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列車控制系統(tǒng)動態(tài)報文編碼方法

文檔序號:7664885閱讀:408來源:國知局

專利名稱::列車控制系統(tǒng)動態(tài)報文編碼方法
技術(shù)領(lǐng)域
:本發(fā)明屬于列車控制中心報文方法領(lǐng)域,尤其是一種將既有列控中心的靜態(tài)編碼、存儲、選擇發(fā)送的方式變?yōu)閯討B(tài)編碼的方式,能夠減少設(shè)計階段的報文編碼的環(huán)節(jié)、節(jié)省報文存儲的空間以及省略部分報文管理的環(huán)節(jié),從而提高列車運行效率的列車控制系統(tǒng)動態(tài)報文編碼方法。
背景技術(shù)
:CTCS-2級列車控制系統(tǒng)中,車站列控中心根據(jù)進(jìn)路條件,臨時限速條件,實時向應(yīng)答器傳送報文信息,通過應(yīng)答器完成地車之間的信息傳送。應(yīng)答器報文是安全信息,信息根據(jù)歐洲應(yīng)答器編碼原則加密。目前,常用的列控系統(tǒng),采用存儲-選擇-發(fā)送的方式向應(yīng)答器傳送報文,即在設(shè)計階段,根據(jù)進(jìn)路數(shù)、速度檔、長度檔對應(yīng)答器所有可能出現(xiàn)的報文遍歷編碼,將編碼后的報文存儲在列控中心內(nèi),列控中心根據(jù)當(dāng)前進(jìn)路條件、臨時限速條件,選擇一條正確的報文發(fā)送到室外應(yīng)答器。存儲-選擇-發(fā)送的方式的缺陷(1)不能解決臨時限速區(qū)長度的精度問題,一定程度上影響了列車的運行效率;(2)報文數(shù)量太多,系統(tǒng)需要提供足夠的存儲空間,報文驗證和管理復(fù)雜。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供的列車控制系統(tǒng)動態(tài)報文編碼方法,不同于既有列控中心的報文編碼方式,將既有列控中心的靜態(tài)編碼、存儲、選擇發(fā)送的方式變?yōu)閯討B(tài)編碼的方式,由列控中心根據(jù)當(dāng)前進(jìn)路條件和臨時限速條件,動態(tài)的編碼,實時生成報文,發(fā)送到室外應(yīng)答器。能夠減少設(shè)計階段的報文編碼的環(huán)節(jié)、節(jié)省報文存儲的空間以及省略部分報文管理的環(huán)節(jié),從而提高列車運行效率。本發(fā)明的技術(shù)方案是列車控制系統(tǒng)動態(tài)報文編碼方法,其特征是包括下列歩驟(1)動態(tài)編碼設(shè)計;(2)應(yīng)答器報文處理。所述的動態(tài)編碼設(shè)計具體包括下列步驟(1)系統(tǒng)配置數(shù)據(jù)表;(2)處理站場靜態(tài)數(shù)據(jù)表、進(jìn)路測量表、軌道區(qū)段表、應(yīng)答器位置表、長短鏈表;(3)根據(jù)站場進(jìn)路條件和應(yīng)答器位置,建立應(yīng)答器和進(jìn)路之間的對應(yīng)關(guān)系,每一個應(yīng)答器,分別對應(yīng)不同的進(jìn)路,生成線路參數(shù)包①應(yīng)答器鏈接包;②線路速度包;③線路坡度包;④軌道區(qū)段包;⑤反向運行包;⑥大號道岔包;⑦調(diào)車危險包。所述的應(yīng)答器報文處理具體包括下列步驟(1)狀態(tài)檢查檢查列控中心的雙系狀態(tài)是否正常,保持雙系計算的同步;(2)總線輪詢,接收新數(shù)據(jù),列控中心接收到的變化的信息有①臨時限速信息臨時限速區(qū)的公理標(biāo)、限速值;②進(jìn)路信息進(jìn)路編號;(3)生成830位報文;(4)報文編碼根據(jù)報文編碼算法對830位用戶報文進(jìn)行編碼,生成1023位報文;(5)輸出將編碼后的報文輸出到LEU。