專利名稱：通訊方法以及利用該通訊方法的終端裝置和基站裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通訊技術(shù)，特別是涉及在基站裝置與終端裝置之間傳 送信號的通訊方法以及利用該通訊方法的終端裝置和基站裝置。
背景技術(shù)：
道路車輛間通訊系統(tǒng)由裝載在車輛上的移動臺裝置和設(shè)置在道路上 的基站裝置構(gòu)成。道路車輛間通訊系統(tǒng)中的基站裝置的通訊范圍的大小已 被限定，需要比被限定的通訊范圍更廣的通訊范圍時，設(shè)置成連接多個基 站裝置的方式。另外，通過設(shè)置整體管理多個基站裝置的管理裝置，使當
移動臺裝置切換(handover)由該管理裝置管理的基站裝置之間時的認證 處理變得簡單化(例如，參照專利文獻l)。 專利文獻1:特開2002-112337號公報
在由基站裝置和終端裝置構(gòu)成的無線通訊系統(tǒng)中，在基站裝置與終端 裝置之間通常通訊之前執(zhí)行連接處理。作為這樣的連接處理的一個例子， 按照如下方式執(zhí)行。終端裝置向基站裝置發(fā)送認證請求信號，基站裝置執(zhí) 行認證處理時，基站裝置對終端裝置發(fā)送認證應(yīng)答信號。之后，終端裝置 向基站裝置發(fā)送連接請求信號，基站裝置執(zhí)行連接處理時，基站裝置對終 端裝置發(fā)送連接應(yīng)答信號。另外，在以上的說明中，"連接處理"這一術(shù) 語中具有表示認證處理之后執(zhí)行的連接處理的情況；和表示認證處理與 連接處理的總稱的情況。但是在以下說明中對這些不作特別的區(qū)別，都使 用"連接處理"的術(shù)語。
從連接處理開始到結(jié)束為止需要規(guī)定的時間。例如，如所述的道路車 輛間通訊系統(tǒng)，在車輛上裝載終端裝置，并且終端裝置按照橫穿由基站裝 置形成的通訊區(qū)域的方式移動時，即使在連接處理結(jié)束之后開始通訊，終 端裝置也會立即向通訊區(qū)域外移動。因此，在通訊區(qū)域內(nèi)，基站裝置與終 端裝置之間的通訊變得不能有效執(zhí)行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這種狀況而形成的，其目的是在由基站裝置形成的通訊 區(qū)域內(nèi)，提供一種用于縮短基站裝置與終端裝置之間的連接處理時間的通 訊技術(shù)。
為解決所述問題，本發(fā)明的一種方式的終端裝置具有通訊部，執(zhí)行 無線通訊，使其能訪問與基站裝置已執(zhí)行無線通訊的其它終端裝置；和處 理部，生成從通訊部向基站裝置通過其它終端裝置應(yīng)發(fā)送的信號，并通過 其它終端裝置，在通訊部處理從基站裝置接收到的信號。
"能訪問其它終端裝置"是指，能直接訪問其它終端裝置，或者另外 也能通過經(jīng)由別的終端裝置間接訪問其它終端裝置。即，只要形成到達其 它終端裝置的路徑即可。根據(jù)該方式，由于通過其它終端裝置執(zhí)行與基站 裝置的通訊，因此即使是在基站裝置的通訊區(qū)域外也能與基站裝置進行通 訊。
本發(fā)明的其它方式還是終端裝置。該裝置具有通訊部，執(zhí)行無線通 訊，使其能訪問與基站裝置已執(zhí)行無線通訊的其它終端裝置；和處理部， 生成從通訊部向基站裝置通過其它終端裝置應(yīng)發(fā)送的連接請求信號，并通 過其它終端裝置，在通訊部處理從基站裝置接收到的連接應(yīng)答信號，從而 執(zhí)行與基站裝置之間的連接處理。
根據(jù)該方式，由于通過其它終端裝置執(zhí)行與基站裝置間的連接處理， 因此即使是在基站裝置的通訊區(qū)域外也能執(zhí)行與基站裝置間的連接處理， 在由基站裝置形成的通訊區(qū)域內(nèi)，能縮短基站裝置與終端裝置間的連接處 理的時間。
通訊部在連接處理之前，為了搜索成為通訊對象的基站裝置和到該基 站裝置的路徑中包含的至少一個其它終端裝置，通知搜索用信號，處理部 通過包括成為通訊對象的基站裝置所對應(yīng)的條件和應(yīng)轉(zhuǎn)送搜索用信號的 其它終端裝置所對應(yīng)的條件，而生成搜索用信號。此時，由于通知包括成 為通訊對象的基站裝置所對應(yīng)的條件和應(yīng)轉(zhuǎn)送搜索用信號的其它終端裝 置所對應(yīng)的條件的信號，因此能搜索符合條件的基站裝置與其它終端裝 置。處理部也能整體生成搜索用信號和連接請求信號。此時，由于整體執(zhí) 行搜索處理與連接處理，因此能縮短在雙方處理中需要的時間。
還能具備檢測部，能檢測出在通訊部與基站裝置之間可直接無線通 訊的狀態(tài)。通訊部在檢測部完成檢測時，執(zhí)行與基站裝置之間的直接無線 通訊。此時，由于若成為能與基站裝置之間進行直接無線通訊則能執(zhí)行直 接的無線通訊，因此能執(zhí)行通常的無線通訊。
處理部若在檢測部完成檢測時完成了連接處理，則使用連接處理的結(jié) 果，對通訊部執(zhí)行與基站裝置之間的直接無線通訊，若在檢測部完成檢測 時未完成連接處理，則對通訊部通過與基站裝置之間的直接無線通訊完成 連接處理，并且維持通過其它終端裝置的無線通訊。此時，由于雖然未完 成連接處理，但是能維持通過其它終端裝置的無線通訊，因此能繼續(xù)執(zhí)行 數(shù)據(jù)通訊。
本發(fā)明的進一步的其它方式是基站裝置。該裝置具有執(zhí)行對終端裝 置的無線通訊的通訊部；和執(zhí)行對在通訊部中應(yīng)執(zhí)行無線通訊的終端裝置 的連接處理的處理部。通訊部通過已執(zhí)行無線通訊的終端裝置接收來自其 它終端裝置的連接請求信號，處理部以在通訊部中接收到的連接請求信號 為基礎(chǔ)，執(zhí)行對其它終端裝置的連接處理，并從通訊部向其它終端裝置通 過終端裝置發(fā)送連接應(yīng)答信號。
根據(jù)該方式，由于通過已執(zhí)行無線通訊的終端裝置執(zhí)行與其它終端裝 置之間的連接處理，因此即使在基站裝置的通訊區(qū)域外也能執(zhí)行與其它終 端裝置之間的連接處理，在由基站裝置形成的通訊區(qū)域內(nèi)，能縮短基站裝 置與終端裝置之間的連接處理的時間。
通訊部，在連接處理之前，接收用于搜索成為通訊對象的基站裝置的 搜索用信號，該搜索用信號通過其它終端裝置發(fā)送該信號之后，通過終端 裝置轉(zhuǎn)送。在符合通訊部中接收到的搜索用信號中包含的條件，且符合成 為通訊對象的基站裝置所對應(yīng)的條件時，處理部決定對其它終端裝置的連 接處理的執(zhí)行，并對通訊部，參照在通訊部中接收到的搜索用信號中包含 且轉(zhuǎn)送該搜索用信號的終端裝置的信息，向終端裝置發(fā)送對搜索用信號的 應(yīng)答信號。此時，由于接收成為通訊對象的基站裝置所對應(yīng)的條件，因此 能提供與條件適合的基站裝置之間的通訊。
7在通訊部中接收到的搜索用信號與連接請求信號是整體生成的，處理 部也能決定執(zhí)行對其它終端裝置的連接處理，并且執(zhí)行連接處理。此時， 由于整體執(zhí)行搜索的處理和連接的處理，因此能縮短在雙方處理上需要的 時間。
還能具備檢測部，能檢測出在通訊部與其它終端裝置之間可直接無 線通訊的狀態(tài)。通訊部也能在檢測部完成檢測時，執(zhí)行與其它終端裝置間 的直接無線通訊。此時，由于若成為能與其它終端裝置間的直接無線通訊， 則執(zhí)行直接無線通訊，因此能執(zhí)行通常的無線通訊。
處理部，若在檢測部完成檢測時完成了連接處理，則使用連接處理的 結(jié)果，對通訊部執(zhí)行與其它終端裝置之間的直接無線通訊，若在檢測部完 成檢測時未完成連接處理，則對通訊部通過與其它終端裝置之間的直接無 線通訊完成連接處理，并且也能維持通過終端裝置的無線通訊。此時，由 于雖然未完成連接處理，但是能維持通過終端裝置的無線通訊，因此能繼 續(xù)執(zhí)行數(shù)據(jù)通訊。
本發(fā)明的進一步的其它方式是通訊方法。該方法具有執(zhí)行無線通訊 的步驟，使其能訪問與基站裝置已執(zhí)行無線通訊的其它終端裝置；生成信 號步驟，生成向基站裝置通過其它終端裝置應(yīng)發(fā)送的信號；和處理信號步 驟，處理通過其它終端裝置從基站裝置接收到的信號。
