專利名稱：全頻帶自然音效聲頻定向揚(yáng)聲器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種聲頻定向揚(yáng)聲器，特別是可對(duì)音頻全頻帶進(jìn)行頻率補(bǔ)償、并進(jìn)行自然音效處理的高指向性的揚(yáng)聲器。
背景技術(shù)：
聲頻定向揚(yáng)聲器是一種利用超聲波在空氣中的非線性傳播效應(yīng)產(chǎn)生高指向性可聽聲的一種新型揚(yáng)聲器。音頻信號(hào)經(jīng)過信號(hào)處理后形成含有該音頻信號(hào)信息的超聲波，由聲頻定向揚(yáng)聲器的發(fā)聲設(shè)備——換能器將該超聲波發(fā)射到空氣中，然后該超聲波在空氣中會(huì)自解調(diào)出其含有的音頻信號(hào)，形成一個(gè)具有很強(qiáng)指向性的可聽聲信號(hào)。
1965年，H.O.Berktay提出了一種比Brown University的物理學(xué)教授PeterWestervelt于1963年提出的參量陣?yán)碚摳鼮榫_的參量陣?yán)碚撃Ｐ停沂玖寺曨l定向揚(yáng)聲器利用超聲波非線性傳播效應(yīng)產(chǎn)生高指向性可聽聲的自解調(diào)理論模型含有音頻信號(hào)信息的超聲波自解調(diào)出的可聽聲信號(hào)聲壓P(t)的幅值正比于換能器發(fā)出的超聲波信號(hào)包絡(luò)E(t)平方的二次時(shí)間導(dǎo)數(shù)，即P(t)∝∂2∂t2E2(t)]]>根據(jù)該理論，可以預(yù)測現(xiàn)有的聲頻定向揚(yáng)聲器信號(hào)處理方法都會(huì)帶來12dB/倍頻程的頻率響應(yīng)傾斜。信號(hào)頻率越高，其頻域幅值響應(yīng)越大，即相同幅值的1kHz、2kHz信號(hào)同時(shí)輸入聲頻定向揚(yáng)聲器，最后在空氣中自解調(diào)出來的1kHz可聽聲信號(hào)將比2kHz可聽聲信號(hào)小12dB，這在客觀上造成了信號(hào)的失真。為此，各種信號(hào)處理方法都要對(duì)這個(gè)頻率響應(yīng)傾斜進(jìn)行補(bǔ)償，但由此帶來了一個(gè)顯著問題如果對(duì)整個(gè)音頻信號(hào)涉及的約20kHz帶寬都進(jìn)行補(bǔ)償?shù)脑?，在整個(gè)頻段內(nèi)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償范圍將超過120dB，這在信號(hào)算法實(shí)現(xiàn)、換能器設(shè)計(jì)上都會(huì)帶來難以實(shí)現(xiàn)的困難。
此外，傳統(tǒng)揚(yáng)聲器發(fā)出的聲波將向各個(gè)傳播方向傳播且從各個(gè)方向在不同的時(shí)間到達(dá)聽眾，該時(shí)間依賴于從聲源到聽眾的聲波傳播距離。其中向聽眾直接傳播的聲波稱為直達(dá)聲，它最早到達(dá)并控制了聽眾對(duì)聲音位置、大小和聲源性質(zhì)的感覺。接下來是一些在空間上比較近的回音，稱為早期反射，它是通過房間或其它障礙物在各方向上對(duì)聲波的反射而產(chǎn)生的，到達(dá)聽眾的時(shí)間是不定的。早期反射為聽眾提供了一個(gè)關(guān)于房間大小、障礙物遠(yuǎn)近的信息。在這些早期反射后，由于多次反射，越來越多的密集反射將到達(dá)聽眾，這些反射群被認(rèn)為是混響。因此，傳統(tǒng)揚(yáng)聲器提供給聽眾的聲音將是直達(dá)聲、早期反射聲與混響聲合成的聲音。與傳統(tǒng)揚(yáng)聲器相比，聲頻定向揚(yáng)聲器產(chǎn)生的聲音由于具有很高的指向性，只沿一個(gè)方向傳播，因此，到達(dá)聽眾的聲音只有直達(dá)聲，早期反射聲、混響聲很微弱或基本沒有，從而使得其聲音聽起來并不自然。