專利名稱：計(jì)算位置信息的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及基于安全用戶層面定位(SUPL: Secure User Plane Location)的位置(定位)信息系統(tǒng)，更具體的說，涉及計(jì)算特定終端和 另一個(gè)終端之間的相對位置信息(例如，距離和方向)的系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
通常，移動(dòng)通信系統(tǒng)具有涉及對移動(dòng)通信終端(以下僅稱為"終端") 在移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中的位置進(jìn)行計(jì)算的功能單元，并從而周期性地或根據(jù) 用戶的請求提供向特定實(shí)體傳送終端位置(定位)的定位服務(wù)。根據(jù)3GPP或3GPP2的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，與定位服務(wù)相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)具有 不同的結(jié)構(gòu)?？梢岳冒l(fā)送該終端所屬的小區(qū)的小區(qū)ID的cell-ID方法、 計(jì)算從終端向每個(gè)基站發(fā)送無線電波所花費(fèi)的時(shí)間并接著使用三角測量 法計(jì)算終端位置的方法、利用全球定位系統(tǒng)(GPS: Globle Postioning System)的方法等來計(jì)算終端的位置。然而，為了利用位置計(jì)算(定位)方法向用戶提供定位服務(wù)，就必 須在終端和定位服務(wù)器之間發(fā)送和接收大量的信令和位置信息。提供這 種定位服務(wù)(即，基于終端位置的定位服務(wù))的所謂定位技術(shù)是非常普 遍的。通?？赏ㄟ^用戶面和控制面來提供這些技術(shù)。作為一種公知的定 位技術(shù)的示例，安全用戶層面定位(SUPL)通過用戶面提供定位服務(wù)。SUPL是一種傳送終端定位所需的位置信息的有效方法。SUPL協(xié)議 傳送諸如全球定位系統(tǒng)(GPS)輔助的定位輔助信息。SUPL使用用戶面 數(shù)據(jù)承載來在終端和網(wǎng)絡(luò)之間運(yùn)送定位技術(shù)相關(guān)協(xié)議。通常，在定位系統(tǒng)中，與定位服務(wù)相關(guān)的SUPL網(wǎng)絡(luò)大致包括SUPL 代理、SUPL定位平臺(SLP: SUPL Location Platform)和支持SUPL的 終端(SET: SUPL Enabled Terminal)。 SUPL代理表示利用實(shí)際測量的位置信息的邏輯業(yè)務(wù)接入點(diǎn)。SLP表示網(wǎng)絡(luò)資源被訪問以獲取位置信息的 網(wǎng)絡(luò)中的SUPL業(yè)務(wù)接入點(diǎn)。SET表示利用SUPL接口與SUPL網(wǎng)絡(luò)通信 的設(shè)備。SET例如可以是UMTS的用戶設(shè)備(UE)、 GSM的移動(dòng)站(MS)、 IS-95 MS、具有SET功能的膝上型電腦、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)等中的 一個(gè)。SET也可表示通過廣域LAN (WLAN)接入的各種終端。通過經(jīng)由用戶面承載與網(wǎng)絡(luò)連接，SET支持由SUPL定義的各種過 程。這里，用戶最初登錄的網(wǎng)絡(luò)被稱為歸屬網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)用戶移動(dòng)并因此位 于不是歸屬網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的另一區(qū)域中時(shí)，該相應(yīng)的區(qū)域被稱為訪問網(wǎng)絡(luò)。 歸屬網(wǎng)絡(luò)中的SLP被稱為歸屬SLP (H-SLP: Home-SLP),而訪問網(wǎng)絡(luò) 中的SLP被稱為訪問SLP (V-SLP: Visited-SLP)。這里，當(dāng)在網(wǎng)絡(luò)中發(fā) 起SUPL過程時(shí)，外部的客戶端最初連接的SLP被稱為請求SLP(R-SLP: Requesting SLP)。 R-SLP是可以與H-SLP相同或不同的邏輯實(shí)體。另夕卜， SET作為當(dāng)前定位(即，位置追蹤)目標(biāo)被定義為目標(biāo)SET。SLP作為網(wǎng)絡(luò)要素可以包括SUPL定位中心(SPC: SUPL Positioning Center)(用于計(jì)算實(shí)際位置的實(shí)體)和SUPL位置中心(SLC: SUPL Location Center),該SLC對SLP的功能(例如，漫游和資源管理功能) 進(jìn)行管理并計(jì)算位置信息。因此，SET可以通過經(jīng)由SLC (即，代理模式)與SPC通信來計(jì)算 位置信息(即，執(zhí)行定位)，以及可以通過直接與SPC連接(g卩，無代理 模式)來計(jì)算位置信息(即，執(zhí)行定位)。