本發(fā)明的進一步的其它方式還是通訊方法。該方法具有執(zhí)行無線通 訊的步驟，使其能訪問與基站裝置已執(zhí)行無線通訊的其它終端裝置；和向 基站裝置生成通過其它終端裝置應(yīng)發(fā)送的連接請求信號，通過其它終端裝 置，處理從基站裝置接收到的連接應(yīng)答信號，從而執(zhí)行與基站裝置間的連 接處理的步驟。
還能具備在連接處理之前，為了搜索成為通訊對象的基站裝置和到 該基站裝置的路徑中包含的至少一個其它終端裝置，通知搜索用信號的步 驟；和通過包括成為通訊對象的基站裝置所對應(yīng)的條件和應(yīng)轉(zhuǎn)送搜索用信 號的其它終端裝置所對應(yīng)的條件，生成搜索用信號的步驟。
也能整體生成搜索用信號和連接請求信號。還能具備能檢測出與基 站裝置之間，成為可直接無線通訊的狀態(tài)的步驟；和當檢測己完成時，執(zhí) 行與基站裝置之間的直接無線通訊的步驟。執(zhí)行與基站裝置之間的直接無線通訊的步驟，若在完成檢測時完成了連接處理，則使用連接處理的結(jié)果， 并執(zhí)行與基站裝置之間的直接無線通訊，若完成檢測時未完成連接處理， 則通過與基站裝置之間的直接無線通訊完成連接處理，并且維持通過其它 終端裝置的無線通訊。
本發(fā)明的進一步的其它方式還是通訊方法。該方法具有執(zhí)行對終端 裝置的無線通訊的步驟；和執(zhí)行對應(yīng)該執(zhí)行無線通訊的終端裝置的連接處 理的步驟。執(zhí)行無線通訊的步驟通過已執(zhí)行無線通訊的終端裝置，接收來 自其它終端裝置的連接請求信號，執(zhí)行連接處理的步驟以接收到的連接請 求信號為基礎(chǔ)，執(zhí)行對其它終端裝置的連接處理，并向其它終端裝置通過 終端裝置發(fā)送連接應(yīng)答信號。
還能具有在連接處理之前，接收用于搜索成為通訊對象的基站裝置 的搜索用信號，該搜索用信號通過其它終端裝置發(fā)送該信號之后，通過終 端裝置轉(zhuǎn)送的步驟；在符合接收到的搜索用信號中包含的條件，且符合成 為通訊對象的基站裝置所對應(yīng)的條件時，決定對其它終端裝置的連接處理 的執(zhí)行的步驟；和參照在接收到的搜索用信號中包含且轉(zhuǎn)送該搜索用信號 的終端裝置的信息，向終端裝置發(fā)送對搜索用信號的應(yīng)答信號的步驟。
還能具備接收到的搜索用信號和連接請求信號是整體生成的，決定 對其它終端裝置的連接處理的執(zhí)行，并且執(zhí)行連接處理的步驟。還能具備 能檢測出與其它終端裝置之間可直接無線通訊的狀態(tài)的步驟；和檢測完成 時，執(zhí)行與其它終端裝置之間的直接無線通訊的步驟。與其它終端裝置之
間的直接無線通訊的步驟，若在完成檢測時完成了連接處理，則使用連接 處理的結(jié)果，并執(zhí)行與其它終端裝置之間的直接無線通訊，若完成檢測時 未完成連接處理，則通過與其它終端裝置之間的直接無線通訊完成連接處 理，并且維持通過終端裝置的無線通訊。
另外，作為本發(fā)明的方式，以上構(gòu)成要素的任意的組合、將本發(fā)明的 表現(xiàn)在方法、裝置、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)、計算機程序等之間互換的方式也是 有效的。
在由基站裝置形成的通訊區(qū)域內(nèi)，能縮短基站裝置與終端裝置之間的 連接處理的時間。
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圖1 (a) 、 (b)是表示本發(fā)明的實施例的通訊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。 圖2是表示圖1的第1終端裝置的結(jié)構(gòu)圖。 圖3是表示圖2的信息保存部中存儲的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖。 圖4是表示圖1的基站裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖5是表示圖1的通訊系統(tǒng)中直到連接的處理步驟的序列圖。 圖6 (a) (d)是表示圖1的通訊系統(tǒng)中被發(fā)送的信息包(packet) 信號的結(jié)構(gòu)圖。
圖7是表示圖1的第1終端裝置中的信息包信號的發(fā)送步驟的流程圖。
圖8是表示圖1的第2終端裝置、第3終端裝置中的搜索請求信息包 信號的轉(zhuǎn)送步驟的流程圖。
圖9是表示圖1的基站裝置中的搜索請求信息包信號與搜索應(yīng)答信息 包信號的處理步驟的流程圖。
圖10是表示圖1的第2終端裝置、第3終端裝置中的搜索應(yīng)答信息 包信號的轉(zhuǎn)送步驟的流程圖。
圖11是表示圖1的第1終端裝置中的搜索應(yīng)答信息包信號與認證請 求信息包信號的處理步驟的流程圖。
圖12是表示圖1的第2終端裝置、第3終端裝置中的認證請求信息 包信號或認證應(yīng)答信息包信號的轉(zhuǎn)送步驟的流程圖。
圖13是表示圖1的基站裝置中的認證請求信息包信號與認證應(yīng)答信 息包信號的處理步驟的流程圖。
圖14是表示圖1的終端裝置中的認證應(yīng)答信息包信號與連接請求信 息包信號的處理步驟的流程圖。
圖15是表示圖1的第2終端裝置、第3終端裝置中的連接請求信息 包信號或連接應(yīng)答信息包信息的轉(zhuǎn)送步驟的流程圖。
圖16是表示圖1的基站裝置中的連接請求信息包信號與連接應(yīng)答信 息包信號的處理步驟的流程圖。
圖17是表示圖1的第1終端裝置中的連接應(yīng)答信息包信號的接收步 驟的流程圖。
圖18是表示在圖1的基站裝置的通訊區(qū)域內(nèi)進入第1終端裝置時的第1終端裝置的處理步驟的流程圖。
圖19是表示在圖1的基站裝置的通訊區(qū)域內(nèi)進入第1終端裝置時的 基站裝置的處理步驟的流程圖。
圖20是表示在本發(fā)明的變形例中的直到連接為止的處理步驟的序列圖。
圖21 (a) 、 (b)是表示在圖20的通訊系統(tǒng)中被發(fā)送的信息包信號 的結(jié)構(gòu)圖。
圖22是表示圖20的第1終端裝置中的信息包信號的發(fā)送步驟的流程圖。
圖23是表示圖20的第2終端裝置、第3終端裝置中的搜索認證請求 信息包信號的轉(zhuǎn)送步驟的流程圖。
圖24是表示圖20的基站裝置中的搜索認證請求信息包信號與搜索認 證應(yīng)答信息包信號之間的處理步驟的流程圖。
圖中IO —終端裝置；12 —基站裝置；14 —終端用天線；16 —基站用 天線；20 —信息包通訊部；22 —信號處理部；24 —信息保存部；26 —車輛
信息管理部；28 —車輛傳感器部；30—信息包接收部；32 —信息包發(fā)送部； 34 —信息包處理部；36 —信息包生成部；50 —信息包通訊部；52 —信號處 理部；54 —有線通訊部；56 —信息包接收部；58 —信息包發(fā)送部；60 —信 息包處理部；62 —信息包生成部;64 —控制部；100 —通訊系統(tǒng)。
具體實施例方式
在具體說明本發(fā)明之前，先敘述其概要。本發(fā)明的實施例涉及由基站 裝置與終端裝置構(gòu)成的通訊系統(tǒng)。與基站裝置能通訊的區(qū)域被定義為通訊 區(qū)域，而通常通訊區(qū)域具有以基站裝置為中心的大致橢圓狀的形狀。終端 裝置進入通訊區(qū)域時，在終端裝置與基站裝置之間執(zhí)行連接處理之后，進 行兩者的通訊。終端裝置橫穿通訊區(qū)域移動時，若在終端裝置進入到通訊 區(qū)域時開始連接處理，則存在終端裝置從通訊區(qū)域出來之前完成連接處理 的情況。其結(jié)果，在該通訊區(qū)域中終端裝置與基站裝置之間的通訊量變少。 因此，本實施例的通訊系統(tǒng)執(zhí)行以下的處理。
在終端裝置進入通訊區(qū)域之前，在通訊區(qū)域中執(zhí)行別的終端裝置(以
