專利名稱：車載式晝夜偵察設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于對(duì)車輛和人員進(jìn)行遠(yuǎn)距離晝夜觀察和識(shí)別的觀察裝置，具體地說(shuō)是一種車載式晝夜偵察設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前配裝于車輛或固定設(shè)施的夜視觀測(cè)器材，主要包括微光夜視儀和紅外熱成像儀，以進(jìn)行目標(biāo)景物或現(xiàn)狀的觀測(cè)收集工作。微光夜視儀的成像質(zhì)量好，但其核心部件如微光像增強(qiáng)器屬高科技產(chǎn)品，我國(guó)尚沒(méi)有能力生產(chǎn)，需要進(jìn)口。進(jìn)口的微光像增強(qiáng)器不僅價(jià)格高、體積大，而且易受強(qiáng)光致盲，存在使用局限性。主動(dòng)式紅外夜視儀，在使用過(guò)程中容易暴露自己，且作用距離也較近，不能滿足實(shí)際工作的需要。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是提供一種便于進(jìn)行遠(yuǎn)距離晝夜觀察和識(shí)別的車載式晝夜偵察設(shè)備，以滿足實(shí)際工作的使用需要。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的車載式晝夜偵察設(shè)備是在可固定于車體上的伺服云臺(tái)上裝有CCD攝像機(jī)，在CCD攝像機(jī)前加裝有夜視物鏡頭，可裝在車內(nèi)的主控制器的輸出控制端分接伺服云臺(tái)、夜視物鏡頭和CCD攝像機(jī)的控制線，CCD攝像機(jī)的信號(hào)輸出端接在主控制器的視頻信號(hào)接收端子上。在車內(nèi)的主控制器的控制下，伺服云臺(tái)可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)安裝夜視物鏡頭的CCD攝像機(jī)，使其能靈活自如地向四周觀測(cè)，完成調(diào)整車外攝像設(shè)備的偵察方向的任務(wù)。夜視物鏡頭的夜視能力強(qiáng)，成像效果好，其通光量是目前同焦距其他鏡頭的10倍，可在極微弱的光線下看清遠(yuǎn)處的景物，近紅外光與可見(jiàn)光的透過(guò)性基本一致，可有效地防止全光程反射造成的圖像變白對(duì)比度下降。夜視物鏡頭最好采用為帶三可變系統(tǒng)(變倍、變焦、變光圈)的物鏡頭。這樣，通過(guò)主控制器的控制，進(jìn)行偵察距離等的調(diào)控，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離目標(biāo)的晝夜偵察和識(shí)別。CCD攝像機(jī)最好采用為超低照度CCD攝像機(jī)，這樣，被攝物體反射光線聚焦到CCD芯片上，CCD芯片根據(jù)光的強(qiáng)弱可以積聚相應(yīng)的電荷，經(jīng)周期性放電，產(chǎn)生表示畫面的電信號(hào)，經(jīng)濾波放大處理后，輸出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的復(fù)合光頻信號(hào)。所以，只要有微弱的光線，本裝置就可以進(jìn)行正常的觀測(cè)。
本實(shí)用新型中的主控制器包括有工控計(jì)算機(jī)和與之相接的采樣控制電路、光電轉(zhuǎn)換電路、視頻采集電路、顯示器和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸電路。通過(guò)工控計(jì)算機(jī)及控制軟件系統(tǒng)，對(duì)伺服云臺(tái)、夜視物鏡頭和CCD攝像機(jī)進(jìn)行控制和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)畫面顯示、系統(tǒng)信息顯示、功能按鈕選擇、圖像調(diào)節(jié)、顯示模式切換以及網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)榷喾N控制功能。本實(shí)用新型采用全雙工工作模式，在觀察過(guò)程的同時(shí)可以抓取實(shí)時(shí)圖片并存儲(chǔ)，供調(diào)用分析，并能將觀察的情況實(shí)時(shí)記錄在車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)，方便查詢回放，或通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至指揮中心，實(shí)現(xiàn)多圖像傳感器的數(shù)據(jù)融合。
