專利名稱：多ip通訊方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通訊領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種實現(xiàn)多IP通訊的方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的嵌入式設(shè)備，例如一些帶攝像頭監(jiān)控的終端設(shè)備，當(dāng)只有一個網(wǎng)絡(luò)接口時，相應(yīng)的也只提供一組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。在一個監(jiān)控系統(tǒng)中，往往帶有幾萬個這樣的終端設(shè)備。
由于實際情況，例如電信、移動、聯(lián)通等通訊公司的機房分布很分散，為了平衡網(wǎng)絡(luò)負載，經(jīng)常需要在指定的時間點，對局部的接入網(wǎng)設(shè)備IP地址進行更改。因此，必須在指定的時間點前更改IP，或者在那個時間點后到現(xiàn)在場更改IP，否則時間點一到，還用原來的IP，監(jiān)控中心就無法訪問到設(shè)備。
現(xiàn)有的技術(shù)都是人工去更改網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，因為這些監(jiān)控設(shè)備一般比較分散，要人工更改網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，成本很高，需要花很長時間，也滿足不了在極短的時間內(nèi)必須全部更改網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的需求。同時，因為很多設(shè)備不能即時地更改網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，從而無法及時地使用新的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)接入到監(jiān)控中心，造成很多設(shè)備在很長的時間內(nèi)處于不在線狀態(tài)，帶來了監(jiān)控的不連續(xù)，不利于實時的監(jiān)控。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的監(jiān)控系統(tǒng)不利于更新網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的缺陷，提供一種可快捷、在短時間內(nèi)完成每個設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的更改的多IP通訊方法。
本發(fā)明所要解決的另一技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的監(jiān)控系統(tǒng)不利于更新網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的缺陷，提供一種可快捷、在短時間內(nèi)完成每個設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的更改的多IP通訊系統(tǒng)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種多IP通訊方法，包括以下步驟A在嵌入式設(shè)備中配置多組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)；B當(dāng)所述嵌入式設(shè)備需要與監(jiān)控中心進行通訊時，執(zhí)行以下步驟所述嵌入式設(shè)備調(diào)用第一組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，以第一組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)初始化TCP/IP協(xié)議棧，并與監(jiān)控中心嘗試建立TCP連接；在設(shè)定時間內(nèi)，成功建立TCP連接后，所述嵌入式設(shè)備與監(jiān)控中心利用TCP/IP協(xié)議進行通訊；如果在設(shè)定時間內(nèi)，TCP連接無法建立，則所述嵌入式設(shè)備調(diào)用下一組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，以下一組組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)重新初始化TCP/IP協(xié)議棧，并再次與監(jiān)控中心嘗試建立TCP連接；如果TCP連接無法建立，則繼續(xù)調(diào)用下一組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，直至成功建立TCP連接。
優(yōu)選的，在所述步驟B中，當(dāng)依次調(diào)用所有組的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)后，仍無法建立TCP連接時，重新調(diào)用第一組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，進入下一個循環(huán)，直至成功建立TCP連接。
優(yōu)選的，所述網(wǎng)絡(luò)參數(shù)包括IP地址、子網(wǎng)掩碼以及網(wǎng)關(guān)。
優(yōu)選的，在所述嵌入式設(shè)備中設(shè)置定時器，定時監(jiān)測當(dāng)前使用的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)與所述監(jiān)控中心的TCP連接是否斷開，如果斷開，則重新執(zhí)行步驟B，重新嘗試建立TCP連接。
