專利名稱：天體望遠鏡的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在望遠鏡、照相機等攝像裝置中能自動導(dǎo)入目標(biāo) 天體的自動導(dǎo)入裝置和用于控制該自動導(dǎo)入裝置的終端裝置及天 體望遠鏡的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以前，在具有垂直的2個回轉(zhuǎn)軸的天體望遠鏡中有的具有當(dāng)使 用者直接輸入或者用指令選擇想觀測的天體名稱時，控制該天體 望遠鏡繞2個回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，使其目標(biāo)天體進入望遠鏡視野內(nèi)的自動 導(dǎo)入功能。具有這種自動導(dǎo)入功能的天體望遠鏡(下面稱"自動導(dǎo)入式 望遠鏡")， 一般具有使望遠鏡繞各自的軸回轉(zhuǎn)那樣連接的電動 機；用于對電動機回轉(zhuǎn)量計數(shù)并輸出的、連接在各電動機的軸上 的編碼器；用于驅(qū)動和控制這些電動機的電動機控制部；用于根 據(jù)由使用者輸入的信息及編碼器輸出信號運算自動導(dǎo)入所需要的 指令的處理器。另外，在望遠鏡的臺架上，每l臺都通過電纜連接 有l(wèi)個手持式的控制器(下面稱為"手持機")以便能由使用者操 作望遠鏡。該手持機具有能由使用者操作輸入用于自動導(dǎo)入天體所必 需的信息或指令的輸入操作部；與該輸入操作相聯(lián)系，用于顯示 望遠鏡的現(xiàn)在狀態(tài)(模式、朝向的方向的赤經(jīng)、赤綿)、關(guān)于目標(biāo) 天體的信息及初始設(shè)定時的引導(dǎo)等用戶界面畫面的顯示部。另外，即使在自動導(dǎo)入式望遠鏡中，與初始設(shè)定時使望遠鏡 繞軸回轉(zhuǎn)的場合或起因于誤差等而使目標(biāo)天體完全沒有導(dǎo)入視野 中央的場合相對應(yīng)，有必要用手動操作微修正望遠鏡的朝向。與 此相應(yīng)，在手持機的輸入操作部上，設(shè)置用于使望遠鏡繞2軸分別 向正反方向回轉(zhuǎn)移動的各移動指令按鈕，還另外設(shè)置用于指令使 望遠鏡朝向的方向移動時的繞軸回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)速度(電動機速度) 的速度指令單元。在該速度指令單元上對例如高速度，中速度， 低速度，超低速度的每種速度分別準備有按鈕。使用者在用手動 操作導(dǎo)入天體時，在現(xiàn)在的望遠鏡的倍率低時，以高速度使電動 機旋轉(zhuǎn)，在現(xiàn)在的望遠鏡的倍率高時，以超低速度使電動機旋轉(zhuǎn)， 這樣的方式通過使用者根據(jù)倍率重新設(shè)定電動機速度，在短時間 內(nèi)進行使目標(biāo)天體向視野中央的可靠的手動導(dǎo)入，在如當(dāng)望遠鏡 的朝向方向遠離目標(biāo)天體時按下高速4姿^L，在望遠鏡的朝向方向 靠近目標(biāo)天體時按下低速度按鈕那樣，通過根據(jù)離開目標(biāo)天體的 分離角重新設(shè)定電動機速度，也能在短時間內(nèi)進行可靠的手動導(dǎo) 入。可是，在自動導(dǎo)入式望遠鏡中，使用者在使望遠鏡朝向規(guī)定 的方向之后，必須在自動導(dǎo)入前把被觀測地的綿度和經(jīng)度、日期 時刻及望遠鏡朝向天球上的哪個方向的信息付與處理器。在自動 導(dǎo)入式望遠鏡的初始形式中，使用者預(yù)先從手持機輸入觀測地的 煒度和經(jīng)度，日期和時刻由內(nèi)藏表付與。另外，在實際中，為了 檢測望遠鏡朝向的方向，在用經(jīng)綿臺確保臺架為水平，用赤道儀 使極軸正確對合的場合，由使用者選擇至少l個基準星體，通常把至少2個星球作為基準星體，通過把基準星體實際導(dǎo)入望遠鏡的視 野內(nèi)，使處理器知道望遠鏡朝向的方向(校準)。最近，這種初始設(shè)定作業(yè)更加自動化了 ，開發(fā)出了所謂"完 全自動望遠鏡"的形式，在該完全自動望遠鏡上，通過使用GPS(Global Positioning System )、水平傳感器、磁傳感器等，自動 地特定觀測地的綿度和經(jīng)度，日期和時刻、望遠4竟朝向的方向， 從而使用手動進行的初始設(shè)定完全自動化了 。但是，上述原有的自動導(dǎo)入式望遠鏡存在以下的問題。(1) 用戶界面的問題在以往，手持機的顯示部是以文字為主體的用戶界面，在一 個例子中，只顯示16位x 2行左右的文字。與此相對應(yīng)，輸入#:作 部也采用按鈕，這樣一來，使用者必須通過逐一按下輸入操作部 的按鈕來直接輸入想要自動導(dǎo)入的天體名稱。另外，在選擇校準 用的基準星體時，由于在數(shù)行左右的文字顯示部不能顯示全部的 基準星體，因此依次在顯示部顯示少數(shù)的基準星體之后必須進行 選擇。在進行校準時，使用者必須預(yù)先知道基準星體處于哪個位 置，或者不是用別的星座一覽盤等調(diào)查天體名稱就不能使用。如 上述那樣，在望遠鏡的倍率和電動機速度之間以及進行校準等時 從望遠鏡到手動導(dǎo)入目標(biāo)天體時的目標(biāo)天體的分離角度和電動機 速度之間，不能進行連動控制，只能依賴于使用者的判斷。這樣， 即使稱為自動導(dǎo)入，但對初學(xué)者來說，也有操作困難的部分。(2) 手持機的問題原有的天體望遠鏡的自動導(dǎo)入裝置，特別是手持機，是為特 定的機種使用而開發(fā)的專用裝置， 一般由于生產(chǎn)數(shù)量小而價格 高，為此，沒有使用者選擇中意手持機的佘地。再有，如上所述，由于手持機和望遠鏡通過電纜有線連接， 因此處理起來較麻煩，特別在夜間使用時，有被電纜掛上等諸多 不便。(3) 控制上的制約由于以往的望遠鏡和手持機之間的連接，只是為了進行單純的控制信號或位置信號等的通信，因此，為了把信號變差控制在許容的范圍內(nèi)，電纜不能太長，頂多伸出數(shù)m至數(shù)十m。為此，不 能用手持機遠距離控制望遠鏡。另外，由于l臺手持機只能控制l臺望遠鏡主體，因此在天體 觀望會等會場上，必須準備多個望遠鏡，在同時想要觀測同一對 象的場合，也必須操作多個手持機。在多位觀測者都想使用l臺望 遠鏡的場合，只有各人專有一對望遠鏡和手持機。 (4)自動導(dǎo)入精度低自動導(dǎo)入式望遠鏡，只要正確地進行初始設(shè)定，就能以一定 的精度把目標(biāo)天體導(dǎo)入視野內(nèi)。但是，由于本質(zhì)上存在以2個回轉(zhuǎn) 軸的垂直誤差為首的臺架的機械誤差，因此實現(xiàn)用高倍率把目標(biāo) 天體導(dǎo)入視野中央那樣準確瞄準精度的自動導(dǎo)入是非常困難的。 這樣，為了在自動導(dǎo)入后把目標(biāo)天體收入視野中央，必須進行對 望遠鏡的方向進行微修正的操作。另一方面，完全自動望遠鏡，通過使初始設(shè)定作業(yè)完全自動 化，部分地解決了上述的用戶界面上的問題。但是，由于在初始 設(shè)定上使用多個傳感器，由于各傳感器的檢測誤差進行累積，特 別是磁傳感器的檢測誤差大，因此，不能得到足夠的初始設(shè)定精 度，在該狀態(tài)下進行自動導(dǎo)入的場合，實現(xiàn)的導(dǎo)入精度非常低， 這是實際情況。為此，為了提高初始設(shè)定精度，與原來一樣必須 由使用者進行校準操作，即使完成了精度高的初始設(shè)定，與初始 形式的自動導(dǎo)入式望遠鏡完全相同，從根本上沒有解決由機械誤 差引起的導(dǎo)入精度的降低的問題。從而，以往的完全自動望遠鏡，不能充分達到其本來目的。(4)不能與天文現(xiàn)象實時對應(yīng)原有的自動導(dǎo)入式望遠鏡，在控制基板上具有存儲了由各天 體的位置信息構(gòu)成的數(shù)據(jù)庫的ROM。可是，該ROM,由于不可能更換數(shù)據(jù)，因此不能與時刻變化的天文現(xiàn)象的相關(guān)引導(dǎo)或例如新 慧星或超新星等突發(fā)出現(xiàn)的天體的自動導(dǎo)入相對應(yīng)。把連接了互聯(lián)網(wǎng)的個人計算機與望遠鏡連接，通過從個人計 算機側(cè)進行控制，與變化的天體現(xiàn)象相對應(yīng)，從理論上講是可能 的。但是，要完全掌握從哪個地點輸入正確的信息，怎樣在個人 計算機的軟件上實現(xiàn)其信息。需要相當(dāng)熟練，已經(jīng)脫離了望遠鏡 的完全自動化的概念了 。總之，在現(xiàn)階段的自動導(dǎo)入式望遠鏡中，特別對初學(xué)者、中 級者、時間有限的社會人，很難說實現(xiàn)了用戶友好的系統(tǒng)。發(fā)明內(nèi)容為了解決上述問題，本發(fā)明的一個技術(shù)方案，是能與通過控制天體望遠鏡繞至少2個軸回轉(zhuǎn)使目標(biāo)天體自動導(dǎo)入的自動導(dǎo)入 裝置連接的終端裝置，具有用于指令操作自動導(dǎo)入裝置的輸入操作 部、顯示相應(yīng)于其倍率的天球上規(guī)定范圍的星像的圖像顯示 部，其特征在于，該輸入操作部設(shè)有在望遠鏡控制模式下，用于為 了使天體望遠鏡分別繞至少2個軸回轉(zhuǎn)而輸入指令的回轉(zhuǎn)指令單 元、用于輸入指定在該圖像顯示部上顯示的星像的顯示倍率 的倍率輸入單元，在望遠鏡控制模式下，在圖像顯示部上顯示與天 體望遠鏡朝向的天球上的位置對應(yīng)的星像，同時，使由回轉(zhuǎn)指 令單元指令的天體望遠鏡的回轉(zhuǎn)速度按照由前述倍率輸入單元指 定的顯示倍率的減少函數(shù)變化。采用本發(fā)明的上述技術(shù)方案，在望遠鏡控制模式中，來自回 轉(zhuǎn)指令單元的指令，使天體望遠鏡分別繞至少2個軸回轉(zhuǎn)，根據(jù)其 望遠鏡的朝向，移動在圖像顯示部上顯示的星像。這時，進 行控制而使得當(dāng)由倍率輸入單元指定的圖像顯示部的顯示倍率 大時，由回轉(zhuǎn)指令單元指令的天體望遠鏡的回轉(zhuǎn)速度被減少，當(dāng)顯示倍率小時，由回轉(zhuǎn)指令單元指令的天體望遠鏡的回轉(zhuǎn)速度被 增大。由于這樣地與畫面的變焦對應(yīng)地自動改變回轉(zhuǎn)速度，因此， 可以省去在每次變焦時變更回轉(zhuǎn)速度的麻煩事。最好，輸入操作部還設(shè)置有用于相互切換望遠鏡控制模式和 用于選擇目標(biāo)天體的天體選擇模式的切換輸入機構(gòu)。由此，只用 一個操作就能進行模式切換。再有，在天體選擇模式下，可以通 過把目標(biāo)天體導(dǎo)入在圖像顯示部上顯示的星像上來選擇該目 標(biāo)天體，也可以通過回轉(zhuǎn)指令單元的操作，可以使在圖像顯示部 上顯示的星像滾動。由此，目標(biāo)天體的設(shè)定變?nèi)菀?。在天體 選擇模式下選擇了目標(biāo)天體之后，通過切換輸入機構(gòu)的操作，執(zhí) 行該目標(biāo)天體的自動導(dǎo)入，也可以轉(zhuǎn)移到望遠鏡控制模式。本發(fā)明的另一個優(yōu)選的技術(shù)方案，是具有顯示星像的圖 像顯示部的天體圖像顯示裝置，其特征在于，具有檢測天體圖像 顯示裝置朝向的方向方位的方位檢測單元和檢測天體圖像顯示裝 置朝向的方向的傾斜的傾向檢測機構(gòu)，該圖像顯示部顯示在現(xiàn)在 的日期和時刻、在觀測地點的經(jīng)度和綿度上，在由用方位檢測單的規(guī)定范圍的星像。根據(jù)該技術(shù)方案，使用者手持天體圖像 顯示裝置且只要朝向天空就可顯示星座等。最好是，天體圖像顯 示裝置使顯示的星像隨著時刻的經(jīng)過進行周日運動。更好 是，可以作為通過控制天體望遠鏡繞至少2個軸回轉(zhuǎn)而使目標(biāo)天體 自動導(dǎo)入的自動導(dǎo)入裝置的終端裝置進行連接。例如，如果一邊 與實際的星空進行對比一邊在顯示畫面上進行目標(biāo)天體的選擇、 基準星體的選擇等，就可以實現(xiàn)易于操作的終端裝置。