專利名稱：色信號處理方法
技術領域：
本發(fā)明涉及對從以檢測出互不相同的色成分為目的的多種受光元件得到的色信號進行處理的方法，尤其涉及包含于各色信號中的目的以外的波長相關的偏置量成分所對應的補償處理。
背景技術：
搭載在攝像機或數碼相機中的CCD(電荷耦合器件)圖像傳感器等固體攝像元件(固體攝像裝置)具有二維排列的受光部(受光元件)，在該受光部中對入射光進行光電轉換，以生成電的圖像信號。受光部包含形成于半導體基板上的光電二極管，該光電二極管本身在所有的受光部中具有共同的光譜靈敏度特性。因此，為了得到彩色圖像，在光電二極管上配置透過光的顏色、即透過波長區(qū)域不同的多種濾色器。
在濾色器中，具有透過光為紅色(R)、綠色(G)以及藍色(B)的原色類濾色器組，或者透過光為青綠色(Cy)、洋紅色(Mg)以及黃色(Ye)的輔助色類的濾色器組。這些濾色器例如可以由著色過的有機材料形成，并透過分別對應的顏色的可見光，但在其材質上也透過紅外線。例如，圖2是表示RGB各濾色器的透過率之波長特性的圖，該圖還一并示出光電二極管的光譜靈敏度特性。各種顏色的濾色器的透過率，在可可見光區(qū)域內，對應各種著色來顯示固有的光譜特性，但是在紅外光區(qū)域內示出幾乎相同的光譜特性。
另一方面，光電二極管，不僅在波長為380～780nm左右的整個可見光區(qū)域內、而且在長波長的近紅外區(qū)域內具有靈敏度。因此，若紅外光成分(IR)入射到受光部，則該紅外光成分透過濾色器，由光電二極管發(fā)生信號電荷，無法表現正確的顏色。因此，以往在相機的透鏡與固體攝像元件之間還另外配置紅外線截止濾色器。
該紅外線截止濾色器在截止紅外光的同時，也會使可見光衰減10～20％左右。因此，產生了入射到受光部的可見光的強度減少，與之對應輸出信號的S/N比降低，從而導致圖像質量變差的問題。
作為解決這個問題的方法，提出了固體攝像元件的方案，即不要紅外線截止濾色器，而在配置了透過RGB等特定色的光成分的濾色器的受光部(特定色受光部)的基礎上，還具有基本上只檢測入射光中的IR成分的受光部(IR受光部)。IR受光部輸出的信號(參照信號)提供在各受光部中由于IR成分而產生的信號量相關的信息。可以考慮采用這個參照信號，除去從特定色受光部輸出的各色信號中包含的IR成分的影響。
IR受光部，例如可以通過在光電二極管上層疊透過互不相同顏色的可見光的多種濾色器來實現。也就是，相互層疊的濾色器，通過由其他的濾色器吸收透過某一濾色器的可見光成分來阻止可見光的透過，另一方面各濾色器透過IR成分，其結果是有選擇地透過紅外光。
例如，對以往的色信號處理方法進行說明，其中入射光的R、G、B成分中具有固有靈敏度的R受光部、G受光部、B受光部以及有選擇地對紅外光具有靈敏度的IR受光部，根據來自二維排列在攝像部上的固體攝像元件的輸出信號來生成RGB信號、或亮度信號Y以及色差信號Cr、Cb。
圖3是表示RGB各受光部的光譜靈敏度特性的圖形。RGB各受光部的光譜靈敏度特性，為圖2所示的R、G、B各濾色器的透過率特性與光電二極管的光譜靈敏度特性之積。各受光部在作為超過780nm的波長區(qū)域的紅外光區(qū)域中具有共同的靈敏度，而在可見光區(qū)域內，RGB各受光部在對應于R、G、B各濾色器的透過率特性的固有波長區(qū)域內顯示處強的靈敏度。具體地，在圖3中，G受光部的光譜靈敏度特性30，是將在該受光部上作為固有光譜靈敏度特性而對應于綠色的550nm附近具有中心的波峰32與紅外光區(qū)域850nm附近具有中心的波峰34進行重疊而成的。同樣地，B受光部的光譜靈敏度特性40，是將在該受光部上作為固有光譜靈敏度特性而對應于藍色的450nm附近具有中心的波峰42與紅外光區(qū)域850nm附近具有中心的波峰44進行重疊而成的。在R受光部的光譜靈敏度特性50中，由于紅色與紅外光區(qū)域接近，雖然沒有表現出兩個分離的波峰，但還是由作為固有光譜靈敏度特性而對應于紅色的650nm附近的靈敏度的強調部52，與紅外光區(qū)域的靈敏度的強調部54重疊而成的，這一點從圖3可以看出。
