專利名稱：雙相偏置載頻信號(hào)獲取和追蹤的方法及裝置的制作方法
雙相偏置載頻信號(hào)獲取和追蹤的方法及裝置方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于雙相偏置載頻(binaiy offset carrier, BOC )調(diào)變信號(hào)(以下簡(jiǎn)稱為BOC信號(hào))的處理，尤其是關(guān)于一衛(wèi)星導(dǎo)航接收器在獲取和追蹤模式時(shí)，對(duì)BOC信號(hào)的處理方法及裝置。背景技術(shù)：
現(xiàn)今可利用的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System,以下簡(jiǎn) 稱GNSS系統(tǒng))不只 一種。 一個(gè)接收器支持多重規(guī)格定位服務(wù)(location based service,以下簡(jiǎn)稱LBS)、無(wú)線多媒體通訊以及廣播信號(hào)成為可預(yù)期的。以多重 規(guī)格LBS為例，此種可支持GNSS信號(hào)多模態(tài)接收的接收器可以增強(qiáng)定位的準(zhǔn) 確度并接收更多的服務(wù)。在GNSS系統(tǒng)中，不同的信號(hào)頻帶支持不同的服務(wù)。 由于愈來(lái)愈多的頻帶需要被支持，因此會(huì)發(fā)生頻帶重疊。全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,以下簡(jiǎn)稱GPS)是美國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系 統(tǒng)，它是一個(gè)持續(xù)傳送高頻無(wú)線信號(hào)的衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)。GPS接收器接收的信號(hào)承載 了時(shí)間和距離信息，以便使用者可以在地球上精準(zhǔn)定位。伽利略(Galileo)系統(tǒng)， 一個(gè)新興的歐洲衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，提供更高的信號(hào)功率和更穩(wěn)定的調(diào)變，能夠讓 使用者即使在困難的環(huán)境下也能接收到微弱的信號(hào)。當(dāng)結(jié)合兩者時(shí)，Galileo和 GPS將提供多達(dá)目前所使用的兩倍的衛(wèi)星來(lái)源數(shù)目。這個(gè)結(jié)合提供了冗余，而 且對(duì)使用者也有很大的效益。除了安全與救援(Safe and Rescue; SAR)服務(wù)之外， GPS和Galileo的結(jié)合基本上會(huì)有四個(gè)頻帶。GPS和Galileo系統(tǒng)會(huì)共享某些信 號(hào)頻帶。換句話說(shuō)，GPS和Galileo會(huì)共享某些中心頻率而且在相同的某些載波 傳送信號(hào)。舉例來(lái)說(shuō)，GPS Ll和Galileo E2-L1-E1共享相同的頻帶。為了降低 系統(tǒng)間和系統(tǒng)內(nèi)的干擾，必須使用特定的調(diào)變方式。雙相偏置載頻調(diào)變(以下簡(jiǎn)