發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題然而，現(xiàn)有技術(shù)中的基于SUPL的定位信息系統(tǒng)具有以下問題。首 先，用戶通過SUPL過程獲知他的位置或期望的另一方的位置。當(dāng)用戶 希望獲知他的位置和另一方的位置二者時(shí)，他必須執(zhí)行兩次SUPL過程。 相應(yīng)地，沒有提供用戶和另一方的相對位置信息(即，他們之間的距離、 方向等)。技術(shù)方案因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是為用戶終端提供一種計(jì)算用戶終端和目 標(biāo)終端之間的相對位置信息(例如，二者之間的距離和目標(biāo)終端相對于 用戶終端的方向)的方法及其系統(tǒng)。
為了實(shí)現(xiàn)這些和其它的優(yōu)點(diǎn)，并根據(jù)本發(fā)明的目的，如本文具體實(shí) 施和廣泛描述的，提供了一種計(jì)算相對位置信息的方法，該方法包括以 下步驟獲取用戶終端的位置值；獲取一個(gè)或更多個(gè)目標(biāo)終端的各位置 值；以及基于所獲取的位置值來計(jì)算所述用戶終端和所述一個(gè)或更多個(gè) 目標(biāo)終端之間的各相對位置信息。優(yōu)選的是，該方法還包括請求計(jì)算所述用戶終端和所述一個(gè)或更多 個(gè)目標(biāo)終端之間的相對位置信息；以及確定用于計(jì)算所述用戶終端和所 述一個(gè)或更多個(gè)目標(biāo)
終端之間的各相對位置信息的定位服務(wù)器。
根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，提供了一種在特定終端利用一個(gè)或更 多個(gè)終端和一個(gè)或更多個(gè)定位服務(wù)器來計(jì)算定位服務(wù)的方法中計(jì)算相對 位置信息的方法，該方法包括以下步驟由第一終端向第一定位服務(wù)器 傳送第一信息以計(jì)算該第一終端和第二終端之間的相對位置信息；以及 所述第一定位服務(wù)器向所述第二定位服務(wù)器傳送第二信息以計(jì)算所述相 對位置信息。
優(yōu)選的是，該方法還包括通過所述第一終端和所述第一定位服務(wù) 器之間的定位會(huì)話來獲取所述第一終端的位置值；通過所述第二終端和 所述第二定位服務(wù)器之間的定位會(huì)話來獲取所述第二終端的位置值；特 定定位服務(wù)器基于所述獲取的第一終端和第二終端的位置值來計(jì)算所述 相對位置信息；以及所述特定定位服務(wù)器向所述第一終端傳送所述計(jì)算 出的相對位置信息。
根據(jù)本發(fā)明的再一實(shí)施方式，提供了一種在特定終端利用一個(gè)或更 多個(gè)終端以及一個(gè)或更多個(gè)定位服務(wù)器來計(jì)算定位服務(wù)的方法中計(jì)算第 一終端和一個(gè)或更多個(gè)目標(biāo)終端之間的相對位置信息的方法，該方法包 括以下步驟所述第一終端向第一定位服務(wù)器傳送第一信息；所述第一 定位服務(wù)器向一個(gè)或更多個(gè)第二定位服務(wù)器傳送第二信息；所述一個(gè)或 更多個(gè)第二定位服務(wù)器基于所述第二信息來計(jì)算各相對位置信息；所述一個(gè)或更多個(gè)第二定位服務(wù)器各向所述第一定位服務(wù)器傳送各計(jì)算出的 相對位置信息；以及所述第一定位服務(wù)器向所述第一終端傳送各計(jì)算出 的相對位置信息。根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施方式，提供了一種在特定終端利用一個(gè)或更 多個(gè)終端以及一個(gè)或更多個(gè)定位服務(wù)器來計(jì)算定位服務(wù)的方法中計(jì)算第 一終端和一個(gè)或更多個(gè)目標(biāo)終端之間的相對位置信息的方法，該方法包 括以下步驟所述第一終端向所述第一定位服務(wù)器傳送第一信息；所述 第一定位服務(wù)器向 一個(gè)或更多個(gè)第二定位服務(wù)器傳送第二信息；所述一 個(gè)或更多個(gè)第二定位服務(wù)器計(jì)算在其相應(yīng)服務(wù)區(qū)域中的各目標(biāo)終端的各 位置值，從而向所述第一定位服務(wù)器傳送所述計(jì)算出的位置值；所述第 一定位服務(wù)器基于所述目標(biāo)終端的所述計(jì)算出的位置值來計(jì)算各個(gè)所述 相對位置信息；以及所述第一定位服務(wù)器向所述第一終端傳送各計(jì)算出 的相對位置信息。結(jié)合附圖，從下面的本發(fā)明的詳細(xì)說明中，本發(fā)明的前述和其它目 的、特征、方面以及優(yōu)點(diǎn)將更加明顯。有益效果如上所述，在本發(fā)明中，計(jì)算用戶終端和目標(biāo)終端之間的相對位置 信息以提供給用戶終端。此外，在本發(fā)明的第二和第四實(shí)施方式中，由于為目標(biāo)終端提供定 位服務(wù)的定位服務(wù)器計(jì)算相對位置信息，因此減少了歸屬位置服務(wù)器 (即，圖2的SLP1和圖4的H-SLP)的工作量。


