專利名稱：用于配置照相機的參數(shù)值的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總地涉及用于配置多個照相機的參數(shù)值的方法，包括處理 裝置、適用于顯示圖像數(shù)據(jù)的顯示器、輸入設(shè)備、適用于保存多個參 數(shù)值和緩沖圖像數(shù)據(jù)的存儲器和適用于通過數(shù)據(jù)通信網(wǎng)與多個照相機 通信的數(shù)據(jù)通信接口的設(shè)備，用于照相機的參數(shù)值配置的方法，具有 處理器裝置、適用于保存多個參數(shù)值的存儲器和適用于通過數(shù)據(jù)通信 網(wǎng)進行通信的數(shù)據(jù)通信接口的照相機，所述照相機存儲用來控制由所 述照相機捕獲的圖像數(shù)據(jù)的外觀的參數(shù)值，還涉及用于配置多個照相 機中的至少一個參數(shù)值的系統(tǒng)，包括照相機和設(shè)備以及計算機程序。
背景技術(shù)：
當前的保安系統(tǒng)常常包括多個監(jiān)視照相機。監(jiān)視照相機給予安全 人員以監(jiān)視大的區(qū)域的可能性，諸如在辦公樓里的幾層。當具有多個照相機時，來自多個照相機的圖像的外觀優(yōu)選地應(yīng)當 在亮度、清晰度等等方面基本上相同，因為這使得操作員的工作不太 累人。更具體地，對于人的眼睛，分析具有類似外觀的多幅圖像比起 分析多幅具有不同外觀的圖像來說不那么累人。當具有多個照相機時，照相機通常被放置在具有不同照明條件的 不同位置，這使得預(yù)定的設(shè)置值成為非最佳的可選方案。而且，這些這更使得預(yù)定的設(shè)置值成為非最佳的可選方案。US 2003/0234866Al描述數(shù)字全向照相機在去漸暈(devignetting)、 亮度、對比度和白平衡控制的領(lǐng)域中的實際的實時校準。也給出了對 于全向照相機裝配的顏色校準的新穎解決方案和用于使圖像去漸暈的 有效方法。另外，提供了把圖像接合成全景圖或組合圖的專用方法
發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上說明，本發(fā)明的目的是解決或至少減小以上討論的問題。 具體地，本發(fā)明的目的是提供用于配置多個照相機的參數(shù)值的方法， 其中在參數(shù)值重新配置后提供圖像反饋。多個照相機可以是被連接到某個數(shù)據(jù)通信網(wǎng)的所有照相機，但也可以是被連接到數(shù)據(jù)通信網(wǎng)的照相機的子集。由照相機生成的圖像數(shù)據(jù)可以是模擬或數(shù)字的，但優(yōu)選地是數(shù)字 的。而且，圖像數(shù)據(jù)可以是靜止圖片以及視頻序列。在一個實施例中， 多個照相機正常地生成視頻序列，而靜止圖片作為圖像反饋。本發(fā)明的第一方面是一種用于配置多個照相機的參數(shù)值的方法， 包括從所述多個照相機獲取圖像數(shù)據(jù)，所述照相機存儲用來控制由所 述照相機捕獲的圖像數(shù)據(jù)的外觀的參數(shù)值，緩沖來自所述多個照相機 的所述圖像數(shù)據(jù)，顯示來自所述多個照相機的所述緩沖的圖像數(shù)據(jù)， 改變關(guān)于所述多個照相機中的第一子集的至少一個參數(shù)值，發(fā)送所述 至少一個改變的參數(shù)值到所述笫一子集的照相機，以允許更新在所述 第一子集中每個照相機的所述至少一個參數(shù)值，獲取來自包括至少第 一子集照相機的所述多個照相機中的第二子集的改變的圖像數(shù)據(jù)，用 關(guān)于所述第二子集的照相機的所述改變的圖像數(shù)據(jù)替代關(guān)于所述第二 子集的照相機的所述緩沖的圖像數(shù)據(jù)，以及顯示關(guān)于所述多個照相機 的所述緩沖的圖像數(shù)據(jù)。這個第一方面的優(yōu)點在于在改變參數(shù)值后給出圖像反饋。這樣， 被配置成執(zhí)行按照第一方面的方法的步驟的設(shè)備的用戶將容易看到參 數(shù)值的改變是否產(chǎn)生想要的結(jié)果。該方法中的第一子集可以是第二子集的一部分。替換地，第一子集可以等于第二子集，替換地，第二子集可以等于所述多個照相機。改變可以包括接收來自用戶的用戶輸入和根據(jù)所述用戶輸入改變 所述至少一個參數(shù)值。
這樣做的優(yōu)點在于，執(zhí)行根據(jù)第一方面的方法的步驟的設(shè)備的用 戶可以自己確定改變參數(shù)值的方式。替換地，改變可以包括確定基準圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述基準圖像數(shù) 據(jù)計算校正值，和根據(jù)所述校正值改變所述至少一個參數(shù)值。這樣做的優(yōu)點在于不需要用戶交互，這意味著參數(shù)值的配置可以 快速地完成。根據(jù)本發(fā)明的第 一方面的獲取圖像數(shù)據(jù)的步驟可包括發(fā)送圖像數(shù) 據(jù)請求到所述多個照相機。根據(jù)第一方面的方法還可包括從一組預(yù)定的參數(shù)值中取出至少一 個參數(shù)值。這樣做的優(yōu)點在于，針對不同環(huán)境的多組預(yù)定的參數(shù)值可被提供 給執(zhí)行根據(jù)第一方面的方法的步驟的設(shè)備的用戶，其中每組這樣的預(yù) 定的參數(shù)值將用作可選擇的模板。這樣，可以由設(shè)備的用戶通過選擇 想要的 一組預(yù)定參數(shù)值而容易、快速地完成適當?shù)膮?shù)值的第 一近似。一組預(yù)定的參數(shù)值可以從包含但不限于以下項目的組中選擇適 于室外條件的一組預(yù)定的參數(shù)值、適于室內(nèi)條件的一組預(yù)定的參數(shù)值、 適于日光燈照明條件的一組預(yù)定的參數(shù)值、適于白熾燈條件的一組預(yù) 定的參數(shù)值和適于紅外燈條件的一組預(yù)定的參數(shù)值。