專利名稱：在線棉結(jié)檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種在線棉結(jié)檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
棉結(jié)主要是棉纖維糾纏而成的纖維結(jié)。從棉結(jié)形成原因看，分為三大類機(jī)械生產(chǎn)產(chǎn)生的棉結(jié)、棉籽造成的棉結(jié)、白星或者有色棉結(jié)。由于 其體積微小極易被紗布所抱合和沾附，在整個(gè)紡織印染過(guò)程中成為難以除掉的 疵點(diǎn)。因此在棉花被紡成紗線或織成布前的棉結(jié)監(jiān)測(cè)是非常重要的，較高含量 的棉結(jié)將導(dǎo)致紗線中較高的棉結(jié)含量，并最終影響織物外觀。目前，測(cè)量棉結(jié)所采用的方法主要有以下幾種 一是靠人工篩選和統(tǒng)計(jì)不同 類型棉結(jié)和異纖雜質(zhì)點(diǎn)的數(shù)量，勞動(dòng)強(qiáng)度高；二是使用機(jī)械或者離線儀器進(jìn)行 檢測(cè)，即將棉條或紗線等取樣到裝置上進(jìn)行檢測(cè)，勞動(dòng)強(qiáng)度高，實(shí)時(shí)性差，精確 度低；最后一種是配備在梳棉機(jī)上的在線檢測(cè)棉結(jié)裝置，該裝置采用裝有攝像 機(jī)鑒別梳棉機(jī)上棉網(wǎng)中的棉結(jié)，精確的檢測(cè)并在顯示終端上及時(shí)反映出瞬間棉 結(jié)雜質(zhì)變化情況，并報(bào)告每單位(例如克)生條或紗線中棉結(jié)雜質(zhì)顆粒數(shù)，降 低了勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了實(shí)時(shí)性、安裝位置靈活。但是現(xiàn)有的在線棉結(jié)檢測(cè)裝置，尤其采用圖像采集卡和計(jì)算機(jī)構(gòu)成的圖像 測(cè)定裝置，不僅結(jié)構(gòu)上不夠靈活，而且處理能力也受到計(jì)算機(jī)和計(jì)算機(jī)軟件環(huán) 境的限制，使用這種圖像測(cè)定裝置的在線棉結(jié)裝置，整體上具結(jié)構(gòu)復(fù)雜、售價(jià) 高、普及率低等缺點(diǎn)，不利于棉紡廠的成本控制。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的，在于克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提 供一種在線檢測(cè)監(jiān)控梳棉機(jī)、梳毛機(jī)或類似機(jī)械上棉結(jié)雜質(zhì)的裝置，這種裝置
采用基于Dsp+FPGA硬件結(jié)構(gòu)的中央處理單元，不僅運(yùn)算速度快、通用性強(qiáng)、適合模塊化，而且該結(jié)構(gòu)的硬件接口和數(shù)據(jù)處理功能很強(qiáng)大，可以靈活地配用廉價(jià)攝像機(jī);該中央處理單元采用PLC作為接口，與設(shè)備上現(xiàn)有的控制系統(tǒng)相兼容。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種在線棉結(jié)裝置，其主要包括用于對(duì)待測(cè)物體進(jìn)行檢測(cè)和拍攝的攝像機(jī)、 照明系統(tǒng)、中央處理單元和輸出終端，所述攝像機(jī)通過(guò)視頻線纜與所述中央處 理單元相連接，所述中央處理單元通過(guò)線纜與所述輸出終端相連接，所述中央 處理單元為包括有基于Dsp + FPGA硬件結(jié)構(gòu)的圖象處理卡。根據(jù)本實(shí)用新型的在線棉結(jié)檢測(cè)裝置，中央處理單元主要由基于Dsp + FPGA 硬件結(jié)構(gòu)的圖象處理卡、接口轉(zhuǎn)換電路和PLC構(gòu)成。根據(jù)本實(shí)用新型的在線棉結(jié)檢測(cè)裝置，所述基于Dsp + FPGA硬件結(jié)構(gòu)的圖 象處理卡通過(guò)視頻線纜與攝像機(jī)連接，并且通過(guò)線纜與所述接口轉(zhuǎn)換電路連接， 所述轉(zhuǎn)換電路連4妻到PLC上，PLC通過(guò)線纜與輸出終端連"l妄。