附圖被包括進(jìn)來以提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，其被并入且構(gòu)成本說明書的一部分，附圖例示了本發(fā)明的實(shí)施方式，并與說明書一起用于 解釋本發(fā)明的原理。在圖中圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式通過定位服務(wù)器(SLP1)計(jì) 算用戶終端(SET1)和目標(biāo)終端(SET2)之間的相對位置信息的方法流程圖；圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式通過定位服務(wù)器(SLP2)計(jì) 算用戶終端(SET1)和目標(biāo)終端(SET2)之間的相對位置信息的方法流 程圖；圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式通過歸屬SUPL定位平臺 (H-SLP)計(jì)算用戶終端(SET)和n個(gè)目標(biāo)終端之間的各相對位置信息 的方法流程圖；以及圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式通過定位服務(wù)器(SLP1 SLPn)計(jì)算用戶終端(SET)和n個(gè)目標(biāo)終端之間的各相對位置信息的 方法流程圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在將參照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說明，在附圖中示出了其示例。一種基于安全用戶層面定位(SUPL)計(jì)算相對位置信息的方法，該 方法包括以下步驟獲取用戶終端(例如SET1)的位置值和目標(biāo)終端(例 如SET2)的位置值；基于獲取的位置值計(jì)算這兩個(gè)終端之間的相對位置 信息(例如該用戶終端和該目標(biāo)終端之間的相對距離、該目標(biāo)終端相對 于該用戶終端的相對方向等)；向用戶終端提供計(jì)算出的相對位置信息。 這里，該相對距離表示從該用戶終端的當(dāng)前位置到該目標(biāo)終端的當(dāng)前位 置的距離。該相對方向可被表示為方向坐標(biāo)(例如，西北方向)或角度 (例如，270°)、或時(shí)鐘方向(例如，9點(diǎn)鐘方向)等。根據(jù)由SLP1和SLP2中的哪個(gè)定位服務(wù)器計(jì)算相對位置信息來區(qū)分 本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。此外，根據(jù)與獲取關(guān)于用戶終端(SET1)的相 對位置信息的對象相對應(yīng)的目標(biāo)終端的數(shù)目來區(qū)分本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方 式。圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施方式通過定位服務(wù)器(SLP1) 計(jì)算用戶終端(SET1)和目標(biāo)終端(SET2)之間的相對位置信息的方法 流程圖，在該方法中使用了 SET1的位置值和SET2的位置值。在下文中，將參照圖1對本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說明。第一實(shí)施方式可被分為3個(gè)過程。首先，獲取(或計(jì)算)SET1的位 置值(S1 S6)。第二，獲取SET1的位置值(S8 S13)。第三，基于SET1 和SET2的位置值獲取相對位置信息(例如SET1和SET2之間的距離以 及SET2相對于SET1的方向)。下面將對SLP1和SET1之間獲取SET1的位置值的步驟S1 S6進(jìn) 行說明。SET1的SUPL代理從SET1中運(yùn)行的應(yīng)用程序接收位置相關(guān)請求 (Sl)。當(dāng)SET1沒有被連接到分組數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)時(shí)，SET1接入分組數(shù)據(jù) 網(wǎng)絡(luò)或電路交換網(wǎng)絡(luò)。SET1的SUPL代理利用歸屬網(wǎng)絡(luò)提供的基本地址與SLP1建立安全 IP連接，并且SET1向SLP1發(fā)送SUPL START消息以啟動(dòng)與SLPl的定 位會(huì)話(S2)。 SUPL START消息包括ms-id、請求類型、會(huì)話id、 SET 能力、位置標(biāo)識符(lid)。該ms-id是一個(gè)包含SET2的ID的參數(shù)(或元 素)，請求類型是一個(gè)表示SETl的位置請求與相對位置信息(例如SET1 和SET2之間的相對距離和SET2相對于SET1的方向)相關(guān)的指示符。 該SET能力是包括與定位方法(例如，SET輔助A-GPS、基于SET的 A-GPS)有關(guān)的信息以及與定位協(xié)議(例如RRLP、 RRC、或TIA-801) 有關(guān)的信息的參數(shù)。在本發(fā)明中已經(jīng)對定位方法(SET輔助A-GPS、基 于SET的A-GPS)的示例、定位協(xié)議(RRLP、 RRC、或TIA-801)的示 例、以及其它信息的含義進(jìn)行了說明，因此省略對它們的詳細(xì)說明。當(dāng) SLP1計(jì)算的位置滿足SET1請求的定位質(zhì)量(QoP)時(shí)，SLP1可執(zhí)行步 驟S7，以下將對S7進(jìn)行說明。