專(zhuān)利名稱(chēng)：移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視系統(tǒng)和移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視系統(tǒng)和移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視方法，更具體而言涉及
使用諸如PoC (Push-to-Talk over Cellular,無(wú)線一鍵通)之類(lèi)的群組通信 系統(tǒng)的移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視系統(tǒng)和移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視方法。
背景技術(shù)：
已知一種通過(guò)檢測(cè)移動(dòng)對(duì)象(例如便攜終端)的當(dāng)前位置來(lái)監(jiān)視該移 動(dòng)對(duì)象的移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視系統(tǒng)以及用于該系統(tǒng)的監(jiān)視方法。例如，日本專(zhuān)利 早期公開(kāi)No. 2002-281694 (參考文獻(xiàn)1)公開(kāi)了一種技術(shù)，當(dāng)動(dòng)作區(qū)域地 圖與監(jiān)視目標(biāo)終端(monitoring target terminal)的當(dāng)前位置不一致時(shí)，該 技術(shù)使得系統(tǒng)中心向監(jiān)視者終端(monitor terminal)發(fā)送警告信息和監(jiān)視 目標(biāo)終端的當(dāng)前位置信息。此外，該參考文獻(xiàn)還公開(kāi)了當(dāng)監(jiān)視目標(biāo)終端與 監(jiān)視者終端之間的距離變得等于或大于預(yù)定值時(shí)，警告信息被發(fā)送。
曰本專(zhuān)利早期公開(kāi)No. 2000-215374 (參考文獻(xiàn)2)公開(kāi)了一種技術(shù)， 其中，當(dāng)附著于行李的終端通信設(shè)備與所有者所攜帶的PHS (個(gè)人手持電 話(huà)系統(tǒng))終端之間的距離變得等于或大于預(yù)定值時(shí)，PHS終端生成警告等 等，并且終端通信設(shè)備經(jīng)由現(xiàn)有的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)將特定信息通知給PHS終
山頓。
此外，日本專(zhuān)利早期公開(kāi)No. 2004-294377 (參考文獻(xiàn)3)公開(kāi)了一種 技術(shù)，該技術(shù)檢查便攜終端設(shè)備是否能在預(yù)定時(shí)間內(nèi)從當(dāng)前位置到達(dá)特定 位置，并且在便攜終端設(shè)備超過(guò)返回限制距離時(shí)從監(jiān)視設(shè)備向便攜終端設(shè) 備生成警告。
另外，日本專(zhuān)利早期公開(kāi)No. 2004-355243 (參考文獻(xiàn)4)公開(kāi)了一種 技術(shù)，該技術(shù)使得監(jiān)視目標(biāo)向監(jiān)視者發(fā)送緊急發(fā)送郵件，并且使得監(jiān)視者 向監(jiān)視目標(biāo)發(fā)送緊急響應(yīng)郵件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問(wèn)題
根據(jù)參考文獻(xiàn)1至4中公開(kāi)的技術(shù)，當(dāng)監(jiān)視目標(biāo)終端的位置落在預(yù)定 范圍之外時(shí)，可以向監(jiān)視者終端發(fā)送警告信號(hào)。但是，不可能向群組中包 括的多個(gè)監(jiān)視者終端發(fā)送警告信號(hào)。
假定一個(gè)人和一只狗(導(dǎo)盲犬等等)與彼此分開(kāi)，或者年輕的姐妹或 兄弟迷了路，或者登山者聚會(huì)中的某人走失了。在這種困難的情況下，無(wú) 法立即聯(lián)絡(luò)監(jiān)護(hù)人或監(jiān)管者群組。
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是在監(jiān)視目標(biāo)終端的位置落在預(yù)定范圍之外 時(shí)向群組中包括的多個(gè)監(jiān)視者終端發(fā)送警告信號(hào)。
解決問(wèn)題的手段
為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，根據(jù)本發(fā)明的一種移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視系統(tǒng)的特征在于 包括監(jiān)視目標(biāo)便攜終端；被分類(lèi)為多個(gè)群組的多個(gè)監(jiān)視者便攜終端；以 及中繼設(shè)備，該中繼設(shè)備與監(jiān)視目標(biāo)便攜終端和監(jiān)視者便攜終端通信，其 中監(jiān)視目標(biāo)便攜終端包括第一控制裝置，用于執(zhí)行控制以向中繼設(shè)備發(fā)送 監(jiān)視目標(biāo)便攜終端的位置信息，并且中繼設(shè)備包括位置信息存儲(chǔ)裝置， 用于存儲(chǔ)從監(jiān)視目標(biāo)便攜終端發(fā)送來(lái)的位置信息，以及第二控制裝置，用 于執(zhí)行控制以在位置信息被從監(jiān)視目標(biāo)便攜終端發(fā)送來(lái)時(shí)，向?qū)儆陬A(yù)定群 組的所有監(jiān)視者便攜終端發(fā)送請(qǐng)求群組通信的群組連接請(qǐng)求。