稱BOC)是一個(gè)廣泛^使用的方法。通過(guò) 一 個(gè)方波副載波乘上 一 偽隨才幾噪聲(pseudo-random noise;以下簡(jiǎn)稱 PRN)括頻碼信號(hào)(以下簡(jiǎn)稱為PRN碼信號(hào))可完成BOC調(diào)變。此方波的頻率是 PRN括頻碼的碼率(code rate)的倍數(shù)。圖1是BOC調(diào)變的波形圖。此BOC的正 弦波(以下簡(jiǎn)稱為BOC)信號(hào)的產(chǎn)生是通過(guò)混合一方波的正弦波信號(hào)和一 PRN碼 信號(hào)，然而，BOC的余弦波(以下稱為QBOC;其中Q表示正交相位)信號(hào)的產(chǎn) 生是通過(guò)將一方波的余弦波信號(hào)和一 PRN碼信號(hào)混合。BOC信號(hào)具有一個(gè)利用副載波頻率將中心頻率的兩個(gè)主波瓣位移的對(duì)稱性 分離頻譜。BOC信號(hào)的特性取決于括頻碼片率、副載波頻率以及在一個(gè)PRN碼 片內(nèi)的副載波相位。現(xiàn)有在GNSS領(lǐng)域內(nèi)一 BOC調(diào)變信號(hào)是以BOC(fc, fs)表 示，其中fc為碼片率；fs為副載波的頻率。然而fc、fs—般表示參考頻率1.023MHz 的倍數(shù)。因此，BOC信號(hào)也可用BOC(n, m)表示，其中n為PRN碼片率 fc(1.023MHz)的倍數(shù)；m為副載波fs(1.023MHz)的倍數(shù)。對(duì)于衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航而言，BOC信號(hào)較適合應(yīng)用于追蹤白噪聲(white noises)。 此方式與獨(dú)立括頻碼相比較，提供了較佳的固有多徑緩解(multipathmitigation)。 然而，由于多峰值的自相關(guān)性現(xiàn)象使得BOC方式在獲取和追蹤上顯得較為困難。 存在BOC信號(hào)里的副載波在BOC自相關(guān)性的-1/+1碼片范圍內(nèi)引起了次峰值的 產(chǎn)生。圖2是關(guān)于BOC(l,l)自相關(guān)性的示意圖。也就是說(shuō)，對(duì)BOC(l，l)和 BOC(l,l)進(jìn)行相關(guān)性計(jì)算。如圖所示，中央的主峰值的兩側(cè)分別具有一谷值。 為計(jì)算其相關(guān)功率，通常使用相關(guān)平方值。因此，從相關(guān)功率的角度來(lái)看，兩 個(gè)谷值將導(dǎo)致兩個(gè)次峰值。而這樣的次峰值將可能會(huì)導(dǎo)致失鎖(mis-lock)問(wèn)題。 也就是說(shuō)， 一個(gè)接收器可能鎖定次峰值而不是主峰值，因此造成錯(cuò)誤的追蹤。 在范圍測(cè)定時(shí)可能產(chǎn)生一個(gè)接近150米的嚴(yán)重誤差，這樣的錯(cuò)誤在導(dǎo)航中是不 -陂允許的。另外，BOC相關(guān)性結(jié)果的主波瓣(主峰值)的寬度會(huì)影響接收器在信號(hào)獲 取和追蹤時(shí)的性能。若主波瓣窄，則有益于追蹤及定位，因?yàn)槟軌蜃粉櫟揭粋€(gè)
較精準(zhǔn)的碼相位。但是窄的主波瓣會(huì)使信號(hào)獲取困難，因?yàn)檎南嚓P(guān)性計(jì)算功 能會(huì)導(dǎo)致較細(xì)微的碼相位搜尋間隔，而需要較長(zhǎng)的獲取時(shí)間。
發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明提供了一種可以解決以上技術(shù)問(wèn)題的BOC信號(hào)獲取和追蹤的 裝置及方法。依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的BOC信號(hào)獲取和追蹤的裝置，包含載波單元， 用于產(chǎn)生載波；碼單元，用于產(chǎn)生包含例如至少一個(gè)BOC副載波和一BOC的 余弦副載波(BOC-cos)的多個(gè)副載波，以及一PRN碼，并輸出BOC副載波以 及BOC余弦副載波與PRN碼兩者中的一者；以及碼延遲估計(jì)器，用于接收一 信號(hào)，通過(guò)利用來(lái)自載波單元的載波從所接收的信號(hào)中移除載波成分，利用BOC 副栽波產(chǎn)生接收到的信號(hào)的BOC信號(hào)并利用BOC余弦副載波和PRN碼之一產(chǎn) 生接收到的信號(hào)的BOC余弦信號(hào)或PRN編碼信號(hào)，計(jì)算BOC信號(hào)的一自相關(guān) 值及BOC信號(hào)與BOC余弦信號(hào)和PRN編碼信號(hào)其中一者的交叉相關(guān)值，并將 前述自相關(guān)值和前述交叉相關(guān)值合并以產(chǎn)生一合并相關(guān)值。