根據(jù)本實(shí)用新型的在線棉結(jié)檢測(cè)裝置，還可以包括速度檢測(cè)裝置，其用 于測(cè)定待測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)速度并將檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)速度反饋給中央處理單元。根據(jù)本實(shí)用新型的在線棉結(jié)檢測(cè)裝置，所述照明系統(tǒng)由面陣LED燈和曝光 控制器組成。面陣LED燈設(shè)在攝像機(jī)兩側(cè)，為拍攝被檢測(cè)物提供照明；曝光控 制器與面陣LED燈和中央處理單元相連接。根據(jù)本實(shí)用新型的在線棉結(jié)檢測(cè)裝置，所述照明系統(tǒng)也可以由獨(dú)立的面陣 LED燈組成，不使用曝光控制器控制面陣LED燈的閃光，LED燈常亮。根據(jù)本實(shí)用新型的在線棉結(jié)檢測(cè)裝置，所述照明系統(tǒng)設(shè)置有用于調(diào)節(jié)光線 投射方向的調(diào)節(jié)部件。根據(jù)本實(shí)用新型的在線棉結(jié)檢測(cè)裝置，所述基于Dsp + FPGA硬件結(jié)構(gòu)的圖
象處理卡主要由視頻轉(zhuǎn)換電路、Dsp、 FPGA、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器SRAM或SDRAM、夕卜圍 輔助電路及接口部件等組成。根據(jù)本實(shí)用新型的在線棉結(jié)檢測(cè)裝置，基于Dsp + FPGA硬件結(jié)構(gòu)的圖象處 理卡外圍輔助電路主要包括FLASH、 FIFO ( First-In First-Out)等。接口部件 通過(guò)線纜與接口轉(zhuǎn)換電路、曝光控制器、速度檢測(cè)裝置、輸出終端(如顯示器) 等相連接。根據(jù)本實(shí)用新型的在線棉結(jié)檢測(cè)裝置，攝像機(jī)與視頻轉(zhuǎn)換電路連接，F(xiàn)PGA 與視頻轉(zhuǎn)換電路、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)SRAM或SDRAM、 Dsp、外圍輔助電路、接口部件連 接，Dsp與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)SRAM或SDRAM、外圍輔助電路、FPGA、接口部件連接。根據(jù)本實(shí)用新型的在線棉結(jié)檢測(cè)裝置，所述面陣LED燈板設(shè)置在攝像機(jī)鏡 頭兩側(cè)并成長(zhǎng)條狀分布。根據(jù)權(quán)本實(shí)用新型的在線棉結(jié)檢測(cè)裝置，還包括用于將光線反射到所述攝 像機(jī)的反光鏡。根據(jù)本實(shí)用新型的在線棉結(jié)檢測(cè)裝置，所述反光鏡設(shè)置有一個(gè)用于調(diào)整反 光鏡角度的調(diào)節(jié)部件。操作時(shí)，中央處理器向曝光控制器發(fā)出指令，曝光控制器控制面陣LED燈 板閃光(或者不使用曝光控制器、面陣LED燈常亮)，攝像機(jī)對(duì)照亮的被檢測(cè)物 進(jìn)行拍攝，攝像機(jī)的視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)視頻轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)以后，傳輸?shù)?FPGA中進(jìn)行預(yù)處理，F(xiàn)PGA把數(shù)據(jù)存放到SRAM或SDRAM中，Dsp從SRAM或SDRAM 中讀取數(shù)據(jù)并進(jìn)行運(yùn)算、處理，Dsp、 FPGA將處理結(jié)果和控制信號(hào)通過(guò)接口部件 發(fā)送到接口轉(zhuǎn)換電路，接口轉(zhuǎn)換電路將接口的信號(hào)轉(zhuǎn)換成PLC能夠4吏用的電信 號(hào)。