取出的步驟還可包括接收來自用戶的用戶輸入，和根據(jù)所述用戶 輸入取出所述一組預(yù)定的參數(shù)值。至少一個參數(shù)值可以從包含但不限于以下項目的組中選擇白平 衡值、對比度值、旋轉(zhuǎn)值、壓縮值、清晰度值和彩色平衡值。此外，可以在所述獲取圖像數(shù)據(jù)時連同所述圖像數(shù)據(jù)一起從所述 多個照相機獲取參數(shù)值，并且在所述顯示圖像數(shù)據(jù)時連同所述圖像數(shù) 據(jù)一起顯示參數(shù)值。再者，獲取所述圖像數(shù)據(jù)，緩沖所述圖像數(shù)據(jù)，顯示所述圖像數(shù) 據(jù)，改變關(guān)于所述第一子集的至少一個參數(shù)值，發(fā)送所述至少一個參 數(shù)值，獲取來自所述第二子集的改變的圖像數(shù)據(jù)，替代關(guān)于所述第二 子集的所述緩沖的圖像數(shù)據(jù)，以及顯示所述緩沖的圖像數(shù)據(jù)，這些步
驟可以迭代地重復進行，直至從用戶接收到用戶接受信號為止。本發(fā)明的第二方面是一種設(shè)備，包括處理裝置、適用于顯示圖像 數(shù)據(jù)的顯示器、輸入設(shè)備、適用于保存多個參數(shù)值且適用于緩沖圖像 數(shù)據(jù)的存儲器和適用于通過數(shù)據(jù)通信網(wǎng)與多個照相機通信的數(shù)據(jù)通信接口，其中處理裝置適用于從所述多個照相機獲取圖像數(shù)據(jù)，把來 自所述多個照相機的所述圖像數(shù)據(jù)緩沖到所述存儲器中，在所述顯示 器上顯示來自所述多個照相機的所述緩沖的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述輸入 設(shè)備的作用改變關(guān)于所述多個照相機中的笫一子集照相機的至少一個 參數(shù)值，通過所述數(shù)據(jù)通信網(wǎng)發(fā)送所述至少 一個參數(shù)值到所述第 一子 集照相機，以允許更新在所述第一子集中每個照相機的所述至少一個 參數(shù)值，通過所述數(shù)據(jù)通信網(wǎng)獲取來自所述多個照相機中的第二子集 照相機的改變的圖像數(shù)據(jù)，用在所述存儲器中關(guān)于所述第二子集的照 相機的所述改變的圖像數(shù)據(jù)替代關(guān)于所述第二子集的照相機的所述緩 沖的圖像數(shù)據(jù)，以及在所述顯示器上顯示關(guān)于所述多個照相機的所述 緩沖的圖像數(shù)據(jù)。根據(jù)第二方面的設(shè)備可包括個人計算機(pc)。這樣做的優(yōu)點在于，被連接到與多個照相機相連的LAN(局域網(wǎng)) 的任何PC都可被用作根據(jù)本發(fā)明的第二方面的設(shè)備。 根據(jù)第二方面的設(shè)備可以替換地包括移動終端。根據(jù)本發(fā)明的第二方面的設(shè)備可以適用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的第一 方面的方法。根據(jù)本發(fā)明的第三方面是用于通過數(shù)據(jù)通信網(wǎng)被耦合到設(shè)備的照 相機的參數(shù)值配置的方法，所述照相機存儲用來控制由所述照相機捕 獲的圖像數(shù)據(jù)的外觀的參數(shù)值，由此在所述照相機中包括以下步驟 接收來自所述設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)請求，在接收來自所述設(shè)備的圖像數(shù)據(jù) 請求后，使用所述參數(shù)值生成圖像數(shù)據(jù)，發(fā)送所述圖像數(shù)據(jù)到所述設(shè) 備，接收來自所述設(shè)備的參數(shù)值改變請求，根據(jù)所述參數(shù)值改變請求 改變在被保存在所述照相機中的所述參數(shù)值當中的至少一個參數(shù)值， 使用經(jīng)改變的所述參數(shù)值生成改變的圖像數(shù)據(jù)，和通過所述數(shù)據(jù)通信
網(wǎng)發(fā)送所述改變的圖像數(shù)據(jù)到所述設(shè)備。本發(fā)明的第四方面是一種照相機，具有處理裝置、適用于保存多 個參數(shù)值的存儲器和適用于通過數(shù)據(jù)通信網(wǎng)進行通信的數(shù)據(jù)通信接參數(shù)值:由此該處理裝置適用于通ii所述數(shù)據(jù)通信網(wǎng)接收來自設(shè)備 的圖像數(shù)據(jù)請求，在接收所述接收的圖像數(shù)據(jù)請求后，使用所述參數(shù) 值生成圖像數(shù)據(jù)，通過所述數(shù)據(jù)通信網(wǎng)發(fā)送所述圖像數(shù)據(jù)到所述設(shè)備， 通過所述數(shù)據(jù)通信網(wǎng)接收來自所述設(shè)備的參數(shù)值改變請求，根據(jù)所述 參數(shù)值改變請求改變在被保存在所述存儲器的所述參數(shù)值當中的至少 一個參數(shù)值，在基于所述參數(shù)值改變請求改變所述參數(shù)值的情況下， 使用經(jīng)改變的所述參數(shù)值生成改變的圖像數(shù)據(jù)，以及通過所述數(shù)據(jù)通 信網(wǎng)發(fā)送所述改變的圖像數(shù)據(jù)到所述設(shè)備。本發(fā)明的第五方面是一種用于配置在多個照相機中的至少一個參 數(shù)值的系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)通信網(wǎng)，被連接到所述數(shù)據(jù)通信網(wǎng)的根據(jù)第四 方面的設(shè)備，和被配置成通過所述數(shù)據(jù)通信網(wǎng)與所述設(shè)備通信的多個 照相機。本發(fā)明的第六方面是計算機程序，包括用于執(zhí)行根據(jù)第一方面的 方法的步驟的計算機程序代碼。本發(fā)明的第三到第六方面在應(yīng)用時可以具有與第一和第二方面基 本相同或相應(yīng)的特征。根據(jù)以下的詳細說明的公開內(nèi)容、所附的權(quán)利要求書和附圖將看 到本發(fā)明的其它目的、特性和優(yōu)點。一般地，在權(quán)利要求中使用的所有的術(shù)語是按照它們在技術(shù)領(lǐng)域 中原本的意義被解釋，除非這里另外明確規(guī)定。所有提及"[單元、設(shè) 備、組件、裝置、步驟等等，，被開放式地解釋為指所述單元、設(shè)備、 組件、裝置、步驟等等的至少一個實例，除非另外明確聲明。這里公 開的任何方法的步驟不必按所公開的精確的次序被執(zhí)行，除非另外明 確聲明。