所述生成830位報文具體包括下列步驟(1)判斷進(jìn)路條件判斷進(jìn)路是否有效根據(jù)車站聯(lián)鎖進(jìn)路編號表,判斷接收到的進(jìn)路是否在進(jìn)路編號表內(nèi),在進(jìn)路編號表內(nèi)的為有效進(jìn)路,否則為無效進(jìn)路,如果是有效進(jìn)路,與前一個周期的數(shù)據(jù)相比較,記錄當(dāng)前的進(jìn)路條件;(2)處理臨時限速判斷當(dāng)前的所有臨時速,與前一個周期的數(shù)據(jù)相比較,記錄當(dāng)前的臨時限速條件,根據(jù)臨時限速的條件應(yīng)答器相對于臨時限速的起點、長度和限速值;(3)如果進(jìn)路條件和臨時限速條件都沒有變化,則對應(yīng)的應(yīng)答器報文不需要編碼,維持前一個周期的報文,發(fā)送到LEU,否則需要重新編碼;(4)獲取應(yīng)答器編號和發(fā)車口對應(yīng)關(guān)系;(5)根據(jù)應(yīng)答器與當(dāng)前的進(jìn)路條件的對應(yīng)關(guān)系,提取線路參數(shù)數(shù)據(jù)包,該數(shù)據(jù)包包含以下數(shù)據(jù)包的組合①應(yīng)答器鏈接包、②線路速度包、(D線路坡度包、④軌道區(qū)段包、⑤反向運行包、(D大號道岔包、⑦調(diào)車危險包;(6)根據(jù)臨時限速參數(shù),在用戶報文中加入臨時限速包;(7)計算組合后報文的總長度,如果總長度超過830位,則根據(jù)設(shè)計的原則適當(dāng)?shù)牟脺p數(shù)據(jù)包,減少軌道區(qū)段,剩余軌道區(qū)段數(shù)大于或等于5個,如果仍不滿足,繼續(xù)減少線路坡度包,線路坡度描述長度大于或等于軌道區(qū)段總長度,如仍不滿足要求,繼續(xù)減少線路速度包,裁剪后的數(shù)據(jù)滿足應(yīng)答器之間數(shù)據(jù)的冗余覆蘭皿.o所述應(yīng)答器報文結(jié)構(gòu)由Sd用戶報文、Cb控制報文、Sb擾碼報文、Esb修正碼報文、BCH校驗報文組成,其中,Sd用戶報文將用戶報文由IO位編碼轉(zhuǎn)化為11位編碼;Cb控制報文Cb=001;Sb擾碼報文bl06b95,生成多項式//(x)=x32+x3'+x3°+x29+x27+x25+l;Esb修正碼報文b94b85,額外修正數(shù)據(jù)位,隨機生成;BCH校驗報文b84b0,85位生成多項式,生成BCH校驗報文。編碼流程包括下列步驟(1)任意選擇12位Sb擾碼報文;(2)用12位sb擾碼報文對830位用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行擾碼操作;(3)將擾碼數(shù)據(jù)從10位轉(zhuǎn)成11位,得83*11=913位;(4)進(jìn)行條件檢査,若不合格,返回步驟(1);(5)任意選擇10位esb修正碼報文,如果210個組合都用盡了,返回歩驟(1);(6)形成校驗位;(7)條件檢查,若不合格,返回5,若合格,則編碼完成。所述SD用戶報文生成具體包括下列歩驟(1)將830位用戶報文分成83塊,每塊10位,k=83,1^=(Um—,,...Um.10),Uk.2=(Um.u,…Um.20),…,U0=(U9,...U0),根據(jù)該序列生成新的序列如下(2產(chǎn)把12位(bf[)6,t^〕長的位序列看成是一個整數(shù),即B=b106.2n+...+b96-2+b95,則32位數(shù)S=(2801775573.B)mod232,其中2801775573=690693mod232,而后者是通常用于生成此類隨機數(shù);(3)定義寄存器系數(shù)1131,113。,1129,1127,^和11。等于1,其它系數(shù)為0,即初始化時將S裝入下面寄存器,MSB(最高位)在左邊,共移位m-l次,s^在第l次移位之前讀出,生成多項式x32+X3l+X3Q+X29(27+x25+1,生成的Sm—hSm-2,…,s0為擾碼報文。+x所述Sd用戶報文將用戶報文由IO位編碼轉(zhuǎn)化為11位編碼時,將擾碼報文每段10位,分成83塊,根據(jù)轉(zhuǎn)換表進(jìn)行轉(zhuǎn)換。所述生成BCH報文包括下列步驟b84X84+.,,+blX+b0=Rf(x)g(x)[bn—lXn-l+...+b85X85]+0(X),〕84生成多項式:="o+x9十X7+X6+X4H"x'3+x2+x十1g.L(x)=x75+x73+x72+X71+X67+x62+X61+x60+x57+x56+x55+x52+x51十X49十X46+x45+X44+X43+X41+x37+x35+X34+X33+X31+X30+X28+X26十X24+X21+X17+X16+X15+"3+"2+Xl!