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可以在全頻帶范圍進(jìn)行補(bǔ)償、并進(jìn)行自然音效處理的全頻帶自然音效聲頻定向揚(yáng)聲器，以解決由于12dB/倍頻程頻率響應(yīng)傾斜很難實(shí)現(xiàn)全帶寬補(bǔ)償而造成的聲頻定向揚(yáng)聲器輸出的低頻帶或高頻帶信號(hào)頻域響應(yīng)弱化、失真問題。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種產(chǎn)生高指向性直達(dá)聲、早期反射聲和混響聲合成自然聲音的設(shè)備，解決聲頻定向揚(yáng)聲器產(chǎn)生高指向性聲音由于只有直達(dá)聲，沒有或只有很微的早期反射聲、混響聲而造成的聲音聽起來不自然的問題。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案加以實(shí)現(xiàn)的一種全頻帶自然音效聲頻定向揚(yáng)聲器，包括低通濾波器，對(duì)輸入的音頻信號(hào)進(jìn)行濾波處理，用以濾除0～20KHz音頻信號(hào)的帶外成分；AD轉(zhuǎn)換器，與低通濾波器輸出端連接，用以將模擬音頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；信號(hào)處理系統(tǒng)，包括三個(gè)以上(含三個(gè)、下同)的分頻帶數(shù)字濾波器，對(duì)AD轉(zhuǎn)換器來的音頻信號(hào)，將音頻范圍劃分成三個(gè)以上分頻帶，再分別對(duì)其進(jìn)行濾波；三個(gè)以上的具有-12dB/倍頻程頻率響應(yīng)的濾波器，對(duì)上述分頻帶數(shù)字濾波器來的信號(hào)分別進(jìn)行頻率補(bǔ)償；一個(gè)或多個(gè)超聲調(diào)制器，對(duì)頻率補(bǔ)償后的信號(hào)進(jìn)行超聲調(diào)制處理；
信號(hào)后處理系統(tǒng)與功率放大器，對(duì)上述經(jīng)超聲調(diào)制處理后的信號(hào)根據(jù)其是否輸出到各個(gè)信號(hào)通道進(jìn)行不同的處理如采取進(jìn)入到多個(gè)輸出通道，則直達(dá)聲、早期反射聲、混響聲分開處理；如果不輸出到多個(gè)通道，則直連聲、早期反射聲、混響聲要做合成處理；以上信號(hào)處理過程周而復(fù)始地進(jìn)行，直至程序結(jié)束；上述信號(hào)再經(jīng)過功率放大后按多通道或者單通道輸出；DA轉(zhuǎn)換器組，用以將上述功率放大后按照單通道或者多通道輸出的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)；重建濾波器組，用以濾除從DA轉(zhuǎn)換器來的模擬信號(hào)中導(dǎo)致信號(hào)不平滑的高頻信號(hào)成分，使模擬信號(hào)變得平滑；換能器組，用于將重建濾波器輸出的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為聲信號(hào)，并輸出含有調(diào)制音頻信號(hào)的高指向性超聲波信號(hào)。
上述信號(hào)后處理系統(tǒng)中還具有延時(shí)器，對(duì)頻率補(bǔ)償后的信號(hào)進(jìn)行延時(shí)處理，以輸出早期反射聲信號(hào)；混響器，對(duì)頻率補(bǔ)償對(duì)延時(shí)處理后的信號(hào)再進(jìn)行混響處理，以輸出混響聲信號(hào)。
本發(fā)明是利用超聲波高指向性特點(diǎn)以及它在空氣中非線性轉(zhuǎn)播自解調(diào)出高指向性可聽聲的原理，而制作的一種聲頻定向揚(yáng)聲器。與傳統(tǒng)揚(yáng)聲器相比，這是第一種可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)聲頻傳播空間分布與聲源位置控制的揚(yáng)聲器。