參照附圖，通過本發(fā)明的優(yōu)選實施例的以下的說明性的和非限制 性的詳細說明，將更好地理解本發(fā)明的以上及其它目的、特性和優(yōu)點，其中相同的標號將被用于相近的單元，其中圖l顯示包括多個照相機、數(shù)據(jù)通信網(wǎng)和設(shè)備的通用監(jiān)視照相機 系統(tǒng)。圖2更詳細地顯示在通用監(jiān)視照相機系統(tǒng)中的多個照相機之一。 圖3更詳細地顯示在通用監(jiān)視照相機系統(tǒng)中的設(shè)備。 圖4顯示設(shè)備的圖形用戶界面。圖5顯示描述用于配置多個照相機的一般方法的流程圖。圖6顯示本發(fā)明的第一實施例。圖7顯示本發(fā)明的第二實施例。圖8顯示本發(fā)明的第三實施例。圖9顯示本發(fā)明的第四實施例。圖IO顯示用于配置參數(shù)值的方法。圖ll顯示用于照相機的參數(shù)配置的方法。
具體實施方式
通用監(jiān)視照相機系統(tǒng)圖1顯示具有多個照相機100a-100f的通用監(jiān)視照相機系統(tǒng)。每 個照相機被連接到數(shù)據(jù)通信網(wǎng)102，例如基于TCP/IP的局域網(wǎng)(LAN) 或基于TCP/IP的無線局域網(wǎng)(WLAN)。用于接收和呈現(xiàn)來自照相 機100a-100f的圖像數(shù)據(jù)的設(shè)備也被連接到數(shù)據(jù)通信網(wǎng)。雖然使用諸如TCP/IP那樣的已建立的標準是非常有利的，但它 不是必須的。實際上，適用于從照相機到設(shè)備傳送信息的任何數(shù)據(jù)通 信網(wǎng)，模擬的以及數(shù)字的，都可以被用于實現(xiàn)本發(fā)明。而且，設(shè)備104也可以被用于配置每個照相機100a-100f的參數(shù) 值。這例如可以是把每個照相機的清晰度值設(shè)置為適當?shù)臄?shù)值。在圖l上，只顯示一個設(shè)備。為實現(xiàn)本發(fā)明只需要一個設(shè)備，然
而，可以存在一個以上的設(shè)備。
照相機
圖2更詳細地顯示圖1所示的、被連接到數(shù)據(jù)通信網(wǎng)102的照相 機100a-100f。
照相機100包括鏡頭200、圖像傳感器202、處理裝置204、存儲 器206、壓縮引擎208和數(shù)據(jù)通信網(wǎng)210。
鏡頭200包括適用于把進入的光聚焦到圖像傳感器的光學器件。 而且，用于控制進入的光的多個相關(guān)裝置可以附著到鏡頭200，例如 用于調(diào)節(jié)光量的快門和用于控制照相機膝光時間的曝光時間控制裝 置。此后，當提及鏡頭200時，也應(yīng)當包括相關(guān)的裝置。
通常，光經(jīng)由鏡頭200傳送到圖像傳感器202。在圖像傳感器202 中，圖像通過生成圖像數(shù)據(jù)而被捕獲，此后圖像數(shù)據(jù)被傳送到處理裝 置204。處理裝置204可以是適用于處理由圖像傳感器202生成的圖 像數(shù)據(jù)的一個或幾個處理器。這樣的處理可以是運動檢測，把時間戳 加到現(xiàn)在的圖像數(shù)據(jù)上以及改變圖像傳感器202的參數(shù)值。處理裝置 例如可以是由AXIS Communication AB在市面上供應(yīng)的ETRAX 100LX 32位ASIC 。
而且，存儲器206被處理裝置204利用來例如存儲參數(shù)值。存儲 器可被分成RAM存儲器和閃存。
此后，圖像數(shù)據(jù)被傳送到壓縮引擎208。在壓縮引擎中，圖像數(shù) 據(jù)按照諸如MPEG-4或Motion-JPEG壓縮格式被壓縮。
最后，壓縮的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由數(shù)據(jù)通信接口 210被輸出到數(shù)據(jù)通信 網(wǎng)。數(shù)據(jù)通信接口可以是符合以太網(wǎng)的，具有RJ-45連接器的物理形 式。
另夕卜，照相機100適用于利用數(shù)據(jù)網(wǎng)接口 210經(jīng)由數(shù)據(jù)通信網(wǎng)102 接收新的參數(shù)值。在接收新的參數(shù)值后，可以使用處理裝置204用所 接收的新的參數(shù)值替代被存儲在存儲器206中的現(xiàn)在的參數(shù)值。
而且，照相機包括某種電源(未示出)，諸如電池，或經(jīng)由電線 或經(jīng)由被包括在以太網(wǎng)線內(nèi)的電線(被稱為以太網(wǎng)電源(IEEE