Dsp完成主要圖像處理的算法程序、控制周邊的電路；FPGA預(yù)處理釆集到 的圖像數(shù)據(jù)、對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存、對(duì)輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存、控制周邊的 電路。速度檢測(cè)裝置將速度數(shù)據(jù)反饋給中央處理器，用于拍攝觸發(fā)、曝光控制、 棉結(jié)的計(jì)數(shù)和統(tǒng)計(jì)等。根據(jù)本實(shí)用新型的在線棉結(jié)檢測(cè)裝置，還設(shè)置有反光鏡，反光鏡又設(shè)置有 調(diào)節(jié)裝置，可以通過(guò)設(shè)置多個(gè)帶有調(diào)節(jié)裝置的反光鏡，以適應(yīng)于安裝到不同的 設(shè)備上。根據(jù)本實(shí)用新型的在線棉結(jié)檢測(cè)裝置，LED燈板放置在攝傳4;u鏡頭兩側(cè)，成長(zhǎng)條狀分布，適用于安裝在狹縫中。


圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的原理方框圖； 圖2為根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為根據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為根據(jù)本實(shí)用新型第三實(shí)施例的原理方框圖 圖5為圖2、 3所示的在線棉結(jié)檢測(cè)裝置的俯視圖；圖6為根據(jù)本實(shí)用新型基于Dsp+FPGA硬件結(jié)構(gòu)的圖像處理卡原理方框圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，被檢測(cè)設(shè)備(如梳棉機(jī)等需要檢測(cè)棉結(jié)的設(shè)備)中的被檢測(cè) 物體i (如棉網(wǎng)或者紗線)，在曝光控制器2b控制的面陣LED燈2a照射下(或 不使用膝光控制器2b，面陣LED燈2a常亮)，由攝像機(jī)3進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)Dsp+FPGA 圖像處理卡4a與接口轉(zhuǎn)換電路4b相連，接口轉(zhuǎn)換電路4b把處理結(jié)果輸出到PLC 4c上，并最終輸出到顯示終端5上，可以設(shè)置檢測(cè)被檢測(cè)物速度的裝置，將測(cè) 得的速度參數(shù)傳送給中央處理單元4，用于拍攝觸發(fā)、曝光控制、棉結(jié)的計(jì)數(shù)和 統(tǒng)計(jì)等。第一實(shí)施例如圖2所示，被檢測(cè)物體1 (如棉網(wǎng)或者紗線)在由曝光控制器2b控制的
面陣LED燈2a照射下，由攝像機(jī)3進(jìn)行檢測(cè)和拍攝，由攝像機(jī)拍攝下來(lái)的4見(jiàn)頻 數(shù)據(jù)通過(guò)視頻線纜傳輸?shù)街醒胩幚韱卧?，反光鏡7可以保證在小空間內(nèi)滿足焦 距長(zhǎng)的鏡頭。LED調(diào)節(jié)裝置2c可以調(diào)節(jié)照明角度。反光鏡7也可設(shè)置有一用于 調(diào)整反光鏡角度的調(diào)節(jié)部件。曝光控制器2b的設(shè)置，有利于降^^會(huì)測(cè)空間的溫 度等。第二實(shí)施例如圖3所示，被-險(xiǎn)測(cè)物體1 (如棉網(wǎng)或者紗線)，在面陣LED燈2a照射下， 由攝像機(jī)3進(jìn)行檢測(cè)，攝像機(jī)拍攝下來(lái)的視頻數(shù)據(jù)通過(guò)線路傳輸?shù)街醒胩幚韱?元4。與第一實(shí)施例相比，第二實(shí)施例省掉了反光鏡7，這樣可以縮小整個(gè)裝置 的體積。LED燈板2a可以通過(guò)下面的調(diào)節(jié)裝置2c進(jìn)行調(diào)節(jié)。攝傳4幾3可以直接 透過(guò)纟見(jiàn)窗玻璃8進(jìn)行4全測(cè)。第三實(shí)施例如圖4所示，與第二實(shí)施例相比，第二實(shí)施例省掉了曝光控制器2b，面陣LED燈板常亮，有利于減少控制的復(fù)雜性。