再有，如 杲控制與天體圖像顯示裝置連接的天體望遠鏡，使之朝向由用方 位檢測單元檢測出的方位及用傾斜單元檢測出的傾斜特定的方 向，則望遠鏡的控制變得容易。本發(fā)明的另 一 個優(yōu)選的技術(shù)方案，是通過控制天體望遠鏡繞 至少2個軸回轉(zhuǎn)，使目標(biāo)天體自動導(dǎo)入的自動導(dǎo)入裝置，其特征在于，具有Web服務(wù)器功能。在此，電氣通信手段是互聯(lián)網(wǎng)、企業(yè) 網(wǎng)及LAN之一。具有這種Web服務(wù)器功能的自動導(dǎo)入裝置，可以由具有Web 瀏覽器功能的終端裝置進行控制。為此，可以使用專用終端、市 場上銷售的PDA、移動電話、便攜式游戲機、個人計算機等，從 而，在使用者已經(jīng)具有終端的場合，不必重新購入，在新購入的 場合，也增加了選擇的余地，可以選擇感興趣的終端。具有Web瀏覽器功能的終端裝置，可以使用具有Web服務(wù)器 功能的自動導(dǎo)入裝置和由藍牙(Blue tooth)或無線LAN、光、 紅外線等形成的無線通信。由此，從伴隨電纜通信而產(chǎn)生的信號變差和機械的故障、處理的麻煩中解放出來，即使在夜間也可以 輕松地進行操作。再有，在用互聯(lián)網(wǎng)等電氣通信手段能通信地相互連接終端裝 置和具有Web服務(wù)器功能的自動導(dǎo)入裝置的場合，能夠由l個終端 裝置控制多臺自動導(dǎo)入裝置(l對多控制)、由多臺終端裝置控制l 臺自動導(dǎo)入裝置(多對l控制)、由多臺終端裝置控制多臺自動導(dǎo) 入裝置(多對多控制)。由此，與每l臺控制終端只控制l臺自動 導(dǎo)入式望遠鏡的現(xiàn)有技術(shù)相比，可以大幅度地擴大控制自由度。 例如，通過電氣通信手段可以使具有輸入功能的終端裝置和具有 畫面顯示功能的終端裝置與自動導(dǎo)入裝置相互連接。該場合，自 動導(dǎo)入裝置根據(jù)從具有輸入功能的終端裝置輸入的信息執(zhí)行控 制，同時在具有畫面顯示功能的終端裝置上，可以伴隨該控制顯 示輸入輸出信息。由此，可以使輸入終端更小型而容易拿，使顯 示終端更大型而容易觀看，可以在觀望會等場合上向多人介紹各 天體等，可以進行高效率的觀測。再有，通過依次切換和控制多臺自動導(dǎo)入裝置，可以由多臺天體望遠鏡進行天體的連續(xù)跟蹤觀 測，可以構(gòu)建天體望遠鏡的控制系統(tǒng)。本發(fā)明的再一個技術(shù)方案的天體望遠鏡的控制系統(tǒng)，通過電氣通信手段相互連接具有作為Web服務(wù)器計算機的功能的控制裝置和分別控制對應(yīng)的天體望遠鏡回轉(zhuǎn)而使目標(biāo)天體自動導(dǎo)入的多 臺自動導(dǎo)入裝置，該多臺自動導(dǎo)入裝置，分別發(fā)送與該裝置有關(guān) 的觀測信息，該控制裝置根據(jù)接收的各觀測信息，對多臺自動導(dǎo) 入裝置執(zhí)行規(guī)定的服務(wù)。本發(fā)明的再一個優(yōu)選的技術(shù)方案，是通過控制天體望遠鏡繞至少2個軸回轉(zhuǎn)，使目標(biāo)天體自動導(dǎo)入的自動導(dǎo)入裝置，其特征在于，具有拍攝天體圖像的攝像單元、天體數(shù)據(jù)庫、通過使由該攝 像單元拍攝的天體圖像與該天體數(shù)據(jù)庫的天體信息相比較，鑒別 拍攝的天體的天體鑒別單元，為了減少運算量，還具有從攝像單 元拍攝的天體圖像提取各天體的信息的圖像處理機構(gòu)，天體鑒別 單元最好通過比較由圖像處理機構(gòu)提取的各天體的信息和天體數(shù) 據(jù)庫的天體信息，鑒別拍攝的天體。根據(jù)作為完全自動導(dǎo)入裝置的上述技術(shù)方案，根據(jù)由天體鑒 別單元鑒別的天體的位置信息，可以自動地執(zhí)行用于限定天體望 遠鏡的坐標(biāo)系相對于天體坐標(biāo)系的坐標(biāo)變換信息的校準處理。該 場合，攝像單元最好構(gòu)成為能在多個焦距上攝像。校準處理反復(fù)進行下述工序例如，在把攝像單元設(shè)定在廣角側(cè)的焦距上的狀 態(tài)下拍攝天體圖像；鑒別在廣角側(cè)拍攝的天體圖像的天體；根據(jù) 鑒別的天體的位置信息修正坐標(biāo)變換信息；從在廣角側(cè)拍攝的天 體圖像之中選擇基準天體；控制天體望遠鏡回轉(zhuǎn)，把基準天體導(dǎo) 入攝像圖像的視野中央，在把攝像單元變更為更望遠側(cè)的焦距上 的狀態(tài)下拍攝天體圖像，鑒別在更望遠側(cè)拍攝的上述天體圖像的 天體，根據(jù)鑒別的天體的位置信息，再次修正坐標(biāo)變換信息，依次把攝像單元設(shè)定在更望遠側(cè)的焦距上，直到基準天體以足夠的 精度被導(dǎo)入到攝像圖像的視野中央為止。校準處理，用至少2個基 準天體進行。這樣，在本技術(shù)方案中，可以自動地得到以前使用者用手輸 入的輸入信息。另外，由于根據(jù)攝像天體的位置進行校準，因此與使用GPS、水平傳感器、磁傳感器的自動校準相比，可以使校 準精度大幅度地提高。完全自動導(dǎo)入裝置，可以使自動導(dǎo)入后的目標(biāo)天體的向視野 中央的修正自動化。該場合，在自動導(dǎo)入了目標(biāo)天體之后，由攝 像單元拍攝天體圖像，鑒別拍攝像的天體圖像的天體，根據(jù)鲞別 的天體的位置信息控制天體望遠鏡回轉(zhuǎn)，把目標(biāo)天體導(dǎo)入天體望 遠鏡的視野中央。該場合，攝像單元最好構(gòu)成能在多個焦距上進 行攝影。完全自動導(dǎo)入反復(fù)進行下述各工序；在自動導(dǎo)入了目標(biāo) 天體之后，在把攝像單元設(shè)定于規(guī)定的焦距上的狀態(tài)下拍攝天體 圖像；從拍攝的天體圖像中鑒別天體；根據(jù)鑒別的天體的位置信 息，控制天體望遠鏡回轉(zhuǎn)，把目標(biāo)天體導(dǎo)入攝像圖像的視野中央； 依次把攝像單元設(shè)定在更望遠側(cè)的焦距上，直到目標(biāo)天體以足夠 的精度導(dǎo)入攝像圖像的視野中央為止。本發(fā)明的上述及其他的特征，通過下面的附圖和以下的詳細 說明會變得更加明確。


圖1是本發(fā)明的第1實施例的具有便攜天像儀式手持機的自動 導(dǎo)入裝置的概略圖。圖2是圖l的手持機及望遠鏡主體的外觀圖。圖3A是表示圖2所示的手持機的圖形顯示部的構(gòu)成例的圖。圖3B是放大了該圖形顯示部之中的全天顯示部的圖。圖4A是表示第1實施例的手持機中的切換天體選擇模式和望 遠鏡控制模式時的操作順序的圖。圖4B是表示變焦距功能和電動機速度設(shè)定的連動關(guān)系的圖。圖5是表示第l實施例的手持機的電子星座一覽模式下的處理 的流程的流程圖。圖6A表示使用者以各種傾斜度(高度)拿著在圖5的電子星座 一覽模式設(shè)定的手持機的狀態(tài)的圖。圖6B是表示那時手持機進行的處理的圖。圖7是本發(fā)明的第2實施例的Web服務(wù)器型自動導(dǎo)入裝置及 Web瀏覽器型終端裝置的概略圖。圖8A是作為本發(fā)明的第3實施例表示圖7所示的Web服務(wù)器型 自動導(dǎo)入裝置及Web瀏覽器型終端裝置通過互聯(lián)網(wǎng)相連接的狀態(tài) 的圖。圖8B是表示利用了圖8A所示的互聯(lián)網(wǎng)連接的輸入及顯示的 控制例的流程圖。圖9是利用圖8A所示的互聯(lián)網(wǎng)連接的本發(fā)明的第3實施例的 終端裝置和Web服務(wù)器自動導(dǎo)入裝置之間的連接狀態(tài)，A表示(1: l控制)，B表示(1:多控制)，C表示(多l(xiāng)控制)，D表示(多 多控制)。圖10是表示圖9所示的連接狀態(tài)的自動導(dǎo)入控制的終端裝置 側(cè)的處理流程的流程圖。圖11是表示圖9所示的連接狀態(tài)的自動導(dǎo)入控制的自動導(dǎo)入 裝置側(cè)的處理流程的流程圖。圖12是表示l對多的天體望遠鏡控制系統(tǒng)的應(yīng)用例的概略圖。圖13是表示多對1的天體望遠鏡控制系統(tǒng)的應(yīng)用例的概略圖。圖14是表示連續(xù)觀測系統(tǒng)的第l例的概略圖。圖15是表示連續(xù)觀測系統(tǒng)的第2例的概略圖。圖16是本發(fā)明的第4實施例的提供天體信息的中繼用Web服 務(wù)器計算機的概略圖。圖17是本發(fā)明的第4實施例的完全自動導(dǎo)入裝置的概略圖。圖18是表示在內(nèi)裝有圖17所示的完全自動導(dǎo)入裝置的望遠鏡 中進行自動校準(設(shè)定第l基準星)時的處理流程的流程圖。圖19是表示在內(nèi)裝有圖17所示的完全自動導(dǎo)入裝置的望遠鏡 中進行自動校準(設(shè)定第2基準星)時的處理流程的流程圖。圖20是表示在內(nèi)裝有圖17所示的完全自動導(dǎo)入裝置的望遠鏡 中完全自動導(dǎo)入目標(biāo)天體時的處理流程的流程圖。
具體實施方式
下面，參照

本發(fā)明的理想的實施例。 <第l實施例具有便攜天像儀式手持機的自動導(dǎo)入裝置〉 圖l表示具有本發(fā)明的第l實施例的天體自動導(dǎo)入裝置10a的 自動導(dǎo)入望遠鏡的概略方塊圖。望遠鏡主體12是具有2個垂直的回轉(zhuǎn)軸的型式，用于使該望遠 鏡主體12繞該2個垂直的回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)的安裝在各回轉(zhuǎn)軸上的電動 機14、 16、隨著該電動機14、 16的回轉(zhuǎn)輸出脈沖信號的分別與電 動機軸連接的編碼器18、 20。編碼器18、 20不局限于直接連結(jié)在 電動機軸上，也可以設(shè)置在從電動機軸到赤經(jīng) 赤綿(或者水平、 垂直)各軸的最終階段用齒輪減速的中途的階段上，或者直接連 接在的赤經(jīng) 赤綿(或者水平、垂直)各軸上。再有，望遠鏡主體12,為了實現(xiàn)自動導(dǎo)入裝置10a的功能，具 有控制望遠鏡的CPU22。該CPU22與編碼器18、 20連接，讀取并 計算從該編碼器18、 20輸出的信號并對其計數(shù)，同時根據(jù)來自外 部的輸入指令進行電動機14、 16的回轉(zhuǎn)控制。CPU22經(jīng)電纜32與 能由使用者進行輸入操作的便攜式控制器(手持機)24連接。在手持機24中內(nèi)裝有CPU26，該CPU26根據(jù)從CPU22送來的 編碼器信號的計數(shù)值，檢測現(xiàn)在的望遠鏡朝向的天球上的位置， 向CPU22發(fā)送指令，使該位置與使用者輸入的目標(biāo)天體的坐標(biāo)位 置一致。CPU26如后述那樣，進行圖像顯示及鍵盤控制。另外，手持機24具有存儲用于在星圖上使用的全部天體數(shù)據(jù) 的星圖數(shù)據(jù)庫27、用于檢測手持機24朝向的方位的方位傳感器 34、用于檢測手持機24的傾斜角度的傾斜傳感器36、內(nèi)置計時表 38。它們通過未圖示的總線與CPU26連接。再有，也可以把手持機24和CPU22做成一體。也就是說，也 可以做成在CPU26中含有CPU22的功能，或者做成在手持機24內(nèi) 設(shè)置CPU26和CPU22的構(gòu)造。也可以在望遠鏡主體上內(nèi)置手持機 24的功能，在望遠鏡主體上裝備圖像顯示部和輸入用鍵盤等。圖2表示圖1的望遠鏡主體12及手持機24的外觀。望遠鏡主體 12具有臺架12a、安裝在其上的望遠鏡鏡筒12b。在圖2的例子中， 作為臺架12a采用赤道儀，電動機14、 16分別起赤經(jīng)電動機及赤 綿電動機的作用。赤經(jīng)電動機及赤綿電動機14、 16內(nèi)置在臺架12a 的赤經(jīng)罩及赤綿罩內(nèi)。但也可以是外置方式。CPU22例如也可以 安裝在收容于赤煒罩內(nèi)的控制板上，但也可以用外置的方式使內(nèi) 裝有CPU22的控制器與臺架12a連接，本實施例的自動導(dǎo)入裝置 10a也能用于經(jīng)綷臺，該場合，電動機14、 16分別起水平電動機 及高度電動機的作用。圖2所示的手持機24具有圖形顯示部28、由多個鍵盤或按鈕 (A、 B、 1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8)構(gòu)成的輸入操作部30。