一般來說，采用適當的系數α、B，以如下所示那樣的RGB各成分的線形式來表示亮度信號Y。
Y≡αR+βG+γB.........(1)這里存在關系式α+β+γ＝1。
而且，用λ、μ可由下式來表示色差信號的Cr、Cb的一般關系式。
Cr≡λ(R-Y) .........(2)Cb≡μ(B-Y) .........(3)如果把R受光部、G受光部、B受光部的輸出信號<R>、<G>、<B>之中對應于入射光的R、G、B成分的信號成分設為R0、G0、B0，而將對應于紅外光的信號成分設為Ir、Ig、Ib，則以下的公式成立。
<R>＝R0+Ir<G>＝G0+Ig.........(4)<B>＝B0+Ib另外，在圖3中，R0、G0、B0是在光譜靈敏度特性中、與分別對應于強調部52、波峰32、42的部分相對應而產生的信號成分，Ir、Ig、Ib是在光譜靈敏度中、分別與強調部54、波峰34、44對應而產生的信號成分。
在這里，將IR受光部的輸出信號設為<IR>。配置在R、G、B、IR各受光部上的濾色器在紅外光區(qū)域中基本上具有同樣的光譜特性，即Ir、Ig、Ib、<IR>為同等程度。為了使說明更簡單，若設為Ir＝Ig＝Ib＝<IR> .........(5)則公式(4)成為<R>＝R0+<IR>
<G>＝G0+<IR> .........(6)<B>＝B0+<IR>
由公式(4)或公式(6)表示的<R>、<G>、<B>，分別將同等程度的IR作為偏置量而進行重疊，由它們表現的圖像完全失去了顏色平衡。尤其與R0、G0、B0相比，IR成分越大，失衡越明顯。而且，采用<R>、<G>、<B>而從公式(1)～(3)得到的亮度信號Y’、色差信號Cr’、Cb’也同樣表示顏色平衡欠缺的圖像。
因此，作為以往的處理方法是除去IR成分而輸出R0、G0、B0，或對應R0、G0、B0來生成從公式(1)～(3)得到的亮度信號Y0、色差信號Cr0、Cb0。
具體地，可以通過采用來自R、G、B、IR各受光部的輸出的下式來算出R0、G0、B0。
R0＝<R>-<IR>
G0＝<G>-<IR> .........(7)B0＝<B>-<IR>
而且，可以根據各受光部的輸出信號用下式來算出亮度信號Y0。
Y0＝α<R>+β<G>+γ<B>-<IR>........(8)可以用下式來算出色差信號Cr0、Cb0。
Cr0≡λ(R0-Y0).........(9)＝λ{(1-α)<R>-β<G>-γ<B>} .........(9’)Cb0≡μ(B0-Y0).........(10)＝μ{-α<R>-β<G>+(1-γ)<B>} .........(10’)例如，可以將α、β、γ分別設定為α＝0.299，β＝0.587，γ＝0.114。而且可以以將包含于Cr0中的R成分的系數(1-α)、包含于Cb0中的B成分的系數(1-γ)的刻度分別換算(scaling)為0.5的方式來設定λ、μ，對于上述α、β、γ的值，得到λ＝0.713，μ＝0.564。
從原理上看，如上所述地除去IR成分的話，應該能夠得到正確地表現顏色平衡的R、G、B信號或者Y、Cr、Cb信號。但是，例如由白熾燈照明情況下的攝影等，當向各受光部的入射光中包含很多IR成分時，來自IR受光部的輸出信號<IR>變大，同時來自RGB各受光部的輸出信號<R>、<G>、<B>中包含的IR成分Ir、Ig、Ib也變大。