此BOC信號(hào)獲取和 追蹤裝置進(jìn)一步具有一用于控制載波單元、碼單元以及碼延遲估計(jì)器的控制器。 控制器控制碼單元以輸出BOC余弦副載波或者PRN碼。舉例而言，在信號(hào)獲 取模式下，控制器控制碼單元輸出BOC副載波和BOC余弦副載波；而在信號(hào) 追蹤模式下，控制器控制碼單元輸出BOC副載波及PRN碼。因此，碼估計(jì)器 能夠基于內(nèi)建的算法適當(dāng)產(chǎn)生一合并相關(guān)值。依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的BOC信號(hào)獲取和追蹤方法，包含接收一信號(hào); 產(chǎn)生一栽波；產(chǎn)生的栽波包括至少一 BOC副載波和一 BOC余弦副栽波以及一 PRN碼；輸出BOC副載波并選擇輸出該BOC余弦副載波與前述PRN碼之一； 通過(guò)利用所述載波從接收信號(hào)中移除載波成分；利用BOC副載波產(chǎn)生接收信號(hào) 的BOC信號(hào)；利用BOC余弦副載波和PRN碼之一產(chǎn)生接收信號(hào)的BOC余弦 信號(hào)或PRN編碼信號(hào)；計(jì)算BOC信號(hào)的自相關(guān)性結(jié)果；計(jì)算BOC信號(hào)與BOC余弦信號(hào)的交叉相關(guān)值或BOC信號(hào)與PRN編碼信號(hào)的交叉相關(guān)值；以及將自 相關(guān)值與交叉相關(guān)值合并以產(chǎn)生一合并相關(guān)值。舉例來(lái)說(shuō)，在信號(hào)獲取模式下， 輸出BOC副載波及BOC余弦副栽波；而在信號(hào)追蹤才莫式下，輸出BOC副栽波 及PRN碼。因此，可以基于內(nèi)建的算法適當(dāng)產(chǎn)生合并相關(guān)值。本發(fā)明提供的BOC信號(hào)獲取和追蹤的裝置及方法，通過(guò)依據(jù)不同的模式產(chǎn) 生不同的合并相關(guān)值。解決了由于多峰值的自相關(guān)性現(xiàn)象而導(dǎo)致的BOC方式在 獲取和追蹤上的困難，有效降低了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)間和系統(tǒng)內(nèi)的干擾。
圖1顯示BOC信號(hào)和BOC-cos信號(hào)的產(chǎn)生的波形圖。圖2是BOC(1， 1)自相關(guān)性的相關(guān)性結(jié)果的示意圖。圖3是BOC(1， 1)/PRN碼交叉相關(guān)性的相關(guān)性功率、BOC(l, 1)自相 關(guān)性的相關(guān)性功率，以及前述二者以特定系數(shù)合并的相關(guān)性功率的波形圖。圖4是BOC(1， 1)自相關(guān)的相關(guān)性功率、BOC(l, 1)/QBOC(1, 1) 交叉相關(guān)的相關(guān)性功率、以及前述二者以特定系數(shù)合并的相關(guān)性功率的波形圖。圖5是根據(jù)本發(fā)明的BOC信號(hào)獲取和追蹤裝置的方框圖。