在 圖形顯示部28上，如圖3A所示，設(shè)置能顯示由恒星、行星、星云 星團、星座的排列等構(gòu)成的星像的星圖顯示部40、能顯示比 星圖顯示部40更大的天球區(qū)域，例如北半球或者南半球整體的星 像的全天顯示部44、用于用文字顯示與望遠鏡主體12和天體有關(guān)的信息等文字顯示部4 2 。在星圖顯示部40上，在橫軸上顯示方位角，在縱軸上顯示高 度，CPU26根據(jù)從輸入操作部30輸入的輸入信息和來自各種傳感 器的輸出信號，按照后述的規(guī)定的算法從星圖數(shù)據(jù)庫27中讀取圖 像數(shù)據(jù)，顯示在星圖顯示部40上。這時，也可以顯示在星像 上顯示的星座、行星等的名稱。再有，CPU26如圖3B所示，作為光標(biāo)46顯示從編碼器信號的 計數(shù)值檢測出的現(xiàn)在的望遠鏡朝向的天球上的坐標(biāo)位置或者目標(biāo) 天體的坐標(biāo)位置。再有，CPU26把表示在星圖顯示部40上顯示的 范圍的框48顯示在全天顯示部44上。由此，由于能立即了解望遠 鏡朝向的方向或星圖顯示部相當(dāng)于整個天空的哪個部分等，因此 容易把握全體像。下面，說明本實施例的自動導(dǎo)入裝置10a的操作順序及控制方法。本自動導(dǎo)入裝置10a至少具有在畫面上選擇目標(biāo)天體的天體 選擇模式、如果按壓按鈕望遠鏡(臺架)就動作的望遠鏡控制模 式這兩種模式。如圖4A所示，例如，在系統(tǒng)起動時，采用天體選擇模式。當(dāng)使用者按下輸入操作部30的按鈕1、 2、 3、 4(參照圖2) 時，在星圖顯示部40 (參照圖3A)上顯示的星空按照分配給各按 鈕的移動方向向上下左右移動。這時候，望遠鏡的臺架不動，使 用者一邊觀看顯示的星空圖像， 一邊保持想要導(dǎo)入星圖顯示部40 的中央部的光標(biāo)41上的目標(biāo)天體。當(dāng)目標(biāo)天體顯示在中央時，在 文字顯示部42上顯示目標(biāo)天體的赤經(jīng) 赤綷值、天體的種類、等 級、與地球的距離(光年)等各種說明。在目標(biāo)天體被顯示在中央的狀態(tài)下，當(dāng)按下按鈕A時，畫面成 為望遠鏡控制模式，而且望遠鏡被電動機控制，使之朝向目標(biāo)天體運動。由于能用全天顯示部44的光標(biāo)46表示望遠鏡朝向的實際 的坐標(biāo)位置，所以可以直覺地了解在星圖顯示部4 0的中央顯示的 目標(biāo)天體和現(xiàn)在的望遠鏡位置的偏離角。隨著望遠鏡朝向的移 動，光標(biāo)46也移動，當(dāng)其進入全天顯示部44中的表示星圖顯示部 40的范圍的框48內(nèi)時，光標(biāo)46也一皮顯示在星圖顯示部40上。當(dāng)導(dǎo) 入結(jié)束時，畫面中央光標(biāo)41和光標(biāo)46重合，表示目標(biāo)天體和望遠 鏡的朝向一致。然后，當(dāng)按下按鈕l、 2、 3、 4時，望遠鏡的朝向 移動，與此同時，星圖顯示部40內(nèi)的畫面進行移動。在望遠鏡控制模式下，星圖顯示部40的畫面中央也可以不斷 地顯示望遠鏡朝向的坐標(biāo)。該場合，用天體選擇模式，在目標(biāo)天 體顯示在中央的狀態(tài)下，當(dāng)按下按鈕A時，星圖顯示部40的畫面從 目標(biāo)天體中心的畫面切換到以望遠4竟朝向的坐標(biāo)為中心的畫面， 自動導(dǎo)入開始，同時星圖顯示部40內(nèi)的畫面進行移動。這時，光 標(biāo)46顯示目標(biāo)天體的位置，為了與上述場合相互區(qū)別，最好改變 它的圖案。另外，無論在天體選擇模式及望遠鏡控制模式中的任一種模 式中，星圖顯示部40的畫面中央光標(biāo)41,都可以不斷地顯示望遠 鏡朝向的坐標(biāo)位置。該場合，在天體選擇模式下，用光標(biāo)46的位 置指定目標(biāo)天體，按鈕l、 2、 3被用于使其光標(biāo)位置移動。如圖4A所示，當(dāng)自動導(dǎo)入結(jié)束后再按下按鈕[A]時，成為天體 選擇模式。這樣， 一個"卡嗒"聲切換天體選擇模式和望遠鏡控 制模式，當(dāng)從[天體選擇模式]切換到[望遠鏡控制模式]時，同時也 開始自動導(dǎo)入。為了容易了解向各模式轉(zhuǎn)移的情況，最好一邊在 畫面上用文字顯示現(xiàn)在的模式， 一邊改變畫面中央的光標(biāo)的圖 案， 一邊改變畫面背景色。這樣，在本實施例中，由于在手持機24上不僅顯示文字信息 也顯示星圖，因此，使用者容易選擇目標(biāo)天體。可是，在想指示西邊天空，東邊天空那樣寬廣范圍的場合， 最好在畫面上也做成大范圍的顯示。另外，在希望從天體密集的 中央支持目的天體時，最好進行放大顯示。為了滿足這樣的要求，在手持機2 4的輸入操作部3 0的按鈕5上分配圖像放大功能，在按鈕6上分配圖像縮小功能。每當(dāng)按下這些按鈕時，就進行規(guī)定放大率 和縮小率的方欠大或縮小。在此，現(xiàn)在的模式做成望遠鏡控制模式。在畫面強放大時， 畫面全體只顯示非常狹小的范圍。這時，當(dāng)電動機速度設(shè)定為高 速度時，如果按下電動機控制按鈕l、 2、 3、 4, 一瞬間移動很寬 的范圍，在畫面上也顯示了完全不同的場所。難以把握現(xiàn)在的位 置。與之相反，考慮在畫面全體上顯示寬廣范圍的時候。這時， 當(dāng)電動機速度設(shè)定在低速度上時，即使按下電動機控制按鈕l、 2、 3、 4,望遠鏡的移動范圍是微小的，在畫面上，有時還不到l個像 素。這種場合，在畫面上，不能夠表現(xiàn)望遠鏡(視野)的運動。 因而希望在畫面被放大時，電動機速度慢，相反，在畫面不被放 大時，電動機速度自動地設(shè)定在高速度上。因此，在本實施例中，如圖4B所示，設(shè)定成，每當(dāng)按下圖像 放大按鈕5時，電動機速度自動地變慢，反之，每當(dāng)按下圖像縮小 按鈕時，電動機速度變快。這樣，由于在畫面的速度放大或縮小的同時自動地改變電動 機的速度。因此，省去了每次縮放時改變電動機速度的麻煩事。本實施例的手持機24還具有對使用者進行星空導(dǎo)引的電子星 座一 覽模式。圖5的流程圖表示該模式下的操作順序。如圖5所示，在對手持機24通電后，星圖顯示部40被設(shè)定為最 大視場角顯示(步驟500 )。在該狀態(tài)下，使用者，如圖6A所示， 使手持機24朝向想要觀測的天空的方向。根據(jù)想要觀測的天空的 方向，例如圖示那樣分類成低高度、中高度、高高度。接著，手持機24在星圖顯示部40上描繪與日期和時間、觀測 場所、手持機24的方位、高度相應(yīng)的星座圖(圖5的步驟502 )。步驟502的描繪控制，成為圖6B所示那樣。即，手持機24的 CPU26根據(jù)從方位傳感器34及傾斜傳感器36輸出的信號，運算使 用者看見的(即，手持機24朝向的)天空的方位及仰角(高度) (步驟400 )。與其并行或者事先，CPU26根據(jù)內(nèi)置計時表38、預(yù) 先輸入且存儲在閃存存儲器等內(nèi)的觀測地的煒度及經(jīng)度5 0計算該 觀測地當(dāng)時的天空的天體配置(步驟402)。觀測地的纟韋度及經(jīng)度 信息50，也可以由使用者從輸入操作部30輸入，也可以經(jīng)GPS自 動地檢測。接下來，CPU26根據(jù)計算出的當(dāng)時的觀測地的天體配置，從 星圖數(shù)據(jù)庫27讀取并編輯相當(dāng)于能在手持機24的星圖顯示部40上 顯示的當(dāng)時的倍率范圍的圖像數(shù)據(jù)，把使用者當(dāng)時看到的(即， 手持機24朝向的)星座的圖像顯示在星圖顯示部40上(步驟 404 )。這樣一來，使用者可以容易了解星圖顯示部40中的最大視 場角內(nèi)的天空的天體配置。接著，CPU26轉(zhuǎn)移到縮放待機模式(步驟504 )。在該模式下， 詳細地講，在希望知道顯示天體的場合，通過按下放大按鈕5，可 以放大顯示圖像。在希望顯示更寬廣的范圍時，通過按下縮小按 鈕6,可以縮小顯示圖像。由于在星圖顯示部40上不僅能顯示圖像 也能顯示天體名稱等和星座等，因此，使用者可以立即知道所見 到的天體或星座的名稱，如果需要，在文字顯示部42上可以顯示 位于光標(biāo)41處的天體或星座的詳細說明。另外，CPU26如下面那樣，不斷監(jiān)視來自方位傳感器34及傾 斜傳感器36的輸出信號。在來自傾斜傳感器36的輸入上存在有意的變化的場合(圖5 的步驟506), CPU26把以檢測出的手持機24的傾斜(高度)為中心的星座圖再描繪在星圖顯示部40上(步驟508 )。在來自方位傳 感器34的輸入存在有意的變化的場合(步驟510)， CPU26把以檢 測出的手持機24的方位為中心的星座圖再描繪在星圖顯示部40上 (步驟512)。由此，使用者只需把手持機24朝向想觀測的天空的 任意方向上，就可以立即知道實際出現(xiàn)的星座或天體。在此，當(dāng) 顯示圖像追隨傾斜或方位的微小變化而變化時，由于不容易看 到，因此，當(dāng)它們的變化幅度超過規(guī)定值，而且其狀態(tài)持續(xù)一定 時間以上時，最好進行圖像的變更。在移動手持機24時，考慮辨 認性，最好適當(dāng)設(shè)定顯示圖像上的移動速度，而不是完全追隨手 持機的移動速度。再有，如果用按鈕操作固定顯示已一時顯示過的天體配置圖 像，即使改變手持機24的位置，也可以設(shè)置能夠繼續(xù)顯示相同圖 像的固定顯示模式。在用按鈕操作解除固定顯示模式的場合，立 即轉(zhuǎn)移到上述那樣的監(jiān)視模式上。另外，隨著時間的推移，CPU26也同時進行使顯示的星座圖 進行周日運動的控制(步驟514)。該控制也可以同樣在上述的固 定顯示模式下進行，然后，再轉(zhuǎn)移到縮放待機模式上，反復(fù)進行 相同的處理。該電子星座一覽模式，也可以用于選擇在自動導(dǎo)入前的校準 中使用的基準星時。例如，對作為基準星而登記的星標(biāo)注標(biāo)記來 顯示。當(dāng)使用者使顯示的基準星與星圖顯示部40的中央光標(biāo)41或 者光標(biāo)46重合后按下選擇按鈕時，CPU26可以檢測選擇了哪 一 個 基準星。此外，根據(jù)方位傳感器34及傾斜傳感器36的檢測結(jié)果， 判斷并存儲被選擇的基準星現(xiàn)在朝向哪個方向。在校準時，CPU26 控制電動機，使望遠鏡自動地朝向被選擇的基準星的方向。該場 合，由于傳感器的誤差，有時基準星體沒有進入望遠鏡的視野中 央。這時，通過使用者按下輸入操作部30的按鈕1、 2、 3、 4,最終通過使基準星與視野中央重合，從而將正確的基準星的位置通知CPU26。當(dāng)基準星的選擇時間和校準時間存在時間差時，由于周曰運動，而存儲的基準星的位置變動，因此，最好隨著周日運 動更新存儲位置。在本模式下，最終需要使用者進行校準，但由于只需要使手持機2 4朝向星體出現(xiàn)的天空的區(qū)域就可以直覺地選擇基準星，基 準星被自動導(dǎo)入到大致的位置，因此，與原來那樣通過文字顯示 逐 一 選擇基準星，用按鈕操作使望遠鏡從初始位置移動到基準星 的位置的方式相比，可以大幅度地減輕使用者在校準時的負擔(dān)。另外，在用上述的天體選擇模式選擇目標(biāo)天體時也可以使用 電子星座一覽模式。該場合，使用者在將顯示圖像和實際的星座 進行對比的同時使目標(biāo)天體與光標(biāo)41或46重合來進行選擇。也可 以把電子星座一覽模式與上述的望遠鏡控制模式連動使用。該場 合，驅(qū)動并控制望遠鏡，使手持機24的朝向與望遠鏡的視野一致。。如上所述，在本實施例中，在與實際的星空對比的同時可以 直覺地進行各星座和天體的信息收集和選擇，實現(xiàn)了易于操作的 系統(tǒng)。〈第2實施例Web服務(wù)器型自動導(dǎo)入裝置〉圖7表示本發(fā)明的第2實施例的Web服務(wù)器型自動導(dǎo)入裝置 10b概略結(jié)構(gòu)。對于與第l實施例相同的構(gòu)件標(biāo)注相同的符號并省 略其詳細il明，只對不同的部分進行說明。