公式(7)或公式(8)～(10)的信號處理是對將從固體攝像元件輸出的模擬信號進行A/D(模擬向數字)轉換，采用所得到的數字數據來進行的。在A/D轉換中，模擬信號被轉換成規(guī)定位數的數字數據。例如，當A/D轉換的量化位數為8位時，以從0到255的范圍內的整數值來表示來自各受光部的輸出信號<R>、<G>、<B>、<IR>。
在這樣的A/D轉換后的輸出信號中，如果IR成分增大，則相對地作為原來的RGB成分的R0、G0、B0就會變小，因此，如一般理解的那樣，與此對應Y0也會變小，就產生圖像變暗的問題。
而且，當采用例如公式(7)從由數字數據表示的<R>、<G>、<B>、<IR>來求出由數字數據表示的R0、G0、B0時，就會在得到的R0、G0、B0中包含伴隨量化而產生的圓整誤差。R0、G0、B0越小，這些R0、G0、B0的圓整誤差就相對地越大。因此，存在的另一問題是由除去IR成分而得到的R0、G0、B0，或者由它們而得到的Cr、Cb所表現的顏色，由于圓整誤差的影響，其色平衡的偏差變得比較大。
發(fā)明內容
本發(fā)明是為解決上述的問題而進行的，其目的在于提供一種色信號處理方法，其中當從以檢測出互不相同的色成分為目的的多種受光元件得到的色信號中包含有IR成分那樣的目標以外的波長的偏置量成分時，可以得到正確的色彩平衡和明亮的圖像。
本發(fā)明的色信號處理方法，是采用從具有規(guī)定的參照光譜靈敏度特性的受光元件得到的參照信號以及從多種受光元件得到的多種色信號的色信號處理方法，該多種受光元件具有將兩種靈敏度特性合成的光譜靈敏度特性，這兩種被合成的靈敏度特性是與互不相同的特定色對應的固有靈敏度特性；與所述參照光譜靈敏度特性對應的偏置量靈敏度特性，其中，該處理方法具有補償步驟，其根據所述參照信號來決定包含于所述各色信號中的所述偏置量靈敏度特性所對應的偏置量信號成分量，并通過針對該偏置量信號成分量變更所述各色信號間的比率，由所述各色信號來生成各自的補償色信號，所述各補償色信號間的所述偏置量信號成分量的所述比率，依照白色光中的所述各特定色相關的成分比來確定。
另一本發(fā)明的色信號處理方法，是采用從具有規(guī)定的參照光譜靈敏度特性的受光元件得到的參照信號以及從多種受光元件得到的多種色信號的色信號處理方法，該多種受光元件具有將兩種靈敏度特性合成的光譜靈敏度特性，這兩種被合成的靈敏度特性是與互不相同的特定色對應的固有靈敏度特性；以及與所述參照光譜靈敏度特性對應的偏置量靈敏度特性，其中該處理方法具有補償色差信號生成步驟，其由所述各色信號來生成補償色信號所對應的補償色差信號，所述補償色信號在所述各色信號中，是針對所述偏置量靈敏度特性所對應的偏置量信號成分量的所述各色信號間的比率進行變更的信號，所述各補償色信號間的所述偏置量信號成分量的所述比率，依照白色光中的所述各特定色相關的成分比來確定。
在另一本發(fā)明的色信號處理方法中，所述補償色差信號步驟具有亮度信號生成步驟，其生成對應于所述色信號的亮度信號；求出起因于所述各色信號與所述各補償色信號的所述偏置量信號成分量之差的色差信號的變化量的步驟；根據所述色信號、所述亮度信號以及所述變化量來生成所述補償色差信號的步驟。
本發(fā)明的最佳方式，是一種色信號處理方法，其中所述參照光譜靈敏度特性與可見光頻帶相比，在紅外光頻帶具有較大的靈敏度。
本發(fā)明的另一最佳方式，是一種色信號處理方法，其中所述特定色為紅色、綠色以及藍色的三原色。
根據本發(fā)明，各補償色信號，包含各偏置量信號成分的部分、信號強度變大。也就是所得到的亮度，比僅僅基于各受光元件的固有靈敏度特性所對應的信號成分而得到的亮度更大。另一方面，各特定色的補償色信號相互之間的偏置量信號成分量的比率被設為對應于白色光中的各特定色的成分比。由此，當對以各補償色信號表示的各特定色成分進行合成時，偏置量信號成分，其合成結果就成為白色，因此，色彩平衡，就成為基于各受光元件的固有靈敏度特性所對應的信號成分。也就是說可以避免由于偏置量信號成分產生的色平衡的偏差。