+X9+X4+x十1.f(X)g(X)多項式:f(x)g(X)=X85+x85,84i83i82i81i79i78i72i70i69i+x+x+x+x+x+x+x+x+x—82.50x38+x37+x36+x33+x31+x30+x22+x21+X+X7+X4+168丄64丄63丄59丄56丄51丄50丄46丄45丄43丄42丄41丄40丄+x+x+x+x+x+x+x+x+x+x+x+x+.42,一41,—4021!17丄1(5丄15丄13丄12'一+x+x+x+x檢查報文滿足的條件,是指生成的報文必須滿足以下所有的條件,否則,要么修改esb修正碼報文,要么修改sb擾碼報文(1)條件1即alphabet條件:所有11位的數(shù)bi小..bi.,,都應(yīng)是在編碼表中的數(shù)據(jù),其中i為ll的倍數(shù),Sd用戶報文自動滿足這個條件,但要注意,后面的也要滿足這個條件;(2)條件2,Off-Synch-Parsing即離線同步剖析條件這個條件測試11位字的順序(bi小..b卜n),(bi—,2…b卜22),(H3)"..i不是11的倍數(shù);如果i+1或i-1是11的倍數(shù),則"連續(xù)有效的數(shù)字"的長度最長不超過2,否則,如果i+l或i-l不是11的倍數(shù),則"連續(xù)有效的數(shù)字"的長度最長不超過10;(3)條件3即非周期條件這個條件確保一個830位報文與一水250位報文區(qū)別顯著;對于每一個是11的倍數(shù)的i:①在b卜卜.bi.22和bi-34M…b卜3化22之間的漢明距離至少是3;②在b卜34,-k-,…bi-34i-k-22之間對每一個k^+l,畫l,+2,-2,+3禾口誦3)的漢明距離至少是2;(4)條件4,Under-sampling即低頻采樣或欠采樣條件對于2的低頻采樣序列,奇偶校驗失去了作用,設(shè)v嚴(yán)b,2k,j二0.,.n-l,低頻采樣的的因子為2k,其中k=l,2,3,4,對于任何i,序列(v卜,...Vi.n),(Vi.12..Vi-22),(Vi-23...Vi.33).■.的連續(xù)有效長度不超過30。本發(fā)明的效果是1、解決了臨時限速區(qū)域的長度限制,列控中心可根據(jù)調(diào)度中心下發(fā)的臨時限速命令實時生成應(yīng)答器報文;2、減少了設(shè)計階段的報文編碼的環(huán)節(jié);3、節(jié)省了報文存儲的空間;4、省略了部分報文管理的環(huán)節(jié)。下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。圖1是列控系統(tǒng)與地面設(shè)備系統(tǒng)圖;圖2是應(yīng)答器報文幀格式圖;圖3是應(yīng)答器鏈接ETCS-5格式圖;圖4是為線路坡度ETCS-21格式圖;圖5是線路速度ETCS-27格式圖;圖6是特殊區(qū)段ETCS-68格式圖;圖7是CTCS數(shù)據(jù)ETCS-44格式圖;圖8是為特殊區(qū)段ETCS-68格式圖;圖9是調(diào)車危險ETCS-132格式圖;圖IO是軌道區(qū)段CTCS-1格式圖;圖11是臨時限速CTCS-2格式圖;圖12是區(qū)間反向運行CTCS-3格式圖;圖13是大號碼道岔CTCS-4格式圖;圖14是報文編碼流程程序框圖15是SD用戶報文生成用移位寄存器結(jié)構(gòu)示意圖;圖16是移位寄存器數(shù)據(jù)讀取邏輯框圖n是編碼算法流程框圖。具體實施例方式列控系統(tǒng)地面設(shè)備關(guān)系圖見說明書附1。列控中心與外部系統(tǒng)具有下列幾種連接關(guān)系(1)聯(lián)鎖向列控中心傳送進(jìn)路信息,列控中心根據(jù)聯(lián)鎖的進(jìn)路條件,判斷列車走行的徑路,提供正確的線路參數(shù)信息;(2)CTC/TDCS:向列控中心傳送臨時限速,列控中心根據(jù)CTC/TDCS傳送的臨時限速參數(shù),提供正確的臨時限速信息;G)LEU:報文轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備,列控中心生成的報文通過LEU向應(yīng)答器轉(zhuǎn)發(fā)。列控中心工作原理列控中心根據(jù)聯(lián)鎖的進(jìn)路信息和CTC/TDCS的臨時限速信息,動態(tài)生成應(yīng)答器報文,發(fā)送到LEU,通過LEU轉(zhuǎn)發(fā)到有源應(yīng)答器。應(yīng)答器報文格式編碼前,應(yīng)答器報文存儲的是830位的用戶信息報文,報文的幀格式見說明書附2:其中用戶信息包包括(1)應(yīng)答器鏈接ETCS-5,見說明書附3;(2)線路坡度ETCS-21,見說明書附4;(3)線路速度ETCS-27,見說明書附5;(4)等級轉(zhuǎn)換ETCS-41,見說明書附6;(5)CTCS數(shù)據(jù)ETCS-44,見說明書附7;(6)特殊區(qū)段ETCS-68,見說明書附8;(7)調(diào)車危險ETCS-132,見說明書附9:(8)軌道區(qū)段CTCS-1,見說明書附10;(9)臨時限速CTCS-2,見說明書附11;(10)區(qū)間反向運行CTCS-3,見說明書附12;(11)大號碼道岔CTCS-4,見說明書附13。