望遠鏡主體12具有用于實現(xiàn)自動導(dǎo)入裝置10b的功能的 CPU52。 CPU52除了進行坐標(biāo)計算、編碼器18、 20的信號存取、 電動機控制、與控制器終端的通訊而外，還具作為能訪問互聯(lián)網(wǎng) 并與各種終端通信的服務(wù)器計算機來控制望遠鏡主體12的功能。這樣，在第2實施例中，由于自動導(dǎo)入裝置10b具有Web服務(wù) 器功能，因此，為了控制自動導(dǎo)入裝置10b，可以使用搭載了Web瀏覽器功能的終端。為此，自動導(dǎo)入裝置10b的控制器54，可以構(gòu) 成為具有具有Web瀏覽功能、畫面顯示、鍵輸入控制功能及通信 功能的CPU56的任意終端，作為這樣的終端，例如有專用終端、 市場上銷售的PDA、移動電話、便攜式游戲機、個人計算機等。 從而，在4吏用者已有終端的場合，不需要購入新的終端，在購入 新的終端的場合，增加了選擇的對象，可以選擇與興趣相符合的 終端。在第l實施例的手持機24上，作為控制器54也可以使用具有 瀏覽器功能的控制器。該場合，如果把通過Web服務(wù)器從互聯(lián)網(wǎng) 取得的天文信息，例如新慧星、新星顯示在顯示部28上，就可能 及時地觀測天體。作為與CPU52的通信方式，如圖7例示的那樣，可以使用由藍 牙技術(shù)進行無線通信和由無線LAN、光、紅外線等進行的無線通 信。由此，從伴隨電纜通信的信號的惡化和機械的故障、處理的 繁雜中解放出來。即使在夜間也可以輕松地進行操作，不用說、 在本實施例中，也可以使用電纜等或通過電話線進行互聯(lián)網(wǎng)通信。再有，也可以在望遠鏡主體12上內(nèi)置手持機的功能。即，也 可以把畫面顯示部和輸入用鍵盤等裝備在望遠鏡主體上。另外， 內(nèi)置了 Web服務(wù)器功能的手持機，例如在圖1的手持機24上就內(nèi)置 了 Web服務(wù)器功能，也可以在其上面連接具有Web瀏覽器功能的 終端?！吹?實施例天體望遠鏡的控制系統(tǒng)〉作為第3實施例，說明用網(wǎng)絡(luò)連接了至少l個的終端和至少1 個自動導(dǎo)入裝置的天體望遠鏡的控制系統(tǒng)。對于與第l及第2實施 例相同的構(gòu)件，標(biāo)注相同的符號并省略其詳細說明，只對不同的 部分進行說明。圖8A表示分別具有與圖7的自動導(dǎo)入裝置10b相同功能的多 臺自動導(dǎo)入裝置72a、 72b.....分別具有與圖7的控制器54相同的功能的多臺終端裝置74a、 74b.....特定為畫面顯示功能的終端裝置76、特定為輸入功能的終端裝置78經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)70相互連接的 狀態(tài)。也可以使用企業(yè)網(wǎng)、LAN(有線、無線)等代替互聯(lián)網(wǎng)。如從圖8A可以馬上理解的那樣，即使在終端裝置74a、 74b處 于遠離自動導(dǎo)入裝置72a、 72b (望遠鏡主體)的設(shè)置場所的地方 的場合，也可以經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)70由終端裝置74a、 74b控制具有Web 服務(wù)器功能的自動導(dǎo)入裝置72a、 72b。例如，望遠鏡設(shè)置在屋頂 上，控制器終端可以從樓下的房屋中進行遠距離控制。也可以是 望遠鏡設(shè)置在高山上，從市區(qū)用控制器進行控制的使用方法。此 外，也可從地球的背面進行控制。另外，從圖8A可知，通過使自動導(dǎo)入裝置主體具有Web服務(wù) 器功能，使終端側(cè)具有Web瀏覽器功能，可以進行l(wèi)對l、 l對多、 多對l、多對多操作(參照圖9)。即，可由一臺終端操作多臺望遠 鏡或者多人操作一臺或多臺望遠鏡。為此，在天體觀測會等場合， 可以實現(xiàn)高效率的觀測。下面，表示1對多、多對l、多對多連接中的控制的流程。首先，使用圖IO的流程圖說明要求自動導(dǎo)入的終端側(cè)的控制 流程。首先，從終端側(cè)向自動導(dǎo)入裝置發(fā)送連接要求(步驟300 )。 在多臺自動導(dǎo)入裝置能通過互聯(lián)網(wǎng)連接的場合，可以選擇其中任 一種形式，或者，也可以對其中的幾個或全部發(fā)出連接要求。接 著，待機到接收來自自動導(dǎo)入裝置對該連接要求的應(yīng)答(步驟 302 )。在接收到了來自自動導(dǎo)入裝置的應(yīng)答的場合，(步驟302肯 定判斷)，向其自動導(dǎo)入裝置發(fā)送導(dǎo)入要求(天體導(dǎo)入要求信號) (步驟304 )。在該天體導(dǎo)入信號上，例如，包含在發(fā)送了其應(yīng)答 的自動導(dǎo)入裝置上需要導(dǎo)入的目標(biāo)天體或者天球上的位置(赤 經(jīng)、赤緯)的指定信息，在與多臺自動導(dǎo)入裝置連接著的場合， 按照規(guī)定的順序(例如，接收了應(yīng)答的順序)，分別向多個自動導(dǎo)入裝置發(fā)送天體導(dǎo)入要求信號。目標(biāo)天體對多臺自動導(dǎo)入裝置的 每一臺可以是不同的，也可以是相同的。接著，判斷自動導(dǎo)入裝置的導(dǎo)入是否結(jié)束了 (步驟306 )。在 導(dǎo)入沒有結(jié)束的場合(步驟306的否定判斷)，發(fā)送連接確認信號 (步驟308 )，待機到導(dǎo)入結(jié)束。在導(dǎo)入結(jié)束的場合(步驟306肯定 判斷)，判斷在其自動導(dǎo)入裝置上是否結(jié)束了觀測(步驟310)。該 觀測結(jié)束判斷，例如，根據(jù)終端側(cè)的導(dǎo)入程序是否結(jié)束或者從自 動導(dǎo)入裝置側(cè)有無觀測結(jié)束的指示來進行。在觀測沒有結(jié)束的場 合(步驟310的否定判斷)，返回到步驟304，發(fā)送導(dǎo)入要求。在觀 測結(jié)束的場合(步驟310的肯定判斷)，斷開與其自動導(dǎo)入裝置的 連接(步驟312 )。接下來，用圖ll的流程圖說明要求自動導(dǎo)入的自動導(dǎo)入裝置 側(cè)的控制的流程。如同圖所示，首先，判斷是否接收了來自終端 側(cè)的連接要求(步驟320 )。在待機到接收連接要求并接收了的場 合(步驟320的肯定判斷)，存儲連接對方(終端側(cè))的地址(步 驟322 ),與該終端側(cè)連接。接著判斷是否接收了來自連接了的對 象方的終端側(cè)的導(dǎo)入要求(步驟324 )。在待機到接收天體導(dǎo)入要 求信號并接收了的場合(步驟324的肯定判斷)，計算由天體導(dǎo)入 要求信號指定的目標(biāo)天體的目標(biāo)坐標(biāo)(步驟326 )，開始望遠鏡主 體的電動機的回轉(zhuǎn)控制(步驟328 ),待機(步驟330 ),判斷望遠 鏡是否到達目標(biāo)坐標(biāo)(步驟332 X在沒有到達目標(biāo)坐標(biāo)的場合(步 驟323的否定判斷)，判斷(步驟334 )是否接收了來自終端的連接 確認信號(圖10的步驟308)。在確認了來自終端的連接確認信號 的場合(步驟334的肯定判斷)，返回步驟328,在與終端的連接被 確認期間反復(fù)進行同樣的處理，直到到達目標(biāo)坐標(biāo)為止。在到達 目標(biāo)坐標(biāo)的場合(步驟332的肯定判斷)，停止電動機(步驟338 ), 根據(jù)終端側(cè)的要求和觀測程序表等，判斷是否應(yīng)該斷開連接(步驟340)。在沒有斷開連接的場合(步驟340的否定判斷)，返回步 驟324，等待來自終端側(cè)的導(dǎo)入要求，反復(fù)進行同樣的處理。在連 接斷開的場合(步驟340的肯定判斷)，實際上斷開了與終端側(cè)的 連接(步驟324 )。下面表示圖8至圖ll所示的結(jié)構(gòu)的應(yīng)用例。 (獨立的顯示及輸入功能終端)在原有的終端裝置上，顯示部和輸入部成為一體。但是，由 于希望顯示部顯示星圖和用望遠鏡主體拍攝的圖像(由于希望加 大信息量)，因此最好是大尺寸的顯示部。另一方面，輸入部最好 是容易使用的收容在手掌內(nèi)那樣的小的輸入部。為了解決該矛盾 的要求，在多對l或者多對多連接(圖9)中，如圖8A所示，作為 終端裝置，配置專用于圖像顯示的終端裝置76和專用作輸入功能 的終端裝置78。用圖8B說明使用該構(gòu)成控制的 一 臺望遠鏡主體的Web服務(wù)器 型自動導(dǎo)入裝置72a的流程。如圖8B所示，Web服務(wù)器型自動導(dǎo)入裝置72a,通過互聯(lián)網(wǎng) 70搜索具有顯示屬性的終端裝置76 (步驟550)。當(dāng)檢測到顯示屬 性終端76時，把需要顯示的信息發(fā)送給該顯示屬性終端76 (步驟 552 )。接著，Web服務(wù)器型自動導(dǎo)入裝置72a通過互聯(lián)網(wǎng)70搜索具 有輸入屬性的終端裝置78 (步驟554)。當(dāng)檢測到輸入屬性終端78 時，從該終端取得由使用者輸入的信息(步驟556 )。 Web服務(wù) 器型自動導(dǎo)入裝置72a,根據(jù)輸入信息進行動作，再返回到步驟 550,進行同樣的處理。這樣一來，顯示部和輸入部不必成為一體。 例如，如果把輸入部放入袋子中進行操作，顯示部設(shè)置在外部， 在多數(shù)人觀測的場合是非常有效的。如果利用互聯(lián)網(wǎng)或LAN,可 以簡單地實現(xiàn)多臺、遠距離地設(shè)置顯示用終端并進行多地域.多 人數(shù)觀測。(l對多的控制) 圖12表示l對多控制的天體望遠鏡的控制系統(tǒng)的應(yīng)用例。在圖12所示的控制系統(tǒng)中，內(nèi)置自動導(dǎo)入裝置的多臺天體望 遠鏡110a、 110b、 110c、…和1臺具有該多臺自動導(dǎo)入裝置的控 制權(quán)的終端裝置102，經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)、LAN等(圖8A)電氣通信手段 相互連接。用于向自動導(dǎo)入裝置輸入指令的手持機112a、 112b、 112c、…用有線最好用無線與各天體望遠《竟110a、 110b、 110c、… 連接。在這些手持機上，可以使用圖1至圖4或者圖7所示的手持 機。自動導(dǎo)入裝置可以具有圖7所示的Web服務(wù)器功能。終端裝置102具有顯示部108。該終端裝置102可以由與上述 同樣的手持機或者個人計算機等構(gòu)成。在終端裝置102上也可以連 接內(nèi)藏自動導(dǎo)入裝置的天體望遠鏡。圖12所示的控制系統(tǒng)，可以用于天體觀測會等。例如，把天 體望遠鏡110a、 110b、 110c、…給予各參加者，把終端裝置102 給予說明員。通過說明員從終端裝置側(cè)向所有的天體望遠鏡發(fā)送 連接要求(圖IO的步驟300 )及導(dǎo)入要求(圖IO的步驟304 )， 一 齊自動導(dǎo)入控制各參加者的天體望遠鏡，由此，可使參加者全體 成員觀望同一天體，不用說，也可以從終端裝置102向每個天體望 遠鏡導(dǎo)入不同的目標(biāo)天體。各天體望遠鏡，可以在接收了來自終端裝置102的導(dǎo)入要求時 立即開始回轉(zhuǎn)電動機，但為了提高安全性，也可以在各手持機 112a、 112b、 112c、…上設(shè)置了動作開始按鈕，通過參加者按下 動作開始按鈕，開始與導(dǎo)入要求相應(yīng)的電動機的回轉(zhuǎn)控制。在后 者的場合，由于可以在確認參加者離開望遠鏡之后開始導(dǎo)入，因 此，可以提高安全性。各自動導(dǎo)入裝置最好具有開始驅(qū)動天體望 遠鏡時發(fā)出警告聲音或者警告顯示的警告裝置及在與終端裝置 102的通信被切斷的場合緊急停止其天體望遠鏡的回轉(zhuǎn)驅(qū)動的停止裝置中的至少一種裝置。另外，在各天體望遠鏡上，對于其至少l個動作，也可以把來 自手持機的指令優(yōu)先于來自終端裝置102的指令的優(yōu)先操作按鈕 設(shè)置在手持機上，例如，在自動導(dǎo)入中，通過設(shè)置用于使電動機 回轉(zhuǎn)緊急停止的按鈕，可以更加提高安全性。