如圖5所示，LED燈板2a可設(shè)置在攝像機(jī)3鏡頭的兩側(cè)，成長(zhǎng)條狀分布。 如圖6所示，基于Dsp+FPGA硬件結(jié)構(gòu)的圖像處理卡4a主要由視頻轉(zhuǎn)換電 路9，Dspl1, FPGAIO，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器SRAM或SDRAM 12,外圍輔助電路(如FLASH 13、 FIFO 14等)，接口部件15組成。接口部件15與接口轉(zhuǎn)換電路4b、曝光控 制器2b、速度檢測(cè)裝置、輸出終端(如顯示器)等相連接。下面將結(jié)合附圖對(duì)根據(jù)本實(shí)用新型的在線棉結(jié)檢測(cè)裝置加以詳細(xì)說(shuō)明。 如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型的在線棉結(jié)裝置主要包括用于檢測(cè)并拍攝高 速運(yùn)動(dòng)的被檢測(cè)物體1的攝像機(jī)3、照明系統(tǒng)2、中央處理單元4和輸出終端5, 其中，中央處理單元4中采用基于Dsp+FPGA硬件結(jié)構(gòu)的圖象處理卡4a,攝像機(jī)3通過(guò)視頻線纜與中央處理單元4連接，中央處理單元4通過(guò)線纜與輸出終端5連接。此外，該裝置還可以設(shè)有速度檢測(cè)裝置或速度檢測(cè)器，其用于將被檢測(cè)物體1的運(yùn)動(dòng)速度反饋給中央處理單元4。參照?qǐng)D1,照明系統(tǒng)2包括設(shè)置在攝像機(jī)3和被檢測(cè)物體1之間的面陣LED 燈2a和爆光控制器2b。照明光源面陣LED燈2a設(shè)在攝像機(jī)3兩側(cè)為待檢測(cè)棉 網(wǎng)提供照明，曝光控制器2b連接在中央處理單元4和照明光源之間。如圖2所示，中央處理單元4由基于Dsp+FPGA硬件結(jié)構(gòu)的圖像處理卡4a、 接口轉(zhuǎn)換電路4b和PLC 4c組成，攝像機(jī)3通過(guò)視頻線纜與基于Dsp + FPGA硬 件結(jié)構(gòu)的圖像處理卡4a連接，基于Dsp + FPGA硬件結(jié)構(gòu)的圖像處理卡4a通過(guò) 線纜與接口轉(zhuǎn)換電路4b連接，接口轉(zhuǎn)換電路4b又被連接到可編程邏輯控制器 PLC (Programmable Logic Control ler) 4c上，PLC 4c通過(guò)線纜與輸出終端5 連接。如圖2所示中，被4企測(cè)物體1 (如棉網(wǎng)或者紗線)，在由曝光控制器2b控制 的面陣LED燈2a照射下(或者不使用曝光控制器2b、面陣LED燈2a常亮)，由 攝像機(jī)3進(jìn)行檢測(cè)和拍攝，然后將視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒胩幚韱卧?上，反光鏡7 可以保證在小空間內(nèi)滿足焦距長(zhǎng)的鏡頭。LED調(diào)節(jié)裝置2c可以調(diào)節(jié)照明角度。如圖3所示，，被檢測(cè)物體1 (如棉網(wǎng)或者紗線)，在面陣LED燈2a照射下， 由攝像機(jī)3進(jìn)行檢測(cè)，把視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒胩幚韱卧?上。由于取消了反光 鏡7，因此可以縮小該裝置的整體體積。LED燈板2a可以通過(guò)設(shè)置在其下面的 調(diào)節(jié)裝置2c進(jìn)行調(diào)節(jié)。攝像機(jī)3可以直接透過(guò)視窗玻璃8進(jìn)行檢測(cè)。如圖4所示，照明系統(tǒng)2也可以由獨(dú)立的面陣LE[)燈2a組成，不使用曝光 控制器控制面陣LED燈的閃光。如圖5所示，LED燈板2a放置在攝像機(jī)3鏡頭兩側(cè)，成細(xì)長(zhǎng)狀分布。有利