11下稱為"轉(zhuǎn)送裝置")與基站裝置之間的通訊。另外，轉(zhuǎn)送裝置是存在于 通訊區(qū)域中，并且存在于和終端裝置能通訊的位置上。終端裝置經(jīng)過轉(zhuǎn)送 裝置執(zhí)行與基站裝置間的連接處理。即，從終端裝置發(fā)送的信號由轉(zhuǎn)送裝 置中繼并在基站裝置中進行接收。另外，從基站裝置發(fā)送的信號由轉(zhuǎn)送裝 置中繼并在終端裝置中進行接收。與所述相同的終端裝置移動時，終端裝 置在進入通訊區(qū)域內(nèi)之前或在進入之后能立即完成與基站裝置之間的連 接處理。其后，終端裝置在通訊區(qū)域內(nèi)執(zhí)行與基站裝置之間的直接通訊。 圖1 (a) 、(b)表示本發(fā)明的實施例的通訊系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)。通訊
系統(tǒng)100包括總稱為終端裝置10的第1終端裝置10a、第2終端裝置10b、 第3終端裝置10c、基站裝置12。另外，第1終端裝置10a包括第1終端 用天線14a，第2終端裝置10b包括第2終端用天線14b，第3終端裝置 10c包括第3終端用天線14c，基站裝置12包括基站用天線16。這里，將 第1終端用天線14a、第2終端用天線14b、第3終端用天線14c總稱為 終端用天線14。另外，通訊區(qū)域150由基站裝置12形成，并且通訊區(qū)域 150中存在的終端裝置10能與基站裝置12通訊。另外，第2終端裝置10b、 第3終端裝置10c相當于所述的轉(zhuǎn)送裝置。例如，終端裝置10被裝載在 汽車等上。
圖1 (a)是第1終端裝置10a在通訊區(qū)域150之外的情況。另外，第 3終端裝置10c在通訊區(qū)域150之中并能與基站裝置12通訊。另一方面， 第1終端裝置10a通過第2終端裝置10b能訪問第3終端裝置10c。這樣， 通過第2終端裝置10b、第3終端裝置10c轉(zhuǎn)送信號，第1終端裝置10a 就能間接地訪問基站裝置12。在此狀況下，第1終端裝置10a與基站裝置 12通過第2終端裝置10b、第3終端裝置10c執(zhí)行連接處理。另外，連接 處理的詳細說明將在后面敘述。
圖1 (b)是接著圖1 (a)的狀態(tài)，相當于第1終端裝置10a向基站 裝置12的方向移動并進入通訊區(qū)域150之中的情況。在圖1 (a)的處理 中，若第1終端裝置10a與基站裝置12之間的連接處理已經(jīng)完成，并從 圖1 (a)的狀態(tài)過渡到圖1 (b)的狀態(tài)時，第1終端裝置10a與基站裝 置12立即執(zhí)行通訊。即，第1終端裝置10a在進入通訊區(qū)域150時能與 基站裝置12之間進行通訊。圖2表示第1終端裝置10a的結(jié)構(gòu)。第1終端裝置10a包括第1終端 用天線14a，信息包通訊部20，信號處理部22，信息保存部24，車輛信 息管理部26，車輛傳感器部28。另外，信息包通訊部20包括信息包接收 部30、信息包發(fā)送部，信號處理部22包括信息包處理部34、信息包生成 部36。另外，第2終端裝置10b、第3終端裝置10c也具有與圖2相同的 結(jié)構(gòu)。
信息包接收部30對第1終端用天線14a中接收了的信息包信號執(zhí)行 解調(diào)處理等。第1終端用天線14a中接收了的信息包信號是射頻領(lǐng)域的信 號，所以信息包接收部30對信息包信號執(zhí)行從射頻領(lǐng)域到基帶領(lǐng)域的頻 率轉(zhuǎn)換之后，執(zhí)行解調(diào)處理、解密處理，并向信息包處理部34輸出在比 物理層更高的上位層中規(guī)定的信息包信號。
信息包處理部34接收來自信息包接收部30的信息包信號，并根據(jù)接 收到的信息包信號中包含的信息包信號，執(zhí)行路徑控制等的上位層中的處 理。所謂上位層相當于規(guī)定在比物理層更上位的層。另外，在上位層中的 處理的內(nèi)容在后面敘述。信息包處理部34將處理結(jié)果向信息保存部24輸 出的同時，向信息包生成部36指示根據(jù)處理結(jié)果的下一次處理，特別是 應(yīng)發(fā)送的信息包信號的生成。
車輛傳感器部28對應(yīng)GPS (Global Positioning System)，逐次獲取第 1終端裝置10a的當前位置。另外，只要車輛傳感器部28能獲取當前位置 即可，并不限定于GPS。車輛信息管理部26存儲在車輛傳感器部28中獲 取的當前位置的同時，從當前的檢置和過去的位置導出第1終端裝置10a 的前進方向。例如，前進方向通過從當前位置的坐標矢量減去過去位置的 坐標而導出。
信息保存部24存儲信息包處理部34中的處理結(jié)果。詳細說明將在后 面敘述。信息包生成部36參照信息保存部24中的存儲內(nèi)容的同時，根據(jù) 從信息包處理部34的指示生成信息包信號。另外，對于應(yīng)生成的信息包 信號的種類，也有使用車輛信息管理部26中管理的信息的情況。信息包 生成部36中生成的信息包信號對應(yīng)輸入到信息包處理部34的信息包信 號，相當于在比物理層更上位的層中規(guī)定的信息包信號。信息包生成部36 將生成的信息包信號輸出給信息包發(fā)送部32。信息包發(fā)送部32對來自信息包生成部36的信息包信號，執(zhí)行編碼處 理、調(diào)制處理。另外，信息包發(fā)送部32對調(diào)制了的信息包信號執(zhí)行從基
帶領(lǐng)域到射頻領(lǐng)域的頻率轉(zhuǎn)換之后，將頻率轉(zhuǎn)換后的信息包信號由第1終
端用天線14a發(fā)送。信息包接收部30和信息包發(fā)送部32中的處理相當于 無線通訊處理，但如所述圖1 (a)，能以訪問與基站裝置12已經(jīng)執(zhí)行無 線通訊的其它終端裝置10的方式執(zhí)行無線通訊。
執(zhí)行未圖示的與基站裝置12之間的通訊之前，在第1終端裝置10a 中完成的處理主要分為3種。若按處理完成的順序列舉，是(1)搜索處 理、(2)認證處理、(3)連接處理。所謂搜索處理是搜索成為通訊對象 的基站裝置和到成為通訊對象的基站裝置的路徑中包含的其它終端裝置 10的處理。例如，在圖1 (a)中，成為通訊對象的基站裝置相當于基站 裝置12，到成為通訊對象的基站裝置的路徑中包含的其它終端裝置10相 當于與基站裝置12之間的路徑中包含的第2終端裝置10b、第3終端裝置 10c，即轉(zhuǎn)送裝置。所謂認證處理是用于基站裝置12認證第1終端裝置10a 的處理。另外，連接處理是用于基站裝置12連接第1終端裝置10a的處 理。以下，對應(yīng)圖2所示的第l終端裝置10a的結(jié)構(gòu)，從(1)至(3)的 順序說明處理內(nèi)容。還說明連接后的處理(4) 、 (5)。 (1)搜索處理
在搜索處理中，信息包生成部36為了搜索成為通訊對象的基站裝置 和到該基站裝置的路徑中包含的至少一個其它終端裝置10，生成搜索用信 號(以下，稱為"搜索請求信息包信號"或"搜索請求信息包")。另外， 搜索請求信息包信號中包括成為通訊對象的基站裝置所對應(yīng)的條件和應(yīng) 轉(zhuǎn)送搜索請求信息包信號的其它終端裝置10所對應(yīng)的條件。信息包發(fā)送 部32通知搜索請求信息包信號。成為通訊對象的基站裝置所對應(yīng)的條件， 例如，相當于在基站裝置中維持的服務(wù)種類、從第1終端裝置10a的距離、 在基站裝置中能執(zhí)行的傳送速度等。另外，應(yīng)轉(zhuǎn)送搜索請求信息包信號的 其它終端裝置IO所對應(yīng)的條件相當于存在于終端裝置10的前進方向上。 另外，為了生成這些條件，信息包生成部36也能使用車輛信息管理部26 的信息。
未圖示的其它終端裝置10在接收該搜索請求信息包信號時，確認成為通訊對象的基站裝置所對應(yīng)的條件和應(yīng)轉(zhuǎn)送搜索請求用信息包信號的 其它終端裝置IO所對應(yīng)的條件。此時，在其它終端裝置IO包含的信息包
生成部36參照在其它終端裝置10包含的車輛信息管理部26的信息。本 身符合這些條件時，其它終端裝置10向接收了的搜索請求信息包信號附 加關(guān)于自己的信息之后(以下，這個也稱為"搜索請求信息包信號")， 通知搜索請求信息包信號。通過重復以上的處理，形成從第1終端裝置10a 到基站裝置12的路徑。