此外，根據(jù)本發(fā)明的一種移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視方法的特征在于包括以下步 驟使得監(jiān)視目標(biāo)便攜終端向管理便攜終端之間的群組通信的中繼設(shè)備發(fā) 送監(jiān)視目標(biāo)便攜終端的位置信息；使得中繼設(shè)備將從監(jiān)視目標(biāo)便攜終端發(fā) 送來(lái)的位置信息存儲(chǔ)在位置信息存儲(chǔ)裝置中；以及使得中繼設(shè)備在位置信 息被從監(jiān)視目標(biāo)便攜終端發(fā)送來(lái)時(shí)，向被分類(lèi)成多個(gè)群組的多個(gè)監(jiān)視者便 攜終端中的屬于預(yù)定群組的所有監(jiān)視者便攜終端發(fā)送請(qǐng)求群組通信的群組 連接請(qǐng)求。
本發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)監(jiān)視目標(biāo)便攜終端的位置落在預(yù)定范圍之外時(shí)，可以 向群組中包括的多個(gè)監(jiān)視者便攜終端發(fā)送警告信號(hào)。


圖1是示出描繪根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視系統(tǒng)的 圖像的視圖2是示出群組的限定范圍的示例的示意圖3是示出圖1所示的移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視系統(tǒng)的布置示例的框圖； 圖4是示出某人所攜帶的便攜終端的布置示例的框圖； 圖5是示出附著于狗的GPS終端4的布置示例的框圖； 圖6是示出POC服務(wù)器的布置示例的框圖； 圖7是示出圖1所示的移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視系統(tǒng)的操作的流程圖； 圖8是示出描繪根據(jù)本發(fā)明第二示例性實(shí)施例的移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視系統(tǒng)的 圖像的視圖9是示出根據(jù)本發(fā)明第三示例性實(shí)施例的移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視系統(tǒng)的操作
的流程圖。
具體實(shí)施例方式
首先將簡(jiǎn)要描述本發(fā)明的概況。假定擁有GPS (全球定位系統(tǒng))便攜 終端的人(例如需要某種幫助的視覺(jué)上有缺陷的人)由于某種困難而與狗 (例如幫助人的感覺(jué)理解的導(dǎo)盲犬)走失。下面將描述將該情形告知給其 監(jiān)護(hù)人的方法。
首先，該人所攜帶的GPS便攜終端對(duì)具有GPS終端的狗(將GPS終 端附著于狗)的位置信息進(jìn)行監(jiān)視。當(dāng)人與狗之間的距離變得等于或大于 預(yù)定值時(shí)，人所攜帶的GPS便攜終端利用PoC通信向監(jiān)護(hù)人群組的所有 成員發(fā)出呼叫請(qǐng)求，該P(yáng)oC通信允許進(jìn)行類(lèi)似利用收發(fā)器執(zhí)行的那種的群 組內(nèi)通信。當(dāng)從監(jiān)護(hù)人群組接收到響應(yīng)時(shí)，就可以在群組內(nèi)執(zhí)行通信。這 允許了監(jiān)護(hù)人將該人引導(dǎo)到安全的地點(diǎn)。 此外，可以提供多個(gè)群組，并且可以預(yù)先為各個(gè)群組設(shè)置優(yōu)先級(jí)。例
如，父母被設(shè)置為群組A，而親戚和家庭成員被設(shè)置為群組B (群組B包 括群組A)。首先呼叫群組A。如果在預(yù)定的一段時(shí)間中未從群組A接收 到響應(yīng)，則在更寬的范圍中向群組B發(fā)送呼叫請(qǐng)求。最后，如果沒(méi)有人作 出任何響應(yīng)，則通過(guò)郵件向群組中的成員告知該人的最新位置信息以及該 人走失的地點(diǎn)和時(shí)間。
這使得與狗走失的人可以自動(dòng)地立即聯(lián)絡(luò)監(jiān)護(hù)人。并不是一直與監(jiān)護(hù) 人執(zhí)行此通信，而是僅在人與狗走失時(shí)才執(zhí)行。這可以提高通信效率。此 外，向群組賦予優(yōu)先級(jí)使得可以符合以下要求盡可能只利用親近的人的 幫助來(lái)解決問(wèn)題。
下面將參考附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。 [第一示例性實(shí)施例]
圖1是示出描繪根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視系統(tǒng)的 圖像的視圖。圖1示出了一個(gè)場(chǎng)景來(lái)作為示例，在該場(chǎng)景中，攜帶著具有 GPS和PoC功能的便攜終端2的人1正離開(kāi)家與附著有GPS終端4的狗3 一起去散步。人1的便攜終端2是主便攜終端，狗3的GPS終端4是副便 攜終端。便攜終端2和GPS終端4構(gòu)成監(jiān)視目標(biāo)便攜終端。圖l還示出了 作為GPS的通信目的地的GPS衛(wèi)星5。
作為監(jiān)視者群組，例如，在不同地點(diǎn)設(shè)置了群組A、 B和C。群組
A、 B和C分別具有PoC終端6、 7和8。 PoC終端6至8是監(jiān)視者便攜終
一山 頓。