本實(shí)用新型采用集成技術(shù)，將周圍景物信息的偵察和圖像采集等功能集于一體，具有體積小、重量輕、操作簡(jiǎn)單方便、便于車載等特點(diǎn)；其價(jià)格要比非制冷紅外偵察儀便宜得多，滿足了實(shí)際工作的使用需要。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型中主控制器的電路結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型包括有可固定于車體上的伺服云臺(tái)1和在伺服云臺(tái)1上安裝的夜視物鏡頭2、CCD攝像機(jī)3，以及可裝在車內(nèi)的主控制器4四部分。主控制器4的輸出控制端分接伺服云臺(tái)1、夜視物鏡頭2和CCD攝像機(jī)3的控制線，CCD攝像機(jī)3的信號(hào)輸出端接在主控制器4的視頻信號(hào)接收端子上。
其中，夜視物鏡頭2采用三可變(變倍、變焦、變光圈)系統(tǒng)的物鏡頭，以得到最佳的觀察效果。CCD攝像機(jī)3采用先進(jìn)的超低照度CCD攝像機(jī)，通過(guò)圖像處理軟件的控制，使之能自動(dòng)進(jìn)行晝夜切換。同時(shí)，采用中值濾波、加權(quán)中值濾波以及多級(jí)中值濾波等圖像處理技術(shù)，可以消除成像上的雪花點(diǎn)噪聲，并且通過(guò)采樣調(diào)節(jié)，可達(dá)到根據(jù)使用目的的不同，實(shí)現(xiàn)不同成像等級(jí)的效果。
如圖2所示，主控制器4采用標(biāo)準(zhǔn)的1U機(jī)箱，其中包括有工控計(jì)算機(jī)41和與之相接的采樣控制電路42、光電轉(zhuǎn)換電路43、視頻采集電路44、顯示器45和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸電路46，以實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服云臺(tái)和夜視物鏡頭三可變系統(tǒng)的解碼、GPS圖像的轉(zhuǎn)換、電源的控制以及采樣控制等功能。
為滿足車載野外偵察搜索目標(biāo)的要求，光學(xué)系統(tǒng)采用連續(xù)變倍模式，且變倍比不小于3，其視場(chǎng)角在高倍時(shí)不小于4度。這樣，光學(xué)系統(tǒng)的像質(zhì)即可滿足后續(xù)成像器件的分辨率要求。車載伺服云臺(tái)1采用俯仰及水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的二維控制系統(tǒng)，云臺(tái)的俯仰及水平轉(zhuǎn)向分別采用單獨(dú)的電機(jī)控制，且齒輪材質(zhì)為調(diào)質(zhì)處理鋼材，具有耐磨和抗沖擊能力，以適應(yīng)在復(fù)雜地形行車的穩(wěn)定性需要。
權(quán)利要求1.一種車載式晝夜偵察設(shè)備，其特征在于該設(shè)備是在可固定于車體上的伺服云臺(tái)(1)上裝有CCD攝像機(jī)(3)，在CCD攝像機(jī)(3)前加裝有夜視物鏡頭(2)，可裝在車內(nèi)的主控制器(4)的輸出控制端分接伺服云臺(tái)(1)、夜視物鏡頭(2)和CCD攝像機(jī)(3)的控制線，CCD攝像機(jī)(3)的信號(hào)輸出端接在主控制器(4)的視頻信號(hào)接收端子上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載式晝夜偵察設(shè)備，其特征在于夜視物鏡頭(2)為帶三可變系統(tǒng)的物鏡頭，CCD攝像機(jī)(3)為超低照度CCD攝像機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載式晝夜偵察設(shè)備，其特征在于主控制器(4)包括有工控計(jì)算機(jī)(41)和與之相接的采樣控制電路(42)、光電轉(zhuǎn)換電路(43)、視頻采集電路(44)、顯示器(45)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸電路(46)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于對(duì)車輛和人員進(jìn)行遠(yuǎn)距離晝夜觀察和識(shí)別的車載式晝夜偵察設(shè)備。其結(jié)構(gòu)是在可固定于車體上的伺服云臺(tái)上裝有CCD攝像機(jī)，在CCD攝像機(jī)前加裝有夜視物鏡頭，可裝在車內(nèi)的主控制器的輸出控制端分接伺服云臺(tái)、夜視物鏡頭和CCD攝像機(jī)的控制線，CCD攝像機(jī)的信號(hào)輸出端接在主控制器的視頻信號(hào)接收端子上。本實(shí)用新型采用集成技術(shù)，將周圍景物信息的偵察和圖像采集等功能集于一體，具有體積小、重量輕、操作簡(jiǎn)單方便、便于車載等特點(diǎn)。其價(jià)格要比非制冷紅外偵察儀便宜得多，滿足了實(shí)際工作的使用需要。
文檔編號(hào)H04N5/225GK2886946SQ200620023718
公開日2007年4月4日 申請(qǐng)日期2006年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月13日
發(fā)明者毛向東, 馮廣斌, 張勇, 姚逸群, 孫江生 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍總裝備部軍械技術(shù)研究所