動態(tài)編碼設(shè)計動態(tài)編碼的準(zhǔn)備條件1)系統(tǒng)配置數(shù)據(jù)表;2)處理站場靜態(tài)數(shù)據(jù)表、進(jìn)路測量表、軌道區(qū)段表、應(yīng)答器位置表、長短鏈表。根據(jù)站場進(jìn)路條件和應(yīng)答器位置,建立應(yīng)答器和進(jìn)路之間的對應(yīng)關(guān)系,對每一個應(yīng)答器,對應(yīng)不同的進(jìn)路,根據(jù)設(shè)計原則生成必要的線路參數(shù)包1)應(yīng)答器鏈接包;2)線路速度包;3)線路坡度包;4)軌道區(qū)段包;5)反向運行包;6)大號道岔包;7)調(diào)車危險包。應(yīng)答器報文處理流程,報文編碼流程圖見圖14,具體內(nèi)容表述如下。列控中心主邏輯在每個大循環(huán)內(nèi)調(diào)用以下模塊1)狀態(tài)檢査檢查列控中心的雙系狀態(tài)是否正常,保持雙系計算的同步;2)總線輪詢,接收新數(shù)據(jù)。列控中心接收到的變化的信息有臨時限速信息臨時限速區(qū)的公理標(biāo),限速值;進(jìn)路信息進(jìn)路編號-,3)生成830位報文(1)判斷進(jìn)路條件判斷進(jìn)路是否有效,如果是有效進(jìn)路,與前一個周期的數(shù)據(jù)相比較,記錄當(dāng)前的進(jìn)路條件;(2)處理臨時限速判斷當(dāng)前的所有臨時限速,與前一個周期的數(shù)據(jù)相比較,記錄當(dāng)前的臨時限速條件,根據(jù)臨時限速的條件應(yīng)答器相對于臨時限速的起點,長度和限速值;(3)如果進(jìn)路條件和臨時限速條件都沒有變化,則對應(yīng)的應(yīng)答器報文不需要編碼,維持前一個周期的報文,發(fā)送到LEU,否則需要重新編碼;(4)獲取應(yīng)答器編號和發(fā)車口對應(yīng)關(guān)系;(5)根據(jù)應(yīng)答器與當(dāng)前的進(jìn)路條件的對應(yīng)關(guān)系,提取線路參數(shù)數(shù)據(jù)包,該數(shù)據(jù)包包含以下數(shù)據(jù)包的組合①應(yīng)答器鏈接包、②線路速度包、(D線路坡度包、④軌道區(qū)段包、⑤反向運行包、⑥大號道岔包、⑦調(diào)車危險包;(6)根據(jù)臨時限速參數(shù),在用戶報文中加入臨時限速包;(7)計算組合后報文的總長度,如果總長度超過830位,則根據(jù)設(shè)計的原則適當(dāng)?shù)牟脺p數(shù)據(jù)包;4)報文編碼根據(jù)報文編碼算法對830位用戶報文進(jìn)行編碼,生成1023位報文;5)輸出將編碼后的報文輸出到LEU。編碼算法描述1、應(yīng)答器報文結(jié)構(gòu)用戶報文(原始報文)一種固定格式的信息包,由包頭(50bitS)、用戶信息包(772bits)和結(jié)束標(biāo)識(8bits)組成,共830bits,用于描述線路參數(shù)信息,臨時限速信息等。編碼方式BCH循環(huán)碼報文碼長1023bits<table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table>各部分報文分別是Sd用戶報文將用戶報文由10位編碼轉(zhuǎn)化為11位編碼。Cb控制報文Cb二OOlSb擾碼報文bl06b95,生成多項式Esb修正碼報文b94b85,額外修正數(shù)據(jù)位,隨機生成。BCH校驗報文b84b0,85位生成多項式,生成BCH校驗報文。2、SD用戶報文生成步驟將830位用戶報文分成83塊,每塊10位,k=83,Uk-i=(Um-l,.■.Um-lO),Uk-2=(Um-li,.Um—20),Uo),,.,u(、二艮據(jù)哮lf歹IJ^成新的序列如下:mod2(i=0,l,..i:—2)把12位(131()6...1395)長的位序列看成是一個整數(shù),即B=+b96'2+b95,則32位數(shù)S二(2801775573'B)mod232。其中2801775573=690693mod232,而后者是通常用于生成此類隨機數(shù)。