如圖2所示，群組A至C的限定范圍被設(shè)置為使得群組A (例如父 母)位于中央范圍中，群組B (例如親戚和家庭成員)位于更寬的范圍 中，而群組C (例如朋友)位于還更寬的范圍中。
預(yù)先分別為這些群組設(shè)置了優(yōu)先級(jí)。圖2示出了最高優(yōu)先級(jí)、次高優(yōu) 先級(jí)和最低優(yōu)先級(jí)分別被賦予群組A、 B和C。
如圖3所示，根據(jù)此示例性實(shí)施例的移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視系統(tǒng)包括作為移動(dòng) 對(duì)象的用戶(hù)的便攜終端(MS1) 2、處于同一群組中的其他用戶(hù)的便攜終 端(MS2) 32和(MS3) 33、 PoC服務(wù)器34、在場(chǎng)(presence)服務(wù)器35
和GLM服務(wù)器(GLMS:群組和列表管理服務(wù)器)36。注意，便攜終端 32和33對(duì)應(yīng)于圖1中的PoC終端6至8。
PoC服務(wù)器34是中繼設(shè)備，其管理便攜終端2、 32和33之間的話(huà)音 數(shù)據(jù)11和圖像數(shù)據(jù)12，并且向/從便攜終端2、 32和33發(fā)送/接收終端數(shù) 據(jù)。
在場(chǎng)服務(wù)器35是存儲(chǔ)便攜終端2的用戶(hù)信息13的用戶(hù)數(shù)據(jù)庫(kù)，并且 將關(guān)于用戶(hù)的信息(在場(chǎng)信息14)發(fā)送到PoC服務(wù)器34。
GLM服務(wù)器36是存儲(chǔ)同一群組中的蜂窩電話(huà)32和33的用戶(hù)信息15 的另一用戶(hù)信息數(shù)據(jù)庫(kù)。GLM服務(wù)器36與PoC服務(wù)器34交換用戶(hù)信息 15，并且將同一群組中的用戶(hù)信息(群組信息16)發(fā)送到便攜終端2。
存儲(chǔ)在GLM服務(wù)器36中的用戶(hù)信息15包含諸如以下信息蜂窩電 話(huà)32和33的聯(lián)絡(luò)地址、蜂窩電話(huà)32和33所屬的群組的標(biāo)識(shí)符(用于區(qū) 分群組A至C)以及每個(gè)群組的優(yōu)先級(jí)。
便攜終端2發(fā)送同一群組內(nèi)的呼叫請(qǐng)求以及位置/時(shí)間信息。
將參考圖4描述人1所攜帶的便攜終端2的布置。注意，便攜終端32 和33具有與便攜終端2的布置相類(lèi)似的布置。
便攜終端2包括發(fā)送/接收單元311、控制單元312、位置檢測(cè)單元 313、方向識(shí)別單元314、鍵操作單元315、顯示單元316、存儲(chǔ)設(shè)備317 和天線318。
發(fā)送/接收單元311具有經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)發(fā)送/接收數(shù)據(jù)的功能。
位置檢測(cè)單元(第二位置檢測(cè)裝置)313檢測(cè)便攜終端2的當(dāng)前位 置，并且包括GPS無(wú)線單元331和GPS解碼器332。 GPS無(wú)線單元331從 GPS衛(wèi)星5 (參見(jiàn)圖1)接收GPS信號(hào)。GPS解碼器332隨后基于接收到 的GPS信號(hào)來(lái)檢測(cè)便攜終端2的當(dāng)前位置。
方向識(shí)別單元314檢測(cè)便攜終端2的方向，并且例如是由檢測(cè)磁能量 的磁傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
鍵操作單元315是用于輸入信息的鍵的操作單元。
顯示單元316是顯示信息的部分。
存儲(chǔ)設(shè)備317是控制單元312的工作區(qū)域，并且存儲(chǔ)控制單元312執(zhí)
行控制所必需的信息。
控制單元312包括距離計(jì)算處理單元321、群組連接控制單元322和 位置/時(shí)間信息發(fā)送控制單元323。距離計(jì)算處理單元321計(jì)算從人1 (參 見(jiàn)圖1)的當(dāng)前位置到狗3 (參見(jiàn)圖1)的當(dāng)前位置的距離，并且監(jiān)視該距 離是否超過(guò)預(yù)定的距離等等。群組連接控制單元322生成在群組內(nèi)開(kāi)始 PoC通信的群組連接請(qǐng)求信號(hào)，并且經(jīng)由發(fā)送/接收單元311和天線318向 PoC服務(wù)器34 (參見(jiàn)圖3)發(fā)送群組連接請(qǐng)求信號(hào)。位置/時(shí)間信息發(fā)送控 制單元323執(zhí)行控制，以經(jīng)由發(fā)送/接收單元311和天線318向PoC服務(wù)器 34 (參見(jiàn)圖3)發(fā)送人1的當(dāng)前位置信息和指示出檢測(cè)到當(dāng)前位置的時(shí)間 的信息。
天線318是發(fā)送/接收信息的天線。
將參考圖5描述附著于狗3的GPS終端4 (參見(jiàn)圖1)的布置。GPS 終端4包括發(fā)送/接收單元411、控制單元412、位置檢測(cè)單元413、存儲(chǔ) 設(shè)備414和天線415。
位置檢測(cè)單元(第一位置檢測(cè)裝置)413檢測(cè)便攜終端4的當(dāng)前位 置。在此單元中，GPS無(wú)線單元421從GPS衛(wèi)星5 (參見(jiàn)圖1)接收GPS 信號(hào)，并且GPS解碼器422基于接收到的GPS信號(hào)來(lái)檢測(cè)便攜終端4的 當(dāng)前位置。
控制單元412經(jīng)由發(fā)送/接收單元411和天線415向人1的便攜終端2 發(fā)送檢測(cè)到的便攜終端4的當(dāng)前位置信息。