目前由于12dB/倍頻程頻率響應(yīng)傾斜很難在全頻帶內(nèi)進(jìn)行補(bǔ)償，因此一般都采用對(duì)低頻帶或高頻帶不進(jìn)行補(bǔ)償?shù)姆椒ㄅc設(shè)備進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)。本發(fā)明提出了一種對(duì)全頻帶進(jìn)行頻率補(bǔ)償?shù)姆椒ㄅc設(shè)備。
目前的聲頻定向揚(yáng)聲器研究中基本只有直達(dá)聲(因?yàn)檫@種揚(yáng)聲器具有高指向性特點(diǎn)，遇到墻壁等障礙物產(chǎn)生的反射聲也具有很強(qiáng)的指向性，因此早期反射聲、混響聲基本沒有或很微弱)，這就造成目前聲頻定向揚(yáng)聲器的聲音聽起來不太自然(我們的實(shí)驗(yàn)證實(shí)了這一點(diǎn))。本發(fā)明提出的自然音效處理設(shè)備(可以用硬件實(shí)現(xiàn)，也可用軟件實(shí)現(xiàn))與實(shí)現(xiàn)途徑解決了現(xiàn)有聲頻定向揚(yáng)聲器的聲音聽起來不自然的問題。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于可以利用軟件程序、硬件實(shí)現(xiàn)或軟件與硬件配合的方式靈活實(shí)現(xiàn)全頻帶音頻輸出，其輸出的聲音包含有直達(dá)聲、早期反射聲與混響聲，具有自然音效效果。


圖1示出了全頻帶聲頻定向揚(yáng)聲器總體結(jié)構(gòu)。
圖2示出了換能器部分結(jié)構(gòu)。
圖3示出了自然音效實(shí)現(xiàn)方法。
圖4示出了多通道、單換能器自然音效聲頻定向揚(yáng)聲器結(jié)構(gòu)。
圖5是一個(gè)典型的信號(hào)處理實(shí)現(xiàn)流程。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了全頻帶聲頻定向揚(yáng)聲器的硬件示意性結(jié)構(gòu)。全頻帶聲頻定向揚(yáng)聲器由低通濾波器1、AD轉(zhuǎn)換器2、信號(hào)處理系統(tǒng)3、信號(hào)后處理系統(tǒng)及功率放大器4、DA轉(zhuǎn)換器組5、信號(hào)重建濾波器組6和換能器組7構(gòu)成。聲頻定向揚(yáng)聲器與外界接觸的第一個(gè)主要器件是低通濾波器1。音頻信號(hào)通過低通濾波器1濾除音頻信號(hào)的帶外成分，并輸入到聲頻定向揚(yáng)聲器系統(tǒng)中。濾除音頻帶外成分的音頻信號(hào)處于20Hz~20kHz或0~20kHz范圍內(nèi)，由AD轉(zhuǎn)換器2將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。位于AD轉(zhuǎn)換器2后的信號(hào)處理系統(tǒng)可由單片機(jī)、信號(hào)處理芯片(DSP)或現(xiàn)場可編程邏輯門器件(FPGA)構(gòu)成，它將對(duì)AD轉(zhuǎn)換器2輸入的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，并將處理后的信號(hào)送入信號(hào)后處理系統(tǒng)及功率放大器4。信號(hào)后處理系統(tǒng)及功率放大器4可由信號(hào)處理芯片(DSP)或現(xiàn)場可編程邏輯門陣列(FPGA)+D類、E類或T類功率放大器構(gòu)成。信號(hào)處理系統(tǒng)將信號(hào)分成有限的幾個(gè)頻帶，并根據(jù)不同頻帶的特性進(jìn)行相應(yīng)的頻率補(bǔ)償，信號(hào)后處理系統(tǒng)提供延時(shí)、混響處理與功率放大。并將延時(shí)、混響處理后的直達(dá)聲、早期反射聲、混響聲信號(hào)或者合成到一起輸出到一個(gè)換能器上，或者分別輸出到三個(gè)換能器上，或者進(jìn)行任意組合輸出到任意組合的換能器上。
