專利名稱：高可用雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)的高可靠仲裁裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種仲裁裝置。
技術(shù)背景雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)是目前比較常用的服務(wù)系統(tǒng)，當(dāng)雙主機(jī)均正常工作時(shí)，其網(wǎng) 絡(luò)服務(wù)的提供與單機(jī)系統(tǒng)幾乎完全相同，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生嚴(yán)重故障時(shí)，雙機(jī)系統(tǒng)可 以進(jìn)行重構(gòu)，能夠繼續(xù)對外提供良好的服務(wù)，從而顯示出相對于單機(jī)系統(tǒng)的優(yōu) 越性。系統(tǒng)在遇到故障的時(shí)候，是否能夠成功地進(jìn)行重構(gòu)是雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)可靠 性的一個(gè)重要指標(biāo)?，F(xiàn)有的雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)在遇到故障的時(shí)候，存在由于系統(tǒng)的 軟、硬件信息采集不準(zhǔn)確而使兩個(gè)服務(wù)器的主機(jī)互相指責(zé)的現(xiàn)象出現(xiàn)，使系統(tǒng) 無法正常工作。發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有的雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)在遇到故障的時(shí)候，存在由于系統(tǒng)的軟、硬 件信息采集不準(zhǔn)確而使兩個(gè)服務(wù)器的主機(jī)互相指責(zé)的現(xiàn)象出現(xiàn)，使系統(tǒng)無法正 常工作的問題，本發(fā)明提供了一種高可用雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)的高可靠仲裁裝置。高可用雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)的高可靠仲裁裝置，它由兩個(gè)用于定時(shí)采集雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)中的兩個(gè)服務(wù)器主機(jī)A和服務(wù)器主機(jī)B的軟件信息，從而判斷是否需要軟 件仲裁，還用于定時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)采集要求給數(shù)據(jù)采集模塊，從而獲得系統(tǒng)硬件狀 態(tài)信息并判斷是否需要硬件仲裁，還用于同時(shí)向三個(gè)仲裁模塊發(fā)送仲裁命令， 從而獲得三個(gè)是否需要軟件切換的判定結(jié)果，并根據(jù)少數(shù)服從多數(shù)的原則裁定 是否需要軟件切換的控制模塊、三個(gè)用于接受控制模塊的軟件仲裁命令和軟件 狀態(tài)信息，從而判定是否需要軟件切換，還用于接受控制模塊的硬件仲裁命令 和數(shù)據(jù)采集模塊采集到硬件狀態(tài)信息，從而判定是否需要硬件切換的仲裁模塊、 用于接受控制模塊的數(shù)據(jù)采集命令，并采集雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)中的硬件狀態(tài)信息的 數(shù)據(jù)采集模塊和用于接收三個(gè)仲裁模塊的關(guān)于是否需要硬件切換的判定結(jié)果， 并根據(jù)少數(shù)服從多數(shù)的原則裁定是否需要硬件仲裁的硬件切換模塊組成，所述 兩個(gè)控制模塊分別安裝在雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)中的兩個(gè)服務(wù)器主機(jī)A和服務(wù)器主機(jī)B 中，三個(gè)仲裁模塊的數(shù)據(jù)輸入/輸出端分別連接在CAN通信總線、IIC通信總線 和SPI通信總線上，兩個(gè)控制模塊的控制信號輸入/輸出端分別通過USB串行通 訊與三個(gè)仲裁模塊的USB數(shù)據(jù)輸入/輸出端連接，所述三個(gè)仲裁模塊的數(shù)據(jù)輸入 /輸出端、數(shù)據(jù)采集模塊的數(shù)據(jù)輸入/輸出端和硬件切換模塊的數(shù)據(jù)輸入/輸出端 分別與CPCI通信總線連接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)有 