存儲(chǔ)設(shè)備414是控制單元412的工作區(qū)域，并且存儲(chǔ)控制單元412執(zhí) 行控制所必需的信息。
將參考圖6描述PoC服務(wù)器34的布置。PoC服務(wù)器34包括發(fā)送/接收 單元50K控制單元502、存儲(chǔ)設(shè)備503和天線504。
控制單元502包括當(dāng)前用戶(hù)位置信息處理單元511和群組連接請(qǐng)求處 理單元512。
存儲(chǔ)設(shè)備503包括當(dāng)前用戶(hù)位置信息存儲(chǔ)單元513。 發(fā)送/接收單元501接收用戶(hù)的位置信息?？刂茊卧?02的當(dāng)前用戶(hù)位 置信息處理單元511對(duì)接收到的位置信息進(jìn)行管理。該位置信息被存儲(chǔ)在
存儲(chǔ)設(shè)備503的當(dāng)前用戶(hù)位置信息存儲(chǔ)單元513中。
當(dāng)用戶(hù)發(fā)送群組連接請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，發(fā)送/接收單元501經(jīng)由天線504接 收該信號(hào)?？刂茊卧?02的群組連接請(qǐng)求處理單元512接收群組連接請(qǐng)求 信號(hào)并且確定要與之進(jìn)行連接的特定用戶(hù)。群組連接請(qǐng)求處理單元512隨 后經(jīng)由發(fā)送/接收單元501和天線504向所確定的要與之進(jìn)行連接的用戶(hù)發(fā) 送群組連接請(qǐng)求信號(hào)。
接下來(lái)將參考圖7描述根據(jù)此示例性實(shí)施例的移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視系統(tǒng)的操作。
人1所攜帶的便攜終端2經(jīng)由發(fā)送/接收單元311獲取從GPS終端4發(fā) 送的狗3的位置信息。位置檢測(cè)單元313還檢測(cè)人1的位置信息?？刂茊?元312的距離計(jì)算處理單元321根據(jù)兩條位置信息來(lái)計(jì)算兩個(gè)終端2和4 之間的距離，即人1和狗3之間的距離(步驟S1)。
如果距離計(jì)算處理單元321所獲得的距離落在預(yù)定距離之內(nèi)(步驟S2 中的"是")，則過(guò)程再次返回到步驟S1，在該步驟中控制單元312監(jiān)視 人1的位置信息和狗3的位置信息。
如果所獲得的距離超過(guò)了預(yù)定距離(步驟S2中的"否")，則控制 單元312的位置/時(shí)間信息發(fā)送控制單元323經(jīng)由發(fā)送/接收單元311向PoC 服務(wù)器34發(fā)送人1的位置信息和時(shí)間信息(步驟S3)。
在PoC服務(wù)器34中，當(dāng)前用戶(hù)位置信息處理單元511對(duì)經(jīng)由發(fā)送/接 收單元501接收到的人1的位置信息和時(shí)間信息進(jìn)行處理，然后當(dāng)前用戶(hù) 位置信息存儲(chǔ)單元513存儲(chǔ)經(jīng)處理的信息(步驟S4)。
人1所攜帶的便攜終端2的群組連接控制單元322自動(dòng)生成群組連接 請(qǐng)求信號(hào)并經(jīng)由發(fā)送/接收單元311將其發(fā)送到PoC服務(wù)器34。 PoC服務(wù) 器34的群組連接請(qǐng)求處理單元512通過(guò)參考從GLM服務(wù)器36獲得的用 戶(hù)信息15，來(lái)向?qū)儆诰哂凶罡邇?yōu)先級(jí)的群組A的所有便攜終端發(fā)送群組 連接請(qǐng)求信號(hào)(步驟S5)。
如果從屬于群組A的便攜終端接收到響應(yīng)(步驟S6中的"是")， 則在群組A內(nèi)執(zhí)行PoC通信(步驟S7)。
如果未從屬于群組A的任何便攜終端接收到響應(yīng)(步驟S6中的
"否")，則PoC服務(wù)器34的群組連接請(qǐng)求處理單元512通過(guò)再次參考 用戶(hù)信息15來(lái)向?qū)儆诰哂腥航MA的優(yōu)先級(jí)之下的最高優(yōu)先級(jí)的群組B的 所有便攜終端發(fā)送群組連接請(qǐng)求信號(hào)(步驟S8)。
當(dāng)在步驟S7中在群組A中維持PoC通信并且要將PoC通信擴(kuò)展到更 寬的群組范圍時(shí)(步驟S9中的"是")，可以向群組B進(jìn)行連接和呼叫
(步驟S8)。
當(dāng)在步驟S7中在群組A中維持PoC通信并且不將PoC通信擴(kuò)展到更 寬的群組范圍時(shí)(步驟S9中的"否")，終止操作。
如果從屬于群組B的便攜終端接收到對(duì)步驟S8中的發(fā)送的響應(yīng)(步 驟S10中的"是")，則在群組B內(nèi)執(zhí)行PoC通信(步驟Sll)。
如果未從屬于群組B的任何便攜終端接收到響應(yīng)(步驟S10中的 "否")，則PoC服務(wù)器34的群組連接請(qǐng)求處理單元512通過(guò)再次參考 用戶(hù)信息15來(lái)向?qū)儆诰哂腥航MB的優(yōu)先級(jí)之下的最高優(yōu)先級(jí)的群組C的 所有便攜終端發(fā)送群組連接請(qǐng)求信號(hào)(步驟S12)。
當(dāng)在步驟Sll中在群組B中維持PoC通信并且要將PoC通信擴(kuò)展到 更寬的群組范圍時(shí)(步驟S13中的"是")，可以向群組C進(jìn)行連接和呼 叫(步驟S12)。
當(dāng)在步驟Sll中在群組B中維持PoC通信并且不將PoC通信擴(kuò)展到 更寬的群組范圍時(shí)(步驟S13中的"否")，終止操作。