SLP1確認(rèn)SET1沒有漫游(S3)。接著，SLP1基于接收到的ms-id (即，包括SET2ID的參數(shù))確定SET2的服務(wù)區(qū)域的SLP2。SLP1響應(yīng)于SUPL START消息而向SETl發(fā)送SUPL RESPONSE消 息(S4)。 SLPl確定SETl支持的一個(gè)定位方法(即，SUPLSTART消息 中的SET能力中包含的定位方法)。接著，SPL1通過將確定出的方法包 括在SUPL RESPONSE消息的特定參數(shù)(或元素，例如posmethod)中來向SETl發(fā)送確定出的定位方法。如果SETl通過SUPL START消息的 SET能力請求了一個(gè)特定的定位方法，則SLPl使用SUPL START消息 包含的可支持定位協(xié)議(例如，RRLP、 RRC、或TIA-801)。 SUPL RESPONSE消息包括會(huì)話id，但不包括SLPl的地址，因?yàn)镾ETl不需要 建立新連接。即使基于SLPl接收到的SUPL START消息中包含的信息 計(jì)算出的SETl的位置值是粗略的，只要該位置值滿足SETl請求的 QoP ， SLP1就能執(zhí)行隨后的步驟S7。SETl從SLPl接收SUPL RESPONSE消息，并接著向SLPl發(fā)送 SUPL POS INIT消息(S5)。該SUPLPOS INIT消息包括會(huì)話id、 SET 能力、位置標(biāo)識符(Lid)。 SET能力包括SETl支持的定位方法(例如， SET輔助A-GPS、基于SET的A-GPS)和定位協(xié)議(例如RRLP、 RRC、 或TIA-801)。 SETl可以提供用于當(dāng)前使用的無線技術(shù)(例如GSM)的 NMR詳細(xì)信息(例如用于GSM的TA，或RXLEV)。 SETl可以在SUPL POS INIT消息中包括第一 SUPL POS元素，或可以在SUPL POS INIT消 息包括請求的輔助數(shù)據(jù)元素。通過步驟S4和S5，在SETl和SLPl之間成功地交換位置消息(會(huì) 話id、 RRLP/RRC/TIA-801) (S6)。在步驟S6中，計(jì)算SETl的位置值。 SETl的位置值可由SLPl計(jì)算(SET輔助模式)。此外，SETl的位置值 還可由SETl通過SLPl支持的輔助數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算(基于SET的模式)。 計(jì)算出的SETl的位置值被SLPl保持(例如，存儲(chǔ)在特定存儲(chǔ)器中)， 并在下面的步驟S15中被用于計(jì)算SETl和SET2之間的相對位置信息。步驟S4， S5和S6可在步驟S7后執(zhí)行(圖1中的S4'、 S5'和S6')。SLPl通過RLP協(xié)議向SLP2發(fā)送RLP SSRLIR SUPL START (S7)。 RLP SSRLIR SUPL START包括特定的信息(例如，會(huì)話id、 ms-id、客 戶端id、 QoP、請求類型、以及計(jì)算服務(wù)器)。計(jì)算服務(wù)器包括表示哪個(gè) 服務(wù)器(例如SLP1和SLP2中的SLP1)被用于計(jì)算相對位置信息(例 如SET1和SET2之間的相對距離，以及SET2相對于SET1的方向)的 信息(例如，SLP1的IP地址)。艮P,該計(jì)算服務(wù)器確定計(jì)算相對位置信 息的服務(wù)器。請求類型是一個(gè)指示符，其表示SET1的位置請求與相對位置信息相關(guān)?？蛻舳薸d是用于對特定服務(wù)進(jìn)行驗(yàn)證的的元素(參數(shù))。例如，當(dāng)在步驟S7中SET1具有服務(wù)請求的權(quán)限時(shí)，SLP2利用接收到的 RLP SSRLIR SUPL START的客戶端id來驗(yàn)證SETl 。 ms-id包括SET2的 ID，并且SLP2通過ms-id申請SET2 (目標(biāo)終端)的保密信息(privacy)。當(dāng)在步驟S7后SLP2計(jì)算的SET2的位置值滿足SET1請求的QoP 或SLP2不需要執(zhí)行用于獲取SET2位置值的通知或確認(rèn)過程時(shí)，SLP2 可以立即執(zhí)行步驟S14而不用執(zhí)行步驟S8 S13。以下將對SLP2和SET2之間獲取SET2的位置值的步驟S8 S13進(jìn) 行說明。SLP2確認(rèn)SET2沒有基于SUPL漫游(S8)。 SLP2還確認(rèn)SET2是 否支持SUPL。接著，SLP2向SET2發(fā)送SUPL INIT消息以開始定位會(huì) 話。SUPLINIT消息是參數(shù)(或元素)，并包括會(huì)話id、代理/無代理模式 指示符(例如，圖1的S9中的SLP模式)、以及使用的定位方法(例如， 圖1的S9中的posmethod)。 SUPLINIT消息可以包括期望的QoP。當(dāng)從SLP2接收到SUPL INIT消息時(shí)SET2還未建立數(shù)據(jù)連接時(shí)，其 執(zhí)行數(shù)據(jù)連接建立(SIO)。 g卩，SET2將其自身連接到電路交換網(wǎng)絡(luò)或分 組數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。