另外，通過按下優(yōu) 先操作按鈕，不依賴來自終端裝置的指令，可以使天體望遠鏡朝 向所希望的方向。另外，也可以使終端裝置102及/或各手持機具有把控制系統(tǒng) 的控制權(quán)從終端裝置102轉(zhuǎn)移給任意的手持機112a、 112b、 112c、…的功能。該場合，參加者可以把自己喜好的目標(biāo)天體自 動導(dǎo)入給另 一個天體望遠鏡并介紹和說明它。另外，終端裝置102也可以具有只控制指定的至少l個自動導(dǎo) 入裝置的單獨控制模式。由此，可以根據(jù)參加者的水平等進行單 獨指導(dǎo)。再有，為了援助終端裝置102的對各自動導(dǎo)入裝置的管理及指 導(dǎo)的控制，終端裝置102的顯示部108可以顯示來自各自動裝置的 接收信息，在該接收信息中，包括例如自動導(dǎo)入裝置的各動作結(jié) 束狀態(tài)、表示各天體望遠鏡的朝向的方向或者天球上的位置的信 息、來自各自動導(dǎo)入裝置的使用者的電子郵件信息及由各天體望 遠鏡拍攝的天體圖像數(shù)據(jù)的至少一種信息。這些信息也可以在自 動導(dǎo)入裝置之間轉(zhuǎn)送。為了高效率地進行各天體望遠鏡的自動導(dǎo)入，對終端裝置102 給予存儲各天體望遠鏡的自動導(dǎo)入必需的校準用的信息，在下次 控制系統(tǒng)起動時，在各自動導(dǎo)入裝置上再次設(shè)定該校準用信息的 功能。由此，可以從2次以后的觀測會起省略參加者的校準作業(yè)， 可以迅速地舉辦天體觀測會。 (多對l控制)圖1 3表示多對1控制的天體望遠鏡的控制系統(tǒng)的應(yīng)用例。 在圖13所示的控制系統(tǒng)中，準備了內(nèi)置自動導(dǎo)入裝置的l臺天體望遠鏡124，用于輸入操作該天體望遠鏡104,在其手頭的手 持機122、經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)等電氣通訊手段與手持機122或者天體望遠鏡 124的自動導(dǎo)人裝置連4妾的多個手才寺才幾120a、 120b、 120c、 120d、 120e、…。多個手持機120a、 120b、 120c、 120d、 120e分另'J通過電氣 通信手段發(fā)送天體導(dǎo)入要求信號。在由2個以上手持機接收天體導(dǎo) 入要求信號的場合(在圖11的步驟324中接收多個導(dǎo)入要求的場 合)，自動導(dǎo)入裝置124由規(guī)定的程序分配該天體導(dǎo)入要求信號的 執(zhí)行順序，按照該執(zhí)行順序依次自動導(dǎo)入各目標(biāo)天體。 在該規(guī)定的程序中，例如考慮下面的因素。 自動導(dǎo)入裝置124接收這些天體導(dǎo)入要求信號的順序。 來自手持機122能操作的其他的手持機120a、 120b、 120c、 120d、 120e的天體導(dǎo)入要求信號的順序。在接收的時刻差處于規(guī)定的時間以內(nèi)的多個天體導(dǎo)入要求信 號的場合，指定了靠近現(xiàn)在天體望遠鏡124朝向的方向的目標(biāo)天體 的天體導(dǎo)入要求信號的順序。手持機122、 120a、 120b、 120c、 120d、 120e、…分另'J具有 顯示部。這些顯示部至少能顯示自動導(dǎo)入裝置124的動作結(jié)束狀 態(tài)、表示天體望遠鏡朝向的方向或者天球上的位置的信息、有關(guān) 天體望遠鏡導(dǎo)入的天體的信息及由天體望遠鏡拍攝的天體圖像數(shù) 據(jù)的至少一種。另外，在電氣通信手段上可以連接天體信息服務(wù) 器計算機126。也可以從該天體信息服務(wù)器計算機126發(fā)送與導(dǎo)入 天體等有關(guān)的圖像、動畫、聲音、說明文章、數(shù)據(jù)等，在各手持 機上對其進行顯示和再現(xiàn)。天體信息服務(wù)器計算機126也可以用于 圖12的1對多控制。(連續(xù)觀測系統(tǒng)) 通過使用本發(fā)明的實施例的天體望遠鏡的控制系統(tǒng)順序切換 控制相互連接的多臺自動導(dǎo)入裝置，能由多臺天體望遠鏡進行天 體的連續(xù)追蹤MJ則，可以構(gòu)成連續(xù)〗見測系統(tǒng)。該連續(xù))(見測系統(tǒng)，例如，可以通過經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)等相互連接具有Web服務(wù)器功能的多臺 自動導(dǎo)入裝置，在自動導(dǎo)入裝置之間相互聯(lián)絡(luò)信息來實現(xiàn)。也可 以通過管理和控制相互連接的自動導(dǎo)入裝置的l臺Web服務(wù)器計 算機控制各自動導(dǎo)入裝置，使之能進行連續(xù)觀測來實現(xiàn)。圖14表示連續(xù)觀測系統(tǒng)的一例。在本系統(tǒng)中，提供2臺具有德 國式赤道儀的天體望遠鏡130a、 130b。在這些天體望遠鏡上分別 安裝CCD照相機132a、 132b,可以拍攝目標(biāo)天體。作為 一個例子，假定l臺天體望遠鏡130a觀測相對于子午線 128處于東側(cè)的天體E。這時，天體望遠鏡130a的鏡筒，相對于其 德國式赤道儀座配置在西側(cè)。另 一方的天體望遠鏡130b,預(yù)先在 鏡筒反轉(zhuǎn)的狀態(tài)下在等待狀態(tài)下待機，使鏡筒相對于其德國式赤 道4義座配置在西側(cè)。在天體望遠鏡130a結(jié)束天體E的觀測，接著超過子午線128觀 測處于其西側(cè)的天體W的場合，若原樣不變，則可能存在鏡筒或 CCD照相機與赤道儀或者三腳架(未圖示)干涉，如果是以前， 需要改變鏡筒相對于底座的東西位置并反轉(zhuǎn)鏡筒，在該反轉(zhuǎn)動期 間產(chǎn)生了不能觀測的時間。在本實施例的連續(xù)觀測系統(tǒng)中，在該 場合，控制成由預(yù)先反轉(zhuǎn)的天體望遠鏡130b觀測(拍攝)天體W。 由此，可以使不能觀測的時間盡可能少，可以連續(xù)地觀測(拍攝) 天體。另外，假定天體望遠鏡130a觀測天體N的場合。在觀測中， 當(dāng)天體N超過子午線128向西側(cè)移動時，迅速地4巴天體N的觀測轉(zhuǎn) 移到天體望遠鏡130b上進行。由此，可以節(jié)約反轉(zhuǎn)鏡筒的時間，可以連續(xù)地觀測(拍攝)同一天體N。在圖14的例子中，使用了2臺天體望遠鏡，但也可以使用3臺 或3臺以上的望遠鏡。另外，在使用目鏡部安裝在鏡筒的側(cè)面的牛頓式反射望遠鏡 進行目視觀測的場合，在子午線的東西，目鏡部的方向改變很大。 在使用本連續(xù)觀測系統(tǒng)的場合，當(dāng)超過了子午線時，如果用預(yù)先 反轉(zhuǎn)了鏡筒且把目鏡部的位置調(diào)整到目視用的望遠鏡中自動導(dǎo)入 觀測中的天體，則在目視觀測的場合也可以節(jié)約赤道儀的反轉(zhuǎn)或 鏡筒的回轉(zhuǎn)所需要的時間。另外，本實施例的連續(xù)觀測系統(tǒng)也可以用于人造衛(wèi)星等高速 移動天體的連續(xù)觀測。其應(yīng)用例表示在圖15中。如圖15所示，內(nèi)置多臺自動導(dǎo)入裝置的天體望遠鏡140a、 140b、 140c、…，分別配置在不同的地點(例如，東京、名古屋、 大阪等)，例如，在以低空軌道的高速移動的人造衛(wèi)星最初出現(xiàn)的 地點，天體望遠鏡140a開始人造衛(wèi)星S的觀測。天體望遠鏡140a， 一邊觀測人造衛(wèi)星S—邊向其他地點發(fā)送其移動信息。各自動導(dǎo)入 裝置根據(jù)接收的移動信息，預(yù)測計算人造衛(wèi)星在自己的地點出現(xiàn) 的時刻和坐標(biāo)，在可能觀測的時刻使天體望遠鏡朝向其出現(xiàn)坐 標(biāo)，開始觀測。通過連鎖地在多個地點順序進4亍該作業(yè)，可以進 行高速移動天體的連續(xù)追蹤觀測。在圖15的連續(xù)觀測系統(tǒng)的另 一個例子中，配置在各地的各自 動導(dǎo)入裝置，具有在自己的地點檢測能進行天體觀測的天球上的 區(qū)域的觀測區(qū)域檢測單元。該觀測區(qū)域檢測單元，例如，由CCD 照相機、從用該CCD照相機拍攝的圖像中鑒別能進行天體觀測的 區(qū)域和不能進行天體觀測的區(qū)域(因云、山、建筑物、公害等障 礙物而不能攝像的區(qū)域)的圖像解析裝置構(gòu)成。在該連續(xù)觀測系統(tǒng)中，當(dāng)觀測中的天體望遠鏡140a改變方外的區(qū)域時，該區(qū)域的觀測順序切換到具有能觀測該范圍外的區(qū)域的其他的自動導(dǎo)入裝置140b、 140c的控制上。由此，例如，可以進行穿過云中露出的藍天的天體的連續(xù)觀測。 (觀測信息共有系統(tǒng))在以前，望遠鏡主體和導(dǎo)入裝置，通常全套銷售給使用者，與此相反，在本實施例的觀測信息共有系統(tǒng)中，經(jīng)由中繼用Web 服務(wù)器在自動導(dǎo)入裝置上實現(xiàn)了實時的附加功能。圖16表示具有這種附加功能的觀測信息共有中繼用Web服務(wù) 器計算機IOO。如同圖所示，中繼用Web服務(wù)器計算機lOO,經(jīng)互 聯(lián)網(wǎng)70 (或者LAN)與Web服務(wù)器型自動導(dǎo)入裝置72a、 72b、… 和各種終端裝置74a、 74b、…連接并能相互傳遞信息。中繼用Web服務(wù)器計算機lOO,例如，包括自動訪問天文信 息點來得到新天體信息的新天體信息檢索功能；自動訪問氣象衛(wèi) 星或天氣預(yù)報的信息點按照規(guī)定的導(dǎo)入菜單程序獲得氣象信息的 氣象信息檢索功能；編輯從輸入裝置輸入的信息和由檢索功能檢 索到的信息，發(fā)送給Web服務(wù)器型自動導(dǎo)入裝置72a、 72b、…的 菜單功能；根據(jù)來自終端裝置74a、 74b、…或者Web服務(wù)器型自 動導(dǎo)入裝置的要求，代行作業(yè)及信息收集的幫助功能；發(fā)送數(shù)據(jù)/ 程序的數(shù)據(jù)/程序發(fā)送功能。這些功能可以由執(zhí)行Web服務(wù)器功能 的CPU、用于使CPU執(zhí)行上述各功能的程序、硬盤等存儲裝置、 輸入裝置(鍵盤、鼠標(biāo)、DVD ± R/± RW/ROM驅(qū)動器、CD — R/RW/ROM驅(qū)動器等)實現(xiàn)。在中繼用Web服務(wù)器計算機100的存儲裝置上，收容了由與新 天體有關(guān)的信息構(gòu)成的新天體數(shù)據(jù)庫、由終端裝置或者Web服務(wù) 器型自動導(dǎo)入裝置的修改用的數(shù)據(jù)和固件程序構(gòu)成的升級數(shù)據(jù) 庫、在天體觀測上不能缺少的信息、例如由氣象信息和觀測地信息等組成的天體觀測援用數(shù)據(jù)庫、由在Web服務(wù)器型自動導(dǎo)入裝 置72a、 72b、...上能執(zhí)行的目標(biāo)形式的程序構(gòu)成的程序數(shù)據(jù)庫， 這些數(shù)據(jù)庫由上述各檢索功能及來自輸入裝置的輸入不斷地進行 更新。作為利用了中繼用Web服務(wù)器計算機100的信息提供服務(wù)，可 以舉出如下幾項。(1 )新天體導(dǎo)入例如，把新慧星的目前的坐標(biāo)、赤經(jīng)及赤綿方向的移動速度 發(fā)送給Web服務(wù)器型自動導(dǎo)入裝置72a、 72b、…。由此，Web服 務(wù)器型自動導(dǎo)入裝置不僅自動導(dǎo)入新慧星，也可以進行自動跟 蹤。另外，也可以提供等級、軌道等信息。對于其他的新天體也同樣。(2) 升級把升級了的數(shù)據(jù)和固件程序配發(fā)給終端裝置74a、 74b、…或 者Web服務(wù)器型自動導(dǎo)入裝置72a、 72b、…。