專利名稱：位置存儲設(shè)備、無線終端、位置存儲系統(tǒng)、位置注冊方法、位置更新方法及程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及位置存儲設(shè)備、無線終端、位置存儲系統(tǒng)、位置注 冊方法、位置更新方法及程序。
背景技術(shù)：
最近，在諸如汽車或手機(jī)的移動體上安裝了能夠接收從衛(wèi)星傳
送的無線信號的接收設(shè)備。根據(jù)全球定位系統(tǒng)(GPS)測量，能夠 估算其上安裝了這種接收設(shè)備的移動體的位置。使用這種接收設(shè)備 的位置估算技術(shù)是在諸如導(dǎo)航、安全、娛樂等各種領(lǐng)域中重要的普 通基本技術(shù)。但是，根據(jù)GPS測量的位置估算技術(shù)在激活時需要很 長時間的同步，而且，該l支術(shù)^艮難在衛(wèi)星的無線信號無法到達(dá)的室 內(nèi)或i也下4吏用。
此外，例如，在專利文獻(xiàn)1中披露了用于個人手持式電話系統(tǒng) (PHS )的測量從基站所傳送的信號的信號強(qiáng)度并根據(jù)所測量的信 號強(qiáng)度來估算自身位置的技術(shù)。具體地，由通信商安裝PHS的基站， /人而通常知道安裝位置。因此，通過測量/人3個以上的基站所傳送 的信號的信號強(qiáng)度并根據(jù)所測量的信號強(qiáng)度來估算每個基站與自 身位置之間的距離，PHS能夠根據(jù)每個基站的安裝位置通過三角測 量法則來估算自身位置。此外，也可以想到一種位置估算方法，其中，在無線局域網(wǎng)
(LAN)中與基站(訪問點)執(zhí)4亍無線通信的無線終端測量從無線 基站所傳送的信號的信號強(qiáng)度，并且能夠與無線終端進(jìn)行通信的位 置估算設(shè)備根據(jù)信號強(qiáng)度來估算無線終端的位置。例如，在無線 LAN中的基站以-見則時間間隔(例如，5次/秒)傳送用于向周圍區(qū) 域宣布無線LAN中的基站的存在的信標(biāo)。無線終端將這種信標(biāo)的 信號強(qiáng)度傳送至位置估算設(shè)備，并且位置估算設(shè)備能夠根據(jù)信號強(qiáng) 度和纟皮預(yù)先注冊的無線LAN中的基站位置來估算無線終端的位置。 根據(jù)上述位置估算方法，由于無線LAN中的基站也被安裝在室內(nèi) 或地下，所以能夠進(jìn)行通過根據(jù)GPS測量的位置估算技術(shù)很難進(jìn)行 的室內(nèi)或地下的位置估算。即，可以i兌只要在^f立置估算i丈備中注冊 了表示在無線終端的外圍中所安裝的無線LAN中的基站位置的基 站信息，上述位置估算方法即可為具有優(yōu)越的簡便性的位置估算技 術(shù)。JP-A-2006-171012
發(fā)明內(nèi)容
但是，在很多情況下，非指定的大量用戶安裝了無線LAN中 的基站。因此，4艮難預(yù)先在位置估算設(shè)備中注冊無線LAN中所有 基站的基站信息。此外，可能在無線LAN中添加或改變基站的安 裝位置，并且每次添加或改變時手動更新位置估算設(shè)備中的基站信
息會非常繁瑣。
因此，鑒于上述問題實現(xiàn)了本發(fā)明，本發(fā)明的目標(biāo)為提供新型 的、經(jīng)過改進(jìn)的、并且能夠自動在基站信息中反映基站的實際安裝狀態(tài)的位置存儲設(shè)備、無線終端、位置存儲系統(tǒng)、位置注冊方法、 位置更新方法以及禾呈序。
為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供位置存儲設(shè)
備，其特征在于包括存儲部，其中，執(zhí)行與無線終端的無線通信 的基站的位置信息和唯一賦予每個基站的基站識別信息被彼此相 關(guān)地注冊；接收部，用于接收信號強(qiáng)度信息，其中，通過無線終端 從每個基站接收的信號的信號強(qiáng)度或由信號強(qiáng)度獲得的信息以及
傳送信號的基站的基站識別信息被彼此關(guān)聯(lián)；注冊判斷部，用于參 照在存儲部中注冊的基站識別信息來判斷在通過接收部所接收的 信號強(qiáng)度信息中所包括的基站識別信息是否與位置信息相關(guān)地在 存j諸部中,皮注冊；以及注冊部，用于在存4諸部中4皮此相關(guān)地注冊通 過注冊判斷部所判斷的沒有在存儲部中注冊的基站識別信息和依 賴于無線終端的位置的預(yù)定位置信息。
通過這種結(jié)構(gòu)，接收部接收信號強(qiáng)度信息，其中，通過無線終 端從基站接收的信號的信號強(qiáng)度或由信號強(qiáng)度獲得的信息以及傳 送信號的基站的基站識別信息被彼此關(guān)聯(lián)。并且注冊判斷部根據(jù)在 通過接收部所接收的信號強(qiáng)度信息中包括的基站識別信息來提取 出沒有一皮注冊在存4諸部中的基站識別信息。隨后，注冊部在存4諸部 中相關(guān)地注冊被提取出的在存儲部中沒有被注冊的基站識別信息 和依賴于無線終端的位置的預(yù)定位置信息。因此，位置存儲設(shè)備能 夠才艮據(jù)從無線終端"l妻收的信號強(qiáng)度信息逐漸補充在存儲部中所存 儲的基站信息。即，位置存儲設(shè)備能夠免去手動初始化位置存儲設(shè)
備中的基站信息的麻煩，并且能夠自動獲取基站的實際安裝狀態(tài)。
可以進(jìn)一 步包括用于根據(jù)信號強(qiáng)度信息和在存儲部中注冊的 基站的位置信息來估算無線終端的位置的位置估算部，并且注冊部可以在存儲部中彼此相關(guān)地注冊通過注冊判斷部判斷為在存儲部 中沒有注冊的基站識別信息和表示通過位置估算部所估算的無線 終端的位置的位置信息。通過這種結(jié)構(gòu)，注冊部在存儲部中與通過 位置估算部所估算的無線終端的位置信息相關(guān)地注冊在通過4妄收 部所接收的信號強(qiáng)度信息中包括的基站識別信息中通過注冊判斷 部判斷為沒有被注冊的基站識別信息。此處，實際上，被判斷為沒 有注冊的基站和無線終端被認(rèn)為是以估算距離彼此分離，該估算距 離為根據(jù)在從基站所傳送的信號的無線終端處的信號強(qiáng)度所估算 的距離。即，被判斷為沒有被注冊的基站4艮有可能凈皮安裝在以無線 終端為圓心并以估算距離為半徑的圓形的圓周上。因此，通過臨時 判定被判斷為沒有被注冊的基站的位置作為無線終端的估算位置， 能夠抑制在基站的實際位置與將被注冊的基站的位置之間會發(fā)生 的最大誤差。
4妻收部可以進(jìn)一步4妄收表示無線終端位置的終端位置信息，并
且注冊部可以在存儲部中;f皮此相關(guān)地注冊通過注冊判斷部#皮判斷 為沒有在存4諸部中注冊的基站識別信息和通過4姿收部4妻收的纟冬端 位置信息。通過這種結(jié)構(gòu)，位置存儲i殳備能夠在注冊部中與終端位 置相關(guān)地注冊在信號強(qiáng)度信息中所包括的基站識別信息中通過注 冊判斷部一皮判斷為沒有^皮注冊在存^f渚部中的基站識別信息。即，注 冊部能夠通過簡單使用通過接收部接收的終端位置信息在存儲部 中注冊新的基站信息，而不需要通過位置估算部根據(jù)信號強(qiáng)度信息 來估算無線終端位置的步驟。
才妄收部可以沖妄收在無線i冬端中所累加的1或2個以上時間點的 信號強(qiáng)度信息。通過這種結(jié)構(gòu)，例如，當(dāng)為無線終端提供了基站信 息的數(shù)據(jù)庫、在1或2個以上時間點的信號強(qiáng)度信息歷史的數(shù)據(jù)庫、 以及位置估算函lt時，無線終端能夠核查自身位置，而不必在每次 位置估算時都訪問位置存儲設(shè)備。但是，由于基站的安裝狀態(tài)隨時間而改變，所以基站信息的凄t據(jù)庫需要才艮據(jù)改變來更新。因此，通 過在預(yù)定的定時將在1或2個以上時間點的信號強(qiáng)度信息從無線終 端中用于信號強(qiáng)度信息的歷史的數(shù)據(jù)庫傳送至位置存儲設(shè)備，位置 存儲設(shè)備能夠重新注冊在存儲部中沒有4皮注冊的基站信息。此外， 如果位置存儲設(shè)備將在存儲部中被重新注冊的基站信息傳送至無 線終端，則能夠在無線終端中用于基站信息的數(shù)據(jù)庫中注冊新的基 站信息。
此外，為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一
種位置存儲設(shè)備，其特征在于，包括存儲部，其中，執(zhí)行與無線 終端的無線通信的基站的位置信息和被唯一賦予每個基站的基站 識別信息被彼此相關(guān)地注冊；接收部，用于接收信號強(qiáng)度信息，其 中，通過無線終端/人每個基站所接收的信號的信號強(qiáng)度或由信號強(qiáng) 度所獲得的信息以及傳送信號的基站的基站識別信息被彼此關(guān)聯(lián)； 基站信息判斷部，用于判斷在存儲部中所注冊的基站的位置信息是 否滿足以由信號強(qiáng)度信息估算的無線終端與基站之間的距離為基 礎(chǔ)的預(yù)定的限定條件；以及更新部，用于更新通過基站信息判斷部 被判斷為沒有滿足預(yù)定的限定條件的基站位置信息。
通過這種結(jié)構(gòu)，基站信息判斷部判斷在存儲部中注冊的基站的 位置信息是否滿足以由信號強(qiáng)度信息估算的無線終端與基站之間 的距離為基礎(chǔ)的預(yù)定的限定條件，并且更新部更新通過基站信息判 斷部被判斷為沒有滿足預(yù)定的限定條件的基站的位置信息。由此， 位置存儲設(shè)備能夠根據(jù)基站信息判斷部和更新部的操作自動更新 在存儲部中注冊的基站信息。例如，即使當(dāng)在存儲部中注冊的基站 的安裝位置被改變時，位置存儲設(shè)備也能夠于在存儲部中注冊的基 站信息中無需手動處理即可反映安裝位置已經(jīng)被改變的基站的位 置。基站信息判斷部可以包括基站間距計算部，用于根據(jù)在存儲 部中注冊的第 一 基站和第二基站的位置信息來計算執(zhí)行與無線終 端的無線通信的第 一基站與第二基站之間的距離；估算距離加算 部，用于將通過信號強(qiáng)度信息被估算的無線終端與第 一基站之間的 距離和無線終端與第二基站之間的距離相加；以及限定條件判斷 部，用于當(dāng)在通過基站間距計算部所計算的距離與通過估算距離加 算部所計算的距離之間存在差異時判斷不滿足限定條件。
限定條件判斷部可以判斷當(dāng)通過基站間距計算部所計算的距 離比通過估算距離加算部所計算的距離長邊界值以上時不滿足限 定條件。通過這種結(jié)構(gòu)，根據(jù)任意兩邊的長度和不短于第三邊的長 度的三角特性，限定條件判斷部可以判斷當(dāng)通過基站間距計算部所 計算的基站間的距離長于通過估算距離加算部所計算的合計距離 時不滿足限定條件。此外，通過設(shè)置設(shè)定邊界值，即使合計距離被 計算為短于基站間的距離，如果差值在設(shè)定邊界值之內(nèi)，則考慮到 誤差可能性，限定條件判斷部也能判斷滿足限定條件。結(jié)果，能夠 減少更新部更新存儲部中通常不需要被更新的基站信息的情況。
更新部能夠更新在存儲部中注冊的基站的位置信息，使得第一 基站與第二基站之間的距離處于通過在存儲部中被注冊的第一基 站的位置信息所表示的位置與通過在存4諸部中— 皮注冊的第二基站 的位置信息所表示的位置之間的距離和作為無線終端與第 一 基站 的距離與無線終端與第二基站之間的距離的合計距離的范圍內(nèi)。
接收部可以進(jìn)一步接收表示無線終端的位置的終端位置信息， 并且基站信息判斷部可以進(jìn)一步包括注冊距離計算部，用于計算 通過接收部接收的終端位置信息所表示的位置與通過在存儲部中 注冊的某個基站的位置信息所表示的位置之間的距離；以及限定條 件判斷部，用于當(dāng)在通過注冊距離計算部所計算的距離和才艮據(jù)相應(yīng)于上述某個基站的信號強(qiáng)度所估算的無線終端與某個基站之間的 距離存在差異時判斷不滿足限定條件。