802.3af))被連接到市電。 設(shè)備被連接到數(shù)據(jù)通信網(wǎng)102的設(shè)備104被進一步顯示于圖3。 在圖3上，設(shè)備104被顯示為PC,總的包括顯示器300、被顯示為鍵盤的輸入設(shè)備302和計算單元304，其中計算單元304還包括處理裝置306、存儲器308和與數(shù)據(jù)通信網(wǎng)102通信的數(shù)據(jù)通信接口 310。 數(shù)據(jù)經(jīng)由數(shù)據(jù)通信接口 310從數(shù)據(jù)通信網(wǎng)102接收且被發(fā)送到數(shù)據(jù)通信網(wǎng)102，數(shù)據(jù)通信接口 310可以類似于照相機200的數(shù)據(jù)通信接口 210。所接收的數(shù)據(jù)被傳送到處理裝置306，數(shù)據(jù)在其中被處理。這個 處理可包括，如果所接收的數(shù)據(jù)是來自照相機300的圖像數(shù)據(jù)，則把 所接收的圖像數(shù)據(jù)傳送到顯示器300。數(shù)據(jù)也可以由處理裝置306從輸入設(shè)備302接收。這樣的數(shù)據(jù)例 如可以是由輸入設(shè)備302的用戶輸入的、描述照相機參數(shù)值的改變的 數(shù)據(jù)或照相機參數(shù)值的新值，并通過數(shù)據(jù)通信網(wǎng)102傳送到照相機 100。雖然設(shè)備104被顯示為PC，但在其它實施例中，設(shè)備可以是移動 終端、PDA或具有顯示和處理能力的任何其它設(shè)備。作為圖3所示的基于有線的鍵盤的替換例，輸入設(shè)備302可以與 計算單元304無線地通信。例如，輸入設(shè)備302可以實施為經(jīng)由IR光 與計算單元304通信的遙控器。在另一個實施例中，輸入設(shè)備302可以是經(jīng)由諸如GSM網(wǎng)的移 動終端通信網(wǎng)與計算單元304通信的移動終端。在這個實施例中，計 算單元304可能必須加上移動終端網(wǎng)通信接口 。替換的方法根據(jù)在照相機100a-100f中作出改變的替換方法在于設(shè)備104 可以分成輸入子設(shè)備和輸出子設(shè)備。輸入子設(shè)備可以是移動終端，它經(jīng)由諸如GSM網(wǎng)的移動終端通信網(wǎng)直接與照相機100a-100f通信，這意味著，照相機100a-100f必須
加上移動終端網(wǎng)通信接口。
輸出子設(shè)備可以是電視機或適用于同時顯示來自多個照相機的圖
像數(shù)據(jù)的其它適當?shù)脑O(shè)備，該電視機適用于接收從照相機100a-100f 廣播的圖像數(shù)據(jù)，這意味著，在這個替換的方法中，照相機100a-100f 中的每一個加上廣播接口。
為了把從輸入子設(shè)備發(fā)送的信息與特定的功能相聯(lián)系，在由輸出 子設(shè)備顯示的圖像數(shù)據(jù)上加上標號。
設(shè)備的圖形用戶界面
圖4顯示根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的圖形用戶界面(GUI) 400。
GUI 400包括參數(shù)值部分402。在這個部分中表示可得到的參數(shù) 值，用于每個參數(shù)值的控制按鈕可用于各個參數(shù)值的調(diào)節(jié)。在本例中， 控制按鈕被實施為滑動器，其中最右面位置表示高的參數(shù)值，最左面 位置表示低的參數(shù)值。
在圖像數(shù)據(jù)部分404中，來自多個照相機的圖像數(shù)據(jù)同時被顯示。 在本例中，來自四個不同的照相機的圖像數(shù)據(jù)被顯示在四個不同的圖 像數(shù)據(jù)區(qū)域420a、 420b、 420c、 420d。
例如，圖像數(shù)據(jù)區(qū)域420a、 420b、 420c、 420d可以分別代表來自 照相機100a、 100b、 100c和100d的圖《象數(shù)據(jù)。
外框406a、楊b、 406c、楊d可以放置在每個圖像數(shù)據(jù)區(qū)域420a、 420b、 420c、 420d的周圍。圖像數(shù)據(jù)區(qū)域可以是激活的420c，圖上用 虛線表示，或可以是停用的420a、 420b、 420d。當圖像數(shù)據(jù)區(qū)域420c 激活時，當新的參數(shù)值被傳送到照相機時，在參數(shù)值部分402中作出 的改變將施加到由這個激活的圖像數(shù)據(jù)區(qū)域420c代表的照相機。
圖像數(shù)據(jù)可包括文字或符號407，諸如公司名稱或標志(logo)。 文字407可以由用戶加到圖^象數(shù)據(jù)上。當文字407被加到來自特定的 照相機的圖像數(shù)據(jù)時，它可被顯示在圖像數(shù)據(jù)部分404。
有利地，文字407被存儲在照相機100的存儲器206中。這樣， 不管哪個設(shè)備被用于顯示圖像數(shù)據(jù)，文字都將被顯示。而且，文字或 標志的透明度可以是參數(shù)值之一 。
而且，更新圖像數(shù)據(jù)復選框422a、 422b、 422c、 422d可以與每個 圖像數(shù)據(jù)區(qū)域420a、 420b、 420c、 420d相關(guān)聯(lián)。當復選框激活422b、 422c時，當新的圖像數(shù)據(jù)被請求時，在相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)區(qū)域420b 、 420c 中的圖像數(shù)據(jù)用新的圖像數(shù)據(jù)更新，即，對應(yīng)于圖像數(shù)據(jù)區(qū)域420b、 420c的照相機被設(shè)置為屬于第二子集照相機，這將在圖6、 7、 8和9 上進一步描述。有利地，由于在改變參數(shù)值后通常會有圖像反饋，所以當圍繞某 個圖4象數(shù)據(jù)區(qū)域420c的外框406c被激活時，復選框422c可以自動激 活。為了幫助和改進參數(shù)值，可以有多個模板，模板就是用于某個環(huán) 境的一組參數(shù)值。模板呈現(xiàn)在模板區(qū)域408中，當前的模板410可以 被表示為比其余模板更深的顏色。還給出按鈕區(qū)域412，包括"設(shè)置文字/標志"按鈕414、"更新圖 像"按鈕416和"完成"按鈕418。"設(shè)置文字/標志"按鈕414被用來設(shè)置文字或標志407。