具體實(shí)施方式為讓本發(fā)明的以上和其它目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉出較 佳實(shí)施例，并配合所附圖式，作詳細(xì)說(shuō)明如下。如前所述，由于副載波引起的BOC信號(hào)次峰值是不希望有的。移除次峰值 的一種方法即合并相關(guān)性函數(shù)。如圖3所示，BOC (1， 1)的自相關(guān)(即BOC (1， 1 )與BOC ( 1， 1)進(jìn)行相關(guān)性計(jì)算)的相關(guān)性功率產(chǎn)生了具有一個(gè)主峰 和兩個(gè)側(cè)峰(或次峰)的曲線。另外，BOC (1, 1)與PRN碼的交叉相關(guān)產(chǎn)生 具有兩個(gè)側(cè)峰而沒(méi)有主峰的曲線。通過(guò)適當(dāng)合并BOC(l, 1)自相關(guān)值(即BOC (1 ， 1 ) /BOC ( 1 ， 1 ))和BOC ( 1, 1 )與PRN碼(即BOC ( 1 ， 1 ) /PRN)
的交叉相關(guān)值，可有效去除側(cè)峰。相關(guān)性合并函數(shù)可通過(guò)下式表達(dá)Rcombi=R2BOC/BOC CO _ aXR2BOC/PRN(T) (1)其中T是碼片的碼延遲，a為可變系數(shù)。在圖3中，使用的是BOC(l， l)以及a 為1.4。如圖所示，該合成相關(guān)性功率曲線具有一明顯高峰而較窄的主波瓣，而 無(wú)側(cè)峰。為取得較高的精準(zhǔn)率，此函數(shù)比較適合用在信號(hào)追蹤上。具有一寬主波瓣的相關(guān)性曲線比較適合用來(lái)迅速獲取一信號(hào)。 一種取得寬 相關(guān)性函數(shù)而降低側(cè)峰的方法是合并BOC自相關(guān)值和BOC與BOC-cos(QBOC) 的交叉相關(guān)值。圖4所示為BOC(1， 1)自相關(guān)的相關(guān)性功率、BOC(l， 1) /QBOC(1, 1 )交叉相關(guān)的相關(guān)性功率、以及前述二者以特定系數(shù)合并的相關(guān) 性功率的曲線。通過(guò)一適當(dāng)系數(shù)將前述二者合并，可以取得具有一寬主波瓣的 合并相關(guān)性結(jié)果。合并函數(shù)可以由下式表達(dá)Rcombi=R2BOC/BOC (T) + PXR2BOC/QBOC(T) (2)其中T是碼片的碼延遲，卩為可變系數(shù)。在圖4中，是采用BOC (1, 1 )及QBOC (1, 1)，且p為0.8。如圖所示，此合成相關(guān)具有一個(gè)寬形主波瓣。盡管仍有側(cè) 峰存在，但側(cè)峰已經(jīng)有一定程度的縮減并且比較平滑。此函數(shù)適合于信號(hào)的獲 取。值得注意的是，在任一種相關(guān)性合并中，系數(shù)(a,P)都可以才艮據(jù)實(shí)際需要加 以變化。圖5是^^據(jù)本發(fā)明的BOC信號(hào)獲取和追蹤裝置的方框圖。此裝置可以作為 一GNSS信號(hào)接收器(如一GPS接收器)的一部分實(shí)行。例如，此裝置接收來(lái) 自GNSS信號(hào)接收器的一RF前端的輸入中頻(IF)數(shù)據(jù)。如圖所示，載波單元 IO提供一個(gè)載波信號(hào)至載波混頻器102及104以移除數(shù)據(jù)的中頻成分。此載波 信號(hào)可通過(guò)一個(gè)由載波數(shù)控振蕩器12實(shí)現(xiàn)的本地振蕩器產(chǎn)生。相位偏移器14
用以進(jìn)行相位偏移。信道I和信道Q中已移除中頻成分的信號(hào)分別傳送至混頻 器202、 204以及206、 208。碼單元20包含用于提供一碼信號(hào)的碼數(shù)控振蕩器 (numeral controlled oscillator, NCO ) 22、用于接收來(lái)自碼數(shù)控振蕩器22的碼 信號(hào)以產(chǎn)生PRN碼的PRN碼產(chǎn)生器24、以及脈沖整形單元25。脈沖整形單元 25接收PRN碼，并通過(guò)利用PRN碼產(chǎn)生BOC副載波和BOC-cos副載波。