限定條件判斷部可以判斷當(dāng)通過注冊距離計算部所計算的距 離短于根據(jù)相應(yīng)于某個基站的信號強(qiáng)度所估算的無線終端與上述 某個基站之間的距離時限定條件不滿足。此處，可以說，才艮據(jù)信號 強(qiáng)度所估算的無線終端與某個基站之間的距離經(jīng)常被估算為長于 實際水平并且所述距離很少被估算為短于實際水平。這是因為，在
從基站至無線終端的信號傳送期間，由于信號通過障礙物或^皮多次 反射，信號強(qiáng)度通常比理論上下降更大，很少出現(xiàn)與理論上相比信 號強(qiáng)度的降低被削弱或信號強(qiáng)度被增強(qiáng)。通過限定條件判斷部根據(jù) 這種狀態(tài)如上所述執(zhí)行判斷，更新部能夠更新在存儲部中注冊的可 能不反映基站的實際安裝狀態(tài)的基站信息。
更新部可以更新在存^t部中注冊的基站的位置信息，4吏得某個 基站與無線終端之間的3巨離處于通過4妻收部所_接收的纟冬端^f立置4言 息所表示的位置與通過在存儲部中注冊的上述某個基站的位置信 息所表示的位置之間的距離和根據(jù)信號強(qiáng)度所估算的無線終端與 上述某個基站之間的距離的范圍內(nèi)。
4妻收部可以4妻收在無線終端中所累加的1個或2個以上的時間 點的信號強(qiáng)度信息。通過這種結(jié)構(gòu)，例如，當(dāng)為無線終端提供了基 站信息的數(shù)據(jù)庫、1個或2個以上時間點的信號強(qiáng)度信息的歷史的 數(shù)據(jù)庫、以及位置估算函數(shù)時，無線終端能夠4企查自身位置，而不 用在每次位置估算時必須訪問位置存儲設(shè)備。但是，由于基站的安 裝狀態(tài)隨時間而改變，所以用于基站信息的數(shù)據(jù)庫需要根據(jù)改變被 更新。因此，通過在預(yù)定定時將在1個或2個以上時間點的信號強(qiáng) 度信息從無線終端中用于信號強(qiáng)度信息的歷史的數(shù)據(jù)庫傳送至位 置存儲設(shè)備，位置存儲設(shè)備能夠更新在存儲部中注冊的基站信息。此外，如果位置存儲設(shè)備將更新后在存儲部中注冊的基站信息傳送 至無線終端，則能夠更新無線終端中的基站信息的^t據(jù)庫。
此外，為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一
種用于執(zhí)行與多個基站的無線通信的無線終端，其特征在于，包括 測量部，用于測量從多個基站接收的信號的信號強(qiáng)度；歷史信息存 儲部，用于存儲在1個或2個以上時間點的信號強(qiáng)度信息的歷史， 其中，通過測量部所測量的信號強(qiáng)度或由信號強(qiáng)度所獲得的信息以 及被唯一賦予每個基站的基站識別信息被彼此關(guān)聯(lián)；以及傳送部， 用于將在歷史信息存儲部中所存儲的信號強(qiáng)度信息的歷史傳送至 能夠根據(jù)信號強(qiáng)度信息估算無線終端的位置的位置存儲設(shè)備。
通過這種結(jié)構(gòu)，歷史信息存儲部能夠存儲在1個或2個以上時 間點的信號強(qiáng)度信息的歷史，其中，通過測量部所測量的信號強(qiáng)度 或由信號強(qiáng)度所獲得的信,包、以及被唯 一 賦予每個基站的基站識另'J 信息被彼此關(guān)聯(lián)。因此，傳送部能夠?qū)⑿盘枏?qiáng)度信息的歷史集體傳 送至位置存儲設(shè)備。結(jié)果，降低了無線終端與位置存儲設(shè)備之間的 通信頻率。或者，才艮據(jù)無線終端、位置存儲設(shè)備或通信的狀態(tài)，當(dāng) 無線終端、位置存儲設(shè)備或通信的負(fù)載很小時，信號強(qiáng)度信息的歷 史能夠被傳送至位置存儲設(shè)備。
可以進(jìn)一步包括基站信息存儲部，其中，注冊了多個基站的 位置信息和基站識別信息被彼此關(guān)聯(lián)的基站信息；以及位置估算 部，用于根據(jù)信號強(qiáng)度信息和在基站信息存儲部中注冊的基站信息 來估算無線終端的位置。通過這種結(jié)構(gòu)，無線終端不用與位置存4諸 設(shè)備進(jìn)行通信就能根據(jù)被嵌入其中的基站信息存儲部和位置估算 部來檢查自身位置。即，無線終端能夠排除在每次位置估算時訪問 位置存儲設(shè)備的步驟，因此，能夠迅速地檢查自身位置。歷史信息存儲部可以進(jìn)一步被注冊表示在1個或2個以上時間 點的無線終端的位置的終端位置信息的歷史，并且傳送部可以將信 號強(qiáng)度信息和終端位置信息傳送至位置存儲設(shè)備。通過這種結(jié)構(gòu)， 歷史信息存儲部能夠存儲在1個或2個以上時間點的信號強(qiáng)度信息 的歷史和表示在1個或2個以上時間點的無線終端的位置的終端位 置信息的歷史。因此，傳送部能夠?qū)⑿盘枏?qiáng)度信息和終端位置信息 的歷史一起傳送至位置存儲設(shè)備。結(jié)果，降低了無線終端與位置存 儲設(shè)備之間的通信頻率。或者，才艮據(jù)無線終端、位置存l諸設(shè)備或通 信的狀態(tài)，當(dāng)無線終端、位置存儲設(shè)備或通信的負(fù)載很小時，能夠 將信號強(qiáng)度信息和終端位置信息的歷史傳送至位置存儲設(shè)備。
可以進(jìn)一步包括信息更新部，用于將在基站信息存儲部中注冊 的基站信息更新為在位置存儲設(shè)備的存儲部中注冊的基站信息，其 中，多個基站的位置信息和被唯一賦予每個基站的基站識別信息被 彼此關(guān)聯(lián)。通過這種結(jié)構(gòu)，例如，當(dāng)在位置存儲設(shè)備的存儲部中存 在沒有在基站信息存儲部中注冊的基站信息或在位置存儲設(shè)備的 存儲部中注冊的基站信息與在基站信息存儲部中注冊的基站信息 之間存在差異時，無線終端能夠從位置存儲i殳備的存儲部接收基站 信息，并且在基站信息存儲部中重新注冊基站信息，或者修改或更 新在基站信息存卩諸部中注冊的基站信息。
此外，為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一 種位置存儲系統(tǒng)，包括無線終端，4丸行與多個基站的無線通信； 以及位置存儲設(shè)備，其中，注冊了多個基站的位置。無線終端的特 征在于，包括測量部，用于測量從多個基站接收的信號的信號強(qiáng) 度；以及傳送部，用于將在1個或2個以上時間點的信號強(qiáng)度信息 傳送至位置存儲設(shè)備，其中，通過測量部所測量的信號強(qiáng)度或由信 號強(qiáng)度所獲得的信息以及被唯 一 賦予每個基站的基站識別信息被 彼此關(guān)聯(lián)。此外，位置存儲設(shè)備的特征在于，包括存儲部，其中，基站的位置信息和基站識別信息被彼此相關(guān)地注冊；接收部，用于 從無線終端接收信號強(qiáng)度信息；注冊判斷部，用于通過參照在存儲 部中注冊的基站識別信息來判斷在通過接收部接收的信號強(qiáng)度信 息中所包括的基站識別信息是否被注冊在存儲部中；以及注冊部， 用于在存儲部中彼此相關(guān)地注冊通過注冊判斷部^皮判斷為沒有補L 注冊在存儲部中的基站識別信息和依賴于無線終端的位置的預(yù)定 位置信息。
此外，為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一 種位置存儲系統(tǒng)，包括無線終端，執(zhí)行與多個基站的無線通信； 以及位置存儲設(shè)備，其中，注冊了多個基站的位置。無線終端的特 征在于，包括測量部，用于測量從多個基站接收的信號的信號強(qiáng) 度；以及傳送部，用于將在1個或2個以上時間點的信號強(qiáng)度信息 傳送至位置存儲設(shè)備，其中，通過測量部所測量的信號強(qiáng)度或由信 號強(qiáng)度所獲得的信息以及被唯 一 賦予每個基站的基站識別信息被 彼此關(guān)聯(lián)。位置存儲設(shè)備的特征在于，包括存儲部，其中，基站 的位置信息和基站識別信息被彼此相關(guān)地注冊；接收部，用于從無 線終端接收信號強(qiáng)度信息；基站信息判斷部，用于判斷在存儲部中 注冊的基站的位置信息是否滿足以通過信號強(qiáng)度信息被估算的無 線終端與基站之間的距離為基礎(chǔ)的預(yù)定的限定條件；以及更新部， 用于更新通過基站信息判斷部一皮判斷為不滿足預(yù)定的限定條件的 基站的位置信息。
此外，為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一 種位置注冊方法，其特征在于，包括如下步驟在存儲介質(zhì)中4皮此 相關(guān)地注冊執(zhí)行與無線終端的無線通信的基站的位置信,包、和唯一 被賦予每個基站的基站識別信息；接收信號強(qiáng)度信息，其中通過無 線終端從基站所接收的信號的信號強(qiáng)度或由信號強(qiáng)度所獲得的信 息以及傳送信號的基站的基站識別信息被彼此關(guān)聯(lián)；參照在存儲介質(zhì)中注冊的基站識別信息來判斷在接收的信號強(qiáng)度信息中所包括
的基站識別信息是否在存儲介質(zhì)中被注冊；以及在存儲介質(zhì)中彼此 相關(guān)地注冊^皮判斷為沒有在存〗諸介質(zhì)中#:注冊的基站識別信息和 依賴于無線終端的位置的預(yù)定位置信息。
此外，為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種 位置更新方法，其特征在于，包括如下步驟在存〗渚介質(zhì)中;f皮此相
關(guān)地注冊纟丸4于與無線終端的無線通信的基站的位置信息和p眷 一祐: 賦予每個基站的基站識別信息；接收信號強(qiáng)度信息，其中通過無線 終端從基站所接收的信號的信號強(qiáng)度或由信號強(qiáng)度所獲得的信息 以及傳送信號的基站的基站識別信息被彼此關(guān)聯(lián)；判斷在存儲介質(zhì) 中注冊的基站的位置信息是否滿足以由信號強(qiáng)度信息被估算的無 線終端與基站之間的距離為基礎(chǔ)的預(yù)定的限定條件；以及更新被判 斷為不滿足預(yù)定的限定條件的基站的位置信息。
此外，為了解決上述問題，才艮據(jù)本發(fā)明的另一方面，才是供了 一種用于使計算機(jī)具有位置存儲設(shè)備的功能的程序，所述位置存儲 設(shè)備包括接收部，用于接收信號強(qiáng)度信息，其中，通過無線終端 從執(zhí)行與無線終端的無線通信的每個基站所接收的信號的信號強(qiáng) 度或由信號強(qiáng)度所獲得的信息以及傳送信號的基站的基站識別信 息被彼此關(guān)聯(lián)；注冊判斷部，用于通過參照在存儲介質(zhì)中注冊的與 基站的位置信息相關(guān)的基站識別信息來判斷在通過接收部接收的 信號強(qiáng)度信息中所包括的基站識別信息是否被注冊在存儲介質(zhì)中； 以及注冊部，用于在存儲介質(zhì)中彼此相關(guān)地注冊通過注冊判斷部,皮 判斷為沒有在存儲介質(zhì)中注冊的基站識別信息和依賴于無線終端 的位置的預(yù)定位置信息。
此外，為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一 種用于使計算機(jī)具有位置存儲設(shè)備功能的程序，所述位置存儲設(shè)備 包括接收部，用于接收信號強(qiáng)度信息，其中，通過無線終端從執(zhí)行與無線終端的無線通信的每個基站所接收的信號的信號強(qiáng)度或 由信號強(qiáng)度所獲得的信息以及傳送信號的基站的基站識別信息被
彼此關(guān)聯(lián)；基站信息判斷部，用于判斷在存儲介質(zhì)中與基站的基站 識別信息相關(guān)地被注冊的基站的位置信息是否滿足以從信號強(qiáng)度 信息被獲取的無線終端與基站之間的距離為基礎(chǔ)的預(yù)定的限定條 件；以及更新部，用于更新通過基站信息判斷部^皮判斷為不滿足預(yù) 定的限定條件的基站的位置信息。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的位置存儲設(shè)備、無線終端、位置存儲 系統(tǒng)、位置注冊方法、位置更新方法以及程序，基站的實際安裝狀 態(tài)能夠被自動地反映在基站信息中。
圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明第一實施例的位置估算系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的
說明圖。
圖2是示出了根據(jù)本實施例的位置估算設(shè)備的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3是示出了在存儲部中所存儲的基站信息的實例的說明圖。
圖4是示出了通過位置估算部從無線終端所接收的信號強(qiáng)度信 息的實例的i兌明圖。
圖5是示出了根據(jù)本實施例的位置估算系統(tǒng)的另一結(jié)構(gòu)實例的
說明圖。圖7是示出了基站信息判斷部的更詳細(xì)結(jié)構(gòu)的框圖。
圖8是示出了通過更新部更新基站信息的處理的說明圖。
圖9是示出了根據(jù)信號強(qiáng)度所估算的無線終端與基站之間的距 離和無線終端與基站之間的實際距離之間的關(guān)系的示圖。
圖IO是示出了通過更新部更新基站信息的處理的it明圖。
圖11是示出了在通過位置估算設(shè)備從無線終端接收位置估算 請求的情況下的操作流程的流程圖。
圖12是示出了在通過位置估算設(shè)備從無線終端接收位置估算 請求的情況下的操作流程的流程圖。
圖13是示出了構(gòu)成根據(jù)本發(fā)明第二實施例的位置估算系統(tǒng)的
無線終端的結(jié)構(gòu)的沖匡圖。
圖14A是示出了在歷史信息存儲部中所存儲的信號強(qiáng)度信息 的歷史的i兌明圖。
圖14B是示出了在歷史信息存儲部中所存儲的信號強(qiáng)度信息
的歷史的i兌明圖。
圖14C是示出了在歷史信息存儲部中所存儲的信號強(qiáng)度信息 的歷史的i兌明圖。
圖15是示出了在歷史信息存儲部中所存儲的終端位置信息的
歷史的i^明圖。
圖16是示出了根據(jù)本實施例的無線終端的操作流程的流程圖。圖17是示出了根據(jù)本實施例的位置估算系統(tǒng)的操作流程的時序圖。
具體實施例方式
下面，將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。另外，在本 說明書和附圖中，對于實質(zhì)上具有相同功能結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)元件，使用 相同的標(biāo)號，并且省略重復(fù)的i兌明。
(第一實施例)
首先，將說明根據(jù)本發(fā)明第一實施例的位置估算系統(tǒng)10。提及 作為根據(jù)本實施例的位置估算系統(tǒng)的實例的位置估算系統(tǒng)io，構(gòu)成
位置估算系統(tǒng)10的位置估算設(shè)備20具有顯著的特性。具體地，位 置估算設(shè)備20具有與執(zhí)行與多個基站的無線通信的無線終端40協(xié) 同估算無線終端40的位置的功能、當(dāng)感知到新基站時注冊基站的 位置信息的功能、以及更新所注冊的基站的位置信息的功能。下面， 將使用圖1 ~圖12來進(jìn)行說明。
圖1是示出了根據(jù)本實施例的位置估算系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)的說明 圖。位置估算系統(tǒng)10包括位置估算設(shè)備20、基站30、 31和32、 以及無《戔鄉(xiāng)冬端40。
基站30、 31和32在空間上分散的通信設(shè)備之間中繼通信。例 如，基站30、 31和32能夠在各自的電波覆蓋范圍內(nèi)在無線終端40 與另一個無線終端(沒有示出)之間中繼無線通信，或者在通過接 線被連接至基站30、 31和32的通信設(shè)備與無線終端40之間中繼 通信。具體地，基站30可以為在基于無線-床真(WiFi)標(biāo)準(zhǔn)的無 線局域網(wǎng)(LAN)中的基站、在用于全^求移動通信系統(tǒng)(GSM)中的基站或藍(lán)牙基站。需要注意，基站30、 31和32的結(jié)構(gòu)實質(zhì)上相 同，下文中，將以基站30作為實例進(jìn)行特別說明。
基站30除了傳送在中繼無線通信時被傳送的信號之外，還將 用于宣布基站30存在的信標(biāo)信號周期性傳送至周圍區(qū)域。例如， 信標(biāo)信號包括作為被唯一賦予基站30的基站識別信息的基站ID。 結(jié)果，無線終端40能夠根據(jù)在所接收的信標(biāo)信號中的基站ID感知 到存在于其周圍的基站30的存在。
無線終端40能夠根據(jù)通過基站30所控制的無線通信傳送和接 收各種數(shù)據(jù)。例如，無線終端40能夠經(jīng)由基站30從內(nèi)容發(fā)送服務(wù) 器(沒有示出)接收內(nèi)容數(shù)據(jù)，或者向/從另一個無線終端(沒有示 出)傳送/接收郵件。需要注意，內(nèi)容數(shù)據(jù)可以為諸如音樂、演講、 廣播節(jié)目等的音頻數(shù)據(jù)、諸如電影、電視節(jié)目、視頻節(jié)目、照片、
繪畫、圖表等的視頻數(shù)據(jù)、或諸如游戲、軟件等任意的數(shù)據(jù)。
此外，例如，這種無線鄉(xiāng)冬端40可以為i者如個人計算才幾(PC)、 家庭視頻處理設(shè)備(DVD錄像機(jī)、視頻磁帶錄像機(jī)等)、手機(jī)、個 人手持式電話系統(tǒng)(PHS)、便攜式音頻播放設(shè)備、便攜式視頻處理 設(shè)備、個人數(shù)碼助理(PDA)、家庭游戲機(jī)、便攜式游戲機(jī)、家用
電器等的信息處理設(shè)備。
此外，當(dāng)接收到從基站30、 31和32所傳送的信號(例如，信 標(biāo)信號)時，無線終端40能夠測量信號的信號強(qiáng)度，將所測量的 信號強(qiáng)度與基站30、 31和32的基站ID關(guān)l關(guān)，并且將其作為信號 強(qiáng)度信息傳送至位置估算設(shè)備20。
位置估算設(shè)備20預(yù)先存儲基站信息(其中，基站30、 31和32
的安裝位置信息與基站ID被彼此關(guān)聯(lián))，并且具有通過例如三角測 量法則根據(jù)從無線終端40所接收的信號強(qiáng)度信息和基站信息來估算無線終端40的位置的功能。位置估算設(shè)備20將所估算的位置通 知無線終端40，從而無線終端40能夠識別自身的位置。需要注意， 位置估算設(shè)備20不僅能夠響應(yīng)來自無線終端40的位置估算請求， 而且能夠響應(yīng)來自多個其它無線終端的位置估算請求。
此外，根據(jù)本實施例的位置估算設(shè)備20具有這樣的特性，其 中，當(dāng)新安裝了基站時或當(dāng)基站位置被改變時，能夠根據(jù)基站的實 際安裝狀態(tài)更新所存儲的基站信息的內(nèi)容。下文中，將參照圖2說 明根據(jù)本實施例的位置估算設(shè)備20的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。
圖2是示出了根據(jù)本實施例的位置估算設(shè)備20的結(jié)構(gòu)的框圖。 位置估算設(shè)備20具有位置存儲設(shè)備的功能，包括通信部210、存儲 部214、位置估算部218、注冊判斷部222、注冊部226、基站信息 判斷部230以及更新部240。
通信部210為用于向/從無線終端40傳送/接收信息的接口 。例 如，通信部210具有用于從無線終端40接收信號強(qiáng)度信息的接收 部的功能或用于將位置估算結(jié)果傳送至無線終端40的傳送部的功 能。需要注意，通信部210或通信設(shè)備215可以為無線LAN兼容 通信設(shè)備、無線USB兼容設(shè)備或通過接線4丸行通信的有線通信設(shè) 備。此外，通信部210不僅能夠向/從一個無線終端傳送/接收信息， 而且能夠向/從兩個以上的大量非指定的無線終端傳送/接收信息。
存儲部214將#1行與無線終端40的無線通信的基站的基站ID 和表示基站的安裝位置的位置信息作為基站信息彼此相關(guān)地存儲。 將參照圖3來說明在存儲部214中所存儲的基站信息的實例。
圖3是示出了在存儲部214中所存儲的基站信息的實例的說明 圖。如圖3所示，存儲部214彼此相關(guān)地存儲了基站ID以及作為 基站的安裝位置信息的經(jīng)度和綿度。具體地，基站ID為"30"的基站30在存儲部214中被注冊為被安裝在經(jīng)度(東經(jīng))"135.001" 和綿度(北綿)"35.49"。
類似地，基站ID為"31"的基站31在存儲部214中被注冊為 被安裝在經(jīng)度"135.002"和緯度"35.41"，基站ID為"32"的基 站32被安裝在經(jīng)度"135.003"和緯度"35.50"，并且基站ID為"34" 的基站34 ^皮安裝在經(jīng)度"135.002"和綿度"35.42"。需要注意， 在本說明書中，使用與^皮用作基站ID的相應(yīng)基站的參考凄t字相同 的數(shù)字來進(jìn)行說明。
此外，在存^f諸部214中#1存儲的位置信息的結(jié)構(gòu)不限于使用經(jīng) 度和綿度的結(jié)構(gòu)。例如，可以為使用x、 y坐標(biāo)的結(jié)構(gòu)、使用極坐 標(biāo)的結(jié)構(gòu)或使用向量的結(jié)構(gòu)。
此外，例如，存4諸部214可以為諸如電可纟察可編程只讀存〗諸器 (EEPROM)、可^察可編禾呈只讀存4諸器(EPROM)等的非易失性存 儲器、諸如硬盤、軟盤(floppy disk)等的》茲盤、諸如可記錄壓 縮光盤(CD-R)、可改寫壓縮光盤(CD-RW )、可"i己錄凄t字通用光 盤(DVD-R )、可改寫凄t字通用光盤(DVD-RW)、可i己錄^又層凄丈字 通用光盤(DVD+R)、可改寫雙層凄t字通用光盤(DVD+RW)、凄t 字通用光盤隨機(jī)訪問存儲器(DVD-RAM)、可記錄藍(lán)光 光盤 (Blu-ray disk ) (BD-R)、可改寫藍(lán)光，光盤(Blue-ray TM disk ) (BD-RE)等的光盤、或諸如磁性光盤(MO)的存儲介質(zhì)。
返回圖2的說明，響應(yīng)來自無線終端40的位置估算請求，位 置估算部218 4艮據(jù)經(jīng)由通信部210 ^A無線終端40接收的信號強(qiáng)度 信息和在存儲部214中所注冊的基站信息來估算無線終端存在的位 置。下文中，將使用圖4詳細(xì)進(jìn)行說明。圖4是示出了通過位置估算部218 乂人無線終端40 4妄收的信號 強(qiáng)度信息的實例的說明圖。如圖4所示，基站的基站ID和從基站 所傳送的信號在無線終端40中的信號強(qiáng)度在信號強(qiáng)度信息中被彼 此關(guān)聯(lián)。圖4示出了在無線終端40中由基站ID為"30"的基站30 所傳送的信號的信號強(qiáng)度為"-90Dbm"、在無線終端40中由基站 ID為"31"的基站31所傳送的信號的信號強(qiáng)度為"-70Dbm"、以 及在無線終端40中由基站ID為"32"的基站32所傳送的信號的 信號強(qiáng)度為"-80Dbm，，的情況下的實例。
需要注意，信號強(qiáng)度信息不限于圖4所示的結(jié)構(gòu)。例如，根據(jù) 預(yù)定的規(guī)則，從基站所傳送的信號的信號強(qiáng)度隨著它進(jìn)一步遠(yuǎn)離基 站而降低。因此，能夠由無線終端40中的信號的信號強(qiáng)度來計算 傳送4言號的基站與無線終端40之間的-巨離。因此，可以構(gòu)成4言號 強(qiáng)度信息，使得基站的基站ID和作為由信號強(qiáng)度獲得的信息的基 站與無線終端40之間的距離^U皮此關(guān)聯(lián)。
位置估算部218通過4吏用這種信號強(qiáng)度信息和在存儲部214中 所注冊的基站信息4艮據(jù)下面的方程式1來估算無線終端40的位置 O。
o二Ly (附.