優(yōu)選的，在所述步驟A中，所述多組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)存儲在嵌入式設(shè)備的ROM中；在所述步驟B中，所述嵌入式設(shè)備從所述ROM中將所述多組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)讀入到其RAM中，然后使用第一組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)初始化TCP/IP協(xié)議棧，并頻繁的向所述監(jiān)控中心發(fā)送請求建立TCP連接的數(shù)據(jù)包，嘗試建立TCP連接。
優(yōu)選的，在所述步驟A中，所述多組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)存儲在嵌入式設(shè)備的ROM中；在所述步驟B中，所述嵌入式設(shè)備從所述ROM中將所述多組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)讀入到其RAM中，然后使用第一組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)初始化TCP/IP協(xié)議棧，并監(jiān)聽是否接收到請求建立TCP連接的數(shù)據(jù)包，嘗試建立TCP連接。
本發(fā)明解決其另一技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種多IP通訊系統(tǒng)，包括嵌入式設(shè)備、以及監(jiān)控中心，所述嵌入式設(shè)備與所述監(jiān)控中心通過TCP/IP協(xié)議通訊；所述嵌入式設(shè)備中設(shè)置有處理模塊、存儲模塊以及驅(qū)動模塊；所述存儲模塊中存儲有多組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，依次調(diào)用每一組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)初始化驅(qū)動模塊的TCP/IP協(xié)議棧，并嘗試與所述監(jiān)控中心建立TCP連接。
優(yōu)選的，所述存儲模塊包括ROM以及RAM；所述網(wǎng)絡(luò)參數(shù)包括IP地址、子網(wǎng)掩碼以及網(wǎng)關(guān)，存儲于所述ROM中，在調(diào)用所述網(wǎng)絡(luò)參數(shù)時，將所述網(wǎng)絡(luò)參數(shù)讀入到RAM中。
優(yōu)選的，所述嵌入式設(shè)備還包括定時器，用于定時監(jiān)測當(dāng)前使用的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)與監(jiān)控中心的TCP連接是否斷開。
優(yōu)選的，所述處理模塊根據(jù)調(diào)用的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)初始化所述TCP/IP協(xié)議棧，并頻繁向所述監(jiān)控中心發(fā)送請求建立TCP連接的數(shù)據(jù)包，或者監(jiān)聽是否接收到請求建立TCP連接的數(shù)據(jù)包，嘗試建立TCP連接。
實施本發(fā)明的多IP通訊方法及系統(tǒng)，具有以下有益效果通過在嵌入式設(shè)備中配置多組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，從而可以通過調(diào)用不同的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，建立嵌入式設(shè)備與監(jiān)控中心的連接，可以在極短的時間內(nèi)自動的更改網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，無須人工干預(yù)，同時保證了嵌入式設(shè)備的實時在線。


下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中圖1是本發(fā)明多IP通訊系統(tǒng)的示意圖；圖2是本發(fā)明多IP通訊方法的一個實施例的流程圖；圖3是本發(fā)明多IP通訊方法的另一個實施例的流程圖。
具體實施例方式
如圖1所示，本發(fā)明的多IP通訊系統(tǒng)，包括嵌入式設(shè)備10、以及監(jiān)控中心20。所述嵌入式設(shè)備10與所述監(jiān)控中心20通過TCP/IP協(xié)議進行通訊。
所述嵌入式設(shè)備10中設(shè)置有存儲模塊11以及驅(qū)動模塊12，當(dāng)然還包括其他的模塊，例如處理模塊、圖像獲取模塊、電源模塊等。在所述存儲模塊11中存儲有多組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，例如n組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，n大于1，用于初始化驅(qū)動模塊12中的TCP/IP協(xié)議棧，與監(jiān)控中心20進行通訊。在需要更改網(wǎng)絡(luò)參數(shù)時，僅需依次調(diào)用每一組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，重新初始化驅(qū)動模塊12的TCP/IP協(xié)議棧，并嘗試與所述監(jiān)控中心20建立TCP連接，直到建立TCP連接即可，整個過程自動完成，無須人手操作，可以在短時間內(nèi)完成每個設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的修改。
所述存儲模塊11包括ROM以及RAM；所述網(wǎng)絡(luò)參數(shù)包括IP地址、子網(wǎng)掩碼以及網(wǎng)關(guān)。所述網(wǎng)絡(luò)參數(shù)存儲于所述ROM中，在調(diào)用網(wǎng)絡(luò)參數(shù)時，將網(wǎng)絡(luò)參數(shù)讀入到RAM中，對驅(qū)動模塊12進行初始化，使用網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進行連接。