(3) 天體導(dǎo)入菜單使Web服務(wù)器型自動導(dǎo)入裝置72a、 72b、…執(zhí)行根據(jù)其季節(jié) 和時期推薦的天體導(dǎo)入菜單、其他的成為主題的天體的導(dǎo)入菜 單。這些導(dǎo)入菜單，由順序?qū)氡贿x擇的多個天體的指令、各天 體的介紹內(nèi)容等構(gòu)成。再有，也可以用作為數(shù)據(jù)發(fā)送的已經(jīng)安裝在Web服務(wù)器型自 動導(dǎo)入裝置上的菜單程序執(zhí)行導(dǎo)入菜單。或者，也可以是作為程 序發(fā)送給Web服務(wù)器型自動導(dǎo)入裝置，在那里改變成執(zhí)行形式后 執(zhí)行導(dǎo)入菜單的方法。 (4 )幫助功能代行與來自終端裝置或者Web服務(wù)器型自動導(dǎo)入裝置的要求 作業(yè)及信息收集。例如，當(dāng)在Web服務(wù)器型自動導(dǎo)入裝置上運算負荷非常大，在自動導(dǎo)入等上花費較多時間時，代行其運算的一部分或全部。在沒有負荷加在其他的Web服務(wù)器型自動導(dǎo)入裝置 的場合，可以指令其Web服務(wù)器代行其運算的一部分。 另外，也適應(yīng)大量數(shù)據(jù)的發(fā)送。 (5 )纟是供觀測地數(shù)據(jù)如果在配置于各地的Web服務(wù)器型自動導(dǎo)入裝置72a、 72h… 上連接氣象傳感器90,則可以把這些氣象數(shù)據(jù)發(fā)送給各終端裝 置。也可以用從氣象預(yù)報點得到的信息補充這些氣象數(shù)據(jù)。由于 使用者可以事前知道某地域的天氣好壞，所以在進行移動并進行 天體觀測的場合是有用的。另外，也可以根據(jù)從用各觀測地的Web服務(wù)器型自動導(dǎo)入裝 置72a、 72b、…拍攝的流星、流星痕、火球等運算距離等，根據(jù) 各地的小行星的掩蔽觀測結(jié)果運算小行星的形狀等，把它們的結(jié) 果反饋給各終端裝置和自動導(dǎo)入裝置。中繼用Web服務(wù)器lOO,例如設(shè)置在望遠鏡銷售商社內(nèi)，通過 提供上述那樣的信息提供服務(wù)，可以實現(xiàn)易操作的天體觀測系 統(tǒng)。如果在中繼用Web服務(wù)器上具有課稅款功能，可以根據(jù)附加 服務(wù)的利用征收費用。由于在每個自動導(dǎo)入裝置上仔細地執(zhí)行上述的服務(wù)功能，所 以最好多臺自動導(dǎo)入裝置的每一臺發(fā)送與各裝置相關(guān)的觀測信 息。該場合，中繼用Web服務(wù)器100根據(jù)接收的與各自動導(dǎo)入裝置 相關(guān)的觀測信息，執(zhí)行與多臺自動導(dǎo)入裝置的每一個相應(yīng)的規(guī)定 的服務(wù)。在發(fā)送的觀測信息中，除了裝置的型式、修改信息、工作時 間而外，也可以包括使用者可以辨別導(dǎo)入的天體的導(dǎo)入天體信 息。作為觀測信息的利用方法，中繼用Web服務(wù)器100可以具有總 計接收的各導(dǎo)入天體信息并排序天體的功能。該場合，最好執(zhí)行下列服務(wù)。(1) 把導(dǎo)入天體的順序信息通知多個自動導(dǎo)入裝置。(2) 從導(dǎo)入天體的順序信息中選擇至少l個天體，指令多臺 自動導(dǎo)入裝置導(dǎo)入該天體。(3) 根據(jù)導(dǎo)入天體的順序信息，指令多臺自動導(dǎo)入裝置，順 序?qū)肱判蛄说奶祗w。通過該服務(wù)，各使用者可以事先知道熱門的天體，可以立即 進行觀望。另外，中繼用Web服務(wù)器100也可以具有根據(jù)接收的觀測信息 對各自動導(dǎo)入裝置的使用者的類型進行分類的功能。作為被分類 的使用者的類型，例如，包括所關(guān)心的天體的種類(月球、行星、 太陽、銀河系內(nèi)星云星團、銀河系外星云星團、小行星、慧星、 新星和超新星、變光星X從初學(xué)者到專家的熟練度及觀測類型(攝 像派、目視觀望派、學(xué)術(shù)觀測派、萬能派)等。作為對使用者的類型進行分類的手段，可以考慮如下的方用者類型不同的天體導(dǎo)入數(shù)、望遠鏡工作時間、導(dǎo)入天體的種類 等統(tǒng)計數(shù)據(jù)庫、根據(jù)接收的觀測信息，判斷最接近于那種類型。中繼用Web服務(wù)器100按照分類的使用者的類型對各自動導(dǎo) 入裝置進行控制，或者作為服務(wù)執(zhí)行天體信息的發(fā)送。由此，可 以對例如初學(xué)者、專家等各使用者進行最佳的天體信息服務(wù)。再有，中繼用Web服務(wù)器100作為服務(wù)也可以提供聊天、揭示 板及電視會議系統(tǒng)之中的任l種形式服務(wù)。該服務(wù)被限制成，只使 根據(jù)觀測信息判斷為是觀測同 一 天體中的自動導(dǎo)入裝置或者同一 類型的使用者的自動導(dǎo)入裝置可以相互訪問。由此，可以提高觀測上必需的信息的取得效率。<第4實施例完全自動導(dǎo)入裝置〉圖17表示本發(fā)明的第4實施例的完全自動導(dǎo)入裝置10c的概略 結(jié)構(gòu)。對于與第1至第3實施例相同的構(gòu)件，標(biāo)注相同的符號并省 略其詳細說明，只對不同的部分進行說明。完全自動導(dǎo)入裝置10c,其目的在于，自動進行原有的自動導(dǎo) 入式望遠鏡的初始設(shè)定，同時提高自動導(dǎo)入精度。為了達到該目的，完全自動導(dǎo)入裝置10c具有一體安裝于鏡筒 12b的攝像裝置80，使之與望遠鏡光軸平行。該攝像裝置80由作 為可變焦距鏡頭，例如覆蓋從廣角側(cè)到望遠鏡側(cè)的高倍率變焦鏡 頭而設(shè)計的鏡頭部80a、由CCD照相機或者CMOS圖像傳感器等構(gòu) 成的照相機部80b構(gòu)成。在鏡頭部80a中內(nèi)置執(zhí)行變焦動作的未圖 示的電動機、編碼器，由來自CPU53的指令，可以電動地逐次設(shè) 定其焦距。自動導(dǎo)入裝置10c具有變換處理由攝像裝置80攝像的圖像數(shù) 據(jù)的圖像處理部8 2;存儲與全天的各天體有關(guān)的信息的天體數(shù)據(jù) 庫86:比較對照由圖像處理部82變換處理的天體配置數(shù)據(jù)和從天 體數(shù)據(jù)庫86提取的基準天體配置數(shù)據(jù)鑒別由攝像裝置80拍攝的 區(qū)域(及天體)的天體鑒別部88。在用直接攝像的圖像數(shù)據(jù)比較對照的場合，由于需要大量的 運算時間，因此，由圖像處理部82,把攝像數(shù)據(jù)變換成含有在鑒 別攝像區(qū)域內(nèi)的各天體上必需的最小限度的信息的壓縮數(shù)據(jù)。例 如，從攝像區(qū)域的像素數(shù)據(jù)中概略地提取各天體，做成由提取的 各天體的位置坐標(biāo)及明亮度(例如從該天體區(qū)域內(nèi)的攝像元件的 輸出強度的平均值推斷)等構(gòu)成的天體配置數(shù)據(jù)。當(dāng)然，對于全 天的各天體，也預(yù)先用與此相同的形式做成天體數(shù)據(jù)庫86的基準 天體數(shù)據(jù)。為了減少把CCD噪音作為天體而誤提取的可能性，也 可以在圖像處理部82中加法運算多次拍攝同 一區(qū)域的圖像來提高 S/N比。天體鑒別部88，為了減輕伴隨對照運算加給CPU53的負擔(dān)， 最好構(gòu)成相對于CPU獨立的運算電路。作為對照運算，例如，把 由各天體的位置坐標(biāo)及明亮度構(gòu)成的天體配置數(shù)據(jù)，與從天體數(shù) 據(jù)庫86中一邊逐一錯開與其相同面積的區(qū)域一邊提取得到的成為 候補的多個基準天體配置數(shù)據(jù)分別進行對照來運算類似度，把給 予了最高類似度的天體配置候補區(qū)域作為由攝像裝置80拍攝的區(qū) 域進行鑒別。CPU53為了實現(xiàn)詳細后述的完全自動導(dǎo)入裝置，除了與第2 實施例的CPU52同樣的Web服務(wù)器型自動導(dǎo)入功能而外，還具有 從由天體鑒別部8 8鑒別的天體的位置坐標(biāo)中4企測出望遠鏡朝向的 方向的坐標(biāo)位置，才艮據(jù)該坐標(biāo)位置檢測來自目標(biāo)天體的偏移的功 能，只要具有該功能，作為CPU53也可以使用不具有服務(wù)器功能 的第1實施例的CPU。作為具有Web服務(wù)器功能的CPU53的優(yōu)點， 例如可以更新天體數(shù)據(jù)庫86，使之反映通過互聯(lián)網(wǎng)得到的慧星、 小行星、新星、超新星等新天體的出現(xiàn)和變光星等的光度變化的 信息。也可以用任選部件在CPU53上連接氣象傳感器90。由此，在 遠距離地方訪問且完全自動導(dǎo)入的場合，可以才艮據(jù)氣候開閉觀測 室，還可以利用無云的方向/高度的信息等。攝像裝置80也可以不是外設(shè)，而是其自身能插拔地插入望遠 鏡鏡筒12b的光路內(nèi)，直接拍攝通過了望遠鏡的物鏡的光，或者檢 測從插入該光路內(nèi)的反射鏡等光切換器導(dǎo)出的光的直接檢測方 式。在直接檢測方式的場合，也可以設(shè)計成去掉鏡頭部80a，用鏡 筒12b的光學(xué)系統(tǒng)直接進行焦點攝像，或者把鏡頭部80a做成相對 于鏡筒12b的物鏡起變倍目鏡的作用。另外，也可以做成廣角側(cè)的攝像由外設(shè)的攝像裝置擔(dān)當(dāng)，以最高精度為目的的望遠側(cè)的攝像 由與其不同的直接檢測方式的攝像裝置擔(dān)當(dāng)。下面，用圖18及圖19說明完全自動導(dǎo)入裝置10c的自動校準的 流程。這些圖表示用2個基準星自動檢測CPU鑒別的觀測地點上的 望遠鏡的假想坐標(biāo)系用哪 一 種坐標(biāo)變換與可以特定各天體的坐標(biāo) 位置的天體坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)的例子。如圖18所示，首先，由日期和時刻、觀測地的綿度和經(jīng)度信 息等初始參數(shù)和內(nèi)置天體數(shù)據(jù)庫86計算現(xiàn)在的天空的天體配置 (步驟600)。日期和時刻的信息可以從電波計時表等內(nèi)藏計時表 中得到，觀測地的綿度和經(jīng)度信息，可以把由使用者輸入的值存 儲在閃存存儲器內(nèi)，或者從GPS中得到。接著，從計算的現(xiàn)在的天空的天體配置選定預(yù)想為出現(xiàn)的第1 攝像候補(步驟602 )。這時，由于把視野被人工建筑物或街燈等 遮蔽的區(qū)域從該候補中去掉，因此，當(dāng)并列搭載紅外線望遠鏡并 進行可否從其信息和攝像數(shù)據(jù)中提取天體的判斷時，可以迅速可 靠地進行攝像候補的選定。另外，并也可以氣象傳感器90將沒有 云的天空區(qū)域選定為攝像候補。接著，使鏡筒12b朝向規(guī)定的方向(步驟604 )。例如，在初始 設(shè)定中，使用者在把鏡筒12b做成向西的水平的條件下，控制電動 機，使鏡筒12b大致自動地朝向選定的攝〗象候補的方向?；蛘咭部?以在望遠鏡上預(yù)先內(nèi)置方位傳感器及傾斜傳感器，從其輸出信號 計算望遠鏡的現(xiàn)在的配置，控制電動機，使鏡筒12b自動地大致地 朝向攝像候補的方向。鏡筒12b大致朝向攝像候補之后，把鏡頭部80a放置在廣角側(cè) 并進行攝像(步驟606 )。當(dāng)攝像數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)送給圖像處理部82時， 圖像處理部82對攝像數(shù)據(jù)進行圖像處理，執(zhí)行提取攝像候補區(qū)域 內(nèi)的天體的作業(yè)(步驟608 )。判定是否能在攝像候補區(qū)域內(nèi)提取 天體(步驟608),在不能提取天體的場合(步驟610的否定判斷)， 返回步驟602,選定另一個攝像候補，反復(fù)進行同樣的處理。在可以提取天體的場合(步驟610的肯定判斷)，天體鑒別部88比較在 攝像候補區(qū)域內(nèi)提取的天體數(shù)據(jù)和天體數(shù)據(jù)庫8 6內(nèi)的天體數(shù)據(jù) (步驟612)，鑒別提取的天體(步驟614 )。