于在狹窄的空間中安裝。如圖6所示，基于Dsp + FPGA硬件結(jié)構(gòu)的圖象處理卡4a主要由視頻轉(zhuǎn)換電 路9、信息處理中心Dsp(Digital Signal Processing) 11 、實(shí)現(xiàn)板卡中邏輯控 制的FPGA (Field — programmable gate array) 10、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器SRAM或SDRAM 12、外圍輔助電路、接口部件15等組成。外圍輔助電路主要包括FLASH 13、 FIFO 14等。接口部件15與曝光控制器2b、接口轉(zhuǎn)換電路4b、速度檢測(cè)裝置、輸出 終端(如顯示器)等相連接。根據(jù)本實(shí)用新型的在線棉結(jié)檢測(cè)裝置，攝像機(jī)3與視頻轉(zhuǎn)換電路9連接， FPGA 10與視頻轉(zhuǎn)換電路9、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)SRAM或SDRAM12、 Dspll、外圍輔助電 路、接口部件15連接，Dspll與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)SRAM或SDRAM12、外圍輔助電路、 FPGAIO、接口部件15連接。本實(shí)用新型中的在線棉結(jié)檢測(cè)裝置，中央處理單元4采用基于Dsp + FPGA 的硬件系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)是不僅結(jié)構(gòu)靈活、運(yùn)算速度快、通用性很強(qiáng)、適合模塊化，而 且該結(jié)構(gòu)硬件接口和數(shù)據(jù)處理功能很強(qiáng)，可以靈活地配用廉價(jià)攝像機(jī)；采用PLC 4c輸出可以靈活的與設(shè)備上現(xiàn)有的控制系統(tǒng)兼容，不僅適用于對(duì)梳棉機(jī)、梳毛 機(jī)上棉結(jié)的在線檢測(cè)，也可用于能夠使用攝像機(jī)原理檢測(cè)棉結(jié)等雜質(zhì)的紡織設(shè) 備上。
權(quán)利要求1、一種在線棉結(jié)檢測(cè)裝置，其主要包括用于對(duì)待測(cè)物體進(jìn)行檢測(cè)和拍攝的攝像機(jī)(3)、照明系統(tǒng)(2)、中央處理單元(4)和輸出終端(5)，所述攝像機(jī)(3)通過(guò)視頻線纜與所述中央處理單元(4)相連接，所述中央處理單元(4)通過(guò)線纜與所述輸出終端(5)相連接，其特征在于所述中央處理單元(4)為包括有Dsp+FPGA硬件結(jié)構(gòu)的圖象處理卡。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線棉結(jié)檢測(cè)裝置，其特征在于所述中央處 理單元(4)主要由基于Dsp + FPGA硬件結(jié)構(gòu)的圖象處理卡(4a)、接口轉(zhuǎn)換 電路(4b)和PLC (4c)構(gòu)成。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的在線棉結(jié)檢測(cè)裝置，其特征在于所述基于Dsp + FPGA硬件結(jié)構(gòu)的圖像處理卡(4a)通過(guò)視頻線纜與攝像機(jī)(3)連接，并且通過(guò)線纜與所述接口轉(zhuǎn)換電路(4b)連接，所述轉(zhuǎn)換電路連接到PLC(4c)上，PLC(4c)通過(guò)線纜與輸出終端(5)連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的在線棉結(jié)檢測(cè)裝置，還可以包括速 度檢測(cè)裝置/速度檢測(cè)器，其用于測(cè)定待測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)速度并將檢測(cè)到的 運(yùn)動(dòng)速M(fèi)饋給中央處理單元(4)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的在線棉結(jié)檢測(cè)裝置，其特征在于所 述照明系統(tǒng)(2)包括設(shè)置在攝像機(jī)(3)和待檢測(cè)物體之間的面陣LED燈 (2a)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的在線棉結(jié)檢測(cè)裝置，其特征在于所述照明系 統(tǒng)(2)還包括曝光控制器(2b)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的在線棉結(jié)檢測(cè)裝置，其特征在于所述照明系統(tǒng)(2)設(shè)置有用于調(diào)節(jié)光線投射方向的調(diào)節(jié)部件。