如果從屬于群組C的便攜終端接收到對(duì)步驟S12中的發(fā)送的響應(yīng)(步 驟S14中的"是")，則在群組C內(nèi)執(zhí)行PoC通信(步驟S15)。
如果當(dāng)在步驟S13中要將通信擴(kuò)展到更寬的群組范圍時(shí)未從屬于群組 C的任何便攜終端接收到響應(yīng)(步驟S14中的"否"和步驟S16中的
"是")，則維持在其被擴(kuò)展之前群組B中的Poc通信(步驟sn)，并
且終止操作。
如果未從屬于群組C的任何便攜終端接收到響應(yīng)(步驟S14中的 "否")并且不將通信擴(kuò)展到更寬的群組范圍(步驟S16中的"否")， 由于群組C是最大的群組，PoC服務(wù)器34的當(dāng)前用戶(hù)位置信息處理單元 511向?qū)儆谌航MC的所有便攜終端發(fā)送存儲(chǔ)在當(dāng)前用戶(hù)位置信息存儲(chǔ)單元
513中的人1的位置信息和時(shí)間信息(步驟S18)。然后終止操作。
注意，人1的便攜終端2被配置為向控制單元312輸出來(lái)自位置檢測(cè) 單元313的信息和來(lái)自方向識(shí)別單元314的信息。因此，在群組通信 (PoC通信)之后，監(jiān)護(hù)人可以實(shí)時(shí)地獲取和監(jiān)視人1的位置信息和人1 的方向信息。監(jiān)護(hù)人還可以利用位置信息和方向信息來(lái)引導(dǎo)人1。
根據(jù)此示例性實(shí)施例，與狗3分開(kāi)的人1可以自動(dòng)立即聯(lián)絡(luò)監(jiān)護(hù)人群 組。并不是一直與監(jiān)護(hù)人群組執(zhí)行此通信，而是僅在人1與狗3分開(kāi)時(shí)才 執(zhí)行。這可以提高通信效率。此外，向群組賦予優(yōu)先級(jí)使得可以符合以下 要求盡可能只利用親近的人的幫助來(lái)解決問(wèn)題。此外，可以向處于比已 向其發(fā)出連接請(qǐng)求的群組的范圍更寬的范圍中的群組發(fā)出連接請(qǐng)求。
圖8是示出描繪根據(jù)本發(fā)明第二示例性實(shí)施例的移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視系統(tǒng)的 圖像的視圖。圖8例如示出了攜帶具有GPS和PoC功能的便攜終端83的 人81和攜帶具有GPS和PoC功能的便攜終端84的人82。假定人81和82 是兄弟或姐妹。此視圖還描繪了作為GPS通信目的地的GPS衛(wèi)星85 。
此視圖還描繪了屬于群組A的便攜終端86和屬于群組B的便攜終端87。
此示例性實(shí)施例與第一示例性實(shí)施例的不同之處僅在于人81和82替 換了人1和狗3，在布置和操作上與第一示例性實(shí)施例是相同的。因此， 將省略對(duì)該示例性實(shí)施例的布置和操作的描述。
根據(jù)此示例性實(shí)施例，例如，如果年輕的兄弟或姐妹與彼此分開(kāi)(例 如很有可能它們變成了走失的孩子)，則可以自動(dòng)地立即聯(lián)絡(luò)他們的監(jiān)護(hù) 人。
此技術(shù)也可被應(yīng)用到登山者及其監(jiān)護(hù)人，等等。
根據(jù)本發(fā)明的第三示例性實(shí)施例的移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視系統(tǒng)保持向?qū)儆谝粋€(gè) 群組的蜂窩電話(huà)發(fā)送群組連接請(qǐng)求。如果在群組連接請(qǐng)求信號(hào)被發(fā)送了給
定次數(shù)或更多次之后也沒(méi)有接收到響應(yīng)，則系統(tǒng)通過(guò)郵件將人1等等的位 置信息和時(shí)間信息發(fā)送給監(jiān)護(hù)人。
此外，當(dāng)在連接請(qǐng)求被重復(fù)輸出的同時(shí)由于電池用盡、超出范圍等等 而無(wú)法從人1的便攜終端2進(jìn)行重新連接時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)郵件將人1等等的 位置信息和時(shí)間信息發(fā)送給監(jiān)護(hù)人。
注意，由于根據(jù)此示例性實(shí)施例的移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視系統(tǒng)的布置與第一示 例性實(shí)施例的相同，因此將省略重復(fù)描述。
接下來(lái)將參考圖9描述根據(jù)此示例性實(shí)施例的移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視系統(tǒng)的操作。
人1的便攜終端2經(jīng)由發(fā)送/接收單元311獲取從GPS終端4發(fā)送的狗 3的位置信息。位置檢測(cè)單元313還檢測(cè)人1的位置信息?？刂茊卧?12 的距離計(jì)算處理單元321隨后根據(jù)兩條位置信息來(lái)計(jì)算兩個(gè)終端2和4之 間的距離，即人1和狗3之間的距離(步驟S21)。
如果距離計(jì)算處理單元321所獲得的距離落在預(yù)定距離之內(nèi)(步驟 S22中的"是")，則過(guò)程再次返回到步驟Sl，在該步驟中控制單元312 監(jiān)視人1的位置信息和狗3的位置信息。
如果所獲得的距離超過(guò)了預(yù)定距離(步驟S22中的"否")，則控制 單元312的位置/時(shí)間信息發(fā)送控制單元323經(jīng)由發(fā)送/接收單元311向PoC 服務(wù)器34發(fā)送人1的位置信息和時(shí)間信息(步驟S23)。
由PoC服務(wù)器34經(jīng)由發(fā)送/接收單元501接收到的人1的位置信息和 時(shí)間信息被當(dāng)前用戶(hù)位置信息處理單元511處理，并且被存儲(chǔ)在當(dāng)前用戶(hù) 位置信息存儲(chǔ)單元513中(步驟S24)。