圖1是表示實施方式的攝像裝置的概要構成的框圖。
圖2是表示RGB各濾色器的透過率的波長特性以及光電二極管的光譜靈敏度特性的圖形。
圖3是表示RGB各受光部的光譜靈敏度特性的圖形。
圖中2-CCD圖像傳感器，4-模擬信號處理電路，6-A/D轉換電路，8-數字信號處理電路，10、12、14、16-受光部。
具體實施例方式
以下，根據附圖對本發(fā)明的實施方式(以下稱實施方式)進行說明。
圖1是表示本實施方式的攝影裝置的概略構成的框圖。該攝影裝置有備CCD圖像傳感器2、模擬信號處理電路4、A/D轉換電路(ADC)6以及數字信號處理電路8。
圖1所示的CCD圖像傳感器2為幀傳輸型，并構成為包含形成在半導體基板上的攝像部2i、存儲部2s、水平傳輸部2h以及輸出部2d。
構成攝像部2i的垂直移位寄存器的各位，作為構成各個像素的受光部(受光元件)而發(fā)揮作用。
各受光部配置濾色器，并根據其濾色器的透過特性來確定受光部所具有的靈敏度的光成分。這里，2×2像素的排列構成受光部的排列單位。例如，受光部10、12、14、16構成這個單位。
受光部10、12、14分別配置有G濾色器、R濾色器、B濾色器。例如，這些濾色器具有圖2所示的透過特性。受光部10就是G受光部，該當受光部，不僅對可見光也對包含IR成分的入射光，產生對應于G成分以及IR成分的信號電荷。而且，同樣地，受光部12也就是R受光部，產生對應于R成分以及IR成分的信號電荷，受光部14也就是B受光部，產生對應于B成分以及IR成分的信號電荷。
受光部16配置有選擇地透過IR成分的IR濾色器(紅外光透過濾色器)，是產生對應于入射光中的IR成分的信號電荷的IR受光部。這個IR濾色器可以通過將R濾色器與B濾色器層疊來構成。這是由于可見光中透過B濾色器的B成分不會透過R濾色器，而另一方面，透過R濾色器的R成分不會透過B濾色器，因此通過兩個濾色器，基本上可以除去可見光成分，而最后的透過光只剩下透過兩個濾色器的IR成分。
在攝像部2i上，在垂直方向、水平方向分別反復排列著該2×2像素的構成。
CCD圖像傳感器2，由圖中沒有示出的驅動電路提供的時鐘脈沖等來驅動，由攝像部2i的各受光部產生的信號電荷，經過存儲部2s、水平傳輸部2h而傳輸到輸出部2d。輸出部2d將從水平傳輸部2h輸出的信號電荷轉變?yōu)殡妷盒盘枺⒆鳛閳D像信號而輸出。
模擬信號處理電路4，對輸出部2d所輸出的模擬信號的圖像信號實施放大或取樣保持等處理。A/D轉換電路6通過將從模擬信號處理電路2輸出的圖像信號轉換成規(guī)定的量化位數的數字數據，從而生成圖像數據并輸出。例如，A/D轉換電路6進行向8位數字值的A/D轉換，于是可由0到255范圍內的值來表示圖像數據。
數字信號處理電路8從A/D轉換電路6讀取圖像數據，并進行各種處理。例如，數字信號處理電路8對應于攝像部2i中的R、G、B、IR各受光部的排列，對在各自不同的取樣點上得到的R、G、B、IR各數據進行插補處理，并在構成圖像的各個取樣點上定義R、G、B、IR數據。而且，采用這些數據，進行各取樣點的亮度數據(亮度信號)Y以及色差數據(色差信號)Cr、Cb的生成處理。
以下，對生成Y、Cr、Cb的色差信號處理方法進行說明。以下，盡量使用在背景技術的章節(jié)里已經說明過的記號，以簡化說明。作為向該色信號處理中的輸入信號，就是通過對R、G、B、IR各受光部的輸出信號進行空間上的插補，而對圖像的各取樣點分別進行定義的<R>、<G>、<B>、<IR>。
作為一種簡單情況我們介紹公式(5)，也就是當Ir＝Ig＝Ib＝<IR>成立的情況。此時，與上述公式(6)相同，以下的公式成立。
<R>＝R0+<IR>
<G>＝G0+<IR>
<B>＝B0+<IR>