這時，天體鑒別部88 為了減少運算量，最好在天體數(shù)據(jù)庫86上，從計算的現(xiàn)在的天空 的天體配置中去除沒有出現(xiàn)的天體數(shù)據(jù)并進行比較對照。另外， 在估計精度的場合，也可以進行與包括被拍攝的攝像候補的區(qū)域 (透鏡80a的視場角部分)且包括在估計了誤差的范圍內(nèi)的天體數(shù) 據(jù)進行比較對照。當(dāng)提取的天體被鑒別時，根據(jù)其位置坐標(biāo)，修正望遠鏡假想 坐標(biāo)系相對于天體坐標(biāo)系的坐標(biāo)變換參數(shù)(步驟616 )。接著，判斷在上述的校準手續(xù)中是否得到了足夠的精度(步 驟618)。該判斷，例如，判斷攝像鏡頭部80a的焦距(或者與物鏡 的合成焦距)是否超過一定值。另外，也可以并用在與天體數(shù)據(jù) 庫的對照運算中類似度是否超過 一 定值的判斷。在廣角側(cè)進行攝 像的場合，如果不能得到足夠的精度(步驟618的否定判斷)，就 轉(zhuǎn)移到步驟622。在步驟622中，從現(xiàn)視野，即在攝像候補的區(qū)域內(nèi)在步驟614 中鑒別的天體中選擇注目的天體(第l基準星)，由電動機控制望 遠鏡，以把該天體導(dǎo)入望遠鏡的視野中央(步驟622 )。接著把鏡 頭部80a推向l階段望遠側(cè)，用照相機部80b進行攝像(步驟624 )。 圖像處理部82對攝像數(shù)據(jù)進行圖像處理，提取第l基準星(步驟 626 )。再返回步驟612，對第l基準星反復(fù)進行同樣的處理。這樣， 在把透鏡部82b分階段地推向望遠側(cè)，最終使第l基準星的位置得 到了足夠的精度的場合(步驟618的肯定判斷)，結(jié)束第l基準星的 設(shè)定(步驟620 )。在望遠側(cè)的步驟618的精度判斷，也可以判斷為 基準星和視野中夾的分離角在閾值以內(nèi)時是足夠的精度。接著，如圖19所示流程圖那樣，選定與在第l基準星設(shè)定時選定的攝像候補不同的攝像候補(步驟630 ),與圖18的步驟一樣地 進行第2基基準星的設(shè)定(步驟632 步驟654)。最終在第2基準星 的位置坐標(biāo)上得到了足夠的精度的場合(步驟646的肯定判斷)， 結(jié)束第2基準星的設(shè)定，完成校準(步驟648)。即，望遠鏡假想坐 標(biāo)系相對于天體坐標(biāo)系的坐標(biāo)變換參數(shù)以足夠的精度被自動設(shè) 定。若摘要說明圖18及圖19所示的校準作用，如以下那樣。 使用者適當(dāng)?shù)卦O(shè)置望遠鏡。自動導(dǎo)入裝置10c使望遠鏡朝向天空的適當(dāng)?shù)姆较蜻M行攝像。 自動導(dǎo)入裝置10c根據(jù)攝像圖像鑒別天體且決定望遠鏡朝向 的坐標(biāo)。也就是說，根據(jù)第4實施例，可以實現(xiàn)幾乎完全自動地完成初 始設(shè)定的完全自動導(dǎo)入裝置。再有，在圖18的步驟600中，表示使用者使望遠鏡朝向規(guī)定方 向，輸入綿度、經(jīng)度信息等初始參數(shù)的例子，但該作業(yè)也可以用 攝像裝置80自動進行。例如，如果用超廣角鏡頭或者魚眼鏡頭(該 場合，修正彎曲像差)攝像天空的寬的區(qū)域，用圖像處理部82提 取星座的配置，筌別各天體，可以鑒別現(xiàn)在的天空的天體配置。 可以從該天體配置中自動地求出和設(shè)定初始參數(shù)。這樣一來，使 用者只需使望遠鏡鏡筒適當(dāng)?shù)爻蛱炜站托辛?，可以使步驟600 的作業(yè)更簡單化。這時，如果用紅外線望遠鏡或氣象傳感器90等 檢測被建筑物或云等遮蔽視野的區(qū)域，將這些區(qū)域通過與天體數(shù) 據(jù)庫的比較后去掉，可以迅速且可靠地進行初始參數(shù)的自動設(shè)定。下面，用圖20說明完全自動導(dǎo)入裝置10c的完全自動導(dǎo)入的流程。如圖20所示，首先，指定輸入使用者想要從控制器54導(dǎo)入的 天體(步驟66Q),自動導(dǎo)入裝置10c控制電動機使望遠鏡鏡筒朝向目標(biāo)天體(步驟662 )。當(dāng)停止控制電動機時，把鏡頭部80a設(shè)置在中望遠，照相機部 80b進行攝像(步驟664 )。圖像處理部82對攝像數(shù)據(jù)進行圖像處 理，執(zhí)行提取天體的作業(yè)(步驟668)。接著，判斷在攝像區(qū)域內(nèi) 是否可以提取天體(步驟670)。在不可以提取天體的場合(步驟 670的否定判斷)，作為由建筑物、山、云等視野妨礙引起的不可 能導(dǎo)入結(jié)束完全自動導(dǎo)入(步驟672 )。這時，最好在控制器54的 顯示部上發(fā)出警告。在可以提取天體的場合(步驟670的肯定判斷)，天體鑒別部 8 8比較在攝像區(qū)域內(nèi)提取的天體數(shù)據(jù)和天體數(shù)據(jù)庫8 6內(nèi)的天體數(shù) 據(jù)(步驟674 )，提取目標(biāo)天體(步驟674 ),檢測其位置。接著，由電動機控制望遠鏡，使提取的目標(biāo)天體被導(dǎo)入視野 中央(步驟678 )。接著，判斷是否以足夠的精度被導(dǎo)入(步驟680)。該判斷， 例如，判斷是否攝像透鏡部80a的焦距(或者與物鏡的合成焦距) 超過一定值，且目標(biāo)天體位置和視野中央位置之間的分離角處于 一定值以內(nèi)。在于中央望遠側(cè)進行攝像的場合，由于還不是足夠 的精度(步驟680的否定判斷)，轉(zhuǎn)移到步驟684。在步驟684中，向l階段望遠側(cè)推透鏡部80b，用照相機部80b 進行攝像。圖像處理部82對攝像數(shù)據(jù)進行圖像處理，提取目標(biāo)天 體(步驟686)。再返回步驟678,對目標(biāo)天體反復(fù)進行同樣的處理。 這樣分階段地向望遠側(cè)推透鏡部82b ,在目標(biāo)天體的位置上最終 得到了足夠的精度的場合(步驟680的肯定判斷)，結(jié)束完全自動 導(dǎo)入(步驟682 )。通常，在自動導(dǎo)入的狀態(tài)下，由于與臺架的軸的垂直誤差及 其他因素，其導(dǎo)入精度受限制。但是，在本實施例的自動導(dǎo)入裝 置10c中，通常精度的自動導(dǎo)入結(jié)束后，從攝像圖像中鑒別目標(biāo)天體，可以將其導(dǎo)入視野中央。如果由攝像裝置的變焦距功能等提 高倍率，可以用更高的精度導(dǎo)入到視野中央。在本實施例的自動導(dǎo)入裝置IOC中，可以具有下述的附加功能。(自動制導(dǎo)功能) 在進行特別暗的星云星團等照相攝影時，往往進行1小時以上 的長時間曝光。在這種場合，臺架需要長時間地精密地跟蹤天體。 在本系統(tǒng)中，由于能夠不斷發(fā)出控制信號，使目的天體位于攝像 裝置的視野中心，因此也成為精密的自動跟蹤裝置。如果提高攝像裝置80的倍率，可以進行更高精度的跟蹤。(自動星空導(dǎo)向功能) 把攝像圖像顯示在控制器的畫面上，同時由天體鑒別功能鑒 別的天體名稱也顯示在畫面上。還可以顯示由天體^:據(jù)庫4企索的 該天體的詳細說明，例如等級、大小、坐標(biāo)、所屬星座等，也成 為現(xiàn)在望遠鏡朝向的星空的自動導(dǎo)向裝置。(新天體檢索功能)由于圖像處理部82具有提取天體并鑒別其位置的功能，因 此，如果在提取的片段上存在天體數(shù)據(jù)庫86上不存在的天體，有 可能是新星、超新星、慧星、未登記的小行星等新天體。因此， 在檢測到這樣的天體的場合，也可以作為新天體候補在控制器54 上顯示其特性和圖像。另一方面，由于存在是噪音的可能性，所 以當(dāng)檢測到新天體候補時，對同一區(qū)域攝像2次以上，確認它是否 是噪音。如果是噪音，有益于校準精度或者導(dǎo)入精度的提高。在 具有時間差攝像的新天體候補的位置移動了的場合，也可以顯示 存在慧星或者小行星的可能性的意思。另外，在CPU53上具有電 子郵件發(fā)送功能或FAX功能，新天體的可能性高的場合，也可以 把該意思容易地發(fā)送給規(guī)定的聯(lián)絡(luò)場所。以上是本發(fā)明的各實施例，但本發(fā)明不局限于上述例子，在 由本發(fā)明的權(quán)利要求限定的范圍內(nèi)可以進行各種變形及置換。例如，在本說明中言及的叫做"望遠鏡"的詞，不只局限于 用棵眼觀察天體的裝置，也包括施密特照相機等用于攝影目的的 攝像裝置，不僅可見光，還可以包括能觀測電波、X射線、Y射線、 紅外線等的觀測裝置。另外，圖2的手持機24,即使不與望遠鏡連接(或者省略作為 自動導(dǎo)入裝置的控制器的功能)也可以用做具有圖5所示的功能的 電子星座一覽盤。
權(quán)利要求
1.一種天體望遠鏡的控制系統(tǒng)，其包括分別控制對應(yīng)的天體望遠鏡的回轉(zhuǎn)以自動導(dǎo)入目標(biāo)天體的多臺自動導(dǎo)入裝置；具有前述多臺自動導(dǎo)入裝置的控制權(quán)的1臺終端裝置，前述多臺自動導(dǎo)入裝置和前述1臺終端裝置通過電氣通信手段相互連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的天體望遠鏡的控制系統(tǒng)，其特征在于，前述各自動導(dǎo)入裝置具有用于向前述自動導(dǎo)入裝置輸入指令 的操作單元，前述操作單元包括下述單元中的至少一個單元用于基于來自前述終端裝置的指令信號開始控制天體望遠鏡 動作的動作開始單元；以及對于對應(yīng)的天體望遠鏡的至少l個動作，使來自前述操作單元 的指令優(yōu)先于來自前述終端裝置的指令的優(yōu)先操作單元。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的天體望遠鏡的控制系統(tǒng)，其特征在于，前述多臺自動導(dǎo)入裝置的每一臺具有用于向前述自動導(dǎo)入裝 置輸入指令的操作終端，前述系統(tǒng)可以把前述終端裝置的控制權(quán)轉(zhuǎn)移到前述多個操作 終端中的任何1個。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的天體望遠鏡的控制系統(tǒng)，其特征在 于，前述終端裝置具有專門控制至少l個指定的自動導(dǎo)入裝置的個 別控制模式。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的天體望遠鏡的控制系統(tǒng)，其特征在 于，前述終端裝置包括用于顯示來自各自動導(dǎo)入裝置的一組接收 信息的顯示單元。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的天體望遠鏡的控制系統(tǒng)，其特征在于，前述接收信息包括以下信息中的至少 一種信息 用于前述各自動導(dǎo)入裝置的動作結(jié)束狀態(tài)； 顯示各天體望遠鏡朝向的方向或者天球上的位置的信息； 來自各自動導(dǎo)入裝置的使用者的電子郵件信息；以及 由各天體望遠鏡拍攝的天體的圖像數(shù)據(jù)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的天體望遠鏡的控制系統(tǒng)，其特征在于，前述終端裝置儲存前述各天體望遠鏡的自動導(dǎo)入所需要的一 組校準用信息，并且在前述控制系統(tǒng)的下次起動時，在前述各自 動導(dǎo)入裝置上再設(shè)定前述校準用信息。