當按鈕414 被按壓時，可以顯示新的窗口，其中給出一組用于創(chuàng)建文字或標志的 工具，或可以顯示對話框，其中可以選擇包含文字或標志的文件，然 后將其設(shè)置為文字或標志407。在創(chuàng)建或選擇文字或標志407后，它 可以被臨時存儲在設(shè)備104中，以便連同參數(shù)值一起發(fā)送到照相機 100a-100f。替換地，文字或標志407被立即發(fā)送到照相機100a-100f。"更新圖像，，按鈕416被用于相應(yīng)于激活的外框406c更新照相機 100c中的參數(shù)值和用于相應(yīng)于激活的更新圖像數(shù)據(jù)復選框422b、 422c 從照相機100b、 100c下載新的圖像數(shù)據(jù)。更具體地，在第一步驟，用在參數(shù)值部分中的滑動器設(shè)置的新的 參數(shù)值被傳送到由外框406a-406d表示的照相機。接著，由照相機接 收新的參數(shù)值，用接收的新的參數(shù)值替代被存儲在照相機206的存儲 器中的現(xiàn)在的參數(shù)值。在圖4所示的情形下，僅僅表示照相機100c中 的參數(shù)值要被更新。在第二步驟，從由更新圖像復選框422b、 422c指示的照相機取回 新的圖像數(shù)據(jù)。例如，這可以通過發(fā)送圖像請求到被指示的照相機而完成，在本例中是照相機100b、 100c。這樣，當進行參數(shù)值改變時，可以按下"更新圖像，，按鈕416，參 數(shù)值改變的結(jié)果被顯示。因此，對于每個改變自動給出圖像反饋，這 是一個優(yōu)點。此外，可以對于連接到數(shù)據(jù)通信網(wǎng)的每個選定的照相機 給出圖像反饋，這意味著，如果多個照相機的圖像數(shù)據(jù)的外觀是不相 似的，則用戶容易注意到這一點。適當?shù)墓ぷ鞣绞绞鞘紫葘τ诿總€照相機設(shè)置模板，例如，在圖4 的兩個最中間的圖像數(shù)據(jù)區(qū)域420b、 420c給出室外環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)， 因此與對應(yīng)于室外環(huán)境的模板有關(guān)。此后，根據(jù)室外環(huán)境模板，可以 通過調(diào)節(jié)在參數(shù)值部分402中的參數(shù)值滑動而人工進行參數(shù)值的細調(diào) 節(jié)。當圖像數(shù)據(jù)區(qū)域420a、 420b、 420c、 420d被認為是相似的外觀時， 按壓"完成"按鈕418，這可被看作用戶接受信號。用于配置多個照相機的參數(shù)值的一般方法圖5是顯示根據(jù)本發(fā)明的、用于配置多個照相機的參數(shù)值的方法 的一般步驟的流程圖，也參照圖1和圖3的細節(jié)。在第一步驟500，在設(shè)備104與照相機100a-100f之間建立連接。 這個連接可以通過數(shù)據(jù)通信網(wǎng)102建立。在第二步驟502，由設(shè)備104從照相機100a-100f獲取測試圖4象數(shù) 據(jù)和參數(shù)值。在第三步驟504，在設(shè)備104的顯示器300上顯示所獲取的測試 圖像數(shù)據(jù)和參數(shù)值。在第四步驟506,檢查從照相機100a-100f獲取的圖像數(shù)據(jù)是否具 有相似的外觀，例如，特定的綠色物體在每個照相機100a-100f的圖 像數(shù)據(jù)中用相同的綠色代表。第四步驟506可以由設(shè)備104的用戶例如通過使用如圖4所示的 GUI人工地執(zhí)行。
替換地，這個第四步驟506自動地進行，例如，設(shè)備確定一個基 準照相機，根據(jù)基準照相機調(diào)節(jié)其余的照相機。這可以通過以下步驟完成選擇起源于基準照相機的基準圖4象數(shù) 據(jù)，計算基準圖像數(shù)據(jù)的多個特征值，諸如平均紅色值，比較基準圖 像數(shù)據(jù)的特征值與起源于一個或幾個其它照相機的圖像數(shù)據(jù)的特征 值，根據(jù)比較結(jié)果計算校正值，以及根據(jù)校正值改變在該一個或幾個 其它照相機中的參數(shù)值。如果來自照相機100a-100f的圖像數(shù)據(jù)被認為具有相似的外觀， 則參數(shù)值被正確地配置，相反，如果來自照相機100a-100f的圖像數(shù) 據(jù)被認為沒有相似的外觀，則方法進行到第五步驟508。在第五步驟508,改變參數(shù)值。這可以通過選擇模板，或通過分 開地配置每個參數(shù)值而完成。在第六步驟510，把更新的參數(shù)值發(fā)送到照相機100a-100f。此后，在第七步驟512，按照所接收的改變的參數(shù)值更新照相機 的參數(shù)值。接著，方法從第二步驟502重復進行，即，再次獲取測試圖像數(shù) 據(jù)等等，直至來自照相機的圖像數(shù)據(jù)被認為具有相似的外觀為止。由于改變的參數(shù)值在第六步驟510從設(shè)備104被傳送到照相機 100a-100f，當?shù)诙襟E被重復時，改變的參數(shù)值不必從照相機 100a-100f獲取。然而，如果許多用戶能夠改變照相機100a-100f的參 數(shù)值，則可能有理由獲取改變的參數(shù)值。總之，本方法是迭代方法，它意味著，方法的步驟將重復進行， 直至用戶或設(shè)備認為來自照相機的圖像數(shù)據(jù)具有相似的外觀為止。實 際上，可以進行無限次的迭代。四個實施例圖6， 7， 8和9分別顯示本發(fā)明的第一、第二、笫三和第四實施 例。在所有的實施例中，都有六個不同的照相機100a-100f，它們根據(jù) 圖1所示被連接到設(shè)備104。在其它實施例中，照相機的實際的數(shù)目 可以小于或大于6。 通常，在所有的實施例中， 一開始從所有的照相機接收圖像數(shù)據(jù)，并在顯示器300上顯示。然后，包括某些照相機的第一子集被認為不 具有外觀與其余的照相機的圖像數(shù)據(jù)相同的圖像數(shù)據(jù)，而包括在第一子集內(nèi)的照相機的參數(shù)值被改變。