另一方面，信息包發(fā)送部32接收搜索應(yīng)答信息包信號(以下，也稱 為"搜索應(yīng)答信息包")，并將其作為對搜索請求信息包信號的應(yīng)答信號。 搜索應(yīng)答信息包信號，通過將由搜索請求信息包信號形成的路徑與搜索請 求信息包信號相反方向轉(zhuǎn)送，使其從未圖示的基站裝置12發(fā)送給第1終 端裝置10a。信息包處理部34提取搜索應(yīng)答信息包信號的內(nèi)容，而搜索應(yīng) 答信息包信號中包括關(guān)于成為通訊對象的基站裝置的信號和關(guān)于到該基 站裝置的路徑中包含的至少一個其它終端裝置10的信息。
信息保存部24存儲包含在搜索應(yīng)答信息包信號上的數(shù)據(jù)。圖3表示 信息保存部上存儲的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。如圖所示，包括路徑信息欄200、 基站裝置信息欄202?；狙b置信息欄202上表示的信息相當于成為通訊 對象的基站裝置，路徑信息欄200上表示的信息相當于到成為通訊對象的 基站裝置的路徑上包含的其它終端裝置10。圖3所示的信息相當于圖Ka) 的狀態(tài)，對應(yīng)于第1終端裝置10a通過第2終端裝置10b、第3終端裝置 10c到達基站裝置12的狀態(tài)。
(2)認證處理、(3)連接處理
在第1終端裝置10a和轉(zhuǎn)送裝置中，執(zhí)行相同的處理作為認證處理和 連接處理，因此在這里將這些一起進行說明。信息包生成部36生成從信 息包發(fā)送部32向基站裝置12通過其它終端裝置10應(yīng)發(fā)送的認證請求信 號(以下，稱為"認證請求信息包信號"或"認證請求信息包")，信息 包發(fā)送部32發(fā)送在信息包生成部36中生成的認證請求信息包信號。另外， 信息包接收部30通過其它終端裝置10接收來自基站裝置12的認證應(yīng)答 信號(以下，稱為"認證應(yīng)答信息包信號"或"認證應(yīng)答信息包")，信 息包處理部34通過處理信息包接收部30中接收的認證應(yīng)答信息包信號，
15執(zhí)行與基站裝置12之間的認證處理。另外，認證請求信息包信號中包含 請求認證的要點，認證應(yīng)答信息包信號中包括進行認證的要點。
信息包生成部36生成從信息包發(fā)送部32向基站裝置12通過其它終 端裝置10應(yīng)發(fā)送的連接請求信號(以下，稱為"連接請求信息包信號" 或"連接請求信息包")，信息包發(fā)送部32發(fā)送在信息包生成部36中生 成的連接請求信息包信號。另外，信息包接收部30通過其它終端裝置10 接收來自基站裝置12的連接應(yīng)答信號(以下，稱為"連接應(yīng)答信息包信 號"或"連接應(yīng)答信息包")，信息包處理部34通過處理信息包接收部 30中接收的連接應(yīng)答信息包信號，執(zhí)行與基站裝置12之間的連接處理。 另外，連接請求信息包信號中包含請求連接的要點，連接應(yīng)答信息包信號 中包含進行連接的要點。
(4) 與基站裝置12之間的間接通訊處理 所述的連接處理結(jié)束后，若繼續(xù)圖1 (a)的狀態(tài)，即第1終端裝置
10a未進入通訊區(qū)域150內(nèi)，則第1終端裝置10a通過第2終端裝置10b、 第3終端裝置10c，與基站裝置12之間執(zhí)行通訊(以下，這樣的通訊稱為 "多跳通訊")。即，信息包通訊部20對第2終端裝置10b執(zhí)行無線通 訊，使其能訪問與基站裝置12已執(zhí)行著通訊的其它終端裝置10、即第3 終端裝置10c。信息包生成部36生成從信息包發(fā)送部32向基站裝置12通 過其它終端裝置10應(yīng)發(fā)送的信息包信號，信息包處理部34通過其它終端 裝置10處理信息包接收部30中從基站裝置12接收的信息包信號。另外， 信息包信號中包括規(guī)定的數(shù)據(jù)。
(5) 與基站裝置12之間的直接通訊處理
對從圖1 (a)的狀態(tài)過渡到圖1 (b)的狀態(tài)時，即第1終端裝置10a 進入通訊區(qū)域150之內(nèi)時的處理進行說明。信息包接收部30、信息包處理 部34能檢測出與基站裝置12之間成為可直接無線通訊的狀態(tài)。更具體地 進行說明就是，信息包接收部30在接收指向標信號之后執(zhí)行解調(diào)，并向 信息包處理部34輸出解調(diào)結(jié)果。信息包處理部34從解調(diào)結(jié)果提取發(fā)送該 指向標信號的基站裝置的識別信息。信息包處理部34比較該識別信息與 信息保存部24存儲的基站裝置的信息，若一致，則能檢測出與基站裝置 12之間成為可直接無線通訊的狀態(tài)。信息包通訊部20、信號處理部22在完成檢測時，執(zhí)行與基站裝置12 之間的直接無線通訊(以下，這樣的通訊稱為"直接通訊")。信息處理
部22對信息包通訊部20進行控制，使其從直到目前執(zhí)行的多跳通訊切換 到直接通訊。切換控制，在所述的搜索處理、認證處理、連接處理中，根 據(jù)結(jié)束在哪個處理的不同而不同。若在檢測完成時完成了所有連接處理， 則信息處理部22使用信息保存部24存儲的連接處理的結(jié)果，并使信息包 通訊部20從多跳通訊切換到直接通訊。另一方面，若在檢測完成時未完 成所有連接處理，則信息處理部22對信息包通訊部20執(zhí)行直接通訊并完 成余下的連接處理等的同時，也維持多跳通訊。在這樣的多跳通訊中通訊 連接處理等以外的數(shù)據(jù)。
該結(jié)構(gòu)在硬件上能由任意的計算機的CPU、存儲器、其它的LSI實現(xiàn)， 在軟件上能由存儲器上加載的有通訊功能的程序等實現(xiàn)，但是在這里描述 由這些的協(xié)作實現(xiàn)的功能模塊。因此，該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能理解這些 功能模塊能僅由硬件、僅由軟件、或者由這些的組合以各種各樣的形式實 現(xiàn)。
圖4表示基站裝置12的結(jié)構(gòu)?；狙b置12包括基站用天線16、信 息包通訊部50、信號處理部52、有線通訊部54。另外，信息包通訊部50 包括信息包接收部56、信息包發(fā)送部58，信號處理部52包括信息包處理 部60、信息包生成部62、控制部64。
信息包發(fā)送部56執(zhí)行與所述的信息包接收部30相同的處理，信息包 發(fā)送部58執(zhí)行與所述的信息包發(fā)送部32相同的處理。另外，信息包發(fā)送 部58定期發(fā)送指向標信號。指向標信號中包含有用于識別基站裝置12的 信息。
信息包處理部60接收來自信息包發(fā)送部56的信息包信號，并根據(jù)接 收的信息包信號中包含的信息包信號，執(zhí)行路徑控制等的上位層中的處 理。所謂上位層相當于比物理層更上位中規(guī)定的層。另外，上位層中的處 理內(nèi)容將在后面敘述。信息包處理部60向控制部64輸出處理結(jié)果?？刂?部64控制基站裝置12全體的操作、對終端裝置10的連接處理等。
信息包生成部62根據(jù)來自控制部64的指示，生成信息包信號。另外， 信息包生成部62中生成的信息包信號對應(yīng)于信息包處理部60中輸入的信
17息包信號，相當于比物理層更上位的層中規(guī)定的信息包信號。信息包生成
部62向信息包發(fā)送部58輸出生成的信息包信號。
有線通訊部54連接在未圖示的有線網(wǎng)絡(luò)上，執(zhí)行使用有線網(wǎng)絡(luò)的有 線通訊。即，有線通訊部54將通過信息包通訊部50和信號處理部52接 收到的、來自未圖示的終端裝置10的數(shù)據(jù)輸出到有線網(wǎng)絡(luò)。另外，有線 通訊部54向信號處理部52輸出從有線網(wǎng)絡(luò)輸入的數(shù)據(jù)。另外，對有線通 訊部54的控制由控制部64完成。
已說明了對第1終端裝置10a的(1) ~ (5)的處理，而對應(yīng)于這些 處理的處理也在基站裝置12中完成。為了明確與第1終端裝置10a中的 處理的對應(yīng)，在基站裝置12中的處理也分為(1) (5)并在以下說明。