人1所攜帶的便攜終端2的群組連接控制單元322隨后自動(dòng)生成群組 連接請(qǐng)求信號(hào)并經(jīng)由發(fā)送/接收單元311將其發(fā)送到PoC服務(wù)器34。 PoC 服務(wù)器34的群組連接請(qǐng)求處理單元512通過(guò)參考從GLM服務(wù)器36獲得 的用戶(hù)信息15，來(lái)向?qū)儆诰哂凶罡邇?yōu)先級(jí)的群組A的所有便攜終端發(fā)送 群組連接請(qǐng)求信號(hào)(步驟S25)。
如果從屬于群組A的便攜終端接收到響應(yīng)(步驟S26中的"是")， 則在群組A內(nèi)執(zhí)行PoC通信(步驟S27)。然后終止操作。
如果未從屬于群組A的任何便攜終端接收到響應(yīng)(步驟S26中的 "否")，并且未從人1的便攜終端2重新發(fā)送群組連接請(qǐng)求信號(hào)(步驟 S28中的"否")，則PoC服務(wù)器34的當(dāng)前用戶(hù)位置信息處理單元511通 過(guò)郵件向?qū)儆谌航MA的所有便攜終端發(fā)送存儲(chǔ)在當(dāng)前用戶(hù)位置信息存儲(chǔ)單 元513中的人1的位置信息和時(shí)間信息(步驟S29)。然后終止操作。
與之相對(duì)照，如果未從屬于群組A的任何便攜終端接收到響應(yīng)(步驟 S26中的"否")并且從人1的便攜終端2重新發(fā)送群組連接請(qǐng)求信號(hào) (步驟S28中的"是")，則PoC服務(wù)器34的控制單元502將呼叫次數(shù) 遞增1 (步驟S30)。
PoC服務(wù)器34的控制單元502確定呼叫次數(shù)是否等于或大于預(yù)定的呼 叫次數(shù)n (n是正整數(shù))。如果呼叫次數(shù)小于預(yù)定的呼叫次數(shù)n (步驟S31 中的"否")，則PoC服務(wù)器34的控制單元502接收從便攜終端2重新 發(fā)送的人1的位置信息和時(shí)間信息(步驟S23)。
然后，重復(fù)上述步驟S24到S28。
與之相對(duì)照，如果呼叫次數(shù)等于或大于呼叫次數(shù)n (步驟S31中的 "是")，則PoC服務(wù)器34的當(dāng)前用戶(hù)位置信息處理單元511通過(guò)郵件 向?qū)儆谌航MA的所有便攜終端發(fā)送存儲(chǔ)在當(dāng)前用戶(hù)^I置信息存儲(chǔ)單元513 中的人l的位置信息和時(shí)間信息(步驟S29)。然后終止操作。
假定，未從屬于群組A的任何便攜終端接收到響應(yīng)(步驟S26中的 "否")并且從人1的便攜終端2重新發(fā)送了群組連接請(qǐng)求信號(hào)(步驟 S28中的"是")。即使在此情況下，如果由于便攜終端2的電池用盡、 超出范圍等等而造成群組連接請(qǐng)求信號(hào)未到達(dá)PoC服務(wù)器34， PoC服務(wù)器 34則會(huì)確定便攜終端2沒(méi)有發(fā)出重新連接請(qǐng)求(步驟S28中的"否")。 PoC服務(wù)器34的當(dāng)前用戶(hù)位置信息處理單元511通過(guò)郵件向?qū)儆谌航MA 的便攜終端發(fā)送存儲(chǔ)在當(dāng)前用戶(hù)位置信息存儲(chǔ)單元513中的人1的位置信 息和時(shí)間信息(步驟S29)。然后終止操作。
根據(jù)此示例性實(shí)施例，即使由于電池用盡、超出范圍等等而造成人1 的便攜終端2在通信期間斷開(kāi)連接，最新的位置信息也可被發(fā)送到監(jiān)護(hù) 人。此外，對(duì)呼叫次數(shù)進(jìn)行限制允許了各種用戶(hù)實(shí)現(xiàn)用戶(hù)友好的設(shè)置。
根據(jù)本發(fā)明第四示例性實(shí)施例的移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視系統(tǒng)使用"短消息服務(wù)
(short Message Service)"(下面將寫(xiě)作"SMS")和"多方呼叫(Multi Party Call)"來(lái)作為群組通信技術(shù)，其中短消息服務(wù)是發(fā)送和接收字符消 息的服務(wù)，"多方呼叫"允許群組通信。
第四示例性實(shí)施例與上述的第一示例性實(shí)施例的不同之處在于通過(guò)利 用SMS和多方呼叫來(lái)執(zhí)行群組通信。由于SMS和多方呼叫是現(xiàn)有的系 統(tǒng)，因此將省略對(duì)這些系統(tǒng)的布置的描述。
根據(jù)操作概況，當(dāng)發(fā)出群組通信請(qǐng)求時(shí)，此系統(tǒng)通過(guò)多方呼叫來(lái)訪問(wèn) 群組。如果最終未接收到響應(yīng)，則系統(tǒng)通過(guò)SMS來(lái)向群組通知存儲(chǔ)在當(dāng) 前用戶(hù)位置信息存儲(chǔ)單元513中的人1的位置信息和時(shí)間信息。
根據(jù)此示例性實(shí)施例，可以使用作為現(xiàn)有系統(tǒng)的SMS和多方呼叫來(lái) 作為群組通信技術(shù)。
權(quán)利要求