SET2向SLP2發(fā)送SUPL POS INIT消息以開始定位會(huì)話(Sll)。 SUPL POS INIT消息包括特定信息(至少有會(huì)話id、 SET能力和位置標(biāo) 識符(lid))。 SET2可以提供當(dāng)前使用的無線技術(shù)(例如GSM)的NMR 詳細(xì)信息(例如GSM的TA、或RXLEV)，并可以向SLP2提供其位置 信息(例如其位置值)。SET2可以在SUPLPOSINIT消息中包括請求的 輔助數(shù)據(jù)元素。即使基于SLP2接收到的SUPL POS IMT消息中包含的 信息計(jì)算出的SET2的位置值是粗略的，只要該位置值滿足SET1請求的 QoP ， SLP2就可以執(zhí)行隨后的步驟S13而不用執(zhí)行SUPL POS會(huì)話 (S12)。在SET2和SLP2之間執(zhí)行SUPLPOS會(huì)話(S12)。艮P,在SET2禾口 SLP2之間成功地交換位置消息，并計(jì)算SET2的位置值?？梢酝ㄟ^SET 輔助模式計(jì)算SET2的位置值。此外，還可以通過SLP2支持的輔助數(shù)據(jù)來計(jì)算SET2的位置值(基于SET的模式)。當(dāng)計(jì)算出SET2的位置值時(shí)，SLP2向SET2發(fā)送SUPLEND消息以 此結(jié)束定位會(huì)話。SET2釋放與SLP2的安全I(xiàn)P連接，并釋放與定位會(huì)話 相關(guān)的所有資源。已經(jīng)對獲取SET1的位置值的第一過程S1 S6和獲取SET2的位置 值的第二過程S8 S13進(jìn)行了說明。SET1的位置值和SET1的位置值被 用于計(jì)算SET1和SET2之間的相對位置信息。在下文中將對獲取SET1和SET2之間的相對位置信息的過程進(jìn)行說明。SLP2通過RLP協(xié)議向SLP1發(fā)送SET2的位置值，并釋放與會(huì)話相 關(guān)的所有資源(RLPSSRLIA (SUPLEND)) (S14)。 RLPSSRLIA (SUPL END)包括特定信息(至少有會(huì)話id和posresult)。該posresult包括SET2 的位置值，并可以包括SET1的位置值。為了 posresult能包括SET1的位 置值，SLP1必須在步驟S7中向SLP2提供SET1的位置值，并且必須由 SLP2將SET1的位置值重傳給SLP1。SLP1利用從SLP2接收到的SET2的位置值和通過步驟S6獲取的 SET1的位置值來計(jì)算相對位置信息(例如SET1和SET2之間的距離和 SET2相對于SET1的方向)(S15)。即，由SLP1計(jì)算SET1和SET2之 間的相對位置信息。原因是由于RLPSSRLIR (SUPLSTART)消息的計(jì) 算服務(wù)器參數(shù)指示SLP1的IP地址而確定了 SLP1。SLP1可以將步驟S15中計(jì)算出的SET1和SET2之間的相對位置信 息包括在SUPLEND消息中將該相對位置信息發(fā)送給SET1 (S16)。 SET1 和SET2之間的相對位置信息(例如，SET1和SET2之間的距離和方向) 被包括在SUPLEND消息的特定參數(shù)(即，相對結(jié)果)中。SET1在接收 到相對位置信息后釋放與SLP1的安全I(xiàn)P連接，并釋放與該會(huì)話相關(guān)的 所有資源。SLP1也釋放與該會(huì)話相關(guān)的所有資源。SET1和SET2之間的相對位置信息可通過公式(例如，三角測量等) 計(jì)算?？梢酝ㄟ^將各終端(SET1和SET2)以坐標(biāo)的形式定位在諸如圖 形用戶接口 (GUI)的地圖上來顯示相對位置信息。用于獲取相對位置信息的具體計(jì)算公式可由多個(gè)物理公式或數(shù)學(xué)公式實(shí)現(xiàn)，因此省略對它的 詳細(xì)解釋。圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式通過SLP2計(jì)算SET1和SET2 之間的相對位置信息(例如，距離和方向)的方法流程圖。圖2中的第二實(shí)施方式與圖1中的第一實(shí)施方式的不同之處在于其 中計(jì)算SET1 (例如，用戶終端)和SET2 (例如，目標(biāo)終端)之間的相 對位置信息的主體互不相同。更具體地說，在圖1的第一實(shí)施方式中， SET1和SET2之間的相對位置信息是由SLP2計(jì)算的。相反，在圖2的 第二實(shí)施方式中，SET1和SET2之間的相對位置信息是由向SET2提供 定位服務(wù)的SLP2計(jì)算的。相應(yīng)地，除了特定的步驟(圖2中的S7'、 S14'、 和S15')以外，圖2的第二實(shí)施方式類似于圖1的第一實(shí)施方式。圖2 中那些與圖1相同的部分被給予相同的附圖標(biāo)記，并因此僅對圖2中那 些不同于圖1的部分進(jìn)行說明。以下將對圖2中不同于圖1的步驟S7的步驟S7'進(jìn)行說明。SLP1利用RLP協(xié)議向SLP2發(fā)送位置請求消息(RLP SSRLIR SUPL START消息)(S7')。 RLPSSRLIRSUPL START消息包括特定信息(即， SET1的位置值以及會(huì)話id、 ms-id、客戶端id、 QoP、請求類型和計(jì)算服 務(wù)器)。