『十 (方程式i)
亍 (方程式3 )在方程式1中，Ai表示在存儲部214中所注冊的第i個基站的 位置信息。因此，在如圖3所示通過經(jīng)度和綿度來表示基站信息的 情況下，方程式1被分別用于經(jīng)度和綿度。此外，如方程式2所示， Wi為根據(jù)表示通過信號強(qiáng)度所估算的無線終端40與第i個基站之 間的3巨離的distS (O, Ai)所獲耳又的加斗又因子?！坟巴?，fe。方禾呈式3 所示，W為加;^又因子的總和。
參照方程式1， distS (O， Ai)很小的基站的位置信息非常明 顯地反映在無線終端30的位置O中。另一方面，distS (O， Ai) 很大的基站的位置信息對無線終端40的位置O幾乎沒有影響。通 過使用這個方程式1,位置估算部218能夠合理地估算無線終端40 的位置O。隨后，通過位置估算部218通知估算位置O的無線終端 40，用戶能夠^吏用無線纟冬端40來感知其^立置。
需要注意，無線終端40的位置估算方法不限于^f吏用上述方程 式1的方法。例如，作為通過無線終端40 ^皮4妻收的具有最高信號 強(qiáng)度的信號的傳送源的基站的位置可以被估算為無線終端40的位 置。此外，處于作為通過無線纟冬端40 一皮4妻收的具有預(yù)定閾4直以上 的信號強(qiáng)度的信號的傳送源的多個基站的中心的位置可以被估算 為無線終端40的位置。
例如，包括這種位置估算部218的位置估算i殳備20能夠才艮據(jù) 通過與無線LAN兼容的無線終端40從無線LAN中的基站所接收 的信號的信號強(qiáng)度來估算無線終端40的位置。此處，無線LAN中 的基站非常有可能被安裝在諸如地下或室內(nèi)的各種地方。因此，在 無線終端40與無線LAN兼容的情況下，位置估算"i殳備20能夠不 考慮無線終端40的存在位置來估算無線終端40的位置。
另一方面，作為估算無線終端40的位置的先決條件，如上所 述，需要預(yù)先在位置估算設(shè)備20中注冊基站的位置信息。因此，在無線終端40與無線LAN兼容的情況下，位置估算i殳備20需要 使在無線LAN中的基站的位置信息被預(yù)先存儲。但是，在很多情 況下，大量非指定的用戶任意安裝了在無線LAN中的基站，因此， 很難具有在無線LAN中被注冊在位置估算設(shè)備20中的基站的位置 信息。此外，無線LAN中的基站的安裝位置可能會一皮改變。
因此，鑒于上述情況，完成了根據(jù)本實施例的位置估算設(shè)備20 ， 位置估算設(shè)備20在位置估算設(shè)備20的存儲部214中自動反映基站 的實際安裝狀態(tài)。
下文中，在說明了作為用于實現(xiàn)上述效果的第一裝置的位置估 算設(shè)備20的注冊判斷部222和注冊部226的結(jié)構(gòu)之后，將說明作 為第二裝置的基站信息判斷部230和更新部240的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)本實施例的注冊判斷部222和注冊部226能夠響應(yīng)來自無 線終端的位置估算i青求或位置注冊請求在存儲部214中附加注冊沒 有被注冊的基站信息。位置估算請求用于請求位置估算設(shè)備20估 算無線終端40的位置。無線終端40將信號強(qiáng)度信息與位置估算請 求一起傳送，使得位置估算設(shè)備20能夠響應(yīng)位置估算請求來估算 無線終端40的位置。另一方面，位置注冊請求用于請求位置估算 設(shè)備20注冊無線終端40的位置。無線終端40將信號強(qiáng)度信息和 表示無線終端40的位置的終端位置信息與位置注冊請求一起傳送， 4吏得位置估算i史備20能夠響應(yīng)位置注冊請求來4丸^f于預(yù)定的處理。
位置估算設(shè)備20的處理依賴于接收到位置估算請求還是位置 注冊請求而不同。因此，首先，說明在位置估算設(shè)備20接收到位 置估算"i青求的情況下通過注冊當(dāng)接收到與位置估算請求一起從無線終端40被傳送的信號強(qiáng) 度信息時，注冊判斷部222判斷在所接收的信號強(qiáng)度信息中所包括 的每個基站ID是否在存儲部214中被注冊。隨后，注冊部226在 存儲部214中與預(yù)定的位置信息相關(guān)地注冊在信號強(qiáng)度信息中所包 括的并且被注冊判斷部222判斷為在存儲部214中沒有被注冊的基 站ID。
例如，如圖5所示，考慮到除了基站30、 31和32之外還有基 站33存在于無線終端40的外圍的情況。此處，如圖3所示，基站 33的基站信息沒有在位置估算設(shè)備20的存儲部214中^皮注冊。
此時，位置估算設(shè)備20的注冊判斷部222經(jīng)由通信部210接 收如圖6所示的信號強(qiáng)度信息。即，注冊判斷部222被輸入信號強(qiáng) 度信息，其中，基站30的基站ID "30"和在無線終端40處通過基
站30所傳送的信號的信號強(qiáng)度"-90Dbm"被彼此關(guān)聯(lián)，基站31 的基站ID "31"和在無線終端40處通過基站31所傳送的4言號的4言 號強(qiáng)度"-70Dbm"被彼此關(guān)聯(lián)，基站32的基站ID "32"和在無 線終端40處通過基站32所傳送的信號的信號強(qiáng)度"-80Dbm"被 彼此關(guān)聯(lián)，此外，基站33的基站ID "33"和通過基站33所傳送的 信號的信號強(qiáng)度"-75Dbm"被彼此關(guān)聯(lián)。
當(dāng)接收到上述信號強(qiáng)度信息時，注冊判斷部222參照在存儲部 214中所注冊的基站信息來判斷基站30、 31和32的基站信息在存 儲部214中注冊，而基站33的基站信息沒有在存儲部214中注冊。 因此，命令注冊部226在存儲部214中注冊基站33的基站信息。
根據(jù)來自注冊判斷部222的命令，注冊部226在存儲部214中 重新注冊了基站信息，其中，基站33的基站ID "33"和依賴于無 線終端40的位置的預(yù)定的位置信息^皮〗皮此關(guān)耳關(guān)。此處，與通過注 冊判斷部222的處理的同時，位置估算部218響應(yīng)位置估算請求基于與位置估算請求一起從無線終端40所傳送的信號強(qiáng)度信息來估 算無線終端40的位置。因此，能夠?qū)⑸鲜鲱A(yù)定的位置信息與通過 位置估算部218所估算的無線終端40的位置進(jìn)行關(guān)聯(lián)。
實際上，基站33非常有可能被安裝在距離無線終端400相應(yīng) 于"-75Dbm"的距離處。即，假定基站33位于以無線終端40的 位置為中心并且以相應(yīng)于"-75Dbm"的距離為半徑的圓形的圓周 附近。此處，由于很難根據(jù)信號強(qiáng)度信息進(jìn)一步指定位置，所以注 冊部226也可以在存儲部214中注冊基站33的基站信息，假定基 站33被安裝在上述圓周附近的任意位置處。通過這種結(jié)構(gòu)，雖然 存在上述任意位置與基站33的實際安裝位置4艮近的情況，也存在 任意位置與基站33的實際安裝位置之間存在很大差異的情況。
相反，如上所述，通過注冊部226在存^f諸部214中^皮此相關(guān)地 注冊了基站ID "33"和表示通過位置估算部218所估算的無線終端 40位置的位置信息的結(jié)構(gòu)，可以減小在基站33的實際安裝位置與 在存儲部214中所注冊的基站33的位置之間可能出現(xiàn)的誤差的最大值。
需要注意，通過隨后所描述的更新部240適當(dāng)?shù)馗略诖鎯Σ?214中所注冊的基站信息，能夠減小在存儲部214中被臨時注冊的 基站信息與基站的實際安裝位置之間的誤差。
接下來，將說明在通過位置估算設(shè)備20接收到位置注冊請求 的情況下通過注冊判斷部222和注冊部226的處J里。
當(dāng)接收到上述的位置注冊請求時，注冊判斷部222如在位置估 算請求的情況一樣地判斷在存儲部214中是否注冊了在與位置注冊 請求一起被傳送的信號強(qiáng)度信息中所包括的每個基站ID。隨后，注 冊部226在存儲部214中與預(yù)定的位置信息相關(guān)地注冊包括在信號強(qiáng)度信息中并且通過注冊判斷部222被判斷為在存儲部214中沒有
#1注冊的基站ID。
此處，當(dāng)位置估算設(shè)備20從無線終端40接收到位置注冊請求 時，位置估算設(shè)備20也接收到明確表示無線終端40的位置的終端 位置信息。因此，在4妄收到位置注冊請求的情況下，注冊部226能 夠在存儲部214中與終端位置信息相關(guān)地注冊包括在信號強(qiáng)度信息 中并且通過注冊判斷部222被判斷為在存儲部214中沒有被注冊的 基站ID。
通過這種結(jié)構(gòu)，位置估算設(shè)備20在存儲部214中臨時注冊包 含于從無線終端40所接收的信號強(qiáng)度信息中的未知基站的基站信 息，而不通過位置估算部218對無線終端40進(jìn)4于位置估算處理。
需要注意，無線終端40用于獲耳又終端位置信息的方法可以為 4壬意方法。例如，無線纟冬端40可以通過用戶l敘入來獲耳又纟冬端4立置 信息或可以才艮據(jù)其它位置估算函數(shù)來獲耳又終端位置信息。
如上所述，根據(jù)本實施例的位置估算設(shè)備20的注冊判斷部222 和注冊部226能夠響應(yīng)來自無線纟冬端40的位置估算i青求或位置注 冊請求在存儲部214中注冊新的基站信息。因此，位置估算設(shè)備20 能夠排除或減少手動初始化基站信息的步驟，并且能夠自動獲取基 站的實際安裝狀態(tài)。
接下來，將參照圖7 ~圖10來說明根據(jù)本實施例的位置估算設(shè) 備20的基站信息判斷部230和更新部240的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)本實施例的基站信息判斷部230和更新部240響應(yīng)來自無 線終端40的位置估算請求或位置注冊請求來更新基站信息，使得 在存4諸部214中所注冊的基站4言息變4f更正確。下文中，由于位置估算設(shè)備20的處理依賴于接收到位置估算 請求還是位置注冊請求而不同，所以，首先，i兌明在位置估算設(shè)備 20接收到位置估算請求的情況下通過基站信息判斷部230和更新部 240的處理，隨后，將說明在位置估算設(shè)備20接收到位置注冊請求 的情況下通過基站信息判斷部230和更新部240的處理。
圖7是示出了基站信息判斷部230的更詳細(xì)結(jié)構(gòu)的框圖?；?4言息判斷部230包4舌估算3巨離計算部232、基站間3巨計算部234、 注冊距離計算部238、以及限定條件判斷部236。
當(dāng)接收到從無線終端40與位置估算請求一起被傳送的信號強(qiáng) 度信息時，估算距離計算部232具有估算距離加算部的功能，通過 將根據(jù)信號強(qiáng)度信息所估算的某個基站與無線終端40之間的距離 與另一個基站與通信終端40之間的距離相加來計算合計距離。可 以根據(jù)信號強(qiáng)度信息通過位置估算部218來估算或可以通過無線終 端40來估算上述某個基站與無線終端40之間的距離和上述另一個 基站與無線纟冬端40之間的3巨離。