(1) 搜索處理
信息包接收部56接收從未圖示的第1終端裝置10a發(fā)送后通過轉(zhuǎn)送 裝置轉(zhuǎn)送的搜索請求信息包信號。如上所述，搜索請求信息包信號是用于 搜索成為通訊對象的基站裝置的信號。信息包接收部56將接收到的搜索 請求信息包信號輸出給信息包處理部60。信息包處理部60從搜索請求信 息包信號中包含的條件中提取成為通訊對象的基站裝置所對應(yīng)的條件、轉(zhuǎn) 送搜索請求信息包信號的終端裝置10的信息。在符合成為通訊對象的基 站裝置所對應(yīng)的條件時，控制部64決定執(zhí)行對第1終端裝置10a的連接 處理。
例如，能執(zhí)行成為通訊對象的基站裝置所對應(yīng)的條件中包含的服務(wù) 時，控制部64執(zhí)行符合條件的服務(wù)。當控制部64決定了連接處理的執(zhí)行 時，對信息包生成部62指示搜索應(yīng)答信息包信號的生成。搜索應(yīng)答信息 包信號是指示連接處理的執(zhí)行的信號。另外，控制部64以轉(zhuǎn)送了搜索請 求信息包信號的終端裝置10的信息為基礎(chǔ)，確定應(yīng)轉(zhuǎn)送搜索應(yīng)答信息包 信號的轉(zhuǎn)送裝置。信息包生成部62生成搜索應(yīng)答信息包信號，信息包發(fā) 送部58對在控制部64中確定的轉(zhuǎn)送裝置，發(fā)送在信息包生成部62中生 成的搜索應(yīng)答信息包信號。
(2) 認證處理、(3)連接處理
信息包接收部56通過已執(zhí)行無線通訊的轉(zhuǎn)送裝置，接收來自未圖示 的第1終端裝置10a的認證請求信息包信號。信號處理部52執(zhí)行對信息包通訊部50中應(yīng)執(zhí)行無線通訊的第1終端裝置10a的認證處理。即，信 號處理部52以在信息包接收部56中接收的認證請求信息包信號為基礎(chǔ)， 執(zhí)行對第1終端裝置10a的認證處理，將其結(jié)果作為認證應(yīng)答信息包信號 生成。另外，信息包發(fā)送部58向第1終端裝置10a通過轉(zhuǎn)送裝置發(fā)送認 證應(yīng)答信息包信號。
信息包接收部56通過己執(zhí)行著無線通訊的轉(zhuǎn)送裝置，接收來自未圖 示的第1終端裝置10a的連接請求信息包信號。信號處理部52執(zhí)行對信 息包通訊部50中應(yīng)執(zhí)行無線通訊的第1終端裝置10a的連接處理。艮P， 信號處理部52以在信息包接收部56中接收的連接請求信息包信號為基 礎(chǔ)，執(zhí)行對第1終端裝置10a的連接處理，將其結(jié)果作為連接應(yīng)答信息包 信號生成。另外，信息包接收部58向第1終端裝置10a通過轉(zhuǎn)送裝置發(fā) 送連接應(yīng)答信息包信號。
(4) 與基站裝置12之間的間接通訊處理
基站裝置12通過轉(zhuǎn)送裝置，與第1終端裝置10a之間執(zhí)行多跳通訊。 多跳通訊的內(nèi)容對應(yīng)于第1終端裝置10a中的說明，因此在這里省略其說 明。另外，有線通訊部54根據(jù)需要執(zhí)行與有線網(wǎng)絡(luò)之間的通訊。
(5) 與基站裝置之間的直接通訊處理
信息包接收部56、信息包處理部60能檢測出與未圖示的第1終端裝 置10a之間成為可直接無線通訊的狀態(tài)。從第1終端裝置10a直接發(fā)送信 息包接收部56中接收的信息包信號時，信息包處理部60能檢測出成為可 直接無線通訊的狀態(tài)。
信息包通訊部50、信號處理部52在檢測完成時，執(zhí)行與第1終端裝 置之間的直接通訊。信號處理部52對信息包通訊部50進行控制，使其從 目前為止執(zhí)行的多跳通訊切換到直接通訊。切換控制在所述的搜索處理、 認證處理、連接處理中，根據(jù)結(jié)束在哪個處理的不同而不同。若在檢測完 成時完成了所有的連接處理等，則信號處理部52使用連接處理的結(jié)果并 使信息包通訊部50從多跳通訊切換到直接通訊。另一方面，若在檢測完 成時未完成所有的連接處理，則信號處理部52對信息包通訊部50執(zhí)行直 接通訊并完成余下的連接處理等的同時，也維持多跳通訊。在這樣的多跳 通訊中，通訊連接處理等以外的數(shù)據(jù)。
19對基于以上結(jié)構(gòu)的通訊系統(tǒng)100的操作進行說明。圖5是表示通訊系
統(tǒng)100中到連接為止的處理步驟的序列圖。第1終端裝置10a通知搜索請 求信息包(S10)。第2終端裝置10b決定接收到的搜索請求信息包的轉(zhuǎn) 送，并通知搜索請求信息包(S12)，第3終端裝置10c決定接收到的搜 索請求信息包的轉(zhuǎn)送，并通知搜索請求信息包(S14)?；狙b置12對第 3終端裝置10c發(fā)送搜索應(yīng)答信息包信號(S16)。第3終端裝置10c對第 2終端裝置10b發(fā)送搜索應(yīng)答信息包信號(S18)，第2終端裝置10b對第 l終端裝置10a發(fā)送搜索應(yīng)答信息包信號(S20)。
第1終端裝置10a對第2終端裝置10b發(fā)送認證請求信息包信號 (S22)。第2終端裝置10b對第3終端裝置10c發(fā)送認證請求信息包信 號(S24)，第3終端裝置10c對基站裝置12發(fā)送認證請求信息包信號(S26)。 基站裝置12在執(zhí)行了對第1終端裝置10a的認證之后，對第3終端裝置 10c發(fā)送認證應(yīng)答信息包信號(S28)。第3終端裝置10c對第2終端裝置 10b發(fā)送認證應(yīng)答信息包信號(S30)，第2終端裝置10b對第1終端裝置 10a發(fā)送認證應(yīng)答信息包信號(S32)。
第1終端裝置10a對第2終端裝置10b發(fā)送連接請求信息包信號 (S34)。第2終端裝置10b對第3終端裝置10c發(fā)送連接請求信息包信 號(S36)，第3終端裝置10c對基站裝置12發(fā)送連接請求信息包信號(S38)。 基站裝置12在執(zhí)行了對第1終端裝置10a的連接之后，對第3終端裝置 10c發(fā)送連接應(yīng)答信息包信號(S40)。第3終端裝置10c對第2終端裝置 10b發(fā)送連接應(yīng)答信息包信號(S42)，第2終端裝置10b對第1終端裝置 10a發(fā)送連接應(yīng)答信息包信號(S44)。
圖6 (a) (d)表示通訊系統(tǒng)100中發(fā)送的信息包信號的結(jié)構(gòu)。圖 6 (a)表示搜索請求信息包信號的格式。搜索請求信息包信號包括物理層 中的前同步信息、第1終端裝置10a的前進方向的信息、成為通訊對象的 基站裝置的條件、轉(zhuǎn)送裝置的信息。第1終端裝置10a的前進方向的信息 相當于應(yīng)轉(zhuǎn)送所述的搜索請求信息包信號的其它終端裝置10所對應(yīng)的條 件，在車輛信息管理部26中生成。轉(zhuǎn)送裝置的信息對應(yīng)于圖示格式中的 "第1終端裝置信息"至"第3終端裝置信息"。另外，轉(zhuǎn)送裝置的信息 根據(jù)對應(yīng)的終端裝置10附加在信息包信號的最后部位。艮P，從第1終端裝置10a通知搜索請求信息包信號時，在"基站裝置 信息"的后段只附加"第1終端裝置信息"。另外，從第2終端裝置10b 通知搜索請求信息包信號時，在"第1終端裝置信息"的后段附加"第2 終端裝置信息"，從第3終端裝置10c通知搜索請求信息包信號時，在"第 2終端裝置信息"的后段附加"第3終端裝置信息"。其結(jié)果，基站裝置 12通過參照在最后被附加的轉(zhuǎn)送裝置的信息，即第3終端裝置信息，確定 搜索應(yīng)答信息包信號的發(fā)送對象。