白色光中的R、G、B成分的比率為α∶β∶γ .........(11)與此相對應，定義由下式表示的補償色信號RN、GN、BN。
RN＝R0+κα<IR>
GN＝G0+κβ<IR> .........(12)BN＝B0+κγ<IR>
這里κ是大于0的比例系數。由于包含于各補償色信號中的IR成分的合成變?yōu)榘咨猓虼擞蛇@些補償色信號RN、GN、BN的合成來表現的顏色成為合成了R0、G0、B0的顏色。也就是，該顏色是基于與R、G、B各受光部作為檢測目的的可見光區(qū)域的固有靈敏度特性相對應的信號成分R0、G0、B0的顏色，并避免了由于IR成分造成的色彩平衡的偏差。
例如，可以設定α、β、γ分別為α＝0.299、β＝0.587、γ＝0.114 .........(13)而且，對于κ，例如可以設定為在白色光(或亮度信號)中，包含于作為最高比率成分的G成分中的IR成分，其補償色信號GN與原始的色信號<G>是相等的。此時，將κ設定為1/β。
可以從公式(1)、(12)將對應于補償色信號的亮度信號YN表示為YN＝Y0+κ(α2+β2+γ2)<R> .........(14)另外，Y0＝αR0+βG0+γB0.........(15)由公式(14)可以看出YN比Y0大，因此基于補償色信號的圖像變得明亮。
另一方面，由相當于公式(2)、(3)的下式來定義對應于補償色信號的色差信號CrN、CbN。
CrN＝λ(RN-YN) .........(16)CbN＝μ(BN-YN) .........(17)如果用原始的色信號<R>、<G>、<B>以及與這些對應的亮度信號Y’來表示公式(16)、公式(17)，則成為以下的公式CrN＝λ{<R>-Y’-κ(α2+β2+γ2-α)<IR>}.........(16’)CbN＝μ{<B>-Y’-κ(α2+β2+γ2-γ)<IR>}.........(17’)另外，Y’≡α<R>+β<G>+γ<B>。
而且，在得到公式(16’)公式(17’)時，利用了公式(6)、公式(12)、公式(14)以及Y’＝Y0+IR .........(18)的關系。
如果將表示對應于原始色信號<R>、<G>、<B>的色差信號Cr’、Cb’的以下公式Cr’＝λ(<R>-Y’)
Cb’＝μ(<B>-Y’)與公式(16’)、公式(17’)進行比較，則可以將公式(16’)、公式(17’)右邊的<IR>相關的項理解為由公式(6)表示的原始色信號和由公式(12)表示的補償色信號的IR成分的差所引起的色差信號的變化量(將其標記為Δ)。
構成公式(16)、(17)右邊的RN、GN、BN成為比包含IR成分的R0、G0、B0更大的值。如上所述，IR成分變大以后，R0、G0、B0就變小，而包含于構成Cr0、Cb0的R0、G0、B0中的圓整誤差的相對大小就可以變大。與此相反，通過使RN、GN、BN成為比R0、G0、B0更大的值，從而包含于RN、GN、BN中的圓整誤差的相對大小就比較小。也就是，色差信號CrN、CbN難以產生由圓整誤差造成的色平衡偏差。
而且，數字信號處理電路8，可以采用公式(16’)、(17’)，從原始的色信號以及與之對應的亮度信號、上述色差信號的變化量Δ，來計算出色差信號CrN、CbN。這種情況，也是通過使包含于公式(16’)、(17’)右邊的<R>、<G>、<B>、Y’的圓整誤差的相對大小變小，而難以產生色平衡的偏差。
相對于公式(13)的α、β、γ的公式(14)(16’)(17’)成為以下的樣子。在這里，將λ、μ分別設為上述的值0.713、0.564。
YN＝Y0+0.477κ<IR>
CrN＝0.713(<R>-Y’)-0.105κ<IR>
CbN＝0.564(<B>-Y’)-0.188κ<IR>
數字信號處理電路8，生成并輸出這些亮度信號YN以及色差信號CrN、CbN并輸出。YN、CrN、CbN是對應于補償色信號RN、GN、BN的亮度信號以及色差信號，與補償色信號相同，也可以表現抑制了色平衡的偏差的圖像。