在此之后，按照高頻帶信號(hào)輸入高頻帶輸出通道、中頻帶信號(hào)輸入中頻帶輸出通道、低頻帶信號(hào)輸入低頻帶輸出通道的原則分路輸出。這種頻帶的劃分可視換能器組頻率響應(yīng)的具體情況靈活進(jìn)行。如換能器1對(duì)0~500Hz的信號(hào)具有較好的頻率響應(yīng)，則可分出一路0~500Hz的低頻帶信號(hào)處理頻帶與輸出通路，余此類推。在信號(hào)后處理系統(tǒng)及功率放大器4之后由n個(gè)DA轉(zhuǎn)換器組成DA轉(zhuǎn)換器組5，由n個(gè)信號(hào)重建濾波器組成濾波器組6，由n個(gè)換能器組成換能器組7。當(dāng)n＝1時(shí)為第1輸出通道，該通道由DA轉(zhuǎn)換器1、信號(hào)重建濾波器1、換能器1組成。余此類推，當(dāng)n＝2時(shí)為第2輸出通道，當(dāng)n＝n時(shí)為第n輸出通道。在這些通道中，DA轉(zhuǎn)換器用于將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，而重建濾波器用于濾除信號(hào)不需要的帶外高頻成分，換能器則用于將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為聲信號(hào)。由于每一個(gè)通道都是為不同的頻帶設(shè)計(jì)的，具有對(duì)該頻帶信號(hào)最好的頻率響應(yīng)特性，而全部通道所占的頻帶合起來將覆蓋聲頻定向揚(yáng)聲器所需的全部頻帶范圍，因此，一個(gè)具有全頻帶良好頻率響應(yīng)特性的聲頻定向揚(yáng)聲器系統(tǒng)可由這種方法與設(shè)備得到實(shí)現(xiàn)。
圖2示出了換能器組7的具體排布結(jié)構(gòu)。換能器組可排布于一個(gè)平面上，也可以采用立體排布方式。換能器組可基本分為低頻換能器8、中頻換能器9和高頻換能器10三類，每類又可以根據(jù)具體的頻帶要求采用多個(gè)頻帶的換能器進(jìn)行組合。對(duì)于同一頻帶的換能器可以有1個(gè)或1個(gè)以上的換能器進(jìn)行信號(hào)輸出。
圖3示出了自然音效信號(hào)處理的方法。早期反射信號(hào)由延時(shí)系統(tǒng)11直接產(chǎn)生，而混響信號(hào)則是由延時(shí)系統(tǒng)11將信號(hào)進(jìn)行延時(shí)處理后，再送到混響系統(tǒng)12中進(jìn)行混響處理后產(chǎn)生。系統(tǒng)產(chǎn)生的直達(dá)聲信號(hào)、早期反射聲信號(hào)、混響聲信號(hào)合在一起就形成了經(jīng)過自然音效處理的自然音效聲信號(hào)。圖3所示自然音效信號(hào)處理方法可由信號(hào)處理系統(tǒng)3軟件完成，也可由信號(hào)后處理系統(tǒng)及功率放大器4硬件完成。直達(dá)聲、早期反射聲、混響聲可合成到一起輸出到一個(gè)換能器，也可以將它們分別輸出到三個(gè)不同的換能器上，或?qū)λ鼈冞M(jìn)行任意組合輸出到任意組合的換能器上。通過圖3所示的自然音效信號(hào)處理方法處理后的信號(hào)經(jīng)聲頻定向揚(yáng)聲器發(fā)射到空氣中后，將產(chǎn)生高指向性的，包含有直達(dá)聲、偽早期反射聲、偽混響聲的可聽聲信號(hào)，使聽眾聽到的聲音自然起來。
圖4示出了換能器組7只有一個(gè)換能器時(shí)的聲頻定向揚(yáng)聲器結(jié)構(gòu)圖。此時(shí)將不能充分保證聲頻定向揚(yáng)聲器的全頻帶信號(hào)頻域的良好響應(yīng)，但可以實(shí)現(xiàn)自然音效高指向性聲頻信號(hào)的產(chǎn)生。