圖6 (b)表示搜索應(yīng)答信息包信號的格式。搜索應(yīng)答信息包信號包括 物理層中的前同步信息、基站裝置信息、轉(zhuǎn)送裝置ID?；狙b置信息是根 據(jù)接收搜索請求信息包信號從而許可連接的基站裝置12的信息。以該信 息為基礎(chǔ)，第l終端裝置10a確定成為通訊對象的基站裝置。另外，作為 轉(zhuǎn)送裝置ID的"第1終端裝置ID"至"第3終端裝置ID"是對應(yīng)于"第 1終端裝置信息"至"第3終端裝置信息"的ID。以以上的轉(zhuǎn)送裝置ID 為基礎(chǔ)，確定搜索應(yīng)答信息包信號的轉(zhuǎn)送對象。任意的終端裝置10從接 收到的搜索應(yīng)答信息包信號的最后部位開始按順序檢索轉(zhuǎn)送裝置ID。配置 在對應(yīng)自身終端裝置10的ID的前段上的終端裝置10的ID成為該終端裝 置10的搜索應(yīng)答信息包信號的轉(zhuǎn)送對象。
圖6 (c)表示認證請求信息包信號、連接請求信息包信號的格式。這 些信息包信號包括物理層中的前同步信息、MAC頭、IP頭、請求信息、 轉(zhuǎn)送裝置ID。作為轉(zhuǎn)送裝置ID的"第1終端裝置ID"至"第3終端裝 置ID"與圖6 (b)相同。另外，請求信息的內(nèi)容根據(jù)信息包信號的種類 而不同。即，根據(jù)是認證請求信息包信號、還是連接請求信息包信號而其 請求信息的內(nèi)容不同。另外，認證請求和連接請求相當于MAC層，即第 2層中的信號。在圖1 (a)的形態(tài)中，從第1終端裝置10a到基站裝置12， 形成了IP層，即第3層中的連接。因此，通過第3層配置第2層中的信 號，如圖所示，配置IP頭、MAC頭、請求信息(MAC主體)的信號。
圖6 (d)表示認證應(yīng)答信息包信號、連接應(yīng)答信息包信號的格式。圖 6 (d)所示的格式與圖6 (c)所示的格式相同，因此在這里省略其說明。 另外，應(yīng)答信息的內(nèi)容根據(jù)信息包信號的種類而不同。即，根據(jù)是認證應(yīng) 答信息包信號、還是連接應(yīng)答信息包信號而其應(yīng)答信息的內(nèi)容不同。
21圖7是表示第1終端裝置10a中的信息包信號的發(fā)送步驟的流程圖。
若基站裝置的搜索未結(jié)束(S50的N)，則信息包生成部36生成搜索請求 信息包(S52)，信息包發(fā)送部32通知搜索請求信息包(S54)。若基站 裝置的搜索結(jié)束(S50的Y)且認證未結(jié)束(S56的N)，則信息包生成 部36生成認證請求信息包(S58)，信息包發(fā)送部32發(fā)送認證請求信息 包(S60)。若認證結(jié)束(S56的Y)，則信息包生成部36生成連接請求 信息包(S62)，信息包發(fā)送部32發(fā)送連接請求信息包(S64)。
圖8是表示第2終端裝置10b、第3終端裝置10c中的搜索請求信息 包信號的轉(zhuǎn)送步驟的流程圖。信息包接收部30接收搜索請求信息包(S80)。 信息包處理部34從搜索請求信息包提取前進方向的信息(S82)，車輛信 息管理部26獲取位置信息(S84)。若位置在前進方向上(S86的Y)， 則信息包生成部36向搜索請求信息包的轉(zhuǎn)送記錄追加自己的信息(S88)。 轉(zhuǎn)送記錄相當于圖6 (a)所示的轉(zhuǎn)送裝置的信息。信息包發(fā)送部32通知 搜索請求信息包(S90)。另一方面，若位置不在前進方向上(S86的N)， 則信息包生成部36廢棄搜索請求信息包(S92)。
圖9是表示基站裝置12中的搜索請求信息包信號與搜索應(yīng)答信息包 信號之間的處理步驟的流程圖。信息包接收部56接收搜索請求信息包 (S100)。信息包處理部60從搜索請求信息包提取基站裝置條件(S102)。 若符合條件(S104的Y)，則控制部64決定對搜索請求信息包的發(fā)送源 的終端裝置10的連接，信息包生成部62生成搜索應(yīng)答信息包(S106)。 信息包發(fā)送部58發(fā)送搜索應(yīng)答信息包(S108)。另外，以搜索請求信息 包中包含的轉(zhuǎn)送記錄為基礎(chǔ)決定搜索應(yīng)答信息包的發(fā)送對象。若不符合條 件(S104的N)，則控制部64廢棄搜索請求信息包(S110)。
圖10是表示第2終端裝置10b、第3終端裝置10c中的搜索應(yīng)答信息 包信號的轉(zhuǎn)送步驟的流程圖。信息包接收部30接收搜索應(yīng)答信息包 (S130)。信息包處理部34從搜索應(yīng)答信息包提取基站裝置信息、轉(zhuǎn)送 記錄，信息保存部24保存基站裝置信息、轉(zhuǎn)送記錄(S132)。信息包發(fā) 送部32發(fā)送搜索應(yīng)答信息包(S134)。
圖11是表示第1終端裝置10a中的搜索應(yīng)答信息包信號與認證請求 信息包信號之間的處理步驟的流程圖。信息包接收部30接收搜索應(yīng)答信息包(S150)。信息包處理部34從搜索應(yīng)答信息包提取基站裝置信息、
轉(zhuǎn)送記錄，信息保存部24保存基站裝置信息、轉(zhuǎn)送記錄(S152)。信息 包生成部36生成認證請求信息包(S154)，信息包發(fā)送部32發(fā)送認證請 求信息包(S156)。這里，以信息保存部32存儲的轉(zhuǎn)送記錄為基礎(chǔ)決定 認證請求信息包的發(fā)送對象。
圖12是表示第2終端裝置10b、第3終端裝置10c中的認證請求信息 包信號或認證應(yīng)答信息包信號的轉(zhuǎn)送步驟的流程圖。另外，在這里認證請 求信息包信號或認證應(yīng)答信息包信號作為被接收的信號。信息包接收部30 接收到認證請求信息包時(S170的Y)，信息包發(fā)送部32發(fā)送認證請求 信息包(S172)。另一方面，信息包接收部30未接收到認證請求信息包 時(S170的N)，即信息包接收部30接收到認證應(yīng)答信息包時，信息包 發(fā)送部32發(fā)送認證應(yīng)答信息包(S174)。
圖13是表示基站裝置12中的認證請求信息包信號與認證應(yīng)答信息包 信號之間的處理步驟的流程圖。信息包接收部56接收認證請求信息包 (S190)。控制部64執(zhí)行認證處理(S192)，并保存認證結(jié)果(S194)。 信息包生成部62生成認證結(jié)果以及認證應(yīng)答信息包(S196)，信息包發(fā) 送部58發(fā)送認證應(yīng)答信息包(S198)。
圖14是表示第1終端裝置10a中的認證應(yīng)答信息包信號與連接請求 信息包信號之間的處理步驟的流程圖。信息包接收部30接收認證應(yīng)答信 息包(S210)。信息包處理部34從認證應(yīng)答信息包提取認證結(jié)束信息， 信息保存部24保存認證結(jié)束信息(S212)。信息包生成部36生成連接請 求信息包(S214)，信息包發(fā)送部32發(fā)送連接請求信息包(S216)。
圖15是表示第2終端裝置10b、第3終端裝置10c中的連接請求信息 包信號或連接應(yīng)答信息包信號的轉(zhuǎn)送步驟的流程圖。另外，在這里連接請 求信息包信號或連接應(yīng)答信息包信號作為被接收的信號。信息包接收部30 接收到連接請求信息包時(S230的Y),信息包發(fā)送部32發(fā)送連接請求 信息包(S232)。另一方面，信息包接收部30未接收到連接請求信息包 時(S230的N)，即信息包接收部30接收到連接應(yīng)答信息包時，信息包 發(fā)送部32發(fā)送連接應(yīng)答信息包(S234)。
圖16是表示基站裝置12中的連接請求信息包信號與連接應(yīng)答信息包信號之間的處理步驟的流程圖。信息包接收部56接收連接請求信息包
(S250)?？刂撇?4執(zhí)行連接處理(S252)，并保存連接結(jié)果(S254)。 信息包生成部62生成連接結(jié)果以及連接應(yīng)答信息包(S256)，信息包發(fā) 送部58發(fā)送連接應(yīng)答信息包(S258)。
圖17是表示第1終端裝置10a中的連接應(yīng)答信息包信號的接收步驟 的流程圖。信息包接收部30接收連接應(yīng)答信息包(S270)。信息包處理 部34從連接應(yīng)答信息包提取連接結(jié)束信息，信息保存部24保存連接結(jié)束 信息(S272)。