一、分別在雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)的兩個(gè)主機(jī)中設(shè)置控制模塊， 兩個(gè)控制模塊同時(shí)工作，對兩個(gè)主機(jī)的軟件狀態(tài)進(jìn)行定時(shí)采集；采用獨(dú)立的數(shù) 據(jù)采集模塊對雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)的硬件信息進(jìn)行采集，能夠有效的防止在系統(tǒng)中的 一臺(tái)主機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)仲裁系統(tǒng)對數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確性的影響；二、采用三個(gè)獨(dú)立的 仲裁模塊同時(shí)對系統(tǒng)中的硬件狀態(tài)及軟件狀態(tài)進(jìn)行采集、仲裁，然后通過表決 模塊對三個(gè)仲裁結(jié)果進(jìn)行表決做出最終的仲裁決策，有效的避免了采用單一仲 裁模塊導(dǎo)致的誤判斷；三、三個(gè)仲裁模塊通過三條串行數(shù)據(jù)總線連接， 一方面 保證了工作的同步，另一方面增強(qiáng)了仲裁系統(tǒng)的可靠性。


圖l是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)施方式的高可用雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)的高可靠仲裁裝置，它由兩個(gè)用于定時(shí) 采集雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)中的兩個(gè)服務(wù)器主機(jī)A和主機(jī)B的軟件信息，從而判斷是否 需要軟件仲裁，還用于定時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)采集要求給數(shù)據(jù)采集模塊2，從而獲得系統(tǒng) 硬件狀態(tài)信息并判斷是否需要硬件仲裁，還用于同時(shí)向三個(gè)仲裁模塊4發(fā)送仲 裁命令，從而獲得三個(gè)是否需要軟件切換的判定結(jié)果，還用于根據(jù)少數(shù)服從多 數(shù)的原則裁定是否需要軟件切換的控制模塊1、三個(gè)用于接受控制模塊1的軟件 仲裁命令和軟件狀態(tài)信息，從而判定是否需要軟件切換，還用于接受控制模塊l 的硬件仲裁命令和數(shù)據(jù)采集模塊2采集到硬件狀態(tài)信息，從而判定是否需要硬 件切換的仲裁模塊4、用于接受控制模塊1的數(shù)據(jù)采集命令，并采集雙機(jī)容錯(cuò)系 統(tǒng)中的硬件狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)采集模塊2和用于接收三個(gè)仲裁模塊4的關(guān)于是否 需要硬件切換的判定結(jié)果，并根據(jù)少數(shù)服從多數(shù)的原則裁定是否需要硬件仲裁 的硬件切換模塊3組成，所述兩個(gè)控制模塊i分別安裝在雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)中的兩 個(gè)服務(wù)器主機(jī)A和主機(jī)B中，三個(gè)仲裁模塊4的數(shù)據(jù)輸入/輸出端分別連接在 CAN通信總線、IIC通信總線和SPI通信總線上，兩個(gè)控制模塊1的控制信號 輸入/輸出端分別通過USB串行通訊與三個(gè)仲裁模塊4的USB數(shù)據(jù)輸入/輸出端 連接，所述三個(gè)仲裁模塊4的數(shù)據(jù)輸入/輸出端、數(shù)據(jù)采集模塊2的數(shù)據(jù)輸入/ 輸出端和硬件切換模塊3的數(shù)據(jù)輸入/輸出端分別與CPCI通信總線連接。本實(shí)施方式采用兩個(gè)控制模塊分別安裝在雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)中的兩個(gè)主機(jī)中并 同時(shí)工作，數(shù)據(jù)采集模塊和仲裁模塊接收到任意一個(gè)控制模塊發(fā)出的數(shù)據(jù)采集 和仲裁命令就開始工作，并在工作過程中屏蔽其它命令，這樣，可以防止當(dāng)雙 機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)中的主機(jī)發(fā)生故障的時(shí)候，影響仲裁系統(tǒng)的工作，提高了本實(shí)施方 式所述仲裁裝置工作可靠性。本實(shí)施方式中的三個(gè)仲裁模塊分別嵌入三個(gè)SOC (System on chip)芯片中， 所述SOC芯片有內(nèi)置的看門狗電路，使仲裁模塊可靠運(yùn)行。狀態(tài)采集模塊和硬件切換模塊嵌入FPGA中。本實(shí)施方式中，還可以將雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)中的復(fù)位電路和雙主機(jī)的看門口電 路也封裝到所述FPGA中。