這些 副載波是通過(guò)脈沖整形單元25中的副載波產(chǎn)生器252產(chǎn)生的。脈沖整形單元25 輸出BOC副載波，同時(shí)輸出BOC-cos副載波與PRN碼中之一。脈沖整形單元 25具有一多工器254，其接收BOC-cos (QBOC)副栽波和PRN碼，并選擇輸出 其中之一。BOC副載波被傳送至混頻器202及206，以在信道I和信道Q中產(chǎn)生BOC 信號(hào)。多工器254選中的輸出被傳送至混頻器204和208。當(dāng)選中的輸出是80(:-cos副載波頻率時(shí)，即會(huì)產(chǎn)生一 BOC-cos (QBOC)信號(hào)。當(dāng)選中的輸出是PRN 碼時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生一PRN編碼信號(hào)?；祛l器202、 204、 206、 208的輸出被分別 傳送至積分與傾印單元302、 304、 306、 308以^故積分與傾印的處理。接著將積 分與傾印單元302、 304、 306、 308的積分結(jié)果傳送至合并單元40。合并單元 40通過(guò)合并來(lái)自積分與傾印單元302、 304的積分結(jié)果以在信道I獲得組合相關(guān) 性，并且合并來(lái)自積分與傾印單元306、 308的積分結(jié)果以在信道Q獲得組合相 關(guān)性來(lái)合成積分結(jié)果。合并單元40根據(jù)方程式(1)或方程式(2)合并前述積 分結(jié)果。本實(shí)施例中的系數(shù)a或卩是由合并單元40所決定的。此外，系數(shù)a或p也 可以由外部傳送至合并單元40。合并單元40的一輸出被傳送至一鑒別器50，鑒別器50從接收到的相關(guān)值 中輸出一追蹤誤差反饋給載波單元10及碼單元20，以使這些單元能執(zhí)行適當(dāng)?shù)?調(diào)節(jié)?；祛l器102、 104、 202、 204、 206、 208,積分與傾印單元302、 304、 306、308, 合并單元40以及鑒別器50構(gòu)成了 一碼延遲估計(jì)器100。依據(jù)本發(fā)明的BOC信號(hào)獲取和追蹤裝置還包含一控制器60?？刂破?0控 制栽波數(shù)控振蕩器12、碼數(shù)控振蕩器22以及多工器254。例如，控制器60控
制多工器254在信號(hào)獲取模式時(shí)輸出BOC-cos信號(hào)并在信號(hào)追蹤模式時(shí)輸出 PRN碼?？刂破?0能接收外部命令并相應(yīng)地控制各單元。在另一實(shí)施例中，使 用于合并單元40的系數(shù)ct或P是由控制器60所決定。雖然本實(shí)施例描述BOC的正弦波信號(hào)(BOC信號(hào))、BOC-cos信號(hào)(QBOC 信號(hào))，以及PRN碼，但也可使用其它信號(hào)組合，例如BOC信號(hào)及其BOC諧 波信號(hào)和/或BOC-cos諧波信號(hào)。所謂的BOC諧波信號(hào)表示具有頻率為fs的倍 數(shù)的BOC信號(hào)，舉例來(lái)說(shuō)，BOC副栽波的雙頻諧波副載波可用BOC-sin(2fs) 來(lái)表示，且BOC-cos副栽波的雙頻諧波副栽波可用BOC-cos(2fs)來(lái)表示。依此 類推。另外，以上實(shí)施例中，碼單元20輸出PRN編碼、BOC副載波以及BOC-cos 副載波。然而，除了 PRN碼及前述兩種副栽波，更多副載波(如BOC及BOC-cos 副載波的諧波)，均能通過(guò)碼單元20產(chǎn)生并輸出。多工器254可在控制器60的 控制下從PRN碼以及多個(gè)副載波中輸出被選中的一個(gè)或多個(gè)。