8. —種天體望遠鏡的控制系統(tǒng)，其包括； 分別通過電氣通信手段發(fā)送用于天體導(dǎo)入的要求信號的多臺終端裝置；用于與前述電氣機構(gòu)連接且可響應(yīng)前述天體導(dǎo)入要求信號動 作以控制l臺天體望遠鏡的回轉(zhuǎn)，從而使目標(biāo)天體自動導(dǎo)入的自動 導(dǎo)入裝置；前述自動導(dǎo)入裝置，在從前述多臺終端裝置接收各天體導(dǎo)入 要求信號時，根據(jù)規(guī)定順序分派前述天體導(dǎo)入要求信號的執(zhí)行順 序，從而根據(jù)前述執(zhí)行順序依次自動導(dǎo)入各目標(biāo)天體。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的天體望遠鏡的控制系統(tǒng)，其特征在于，用以下順序中的任一個來限定前述規(guī)定順序 (1 )由前述自動導(dǎo)入裝置較早接收的前述天體導(dǎo)入要求信號 具有優(yōu)先權(quán)的順序；(2)在前述自動導(dǎo)入裝置具有與前述自動導(dǎo)入裝置直接連接 的終端裝置的場合，來自由前述直接連接的終端裝置能操作的另 一個終端裝置的天體導(dǎo)入要求信號的順序具有優(yōu)先權(quán)；以及(3)在多個天體導(dǎo)入要求信號具有處于規(guī)定范圍內(nèi)的不同的 接收時刻的場合，指定更靠近前述天體望遠鏡現(xiàn)在朝向的方向的基于如此限定的規(guī)定順序，將前述執(zhí)行順序分派到前述各天 體導(dǎo)入要求信號。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的天體望遠鏡的控制系統(tǒng)，其特征在 于，前述多臺終端裝置分別包括顯示單元，前述顯示單元能顯示以下信息中的至少 一種信息 前述各自動導(dǎo)入裝置的動作結(jié)束狀態(tài)；顯示前述天體望遠鏡朝向的方向或者天球上的位置的信息； 與前述天體望遠鏡導(dǎo)入的天體有關(guān)的信息；以及 由前述天體望遠鏡拍攝的天體的圖像數(shù)據(jù)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的天體望遠鏡的控制系統(tǒng)，其特征在 于，前述自動導(dǎo)入裝置包括以下裝置中的至少一個裝置用于在切斷與前述終端裝置的通信的場合使前述天體望遠鏡 的回轉(zhuǎn)驅(qū)動緊急停止的停止裝置；以及在開始驅(qū)動前述天體望遠鏡時發(fā)出警告音或者警告顯示的警 告裝置。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的天體望遠鏡的控制系統(tǒng)，其特征在 于，前述自動導(dǎo)入裝置包括以下裝置中的至少一個裝置用于在切斷與前述終端裝置的通信的場合使前述天體望遠鏡 的回轉(zhuǎn)驅(qū)動緊急停止的停止裝置；以及在開始驅(qū)動前述天體望遠鏡時發(fā)出警告音或者警告顯示的警 告裝置。
13. —種天體望遠鏡的控制系統(tǒng)，其包括， 具有Web服務(wù)器計算機功能的控制裝置；和 分別控制對應(yīng)的天體望遠鏡的回轉(zhuǎn)，從而使目標(biāo)天體自動導(dǎo)入的多臺自動導(dǎo)入裝置；前述控制裝置和前述多臺自動導(dǎo)入裝置通過電氣通信機構(gòu)相 互連接，其中前述多臺自動導(dǎo)入裝置分別發(fā)送與前述裝置有關(guān)的一組觀測 信息，前述控制裝置基于前述各組觀測信息，對前述多臺自動導(dǎo)入 裝置執(zhí)行規(guī)定的服務(wù)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的天體望遠鏡的控制系統(tǒng)，其特征 在于，前述觀測信息包括 一 組導(dǎo)入的天體信息，前述控制裝置具有集合接收的前述導(dǎo)入天體信息并使導(dǎo)入天 體相互排序的功能，并且執(zhí)行從由以下服務(wù)構(gòu)成的組選取的至少 一種服務(wù)(1) 用于向前述多臺自動導(dǎo)入裝置通知前述導(dǎo)入天體的排序 信息的服務(wù)；(2) 用于從前述導(dǎo)入天體的前述排序信息中選擇至少一個天 體，并且指令前述多臺自動導(dǎo)入裝置以導(dǎo)入前述天體的服務(wù)，(3) 根據(jù)前述導(dǎo)入天體的排序信息，指示前述多個自動導(dǎo)入 裝置依次導(dǎo)入列隊后的天體的服務(wù)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的天體望遠鏡的控制系統(tǒng)，其特征 在于，前迷控制裝置具有基于接收到的前述觀測信息分類各自動 導(dǎo)入裝置的使用者的類型的功能。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的天體望遠鏡的控制系統(tǒng)，其特征 在于，前述使用者的類型包括從由關(guān)心某天體的種類、從初學(xué)者 到專家的熟練度及觀測式樣構(gòu)成的組中選取的至少 一種。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的天體望遠鏡的控制系統(tǒng)，其特征 在于，前述控制裝置對前述各自動導(dǎo)入裝置執(zhí)行對應(yīng)于使用者的分類類型的控制或天體信息發(fā)送作為上述服務(wù)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的天體望遠鏡的控制系統(tǒng)，其特征 在于，前述天體信息包括從由新天體導(dǎo)入信息、前述自動導(dǎo)入裝 置的修改信息及天體導(dǎo)入菜單信息構(gòu)成的組中選取的至少 一 信息。
19. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的天體望遠鏡的控制系統(tǒng)，其特征 在于，前述控制裝置基于前述觀測信息，代表前述自動導(dǎo)入裝置 執(zhí)行運算。
20. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的天體望遠鏡的控制系統(tǒng)，其特征 在于，位于不同地區(qū)的前述自動導(dǎo)入裝置與氣象傳感器連接， 前述控制裝置接收由前述各氣象傳感器檢測的氣象信息，并 且提供一組與各地區(qū)相關(guān)的氣象信息作為前述服務(wù)。
21. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的天體望遠鏡的控制系統(tǒng)，其特征 在于，前述控制裝置，提供從由聊天、信息板及電視會議系統(tǒng)構(gòu)成 的組中選取的任一形式服務(wù)作為前述服務(wù)，在該服務(wù)中，限制前 述服務(wù)的使用者，使得只在基于前述觀測信息判斷為是觀測同一 天體的自動導(dǎo)入裝置之間或者相同類型的使用者的自動導(dǎo)入裝置 之間才可以相互訪問。
22. —種天體望遠鏡的控制系統(tǒng)，其包括 分別控制對應(yīng)的天體望遠鏡的回轉(zhuǎn)，從而使目標(biāo)天體自動導(dǎo)入，并通過電氣通信手段相互連接的多臺自動導(dǎo)入裝置，其中，前述多臺自動導(dǎo)入裝置的順序切換控制使得可以通過多臺天 體望遠鏡進行天體的連續(xù)跟蹤觀測。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的天體望遠鏡的控制系統(tǒng)，其特征 在于，通過前述多臺自動導(dǎo)入裝置控制回轉(zhuǎn)的前述各天體望遠鏡具 有德國式赤道儀裝置，其中，當(dāng)觀測中的天體望遠鏡的赤道儀超過了子午線時，前述天體 望遠鏡的控制被切換到預(yù)先反轉(zhuǎn)了鏡筒的另 一個天體望遠鏡的自 動導(dǎo)入裝置的控制。
24. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的天體望遠鏡的控制系統(tǒng)，其特征 在于，前述多臺自動導(dǎo)入裝置分別布置在不同的位置，其中， 通過正在控制觀測前述移動天體的天體望遠鏡的一個自動導(dǎo) 入裝置發(fā)送該移動天體的一組移動信息，基于前述移動信息，將 控制順序切換到預(yù)測前述移動天體下次出現(xiàn)時的另 一個位置的前 述多個自動導(dǎo)入裝置的另一個控制。
25. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的天體望遠鏡的控制系統(tǒng)，其特征 在于，布置在不同位置的各前述自動導(dǎo)入裝置，包括用于檢測在相 關(guān)位置處能觀測天體的天球上的區(qū)域的觀測區(qū)域檢測單元，當(dāng)觀測中的天體望遠鏡改變其朝向由前述觀測區(qū)域檢測單元 檢測的能觀測天球的區(qū)域的范圍外的區(qū)域的方向時，將控制順序 切換到具有能觀測該范圍外區(qū)域的區(qū)域的前述多個自動導(dǎo)入裝置 的另一個控制。
26. 根據(jù)權(quán)利要求l-7中任一項所述的天體望遠鏡的控制系 統(tǒng)，其特征在于，前述終端裝置具有Web瀏覽器功能，前述自動 導(dǎo)入裝置具有Web服務(wù)器功能，其中，前述終端裝置通過電氣通信手段與前述自動導(dǎo)入裝置進行雙 向數(shù)據(jù)通信。
27. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的天體望遠鏡的控制系統(tǒng)，其特征在 于，前述各操作單元具有Web瀏覽器功能，前述自動導(dǎo)入裝置具有Web服務(wù)器功能，其中， .前述各操作單元通過電氣通信手段與前述自動導(dǎo)入裝置進行 雙向數(shù)據(jù)通信。
28. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的天體望遠鏡的控制系統(tǒng)，其特征在 于，前述各操作單元具有Web瀏覽器功能，前述自動導(dǎo)入裝置具 有Web服務(wù)器功能，其中，前述各操作單元通過電氣通信手段與前述自動導(dǎo)入裝置進行 雙向^:據(jù)通4言。
29. 根據(jù)權(quán)利要求8-12中任一項所述的天體望遠鏡的控制系 統(tǒng)，其特征在于，前述各終端裝置具有Web瀏覽器功能，前述自 動導(dǎo)入裝置具有Web服務(wù)器功能，其中，前述各終端裝置通過電氣通信手段與前述自動導(dǎo)入裝置進行 雙向數(shù)據(jù)通信。
30. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的天體望遠鏡的控制系統(tǒng)，其特征 在于，前述終端裝置和前述自動導(dǎo)入裝置通過前述電氣通信手段 與均具有Web服務(wù)器功能的l個或多個其它的自動導(dǎo)入裝置進行 雙向數(shù)據(jù)通信。
31. 根據(jù)權(quán)利要求13-25中任一 項所述的天體望遠鏡的控制 系統(tǒng)，其特征在于，前述自動導(dǎo)入裝置具有Web服務(wù)器功能，其 中，前述自動導(dǎo)入裝置通過電氣通信手段與具有Web瀏覽器功能 的終端裝置進行雙向數(shù)據(jù)通信。
32. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的天體望遠鏡的控制系統(tǒng)，其特征 在于，前述終端裝置和前述自動導(dǎo)入裝置通過前述電氣通信手段與 均具有Web瀏覽器功能的l個或多個其它的終端裝置進行雙向數(shù) 據(jù)通信。
33. 根據(jù)權(quán)利要求32所述的天體望遠鏡的控制系統(tǒng)，其特征在于，前述l個或多個其它的終端裝置至少包括用于向前述自動導(dǎo) 入裝置輸入指令的輸入操作終端及用于顯示接收的輸入輸出信息 的顯示終端。
全文摘要
本發(fā)明提供一種天體望遠鏡的控制系統(tǒng)，其包括分別控制對應(yīng)的天體望遠鏡的回轉(zhuǎn)以自動導(dǎo)入目標(biāo)天體的多臺自動導(dǎo)入裝置；具有前述多臺自動導(dǎo)入裝置的控制權(quán)的1臺終端裝置，前述多臺自動導(dǎo)入裝置和前述1臺終端裝置通過電氣通信手段相互連接。
文檔編號H04N5/225GK101216551SQ20081000042
公開日2008年7月9日 申請日期2004年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月30日
發(fā)明者廣野光明, 藤本典正 申請人:日本威信株式會社