專利名稱：拍照裝置及方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種拍照裝置及方法。
背景技術：
在拍攝中，許多人希望可以在優(yōu)美、寬闊的風景中拍攝留下自己多個身影的藝術照。但 由于目前相機本身的限制，所以無法一次在寬闊場景中拍攝多個自己的照片。對于目前解決 此問題的方法只能采用在多個角度分別拍攝再通過后期拼接的方式完成。這種后期制作的方 式無法適用于非專業(yè)人士的需要，而且由于角度把握不好，拼接的質(zhì)量也得不到保證。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種可以在寬闊場景中的多個位置在一張照片中顯示多個角度影 像的拍照裝置及方法。
一種拍照裝置，所述拍照裝置包括機身、處理器、存儲器及支架。所述機身內(nèi)具有相機 模組，所述相機模組用于拍攝圖像。所述機身內(nèi)部具有一個用于轉(zhuǎn)動機身的轉(zhuǎn)動裝置。所述 存儲器存儲有多角度拍照程序，并用于存儲相機模組所拍攝的照片。所述處理器能夠執(zhí)行該 多角度拍照程序，所述多角度拍照程序包括參數(shù)獲取模塊，用于獲取拍照角度范圍、拍照 間隔角度及間隔時間的拍照參數(shù)并根據(jù)該拍照參數(shù)得到對應的拍照位置。拍照控制模塊，用 于根據(jù)所述拍照參數(shù)控制轉(zhuǎn)動裝置，使所述機身相對所述支架轉(zhuǎn)動到所述拍照位置，并控制 所述相機模組進行拍照。圖像獲取模塊，用于獲取所述相機模組拍攝的照片。合成模塊，用 于將存儲器中的照片按拍照先后順序首尾相接，合成一張照片存儲于存儲器內(nèi)。
一種拍照裝置的拍照方法，其包括設置拍照角度范圍、拍照間隔角度及間隔時間的拍 照參數(shù)并根據(jù)該拍照參數(shù)得到對應的拍照位置；根據(jù)所述拍照位置進行拍照；將拍攝的所有
照片合成為一張照片。
由于該拍照裝置可以按設置的拍攝方向及間隔時間對使用者每次移動后的位置進行拍攝 ，并在相機內(nèi)部將所有照片合成為一個照片，從而拍攝出一幅寬闊場景照片中出現(xiàn)多個角度 影像的照片。滿足使用者的拍攝需要。


圖l是本發(fā)明實施例提供的拍照裝置的硬件架構圖。
圖2是本發(fā)明實施例提供的多角度拍照程序的功能模塊圖。圖3是本發(fā)明實施例提供的拍攝過程示意圖。 圖4是本發(fā)明實施例提供的第一種拍照方法流程圖。 圖5是本發(fā)明實施例提供的第二種拍照方法流程圖。
具體實施例方式
下面將結合附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
請參閱圖1為本發(fā)明實施例提供的一種拍照裝置100的硬件架構圖。該拍照裝置100可以 為數(shù)碼相機或數(shù)碼攝像機，在本實施例中，所述拍照裝置100為一個數(shù)碼相機。所述拍照裝 置100包括機身110及支架120。
在本實施例中所述機身110內(nèi)具有轉(zhuǎn)動裝置111、相機模組112、處理器113及存儲器114 。該相機模組112用于拍攝圖像，所述存儲器114用于存儲相機模組112所拍攝的照片及多角 度拍照程序，所述處理器113能夠執(zhí)行該多角度拍照程序?？梢岳斫?，處理器113及存儲器 114也可以置于支架120內(nèi)部。
所述轉(zhuǎn)動裝置111包括一個馬達1110及變速齒輪組1120。所述變速齒輪組1120具有輸入 端1121、輸出端1122及齒輪組1123，所述馬達1110與所述變速齒輪組1120輸入端1121連接。 所述支架120包括動力輸入端121、支柱122及底座123，所述支柱122連接于動力輸入端121與 底座123之間，所述動力輸入端121與所述變速齒輪組1120輸出端1122連接。所述動力輸入端 121與所述變速齒輪組1120之間的傳動方式可以是齒輪傳動、皮帶傳動、鏈傳動等傳動方式 ，在本實施例中采用齒輪傳動。所述支柱122采用抽拉方式來收容于機身110內(nèi)，并可以在需 要時伸出機身IIO。