此外，估算距離計算部232能夠?qū)υ谒邮盏男盘枏?qiáng)度信息中 包括的所有基站的組合執(zhí)行合計距離的計算。即，當(dāng)在通過通信部 210所接收的信號強(qiáng)度信息中包括了 n個基站的信號強(qiáng)度時，估算 距離計算部232能夠計算^:目等于(n . (n - 1 ) /2)的合計距離。
基站間距計算部234 ,人存4諸部214讀出相應(yīng)于在乂人通信部210 所接收的信號強(qiáng)度信息中包括的基站ID的基站位置信息。隨后， 根據(jù)從存儲部214所讀出的基站的位置信息，基站間距計算部234 計算表示上述某個基站與上述另一個基站之間的距離的基站間的距離。此外，以與估算距離計算部232相同的方式，基站間距計算部 234能夠?qū)υ谒邮盏男盘枏?qiáng)度信息中包括的所有基站的組合執(zhí)行 基站間的距離的計算。即，當(dāng)在通過通信部210所接收的信號強(qiáng)度 信息中包括了 n個基站的信號強(qiáng)度時，基站間距計算部234能夠計 算數(shù)目等于(n . (n-1) /2)的合計距離。
限定條件判斷部236判斷通過估算距離計算部232所計算的合 計距離與通過基站間距計算部234所計算的基站間的距離是否滿足 預(yù)定的限定條件。下文中，將對限定條件進(jìn)朽H兌明。
例如，在圖5中，合計距離是在無線終端40與基站30之間的 距離和在無線終端40與基站32之間的距離被相力口后的距離。此外， 例如，在圖5中，基站間的距離是基站30與基站32之間的距離。 此處，實際上，通過以無線終端40、基站30、以及基站32作為頂
點的三角形，任意兩邊的長度之和不小于第三邊的長度。因此，限 定條件判斷部236能夠使用如下面方程式4所示的條件作為限定條件。
cfo"yl/，爿/) S toS(O，局+ cfo/S(0，々) (方程式4 )
在方程式4中，dist (Ai， Aj)表示通過基站間距計算部234 所計算的第i個基站與第j個基站之間的基站間的距離。此外，右 手邊表示合計距離，其中，通過估算距離計算部232所計算的無線 終端40與第i個基站之間的距離和無線終端40與第j個基站之間 的3巨離尋皮相力口?！坟跋Σ罚诜胶坛适?中，可以是(i《j)。
理想地，根據(jù)如上所述的三角形特性，合計距離應(yīng)該為大于基 站間的距離的值。因此，如方程式4所示，通過不等號連接表示合計距離的右手邊和表示基站間的距離的左手邊。當(dāng)判斷不滿足這個
方程式4時，限定條件判斷部236能夠判斷在存^f諸部214中所注冊 的第i和第j個基站的位置信息不滿足限定條件。
需要注意，限定條件判斷部236所使用的限定條件不限于方程 式4所示的條件。例如，可將預(yù)定的距離進(jìn)一步加入方程式4的右 手邊。即，作為設(shè)定邊界值，能夠?qū)㈩A(yù)定的距離加入方程式4的右 手邊。通過這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)基站間的距離大于合計距離預(yù)定的距離以 上時，限定條件判斷部236判斷不滿足限定條件。此處，由于才艮據(jù) 信號強(qiáng)度計算了合計距離，所以當(dāng)由于無線終端40的周圍環(huán)境導(dǎo) 致沒有精確測量出信號強(qiáng)度時，合計距離變成沒有反映實際的值。 因此，通過如上所述設(shè)置設(shè)定邊界值，即使合計距離被計算短于基 站間的距離，如果差值處于設(shè)定邊界值以內(nèi)，則通過考慮到誤差的 可能性，限定條件判斷部236也能夠判斷滿足限定條件。結(jié)果，能 夠減少隨后所述的更新部240更新了存4諸部214中通常不需要,皮更 新的基站信息的情況。相反，當(dāng)在合計距離與基站間的距離之間存 在才及小的差異時，限定條件判斷部236也可以判斷不滿足限定條件。
更新部240更新在存儲部214中被注冊的通過基站信息判斷部 230被判斷為不滿足限定條件的基站信息。例如，當(dāng)某個基站與另 一個基站的基站信息被基站信息判斷部230判斷為不滿足限定條件 時，則更新部240更新在存儲部214中所注冊的上述某個基站與上 述另一個基站的位置信息，使得上述某個基站與上述另一個基站之 間的距離處于合計距離與基站間的距離的范圍內(nèi)。下文中，將使用 圖8進(jìn)4亍更詳細(xì)地:說明。
圖8是示出了通過更新部240來更新基站信息的處理程序的說 明圖。在圖8中，Ai表示基于在存儲部214中所注冊的基站信息的 第i個基站的位置，Aj表示基于在存儲部214中所注冊的基站信息 的第j個基站的位置，distS (Ai, Aj)等于方程式4的右手邊，C為線Ai-Aj的中點，Aiest為當(dāng)distS (Ai， Aj )被方丈置在線Ai-Aj上佳J尋中點為C時在Ai側(cè)的線的端點，并且Ajest為當(dāng)distS( Ai, Aj )一皮;改置在線Ai-Aj上佳J尋中點為C時在Aj側(cè)的線的端點。Ai， 表示將要通過更新部240來更新存儲部214中的第i個基站的基站 信息的位置，并且Aj，表示將要通過更新部240來更新存儲部214 中的第j個基站的基站信息的位置。能夠根據(jù)方程式5和方程式6 來計算這個Ai，和Aj，。
丄,'="/ + (卜0-顛^ (方程式5) [方程式6]
々':r'々+ (1 - f)'々ew (方禾呈式6 )
在方程式5和6中，t為確定從Ai至Ai，的塑性的系數(shù)，并且 能夠在(0《t<l)的范圍內(nèi)改變。例如，如果t值很大，則Ai，更 接近于Ai，如果t值4艮小，則Ai，遠(yuǎn)離于Ai,并且如果t值被設(shè)定 為0.5,則Ai，變?yōu)锳i與Aiest之間的中點。可以構(gòu)成位置估算設(shè)備 20，使得確定塑性的系數(shù)t的值能夠根據(jù)用戶設(shè)定被改變。
如此，根據(jù)本實施例的位置估算設(shè)備20，當(dāng)從無線終端40接 收到位置估算請求時，能夠與估算無線終端40的位置并將其通知 無線終端40的處理一起更新在存儲部214中所注冊的基站信息。 因此，即使在存儲部214中所注冊的基站的安裝位置被改變，基站 的實際安裝位置也能被自動反映在存儲部214中所存儲的基站信息 中。接下來，將說明在位置估算設(shè)備20接收到位置注冊請求的情
況下通過基站信息判斷部230和更新部240的處理。
當(dāng)通信部210從無線終端40 4妄收到位置注冊請求時，估算距 離計算部232根據(jù)從無線終端40與位置注冊請求一起被傳送的信 號強(qiáng)度信息將在相應(yīng)于信號強(qiáng)度信息中所包括的基站ID的基站與 無線終端40之間的距離估算為估算距離。能夠通過位置估算部218 來執(zhí)行估算。
注冊3巨離計算部238才艮才居乂人無線鄉(xiāng)冬端40與4立置注冊i青求一起 被傳送的終端位置信息和在存儲部214中所注冊的基站信息將在相 應(yīng)于信號強(qiáng)度信息中所包括的基站ID的基站與無線終端40之間的 ^巨離計算作為注冊^巨離。為了更加具體i也i兌明，注冊3巨離計算部238 從存儲部214中讀出相應(yīng)于信號強(qiáng)度信息中所包括的基站ID的位 置信息，并且計算被讀出的每個位置信息與終端位置信息之間的差 值。
限定條件判斷部236判斷估算的距離和注冊距離是否滿足預(yù)定 的限定條件。此處，參照圖9，將說明無線終端40與根據(jù)通過無線 終端40所接收的信號強(qiáng)度估算的基站之間的距離與無線終端40與
基站之間的實際距離之間的關(guān)系。
圖9是示出了無線終端40與根據(jù)信號強(qiáng)度所估算的基站之間 的距離與無線終端40與基站之間的實際距離之間的關(guān)系的示圖。 在圖9中，橫軸表示在無線終端40處通過基站所傳送的信號的信 號強(qiáng)度(RSSI:接收信號強(qiáng)度標(biāo)識符)(Dbm)，并且豎軸表示無線 終端40與基站之間的距離(m)。
在圖9中，通過曲線E來表示根據(jù)信號強(qiáng)度所估算的無線終端 40與基站之間的距離。另一方面，每個標(biāo)示位置都表示無線終端40與基站之間的實際距離。參照圖9,能夠確i人表示無線終端40 與基站之間的實際距離的標(biāo)示位置集中在曲線E的下側(cè)，并且在曲 線E的上側(cè)零星分散。
即，根據(jù)圖9，當(dāng)根據(jù)信號強(qiáng)度估算了無線終端40與基站之間 的距離時，可以說距離經(jīng)常被估算的比實際更長，并且距離很少被 估算的比實際更短。這是因為，在從基站向無線終端40所傳送的 信號的傳送過程中，由于信號通過障礙物或被多次反射而導(dǎo)致信號 強(qiáng)度通常比理論上下降得更多，但是信號強(qiáng)度的降低很少會比理論 上被削弱，或者信號強(qiáng)度很少增大。
根據(jù)這種距離估算的特性，限定條件判斷部236能夠使用方程 式7所示的限定條件來執(zhí)行判斷。
■ (0, j /)《必"(<9,局 (方程式7 )
在方程式7中，dist ( O， Ai)表示通過終端位置信息所指定的 位置O與在存〗諸部214中所注冊的第i個基站的^f立置Ai之間的3巨 離(即，注冊距離)。此外，在方程式7中，distS(O, Ai)表示才艮 據(jù)信號強(qiáng)度信息所估算的無線終端40與第i個基站之間的距離(即，
估算距離)。
當(dāng)估算距離和注冊距離不滿足方程式7時，限定條件判斷部 236判斷在存儲部214中所注冊的第i個基站的基站信息不滿足限 定條件。
需要注意，限定條件判斷部236所使用的限定條件不限于方程 式7，例如，限定條件判斷部236可以使用方程式8所示的限定條件。[方程式8]
<formula>formula see original document page 40</formula>當(dāng)4吏用方程式8所示的限定條件時，限定條件判斷部236 4艮有 可能與接收位置注冊請求一起判斷大多數(shù)基站信息不滿足限定條 件。結(jié)果，隨后所描述的更新部240更新存^f諸部214中的基站信息 的頻率增加，因此，位置估算設(shè)備20能夠即刻在存儲部214中的 基站信息中反映基站的實際安裝狀態(tài)。
更新部240更新在存々者部214中所注冊的凈皮基站4言息判斷部 230判斷為不滿足限定條件的基站信息。例如，當(dāng)基站信息判斷部 230判斷某個基站的基站信息不滿足限定條件時，更新部240更新 在存儲部214中所注冊的所述某個基站的基站信息，使得所述某個 基站與無線終端40之間的距離處于估算距離和注冊距離的范圍內(nèi)。 下文中，將使用圖10更具體地進(jìn)行說明。