SET1的位置值是通過步驟S6獲得的，并通過被包含在RLP SSRLIR SUPL START消息的一個(gè)特定參數(shù)(例如，圖2的S7'的posresult) 中而被發(fā)送給SLP2。SLP2將SET1的位置值存儲(chǔ)在SLP2的存儲(chǔ)器等中， 并在下面的步驟S14'中計(jì)算相對位置信息時(shí)使用存儲(chǔ)的位置值。RLP SSRLIR SUPL START消息的計(jì)算服務(wù)器具有SLP2的所分配的地址(例 如，IP地址)。在下文中將對圖2中不同于圖1的步驟S14和S15的步驟S14，和S15，進(jìn)行說明。SLP2利用步驟S11 S13獲取的SET2的位置值和在步驟S7，中從 SLP1接收到的SET1的位置值來計(jì)算SET1和SET2之間的相對位置信息 (S14')。艮口，由SLP2計(jì)算SET1和SET2之間的相對位置信息。原因是 由于在步驟S7，中，RLP SSRLIR (SUPL START)消息的計(jì)算服務(wù)器參數(shù)指示了SLP2的IP地址。SLP2通過RLP協(xié)議向SLP1發(fā)送RLP SSRLIA (SUPL END)消息 (S15')。該RLPSSRLIA (SUPLEND)消息包括相對位置信息(相對結(jié) 果)以及會(huì)話id和posresult。該posresult參數(shù)可進(jìn)一步包括SET 1的位 置值和SET2的位置值。相對結(jié)果包括在步驟S14，中計(jì)算的相對位置信 息。圖2的步驟等同于圖1的那些步驟。在下文中將對計(jì)算用戶終端(SET)和n個(gè)目標(biāo)終端之間的n個(gè)位 置信息的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式通過H-SLP計(jì)算SET和n個(gè) 目標(biāo)終端之間的各相對位置信息(例如，距離和方向)的方法流程圖。除了以下描述的，圖3的第三實(shí)施方式對應(yīng)于圖1的第一實(shí)施方式。 在圖1的第一實(shí)施方式中，對SET1和SET2之間的一個(gè)相對位置信息進(jìn) 行計(jì)算。然而，在圖3的第三實(shí)施方式中，對用戶終端(SET)和n個(gè)目 標(biāo)終端(SETl SETn，圖3中僅示出了 SETn)之間的n個(gè)相對位置信 息進(jìn)行計(jì)算。這里，n個(gè)相對位置信息表示SET和SET1之間的相對位置 信息、SET和SET2之間的相對位置信息、SET和SET3之間的相對位置 信息、...SET和SETn之間的相對位置信息。在下文中，僅對圖3的第三實(shí)施方式與圖1的第一實(shí)施方式的不同 部分進(jìn)行說明。在圖3中的與圖1的步驟S2相對應(yīng)的步驟S2中，用戶終端(SET) 通過將n個(gè)目標(biāo)終端(SETl SETn)的各ID包括在SUPL START消息 中來向歸屬SUPL定位平臺(H-SLP)發(fā)送n個(gè)ms-id參數(shù)(例如，ms-id 1， ms-id 2， ...， ms-id n)。這n個(gè)ms-id參數(shù)被包括在SUPL START消 息中而從用戶終端(SET)傳送到H-SLP。在圖3中的與圖1的步驟S7相對應(yīng)的步驟S7"中，該H-SLP向用于 為n個(gè)目標(biāo)終端(SETl SETn)提供定位服務(wù)的n個(gè)定位服務(wù)器(SLP1 SLPn)中的每一個(gè)發(fā)送對應(yīng)的基于RLP的消息(例如，RLP SSRLIR(RUPL START)消息)(S7")。相應(yīng)地，從H-SLP發(fā)送給各定位服務(wù)器(SLP1 SLP)的基于RLP的消息總數(shù)為'n'。這里，基于RLP的消息包括ms-id參數(shù)(例如，圖3中ms-id 1表示SET1 )，其表示從對應(yīng)的定位服務(wù)器(例 如，SLP1)接收定位服務(wù)的對應(yīng)終端。目標(biāo)終端(例如，SET1)從定位 服務(wù)器(例如，SLP1)接收定位服務(wù)，并且目標(biāo)終端處于定位服務(wù)器 (SLP1)的服務(wù)區(qū)域內(nèi)。在步驟S7"之后，各定位服務(wù)器(SLPl SLPn)通過與各目標(biāo)終端 (SETl SETn)的定位會(huì)話向H-SLP發(fā)送目標(biāo)終端(SETl SETn)的 各位置值(S14")。接著，H-SLP基于在S14"中獲取的各目標(biāo)終端的各 自位置值和用戶終端(SET)的位置值來計(jì)算用戶終端(SET)和各目標(biāo) 終端之間的各相對位置信息(對應(yīng)于圖1的S15的步驟)。這里，計(jì)算出 的相對位置信息是用戶終端和n個(gè)目標(biāo)終端中的每一個(gè)之間的n個(gè)相對 位置信息，并從H-SLP被發(fā)送給用戶終端(SET)。圖3中未說明的其它 過程可從圖1的第一實(shí)施方式中引證。圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式通過各定位服務(wù)器(SLP1 SLPn)來計(jì)算SET和n個(gè)目標(biāo)終端之間的各相對位置信息(例如，距離 和方向)的方法流程圖。除了計(jì)算相對位置信息的主體之外，第四實(shí)施方式與第三實(shí)施方式 相同。