圖18是表示第1終端裝置10a進入到基站裝置12的通訊區(qū)域內(nèi)時的 第1終端裝置10a的處理步驟的流程圖。信息包接收部30接收來自基站 裝置12的指向標(beacon) (S290)。若信息保存部24保存有存基站信 息、轉(zhuǎn)送記錄(S292的Y)，保存有認證結(jié)束信息(S294的Y)，且保 存有連接結(jié)束信息(S296的Y)，則信息處理部22對信息包通訊部20 切換成與基站裝置12之間的直接通訊之后，指示數(shù)據(jù)通訊的執(zhí)行(S298)。 另一方面，若保存有連接結(jié)束信息(S296的N)，則信息處理部22對信 息包通訊部20指示直接通訊中的連接處理的繼續(xù)執(zhí)行的同時，指示維持 多跳(multihop)通訊(S300)。另外，若信息保存部24未保存有基站信 息、轉(zhuǎn)送記錄(S292的N)或者信息保存部24未保存有認證結(jié)束信息(S294 的N)，則信息處理部22對信息包通訊部20指示直接通訊中的認證/連 接處理的繼續(xù)執(zhí)行的同時，指示維持多跳通訊(S302)。
圖19是表示第1終端裝置10a進入到基站裝置12的通訊區(qū)域內(nèi)時的 基站裝置12的處理步驟的流程圖。信息包接收部56接收到認證請求信息 包時(S320的Y)，控制部64對信息包通訊部50指示直接通訊中的認證 處理的繼續(xù)執(zhí)行的同時，指示維持多跳通訊(S330)。信息包接收部56 未接收到認證請求信息包(S320的N)，而接收到連接請求信息包時(S322 的Y)，若保存有認證結(jié)果(S324的Y)，則控制部64對信息包通訊部 50指示直接通訊中的連接處理的繼續(xù)執(zhí)行的同時，指示維持多跳通訊 (S332)。另一方面，若未保存有認證結(jié)果(S324的N)，則控制部64 對信息包通訊部50指示直接通訊中的認證處理的繼續(xù)執(zhí)行的同時，指示 維持多跳通訊(S330)。
24信息包接收部56未接收到連接請求信息包時(S322的N)，即接收 到數(shù)據(jù)通訊的開始請求時，保存認證結(jié)果(S326的Y)，若保存有連接結(jié) 果(S328的Y)，則控制部64對信息包通訊部50切換到直接通訊之后， 指示數(shù)據(jù)通訊的執(zhí)行(S334)。另一方面，若未保存有認證結(jié)果(S326 的N)，則控制部64對信息包通訊部50指示直接通訊中的認證處理的繼 續(xù)執(zhí)行的同時，指示維持多跳通訊(S330)。另外，若未保存有連接結(jié)果 (S328的N)，則控制部64對信息包通訊部50指示直接通訊中的連接處 理的繼續(xù)執(zhí)行的同時，指示維持多跳通訊(S332)。
以下，對變形例進行說明。在變形例中階段地執(zhí)行搜索處理、認證處 理、連接處理。在圖1 (a)所示的所謂第1終端裝置10a、第2終端裝置 10b、第3終端裝置10c、基站裝置12的路徑中，終端裝置10的每一個都 有移動的可能性。因此，為了在從搜索處理的開始到連接處理的結(jié)束的期 間內(nèi)防止路徑變更，從搜索處理的開始到連接處理的結(jié)束期間需要的時間 越短越好。在變形例中，為了對應(yīng)這些請求，整體執(zhí)行搜索處理與認證處 理。變形例的通訊系統(tǒng)IOO的結(jié)構(gòu)是與圖1 (a) ~ (b)的形式相同，因此 在這里省略其說明。
第1終端裝置10a的信息包生成部36整體生成搜索請求信息包信號 與認證請求信息包信號。這樣整體生成的信息包信號稱作搜索認證請求信 息包信號或搜索認證請求信息包。信息包發(fā)送部32通知搜索認證請求信 息包信號。另外，第2終端裝置10b、第3終端裝置10c轉(zhuǎn)送搜索認證請 求信息包信號。
基站裝置12的信息包接收部56接收搜索認證請求信息包信號?？刂?部64以搜索認證請求信息包信號為基礎(chǔ)，決定對第1終端裝置10a的連 接處理的執(zhí)行的同時，執(zhí)行認證處理。信息包生成部62以控制部64中的 處理結(jié)果為基礎(chǔ)，生成搜索認證應(yīng)答信息包信號，信息包發(fā)送部58向第3 終端裝置10c發(fā)送搜索認證應(yīng)答信息包信號。第3終端裝置10c、第2終 端裝置10b轉(zhuǎn)送搜索認證應(yīng)答信息包信號。第1終端裝置10a的信息包接 收部30接收搜索認證應(yīng)答信息包信號。在第1終端裝置10a的信號處理 部22中接著認證處理執(zhí)行連接處理。
圖20是表示在本發(fā)明的變形例中的直到連接為止的處理步驟的序列圖。第1終端裝置10a通知搜索認證請求信息包(S350)。第2終端裝置 10b決定接收到的搜索認證請求信息包的轉(zhuǎn)送，并通知搜索認證請求信息 包(S352)，第3終端裝置10c決定接收到的搜索認證請求信息包的轉(zhuǎn)送， 并通知搜索認證請求信息包(S354)。基站裝置12對第3終端裝置10c 發(fā)送搜索認證應(yīng)答信息包信號(S356)。第3終端裝置10c對第2終端裝 置10b發(fā)送搜索認證應(yīng)答信息包信號(S358)，第2終端裝置10b對第l 終端裝置10a發(fā)送搜索認證應(yīng)答信息包信號(S360)。
第1終端裝置10a對第2終端裝置10b發(fā)送連接請求信息包信號 (S362)。第2終端裝置10b對第3終端裝置10c發(fā)送連接請求信息包信 號(S364)，第3終端裝置10c對基站裝置12發(fā)送連接請求信息包信號 (S366)。基站裝置12執(zhí)行對第1終端裝置10a的連接之后，對第3終 端裝置10c發(fā)送連接應(yīng)答信息包信號(S368)。第3終端裝置10c對第2 終端裝置10b發(fā)送連接應(yīng)答信息包信號(S370)，第2終端裝置10b對第 1終端裝置10a發(fā)送連接應(yīng)答信息包信號(S372)。
圖21 (a) (b)表示在通訊系統(tǒng)100中被發(fā)送的信息包信號的結(jié)構(gòu)。 圖21 (a)相當于搜索認證請求信息包信號的格式。圖21 (a)的格式相 當于合成圖6 (c)中所示的格式與圖6 (a)中所示的格式的結(jié)構(gòu)。因此， 在這里省略其說明。另外，圖21 (b)相當于搜索認證請求信息包信號的 格式。圖21 (b)的格式相當于合成圖6 (d)中所示的格式與圖6 (b)中 所示的格式的結(jié)構(gòu)。因此，在這里省略其說明。
圖22是表示第1終端裝置10a中的信息包信號的發(fā)送步驟的流程圖。 若認證未結(jié)束(S350的N)，則信息包生成部36生成搜索認證請求信息 包(S352)，信息包發(fā)送部32通知搜索認證請求信息包(S354)。若認 證結(jié)束(S350的Y)，則信息包生成部36生成連接請求信息包(S356)， 信息包發(fā)送部32發(fā)送連接請求信息包(S358)。
圖23是表示第2終端裝置10b、第3終端裝置10c中的搜索認證請求 信息包信號的轉(zhuǎn)送步驟的流程圖。信息包接收部30接收搜索認證請求信 息包(S370)。信息包處理部34從搜索認證請求信息包提取前進方向的 信息(S372)，車輛信息管理部26獲取位置信息(S374)。若位置在前 進方向上(S376的Y)，則信息包生成部36在搜索認證請求信息包的轉(zhuǎn)送記錄上追加自己的信息(S378)。信息包發(fā)送部32通知搜索認證請求 信息包(S380)。另一方面，若位置不在前進方向上(S376的N)，則信 息包生成部36廢棄搜索認證請求信息包(S382)。
