述的車輛輔助監(jiān)視裝置，其特征在于，所述影像傳感器，可設(shè)置于運(yùn)輸工具的前、前側(cè)、頂或后。
20.如權(quán)利要求第12項(xiàng)所述的車輛輔助監(jiān)視裝置，其特征在于，所述運(yùn)輸工具的狀態(tài)，可為所述運(yùn)輸工具的速度、轉(zhuǎn)向、行駛方向以及其組合其中之
21.如權(quán)利要求第12項(xiàng)所述的車輛輔助監(jiān)視裝置，其特征在于，所述感測控制器，可為一感測方向盤軸旋轉(zhuǎn)角度的傳感器。
22.如權(quán)利要求第12項(xiàng)所述的車輛輔助監(jiān)視裝置，其特征在于，所述方向調(diào)整座，可選擇與所述光投射器以及所述影像傳感器相接連，而后將所述方向調(diào)整座與所述運(yùn)輸工具接連，依所述伺服控制單元的控制訊號，調(diào)控接連其上的光投射器以及影像傳感器一與運(yùn)輸工具狀態(tài)相對應(yīng)的方向。
23.如權(quán)利要求第12項(xiàng)所述的車輛輔助監(jiān)視裝置，其特征在于，所述方向調(diào)整座，可設(shè)置于所述運(yùn)輸工具的前、前側(cè)、頂或后。
24.如權(quán)利要求第12項(xiàng)所述的車輛輔助監(jiān)視裝置，其特征在于，所述感測控制器，可感測周遭環(huán)境的亮度，以產(chǎn)生一狀態(tài)訊號，傳至伺服控制單元處理產(chǎn)生一控制訊號，以控制所述光投射器的投射光強(qiáng)度。
25.如權(quán)利要求第12項(xiàng)所述的車輛輔助監(jiān)視裝置，其特征在于，所述運(yùn)輸工具為一車輛。
26.如權(quán)利要求第12項(xiàng)所述的車輛輔助監(jiān)視裝置，其特征在于，所述光投射器與所述影像傳感器，可裝置在同一模塊中。
27.如權(quán)利要求第26項(xiàng)所述的車輛輔助監(jiān)視裝置，其特征在于，所述模塊，可設(shè)置于所述運(yùn)輸工具的前、前側(cè)、頂或后。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車輛輔助監(jiān)視方法，包括有下列步驟提供一偵測光以偵測一運(yùn)輸工具外部的周遭環(huán)境；接收該偵測光的反射光以產(chǎn)生一影像電訊訊號；進(jìn)行一感測動作，以感測該運(yùn)輸工具的狀態(tài)而產(chǎn)生一狀態(tài)訊號；對該狀態(tài)訊號進(jìn)行訊號處理，以產(chǎn)生一控制訊號；以及根據(jù)該控制訊號調(diào)整該偵測光的投射角度以及接收該偵測光的反射光的角度。利用該方法，本發(fā)明還提供一車輛輔助監(jiān)視裝置，通過控制該光投射器投射光線的角度以及影像傳感器的接收反射光角度，而減低后視的死角以及避免全白現(xiàn)象，進(jìn)而保障駕駛員以及周遭用路人員或車輛的安全。
文檔編號H04N5/225GK101014119SQ200610003440
公開日2007年8月8日 申請日期2006年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月8日
發(fā)明者廖永盛, 杜文卿 申請人:財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院