圖10是示出了通過更新部240來更新基站信息的處理程序的 說明圖。在圖10中，Ai表示根據(jù)在存儲部214中所注冊的基站信 息的第i個基站的位置，O為通過終端位置信息所表示的位置，dist (O, Ai)表示根據(jù)信號強(qiáng)度信息所估算的無線終端40與第i個基 站之間的估算距離，并且Aiest表示在dist ( O, Ai) ^皮,人位置O i文 置在線O-Ai上的情況下在Ai側(cè)的線的末端的位置。此夕卜，Ai表 示將要通過更新部240更新存儲部214中的第i個基站的基站信息 的位置。能夠才艮據(jù)下面的方程式9來計算這個Ai，。在方程式9中，t為確定/人Ai至Ai，的可塑性的系^t,并且能 夠在(0《t《l)的范圍內(nèi)改變。例如，如果t值很大，則Ai，更接 近于Ai，如果t值4艮小，則Ai，遠(yuǎn)離于Ai，并且如果t值凈皮i殳定為 0.5,貝'J Ai，變?yōu)锳i與Aiest之間的中點?？梢詷?gòu)成位置估算設(shè)備20， 使得確定可塑性的系數(shù)t的值能夠根據(jù)用戶設(shè)定而改變。
如上所述，根據(jù)本實施例的位置估算設(shè)備20的基站信息判斷 部230和更新部240,在存4諸部214中所注冊的基站信息能夠響應(yīng) 來自無線終端40的位置估算i青求或位置注冊i青求;故自動更新。因 此，即使在存儲部214中所注冊的基站的安裝位置被改變，基站的 實際安裝位置也能一皮逐漸反映在存^f諸部214中。
另外，能夠通過CPU執(zhí)行用于控制通信設(shè)備的程序來實現(xiàn)上 述通信部210的功能。此外，才艮據(jù)用于^f吏計算才幾實現(xiàn)位置估算部218、 注冊判斷部222、注冊部226、基站信息判斷部230、或更新部240 的才喿作的計算才幾禾呈序，i者如CPU、 ROM、 RAM等的石更4牛資源也能 具有上述每個結(jié)構(gòu)的功能。
接下來，將參照圖11和圖12來說明位置估算設(shè)備20的位置 注冊方法和位置更新方法。圖11是示出了在通過位置估算i殳備20 從無線終端40 4妄收位置估算"i青求的情況下的才喿作流程的流程圖。 圖12是示出了在通過位置估算設(shè)備20從無線終端40 4妻收位置注 冊請求的情況下的操作流程的流程圖。
參照圖11，首先，位置估算i殳備20從無線終端40與位置估算 請求一起接收信號強(qiáng)度信息(S304)。隨后，位置估算設(shè)備20的位 置估算部218根據(jù)所接收的信號強(qiáng)度信息來估算無線終端40的位 置(S308)。隨后，位置估算設(shè)備20通過通信部210來向無線終端 40通知估算位置(S312)。接下來，位置估算設(shè)備20的注冊判斷部222判斷信號強(qiáng)度信 息中所包4舌的每個基站ID是否^皮注冊在存卡者部214中(S316 )。即， 注冊判斷部222判斷在信號強(qiáng)度信息中是否包括沒有被注冊在存儲 部214中的基站的信號強(qiáng)度。在S316中，當(dāng)判斷在信號強(qiáng)度信息 中所包括的基站ID中存在沒有被注冊在存儲部214中的基站ID時， 注冊部226在存^f諸部214中^皮此關(guān)聯(lián):地注冊未^皮注冊的基站ID和 依賴于無線終端40位置的預(yù)定的位置信息(S320 )。
在S320后，或者當(dāng)在S316中判斷在信號強(qiáng)度信息中所包括的 基站ID中不存在沒有被注冊在存儲部214中的基站ID時，基站信 息判斷部230根據(jù)信號強(qiáng)度信息判斷在存儲部214中所注冊的基站 信息是否滿足限定條件(S324)。隨后，更新部240更新通過基站 信息判斷部230被判斷為不滿足限定條件的基站信息(S328 )。
此外，參照圖12，首先，位置估算i殳備20與位置注冊請求一 起接收信號強(qiáng)度信息及終端位置信息(S354)。接下來，位置估算 設(shè)備20的注冊判斷部222判斷在存儲部214中是否注冊了信號強(qiáng) 度信息中所包括的每個基站ID (S358)。即，注冊判斷部222判斷 在信號強(qiáng)度信息中是否包括沒有被注冊在存儲部214中的基站的信 號強(qiáng)度。在S358中，當(dāng)判斷在信號強(qiáng)度信息中所包括的基站ID中 存在沒有在存儲部214中^f皮注冊的基站ID時，注冊部226在存儲 部214中注冊基站信息，其中，未,皮注冊的基站ID和終端位置信 ,t^皮^皮:t匕關(guān)耳關(guān)(S362)。
在S362之后，或當(dāng)在步驟S358中判斷在信號強(qiáng)度信息中所包 括的基站ID中不存在未^皮注冊在存4諸部214中的基站ID時，基站 信息判斷部230根據(jù)信號強(qiáng)度信息和終端位置信息來判斷在存儲部 214中所注冊的基站信息是否滿足限定條件(S366)。隨后，更新部 240更新通過基站信息判斷部230被判斷為不滿足限定條件的基站 信息(S370)。(第二實施例)
如上所述，才艮據(jù)本發(fā)明第一實施例的位置估算系統(tǒng)10在構(gòu)成
位置估算系統(tǒng)10的位置估算設(shè)備20方面具有其特性。但是，在根 據(jù)第一實施例的位置估算系統(tǒng)10中，在無線終端40每次檢查并使 用自身位置時，無線終端40都需要訪問位置估算i殳備20。結(jié)果， 可能會出現(xiàn)無線終端40與位置估算設(shè)備20之間的通信量增加或無 線終端40需要花費很長時間來獲取位置估算結(jié)果的情況。
因此，完成了本發(fā)明的第二實施例來解決第 一實施例中可能會 發(fā)生的問題，并且才艮據(jù)本發(fā)明第二實施例的位置估算系統(tǒng)10，能夠 抑制無線終端40與位置估算設(shè)備20之間的通信量，并且使無線終 端40能夠即刻檢查自身位置。在根據(jù)上面的第二實施例的位置估 算系統(tǒng)10中，不僅位置估算設(shè)備20具有特性結(jié)構(gòu)，而且無線終端 40也具有特性結(jié)構(gòu)。下文中，將說明根據(jù)本實施例的無線終端40 的結(jié)構(gòu)。需要注意，所述位置估算設(shè)備20的結(jié)構(gòu)的許多部分都與 第一實施例中所說明的部分相同，因此，將省略詳細(xì)的說明。
圖13是示出了根據(jù)本實施例的無線終端40的結(jié)構(gòu)的框圖。無 線終端40包括通信部410、測量部414、基站信息存4諸部420、位 置估算部430、顯示器440、終端位置信息獲取部450、歷史信息存 4諸部460 、以及信息更新部470 。
通信部410具有接收乂人周圍基站30和31傳送的信號(例如， 信標(biāo)信號)的接收部的功能以及將隨后所描述的歷史信號傳送至位 置估算i殳備20的傳送部的功能。ot匕外，通^f言部410可以為無線LAN 兼容通信設(shè)備、GSM兼容通信設(shè)備、或藍(lán)牙兼容通信設(shè)備。
測量部414測量通信部410從周圍基站30、 31等接收的信號 的信號強(qiáng)度。隨后，作為信號傳送源的所測量的信號強(qiáng)度和基站的 基站ID被彼此關(guān)聯(lián)，并且作為信號強(qiáng)度信息被輸出至位置估算部 430?；拘畔⒋鎯Σ?20存儲基站信息，其中，基站的基站ID和 表示基站的安裝位置的位置信息被彼此關(guān)聯(lián)。在基站信息存儲部 420中所存儲的基站信息的結(jié)構(gòu)實質(zhì)上與在使用圖3所說明的位置 估算設(shè)備20的存儲部214中所存儲的基站信息相同，因此，省略
其說明。
位置估算部430響應(yīng)來自用戶的位置估算i青求才艮據(jù),人測量部 414被輸入的信號強(qiáng)度信息和在基站信息存儲部420中所存儲的基 站信息來估算無線終端40的位置。位置估算部430估算無線終端 40的位置的方法實質(zhì)上與上述位置估算設(shè)備20的位置估算部218 所i兌明的相同。
顯示器440為用于顯示通過位置估算部430所估算的無線終端 40的位置使得用戶能夠檢查所述位置的顯示器。需要注意，顯示器 440僅被示出作為輸出設(shè)備的一個實例，輸出設(shè)備可以為諸如揚聲
器、耳機(jī)等的音頻輸出設(shè)備。
如此，通過為無線終端40提供用于存儲基站信息的數(shù)據(jù)庫， 無線終端40能夠不訪問位置估算設(shè)備20就能估算自身位置。但是， 基站的實際注冊狀態(tài)隨時間而改變，因此，需要相應(yīng):t也改變在無線 終端40的基站信息存儲部420中所注冊的基站信息。根據(jù)本實施 例的無線終端40是有效的，因為它能夠滿足將在下面纟皮描述的那 些需求。
終端位置信息獲耳又部450獲耳又表示無線終端40當(dāng)前位置的終 端位置信息。需要注意，沒有指定終端位置信息獲取部450獲耳又終 端位置信息的方法，例如，終端位置信息獲取部450可以根據(jù)用戶 所輸入的位置注冊請求來獲耳又終端位置信息，或者可以才艮據(jù)其它位 置估算函數(shù)來獲取終端位置信息。此外，在終端位置信息獲取部450 獲取終端位置信息時，也可以通過測量部414來獲取信號強(qiáng)度信息。歷史信息存儲部460存儲諸如根據(jù)測量部414測量的信號強(qiáng)度 信息的歷史、通過終端位置信息獲取部450所獲取的終端位置信息 的歷史等的歷史信息。將參照圖14A 14C以及圖15來"i兌明信號強(qiáng) 度信息的歷史和終端位置信息的歷史的結(jié)構(gòu)。
圖14A ~ 14C是示出了在歷史信息存儲部460中所存儲的信號 強(qiáng)度信息的歷史的i兌明圖。如圖14A、 14B和14C所示，歷史信息 存儲部460將多個時間點的信號強(qiáng)度信息和獲取信號強(qiáng)度信息的時 間作為歷史信息彼此相關(guān)地存儲。具體地，圖14A表示在時間點 Tl的信號強(qiáng)度信息的歷史，圖14B表示在時間點T2的信號強(qiáng)度信 息的歷史，并且圖14C表示在時間點T3的信號強(qiáng)度信息的歷史。 需要注意，歷史信息存儲部460不需要必須與時間點相關(guān)地存儲信 號強(qiáng)度信息。
圖15是示出了在歷史信息存儲部460中所存儲的終端位置信 息的歷史的說明圖。如圖15所示，歷史信息存儲部460將多個時 間點的終端位置信息和獲耳又終端位置信息的時間作為歷史信息4皮 此相關(guān)地存儲。具體地，在圖15中，示出了歷史信息存卩諸部460 存儲了在時間點T1、 T2和T3時所獲取的終端位置信息。
在歷史信息存儲部460中所存儲的歷史信息可以根據(jù)信息更新 部470的控制、經(jīng)由通信部410被傳送至位置估算設(shè)備20。當(dāng)接收 到這樣的歷史信息時，如第一實施例所說明的一樣，位置估算設(shè)備 20重新注冊沒有在存儲部214中被注冊的基站信息或更新在存儲部 214中所注冊的基站信息。并且，信息更新部470接收當(dāng)前被注冊 在位置估算設(shè)備20的存儲部214中的基站信息。