第三歩如圖15所示移位寄存器,系數(shù)h3,,h3。,h29,h27,h25和ho等于l,其它系數(shù)為0。也就是說,初始化時將S裝入下面寄存器,MSB(最高位)在左邊,共移位m-l次,Sm.,在第l次移位之前讀出,如圖16所示。生成多項式x32+X31+X3Q+X29+X27+X25+l,生成的Sm-,,Sm-2,…,So為擾碼報文。3、將IO位轉(zhuǎn)為11位將擾碼報文每段10位,分成83塊,查附錄l表轉(zhuǎn)換。4、生成8CH報文b84X84+...+blX+b()=Rf(x)g(x)[bn—lXn—l+—+b85X85]+0(x),生成多項式fL(x)=v10+v9+v7x6+x4+x3++x+1g"X)=X75+x3+X72+X67+x62+x61+x60+x57+X56+x55+X52+x51+X49+X46+x45+"4+X43+X3+X35+X34+X33+X31+x30+X28+X26+X24+X21+X17+X16+X15+"3+x12+Xll+X9X+1.f(x)g(x)多項式f(X)g(X)=X85+x84+x83+x82+X:81+x79+x78+X72i70i+X+X■69+X64+x63+X59+X56+X51+Xx38+x37+x36+x33+x:50丄46丄45丄'+X+X+X43i42i41i40i+X+X+X++X'■40.6831+X30+X22+x2l+Xl7+X16+X15+Xl3+x12+x7+x4+15、測試報文滿足的條件上面的步驟生成的報文必須滿足以下所有的條件,否則,要么修改esb(僅影響校驗碼),要么修改sb(它影響整個報文)。條件1:alphabet條件所有11位的數(shù)bj.,...b,.n(其中i為1的倍數(shù))都應(yīng)是有效的(在編碼表中)。Sd用戶報文自動滿足這個條件,但要注意,后面的也要滿足這個條件。條件2:Off-Synch-Parsing(離線同步剖析)條件這個條件測試11位字的順序0卜1..上,|1),(13卜12".131.22),(^23..丄,33),.」不是11的倍數(shù)。如果i+1或i-1是11的倍數(shù),則"連續(xù)有效的數(shù)字"的長度最長不超過2。否則,如果i+i或i-i不是ir的倍數(shù),則"連續(xù)有效的數(shù)字"的長度最長不超過io。條件3:非周期條件這個條件確保一個"長的"報文不能與一個"短的"報文類似。對于每一個是ll的倍數(shù)的i:今在b卜,...bi—22和b,34,-,..bi-341.22之間的漢明距離至少是3;今在bw..bi-22和bi.34卜k.,..bi-3化k-22之間對每一個k(=+l,-1,+2,-2,+3和-3)的漢明距離至少是2。條件4:Under-sampling(低頻采樣,欠采樣)條件對于2的under-sampling,例如,報文變成bn^bn+.^bblVhbwnb^bo,對于這樣一個序列,奇偶校驗失去了作用。設(shè)vrbi.2k,j:0…n-l(under-sampling的因子為2k),k=l,2,3,4,對于任何i,序列(Vi小..Vi.u),(Vi.,2.,.V,22),(Vi-23-'Vj-33)…的連續(xù)有效長度不超過30。6、編碼流程見圖17,具體描述如下1)選擇12位sb(任意選擇);2)用12位sb對830位用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行擾碼操作(結(jié)果仍為830位);3)將擾碼數(shù)據(jù)從10位轉(zhuǎn)成11位(得83*11=913位);4)進(jìn)行條件檢查,若不合格,返回l);5)選擇10位esb(任意選擇,如果210個組合都用盡了,返回1);6)形成校驗位7)條件檢查,若不合格,返回5,若合格,則編碼完成。有可能有的報文仍然不能被編碼(對于隨機數(shù)據(jù)的可能性為10—,,如果發(fā)生了這種情況,貝U需要"稍微"改變一下用戶數(shù)據(jù)(比如將速度限制減小lkm/h),則肯定可以編碼。需要指出的是對于一幀用戶數(shù)據(jù),可能存在大量的可用編碼。而對于解碼,則是簡單和快速的。