所述處理器l 13根據(jù)多角度拍照程序來控制所述轉(zhuǎn)動裝置11 l來改變所述機身1 IO與所述 支架120的相對位置以及控制所述相機模組112進行拍攝圖像。
請參閱圖2，為本發(fā)明多角度拍照程序10的功能模塊圖。所述多角度拍照程序10包括多 個模塊，分別為參數(shù)獲取模塊ll、拍照控制模塊12、圖像獲取模塊13、排序模塊14、合成模 塊15。
所述參數(shù)獲取模塊ll用于獲取用戶設置的拍照角度范圍、拍照間隔角度及間隔時間的拍 照參數(shù)并根據(jù)該拍照參數(shù)得到對應的拍照位置。用戶可以根據(jù)準備在場景中所站的不同位置 ，及從一個位置移動到下一個位置所需的時間對所述拍照參數(shù)進行設置。例如，用戶如果想 拍攝一個群山環(huán)抱的場景，并且希望可以每隔60度在照片中出現(xiàn)一次自己，拍360度全景， 自己從一個位置到下一個位置大概需要10秒鐘。則可以設置拍照參數(shù)為拍攝角度360度，拍 照間隔角度60度，拍照間隔時間10秒，從而可以在一張環(huán)景照片中不同位置拍攝出多個自己拍照控制模塊12用于根據(jù)所述拍照參數(shù)控制轉(zhuǎn)動裝置111，使所述機身110相對所述支架 120轉(zhuǎn)動到所述拍照位置，并控制所述相機模組112進行拍照。為了避免由于相機模組112的 水平視角小于所述設置的間隔角度，造成的畫面不連續(xù)狀況發(fā)生，拍照控制模塊12根據(jù)拍攝 間隔角度及相機模組112的水平視角，計算出在間隔角度內(nèi)為避免出現(xiàn)照片中場景不連續(xù)情 況，需補充拍攝照片的數(shù)目。所述拍照控制模塊12根據(jù)計算后的結果控制轉(zhuǎn)動裝置111相對 所述支架120轉(zhuǎn)動機身110，進行拍照。
圖像獲取模塊13用于獲取所述相機模組拍攝的照片。該圖像獲取模塊13獲取相機模組 112拍攝的照片。
排序模塊14用于將獲取的圖像按拍照的先后順序存儲在所述存儲器114中。 合成模塊15用于將存儲器114中的照片按拍照先后順序，并根據(jù)相鄰照片邊緣處相同部 分進行首尾相接，合成為一張照片存儲于存儲器114內(nèi)。該合成模塊15可以是將存儲器114中 的第一張照片與相機模組112拍攝的第二張照片進行合成，存儲于存儲器114中，再將相機模 組112拍攝的第三張照片與存儲器114中上次合成的照片進行合成。以此類推，最后將所有照 片合成為一張照片存儲于存儲器114中。該合成模塊15也可以是對每次存儲到存儲器114中的 照片不進行合成。當拍照結束后，按照存儲器114中所有照片的拍攝順序，將所有照片一次 性合成為一張照片。
請一并參閱圖l、圖2及圖3，在本實施例中，所述拍照控制模塊12從參數(shù)獲取模塊11得 到設置好的拍照參數(shù)后，控制轉(zhuǎn)動裝置l 11的馬達l 1 IO的轉(zhuǎn)速及動停動作，馬達l 1 IO將動作 過程輸入到變速齒輪組1120的輸入端1121，控制變速齒輪組1120，變速齒輪組1120將動作通 過輸出端1122傳遞給支架120的動力輸入端121，從而使得機身110相對支架120做相對轉(zhuǎn)動。 由此控制機身110轉(zhuǎn)動到設置的方向進行拍照。圖像獲取模塊13獲取相機模組112拍攝的照片 。排序模塊14將獲取的圖像按拍照的先后順序存儲在所述存儲器114中。合成模塊15將存儲 器114中的照片按拍照先后順序，并根據(jù)相鄰照片邊緣處相同部分進行首尾相接，合成為一 張照片存儲于存儲器114內(nèi)。
本發(fā)明實施例提供的拍照裝置100具有兩種拍照方法。
請參閱圖4，為本發(fā)明實施例提供的拍照裝置100的第一種拍照方法的流程圖。 步驟Sll:設置拍照角度范圍、拍照間隔角度及間隔時間的拍照參數(shù)。本實施例中，為 用戶可以通過所述參數(shù)獲取模塊ll設置用戶欲拍攝的方向。