此后，從包括至少第一子集的照相 機的第二子集獲取改變的圖像數(shù)據(jù)。在圖6所示的第 一實施例中，笫一子集600包括照相機100a-100b， 第二子集602包括照相機100a-100d。通過在第二子集中包括比第一子集更多的照相機，來自具有改變的圖像數(shù)據(jù)同時生成。這意味著，用于判決圖像數(shù)據(jù)是否相似的條件 被改進。例如，如果照相機100a-100d即第二子集正在監(jiān)視一個房間，房 間中燈光正被點亮，則參數(shù)值的配置將不被干擾，因為來自照相機 100a-100d的所有組的圖像數(shù)據(jù)是在燈光被點亮之前或者在燈光被點 亮之后同時生成的。不把照相機100e-100f包括在第二子集中的原因在于，由照相機 100e-100f監(jiān)視的環(huán)境的燈光條件非常不同于由包括在第二子集602中 的照相機100a-100d監(jiān)視的環(huán)境。例如，由被包括在第二子集602中的照相機100a-100d監(jiān)視的環(huán) 境可以是室內(nèi)環(huán)境，而由照相機100e-100f監(jiān)視的環(huán)境可以是由IR燈 照射的環(huán)境。圖7顯示第二實施例。在這個實施例中，第一子集700以及第二 子集702包括照相機100a-100b。如果照相機100a-100b是監(jiān)視某個照明環(huán)境的僅有的照相機并且 照相機100a-100b中沒有一個照相機具有適當?shù)膮?shù)值，這個實施例 可能是適當?shù)?。圖8顯示第三實施例。在這個實施例中，第一子集800包括照相 機100a-100b，第二子集802包括所有的照相機100a-100f。如果所有的照相機正在監(jiān)視具有相同照明條件的環(huán)境，并且照相
機100a-100b是僅有的沒有適當參數(shù)值的照相機，則這個實施例可能是 適當?shù)摹D9顯示第四實施例。在這個實施例中，第一子集900以及第二 子集902包括所有的照相機100a-100f。如果所有的照相機100a-100f都沒有適當?shù)膮?shù)值，則這個實施 例可能是適當?shù)?。分別具有第一子集600/700/800/900和笫二子集602/702/802/902 的優(yōu)點在于，在參數(shù)值配置期間僅僅把所需要的圖像數(shù)據(jù)從照相機 100a-100f發(fā)送到設(shè)備104。這意味著，不太必要使用數(shù)據(jù)通信網(wǎng)102。如果本發(fā)明被實現(xiàn)為計算機程序，則它可以讓用戶容易地確定第 一和第二子集。例如，這可以通過把復選框422a、 422b、 422c、 422d 與每個照相機100a-100d相關(guān)聯(lián)而實現(xiàn)，復選框表示每個照相機是否 與第二子集602/702/802/902相關(guān)聯(lián)。如果照相機的參數(shù)值被改變，則 照相機可以自動與第一子集600/700/800/900以及第二子集602/702/ 802/902相關(guān)聯(lián)。用于配置參數(shù)值的方法 根據(jù)另一方面，可以參照圖IO描述用于配置對于多個照相機的參 數(shù)值的方法。這個方法的步驟可以在設(shè)備104中執(zhí)行。在第一步驟1000，從多個照相機100a-100f獲取圖像數(shù)據(jù)。在第二步驟1002，緩沖圖像數(shù)據(jù)。在第三步驟1004,顯示圖像數(shù)據(jù)。在第四步驟1006,對于第一子集的照相機600/700/800/900，至少 一個參數(shù)值被改變。在第五步驟1008，該至少一個參數(shù)值被發(fā)送到第一子集的照相機 600/700/800/卯0。在第六步驟IOIO，從第二子集的照相機602/702/802/902獲取改變 的圖像數(shù)據(jù)。在第七步驟1012,用關(guān)于第二子集照相機602/702/802/902的改變 的圖像數(shù)據(jù)替代關(guān)于第二子集照相機602/702/802/902的緩沖的圖像數(shù)據(jù)。最后，在第八步驟1014，顯示關(guān)于多個照相機100a-100f的圖像 數(shù)據(jù)。用于照相機的參數(shù)配置的方法 現(xiàn)在參照圖ll描述通過數(shù)據(jù)通信網(wǎng)102被耦合到設(shè)備104的照相 機100的參數(shù)配置的方法。這個方法的步驟將在照相機中執(zhí)行。在第一步驟1100，由照相機IOO接收來自設(shè)備104的圖像數(shù)據(jù)請求。在第二步驟1102，由照相機100生成圖像數(shù)據(jù)。 在第三步驟1104，把圖像數(shù)據(jù)從照相機100傳送到設(shè)備104。 在第四步驟1106，由照相機100接收來自設(shè)備104的參數(shù)值改變 請求。在第五步驟1108，基于參數(shù)值改變請求來改變參數(shù)值。 在第六步驟1110，由照相機100生成基于改變的參數(shù)值的新圖像 數(shù)據(jù)。最后，在第七步驟1112，通過數(shù)據(jù)通信網(wǎng)102把新的圖像數(shù)據(jù)傳 送到設(shè)備104。本發(fā)明以上主要是參照幾個實施例描述的。然而，正如本領(lǐng)域技 術(shù)人員將會容易看到的，在不背離如所附專利權(quán)利要求限定的本發(fā)明 的范圍的條件下，同樣可能作出不同于以上公開的實施例的其它實施 例。
權(quán)利要求