附錄l應(yīng)答器編碼10位到11位轉(zhuǎn)換表00101,00102,00103,00104,00105,00106,00107,00110,00111,00112,001]3,00114,00115,00116,00117,00120,00121,00122,00123,00124,00125,00126,00127,00130,00131,00132,00133,00134,00135,00141,00142,00143,00144,00145,00146,00147,00150,00151,00152,00153,00154,00155,00156,00157,00160,00161,00162,00163,00164,00165,00166,00167,00170,00171,00172,00173,00174,00175,00176,00201,00206,00211,00214,00216,00217,00220,00222,00223,00224,00225,00226,00231,00233,00244,00245,00246,00253,00257,00260,00261,00272,00273,00274,00275,00276,00301,00303,00315,00317,00320,00321,00332,00334,0034],00342,00343,00344,00346,00352,00353,00357,00360,00374,00376,00401,00403,00404,00405,00406,00407,00410,00411,00412,00413,00416,00417,00420,00424,00425,00426,00427,00432,00433,00442,00443,00445,00456,00457,00460,00461,00464,00465,00470,00471,00472,00474,00475,00476,00501,00502,00503,00504,00505'00506,00507,00516,00517'00520,00521,00522,00523,00524,00525,00530,00531,00532,00533,00534'00535,00544,00545,00546,00547,00550,00551,00552,00553,00554,00555,00556,00557,00560,00561,00562,00563,0057,00573,00576,0060,006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4,03665,03666,03667,03670,03671,03672,03673,03674,03675,03676該表為八進(jìn)制,共2'a個數(shù),IO位到11位卉該表轉(zhuǎn)換。ll位報文的冇效性也是汽該表驗證。權(quán)利要求1、列車控制系統(tǒng)動態(tài)報文編碼方法,其特征是包括下列步驟(1)動態(tài)編碼設(shè)計;(2)應(yīng)答器報文處理。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車控制系統(tǒng)動態(tài)報文編碼方法,其特征是所述的動態(tài)編碼設(shè)計具體包括下列步驟(1)系統(tǒng)配置數(shù)據(jù)表;(2)處理站場靜態(tài)數(shù)據(jù)表、進(jìn)路測量表、軌道區(qū)段表、應(yīng)答器位置表、長短鏈表;(3)根據(jù)站場進(jìn)路條件和應(yīng)答器位置,建立應(yīng)答器和進(jìn)路之間的對應(yīng)關(guān)系,每一個應(yīng)答器,分別對應(yīng)不同的進(jìn)路,生成線路參數(shù)包①應(yīng)答器鏈接包;②線路速度包;③線路坡度包;④軌道區(qū)段包;⑤反向運行包;⑥大號道岔包;⑦調(diào)車危險包。3、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的列車控制系統(tǒng)動態(tài)報文編碼方法,其特征是所述的應(yīng)答器報文處理具體包括下列步驟(1)狀態(tài)檢查檢查列控中心的雙系狀態(tài)是否正常,保持雙系計算的同步;(2)總線輪詢,接收新數(shù)據(jù),列控中心接收到的變化的信息有①臨時限速信息臨時限速區(qū)的公理標(biāo)、限速值;②進(jìn)路信息進(jìn)路編號;(3)生成830位報文;(4)報文編碼根據(jù)報文編碼算法對830位用戶報文進(jìn)行編碼,生成1023位報文;(5)輸出將編碼后的報文輸出到LEU。