而且，可以使數字信號處理電路8構成為輸出補償色信號RN、GN、BN。
在上述的構成中，設定Ir＝Ig＝Ib＝<IR>，但是在成為偏置量信號成分的Ir、Ig、Ib分別與<IR>具有規(guī)定關系的情況下，可以參照<IR>來確定Ir、Ig、Ib。因此，例如，通過測定圖2所示的各受光部的光譜靈敏度特性等的方法，預先求出Ir、Ig、Ib與<IR>的關系的話，則可以利用這個關系，與上述同樣地得到明亮并抑制了色平衡偏差的補償色信號，或者與之相對應的亮度信號以及色差信號。
而且，將在各色信號上重疊的偏置量信號白光化的上述方法，也可以適用于入射光中起因于IR成分以外的偏置量信號成分。而且，各受光部具有固有的靈敏度的顏色組也可以是R、G、B以外的顏色，例如，也可以是Cy、Mg、Ye這樣的輔助色類的組。
權利要求
1.一種色信號處理方法，其是采用從具有規(guī)定的參照光譜靈敏度特性的受光元件得到的參照信號、以及從多種受光元件得到的多種色信號的色信號處理方法，該多種受光元件具有將兩種靈敏度特性合成的光譜靈敏度特性，這兩種被合成的靈敏度特性是與互不相同的特定色對應的固有靈敏度特性；以及與所述參照光譜靈敏度特性對應的偏置量靈敏度特性，其特征在于，該處理方法具有補償步驟，其根據所述參照信號來決定包含于所述各色信號中的所述偏置量靈敏度特性所對應的偏置量信號成分量，并通過針對該偏置量信號成分量而變更所述各色信號間的比率，從而由所述各色信號生成各自的補償色信號，所述各補償色信號間的所述偏置量信號成分量的所述比率，依照白色光中的所述各特定色相關的成分比來確定。
2.一種色信號處理方法，其是采用從具有規(guī)定的參照光譜靈敏度特性的受光元件得到的參照信號以及從多種受光元件得到的多種色信號的色信號處理方法，該多種受光元件具有將兩種靈敏度特性合成的光譜靈敏度特性，這兩種被合成的靈敏度特性是與互不相同的特定色對應的固有靈敏度特性；以及與所述參照光譜靈敏度特性對應的偏置量靈敏度特性，其特征在于，具有補償色差信號生成步驟，其從所述各色信號生成對應于補償色信號的補償色差信號，所述補償色信號，是在所述各色信號中、針對所述偏置量靈敏度特性所對應的偏置量信號成分量的所述各色信號間的比率進行了變更的信號，所述各補償色信號間的所述偏置量信號成分量的所述比率，依照白色光中的所述各特定色相關的成分比來確定。
3.如權利要求2所述的色信號處理方法，其特征在于，所述補償色差信號生成步驟具有生成所述色信號所對應的亮度信號的亮度信號生成步驟；求出起因于所述各色信號與所述各補償色信號的所述偏置量信號成分量之差的色差信號的變化量的步驟；和根據所述色信號、所述亮度信號以及所述變化量來生成所述補償色差信號的步驟。
4.如權利要求1～3中任一項所述的色信號處理方法，其特征在于，所述參照光譜靈敏度特性與可見光頻帶相比，在紅外光頻帶具有大的靈敏度。
5.如權利要求1～4中任一項所述的色信號處理方法，其特征在于，所述特定色為紅色、綠色以及藍色的三原色。
全文摘要
本發(fā)明所要解決的問題是當RGB各受光部的濾色器透過紅外光時，由于起因于紅外光的信號成分(IR)分別重疊在各色信號上，使色彩平衡產生偏差。本發(fā)明提供一種色信號處理方法，其根據來檢測IR成分的IR受光部的輸出信號來特定包含于RGB各色信號中的IR成分Ir、Ig、Ib。只對包含于各色信號中的IR成分進行使各色信號間的比率與白色光的RGB成分比α∶β∶γ一致的補償，并生成補償色信號。
文檔編號H04N5/33GK1819663SQ20061000450
公開日2006年8月16日 申請日期2006年1月25日 優(yōu)先權日2005年2月7日
發(fā)明者松山久 申請人:三洋電機株式會社