在所述嵌入式設(shè)備10還可以設(shè)置定時器，用于定時監(jiān)測當(dāng)前使用的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)與監(jiān)控中心20的TCP連接是否斷開。例如，當(dāng)嵌入式設(shè)備10在定時器設(shè)定的時間之內(nèi)成功地接收到發(fā)送請求TCP連接的數(shù)據(jù)包的應(yīng)答包或者監(jiān)聽到請求TCP連接的數(shù)據(jù)包，則建立了TCP連接，定時器回零；如果超過了定時器設(shè)定的時間，則說明建立TCP連接失敗，此時通知嵌入式設(shè)備10的處理模塊調(diào)用下一組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，重新初始化驅(qū)動模塊12的TCP/IP協(xié)議棧，重新嘗試建立TCP連接，直到成功連接為止。當(dāng)然，所述定時器設(shè)定的時間可以根據(jù)需要來設(shè)定。還可以進一步的設(shè)定，當(dāng)多次超時，再調(diào)用下一組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進行重新連接。
如圖2所示，是本發(fā)明的多IP通訊方法的一個具體實施例，包括以下步驟首先在嵌入式設(shè)備中配置多組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。所述網(wǎng)絡(luò)參數(shù)包括IP地址、子網(wǎng)掩碼、以及網(wǎng)關(guān)等TCP/IP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)連接參數(shù)。在本實施例中，所述網(wǎng)絡(luò)參數(shù)存儲在嵌入式設(shè)備的ROM中，并可以由嵌入式設(shè)備讀入到其RAM中，對驅(qū)動模塊的TCP/IP協(xié)議棧進行初始化。所述多組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)可以通過現(xiàn)場設(shè)置到嵌入式設(shè)備中，也可以通過遠程設(shè)置。
當(dāng)所述嵌入式設(shè)備需要與監(jiān)控中心進行通訊時，執(zhí)行以下步驟首先，所述嵌入式設(shè)備將所述多組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)從ROM中調(diào)入到RAM中，然后以第一組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)初始化TCP/IP協(xié)議棧，并與監(jiān)控中心嘗試建立TCP連接(S2-1)。在本實施例中，所述嵌入式設(shè)備頻繁的向所述監(jiān)控中心發(fā)送請求建立TCP連接的數(shù)據(jù)包，嘗試建立TCP連接。嵌入式設(shè)備的驅(qū)動模塊使用該組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，在設(shè)定時間內(nèi)，判斷TCP連接是否成功(S2-2)；當(dāng)該組的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)正確，則成功建立TCP連接后，所述嵌入式設(shè)備與監(jiān)控中心利用TCP/IP協(xié)議進行通訊(S2-3)。如果在設(shè)定時間內(nèi)，嵌入式設(shè)備無法接收到響應(yīng)，則TCP連接無法建立，所述嵌入式設(shè)備調(diào)用下一組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，以下一組組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)重新初始化TCP/IP協(xié)議棧，并再次頻繁的向監(jiān)控中心發(fā)送請求建立TCP連接的數(shù)據(jù)包，嘗試建立TCP連接(S2-4)；再判斷是否連接成功(S2-5)；如果TCP連接無法建立，則繼續(xù)調(diào)用下一組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，進行連接(S2-6)；再判斷是否連接成功(S2-7)，如果成功建立TCP連接，則進行正常通信(S2-3)。當(dāng)依次調(diào)用所有組的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)后，仍無法建立TCP連接時，重新調(diào)用第一組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，進入下一個循環(huán)，直至成功建立TCP連接。
在所述嵌入式設(shè)備中還可以設(shè)置定時器，定時監(jiān)測當(dāng)前使用的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)與所述監(jiān)控中心的TCP連接是否斷開，如果斷開，則重新調(diào)用下一組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，重新嘗試建立TCP連接。例如，當(dāng)嵌入式設(shè)備發(fā)送請求TCP連接的數(shù)據(jù)包時，所述定時器即開始記時。如在定時器設(shè)定的時間之前收到確認信號，則定時器回零；如果超過了定時器設(shè)定的時間，仍然無法收到確認信號，此時通知嵌入式設(shè)備的處理器調(diào)用下一組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，重新初始化驅(qū)動模塊的TCP/IP協(xié)議棧，重新嘗試建立TCP連接，直到成功連接為止。