綜上所述，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限制本發(fā)明， 任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的范圍內(nèi)，可以做一些改動(dòng)， 因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1. 一種雙相偏置載頻信號(hào)獲取和追蹤裝置，包括一載波單元，用以產(chǎn)生一載波；一碼單元，用以產(chǎn)生多個(gè)雙相偏置載頻副載波及一碼，并輸出所述雙相偏置載頻副載波中的一特定副載波，以及至少輸出剩余雙相偏置載頻副載波和所述碼之一；以及一碼延遲估計(jì)器，用以接收一信號(hào)，利用來(lái)自所述載波單元的載波將一載波成分從所述接收信號(hào)中移除，利用來(lái)自所述碼單元的輸出產(chǎn)生所述接收信號(hào)的多個(gè)雙相偏置載頻信號(hào)，計(jì)算所述雙相偏置載頻信號(hào)中的一特定雙相偏置載頻信號(hào)的自相關(guān)值以及各剩余的雙相偏置載頻信號(hào)與所述特定雙相偏置載頻信號(hào)的交叉相關(guān)值，以及將所述自相關(guān)值與各交叉相關(guān)值合并，以產(chǎn)生一合并相關(guān)值。
2. 如權(quán)利要求1所述的雙相偏置載頻信號(hào)獲取和追蹤裝置，其特征在于，所 述雙相偏置載頻副載波中的特定雙相偏置載頻副載波包含一雙相偏置載頻副載 波。
3. 如權(quán)利要求2所述的雙相偏置載頻信號(hào)獲取和追蹤裝置，其特征在于，所 述剩余的雙相偏置栽頻副載波包括關(guān)于所述雙相偏置載頻副載波的一雙相偏置 載頻的余弦副載波，或所述雙相偏置載頻副載波的一諧波，或關(guān)于所述雙相偏 置載頻副載波的雙相偏置載頻的余弦副載波的 一諧波。
4. 如權(quán)利要求1所述的雙相偏置載頻信號(hào)獲取和追蹤裝置，其特征在于，所 述碼是PRN碼。
5. 如權(quán)利要求1所述的雙相偏置載頻信號(hào)獲取和追蹤裝置，其特征在于，進(jìn) 一步包含一控制器，用以控制所述碼單元輸出所述剩余雙相偏置載頻副載波與 所述碼之一。
6. 如權(quán)利要求1所述的雙相偏置載頻信號(hào)獲取和追蹤裝置，其特征在于，所述碼單元進(jìn)一步包含一碼產(chǎn)生器，用以產(chǎn)生所述碼；一副載波產(chǎn)生器，用以產(chǎn)生雙相偏置載頻副載波；以及 一多工器，用以接收所述剩余的雙相偏置載頻副栽波和所述碼，并輸出所述 剩余的雙相偏置載頻副載波以及所述碼之一。
7. 如權(quán)利要求1所述的雙相偏置載頻信號(hào)獲取和追蹤裝置，其特征在于，所 述碼估計(jì)器包括一合并單元，當(dāng)所述碼估計(jì)器輸出所述碼時(shí)，所述合并單元通過(guò)平方所述特定雙相偏置載頻信號(hào)的自相關(guān)值、平方所述特定雙相偏置栽頻信 號(hào)與所述碼的交叉相關(guān)值，并從所述自相關(guān)平方值中減去經(jīng)過(guò)一 系數(shù)相乘后的 交叉相關(guān)平方值來(lái)產(chǎn)生所述合并相關(guān)值。
8. 如權(quán)利要求1所述的雙相偏置載頻信號(hào)獲取和追蹤裝置，其特征在于，所 述碼估計(jì)器包括一合并單元，當(dāng)所述碼估計(jì)器輸出所述剩余雙相偏置栽頻信號(hào)時(shí)，所述合并單元通過(guò)平方所述特定雙相偏置載頻信號(hào)的自相關(guān)值、平方所述 特定雙相偏置栽頻信號(hào)與所述剩余雙相偏置載頻信號(hào)的交叉相關(guān)值，并將經(jīng)過(guò) 一系數(shù)相乘后的所述交叉相關(guān)平方值添加到所述自相關(guān)平方值中來(lái)產(chǎn)生所述合 并相關(guān)值。