圖24是表示基站裝置12中的搜索認證請求信息包信號與搜索認證應(yīng) 答信息包信號之間的處理步驟的流程圖。信息包接收部56接收搜索認證 請求信息包(S400)。信息包處理部60從搜索認證請求信息包提取基站 裝置的條件(S402)。若符合條件(S404的Y)，則控制部64執(zhí)行認證 處理(S406)，并保存認證結(jié)果(S408)。另外，控制部64決定對搜索 認證請求信息包的發(fā)送源的終端裝置10的連接，信息包生成部62生成搜 索認證應(yīng)答信息包(S410)。信息包發(fā)送部58發(fā)送搜索認證應(yīng)答信息包 (S412)。若不符合條件(S404的N)，則控制部64廢棄搜索認證請求 信息包(S414)。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，由于通過轉(zhuǎn)送裝置執(zhí)行與基站裝置之間的通 訊，因此即使在基站裝置的通訊區(qū)域外也能與基站裝置通訊。另外，由于 通過轉(zhuǎn)送裝置執(zhí)行與基站裝置之間的連接處理，因此即使在基站裝置的通 訊區(qū)域外也能預先與基站裝置執(zhí)行連接處理。另外，由于預先執(zhí)行與基站 裝置之間的連接處理，因此能縮短在通訊區(qū)域內(nèi)的連接處理的時間。另外， 由于通知包括成為通訊對象的基站裝置所對應(yīng)的條件和對于應(yīng)轉(zhuǎn)送搜索 請求信息包信號的轉(zhuǎn)送裝置的條件的搜索請求信息包信號，因此能搜索符 合條件的基站裝置和轉(zhuǎn)送裝置。另外，若能與基站裝置之間進行直接無線 通訊，則執(zhí)行直接的無線通訊，因此能執(zhí)行通常的無線通訊。另外，若連 接處理未完成，則執(zhí)行直接的無線通訊的同時，也維持多跳通訊，因此能 繼續(xù)執(zhí)行數(shù)據(jù)的通訊。另外，由于整體執(zhí)行搜索的處理和連接的處理，因 此能縮短雙方的處理上需要的時間。
另外，由于通過已執(zhí)行無線通訊的轉(zhuǎn)送裝置執(zhí)行與其它終端裝置之間 的連接處理，因此即使在基站裝置的通訊區(qū)域外也能與終端裝置執(zhí)行連接 處理。另外，能縮短連接處理的時間。另外，由于接收成為通訊對象的基 站裝置所對應(yīng)的條件，因此能提供符合條件的與基站裝置之間的通訊。另 外，若能與終端裝置之間進行直接無線通訊，則執(zhí)行直接的無線通訊，因 此能執(zhí)行通常的無線通訊。以上以實施例為基礎(chǔ)說明了本發(fā)明。該實施例是個示例，對本領(lǐng)域技 術(shù)人員來說能理解這些各構(gòu)成要素或各處理過程的組合能具有各種各樣 的變形例，并且這樣的變形例也在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。 (產(chǎn)業(yè)上的利用可能性)
在由基站裝置形成的通訊區(qū)域內(nèi)，能縮短基站裝置與終端裝置之間的 連接處理的時間。
權(quán)利要求
1、一種終端裝置，其特征在于，具有通訊部，執(zhí)行無線通訊，使其能訪問與基站裝置已執(zhí)行無線通訊的其它終端裝置；和處理部，生成從所述通訊部向所述基站裝置通過所述其它終端裝置應(yīng)發(fā)送的信號，并通過所述其它終端裝置，在所述通訊部處理從所述基站裝置接收到的信號。
2、 一種終端裝置，其特征在于，具有通訊部，執(zhí)行無線通訊，使其能訪問與基站裝置已執(zhí)行無線通訊的其 它終端裝置；和處理部，生成從所述通訊部向所述基站裝置通過所述其它終端裝置應(yīng) 發(fā)送的連接請求信號，并通過所述其它終端裝置，在所述通訊部處理從所 述基站裝置接收到的連接應(yīng)答信號，從而執(zhí)行與所述基站裝置之間的連接 處理。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的終端裝置，其特征在于所述通訊部在連接處理之前，為了搜索成為通訊對象的基站裝置和到 該基站裝置的路徑中包含的至少一個其它終端裝置，通知搜索用信號，所述處理部通過包括成為通訊對象的基站裝置所對應(yīng)的條件和應(yīng)轉(zhuǎn) 送搜索用信號的其它終端裝置所對應(yīng)的條件，而生成搜索用信號。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的終端裝置，其特征在于 所述處理部整體生成搜索用信號和連接請求信號。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2 4中任一項所述的終端裝置，其特征在于 還具備檢測部，能檢測出在所述通訊部與所述基站裝置之間可直接無線通訊的狀態(tài)，所述通訊部在所述檢測部完成檢測時，執(zhí)行與所述基站裝置之間的直 接無線通訊。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的終端裝置，其特征在于所述處理部若在所述檢測部完成檢測時完成了連接處理，則使用連接 處理的結(jié)果，對所述通訊部執(zhí)行與所述基站裝置之間的直接無線通訊，若在所述檢測部完成檢測時未完成連接處理，則對所述通訊部通過與所述基 站裝置之間的直接無線通訊完成連接處理，并且也維持通過所述其它終端 裝置的無線通訊。
7、 一種基站裝置，其特征在于具有通訊部，執(zhí)行對終端裝置的無線通訊；和處理部，執(zhí)行對在所述通訊部中應(yīng)執(zhí)行無線通訊的終端裝置的連接處理，所述通訊部通過己執(zhí)行無線通訊的終端裝置，接收來自其它終端裝置 的連接請求信號，所述處理部以在所述通訊部中接收到的連接請求信號為基礎(chǔ)，執(zhí)行對 所述其它終端裝置的連接處理，并從所述通訊部向所述其它終端裝置通過 所述終端裝置發(fā)送連接應(yīng)答信號。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的基站裝置，其特征在于所述通訊部，在連接處理之前，接收用于搜索成為通訊對象的基站裝 置的搜索用信號，該搜索用信號通過其它終端裝置發(fā)送該信號之后，通過 所述終端裝置轉(zhuǎn)送，在符合所述通訊部中接收到的搜索用信號中包含的條件，且符合成為 通訊對象的基站裝置所對應(yīng)的條件時，所述處理部決定對所述其它終端裝 置的連接處理的執(zhí)行，并對所述通訊部，參照在所述通訊部中接收到的搜 索用信號中包含且轉(zhuǎn)送該搜索用信號的終端裝置的信息，向所述終端裝置 發(fā)送對所述搜索用信號的應(yīng)答信號。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的基站裝置，其特征在于所述在通訊部中接收到的搜索用信號與連接請求信號是整體生成的， 所述處理部決定執(zhí)行對所述其它終端裝置的連接處理，并且執(zhí)行連接 處理。
10、 根據(jù)權(quán)利要求7 9中任一項所述的基站裝置，其特征在于 還具備檢測部，能檢測出在所述通訊部與所述其它終端裝置之間可直接無線通訊的狀態(tài)，所述通訊部在所述檢測部完成檢測時，執(zhí)行與所述其它終端裝置間的 直接無線通訊。
11、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的基站裝置，其特征在于所述處理部，若在所述檢測部中完成檢測時完成了連接處理，則使用 連接處理的結(jié)果，對所述通訊部執(zhí)行與所述其它終端裝置之間的直接無線 通訊，若在所述檢測部中完成檢測時未完成連接處理，則對所述通訊部通 過與其它終端裝置之間的直接無線通訊完成連接處理，并且也維持通過所 述終端裝置的無線通訊。
12、 一種通訊方法，其特征在于，具有執(zhí)行無線通訊的步驟，使其能訪問與基站裝置已執(zhí)行無線通訊的其它 終端裝置；生成信號步驟，生成向所述基站裝置通過所述其它終端裝置應(yīng)發(fā)送的 信號；和處理信號步驟，處理通過所述其它終端裝置從所述基站裝置接收到的 信號。
全文摘要
本發(fā)明提供一種通訊方法以及利用該通訊方法的終端裝置和基站裝置。信息包通訊部(20)執(zhí)行無線通訊，使其能訪問與基站裝置已執(zhí)行無線通訊的其它終端裝置。信號處理部(22)生成從信息包通訊部(20)向基站裝置通過其它的終端裝置應(yīng)發(fā)送的連接請求信號。另外，信號處理部(22)通過其它終端裝置，在信息包通訊部(20)中處理從基站裝置接收到的連接應(yīng)答信號。通過這樣的操作，信號處理部(22)執(zhí)行與基站裝置之間的連接處理。
文檔編號H04B7/26GK101529745SQ20078003853
公開日2009年9月9日 申請日期2007年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月18日
發(fā)明者中岡謙, 中尾正悟 申請人:三洋電機株式會社