權(quán)利要求
1、高可用雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)的高可靠仲裁裝置，其特征在于它是由兩個(gè)用于定時(shí)采集雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)中的兩個(gè)服務(wù)器主機(jī)A和服務(wù)器主機(jī)B的軟件信息， 從而判斷是否需要軟件仲裁，還用于定時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)采集要求給數(shù)據(jù)采集模塊 (2)，從而獲得系統(tǒng)硬件狀態(tài)信息并判斷是否需要硬件仲裁，還用于同時(shí)向三 個(gè)仲裁模塊(4)發(fā)送仲裁命令，從而獲得三個(gè)是否需要軟件切換的判定結(jié)果， 還用于根據(jù)少數(shù)服從多數(shù)的原則裁定是否需要軟件切換的控制模塊(1)、三個(gè) 用于接受控制模塊(1)的軟件仲裁命令和軟件狀態(tài)信息，從而判定是否需要 軟件切換，還用于接受控制模塊(1)的硬件仲裁命令和數(shù)據(jù)采集模塊(2)采 集到硬件狀態(tài)信息，從而判定是否需要硬件切換的仲裁模塊(4)、用于接受控 制模塊(1)的數(shù)據(jù)采集命令，并采集雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)中的硬件狀態(tài)信息的數(shù)據(jù) 采集模塊(2)和用于接收三個(gè)仲裁模塊(4)的關(guān)于是否需要硬件切換的判定 結(jié)果，并根據(jù)少數(shù)服從多數(shù)的原則裁定是否需要硬件仲裁的硬件切換模塊G) 組成，所述兩個(gè)控制模塊(1)分別安裝在雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)中的兩個(gè)服務(wù)器主機(jī) A和主機(jī)B中，兩個(gè)控制模塊(1)的數(shù)據(jù)輸入/輸出端和三個(gè)仲裁模塊(4) 的數(shù)據(jù)輸入/輸出端分別連接在CAN通信總線、IIC通信總線和SPI通信總線 上，兩個(gè)控制模塊(1)的控制信號輸入/輸出端分別通過USB串行通訊與三 個(gè)仲裁模塊(4)的USB數(shù)據(jù)輸入/輸出端連接，所述三個(gè)仲裁模塊(4)的數(shù) 據(jù)輸入/輸出端、數(shù)據(jù)采集模塊(2)的數(shù)據(jù)輸入/輸出端和硬件切換模塊(3) 的數(shù)據(jù)輸入/輸出端分別與CPCI通信總線連接。
全文摘要
高可用雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)的高可靠仲裁裝置，涉及到一種仲裁裝置，它解決了現(xiàn)有雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)中由于系統(tǒng)的軟、硬件信息采集不準(zhǔn)確使兩個(gè)服務(wù)器互相指責(zé)進(jìn)而導(dǎo)致系統(tǒng)無法正常工作的問題。本發(fā)明的兩個(gè)控制模塊分別安裝在雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)中的兩個(gè)服務(wù)器主機(jī)A和主機(jī)B中，三個(gè)仲裁模塊的數(shù)據(jù)輸入/輸出端分別連接在CAN通信總線、IIC通信總線和SPI通信總線上，兩個(gè)控制模塊的控制信號輸入/輸出端分別通過USB串行通訊總線與三個(gè)仲裁模塊的USB數(shù)據(jù)輸入/輸出端連接，所述三個(gè)仲裁模塊的數(shù)據(jù)輸入/輸出端、數(shù)據(jù)采集模塊的數(shù)據(jù)輸入/輸出端和硬件切換模塊的數(shù)據(jù)輸入/輸出端分別與CPCI通信總線連接。本發(fā)明能夠廣泛的應(yīng)用到現(xiàn)有的雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)中。
文檔編號H04L1/22GK101145894SQ200710144508
公開日2008年3月19日 申請日期2007年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月29日
發(fā)明者付忠傳, 劉宏偉, 琳 向, 吳智博, 剛 崔, 左德承, 展 張, 楊孝宗, 溫東新, 玲 王, 羅丹彥, 舒燕君, 苗百利, 劍 董 申請人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)