9. 一種雙相偏置載頻信號(hào)獲取及追蹤方法，包含 接收一信號(hào)；產(chǎn)生一載波；產(chǎn)生多個(gè)雙相偏置載頻副栽波和一碼；輸出所述雙相偏置載頻副栽波中的一特定副載波，同時(shí)輸出剩余副栽波中的 一特定副栽波與所述碼之一；利用所述載波從所述接收信號(hào)中移除一載波成分；利用所述輸出步驟中的所述輸出產(chǎn)生所述接收信號(hào)的多個(gè)雙相偏置載頻信 計(jì)算所述雙相偏置載頻信號(hào)中的一特定信號(hào)的自相關(guān)值； 計(jì)算各剩余的雙相偏置載頻信號(hào)與所述特定雙相偏置載頻信號(hào)的交叉相關(guān)值；以及合并所述自相關(guān)值與各交叉相關(guān)值以產(chǎn)生一合并相關(guān)值。
10. 如權(quán)利要求9所述的雙相偏置載頻信號(hào)獲取和追蹤方法，其特征在于， 所述特定雙相偏置載頻副栽波包含一雙相偏置栽頻副載波。
11. 如權(quán)利要求IO所述的雙相偏置載頻信號(hào)獲取和追蹤方法，其特征在于， 所述剩余的雙相偏置栽頻副載波包括關(guān)于所述雙相偏置載頻副載波的一雙相偏 置載頻的余弦副載波，或所述雙相偏置載頻副載波的一諧波，或關(guān)于所述雙相 偏置栽頻副載波的雙相偏置載頻的余弦副載波的一諧波。
12. 如權(quán)利要求9所述的雙相偏置載頻信號(hào)獲取和追蹤方法，其特征在于， 當(dāng)輸出所述碼時(shí)，所述合并相關(guān)值是通過(guò)平方所述特定雙相偏置載頻信號(hào)的自 相關(guān)值、平方所述特定雙相偏置載頻信號(hào)與所述碼的交叉相關(guān)值，并從所述自 相關(guān)平方值中減去通過(guò)一系數(shù)相乘后的交叉相關(guān)平方值產(chǎn)生。
13. 如權(quán)利要求9所述的雙相偏置載頻信號(hào)獲取和追蹤方法，其特征在于， 當(dāng)輸出所述剩余雙相偏置載頻信號(hào)時(shí)，所述合并相關(guān)值是通過(guò)平方所述特定雙 相偏置載頻信號(hào)的自相關(guān)值、平方所述特定雙相偏置載頻信號(hào)與所述剩余雙相 偏置載頻信號(hào)的交叉相關(guān)值，并將通過(guò)一系數(shù)乘方后的交叉相關(guān)平方值添加到 所述自相關(guān)平方值中產(chǎn)生。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種雙相偏置載頻信號(hào)獲取和追蹤的方法及裝置。本發(fā)明的實(shí)施例中，一接收信號(hào)產(chǎn)生至少一BOC信號(hào)、一BOC-cos信號(hào)以及一PRN編碼信號(hào)。根據(jù)應(yīng)用狀態(tài)(如獲取模式或追蹤模式)，將BOC信號(hào)的自相關(guān)值與一交叉相關(guān)值合并，以產(chǎn)生一適當(dāng)?shù)暮喜⑾嚓P(guān)性結(jié)果，交叉相關(guān)值為BOC信號(hào)與BOC-cos信號(hào)的交叉相關(guān)值以及BOC信號(hào)與PRN編碼信號(hào)的交叉相關(guān)值中之一。本發(fā)明的雙相偏置載頻信號(hào)獲取和追蹤的方法及裝置解決了由于多峰值的自相關(guān)性現(xiàn)象而導(dǎo)致的BOC方式在獲取和追蹤上的困難，有效降低了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)間和系統(tǒng)內(nèi)的干擾。
文檔編號(hào)H04B7/185GK101212234SQ20071009361
公開(kāi)日2008年7月2日 申請(qǐng)日期2007年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月27日
發(fā)明者陳坤佐, 陳駿楠, 魏睿民 申請(qǐng)人:聯(lián)發(fā)科技股份有限公司