此處，位置估算設(shè)備20可以向無線終端40傳送當(dāng)前在存儲部 214中所注冊的所有基站信息或<又<又與在無線終端40的基站信息存 儲部420中所注冊的基站信息不同的部分。在位置估算設(shè)備20將當(dāng)前在存4諸部214中所注冊的所有基站信息傳送至無線終端40的 情況下，信息更新部470能夠^是取在基站信息存儲部420中所注冊 的基站信息與在存儲部214中被接收的基站信息之間不同的部分， 并且將所提取的內(nèi)容反映在基站信息存儲部420中?；蛘?，在無線 終端40從位置估算設(shè)備20接收當(dāng)前在存儲部214中被注冊的所有 基站信息的情況下，信息更新部470也能夠刪除基站信息存儲部420 中的所有數(shù)據(jù)，并且重新注冊當(dāng)前在存4諸部214中所注冊的所有基 站信息。
接下來，將參照圖16和圖17來說明根據(jù)本實施例的無線終端 40及位置估算系統(tǒng)10的位置注冊方法和位置更新方法。圖16是示 出了根據(jù)本實施例的無線終端40的操作流程的流程圖。圖17是示 出了 4艮據(jù)本實施例的位置估算系統(tǒng)10的才乘作流程的時序圖。
如圖16所示，首先，無線終端40初始化基站信息存儲部420 中的基站信息(S504)。就初始化而言，可以接收在位置估算設(shè)備 20的存儲部214中所注冊的基站信息并可以在基站信息存儲部420 中注冊所接收的基站信息，或者可以從提供其它基站位置的服務(wù)器 接收基站信息并在基站信息存儲部420中注冊所接收的基站信息。
接下來，無線終端40判斷存在位置估算請求還是存在位置注 冊請求(S508)。在存在位置估算"i青求的情況下，無線終端40才艮據(jù) 測量部414的^t喿作來獲:f又信號強(qiáng)度信息(S512)。隨后，位置估算 部430根據(jù)信號強(qiáng)度信息和在基站信息存儲部420中所注冊的基站 信息來估算無線終端40的位置(S516)。隨后，測量部414或位置 估算部430使歷史信息存儲部460存儲信號強(qiáng)度信息(S520 )。
另一方面，在存在位置注冊請求的情況下，無線終端40 4艮據(jù) 測量部414的操作來獲取信號強(qiáng)度信息并根據(jù)終端位置信息獲取部 450的操作來獲取終端位置信息(S524 )。接下來，測量部414和終端位置信息獲取部450使歷史信息存儲部460存儲信號強(qiáng)度信息和 終端位置信息(S528)。
接下來，如圖17所示，當(dāng)終端40的歷史信息存儲部460存儲 歷史信息(S604)時，無線終端40以預(yù)定的定時將歷史信息傳送 至位置估算設(shè)備20 (S608)。此處，預(yù)定的定時可以為當(dāng)歷史信息 #皮累加到某個量的時刻，當(dāng),人先前的歷史信息的傳送經(jīng)過預(yù)定時間 的時刻，或當(dāng)存在來自位置估算i殳備20的請求的時刻。
接下來，根據(jù)所接收的歷史信息，位置估算設(shè)備20重新在存 4諸部214中注冊基站信息或更新在存^f諸部214中所注冊的基站信息 (S612)。隨后，位置估算設(shè)備20將改變后的基站信息傳送至無線 終端40 ( S616 )。接下來，無線終端40的信息更新部470提取所接 收的基站信息與在基站信息存儲部420中所注冊的基站信息之間的 差值(S620)。隨后，根據(jù)所提取的差值，信息更新部470更新或 改變在基站信息存儲部420中所注冊的基站信息(S624 )。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明第一實施例的位置估算設(shè)備20，能夠根 據(jù)從無線終端40所接收的信號強(qiáng)度信息逐漸補充在存儲部214中 被存儲的基站信息。即，位置估算設(shè)備20能夠省去手動初始化位 置估算設(shè)備20中的基站信息的麻煩，并且能夠自動獲取基站的實
際安裝狀態(tài)。
此外，根據(jù)本發(fā)明第一實施例的位置估算設(shè)備20，能夠根據(jù)基 站信息判斷部230和更新部240的操作自動更新在存儲部214中所 注冊的基站信息。例如，即使當(dāng)在存儲部214中所注冊的基站的安 裝位置被改變時，位置估算設(shè)備20也能夠在存儲部214中被注冊 的基站信息中反映其安裝位置已經(jīng)被改變的基站的位置，而不需要 手動處理。此外，才艮據(jù)本發(fā)明第二實施例的無線終端40,由于為無線終端 40提供了用于存儲基站信息的基站信息存儲部420,所以無線終端 40不用訪問位置估算設(shè)備20就能估算自身位置。此外，能夠根據(jù) 在位置估算設(shè)備20所注冊的基站信息來改變在無線終端40的基站 信息存儲部420中所存儲的基站信息。
需要注意，已經(jīng)參照
了本發(fā)明的優(yōu)選實施例。但是， 無須贅述本發(fā)明不僅限于這些實例。4艮明顯，在4又利要求的范圍內(nèi) 本領(lǐng)域技術(shù)人員可以進(jìn)行各種修改和替換，并且可以知道它們自然 都包含在權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
例如，在上述實施例中，已經(jīng)i兌明了注冊判斷部222判斷在所 接收的信號強(qiáng)度信息中包括的每個基站ID是否在存儲部214中注 冊的實例。但是，可以在不與位置信息關(guān)聯(lián)的情況下，在存儲部214 中注冊所有可能的基站ID在這種情況下，注冊判斷部222可以判 斷在所接收的信號強(qiáng)度信息中包括的每個基站ID是否與位置信息 相關(guān)地一皮注冊在存4諸部214中。
此外，在第一實施例中，已經(jīng)i兌明了位置估算i殳備20和無線 終端40被分開構(gòu)成的實例。但是，不限于這樣的實例，也可以集 成構(gòu)成位置估算i史備20和無線終端40。在這種情況下，位置估算 設(shè)備20能夠不僅接收被集成構(gòu)成的無線終端40的信號強(qiáng)度信息， 而且能夠接收其它無線終端的信號強(qiáng)度信息，并且更新存卩諸部214。
不需要按照流程圖或時序圖中所示的順序來按序執(zhí)行在這個 說明書中通過位置估算系統(tǒng)10所執(zhí)行的每個步驟，也可以包括被 并4亍或單獨寺丸4于的處理(例如，并4于處理或目標(biāo)處理)。
此外，也纟是供了用于使計算枳4丸行如上所述的位置注冊方法或 位置更新方法的程序以及存儲了所述程序的存儲介質(zhì)。
權(quán)利要求
1.一種位置存儲設(shè)備，其特征在于，包括存儲部，其中，執(zhí)行與無線終端的無線通信的基站的位置信息和被唯一賦予每個基站的基站識別信息被彼此相關(guān)地注冊；接收部，用于接收信號強(qiáng)度信息，其中，通過所述無線終端從所述每個基站所接收的信號的信號強(qiáng)度或由所述信號強(qiáng)度獲得的信息以及傳送所述信號的基站的基站識別信息被彼此關(guān)聯(lián)；注冊判斷部，用于參照在所述存儲部中注冊的所述基站識別信息來判斷包括在通過所述接收部接收的所述信號強(qiáng)度信息中的所述基站識別信息是否與所述位置信息相關(guān)地注冊在所述存儲部中；以及注冊部，用于在所述存儲部中彼此相關(guān)地注冊被所述注冊判斷部判斷為沒有在所述存儲部中注冊的基站識別信息和依賴于所述無線終端的位置的預(yù)定的位置信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置存儲設(shè)備，其特征在于，還包括位置估算部，用于根據(jù)所述信號強(qiáng)度信息和被注冊在所 述存儲部中的所述基站的位置信息來估算所述無線終端的位 置，其中所述注冊部在所述存儲部中彼此相關(guān)地注冊被所述注冊 判斷部判斷為沒有注冊在所述存儲部中的所述基站識別信息 和表示通過所述位置估算部所估算的所述無線終端的位置的所述位置信息。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置存儲設(shè)備，其特征在于所述4姿收部進(jìn)一 步4妄收表示所述無線終端的位置的終端 位置信息；并且所述注冊部在所述存儲部中4皮此相關(guān)地注冊被所述注冊 判斷部判斷為沒有注冊在所述存4諸部中的所述基站識別信息 和通過所述接收部所接收的所述終端位置信息。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置存儲設(shè)備，其特征在于所述接收部接收在所述無線終端中所累加的1個或2個 以上時間點的所述信號強(qiáng)度信息。
5. —種位置存儲設(shè)備，其特征在于，包括存儲部，其中，執(zhí)行與無線終端的無線通信的基站的位置信息和被唯一賦予每個基站的基站識別信息被彼此相關(guān)地 注冊；接收部，用于接收信號強(qiáng)度信息，其中，通過所述無線 終端從所述每個基站接收的信號的信號強(qiáng)度或由所述信號強(qiáng) 度獲得的信息以及傳送所述信號的基站的基站識別信息被彼 ;t匕關(guān)耳關(guān)；基站信息判斷部，用于根據(jù)通過所述信號強(qiáng)度信息估算 的所述無線終端與所述基站之間的距離來判斷在所述存4諸部 中注冊的所述基站的位置信息是否滿足預(yù)定的限定條件；以及更新部，用于更新被所述基站信息判斷部判斷為不滿足 所述預(yù)定的限定條件的所述基站的位置信息。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的位置存儲設(shè)備，其特征在于所述基站信息判斷部包括基站間距計算部，用于^f艮據(jù)在所述存儲部中所注冊的第 一基站和第二基站的位置信息來計算執(zhí)行與所述無線終端的無線通信的所述第一基站和所述第二基站之間的距離；估算距離加算部，用于將通過所述信號強(qiáng)度信息估算的 所述無線終端與所述第 一基站之間的距離和所述無線終端與 所述第二基站之間的距離相加；以及限定條件判斷部，用于當(dāng)在通過所述基站間距計算部所 計算的距離與通過所述估算距離加算部所計算的距離之間存 在差異時，判斷不滿足所述限定條件。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的位置存儲設(shè)備，其特征在于當(dāng)通過所述基站間距計算部所計算的所述距離比通過所 述估算距離加算部所計算的所述距離長設(shè)定邊界值以上時，所 述限定條件判斷部判斷不滿足所述限定條件。