相應(yīng)地，圖4中與圖3相同的那些部件將等同地被應(yīng)用于第四實(shí) 施方式。在下文中，通過與第三實(shí)施方式相比較，對第四實(shí)施方式進(jìn)行說明。 與圖3的步驟S7"相比較，圖4的步驟S7"'的各基于RLP的消息(RLP SSRLIR(RUPLSTART)消息)還包括用戶終端(SET)的位置值。在圖3的第三實(shí)施方式中，由H-SLP計(jì)算用戶終端(SET)和各目 標(biāo)終端之間的相對位置信息。然而，在圖4的第四實(shí)施方式中，用于為 相應(yīng)目標(biāo)終端(例如，SET1， SET2， ...， SET中的SETn)提供定位服 務(wù)的定位服務(wù)器(例如，SLP1， SLP2......， SLPn中的SLPn)利用用戶終端(SET)的位置值和目標(biāo)終端(SETn)的位置值來計(jì)算相對位置信 息(例如，SET和SETn之間的一個(gè)或更多個(gè)距離以及SETn相對于SET 的一個(gè)或更多個(gè)方向)(S14'")。接著，各定位服務(wù)器(SLPl SLPn)向 H-SLP發(fā)送計(jì)算出的相對位置信息。在前述的實(shí)施方式中，兩個(gè)終端(例如，用戶終端和目標(biāo)終端)之 間的距離和方向被用作相對位置信息。然而，這僅僅是示例性的，本發(fā) 明不被限于距離和方向。相應(yīng)地，兩個(gè)終端之間的相對位置信息包括經(jīng) 度差、緯度差、高度差、管理區(qū)域劃分、通信服務(wù)區(qū)域劃分等。由于在不脫離本發(fā)明的精神或?qū)嵸|(zhì)特征的情況下可以以多種形式實(shí) 施本發(fā)明，因此應(yīng)當(dāng)了解上述實(shí)施方式不受前述的說明書中任何細(xì)節(jié)所 限制，除非另外指出，而應(yīng)當(dāng)在所附的權(quán)利要求中限定的精神和范圍內(nèi) 進(jìn)行廣泛地解釋，并因此所附權(quán)利要求希望包括落入所附權(quán)利要求及其 等同范圍內(nèi)的本發(fā)明的所有修改例和變型例。
權(quán)利要求
1、一種計(jì)算相對位置信息的方法，該方法包括以下步驟獲取用戶終端的位置值；獲取一個(gè)或更多個(gè)目標(biāo)終端的各位置值；以及基于獲取的位置值來計(jì)算所述用戶終端和所述一個(gè)或更多個(gè)目標(biāo)終端之間的各相對位置信息。
2、 如權(quán)利要求1所述的方法，該方法還包括-請求計(jì)算所述用戶終端和所述一個(gè)或更多個(gè)目標(biāo)終端之間的相對位 置信息；以及確定用于計(jì)算所述用戶終端和所述一個(gè)或更多個(gè)目標(biāo)終端之間的各 相對位置信息的定位服務(wù)器。
3、 如權(quán)利要求2所述的方法，其中由請求類型指示符來確定計(jì)算各 相對位置信息的請求，并且由計(jì)算服務(wù)器參數(shù)來確定計(jì)算所述相對位置 信息的所述定位服務(wù)器。
4、 如權(quán)利要求3所述的方法，其中所述請求類型指示符和所述計(jì)算 服務(wù)器參數(shù)被包含在基于RLP的消息中而從第一定位服務(wù)器發(fā)送給第二 定位服務(wù)器，該第一定位服務(wù)器向所述用戶終端提供定位服務(wù)，而所述 第二定位服務(wù)器向所述一個(gè)或更多個(gè)目標(biāo)終端提供定位服務(wù)。
5、 如權(quán)利要求l所述的方法，其中所述相對位置信息包括所述用戶 終端和所述一個(gè)或更多個(gè)目標(biāo)終端之間的一個(gè)或更多個(gè)距離以及所述用 戶終端相對于所述目標(biāo)終端的方向。
6、 如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述獲取用戶終端的位置值的步 驟包括由所述用戶終端將用于計(jì)算所述相對位置信息的特定信息包含 在SUPL START消息中，從而將該特定信息發(fā)送給所述第一定位服務(wù)器。
7、 如權(quán)利要求6所述的方法，其中所述特定信息包括 用于標(biāo)識所述目標(biāo)終端的ms-id參數(shù)；以及用于指示對所述相對位置信息的請求的請求類型指示符。
8、 如權(quán)利要求2所述的方法，該方法還包括向所述用戶終端發(fā)送由所確定出的定位服務(wù)器計(jì)算出的所述相對位置信息。
9、 如權(quán)利要求8所述的方法，其中將所述相對位置信息包含在SUPL END消息的相對結(jié)果參數(shù)中，從而將該相對位置信息從所述第一定位服 務(wù)器發(fā)送給所述用戶終端。
10、 一種在特定終端利用至少一個(gè)終端和至少一個(gè)定位服務(wù)器來計(jì) 算定位服務(wù)的方法中計(jì)算相對位置信息的方法，該方法包括以下步驟第一終端向第一定位服務(wù)器傳送第一信息以計(jì)算該第一終端和第二 終端之間的相對位置信息；以及所述第一定位服務(wù)器向第二定位服務(wù)器傳送第二信息以計(jì)算所述相 對位置信息。
11、 如權(quán)利要求10所述的方法，其中通過將所述第一信息包含在 SUPL START消息中而將該第一信息傳送給所述第一定位服務(wù)器。
12、 如權(quán)利要求ll所述的方法，其中所述第一信息至少包括 用于標(biāo)識所述第二終端的ID的ms-id參數(shù)；以及 請求類型指示符。