1.一種用于配置多個照相機(100a-100f)的參數(shù)值的方法，包括從所述多個照相機(100a-100f)獲取(1000)圖像數(shù)據(jù)，所述照相機存儲用來控制由所述照相機捕獲的圖像數(shù)據(jù)的外觀的參數(shù)值，緩沖(1002)來自所述多個照相機(100a-100f)的所述圖像數(shù)據(jù)，顯示(1004)來自所述多個照相機(100a-100f)的所述緩沖的圖像數(shù)據(jù)，改變(1006)關(guān)于所述多個照相機中的第一子集(600/700/800/900)的至少一個參數(shù)值，發(fā)送(1008)所述至少一個改變的參數(shù)值到所述第一子集(600/700/800/900)的照相機，以允許更新在所述第一子集中每個照相機的所述至少一個參數(shù)值，從所述多個照相機(100a-100f)中的第二子集獲取(1010)改變的圖像數(shù)據(jù)，所述第二子集包括至少第一子集的照相機，用關(guān)于所述第二子集(602/702/802/902)的照相機的所述改變的圖像數(shù)據(jù)替代(1012)關(guān)于所述第二子集的照相機的所述緩沖的圖像數(shù)據(jù)，以及顯示(1014)關(guān)于所述多個照相機(100a-100f)的所述緩沖的圖像數(shù)據(jù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述笫一子集(600)是所述第 二子集(602)的一個子集。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述第一子集(700)等于所述 第二子集(702)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3的方法，其中所述第二子集(802/902) 等于所述多個照相機(100a-100f)。
5. 根據(jù)任一前述權(quán)利要求的方法，其中所述改變包括 接收來自用戶的用戶輸入，以及 根據(jù)所述用戶輸入改變所述至少一個參數(shù)值。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l-4的任一項的方法，其中所述改變包括 確定基準圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述基準圖像數(shù)據(jù)計算校正值，以及 根據(jù)所述校正值改變所述至少一個參數(shù)值。
7. 根據(jù)任一前述權(quán)利要求的方法，其中所述獲取圖像數(shù)據(jù)包括 發(fā)送圖像數(shù)據(jù)請求到所述多個照相機(100a-100f)。
8. 根據(jù)任一前述權(quán)利要求的方法，其中所述改變步驟包括 從一組預(yù)定的參數(shù)值中取出至少 一個參數(shù)值。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中所述一組預(yù)定的參數(shù)值是從包含 以下項目的組中選擇的適于室外條件的一組預(yù)定的參數(shù)值、適于室 內(nèi)條件的一組預(yù)定的參數(shù)值、適于日光燈照明條件的一組預(yù)定的參數(shù) 值、適于白熾燈條件的一組預(yù)定的參數(shù)值和適于紅外燈條件的一組預(yù) 定的參數(shù)值。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8-9的任一項的方法，其中所述取出包括 接收來自用戶的用戶輸入，以及才艮據(jù)所述用戶輸入取出所述一組預(yù)定的參數(shù)值。
11. 根據(jù)任一前述權(quán)利要求的方法，其中所述至少一個參數(shù)值是 從包含以下項目的組中選擇的白平衡值、對比度值、旋轉(zhuǎn)值、壓縮 值、清晰度值和彩色平衡值。
12. 根據(jù)任一前述權(quán)利要求的方法，其中所述參數(shù)值是在所述獲 取圖像數(shù)據(jù)時連同所述圖像數(shù)據(jù)從所述多個照相機(100a-100f) —起 獲取的，并且在所述顯示圖像數(shù)據(jù)時連同所述圖像數(shù)據(jù)一起被顯示。
13. 根據(jù)任一前述權(quán)利要求的方法，其中所述的獲取所述圖像數(shù) 據(jù)、緩沖所述圖像數(shù)據(jù)、顯示所述圖像數(shù)據(jù)、改變關(guān)于所述第一子集 的至少一個參數(shù)值、發(fā)送所述至少一個參數(shù)值、獲取來自所述第二子 集的改變的圖像數(shù)據(jù)、替代關(guān)于所述第二子集的所述緩沖的圖像數(shù)據(jù) 以及顯示所述緩沖的圖像數(shù)據(jù)的步驟被迭代地重復進行，直至從用戶 接收到用戶接受信號為止。 '
14. 一種設(shè)備(104)，包括處理裝置(306)、適用于顯示圖像 數(shù)據(jù)的顯示器(300)、輸入設(shè)備(302)、適用于保存多個參數(shù)值且 適用于緩沖圖像數(shù)據(jù)的存儲器(308)和適用于通過數(shù)據(jù)通信網(wǎng)(102) 與多個照相機(100a-100f)通信的數(shù)據(jù)通信接口 (310)， 其特征在于所述處理裝置(306)適用于 從所述多個照相機(100a-100f)獲取圖像數(shù)據(jù)， 把來自所述多個照相機的所述圖像數(shù)據(jù)緩沖到所述存儲器(308 )中，在所述顯示器(300 )上顯示來自所述多個照相機的所述緩沖的圖 像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述輸入設(shè)備(302 )的作用改變關(guān)于所述多個照相機中的第 一子集(600/700/800/900)的照相機的至少一個參數(shù)值，通過所述數(shù)據(jù)通信網(wǎng)(102 )發(fā)送所述至少一個參數(shù)值到所述第一 子集(600/700/800/900)的照相機，以允許更新在所述第一子集中每 個照相機的所述至少一個參數(shù)值，通過所述數(shù)據(jù)通信網(wǎng)(102)從所述多個照相機中的笫二子集 (602/702/802/卯2 )的照相機獲取改變的圖像數(shù)據(jù)，用在所述存儲器(308)中關(guān)于所述第二子集(602/702/802/902) 的照相機的所述改變的圖像數(shù)據(jù)替代關(guān)于所述第二子集 (602/702/802/902)的照相機的所述緩沖的圖像數(shù)據(jù)，以及在所述顯示器(300 )上顯示關(guān)于所述多個照相機U00a-100f) 的所述緩沖的圖像數(shù)據(jù)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14的設(shè)備(104 )，其中所述設(shè)備(104 )包括 個人計算機(PC )。