步驟S13:拍照控制模塊12根據(jù)設置參數(shù)獲取模塊11的拍照參數(shù)，計算出避免畫面不連續(xù)的所需的拍照次數(shù)。
步驟S17:拍照控制模塊12控制相機模組112進行第一次拍照。 步驟S19:圖像獲取模塊13獲取拍攝的圖像。
步驟S21:排序模塊14將獲取的圖像按拍照時間存儲在所述存儲器114中。 步驟S23:拍照控制模塊12根據(jù)計算出的拍照次數(shù)，控制轉(zhuǎn)動裝置lll轉(zhuǎn)動相機模組 112到下一個位置進行第二次拍照。
步驟S25:圖像獲取模塊13獲取拍攝的圖像。
步驟S27:所述合成模塊15將相機模組112拍攝的第二張照片與存儲器114中的第一張照 片進行合成。
步驟S29:所述排序模塊13將合成的照片存儲于存儲器114中。
步驟S31:拍照控制模塊12根據(jù)控制轉(zhuǎn)動裝置111轉(zhuǎn)動相機模組112到第三個位置進行第 三次拍照。
步驟S33:圖像獲取模塊13獲取拍攝的圖像。
步驟S35:所述合成模塊15將相機模組112拍攝的第三張照片與存儲器114中合成的照片 進行合成。
步驟S37:所述排序模塊13將合成的照片存儲于存儲器114中。
所述多角度拍照程序可以多次運行步驟S31、 S33、 S35及S37直到轉(zhuǎn)完所有位置，將最后 合成的照片存儲于存儲器114中。
請參閱圖5，為本發(fā)明實施例提供的拍照裝置100的第二種拍照方法的流程圖。
步驟S41:設置拍照角度范圍、拍照間隔角度及間隔時間的拍照參數(shù)。本實施例中，為 用戶可以通過所述參數(shù)獲取模塊ll設置用戶欲拍攝的方向。
步驟S43:拍照控制模塊12根據(jù)設置參數(shù)獲取模塊11的拍照參數(shù)，計算出避免畫面不連 續(xù)的所需的拍照次數(shù)。
步驟S45:拍照控制模塊12控制相機模組112進行第一次拍照。
步驟S47:圖像獲取模塊13獲取拍攝的圖像。
步驟S51:排序模塊13將獲取的圖像按拍照時間存儲在所述存儲器114中。 步驟S53:拍照控制模塊12根據(jù)計算出的拍照次數(shù)，控制轉(zhuǎn)動裝置lll轉(zhuǎn)動相機模組 112到下一個位置進行第二次拍照。
步驟S57:圖像獲取模塊13獲取拍攝的圖像。
步驟S61:排序模塊13將獲取的圖像按拍照時間存儲在所述存儲器114中。步驟S63:拍照控制模塊12根據(jù)計算出的拍照次數(shù)，控制轉(zhuǎn)動裝置lll轉(zhuǎn)動相機模組 112到下一個位置進行第三次拍照。
步驟S67:圖像獲取模塊13獲取拍攝的圖像。
步驟S71:排序模塊13將獲取的圖像按拍照時間存儲在所述存儲器114中。 所述多角度拍照程序也可以按照步驟S63、 S67及S71進行多次拍照，儲存。 步驟S73:所述合成模塊15將存儲器114中按拍照時間存儲的照片按相鄰照片邊緣處相
同部分進行首尾相接，合成為一張照片存儲于存儲器114內(nèi)。
由于該拍照裝置可以按使用者設置的拍攝方向及間隔時間對使用者每次移動后的位置進
行拍攝，并在相機內(nèi)部將所有照片合成為一個照片，從而拍攝出一幅寬闊場景照片中出現(xiàn)多
個使用者的照片。滿足使用者的拍攝需要。
可以理解的是，對于本領域的普通技術人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術構思做出其它
各種相應的改變與變形，而所有這些改變與變形都應屬于本發(fā)明權利要求的保護范圍。
權利要求