13、 如權(quán)利要求10所述的方法，其中通過將所述第二信息包含在基 于RLP的消息中而將該第二信息傳送給所述第二定位服務(wù)器。
14、 如權(quán)利要求13所述的方法，其中所述第二信息至少包括請求類型指示符；以及用于確定計(jì)算所述相對位置信息的定位服務(wù)器的計(jì)算服務(wù)器參數(shù)。
15、 如權(quán)利要求13所述的方法，其中當(dāng)所述第二定位服務(wù)器計(jì)算所 述相對位置信息時(shí)，所述第二信息還可以包括所述第一終端的位置值。
16、 如權(quán)利要求10所述的方法，該方法還包括 通過所述第一終端和所述第一定位服務(wù)器之間的定位會(huì)話來獲取所述第一終端的位置值；通過所述第二終端和所述第二定位服務(wù)器之間的定位會(huì)話來獲取所 述第二終端的位置值；特定定位服務(wù)器基于所獲取的第一終端的位置值和第二終端的位置 值來計(jì)算所述相對位置信息；以及所述特定定位服務(wù)器向所述第一終端傳送所計(jì)算出的相對位置信自'E、 o
17、 如權(quán)利要求16所述的方法，其中所述特定定位服務(wù)器是所述第 一定位服務(wù)器或所述第二定位服務(wù)器。
18、 如權(quán)利要求16所述的方法，其中所述特定定位服務(wù)器由所述第 二信息的計(jì)算服務(wù)器參數(shù)確定。
19、 如權(quán)利要求16所述的方法，其中通過將由所述特定定位服務(wù)器 計(jì)算出的所述相對位置信息包含在SUPL END消息中而傳送給所述第一 終端。
20、 一種在特定終端利用一個(gè)或更多個(gè)終端以及一個(gè)或更多個(gè)定位 服務(wù)器來計(jì)算定位服務(wù)的方法中計(jì)算第一終端和一個(gè)或更多個(gè)目標(biāo)終端 之間的相對位置信息的方法，該方法包括以下步驟-所述第一終端向第一定位服務(wù)器傳送第一信息； 所述第一定位服務(wù)器向一個(gè)或更多個(gè)第二定位服務(wù)器傳送第二信息；所述一個(gè)或更多個(gè)第二定位服務(wù)器基于所述第二信息來計(jì)算各相對 位置信息；所述一個(gè)或更多個(gè)第二定位服務(wù)器各向所述第一定位服務(wù)器傳送計(jì) 算出的各相對位置信息；以及所述第一定位服務(wù)器向所述第一終端傳送計(jì)算出的各相對位置信息。
21、 如權(quán)利要求20所述的方法，其中所述第一信息包括 用于分別標(biāo)識所述一個(gè)或更多個(gè)目標(biāo)終端的一個(gè)或更多個(gè)ms-id參數(shù)；以及請求類型標(biāo)識符。
22、 如權(quán)利要求20所述的方法，其中所述第二信息包括特定目標(biāo)終 端的ms-id、請求類型標(biāo)識符、計(jì)算服務(wù)器參數(shù)以及所述第一終端的位置 值。
23、 如權(quán)利要求22所述的方法，其中所述計(jì)算服務(wù)器參數(shù)包括指示計(jì)算所述相對位置信息的所述一個(gè)或更多個(gè)第二定位服務(wù)器的信息。
24、 一種在特定終端利用一個(gè)或更多個(gè)終端以及一個(gè)或更多個(gè)定位 服務(wù)器來計(jì)算定位服務(wù)的方法中計(jì)算第一終端和一個(gè)或更多個(gè)目標(biāo)終端 之間的相對位置信息的方法，該方法包括以下步驟-所述第一終端向第一定位服務(wù)器傳送第一信息； 所述第一定位服務(wù)器向一個(gè)或更多個(gè)第二定位服務(wù)器傳送第二信息；所述一個(gè)或更多個(gè)第二定位服務(wù)器計(jì)算在其相應(yīng)服務(wù)區(qū)域中的各目 標(biāo)終端的各位置值，從而向所述第一定位服務(wù)器傳送所計(jì)算出的位置值；所述第一定位服務(wù)器基于所述目標(biāo)終端的所述計(jì)算出的位置值來計(jì) 算各個(gè)所述相對位置信息；以及所述第一定位服務(wù)器向所述第一終端傳送各計(jì)算出的相對位置信息。
25、 如權(quán)利要求24所述的方法，其中所述第一信息包括 用于分別標(biāo)識一個(gè)或更多個(gè)目標(biāo)終端的一個(gè)或更多個(gè)ms-id參數(shù)；以及請求類型標(biāo)識符。
26、 如權(quán)利要求24所述的方法，其中所述第二信息包括所述一個(gè)或 更多個(gè)目標(biāo)終端的各ms-id、請求類型標(biāo)識符、以及計(jì)算服務(wù)器參數(shù)。
全文摘要
一種基于安全用戶層面定位(SUPL)計(jì)算相對位置信息的方法和系統(tǒng)。該方法包括在基于SUPL的位置信息系統(tǒng)中獲取用戶終端的位置值和目標(biāo)終端的位置值；基于獲取的位置值來計(jì)算兩個(gè)終端之間的相對位置信息(例如，該用戶終端和該目標(biāo)終端之間的相對距離、方向等)；向該用戶終端提供計(jì)算出的相對位置信息。
文檔編號H04W64/00GK101336555SQ200680051761
公開日2008年12月31日 申請日期2006年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月26日
發(fā)明者崔宰赫, 沈東熙 申請人:Lg電子株式會(huì)社