1. 一種移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于包括監(jiān)視目標(biāo)便攜終端；被分類(lèi)為多個(gè)群組的多個(gè)監(jiān)視者便攜終端；以及中繼設(shè)備，該中繼設(shè)備與所述監(jiān)視目標(biāo)便攜終端和所述監(jiān)視者便攜終端通信，其中所述監(jiān)視目標(biāo)便攜終端包括第一控制裝置，用于執(zhí)行控制以向所述中繼設(shè)備發(fā)送所述監(jiān)視目標(biāo)便攜終端的位置信息，并且所述中繼設(shè)備包括位置信息存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)從所述監(jiān)視目標(biāo)便攜終端發(fā)送來(lái)的位置信息，以及第二控制裝置，用于執(zhí)行控制以在位置信息被從所述監(jiān)視目標(biāo)便攜終端發(fā)送來(lái)時(shí)，向?qū)儆陬A(yù)定群組的所有監(jiān)視者便攜終端發(fā)送請(qǐng)求群組通信的群組連接請(qǐng)求。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于所述監(jiān)視目 標(biāo)便攜終端包括主便攜終端和副便攜終端，所述副便攜終端包括第一位置檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述副便攜終端的 位置信息，并且所述主便攜終端包括第二位置檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述主便攜終端的位置信息， 距離計(jì)算裝置，用于根據(jù)從所述副便攜終端發(fā)送來(lái)的位置信息和由所述第二位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到的位置信息來(lái)計(jì)算所述副便攜終端與所述主便攜終端之間的距離，以及包括在所述第一控制裝置中的位置信息發(fā)送控制裝置，用于執(zhí)行控制以向所述中繼設(shè)備發(fā)送所述主便攜終端的位置信息。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于所述位置信 息發(fā)送控制裝置在所述距離計(jì)算裝置計(jì)算出的距離超過(guò)預(yù)定距離時(shí)發(fā)送位置{曰息。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于 為屬于所述監(jiān)視者便攜終端的每個(gè)群組設(shè)置優(yōu)先級(jí)，并且 當(dāng)位置信息被從所述監(jiān)視目標(biāo)便攜終端發(fā)送來(lái)時(shí)，所述第二控制裝置執(zhí)行控制以向?qū)儆诰哂凶罡邇?yōu)先級(jí)的群組的所有監(jiān)視者便攜終端發(fā)送群組 連接請(qǐng)求。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)未從屬 于已向其發(fā)送群組連接請(qǐng)求的群組的任何監(jiān)視者便攜終端接收到響應(yīng)時(shí)， 所述第二控制裝置執(zhí)行控制以向?qū)儆诰哂写胃邇?yōu)先級(jí)的群組的所有監(jiān)視者 便攜終端發(fā)送群組連接請(qǐng)求。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)未從屬 于具有最低優(yōu)先級(jí)的群組的任何監(jiān)視者便攜終端接收到響應(yīng)時(shí)，所述第二 控制裝置執(zhí)行控制以向?qū)儆谒腥航M的所有監(jiān)視者便攜終端發(fā)送存儲(chǔ)在所 述位置信息存儲(chǔ)裝置中的位置信息。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)未從屬 于已向其發(fā)送群組連接請(qǐng)求的群組的任何監(jiān)視者便攜終端接收到響應(yīng)時(shí)， 所述第二控制裝置執(zhí)行控制以重復(fù)預(yù)定次數(shù)地向?qū)儆谕蝗航M的監(jiān)視者便 攜終端發(fā)送群組連接請(qǐng)求。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于 所述主便攜終端由人攜帶，并且 所述副便攜終端被附著于狗。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于所述主便攜 終端和所述副便攜終端都由人攜帶。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，作為群 組中的通信裝置，"無(wú)線一鍵通"、"多方呼叫"和"短消息服務(wù)"之一 被使用。
11. 一種移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視方法，其特征在于包括以下步驟 使得監(jiān)視目標(biāo)便攜終端向管理便攜終端之間的群組通信的中繼設(shè)備發(fā)送所述監(jiān)視目標(biāo)便攜終端的位置信息；使得所述中繼設(shè)備將從所述監(jiān)視目標(biāo)便攜終端發(fā)送來(lái)的位置信息存儲(chǔ)在位置信息存儲(chǔ)裝置中；以及使得所述中繼設(shè)備在位置信息被從所述監(jiān)視目標(biāo)便攜終端發(fā)送來(lái)時(shí)， 向被分類(lèi)成多個(gè)群組的多個(gè)監(jiān)視者便攜終端中的屬于預(yù)定群組的所有監(jiān)視 者便攜終端發(fā)送請(qǐng)求群組通信的群組連接請(qǐng)求。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視方法，其特征在于包括以下步驟使得與主便攜終端一起充當(dāng)監(jiān)視目標(biāo)便攜終端的副便攜終端檢測(cè)所述副便攜終端的位置信息并向所述主便攜終端發(fā)送所述位置信息； 使得所述主便攜終端檢測(cè)所述主便攜終端的位置信息；以及 使得所述主便攜終端根據(jù)所述主便攜終端的位置信息和從所述副便攜終端發(fā)送來(lái)的位置信息來(lái)計(jì)算所述主便攜終端與所述副便攜終端之間的距離，其中，使得監(jiān)視目標(biāo)便攜終端發(fā)送的步驟包括發(fā)送所述主便攜終端的 位置信息的步驟。