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14的設(shè)備(104 )，其中所述設(shè)備(104 )包括 移動終端。
17. 根據(jù)權(quán)利要求14-16中的任一項的設(shè)備(104)，其中所述處 理裝置(306)適用于執(zhí)行才艮據(jù)權(quán)利要求1-13的任一項的方法。
18. —種用于通過數(shù)據(jù)通信網(wǎng)(102)被耦合到設(shè)備(104)的照 相機(IOO)的參數(shù)值配置的方法，所述照相機存儲用來控制由所述照 相機捕獲的圖像數(shù)據(jù)的外觀的參數(shù)值，其特征在于所述照相機中的以下步驟接收(1100)來自所述設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)請求，在接收來自所述設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)請求后，使用所述參數(shù)值生成 (1102)圖像數(shù)據(jù)，發(fā)送(1104)所述圖像數(shù)據(jù)到所述設(shè)備，接收(1106)來自所述設(shè)備的參數(shù)值改變請求，根據(jù)所述參數(shù)值改變請求，改變(1108)在被保存在所述照相機 中的所述參數(shù)值當中的至少 一個參數(shù)值，使用經(jīng)改變的所述參數(shù)值，生成(1110)改變的圖像數(shù)據(jù)，和通過所述數(shù)據(jù)通信網(wǎng)發(fā)送(1112)所述改變的圖像數(shù)據(jù)到所述設(shè)備。
19. 一種照相機(100)，具有處理裝置(204)、適用于保存多 個參數(shù)值的存儲器(206)和適用于通過數(shù)據(jù)通信網(wǎng)進行通信的數(shù)據(jù)通 信接口 (210)，所述照相機存儲用來控制由所述照相機捕獲的圖像數(shù) 據(jù)的外觀的參數(shù)值，其特征在于所述處理裝置(204)適用于通過所述數(shù)據(jù)通信網(wǎng)(102)接收來自設(shè)備(104)的圖像數(shù)據(jù)請求，在接收到所述接收的圖像數(shù)據(jù)請求后，使用所述參數(shù)值生成圖像 數(shù)據(jù)，通過所述數(shù)據(jù)通信網(wǎng)(102 )發(fā)送所述圖像數(shù)據(jù)到所述設(shè)備(104 ), 通過所述數(shù)據(jù)通信網(wǎng)(102)接收來自所述設(shè)備(104)的參數(shù)值 改變請求，根據(jù)所述參數(shù)值改變請求，改變在被保存在所述存儲器(206 )的 所述參數(shù)值當中的至少 一個參數(shù)值，在所述參數(shù)值基于所述參數(shù)值改變請求被改變的情況下，使用經(jīng) 改變的所述參數(shù)值生成改變的圖像數(shù)據(jù)，以及通過所述數(shù)據(jù)通信網(wǎng)(102 )發(fā)送所述改變的圖像數(shù)據(jù)到所述設(shè)備 (104 )。
20. —種用于配置在多個照相機(100a-100f)中的至少一個參數(shù) 值的系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)通信網(wǎng)(102)，根據(jù)權(quán)利要求14-17的任一項的設(shè)備(104 )，它被連接到所述數(shù) 據(jù)通信網(wǎng)，以及多個照相機(100a-100f)，被配置成通過所述數(shù)據(jù)通信網(wǎng)(102) 與所述設(shè)備(104)通信。
21. —種計算機程序，包括用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-13的任一項 的方法的步驟的計算機程序代碼。
全文摘要
公開了一種用于配置多個照相機(100a-100f)的參數(shù)值的方法。在方法的第一步驟中，從多個照相機(100a-100f)獲取圖像數(shù)據(jù)。第二，緩沖來自多個照相機(100a-100f)的圖像數(shù)據(jù)。第三，顯示來自多個照相機(100a-100f)的緩沖的圖像數(shù)據(jù)。第四，改變關(guān)于所述多個照相機中的第一子集的至少一個參數(shù)值。第五，發(fā)送該至少一個改變的參數(shù)值到所述第一子集的照相機。第六，獲取來自所述多個照相機中的第二子集的改變的圖像數(shù)據(jù)。第七，用關(guān)于所述第二子集的照相機的所述改變的圖像數(shù)據(jù)替代關(guān)于所述第二子集的照相機的緩沖的圖像數(shù)據(jù)。最后，顯示關(guān)于所述多個照相機的存儲的圖像數(shù)據(jù)。
文檔編號H04N5/225GK101119479SQ20071012734
公開日2008年2月6日 申請日期2007年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月3日
發(fā)明者漢斯·奧爾森, 馬賽厄斯·坎德博格, 麥克爾·賴克納什爾 申請人:阿克塞斯股份公司