如圖3所示，是本發(fā)明的多IP通訊方法的另一個具體實施例，首先，所述嵌入式設(shè)備將所述多組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)從ROM中調(diào)入到RAM中，然后以第一組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)初始化TCP/IP協(xié)議棧，并與監(jiān)控中心嘗試建立TCP連接(S3-1)。在本實施例中，所述嵌入式設(shè)備監(jiān)聽是否接收到請求建立TCP連接的數(shù)據(jù)包，嘗試建立TCP連接。嵌入式設(shè)備的驅(qū)動模塊使用該組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，在設(shè)定時間內(nèi)，判斷是否TCP連接是否成功(S3-2)；當(dāng)所述嵌入式設(shè)備接收到請求建立TCP連接的數(shù)據(jù)包時，其處理模塊進行處理與監(jiān)控中心建立TCP連接，利用TCP/IP協(xié)議進行通訊(S3-3)。如果在設(shè)定時間內(nèi)，嵌入式設(shè)備沒有接收到請求建立TCP連接的數(shù)據(jù)包時，則表示該組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)無法使用，TCP連接無法建立，所述嵌入式設(shè)備調(diào)用下一組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，以下一組組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)重新初始化TCP/IP協(xié)議棧，并再次監(jiān)聽是否接收到請求建立TCP連接的數(shù)據(jù)包，嘗試建立TCP連接(S3-4)；再判斷是否連接成功(S3-5)；如果TCP連接無法建立，則繼續(xù)調(diào)用下一組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，進行連接(S3-6)；再判斷是否連接成功(S3-7)，如果成功建立TCP連接，則進行正常通信(S3-3)。當(dāng)依次調(diào)用所有組的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)后，仍無法建立TCP連接時，重新調(diào)用第一組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，進入下一個循環(huán)，直至成功建立TCP連接。
在所述嵌入式設(shè)備中還可以設(shè)置定時器，定時監(jiān)測當(dāng)前使用的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)與所述監(jiān)控中心的TCP連接是否斷開，如果斷開，則重新調(diào)用下一組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，重新嘗試建立TCP連接。例如，當(dāng)嵌入式設(shè)備開始監(jiān)聽TCP連接時，所述定時器即開始記時。如在定時器設(shè)定的時間之前收到請求TCP連接的數(shù)據(jù)包，則定時器回零；如果超過了定時器設(shè)定的時間，仍然無法收到請求TCP連接的數(shù)據(jù)包，此時通知嵌入式設(shè)備的處理器調(diào)用下一組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，重新初始化驅(qū)動模塊的TCP/IP協(xié)議棧，重新嘗試建立TCP連接，直到成功連接為止。
權(quán)利要求
1.一種多IP通訊方法，其特征在于，包括以下步驟A在嵌入式設(shè)備中配置多組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)；B當(dāng)所述嵌入式設(shè)備需要與監(jiān)控中心進行通訊時，執(zhí)行以下步驟所述嵌入式設(shè)備調(diào)用第一組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，以第一組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)初始化TCP/IP協(xié)議棧，并與監(jiān)控中心嘗試建立TCP連接；在設(shè)定時間內(nèi)，成功建立TCP連接后，所述嵌入式設(shè)備與監(jiān)控中心利用TCP/IP協(xié)議進行通訊；如果在設(shè)定時間內(nèi)，TCP連接無法建立，則所述嵌入式設(shè)備調(diào)用下一組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，以下一組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)重新初始化TCP/IP協(xié)議棧，并再次與監(jiān)控中心嘗試建立TCP連接；如果TCP連接無法建立，則繼續(xù)調(diào)用下一組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，直至成功建立TCP連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多IP通訊方法，其特征在于，在所述步驟B中，當(dāng)依次調(diào)用所有組的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)后，仍無法建立TCP連接時，重新調(diào)用第一組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，進入下一個循環(huán)，直至成功建立TCP連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多IP通訊方法，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)參數(shù)包括IP地址、子網(wǎng)掩碼以及網(wǎng)關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多IP通訊方法，其特征在于，在所述嵌入式設(shè)備中設(shè)置定時器，定時監(jiān)測當(dāng)前使用的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)與所述監(jiān)控中心的TCP連接是否斷開，如果斷開，則重新執(zhí)行步驟B，重新嘗試建立TCP連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多IP通訊方法，其特征在于，在所述步驟A中，所述多組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)存儲在嵌入式設(shè)備的ROM中；在所述步驟B中，所述嵌入式設(shè)備從所述ROM中將所述多組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)讀入到其RAM中，然后使用第一組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)初始化TCP/IP協(xié)議棧，并頻繁的向所述監(jiān)控中心發(fā)送請求建立TCP連接的數(shù)據(jù)包，嘗試建立TCP連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多IP通訊方法，其特征在于，在所述步驟A中，所述多組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)存儲在嵌入式設(shè)備的ROM中；在所述步驟B中，所述嵌入式設(shè)備從所述ROM中將所述多組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)讀入到其RAM中，然后使用第一組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)初始化TCP/IP協(xié)議棧，并監(jiān)聽是否接收到請求建立TCP連接的數(shù)據(jù)包，嘗試建立TCP連接。
7.一種多IP通訊系統(tǒng)，包括嵌入式設(shè)備、以及監(jiān)控中心，所述嵌入式設(shè)備與所述監(jiān)控中心通過TCP/IP協(xié)議通訊；其特征在于，所述嵌入式設(shè)備中設(shè)置有處理模塊、存儲模塊以及驅(qū)動模塊；所述存儲模塊中存儲有多組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，依次調(diào)用每一組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)初始化驅(qū)動模塊的TCP/IP協(xié)議棧，并嘗試與所述監(jiān)控中心建立TCP連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多IP通訊系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲模塊包括ROM以及RAM；所述網(wǎng)絡(luò)參數(shù)包括IP地址、子網(wǎng)掩碼以及網(wǎng)關(guān)，存儲于所述ROM中，在調(diào)用所述網(wǎng)絡(luò)參數(shù)時，將所述網(wǎng)絡(luò)參數(shù)讀入到RAM中。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的多IP通訊系統(tǒng)，其特征在于，所述嵌入式設(shè)備還包括定時器，用于定時監(jiān)測當(dāng)前使用的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)與監(jiān)控中心的TCP連接是否斷開。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多IP通訊系統(tǒng)，其特征在于，所述處理模塊根據(jù)調(diào)用的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)初始化所述TCP/IP協(xié)議棧，并頻繁向所述監(jiān)控中心發(fā)送請求建立TCP連接的數(shù)據(jù)包，或者監(jiān)聽是否接收到請求建立TCP連接的數(shù)據(jù)包，嘗試建立TCP連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多IP通訊方法及系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括嵌入式設(shè)備、以及監(jiān)控中心。嵌入式設(shè)備存儲有多組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。嵌入式設(shè)備需要與監(jiān)控中心進行通訊時，嵌入式設(shè)備調(diào)用第一組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，初始化TCP/IP協(xié)議棧，并與監(jiān)控中心嘗試建立TCP連接；在設(shè)定時間內(nèi)，成功建立TCP連接后，嵌入式設(shè)備與監(jiān)控中心利用TCP/IP協(xié)議進行通訊；如果在設(shè)定時間內(nèi)，TCP連接無法建立，則嵌入式設(shè)備調(diào)用下一組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，重新初始化TCP/IP協(xié)議棧，并再次與監(jiān)控中心嘗試建立TCP連接；如果TCP連接無法建立，則繼續(xù)調(diào)用下一組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，直至成功建立TCP連接，可以在極短的時間內(nèi)自動的更改網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，建立嵌入式設(shè)備與監(jiān)控中心的連接，保證了嵌入式設(shè)備的實時在線。
文檔編號H04L29/06GK101035121SQ200610063100
公開日2007年9月12日 申請日期2006年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月11日
發(fā)明者梅迪 申請人:深圳市中聯(lián)創(chuàng)新自控系統(tǒng)有限公司