權利要求1一種拍照裝置，所述拍照裝置包括機身、處理器、存儲器及支架，所述機身內(nèi)具有相機模組，所述相機模組用于拍攝圖像，其特征在于，所述機身內(nèi)部具有一個用于轉(zhuǎn)動機身的轉(zhuǎn)動裝置，所述存儲器存儲有多角度拍照程序，并用于存儲相機模組所拍攝的照片，所述處理器能夠執(zhí)行該多角度拍照程序，所述多角度拍照程序包括參數(shù)獲取模塊，用于獲取拍照角度范圍、拍照間隔角度及間隔時間的拍照參數(shù)并根據(jù)該拍照參數(shù)得到對應的拍照位置；拍照控制模塊，用于根據(jù)所述拍照參數(shù)控制轉(zhuǎn)動裝置，使所述機身相對所述支架轉(zhuǎn)動到所述拍照位置，并控制所述相機模組進行拍照；圖像獲取模塊，用于獲取所述相機模組拍攝的照片；合成模塊，用于將存儲器中的照片按拍照先后順序首尾相接，合成一張照片存儲于存儲器內(nèi)。
2 如權利要求l所述的拍照裝置，其特征在于，所述處理器及存儲 器置于機身內(nèi)部。
3 如權利要求l所述的拍照裝置，其特征在于，所述處理器及存儲 器置于支架內(nèi)部。
4 如權利要求l所述的拍照裝置，其特征在于，所述拍照控制模塊 還根據(jù)所述拍照參數(shù)及相機模組水平視角計算出避免畫面不連續(xù)所需的拍照次數(shù)。
5 如權利要求l所述的拍照裝置，其特征在于，所述多角度拍照程 序還包括排序模塊，該排序模塊用于將獲取的圖像按拍照的先后順序存儲在所述存儲器中。
6 如權利要求l所述的拍照裝置，其特征在于，所述合成模塊將存 儲器內(nèi)相機模組按照多角度拍照程序設定而拍攝的所有照片一次性合成為一張照片。
7 如權利要求l所述的拍照裝置，其特征在于，所述合成模塊將相 機模組每次拍攝的照片與前一次存儲器中存有的照片進行合成，最后將拍攝的所有照片合成 為一張照片。
8 如權利要求l所述的拍照裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動裝置包括 一個馬達及變速齒輪組，所述變速齒輪組具有輸入端及輸出端，所述馬達與所述變速齒輪組 輸入端連接。
9 如權利要求8所述的拍照裝置，其特征在于，所述支架包括動力 輸入端、支柱及底座，所述支柱連接于動力輸入端與底座之間，所述動力輸入端與所述變速 齒輪組輸出端相連接，所述支柱采用抽拉方式來收容于機身內(nèi)部并可以伸出機身。
10 一種拍照方法，包括以下步驟 設置拍照角度范圍、拍照間隔角度及間隔時間的拍照參數(shù)并根據(jù)該拍照參數(shù)得到對應 的拍照位置；根據(jù)所述拍照位置進行拍照； 將拍攝的所有照片合成為一張照片。
11 如權利要求10所述的拍照方法，其特征在于，所述的拍照的步 驟中，當相機水平視角小于所述拍照間隔角度而出現(xiàn)畫面不連續(xù)時，在畫面不連續(xù)的位置拍 攝多個補充照片。
12 如權利要求10所述的拍照方法，其特征在于，所述的合成照片 的步驟中，采用將所有拍攝的照片按拍照先后首尾連接一次性合成為一張照片。
13 如權利要求10所述的拍照方法，其特征在于，所述的合成照片 的步驟中，采用將每次拍攝的照片與前一次存有的照片進行合成，最后將拍攝的所有照片合 成為一張照片。
全文摘要
本發(fā)明提供一種拍照裝置，所述拍照裝置包括機身、處理器、存儲器及支架，所述機身內(nèi)具有相機模組，所述相機模組用于拍攝圖像。所述機身內(nèi)部具有一個用于轉(zhuǎn)動機身的轉(zhuǎn)動裝置，所述存儲器存儲有多角度拍照程序，并用于存儲相機模組所拍攝的照片，所述多角度拍照程序包括參數(shù)獲取模塊，用于獲取拍照角度范圍、拍照間隔角度及間隔時間的拍照參數(shù)并根據(jù)該拍照參數(shù)得到對應的拍照位置。拍照控制模塊，用于根據(jù)所述拍照參數(shù)控制拍照裝置，在所述拍照位置進行拍照；圖像獲取模塊，用于獲取所述相機模組拍攝的照片；合成模塊，用于將拍攝的所有照片合成一張照片存儲于存儲器內(nèi)。另，本發(fā)明還提供一種拍照方法。
文檔編號H04N5/232GK101420525SQ200710202279
公開日2009年4月29日 申請日期2007年10月26日 優(yōu)先權日2007年10月26日
發(fā)明者王威仁, 鄭詩寶 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司