4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的列車控制系統(tǒng)動態(tài)報文編碼方法,其特征是所述生成830位報文具體包括下列步驟(1)判斷進(jìn)路條件:根據(jù)車站聯(lián)鎖進(jìn)路測量表,判斷接收到的進(jìn)路是否在進(jìn)路編號表內(nèi),在進(jìn)路編號表內(nèi)的為有效進(jìn)路,否則為無效進(jìn)路,如果是有效進(jìn)路,與前一個周期的數(shù)據(jù)相比較,記錄當(dāng)前的進(jìn)路條件;(2)處理臨時限速判斷當(dāng)前的所有臨時限速,與前一個周期的數(shù)據(jù)相比較,記錄當(dāng)前的臨時限速條件,根據(jù)臨時限速的條件應(yīng)答器相對于臨時限速的起點、長度和限速值;(3)如果進(jìn)路條件和臨時限速條件都沒有變化,則對應(yīng)的應(yīng)答器報文不需要編碼,維持前一個周期的報文,發(fā)送到LEU,否則需要重新編碼;(4)獲取應(yīng)答器編號和發(fā)車口對應(yīng)關(guān)系;(5)根據(jù)應(yīng)答器與當(dāng)前的進(jìn)路條件的對應(yīng)關(guān)系,提取線路參數(shù)數(shù)據(jù)包,該數(shù)據(jù)包包含以下數(shù)據(jù)包的組合①應(yīng)答器鏈接包、②線路速度包、③線路坡度包、④軌道區(qū)段包、(D反向運行包、⑥大號道岔包、⑦調(diào)車危險包;(6)根據(jù)臨時限速參數(shù),在用戶報文中加入臨時限速包;(7)計算組合后報文的總長度,如果總長度超過830位,則減少軌道區(qū)段,剩余軌道區(qū)段數(shù)大于或等于5個,如果仍不滿足,繼續(xù)減少線路坡度包,線路坡度描述長度大于或等于軌道區(qū)段總長度,如仍不滿足要求,繼續(xù)減少線路速度包,裁剪后的數(shù)據(jù)滿足應(yīng)答器之間數(shù)據(jù)的冗余覆蓋。5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的列車控制系統(tǒng)動態(tài)報文編碼方法,其特征是所述應(yīng)答器報文結(jié)構(gòu)由Sd用戶報文、Cb控制報文、Sb擾碼報文、Esb修正碼報文、BCH校驗報文組成,其中,Sd用戶報文將用戶報文由IO位編碼轉(zhuǎn)化為11位編碼;Cb控制報文Cb=001;Sb擾碼報文bl06b95,生成多項式/^)=2++x3。+x29+x27+x25+l;Esb修正碼報文b94b85,額外修正數(shù)據(jù)位,隨機生成;BCH校驗報文b84b0,85位生成多項式,生成BCH校驗報文。6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的列車控制系統(tǒng)動態(tài)報文編碼方法,其特征是編碼流程包括下列步驟(1)任意選擇12位Sb擾碼報文;(2)用12位sb擾碼報文對830位用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行擾碼操作;(3)將擾碼數(shù)據(jù)從IO位轉(zhuǎn)成11位,得83*11=913位;(4)進(jìn)行條件檢查,若不合格,返回歩驟(1);(5)任意選擇10位esb修正碼報文,如果210個組合都用盡了,返回步驟(1);(6)形成校驗位;(7)條件檢查,若不合格,返回5,若合格,則編碼完成。7、根據(jù)權(quán)利要求6所述的列車控制系統(tǒng)動態(tài)報文編碼方法,其特征是所述SD用戶報文生成具體包括下列步驟(1)將830位用戶報文分成83塊,每塊10位,k=83,U"=(Um小…Um-10),Uk.2-(Um.",…Um.20),…,U0=(U9,...U0),根據(jù)該序列生成新的序列如下<formula>formulaseeoriginaldocumentpage4</formula>(2^=fc12位(bHt4〕長的位序列看成是一個整數(shù),艮口B=b賜-2"+…+b96-2+b95,則32位數(shù)S=(2801775573.B)mod232,其中2801775573=690693mod232,'而后者是通常用于生成此類隨機數(shù);(3)定義寄存器系數(shù)1131,113。,1129,1127,1125和11。等于1,其它系數(shù)為0,即初始化時將S裝入下面寄存器,MSB(最高位)在左邊,共移位m-l次,sm.,在第1次移位之前讀出,生成多項式X32+X31+X3Q+x29+x27+x25+1,生成的Sm-hsm—2,.."s0為擾碼報文。