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的位置存儲設(shè)備，其特征在于所述更新部更新在所述存〗諸部中注冊的所述基站的4立置 信息，使得所述第一基站和所述第二基站之間的距離處于在所 述存儲部中被注冊的通過所述第一基站的位置信息表示的位 置與通過所述第二基站的位置信息表示的位置之間的距離和 作為所述無線終端與所述第 一基站之間的距離與所述無線終 端與所述第二基站之間的距離之和的距離的范圍內(nèi)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的位置存儲設(shè)備，其特征在于所述接收部進(jìn)一 步接收表示所述無線終端的位置的終端 位置信息；并且所述基站信息判斷部還包括注冊距離計算部，用于計算在通過所述4妾收部4妾收 的所述終端位置信息所表示的位置與通過在所述存4諸部 中注冊的某個基站的位置信息所表示的位置之間的距 離，以及限定條件判斷部，用于當(dāng)在通過所述注冊距離計算 部所計算的所述距離與根據(jù)相應(yīng)于所述某個基站的所述距離存在差異時，判斷不滿足所述限定條件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的位置存儲設(shè)備，其特征在于當(dāng)通過所述注冊距離計算部計算的所述距離短于根據(jù)相 應(yīng)于所述某個基站的所述信號強(qiáng)度所估算的所述無線終端與 所述某個基站之間的距離時，所述限定條件判斷部判斷不滿足所述限定條件。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的位置存儲設(shè)備，其特征在于所述更新部更新在所述存儲部中注冊的所述基站的位置 信息，使得所述某個基站和所述無線終端之間的距離處于通過 所述^t妻收部4^收的所述終端位置信息所表示的位置與通過在 所述存儲部中注冊的所述某個基站的位置信息所表示的位置 之間的距離和根據(jù)所述信號強(qiáng)度信息所估算的在所述無線終 端與所述某個基站之間的距離的范圍內(nèi)。
12.才艮據(jù)權(quán)利要求5所述的位置存儲設(shè)備，其特征在于所述4妄收部4妄收在所述無線終端中所累加的1個或2個 以上時間點的所述信號強(qiáng)度信息。
13. —種用于執(zhí)行與多個基站的無線通信的無線終端，其特征在 于，包括測量部，用于測量從所述多個基站4妄收的信號的信號強(qiáng)度；歷史信息存儲部，用于存儲在1個或2個以上時間點的 信號強(qiáng)度信息的歷史，在信號強(qiáng)度信息中，通過所述測量部測 量的信號強(qiáng)度或由所述信號強(qiáng)度獲得的信息以及被唯一賦予 每個所述基站的基站識別信息被彼此關(guān)聯(lián)；以及傳送部，用于將在所述歷史信息存儲部中存儲的所述信 號強(qiáng)度信息的歷史傳送至能夠根據(jù)所述信號強(qiáng)度信息來估算 所述無線終端的位置的位置存々者i殳備。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的無線終端，其特征在于，還包括基站信息存儲部，其中，注冊了將所述多個基站的位置 信息和所述基站識別信息彼此關(guān)聯(lián)的基站信息；以及位置估算部，用于根據(jù)所述信號強(qiáng)度信息和在所述基站 信息存儲部中注冊的所述基站信息來估算所述無線終端的位置。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的無線終端，其特征在于所述歷史信息存儲部還在其中注冊了表示在1個或2個 以上時間點的所述無線終端的位置的終端位置信息的歷史；并且所述傳送部向所述位置存儲設(shè)備傳送所述信號強(qiáng)度信息 和所述終端位置信息的歷史。
16. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的無線終端，其特征在于，還包括信息更新部，用于將在所述基站信息存儲部中注冊的基 站信息更新為在所述位置存儲設(shè)備的存儲部中注冊的基站信 息，其中，所述多個基站的位置信息和被唯一賦予每個所述基 站的所述基站識別信息被彼此關(guān)聯(lián)。
17. —種包括執(zhí)行與多個基站的無線通信的無線終端和注冊了所 述多個基站的位置的位置存儲設(shè)備的位置存儲系統(tǒng)，其特征在 于所述無線終端包括測量部，用于測量從所述多個基站接收的信號的信 號強(qiáng)度；以及傳送部，用于在1個或2個以上時間點向所述4立置 存儲設(shè)備傳送信號強(qiáng)度信息，其中，通過所述測量部測 量的所述信號強(qiáng)度或由所述信號強(qiáng)度獲得的信息以及被 唯一賦予每個所述基站的基站識別信息被彼此關(guān)聯(lián)，并且所述位置存儲設(shè)備包括存儲部，其中，彼此相關(guān)地注冊了所述基站的位置 信息和所述基站識別信息；接收部，用于^v所述無線終端4妄收所述信號強(qiáng)度信自、'注冊判斷部，用于參照在所述存4諸部中注冊的所述 基站識別信息來判斷在通過所述接收部所接收的所述信 號強(qiáng)度信息中包括的所述基站識別信息是否被注冊在所 述存〗渚部中；以及注冊部，用于在所述存4諸部中4皮此相關(guān)地注冊^皮所 述注冊判斷部判斷為沒有注冊在所述存々者部中的所述基 站識別信息和依賴于所述無線終端的位置的預(yù)定位置信息。
18.—種包括執(zhí)行與多個基站的無線通信的無線終端和注冊了所述多個基站的位置的位置存儲設(shè)備的位置存儲系統(tǒng)，其特征在于所述無線終端包括-測量部，用于測量從所述多個基站4妄收的信號的信 號強(qiáng)度；以及傳送部，用于在1個或2個以上時間點向所述位置 存儲設(shè)備傳送信號強(qiáng)度信息，其中，通過所述測量部測 量的所述信號強(qiáng)度或由所述信號強(qiáng)度獲得的信息以及被 唯 一 賦予每個所述基站的基站識別信,包、被彼此關(guān)聯(lián)，并且所述位置存儲設(shè)備包括存儲部，其中，彼此相關(guān)地注冊了所述基站的位置 信息和所述基站識別信息；^接收部，用于^v所述無線終端4妻收所述信號強(qiáng)度信自'.基站信息判斷部，用于判斷在所述存儲部中注冊的 所述基站的位置信息是否滿足以通過所述信號強(qiáng)度信息 估算的所述無線鄉(xiāng)冬端與所述基站之間的3巨離為基礎(chǔ)的預(yù)定的限定條件；以及更新部，用于更新被所述基站信息判斷部判斷為不 滿足所述預(yù)定的限定條件的所述基站的位置信息。
19. 一種位置注冊方法，其特4正在于，包4舌以下步驟在存4諸介質(zhì)中;f皮此相關(guān)地注冊才丸4亍與無線終端的無線通 信的基站的位置信息和被唯一賦予每個基站的基站識別信息；接收信號強(qiáng)度信息，其中，通過所述無線終端從所述基 站接收的信號的信號強(qiáng)度或由所述信號強(qiáng)度獲得的信息以及 傳送所述信號的所述基站的基站識別信息被彼此關(guān)聯(lián)；參照在所述存^f諸介質(zhì)中注冊的所述基站識別信息來判斷 在所接收的所述信號強(qiáng)度信息中所包括的所述基站識別信息 是否一皮注冊在所述存^f諸介質(zhì)中；以及在所述存^f諸介質(zhì)中4皮此相關(guān)地注冊^皮判斷為沒有在所述 存儲介質(zhì)中注冊的所述基站識別信息和依賴于所述無線終端 的位置的預(yù)定位置信息。
20. —種位置更新方法，其特4正在于，包^^以下步-驟在存^f諸介質(zhì)中4皮此相關(guān)地注冊沖丸4亍與無線終端的無線通 信的基站的位置信息和被唯一賦予每個基站的基站識別信息；接收信號強(qiáng)度信息，其中，通過所述無線終端從所述基 站所接收的信號的信號強(qiáng)度或由所述信號強(qiáng)度獲得的信息以 及傳送所述信號的所述基站的基站識別信息被4皮此關(guān)聯(lián)；判斷在所述存儲介質(zhì)中注冊的所述基站的位置信息是否 滿足以從所述信號強(qiáng)度信息估算的所述無線終端與所述基站 之間的距離為基礎(chǔ)的預(yù)定的限定條件；以及更新^皮判斷為不滿足所述預(yù)定的限定條件的所述基站的位置信息。
21. —種用于使計算機(jī)具有位置存儲設(shè)備功能的程序，所述位置存 儲設(shè)備包括接收部，用于接收信號強(qiáng)度信息，其中，通過無線終端 從執(zhí)行與所述無線終端的無線通信的每個基站所接收的信號 的信號強(qiáng)度或由所述信號強(qiáng)度獲得的信息以及傳送所述信號 的所述基站的基站識別信息被彼此關(guān)聯(lián)；注冊判斷部，用于參照在存4諸介質(zhì)中與所述基站的位置 信息相關(guān)聯(lián)地注冊的所述基站識別信息來判斷包括在通過所 述接收部接收的所述信號強(qiáng)度信息中的所述基站識別信息是 否灃皮注冊在所述存^諸介質(zhì)中；以及注冊部，用于在所述存^f諸介質(zhì)中;f皮此相關(guān):i也注冊^皮所述 注冊判斷部判斷為沒有在所述存^f諸介質(zhì)中注冊的所述基站識 別信息和依賴于所述無線終端的位置的預(yù)定位置信息。
22. —種用于使計算機(jī)具有位置存儲設(shè)備的功能的程序，所述位置 存儲設(shè)備包括4妄收部，用于接收信號強(qiáng)度信息，其中，通過無線終端 從執(zhí)行與所述無線終端的無線通信的每個基站所接收的信號 的信號強(qiáng)度或由所述信號強(qiáng)度獲得的信息以及傳送所述信號 的所述基站的基站識別信息被彼此關(guān)聯(lián)；基站信息判斷部，用于判斷在所述存儲介質(zhì)中與所述基 站的所述基站識別信息相關(guān)聯(lián)地注冊的所述基站的位置信息 是否滿足以由所述信號強(qiáng)度信息獲得的所述無線終端與所述 基站之間的距離為基礎(chǔ)的預(yù)定的限定條件；以及更新部，用于更新被所述基站信息判斷部判斷為不滿足 所述預(yù)定的限定條件的所述基站的位置信息。
全文摘要
本發(fā)明特征在于包括存儲部(214)，其中，彼此關(guān)聯(lián)地注冊了執(zhí)行與無線終端(40)的無線通信的基站(30)的位置信息和被唯一賦予每個基站的基站識別信息；接收部，用于接收信號強(qiáng)度信息，其中，通過無線終端從每個基站接收的信號的信號強(qiáng)度或由該信號強(qiáng)度獲得的信息以及傳送信號的基站的基站識別信息被彼此關(guān)聯(lián)；注冊判斷部(222)，參照在存儲部中注冊的基站識別信息來判斷在通過接收部接收的信號強(qiáng)度信息中所包括的基站識別信息是否與位置信息相關(guān)地被注冊在存儲部中；以及注冊部(226)，用于在存儲部中彼此相關(guān)地注冊通過注冊判斷部被判斷為沒有被注冊在存儲部中的基站識別信息和依賴于無線終端的位置的預(yù)定位置信息。
文檔編號H04W24/08GK101529936SQ200780039080
公開日2009年9月9日 申請日期2007年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月19日
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