圖5示出了一典型的信號(hào)處理實(shí)現(xiàn)流程。音頻信號(hào)經(jīng)AD轉(zhuǎn)換器2采樣輸入到程序中。該輸入音頻信號(hào)被數(shù)字濾波器分為幾個(gè)有限的頻帶信號(hào)。頻帶劃分時(shí)并不是等間隔劃分，而是在低頻時(shí)劃分較密、高頻時(shí)劃分較疏。如一典型的劃分為0~500Hz，500Hz~4kHz，4kHz~20kHz，前者采用低通數(shù)字濾波器濾出，后二者采用帶通數(shù)字濾波器濾出。劃分好頻帶后將對(duì)這些劃分好的頻帶信號(hào)分別進(jìn)行頻率補(bǔ)償。其實(shí)現(xiàn)方法是采用Parks-McClellan優(yōu)化等波紋FIR濾波器設(shè)計(jì)方法針對(duì)各頻帶分別設(shè)計(jì)一個(gè)具有-12dB/倍頻程頻率響應(yīng)的FIR濾波器，然后分別讓這些頻帶信號(hào)通過這些濾波器，從而實(shí)現(xiàn)各頻帶信號(hào)的頻域補(bǔ)償。經(jīng)補(bǔ)償后的信號(hào)將不再有12dB/倍頻程的頻率傾斜響應(yīng)。經(jīng)頻率響應(yīng)補(bǔ)償后的信號(hào)經(jīng)對(duì)應(yīng)超聲調(diào)制器分別進(jìn)行超聲調(diào)制處理從音頻范圍變頻到超聲范圍內(nèi)。然后進(jìn)入自然音效處理程序。自然音效處理程序?qū)?duì)信號(hào)進(jìn)行延時(shí)處理、混響處理。經(jīng)自然音效處理后的信號(hào)根據(jù)其是否輸出到多個(gè)信號(hào)通道進(jìn)行不同的處理如果要進(jìn)出到多個(gè)輸出通道，則直達(dá)聲、早期反射聲、混響聲不混合，分開處理；如果不輸出到多個(gè)通道，則直達(dá)聲、早期反射聲、混響聲要做合成處理。經(jīng)過上述處理后的信號(hào)，將根據(jù)其所處頻帶分別輸出到相應(yīng)的輸出通道中，即實(shí)現(xiàn)信號(hào)多通道或單通道輸出。以上信號(hào)處理過程將周而復(fù)始地進(jìn)行，直到程序結(jié)束。
權(quán)利要求
1.一種全頻帶自然音效聲頻定向揚(yáng)聲器，包括低通濾波器，對(duì)輸入的音頻信號(hào)進(jìn)行濾波處理，用以濾除20Hz～20KHz或0～20KHz音頻信號(hào)的帶外成分；AD轉(zhuǎn)換器，與低通濾波器輸出端連接，用以將模擬音頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；信號(hào)處理系統(tǒng)，包括三個(gè)以上的分頻帶數(shù)字濾波器，對(duì)AD轉(zhuǎn)換器來的音頻信號(hào)，將音頻范圍劃分成三個(gè)以上分頻帶，再分別對(duì)其進(jìn)行濾波；三個(gè)以上的具有-12dB/倍頻程頻率響應(yīng)傾斜的濾波器，對(duì)上述分頻帶數(shù)字濾波器來的信號(hào)分別進(jìn)行頻率補(bǔ)償；一個(gè)或多個(gè)超聲調(diào)制器，對(duì)頻率補(bǔ)償后的信號(hào)進(jìn)行超聲調(diào)制處理；信號(hào)后處理系統(tǒng)與功率放大器，對(duì)上述經(jīng)超聲調(diào)制處理后的信號(hào)根據(jù)其是否輸出到各個(gè)信號(hào)通道進(jìn)行不同的處理如采取進(jìn)入到多個(gè)輸出通道，則直達(dá)聲、早期反射聲、混響聲分開處理；如果不輸出到多個(gè)通道，則直連聲、早期反射聲、混響聲要做合成處理；以上信號(hào)處理過程周而復(fù)始地進(jìn)行，直至程序結(jié)束；上述信號(hào)再經(jīng)過功率放大后按多通道或者單通道輸出；DA轉(zhuǎn)換器組，用以將上述功率放大后按照單通道或者多通道輸出的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)；重建濾波器組，用以濾除從DA轉(zhuǎn)換器來的模擬信號(hào)中導(dǎo)致信號(hào)不平滑的高頻信號(hào)成分，使模擬