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視方法，其特征在于使得監(jiān)視 目標(biāo)便攜終端發(fā)送的步驟還包括在計(jì)算出的兩個(gè)終端之間的距離超過(guò)預(yù)定 距離時(shí)發(fā)送位置信息的步驟。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視方法，其特征在于使得所述 中繼設(shè)備發(fā)送群組連接請(qǐng)求的步驟包括以下步驟當(dāng)位置信息被從所述監(jiān) 視目標(biāo)便攜終端發(fā)送來(lái)時(shí)，向?qū)儆诰哂袨樗霰O(jiān)視者便攜終端所屬的群組 設(shè)置的優(yōu)先級(jí)中的最高優(yōu)先級(jí)的群組的所有監(jiān)視者便攜終端發(fā)送群組連接 請(qǐng)求。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視方法，其特征在于使得所述中繼設(shè)備發(fā)送群組連接請(qǐng)求的步驟還包括以下步驟當(dāng)未從屬于已向其發(fā)送群組連接請(qǐng)求的群組的任何監(jiān)視者便攜終端接收到響應(yīng)時(shí)，向?qū)儆诰哂?次高優(yōu)先級(jí)的群組的所有監(jiān)視者便攜終端發(fā)送群組連接請(qǐng)求。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視方法，其特征在于使得所述中繼設(shè)備發(fā)送群組連接請(qǐng)求的步驟還包括以下步驟當(dāng)未從屬于具有最低 優(yōu)先級(jí)的群組的任何監(jiān)視者便攜終端接收到響應(yīng)時(shí)，向?qū)儆谒腥航M的監(jiān)視者便攜終端發(fā)送存儲(chǔ)在所述位置信息存儲(chǔ)裝置中的位置信息。
17. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視方法，其特征在于使得所述 中繼設(shè)備發(fā)送群組連接請(qǐng)求的步驟包括以下步驟當(dāng)未從屬于已向其發(fā)送 群組連接請(qǐng)求的群組的任何監(jiān)視者便攜終端接收到響應(yīng)時(shí)，重復(fù)預(yù)定次數(shù) 地向?qū)儆谕蝗航M的監(jiān)視者便攜終端發(fā)送群組連接請(qǐng)求。
18. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視方法，其特征在于 所述主便攜終端由人攜帶，并且 所述副便攜終端被附著于狗。
19. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視方法，其特征在于所述主便 攜終端和所述副便攜終端都由人攜帶。
20. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的移動(dòng)對(duì)象監(jiān)視方法，其特征在于還包括以下步驟通過(guò)利用"無(wú)線一鍵通"、"多方呼叫"和"短消息服務(wù)"之一來(lái)執(zhí)行群組通信。
21. —種便攜終端，其特征在于包括 位置檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)便攜終端自身的位置信息；接收裝置，用于從另外的便攜終端接收所述另外的便攜終端的位置信距離計(jì)算裝置，用于根據(jù)所述便攜終端自身的位置信息和所述另外的 便攜終端的位置信息來(lái)計(jì)算所述便攜終端自身與所述另外的便攜終端之間的距離；以及位置信息發(fā)送控制裝置，用于執(zhí)行控制以向管理便攜終端之間的群組 通信的中繼設(shè)備發(fā)送所述便攜終端自身的位置信息。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的便攜終端，其特征在于所述位置信息發(fā)送 控制裝置在所述距離計(jì)算裝置計(jì)算出的距離超過(guò)預(yù)定距離時(shí)發(fā)送位置信
全文摘要
人(1)攜帶的GPS移動(dòng)終端(2)監(jiān)視關(guān)于被附著了GPS終端(4)的狗(3)的位置信息。當(dāng)人(1)和狗(2)彼此分開(kāi)到大于預(yù)設(shè)距離時(shí)，人(1)攜帶的GPS移動(dòng)終端(2)利用允許諸如收發(fā)器之類(lèi)的群組內(nèi)通信的PoC通信向?qū)儆谟杀O(jiān)護(hù)人組成的多個(gè)群組(A、B、C)中的任何一個(gè)的所有監(jiān)護(hù)人的移動(dòng)終端(6、7、8)作出呼叫請(qǐng)求。當(dāng)存在來(lái)自監(jiān)護(hù)人群組的響應(yīng)時(shí)，就可以在群組內(nèi)進(jìn)行通信，從而監(jiān)護(hù)人可以將人(1)引導(dǎo)到安全的地點(diǎn)。
文檔編號(hào)H04W68/00GK101390136SQ20078000610
公開(kāi)日2009年3月18日 申請(qǐng)日期2007年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月22日
發(fā)明者山口雄一 申請(qǐng)人:日本電氣株式會(huì)社