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的在線棉結(jié)檢測(cè)裝置，其特征在于所 述Dsp+FPGA圖像處理卡(4a)主要由視頻轉(zhuǎn)換電路(9)， Dsp ( 11)， FPGA (10)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器SRAM或SDRAM ( 12)，外圍輔助電路及接口部 件(15 )組成。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述線棉結(jié)檢測(cè)裝置，其特征在于所述外圍輔助電 路主要包括FLASH (13)、 FIFO (First-In First-0ut) (14);所述接口部 件(15)與曝光控制器(2b)、接口轉(zhuǎn)換電路(4b)、速度檢測(cè)裝置、輸出 終端相連接。
10、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的在線棉結(jié)檢測(cè)裝置，其特征在于所述攝像 機(jī)(3 )與視頻轉(zhuǎn)換電路(9)連接；所述FPGA (10)與視頻轉(zhuǎn)換電路(9)、數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)區(qū)SRAM或SDRAM(12)、 Dsp(ll)、外圍輔助電路、接口部件(15) 連接；所述Dsp(ll)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)SRAM或SDRAM(12)、外圍輔助電路、 FPGA(IO)、接口部件(15)連接。
11、 根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的在線棉結(jié)檢測(cè)裝置，還包括用于將 光線反射到所述攝^^L ( 3 )的反光鏡(7 )。
12、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的在線棉結(jié)檢測(cè)裝置，其特征在于所述反光 鏡(7 )設(shè)置有一個(gè)用于調(diào)整反光鏡角度的調(diào)節(jié)部件。
13、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的在線棉結(jié)檢測(cè)裝置，其特征在于所述面陣 LED燈板(2a )設(shè)置在攝像機(jī)(3 )鏡頭兩側(cè)并成長(zhǎng)條狀分布。
專利摘要一種在線棉結(jié)裝置，主要包括用于對(duì)待測(cè)物體進(jìn)行檢測(cè)和拍攝的攝像機(jī)、照明系統(tǒng)、中央處理單元和輸出終端。其特征是采用基于Dsp+FPGA硬件結(jié)構(gòu)的中央處理單元。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了梳棉機(jī)、梳毛機(jī)或類似機(jī)械上棉結(jié)雜質(zhì)的在線檢測(cè)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了實(shí)時(shí)性，安裝位置靈活，硬件結(jié)構(gòu)靈活、處理能力強(qiáng)、運(yùn)算速度快、通用性強(qiáng)、適合模塊化，有利于降低成本。
文檔編號(hào)H04N7/18GK201024248SQ20072000514
公開(kāi)日2008年2月20日 申請(qǐng)日期2007年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月14日
發(fā)明者尹中信, 藺建旺, 鄧華燕, 金宏健 申請(qǐng)人:北京經(jīng)緯紡機(jī)新技術(shù)有限公司