信號(hào)變得平滑；換能器組，用于將重建濾波器輸出的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為聲信號(hào)，并輸出含有調(diào)制音頻信號(hào)的高指向性超聲波信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述全頻帶自然音效聲頻定向揚(yáng)聲器，其特征是所述換能器組可分為低頻換能器、中頻換能器和高頻換能器三類，每類又可根據(jù)具體的頻帶要求采用多個(gè)頻帶的換能器進(jìn)行組合，且對(duì)于同一頻帶的換能器可以有1個(gè)或1個(gè)以上的換能器進(jìn)行信號(hào)輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述全頻帶自然音效聲頻定向揚(yáng)聲器，其特征是所述多個(gè)換能器可排布于一個(gè)平面上，也可以采用立體排布方式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述全頻帶自然音效聲頻定向揚(yáng)聲器，其特征是所述信號(hào)處理系統(tǒng)將音頻信號(hào)典型劃分為0~500Hz、500Hz~4kHz、4kHz~20kHz三個(gè)分頻帶，前者采用低通數(shù)字濾波器濾出，后二者采用帶通數(shù)字濾波器濾出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述全頻帶自然音效聲頻定向揚(yáng)聲器，其特征是所述信號(hào)處理系統(tǒng)采用的具有-12dB/倍頻程頻率響應(yīng)的濾波器為Parks-McClellan優(yōu)化等波紋FIR濾波器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述全頻帶自然音效聲頻定向揚(yáng)聲器，其特征是所述信號(hào)處理系統(tǒng)由單片機(jī)，信號(hào)處理芯片DSP和可編程邏輯門陣列FPGA構(gòu)成；信號(hào)后處理系統(tǒng)與功率放大器由信號(hào)處理芯片DSP和可編程邏輯門陣列FPGA的+D類、E類或T類功率放大器組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一權(quán)利要求所述全頻帶自然音效聲頻定向揚(yáng)聲器，其特征是所述信號(hào)后處理系統(tǒng)中還具有延時(shí)器，對(duì)超聲調(diào)制處理后的信號(hào)進(jìn)行延時(shí)處理，以輸出早期反射聲信號(hào)；混響器，對(duì)延時(shí)處理后的信號(hào)再進(jìn)行混響處理，以輸出混響聲信號(hào)。
全文摘要
一種全頻帶自然音效聲頻定向揚(yáng)聲器，由低通道濾波器、AD轉(zhuǎn)換器、信號(hào)處理系統(tǒng)、信號(hào)后處理系統(tǒng)與功率放大器、DA轉(zhuǎn)換器組、重建濾波器組、換能器組所組成，上述信號(hào)處理系統(tǒng)又由三個(gè)以上的分頻帶數(shù)字濾波器和三個(gè)以上的具有－12dB/倍頻程頻率響應(yīng)傾斜的濾波器以及超聲調(diào)制器組成；本發(fā)明可以對(duì)音頻信號(hào)在全頻帶范圍內(nèi)進(jìn)行補(bǔ)償，并進(jìn)行自然音效處理，從而實(shí)現(xiàn)全頻帶音頻輸出，且輸出的聲音包含有直達(dá)聲、早期反射聲與混響聲，具有自然音效效果。
文檔編號(hào)H04R3/04GK101014209SQ200710048299
公開日2007年8月8日 申請(qǐng)日期2007年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月19日
發(fā)明者徐利梅, 陳敏, 王祎, 李學(xué)生, 李輝 申請(qǐng)人:電子科技大學(xué)