8根據(jù)權(quán)利要求6所述的列車控制系統(tǒng)動態(tài)報文編碼方法,其特征是所述Sd用戶報文將用戶報文由IO位編碼轉(zhuǎn)化為ll位編碼時,將擾碼報文每段10位,分成83塊,根據(jù)轉(zhuǎn)換表進(jìn)行轉(zhuǎn)換。9、根據(jù)權(quán)利要求6所述的列車控制系統(tǒng)動態(tài)報文編碼方法,其特征是所述生成BCH報文包括下列步驟<formula>formulaseeoriginaldocumentpage4</formula>生成多項式RfWg(x)[bn—lXn-l+...+b85X85]+o(x),fL(x)=X10+X9+X7+X6+x4-卜x3++1=x75+x73+x72+xl+X67+x62+X61+x60+x57++++X51+X49+X46+X45+x44+x4〗+x37+'x35+x34+X33+r〗l+x30+X28+X26+X24+x21+x17+"6+"5+X13+"2+"I+x4+x+1.f(X)g(X)多項式f(x)g(x)=x85+x84+x83+x82+x81+x79+x78+x72+x70+x69+x68+x64+x63+x59+x56+x51+x50+x46+x45+x43+x42+x41+x40+x38+x37+x36+x33+x31+x30+x22+x21+x17+x16+x15+x13+x12+x7+x4+110、根據(jù)權(quán)利要求6所述的列車控制系統(tǒng)動態(tài)報文編碼方法,其特征是所述檢查報文滿足的條件,是指生成的報文必須滿足以下所有的條件,否則,要么修改esb修正碼報文,要么修改sb擾碼報文(1)條件1即alphabet條件所有11位的數(shù)都應(yīng)是在編碼表中的數(shù)據(jù),其中i為ll的倍數(shù),Sd用戶報文自動滿足這個條件,但要注意,后面的也要滿足這個條件;(2)條件2,Off-Synch-Parsing即離線同步剖析條件這個條件測試11位字的順序(bi小..bj-u),(bi.12...bi-22),(bi-23…bj.33),…i不是11的倍數(shù);如果i+l或i-l是11的倍數(shù),則"連續(xù)有效的數(shù)字"的長度最長不超過2,否則,如果i+l或i-l不是11的倍數(shù),則"連續(xù)有效的數(shù)字"的長度最長不超過10;(3)條件3即非周期條件這個條件確保一個830位報文與一個250位報文區(qū)別顯著;對于每一個是11的倍數(shù)的i:①在bi.卜.bi.22和bw4w…b,34L22之間的漢明距離至少是3;②在b,.,..上卜22和b卜34,-k-,…bi-34卜k-22之間對每一個k(二+l,-1,+2,-2,+3禾口-3)的漢明距離至少是2;(4)條件4,Under-sampling即低頻采樣或欠采樣條件對于2的低頻采樣序列,奇偶校驗失去了作用,設(shè)v「b,i,j-0…n-l,低頻采樣的的因子為2k,其中k=l,2,3,4,對于任何i,序列(Vi小..Vi.n),(Vi.l2..^.22),^.23...Vi.33)..的連續(xù)有效長度不超過30。全文摘要能夠減少設(shè)計階段的報文編碼的環(huán)節(jié)、節(jié)省報文存儲的空間以及省略部分報文管理的環(huán)節(jié),從而提高列車運行效率的列車控制系統(tǒng)動態(tài)報文編碼方法。技術(shù)方案是其特征是包括下列步驟(1)動態(tài)編碼設(shè)計;(2)應(yīng)答器報文處理。所述的動態(tài)編碼設(shè)計具體包括下列步驟(1)系統(tǒng)配置數(shù)據(jù)表;(2)處理站場靜態(tài)數(shù)據(jù)表、進(jìn)路測量表、軌道區(qū)段表、應(yīng)答器位置表、長短鏈表;(3)根據(jù)站場進(jìn)路條件和應(yīng)答器位置,建立應(yīng)答器和進(jìn)路之間的對應(yīng)關(guān)系,每一個應(yīng)答器,分別對應(yīng)不同的進(jìn)路,根據(jù)設(shè)計原則生成線路參數(shù)包①應(yīng)答器鏈接包;②線路速度包;③線路坡度包;④軌道區(qū)段包;⑤反向運行包;⑥大號道岔包;⑦調(diào)車危險包。文檔編號H04L1/00GK101174921SQ200710176440公開日2008年5月7日申請日期2007年10月29日優(yōu)先權(quán)日2007年10月29日發(fā)明者勇楊,段成明申請人:北京佳訊飛鴻電氣股份有限公司
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